JP5859323B2 - Lawn mower - Google Patents

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JP5859323B2 JP2012012838A JP2012012838A JP5859323B2 JP 5859323 B2 JP5859323 B2 JP 5859323B2 JP 2012012838 A JP2012012838 A JP 2012012838A JP 2012012838 A JP2012012838 A JP 2012012838A JP 5859323 B2 JP5859323 B2 JP 5859323B2
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利英 小寺
利英 小寺
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康男 和田
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Description

本発明は、刈込み高さを調整できる芝刈機に関するものである。   The present invention relates to a lawn mower that can adjust the cutting height.

従来、芝刈刃を備える芝刈機と地面との距離を調整することで、芝草の刈込み高さを調整可能とした芝刈機が知られている。例えば、下記特許文献1においては、回転式調整ダイヤル(特許文献1においては「操作摘み部」)を回転操作して芝刈機の車輪の上下高さ位置を調整することで刈込み高さを調整している。また、下記特許文献2においては、回転式調整ダイヤル(特許文献2においては「刈高調節操作部」)を回転操作して芝刈機の底板部の上下高さ位置を調整することで刈込み高さを調整している。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a lawn mower capable of adjusting the cutting height of turfgrass by adjusting the distance between the lawn mower provided with a lawn mower and the ground. For example, in Patent Document 1 below, the cutting height is adjusted by rotating the rotary adjustment dial ("Control Knob" in Patent Document 1) to adjust the vertical position of the lawn mower wheel. ing. Further, in Patent Document 2 below, the cutting height is adjusted by rotating the rotary adjustment dial ("Mowing Height Adjustment Operation Unit" in Patent Document 2) to adjust the vertical height position of the bottom plate portion of the lawn mower. Is adjusted.

特許文献1の構成においては、操作者による操作摘み部の回転を多条ねじにより往復運動に変換し、この往復運動により車輪取付け板が固定されているクランク軸を回転させることで、車輪の上下高さ位置を変更して刈込み高さを調整している。この構成においては、多条ねじを採用して操作摘み部の回転量に対する往復運動の移動量を大きくすることで、所望の刈込み高さ調整範囲を操作摘み部の回転量が1回転以内で調整できるようにして、刈込み高さ調整作業の利便性を図っている。   In the configuration of Patent Document 1, the rotation of the operation knob by the operator is converted into a reciprocating motion by a multi-threaded screw, and the crankshaft on which the wheel mounting plate is fixed is rotated by this reciprocating motion. The cutting position is adjusted by changing the height position. In this configuration, a multi-threaded screw is used to increase the amount of reciprocal movement relative to the amount of rotation of the operation knob, thereby adjusting the desired trim height adjustment range within one rotation of the operation knob. As a result, the convenience of trimming height adjustment work is achieved.

また、特許文献2の構成においては、操作者による刈高調節操作部の回転を多条ねじにより往復運動に変換し、この往復運動により底板部の上下高さ位置を変更して刈込み高さを調整している。この構成においては、多条ねじを採用して刈高調節操作部の回転量に対する往復運動の移動量を大きくすることで、刈高調節操作部の少ない回転量で大きな刈込み高さ調整量が得られるようにして、刈込み高さ調整作業の利便性を図っている。   Moreover, in the structure of patent document 2, rotation of the cutting height adjustment operation part by an operator is converted into a reciprocating movement by a multi-thread screw, and the vertical height position of the bottom plate part is changed by this reciprocating movement to reduce the cutting height. It is adjusted. In this configuration, a large cutting height adjustment amount can be obtained with a small amount of rotation of the cutting height adjustment operation unit by adopting a multi-thread screw to increase the amount of reciprocation relative to the rotation amount of the cutting height adjustment operation unit. As a result, the convenience of trimming height adjustment work is achieved.

また、従来の芝刈機においては、回転式調整ダイヤルの回転をウォームギヤとウォームホイールにより車輪取付け板の回転に変換し刈込み高さ調整を行っているものもある。より具体的には、回転式調整ダイヤルにウォームギヤを連結し、車輪取付け板が固定された支軸にウォームホイールを固定し、ウォームギヤとウォームホイールを噛み合わせることで回転式調整ダイヤルの回転を車輪取付け板の回転に変換し刈込み高さ調整を行っているものもある。この構成においては、ウォームギヤとウォームホイールによる減速比を小さく設定することで、回転式調整ダイヤルの少ない回転量で大きな刈込み高さ調整量が得られるようにして、刈込み高さ調整作業の利便性を図っている。   Some conventional lawn mowers adjust the cutting height by converting the rotation of the rotary adjustment dial into the rotation of the wheel mounting plate using a worm gear and a worm wheel. More specifically, the worm gear is connected to the rotary adjustment dial, the worm wheel is fixed to the support shaft on which the wheel mounting plate is fixed, and the rotation of the rotary adjustment dial is attached to the wheel by meshing the worm gear and the worm wheel. Some of them are converted to plate rotation to adjust the cutting height. In this configuration, the reduction ratio between the worm gear and the worm wheel is set to a small value so that a large cutting height adjustment amount can be obtained with a small rotation amount of the rotary adjustment dial, and the convenience of the cutting height adjustment work is improved. I am trying.

特許第4315147号公報Japanese Patent No. 4315147 特許第4045927号公報Japanese Patent No. 4045927

しかしながら、上述の特許文献1及び特許文献2の構成のように、多条ねじを採用した場合、そのリード角が大きいため、ねじが有するセルフロック効果が十分でなく、芝刈機の重量や芝刈作業中の振動により、多条ねじが回転し刈込み高さが変化する虞がある。この対策として、多条ねじに回転抵抗力を付与して、多条ねじが芝刈機の重量や芝刈作業中の振動により回転しないようにしているが、この回転抵抗力により操作摘み部(刈高調節操作部)の回転操作が重くなるため、刈込み高さ調整の作業性の低下を招いていた。また、長年の使用により、付与した回転抵抗力が低下し、芝刈機の重量や芝刈作業中の振動により多条ねじが回転し刈込み高さが変化する虞もあった。   However, when the multi-thread screw is employed as in the configurations of Patent Document 1 and Patent Document 2 described above, the self-locking effect of the screw is not sufficient because the lead angle is large, and the weight of the lawn mower and lawn mowing work Due to the internal vibration, the multi-thread screw may rotate and the cutting height may change. As a countermeasure, rotation resistance is applied to the multi-thread screw so that the multi-thread screw does not rotate due to the weight of the lawn mower or vibration during lawn mowing work. Since the rotation operation of the adjustment operation portion becomes heavy, the workability of trimming height adjustment is reduced. In addition, due to the use for many years, the applied rotational resistance is reduced, and there is a possibility that the multi-thread screw rotates due to the weight of the lawn mower and the vibration during the lawn mowing work and the cutting height changes.

また、上述のウォームギヤとウォームホイールの構成のように、減速比を小さく設定した場合、ウォームギヤのリード角(進み角)は大きくなるため、ウォームギヤとウォームホイールの構成が有するセルフロック効果が十分でなく、芝刈機の重量や芝刈作業中の振動によりウォームギヤが回転し刈込み高さが変化する虞がある。この対策として、ウォームギヤに回転抵抗力を付与して、ウォームギヤが芝刈機の重量や芝刈作業中の振動により回転しないようにしているが、この回転抵抗力により回転式調整ダイヤルの回転操作が重くなるため、刈込み高さ調整の作業性の低下を招いていた。また、長年の使用により、付与した回転抵抗力が低下し、芝刈機の重量や芝刈作業中の振動によりウォームギヤが回転し刈込み高さが変化する虞もあった。   In addition, when the reduction ratio is set small as in the configuration of the worm gear and worm wheel described above, the lead angle (lead angle) of the worm gear increases, so the self-locking effect of the configuration of the worm gear and worm wheel is not sufficient. The worm gear may rotate and the cutting height may change due to the weight of the lawn mower or the vibration during the lawn mowing operation. As a countermeasure against this, a rotational resistance is applied to the worm gear so that the worm gear does not rotate due to the weight of the lawn mower or the vibration during the lawn mowing work, but the rotational operation of the rotary adjustment dial becomes heavy due to this rotational resistance. Therefore, the workability of trimming height adjustment is reduced. In addition, due to the use for many years, the applied rotational resistance is reduced, and there is a possibility that the worm gear rotates due to the weight of the lawn mower and the vibration during the lawn mowing operation and the cutting height changes.

本発明は、上述した課題の存在に鑑みてなされたものであって、その目的は、作業性が良く、長期に亘り性能が維持できる刈込み高さ調整機構を備える芝刈機を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a lawn mower equipped with a trimming height adjusting mechanism that has good workability and can maintain performance over a long period of time. .

本発明に係る芝刈機は、芝刈刃を備えた芝刈機の地面からの距離を調整することで刈込み高さを調整可能とした芝刈機の刈込み高さ調整機構において、前記刈込み高さ調整機構は、ハウジングに回転可能に設置された回転式調整ダイヤルと、前記回転式調整ダイヤルを複数の回転位置でロック及びロック解除可能とするロック機構と、前記ロック機構によるロック位置においてクリック感を発生するクリック感発生機構と、を備えており、前記ロック機構の操作部と係止部は、前記回転式調整ダイヤルに設けられており、前記係止部が係止可能な複数の被係止部は、前記ハウジングに形成されており、前記クリック感発生機構は、前記回転式調整ダイヤルに形成された複数の凹部に前記ハウジングに配置された球が弾性力によって係止することでクリック感が発生するように構成されていることを特徴とする。
The lawn mower according to the present invention is a lawn mower trimming height adjustment mechanism that is capable of adjusting the trimming height by adjusting the distance from the ground of the lawn mower provided with a lawn mowing blade. A rotary adjustment dial that is rotatably installed in the housing, a lock mechanism that allows the rotary adjustment dial to be locked and unlocked at a plurality of rotation positions, and a click that generates a click feeling at the lock position by the lock mechanism A sense generating mechanism, and an operation portion and a locking portion of the locking mechanism are provided on the rotary adjustment dial, and a plurality of locked portions that can be locked by the locking portion are: The click feeling generating mechanism is formed in the housing, and a ball disposed in the housing is locked by elastic force in a plurality of recesses formed in the rotary adjustment dial. In click feeling it is characterized that you have been configured to generate.

本発明によれば、刈込み高さ調整の作業性が良い芝刈機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the lawn mower with the workability | operativity of trimming height adjustment can be provided.

本実施形態に係る芝刈機の平面図であり、一部破断している。It is a top view of the lawn mower which concerns on this embodiment, and is partially broken. 本実施形態に係る芝刈機の上面図である。It is a top view of the lawn mower according to the present embodiment. 本実施形態に係る芝刈機の底面図である。It is a bottom view of the lawn mower according to the present embodiment. 図2における断面A−Aを示す図である。It is a figure which shows the cross section AA in FIG. 図4の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図2における断面B−Bを示す図である。It is a figure which shows the cross section BB in FIG. 図5における断面C−Cを示す図である。It is a figure which shows the cross section CC in FIG.

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention.

図1は本実施形態に係る芝刈機の平面図であり、一部破断している。図2は本実施形態に係る芝刈機の上面図である。図3は本実施形態に係る芝刈機の底面図である。図4は図2における断面A−Aを示す図である。図5は図4の要部拡大図である。図6は図2における断面B−Bを示す図である。図7は図5における断面C−Cを示す図である。また、本明細書では、説明の便宜のために、芝刈機1の方向を図中に示すように定義した。すなわち、本実施形態の芝刈機1で作業者が芝刈作業を行うとき、作業者の進行方向に基づいて「前、後、左、右、上、下」を決定してある。   FIG. 1 is a plan view of the lawn mower according to the present embodiment, which is partially broken. FIG. 2 is a top view of the lawn mower according to the present embodiment. FIG. 3 is a bottom view of the lawn mower according to the present embodiment. 4 is a view showing a cross section AA in FIG. FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 6 is a view showing a cross section BB in FIG. FIG. 7 is a view showing a cross section CC in FIG. Moreover, in this specification, for convenience of explanation, the direction of the lawn mower 1 is defined as shown in the figure. That is, when the operator performs the lawn mowing work with the lawn mower 1 of the present embodiment, “front, rear, left, right, up, down” is determined based on the traveling direction of the operator.

図1から図4に示すように、本実施形態における芝刈機1は、本体部10と、本体部10に対して回動可能に支持されるハンドル部30と、本体部10の後方に装着されるグラスキャッチャ33とを備えている。本体部10は、樹脂で成形されたハウジング11と、芝刈刃であるリール刃21と固定刃24と、前方車輪51,51と、後方車輪61とを備えている。リール刃21の軸端21aには、大プーリ21bが固定されており、不図示の駆動源であるモータのモータ軸22に固定された小プーリ22aとベルト23を介して連結されている。ハンドル部30は、作業者が把持する把持部31と、把持部31を把持した手指で操作できるスイッチ32を備えており、スイッチ32を作業者がオン操作することで、モータ(モータ軸22)が回転し、小プーリ22a、ベルト23、大プーリ21bにより、減速されてリール刃21が回転する。リール刃21の下方には、リール刃21に摺接する固定刃24が備えられており、リール刃21と固定刃24により芝草が刈り取られる。刈り取られた芝草は、本体部10の後方から排出され、グラスキャッチャ33に堆積される。   As shown in FIGS. 1 to 4, the lawn mower 1 according to the present embodiment is mounted on a main body 10, a handle portion 30 that is rotatably supported with respect to the main body 10, and a rear portion of the main body 10. The glass catcher 33 is provided. The main body 10 includes a housing 11 made of resin, a reel blade 21 and a fixed blade 24 that are lawn mowing blades, front wheels 51 and 51, and a rear wheel 61. A large pulley 21b is fixed to the shaft end 21a of the reel blade 21, and is connected via a belt 23 and a small pulley 22a fixed to a motor shaft 22 of a motor (not shown). The handle portion 30 includes a grip portion 31 that is gripped by an operator and a switch 32 that can be operated by a finger that grips the grip portion 31. When the operator turns on the switch 32, a motor (motor shaft 22) is provided. Is rotated, and the reel blade 21 is rotated by being decelerated by the small pulley 22a, the belt 23, and the large pulley 21b. A fixed blade 24 slidably contacting the reel blade 21 is provided below the reel blade 21, and turf grass is cut by the reel blade 21 and the fixed blade 24. The cut turf grass is discharged from the rear of the main body 10 and is deposited on the glass catcher 33.

前方車輪51,51は、金属板製の前方車輪取付け板53,53の一端側に固定された前方車輪支軸54,54に回動自在に支持されている。前方車輪取付け板53,53の他端側は、孔53a,53aが形成されており、前方支点軸56,56に回動自在に嵌合されている。なお、前方支点軸56,56は、ハウジング11に固定された前方ブラケット55,55に固定されている。また、左右の前方車輪取付け板53,53は、その一端側と他端側の略中間位置において、クランク軸57により連結固定されており、これにより左右の前方車輪取付け板53,53が一体となり、前方支点軸56,56の周りを回動するようになっている。また、クランク軸57の左右方向の中央部は、後述する刈込み高さ調整機構70と連結されている。さらに、図1に示すように、前方車輪取付け板53,53の孔53a,53aの上側には、前方リンク軸58,58が固定されており、前方リンク軸58,58には、リンク59,59の前端孔59a,59aが回動自在に嵌合されている。なお、リンク59,59の後端側は、後述する後方車輪取付け板63,63と連結されている。   The front wheels 51 and 51 are rotatably supported by front wheel support shafts 54 and 54 fixed to one end side of the front wheel mounting plates 53 and 53 made of a metal plate. Holes 53a and 53a are formed on the other end side of the front wheel mounting plates 53 and 53, and are fitted to the front fulcrum shafts 56 and 56 so as to be rotatable. The front fulcrum shafts 56 and 56 are fixed to front brackets 55 and 55 fixed to the housing 11. The left and right front wheel mounting plates 53, 53 are connected and fixed by a crankshaft 57 at a substantially intermediate position between the one end side and the other end side thereof, whereby the left and right front wheel mounting plates 53, 53 are integrated. The front fulcrum shafts 56 and 56 are rotated. Further, the central portion of the crankshaft 57 in the left-right direction is connected to a trimming height adjusting mechanism 70 described later. Further, as shown in FIG. 1, front link shafts 58, 58 are fixed above the holes 53 a, 53 a of the front wheel mounting plates 53, 53. The front end holes 59a and 59a of 59 are fitted so that rotation is possible. The rear ends of the links 59, 59 are connected to rear wheel mounting plates 63, 63 described later.

後方車輪61は、左右方向に長い外周面を有しており、連結軸64に回動自在に支持されている。連結軸64は、左右の後方車輪取付け板63,63を連結固定する機能も有している。後方車輪取付け板63,63には、孔63a,63aが形成されており、後方支点軸66,66に回動自在に嵌合している。なお、後方支点軸66,66は、ハウジング11に固定された後方ブラケット65,65に固定されている。上述の構成により、左右の後方車輪取付け板63,63が一体となり、後方支点軸66,66の周りを回動するようになっている。後方車輪取付け板63,63の孔63a,63aの上側には、後方リンク軸68,68が固定されており、後方リンク軸68,68には、リンク59,59の後端孔59b,59bが回動自在に嵌合されている。   The rear wheel 61 has a long outer peripheral surface in the left-right direction, and is rotatably supported by the connecting shaft 64. The connecting shaft 64 also has a function of connecting and fixing the left and right rear wheel mounting plates 63 and 63. Holes 63a and 63a are formed in the rear wheel mounting plates 63 and 63, and are fitted to the rear fulcrum shafts 66 and 66 so as to be freely rotatable. The rear fulcrum shafts 66 and 66 are fixed to rear brackets 65 and 65 fixed to the housing 11. With the above-described configuration, the left and right rear wheel mounting plates 63 and 63 are integrated and rotate around the rear fulcrum shafts 66 and 66. Rear link shafts 68 and 68 are fixed above the holes 63a and 63a of the rear wheel mounting plates 63 and 63, and rear end holes 59b and 59b of the links 59 and 59 are formed on the rear link shafts 68 and 68, respectively. It is pivotably fitted.

上述の構成において、後述する刈込み高さ調整機構70により、例えば、クランク軸57の位置を下方向に移動させると、前方車輪取付け板53,53は、前方支点軸56,56の周りを時計回りに回転する。これにより、図4において想像線で示すように、前方車輪51,51は下方へ移動する。また、前方車輪取付け板53,53と後方車輪取付け板63,63とは、リンク59,59を介して連結されているため、後方車輪取付け板63,63についても、後方支点軸66,66の周りを時計回りに回転する。これにより、図4において想像線で示すように、後方車輪61も下方へ移動する。前方車輪51,51と後方車輪61の下方への移動により、相対的にリール刃21と固定刃24の地面からの高さは大きくなり、刈込み高さは大きくなる。なお、前方車輪51,51と後方車輪61は、芝刈機の重量を支持しているため、クランク軸57に連結される刈込み高さ調整機構70には、常に上向きの力が働いていることになる。   In the above-described configuration, for example, when the position of the crankshaft 57 is moved downward by the trimming height adjusting mechanism 70 described later, the front wheel mounting plates 53 and 53 rotate clockwise around the front fulcrum shafts 56 and 56. Rotate to. Thereby, as shown by an imaginary line in FIG. 4, the front wheels 51 and 51 move downward. Further, since the front wheel mounting plates 53, 53 and the rear wheel mounting plates 63, 63 are connected via links 59, 59, the rear wheel mounting plates 63, 63 are also connected to the rear fulcrum shafts 66, 66. Rotate around. Thereby, as shown by an imaginary line in FIG. 4, the rear wheel 61 also moves downward. Due to the downward movement of the front wheels 51 and 51 and the rear wheel 61, the height of the reel blade 21 and the fixed blade 24 from the ground is relatively increased, and the cutting height is increased. Since the front wheels 51 and 51 and the rear wheel 61 support the weight of the lawn mower, an upward force is always applied to the cutting height adjusting mechanism 70 connected to the crankshaft 57. Become.

次に、図5から図7をさらに参酌して、刈込み高さ調整機構70について説明する。本実施形態においては、多条ねじを用いた場合の刈込み高さ調整機構について説明する。   Next, the trimming height adjusting mechanism 70 will be described with further reference to FIGS. In the present embodiment, a trimming height adjusting mechanism when a multi-thread screw is used will be described.

本実施形態における刈込み高さ調整機構70は、作業者が把持して回転させる回転式調整ダイヤル71と、回転式調整ダイヤル71を所定の複数の回転位置でロックするロック機構80と、回転式調整ダイヤル71のロック位置でクリック感を発生するクリック感発生機構90と、多条ねじ部95とを備えている。   The trimming height adjusting mechanism 70 in this embodiment includes a rotary adjustment dial 71 that is gripped and rotated by an operator, a lock mechanism 80 that locks the rotary adjustment dial 71 at a plurality of predetermined rotational positions, and a rotary adjustment. A click feeling generating mechanism 90 that generates a click feeling at the lock position of the dial 71 and a multi-threaded thread portion 95 are provided.

回転式調整ダイヤル71は、図2に示すように、外周が円形に形成された鍔部72と、鍔部72の上部に凸設され、図2においては左右方向に細長く形成された把持部73とを有している。把持部73は、刈込み高さ調整時に作業者に把持される部位であり、その一端部から後述するロックプレート81の操作部81aが突出している。鍔部72の周囲のハウジング11には、刈込み高さを示す数値(又は記号)が表示されており、回転式調整ダイヤル71の回転操作により、ロックプレート81の操作部81aをこの数値(又は記号)の位置に合わせることで、数値(又は記号)が示す刈込み高さに調整できるようになっている。本実施形態においては、刈込み高さは5mmから50mmの間で2.5mm毎、すなわち19段階に調整できるようになっている。また、図7に示すように、回転式調整ダイヤル71の底面側には、その中心部に外周面が六角形状の六角形状部77が形成されており、さらに、その中心から所定の半径上に複数の凹部74が角度αのピッチで形成されている。本実施形態では、凹部74は19箇所形成されており、それぞれを符号74a,74b,74c,・・・74sで示している。回転式調整ダイヤル71の底面側には、把持部73の長手方向中心線Xと所定の間隔をもって平行にガイド壁75,75が突設されている。さらに、把持部73の長手方向において、回転式調整ダイヤル71の中心に対して、操作部81aが突出している側の反対側には当接壁76,76が突設されている。   As shown in FIG. 2, the rotary adjustment dial 71 has a collar portion 72 whose outer periphery is formed in a circular shape, and a gripping portion 73 that is projected on the upper portion of the collar portion 72 and is elongated in the left-right direction in FIG. 2. And have. The grip portion 73 is a portion that is gripped by the operator when adjusting the cutting height, and an operation portion 81a of a lock plate 81 described later protrudes from one end portion thereof. A numerical value (or symbol) indicating the cutting height is displayed on the housing 11 around the collar portion 72, and this numerical value (or symbol) is displayed on the operation portion 81 a of the lock plate 81 by rotating the rotary adjustment dial 71. ) Can be adjusted to the cutting height indicated by the numerical value (or symbol). In the present embodiment, the trimming height can be adjusted between 2.5 mm and 50 mm every 2.5 mm, that is, in 19 steps. Further, as shown in FIG. 7, a hexagonal portion 77 having a hexagonal outer peripheral surface is formed at the center of the bottom surface of the rotary adjustment dial 71, and further on a predetermined radius from the center. A plurality of recesses 74 are formed at a pitch of an angle α. In the present embodiment, 19 concave portions 74 are formed, and are indicated by reference numerals 74a, 74b, 74c,. On the bottom side of the rotary adjustment dial 71, guide walls 75, 75 project in parallel with the longitudinal center line X of the grip portion 73 with a predetermined interval. Further, in the longitudinal direction of the grip portion 73, contact walls 76, 76 project from the center of the rotary adjustment dial 71 on the side opposite to the side from which the operation portion 81 a protrudes.

次に、ロック機構80について説明する。ロック機構80は、図5及び図7に示されるように、ロックプレート81と圧縮バネ82とを備えている。圧縮バネ82は、ロックプレート81と回転式調整ダイヤル71の六角形状部77との間に設置されており、ロックプレート81の操作部81aを回転式調整ダイヤル71の把持部73から突出させる方向に付勢している。なお、六角形状部77には、圧縮バネ82の設置位置を規制するために、規制壁77a,77aが形成されている。ロックプレート81は、作業者が押圧操作する操作部81aと、操作部81aの内部に形成され、圧縮バネ82の一端側が装着される圧縮バネ装着穴81bと、操作部81aの下部に形成され、ハウジング11に形成された被係止部13に係止する係止部81cとを備えている。さらに、係止部81cの六角形状部77側はプレート部81dが一体的に延設され、プレート部81dの中央部には、押圧操作の方向に長い六角形状の連結孔81eが形成されている。この連結孔81eが回転式調整ダイヤル71の六角形状部77に被嵌されることで、ロックプレート81は、回転式調整ダイヤル71に回動不能かつ押圧操作の方向に移動可能に装着されている。さらに、プレート部81dの左右の端面は、ガイド壁75,75に摺接して案内されており、これにより、ロックプレート81が回転式調整ダイヤル71に対して、より安定して回転不能かつ押圧操作の方向に移動可能に配置されることとなる。また、プレート部81cの後部外周面は、当接壁76,76との間に所定の隙間をもって形成されている。   Next, the lock mechanism 80 will be described. As shown in FIGS. 5 and 7, the lock mechanism 80 includes a lock plate 81 and a compression spring 82. The compression spring 82 is installed between the lock plate 81 and the hexagonal portion 77 of the rotary adjustment dial 71 and extends in a direction in which the operation portion 81 a of the lock plate 81 protrudes from the grip portion 73 of the rotary adjustment dial 71. Energized. In addition, in order to restrict the installation position of the compression spring 82, the regulation walls 77a and 77a are formed in the hexagonal portion 77. The lock plate 81 is formed in an operation portion 81a that is pressed by an operator, a compression spring mounting hole 81b that is formed inside the operation portion 81a, and on which one end side of the compression spring 82 is mounted, and a lower portion of the operation portion 81a. And a locking portion 81 c that locks to the locked portion 13 formed in the housing 11. Further, a plate portion 81d is integrally extended on the hexagonal portion 77 side of the locking portion 81c, and a hexagonal connection hole 81e that is long in the direction of the pressing operation is formed in the central portion of the plate portion 81d. . The lock plate 81 is mounted on the rotary adjustment dial 71 so as not to be rotatable and movable in the direction of the pressing operation by fitting the connecting hole 81e to the hexagonal portion 77 of the rotary adjustment dial 71. . Further, the left and right end faces of the plate portion 81d are guided in sliding contact with the guide walls 75, 75, so that the lock plate 81 cannot rotate with respect to the rotary adjustment dial 71 more stably and is pressed. It will be arranged to be movable in the direction. Further, the rear outer peripheral surface of the plate portion 81c is formed with a predetermined gap between the contact walls 76 and 76.

ハウジング11に形成された被係止部13は、回転式調整ダイヤル71の回転中心を中心とした半径上に、凹部74の角度ピッチと等しい角度αのピッチで複数箇所形成されている。本実施形態では、被係止部13は19箇所形成されており、それぞれを符号13a,13b,13c,・・・,13sで示している。   The locked portions 13 formed in the housing 11 are formed at a plurality of locations on the radius centered on the rotation center of the rotary adjustment dial 71 at a pitch of an angle α equal to the angular pitch of the recesses 74. In the present embodiment, 19 portions to be locked 13 are formed, which are indicated by reference numerals 13a, 13b, 13c,.

次に、クリック感発生機構90について説明する。図6に示すように、クリック感発生機構90は、球91と圧縮バネ92とを備えている。ハウジング11には回転式調整ダイヤル71の凹部74に対応した位置に有底の穴14が1箇所形成されており、穴14には球91と圧縮バネ92が挿入されている。このような構成において、回転式調整ダイヤル71の回転操作で凹部74と穴14の位置が一致した時に、球91が圧縮バネ92の弾性力で凹部74に係止されることでクリック感が得られるようになっている。なお、球91の凹部74への係止力は弱くなるように設定されており、よって、この係止力により回転式調整ダイヤル71の回転操作が重くなり、作業性を低下させることなはい。   Next, the click feeling generation mechanism 90 will be described. As shown in FIG. 6, the click feeling generation mechanism 90 includes a sphere 91 and a compression spring 92. The housing 11 has a bottomed hole 14 formed at a position corresponding to the recess 74 of the rotary adjustment dial 71, and a ball 91 and a compression spring 92 are inserted into the hole 14. In such a configuration, when the concave portion 74 and the position of the hole 14 coincide with each other by the rotation operation of the rotary adjustment dial 71, the ball 91 is locked to the concave portion 74 by the elastic force of the compression spring 92, thereby obtaining a click feeling. It is supposed to be. The locking force of the ball 91 to the recess 74 is set so as to be weak. Therefore, the rotation operation of the rotary adjustment dial 71 becomes heavy due to this locking force, and workability is not lowered.

多条ねじ部95は、雄ねじ96と、雄ねじ96と螺合する雌ねじ97を備えている。雄ねじ96と回転式調整ダイヤル71とはボルト72により固定されており、ハウジング11に形成された孔12に回動可能に嵌合すると共に、ハウジング11に対して上下方向への移動を規制されている。雌ねじ97は、ハウジング11に形成され、孔12と共通に中心線を有する穴13に回動不能かつ上下方向に移動可能に嵌合している。雌ねじ97の下部には、プレート98が固定されており、雌ねじ97の下面97aとプレート98との間の隙間には、クランク軸57が上下方向の移動が規制された状態で前後方向に移動可能に連結されている。上述の構成で、回転式調整ダイヤル71を回転操作すると、雄ねじ96に対する雌ねじ97の螺出入により、クランク軸57が上下方向に移動する。また、雌ねじ97の下面97aには、クランク軸57を介して、芝刈機の重量に対応する上向きの力が働いている。この力の雄ねじ96のリード角による分力が、雄ねじ96を回転させるように働いている。   The multi-threaded screw portion 95 includes a male screw 96 and a female screw 97 screwed with the male screw 96. The male screw 96 and the rotary adjustment dial 71 are fixed by bolts 72 and are rotatably fitted in holes 12 formed in the housing 11 and are restricted from moving in the vertical direction with respect to the housing 11. Yes. The female screw 97 is formed in the housing 11 and is fitted in a hole 13 having a center line in common with the hole 12 so as not to rotate but to move in the vertical direction. A plate 98 is fixed to the lower part of the female screw 97, and the crankshaft 57 can move in the front-rear direction in a state where the vertical movement is restricted in the gap between the lower surface 97a of the female screw 97 and the plate 98. It is connected to. With the above-described configuration, when the rotary adjustment dial 71 is rotated, the crankshaft 57 moves in the vertical direction by the screwing of the female screw 97 into the male screw 96. An upward force corresponding to the weight of the lawn mower is applied to the lower surface 97 a of the female screw 97 via the crankshaft 57. This force component due to the lead angle of the male screw 96 acts to rotate the male screw 96.

以上の構成において、刈込み高さの調整作業について説明する。なお、図1から図7は、刈込み高さが最小である5mmに調整された状態を示している。よって、説明の便宜上、刈込み高さを最小の状態から大きくする場合について説明する。   In the above configuration, the trimming height adjustment operation will be described. 1 to 7 show a state in which the trimming height is adjusted to 5 mm, which is the minimum. Therefore, for convenience of explanation, a case where the cutting height is increased from the minimum state will be described.

まず、刈込み高さを5mmから7.5mmに調整する場合について説明する。作業者は、回転式調整ダイヤル71の把持部73を把持した手指で、圧縮バネ82の弾性力に抗してロックプレート81の操作部81aを押圧操作する。押圧操作により、ロックプレート81が当接壁76,76に当接するまで移動し、係止部81cと被係止部13aとの係止が解除されることで、回転式調整ダイヤル71がロック解除状態となる。この状態で、作業者は、図2において時計回りに回転式調整ダイヤル71を回転操作すると、角度α回転した位置でクリック感発生機構90によりクリック感が得られる。即ち、球91が凹部74bに係止することでクリック感が発生することとなる。このクリック感が得られた位置は、刈込み高さが7.5mmとなる位置であり、また、係止部81cが次の被係止部13bに係止可能な位置でもある。この位置で作業者が操作部81aの押圧操作を解除すると、圧縮バネ82の弾性力によりロックプレート81は移動し、係止部81cと被係止部13bとの係止が行われ、回転式調整ダイヤル71がロック状態となる。   First, the case where the trimming height is adjusted from 5 mm to 7.5 mm will be described. The operator presses the operation portion 81 a of the lock plate 81 against the elastic force of the compression spring 82 with a finger gripping the grip portion 73 of the rotary adjustment dial 71. By the pressing operation, the lock plate 81 moves until it abuts against the abutting walls 76, 76, and the locking between the locking portion 81c and the locked portion 13a is released, so that the rotary adjustment dial 71 is unlocked. It becomes a state. In this state, when the operator rotates the rotary adjustment dial 71 clockwise in FIG. 2, a click feeling is obtained by the click feeling generation mechanism 90 at a position rotated by an angle α. That is, the click feeling is generated by the sphere 91 engaging with the recess 74b. The position where the click feeling is obtained is a position where the trimming height is 7.5 mm, and also the position where the locking portion 81c can be locked to the next locked portion 13b. When the operator releases the pressing operation of the operation portion 81a at this position, the lock plate 81 is moved by the elastic force of the compression spring 82, and the locking portion 81c and the locked portion 13b are locked. The adjustment dial 71 is locked.

次に、刈込み高さを5mmから10mmに調整する場合について説明する。作業者は、回転式調整ダイヤル71の把持部73を把持した手指で、圧縮バネ82の弾性力に抗してロックプレート81の操作部81aを押圧操作する。押圧操作により、ロックプレート81が当接壁76,76に当接するまで移動し、係止部81cと被係止部13aとの係止が解除されることで、回転式調整ダイヤル71がロック解除状態となる。この状態で、作業者は、図2において時計回りに回転式調整ダイヤル71を回転操作すると、角度α回転した位置で球91が凹部74bに係止することで1回目のクリック感が得られるが、この位置では操作部81aの押圧操作の解除行わず、さらに角度α回転し、球91の凹部74cへの係止による2回目のクリック感が得られた位置で操作部81aの押圧操作を解除する。この2回目のクリック感が得られた位置は、刈込み高さが10mmとなる位置であり、また、係止部81cが次の被係止部13cに係止可能な位置でもある。この位置で作業者が操作部81aの押圧操作を解除すると、圧縮バネ82の弾性力によりロックプレート81は移動し、係止部81cと被係止部13cとの係止が行われ、回転式調整ダイヤル71がロック状態となる。   Next, the case where the trimming height is adjusted from 5 mm to 10 mm will be described. The operator presses the operation portion 81 a of the lock plate 81 against the elastic force of the compression spring 82 with a finger gripping the grip portion 73 of the rotary adjustment dial 71. By the pressing operation, the lock plate 81 moves until it abuts against the abutting walls 76, 76, and the locking between the locking portion 81c and the locked portion 13a is released, so that the rotary adjustment dial 71 is unlocked. It becomes a state. In this state, when the operator rotates the rotary adjustment dial 71 clockwise in FIG. 2, the ball 91 is locked to the recess 74b at a position rotated by the angle α, so that a first click feeling is obtained. In this position, the pressing operation of the operation unit 81a is not released, but the angle α is further rotated, and the pressing operation of the operation unit 81a is released at a position where the second click feeling is obtained by the locking of the ball 91 to the recess 74c. To do. The position where the second click feeling is obtained is a position where the trimming height is 10 mm, and is also a position where the locking portion 81c can be locked to the next locked portion 13c. When the operator releases the pressing operation of the operation portion 81a at this position, the lock plate 81 is moved by the elastic force of the compression spring 82, and the locking portion 81c and the locked portion 13c are locked. The adjustment dial 71 is locked.

上述の説明は、刈込み高さ5mmから7.5mmに調整する場合と、刈込み高さ5mmから10mmに調整する場合について説明したが、任意の刈込み高さ調整状態から所望の刈込み高さに調整する場合も、類似の操作をすることとなる。   In the above description, the case where the trimming height is adjusted from 5 mm to 7.5 mm and the case where the trimming height is adjusted from 5 mm to 10 mm have been described, but the desired trimming height is adjusted from any trimming height adjustment state. In this case, a similar operation is performed.

このように、本発明の芝刈機においては、刈込み高さ調整機構70の回転式調整ダイヤル71を所定の複数の回転位置でロックするロック機構80を設けたので、刈込み高さが芝刈作業中に変化することがなく、安定した芝刈作業が可能となる。また、回転式調整ダイヤル71に大きな回転抵抗を付与していないため、回転式調整ダイヤル71の回転操作が重くなく操作性が良い。さらに、回転式調整ダイヤル71のロック位置でクリック感を発生するクリック感発生機構90を設けたので、刈込み高さ調整作業においてロック可能位置が容易にわかり作業性が良い。   Thus, in the lawn mower of the present invention, the lock mechanism 80 that locks the rotary adjustment dial 71 of the cutting height adjusting mechanism 70 at a plurality of predetermined rotational positions is provided. Stable mowing work is possible without change. Further, since a large rotational resistance is not given to the rotary adjustment dial 71, the rotary operation of the rotary adjustment dial 71 is not heavy and the operability is good. Furthermore, since the click feeling generating mechanism 90 that generates a click feeling at the lock position of the rotary adjustment dial 71 is provided, the lockable position can be easily found in the trimming height adjustment work, and the workability is good.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態の技術的範囲に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種々なる形態に変更することが可能である。例えば、上記実施形態では、多条ねじを用いた刈込み高さ調整機構に本発明を実施した場合について説明したが、ウォームギヤとウォームホイールを用いた刈込み高さ調整機構に本発明を実施することも可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the technical scope of the present invention is not limited to the technical scope of the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. It is possible. For example, in the above embodiment, the case where the present invention is implemented in the trimming height adjusting mechanism using a multi-thread screw has been described, but the present invention may be implemented in a trimming height adjusting mechanism using a worm gear and a worm wheel. Is possible.

1 芝刈機、10 本体部、11 ハウジング、12 孔、13 被係止部、14 穴、21 リール刃、21a 軸端、21b 大プーリ、22 モータ軸、22a 小プーリ、23 ベルト、24 固定刃、30 ハンドル部、31 把持部、32 スイッチ、33 グラスキャッチャ、51 前方車輪、53 前方車輪取付け板、53a 孔、54 前方車輪支軸、55 前方ブラケット、56 前方支点軸、57 クランク軸、58 前方リンク軸、59 リンク、59a 前端孔、61 後方車輪、63 後方車輪取付け板、63a 孔、64 連結軸、65 後方ブラケット、66 後方支点軸、70 刈込み高さ調整機構、71 回転式調整ダイヤル、72 ボルト、73 把持部、74 凹部、75 ガイド壁、76 当接壁、77 六角形状部、77a 規制壁、81 ロックプレート、81a 操作部、81b 圧縮バネ装着穴、81c 係止部、81d プレート部、81e 連結孔、82 圧縮バネ、90 クリック感発生機構、91 球、92 圧縮バネ、95 多条ねじ部、96 雄ねじ、97 雌ねじ、97a 下面、98 プレート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lawn mower, 10 Main part, 11 Housing, 12 holes, 13 Locked part, 14 holes, 21 Reel blade, 21a Shaft end, 21b Large pulley, 22 Motor shaft, 22a Small pulley, 23 Belt, 24 Fixed blade, 30 handle part, 31 grip part, 32 switch, 33 glass catcher, 51 front wheel, 53 front wheel mounting plate, 53a hole, 54 front wheel support shaft, 55 front bracket, 56 front fulcrum shaft, 57 crankshaft, 58 front link Shaft, 59 link, 59a front end hole, 61 rear wheel, 63 rear wheel mounting plate, 63a hole, 64 connecting shaft, 65 rear bracket, 66 rear fulcrum shaft, 70 trimming height adjustment mechanism, 71 rotary adjustment dial, 72 bolt 73 gripping part 74 concave part 75 guide wall 76 contact wall 77 hexagonal part 77a Restriction wall, 81 lock plate, 81a operation part, 81b compression spring mounting hole, 81c locking part, 81d plate part, 81e connecting hole, 82 compression spring, 90 click feeling generating mechanism, 91 ball, 92 compression spring, 95 multiple threads Threaded part, 96 male thread, 97 female thread, 97a bottom surface, 98 plate

Claims (1)

芝刈刃を備えた芝刈機の地面からの距離を調整することで刈込み高さを調整可能とした芝刈機の刈込み高さ調整機構において、
前記刈込み高さ調整機構は、ハウジングに回転可能に設置された回転式調整ダイヤルと、
前記回転式調整ダイヤルを複数の回転位置でロック及びロック解除可能とするロック機構と、
前記ロック機構によるロック位置においてクリック感を発生するクリック感発生機構と、を備えており、
前記ロック機構の操作部と係止部は、前記回転式調整ダイヤルに設けられており、
前記係止部が係止可能な複数の被係止部は、前記ハウジングに形成されており、
前記クリック感発生機構は、前記回転式調整ダイヤルに形成された複数の凹部に前記ハウジングに配置された球が弾性力によって係止することでクリック感が発生するように構成されていることを特徴とする芝刈機。
In the mowing height adjustment mechanism of the lawn mower that can adjust the mowing height by adjusting the distance from the ground of the lawn mower with the lawn mower,
The trimming height adjustment mechanism includes a rotary adjustment dial that is rotatably installed in the housing ;
A lock mechanism capable of locking and unlocking the rotary adjustment dial at a plurality of rotational positions;
A click feeling generating mechanism that generates a click feeling at a lock position by the lock mechanism ,
The operation portion and the locking portion of the lock mechanism are provided on the rotary adjustment dial,
A plurality of locked portions that can be locked by the locking portion are formed in the housing,
The click feeling generating mechanism, wherein Rukoto the rotary disposed in the housing in a plurality of recesses formed in the adjusting dial sphere is configured as a click feeling by locking by the elastic force generated Lawn mower.
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