JP5857665B2 - EGR cooler diagnostic system - Google Patents

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Description

本発明はＥＧＲクーラー診断システムに関し、更に詳しくは、ＥＧＲクーラーの冷却効率を低コストで診断することができるＥＧＲクーラー診断システムに関する。   The present invention relates to an EGR cooler diagnostic system, and more particularly to an EGR cooler diagnostic system that can diagnose the cooling efficiency of an EGR cooler at low cost.

ディーゼルエンジンの排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ：Nitrogen Oxide）を低減することを目的として、排気ガスの一部を吸気に還流させることで、燃焼温度を低く抑えてＮＯｘの生成を抑制する排気ガス再循環（ＥＧＲ：Exhaust Gas Recirculation）が広く実用化されている（例えば、特許文献１を参照）。   Exhaust gas that lowers the combustion temperature and suppresses NOx generation by recirculating part of the exhaust gas to the intake air for the purpose of reducing nitrogen oxide (NOx) in diesel engine exhaust gas Gas recirculation (EGR) has been widely put into practical use (see, for example, Patent Document 1).

通常、ＥＧＲは、ディーゼルエンジンの排気管から吸気管へ接続するＥＧＲ通路に設けたＥＧＲ弁で、排気ガスの分流（ＥＧＲガス）量を調整することにより行われる。このとき、ＥＧＲガスをそのまま吸気側に循環させると、高温で膨張しているＥＧＲガスがインテークマニホールドに供給されるので、吸気時に気筒内でＥＧＲガスが占める割合が増加し、その分だけ空気量が減少してしまう。その結果、気筒内での燃焼状態が悪化して、排気ガス中の不純物が増加してしまうことになる。そのため、ＥＧＲ通路の途中に水冷式のＥＧＲクーラーを設置して、ＥＧＲガスを冷却して体積を減少させてから、インテークマニホールドに供給することが行われている。   Usually, EGR is performed by adjusting the amount of exhaust gas diversion (EGR gas) with an EGR valve provided in an EGR passage connected from an exhaust pipe of an diesel engine to an intake pipe. At this time, if the EGR gas is circulated to the intake side as it is, the EGR gas expanded at a high temperature is supplied to the intake manifold, so that the ratio of the EGR gas in the cylinder at the time of intake increases, and the amount of air is increased accordingly. Will decrease. As a result, the combustion state in the cylinder deteriorates and impurities in the exhaust gas increase. For this reason, a water-cooled EGR cooler is installed in the middle of the EGR passage, the EGR gas is cooled to reduce the volume, and then supplied to the intake manifold.

一方、ＥＧＲガスがＥＧＲクーラーにおいて過度に冷却されると、エンジンの暖機が遅れたり、ＥＧＲガス中の水分が結露して気筒内での燃焼不良やエンジンの耐久性低下などを招くおそれがある。このようなことから、ＥＧＲクーラーの冷却効率を診断することが重要になっている。   On the other hand, if the EGR gas is excessively cooled in the EGR cooler, the warm-up of the engine may be delayed, or moisture in the EGR gas may condense, resulting in poor combustion in the cylinder or a decrease in engine durability. . For this reason, it is important to diagnose the cooling efficiency of the EGR cooler.

従来より、ＥＧＲクーラーの冷却効率の診断は、ＥＧＲクーラーの出入口にそれぞれ温度センサを設置して、それらの測定値の偏差をモニタすることにより実施されている。しかし、このような方法では、新たに複数台の温度センサを追加することが必要となるため、製造コストの増加を招くという問題があった。   Conventionally, the diagnosis of the cooling efficiency of an EGR cooler has been performed by installing temperature sensors at the entrances and exits of the EGR cooler and monitoring the deviation of the measured values. However, in such a method, since it is necessary to newly add a plurality of temperature sensors, there is a problem in that the manufacturing cost is increased.

特開２００１−４１１１０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-41110

本発明の目的は、ＥＧＲクーラーの冷却効率を低コストで診断することができるＥＧＲクーラー診断システムを提供することにある。   The objective of this invention is providing the EGR cooler diagnostic system which can diagnose the cooling efficiency of an EGR cooler at low cost.

上記の目的を達成する本発明のＥＧＲクーラー診断システムは、ディーゼルエンジンのＥＧＲクーラーの冷却効率を診断するＥＧＲクーラー診断システムであって、前記ディーゼルエンジンのインテークマニホールドに設置されたシリンダー吸気圧力センサ及びインテークマニホールド温度センサと、そのインテークマニホールドに接続する吸気管の吸入口近傍に設置された吸入空気量センサと、それら３台のセンサの測定値を処理し、かつＥＧＲ通路を開閉するＥＧＲ弁を制御する処理手段とを備え、前記処理手段は、前記ＥＧＲクーラーの作動時に、前記ＥＧＲ弁を一時的に閉止して前記インテークマニホールド温度センサの測定値Ｔ４OFFを記憶し、次いで前記ＥＧＲ弁を開放して、前記インテークマニホールド温度センサの測定値Ｔ４、シリンダー吸気圧力センサの測定値Ｐ２、吸入空気量センサーの測定値ｍ１及びＴ４OFFを用いて予め設定された一群の式により診断値ΔＴ４を算出し、前記診断値ΔＴ４が所定値以下であるときに前記ＥＧＲクーラーの冷却効率が劣化していると診断することを特徴とするものである。
An EGR cooler diagnostic system of the present invention that achieves the above object is an EGR cooler diagnostic system for diagnosing the cooling efficiency of an EGR cooler of a diesel engine, comprising a cylinder intake pressure sensor and an intake installed in an intake manifold of the diesel engine. Controls the manifold temperature sensor, the intake air amount sensor installed near the intake port of the intake pipe connected to the intake manifold, and the EGR valve that processes the measured values of these three sensors and opens and closes the EGR passage Processing means, and when the EGR cooler is activated, the processing means temporarily closes the EGR valve to store the measured value T4 OFF of the intake manifold temperature sensor, and then opens the EGR valve. The measured value T4 of the intake manifold temperature sensor When the measured value P2 of the cylinder intake pressure sensor, the measured value m1 of the intake air amount sensor, and T4 OFF are used to calculate the diagnostic value ΔT4 by a group of preset formulas , and the diagnostic value ΔT4 is less than or equal to a predetermined value And diagnosing that the cooling efficiency of the EGR cooler is deteriorated.

予め設定された一群の式は、以下の（１）〜（７）式からなることが望ましい。

Figure 0005857665
但し、Ｔ４calc：インテークマニホールド温度計算値、Ｔ１：インタークーラー出口温度計算値、Ｔ２：ＥＧＲクーラー出口温度計算値、ｍ２：ＥＧＲクーラー出口ガス質量流量計算値、ｍ３：インテークマニホールドガス質量流量計算値、ｎ：ディーゼルエンジンのシリンダー数、Ｒ：空気のガス定数、Ｖ：ディーゼルエンジンの排気量、η：体積効率、ηEGR：ＥＧＲクーラー効率（正常時）、ｄＴ：燃焼によるガスの温度上昇をそれぞれ示す。 The group of formulas set in advance is preferably composed of the following formulas (1) to (7).
Figure 0005857665
T4 calc : intake manifold temperature calculated value, T1: intercooler outlet temperature calculated value, T2: EGR cooler outlet temperature calculated value, m2: EGR cooler outlet gas mass flow rate calculated value, m3: intake manifold gas mass flow rate calculated value, n : Diesel engine cylinder number, R: Air gas constant, V: Diesel engine displacement, η: Volumetric efficiency, η EGR : EGR cooler efficiency (normal), dT: Gas temperature increase due to combustion.

ＥＧＲクーラーの冷却効率を診断するための所定値としては２０〜３０℃の範囲の値を用いることが望ましい。   As a predetermined value for diagnosing the cooling efficiency of the EGR cooler, it is desirable to use a value in the range of 20 to 30 ° C.

また、処理手段がＥＧＲクーラーの冷却効率の診断結果を通知する通知手段を備えることで、車両の運転者などにＥＧＲクーラーの冷却効率の劣化を早期かつ確実に伝達することができる。   In addition, since the processing means includes notification means for notifying the diagnosis result of the cooling efficiency of the EGR cooler, the deterioration of the cooling efficiency of the EGR cooler can be transmitted to the vehicle driver and the like early and reliably.

本発明のＥＧＲクーラー診断システムは、一般の内燃機関に好適に用いられる。   The EGR cooler diagnostic system of the present invention is suitably used for a general internal combustion engine.

本発明のＥＧＲクーラー診断システムによれば、ＥＧＲクーラーの出入口に新たに温度センサを設置することなく、従来のセンサを用いるだけでよいため、ＥＧＲクーラーの冷却効率を低コストで診断することができる。   According to the EGR cooler diagnosis system of the present invention, it is only necessary to use a conventional sensor without newly installing a temperature sensor at the inlet / outlet of the EGR cooler, so that the cooling efficiency of the EGR cooler can be diagnosed at a low cost. .

本発明の実施形態からなるＥＧＲクーラー診断システムの構成図である。It is a block diagram of the EGR cooler diagnostic system which consists of embodiment of this invention. 処理手段の処理内容を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the processing content of a process means. 本発明の別の実施形態からなるＥＧＲクーラー診断システムの構成図である。It is a block diagram of the EGR cooler diagnostic system which consists of another embodiment of this invention.

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態からなるＥＧＲクーラー診断システムを示す。   FIG. 1 shows an EGR cooler diagnostic system according to an embodiment of the present invention.

このＥＧＲクーラー診断システムが装備されるディーゼルエンジン１では、吸入口２から吸気管３内へ吸入された空気は、エアクリーナー４を通過してからターボチャージャー５により圧縮され、インタークーラー６で冷却された後にインテークマニホールド７を経て４つの気筒８のそれぞれに供給される。そして、各気筒８から燃焼ガスとなって排気管９へ排気されるが、その一部はインタークーラー６の下流側の吸気管３に接続するＥＧＲ通路１０にＥＧＲガスとなって分流する。ＥＧＲ通路１０には、水冷式のＥＧＲクーラー１１と、ＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲ弁１２とが、排気管９側から順に配置されている。また、ＥＧＲクーラー１１によるＥＧＲガスの過冷却を防止するために、ＥＧＲクーラー１１の出口と上流側の排気管９とを接続する排気戻し通路１３が設けられている。ＥＧＲ通路１０に分流しなかった排気ガスは、ターボチャージャー５を回転駆動させた後に、排出口１４から外部へ放出される。   In the diesel engine 1 equipped with this EGR cooler diagnostic system, the air drawn into the intake pipe 3 from the inlet 2 is compressed by the turbocharger 5 after passing through the air cleaner 4 and cooled by the intercooler 6. Thereafter, the gas is supplied to each of the four cylinders 8 via the intake manifold 7. Then, the combustion gas from each cylinder 8 is exhausted to the exhaust pipe 9, but a part of the combustion gas is diverted as EGR gas to the EGR passage 10 connected to the intake pipe 3 on the downstream side of the intercooler 6. In the EGR passage 10, a water-cooled EGR cooler 11 and an EGR valve 12 that adjusts the flow rate of EGR gas are arranged in this order from the exhaust pipe 9 side. In addition, in order to prevent the EGR gas from being overcooled by the EGR cooler 11, an exhaust return passage 13 that connects the outlet of the EGR cooler 11 and the upstream exhaust pipe 9 is provided. Exhaust gas that has not been diverted to the EGR passage 10 is discharged to the outside from the discharge port 14 after the turbocharger 5 is rotationally driven.

本発明のＥＧＲクーラー診断システムは、インテークマニホールド７に設置されたシリンダー吸気圧力センサ１５及びインテークマニホールド温度センサ１６と、エアクリーナー４とターボチャージャー５との間の吸気管３に設置された吸入空気量センサ１７と、それら３台のセンサ１５〜１７、ＥＧＲ弁１２及びＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）１８に、それぞれ信号線１９ａ〜１９ｅを通じて接続する処理手段２０とから構成されている。   The EGR cooler diagnostic system according to the present invention includes a cylinder intake pressure sensor 15 and an intake manifold temperature sensor 16 installed in the intake manifold 7, and an intake air amount installed in the intake pipe 3 between the air cleaner 4 and the turbocharger 5. The sensor 17 and the three sensors 15 to 17, the EGR valve 12, and the ECU (engine control unit) 18 are configured by processing means 20 connected to the sensors 17 through signal lines 19a to 19e, respectively.

シリンダー吸気圧力センサ１５及びインテークマニホールド温度センサ１６は、インテークマニホールド７内の空気の圧力及び温度をそれぞれ測定するものである。また、吸入空気量センサ１７は、吸入口２から吸入された空気の質量流量を測定する。これら３台のセンサ１５〜１７は、ディーゼルエンジン１の運転状態を示す測定値をＥＣＵ１８に提供するために、従来から設置されているものである。   The cylinder intake pressure sensor 15 and the intake manifold temperature sensor 16 measure the pressure and temperature of the air in the intake manifold 7, respectively. The intake air amount sensor 17 measures the mass flow rate of air sucked from the suction port 2. These three sensors 15 to 17 are conventionally installed in order to provide the ECU 18 with measured values indicating the operating state of the diesel engine 1.

処理手段２０は、記憶部を備えたＣＰＵ（中央演算処理装置）から構成され、信号線１９ａ〜１０ｃを通じて３台のセンサ１５〜１７から測定値を取得するとともに、その処理結果に基づいて、信号線１９ｄを通じてＥＧＲ弁１２の開度を制御する。なお、図１の例では、処理手段２０とＥＣＵ１８とを別体にしているが、処理手段２０の機能をＥＣＵ１８に持たせることで一体化するようにしてもよい。   The processing means 20 is composed of a CPU (central processing unit) provided with a storage unit, acquires measurement values from the three sensors 15 to 17 through signal lines 19a to 10c, and generates signals based on the processing results. The opening degree of the EGR valve 12 is controlled through the line 19d. In the example of FIG. 1, the processing unit 20 and the ECU 18 are separated from each other, but the processing unit 20 may be integrated by providing the ECU 18 with the function of the processing unit 20.

このような構成を有するＥＧＲクーラー診断システムの機能を、図２に示すフロー図を基に以下に説明する。   The function of the EGR cooler diagnostic system having such a configuration will be described below based on the flowchart shown in FIG.

処理手段２０は、ディーゼルエンジン１の運転条件が成立していることをＥＣＵ１８から送られる信号で確認（Ｓ１０）すると、ＥＧＲ弁１２を閉止してＥＧＲクーラー１１の機能を一時的にオフにする（Ｓ２０）。そして、インテークマニホールド温度センサ１６の測定値をＴ４OFFとして記憶部に格納する。なお、運転条件が成立する場合としては、ＥＧＲクーラー１１の入口ガス温度が比較的高温になる高回転かつ高負荷の運転時などが例示される。 When the processing means 20 confirms that the operating condition of the diesel engine 1 is established by a signal sent from the ECU 18 (S10), the processing means 20 closes the EGR valve 12 and temporarily turns off the function of the EGR cooler 11 ( S20). Then, the measured value of the intake manifold temperature sensor 16 is stored in the storage unit as T4 OFF . In addition, as a case where an operating condition is materialized, the time of the driving | running of the high rotation and high load etc. from which the inlet gas temperature of the EGR cooler 11 becomes comparatively high temperature etc. are illustrated.

次に、ＥＧＲ弁１２を開放してＥＧＲクーラー１１の機能をオンにしてから（Ｓ４０）、インテークマニホールド温度センサ１６の測定値Ｔ４、シリンダー吸気圧力センサ１５の測定値Ｐ２及び吸入空気量センサ１７の測定値ｍ１を取得する（Ｓ５０）。それら取得した測定値Ｔ４、Ｐ２、ｍ１及び記憶部に格納している測定値Ｔ４OFFを用いて、予め設定された一群の式、例えば以下に示す（１）〜（７）式によりＥＧＲクーラーの冷却効率の診断値ΔＴ４を算出する（Ｓ６０）。

Figure 0005857665
Next, after opening the EGR valve 12 and turning on the function of the EGR cooler 11 (S40), the measured value T4 of the intake manifold temperature sensor 16, the measured value P2 of the cylinder intake pressure sensor 15, and the intake air amount sensor 17 The measured value m1 is acquired (S50). Using these measured values T4, P2, m1 and the measured value T4 OFF stored in the storage unit, a group of preset equations, for example, the following equations (1) to (7), A cooling efficiency diagnosis value ΔT4 is calculated (S60).
Figure 0005857665

但し、Ｔ４calcはインテークマニホールド７の温度の計算値を、Ｔ１はインタークーラー６の出口温度の計算値を、Ｔ２はＥＧＲクーラー１１の出口温度の計算値を、ｍ２はＥＧＲクーラー１１の出口ガス質量流量の計算値を、ｍ３はインテークマニホールド７のガス質量流量の計算値をそれぞれ示す。また、定数として、ｎはディーゼルエンジン１のシリンダー数（気筒８の数）を、Ｒは空気のガス定数を、Ｖはディーゼルエンジン１の排気量をそれぞれ示す。更に、ηは体積効率を、ηEGRは正常時におけるＥＧＲクーラー１１の冷却効率を、ｄＴは燃焼によるガスの温度上昇をそれぞれ示すが、それらは機器の特性を表すマップデータから得ることができる。例えば、ｄＴは、ディーゼルエンジン１の種類毎に設定された燃料噴射量とエンジン回転数とからなるマップデータから得ることができる。また、通常のηの値は７０〜１００％、ηEGRの値は８０〜１００％となる。 However, T4calc is the calculated value of the temperature of the intake manifold 7, T1 is the calculated value of the outlet temperature of the intercooler 6, T2 is the calculated value of the outlet temperature of the EGR cooler 11, and m2 is the outlet gas mass flow rate of the EGR cooler 11. The calculated value, m3, indicates the calculated value of the gas mass flow rate of the intake manifold 7. As constants, n represents the number of cylinders of the diesel engine 1 (the number of cylinders 8), R represents the gas constant of air, and V represents the displacement of the diesel engine 1. Furthermore, η represents volumetric efficiency, η EGR represents cooling efficiency of the EGR cooler 11 in a normal state, and dT represents gas temperature increase due to combustion, which can be obtained from map data representing the characteristics of the equipment. For example, dT can be obtained from map data including a fuel injection amount set for each type of diesel engine 1 and an engine speed. Further, the normal value of η is 70 to 100%, and the value of η EGR is 80 to 100%.

そして、診断値ΔＴ４と所定値とを比較して（Ｓ７０）、診断値ΔＴ４が所定値以下の場合には、ＥＧＲクーラー１１の冷却効率が劣化していると診断し（Ｓ８０）、反対に所定値よりも大きい場合には、ＥＧＲクーラー１１の冷却効率が正常であると診断する（Ｓ９０）。   Then, the diagnostic value ΔT4 is compared with a predetermined value (S70), and if the diagnostic value ΔT4 is equal to or smaller than the predetermined value, it is diagnosed that the cooling efficiency of the EGR cooler 11 is deteriorated (S80), and on the contrary When the value is larger than the value, it is diagnosed that the cooling efficiency of the EGR cooler 11 is normal (S90).

以上のように、ＥＧＲクーラー１１の出入口に新たに温度センサを設置することなく、従来のセンサ１５〜１７を用いて診断を行うので、ＥＧＲクーラー１１の冷却効率を低コストで診断することができる。また、従来のセンサ１５〜１７をそのまま利用するため、既存のディーゼルエンジン１へのＥＧＲクーラー診断システムの取り付けが容易である。   As described above, since the diagnosis is performed using the conventional sensors 15 to 17 without newly installing a temperature sensor at the entrance / exit of the EGR cooler 11, the cooling efficiency of the EGR cooler 11 can be diagnosed at a low cost. . Moreover, since the conventional sensors 15 to 17 are used as they are, it is easy to attach the EGR cooler diagnostic system to the existing diesel engine 1.

ＥＧＲクーラー１１の冷却効率の診断に用いる所定値は、ディーゼルエンジン１のサイズや性能により変化するが、一般的な大型車両を対象にした場合には、約２０〜３０℃の範囲の値を用いることが望ましい。   The predetermined value used for diagnosing the cooling efficiency of the EGR cooler 11 varies depending on the size and performance of the diesel engine 1, but in the case of a general large vehicle, a value in a range of about 20 to 30 ° C. is used. It is desirable.

図３は、本発明の実施形態からなるＥＧＲクーラー診断システムを示す。   FIG. 3 shows an EGR cooler diagnostic system according to an embodiment of the present invention.

このＥＧＲクーラー診断システムは、ＥＧＲクーラー１１の冷却効率の診断結果を通知する通知手段２１を、信号線１９ｆを通じて処理手段２０に接続したものである。通知手段２１としては、ディーゼルエンジン１を搭載する車両の運転席などに設置されたモニタや警報器などが例示される。   In this EGR cooler diagnostic system, notification means 21 for notifying the result of diagnosis of the cooling efficiency of the EGR cooler 11 is connected to the processing means 20 through a signal line 19f. Examples of the notification means 21 include a monitor and an alarm installed in a driver's seat of a vehicle on which the diesel engine 1 is mounted.

このように通知手段２１を設けることにより、ＥＧＲクーラー１１の冷却効率の劣化を、車両の運転者などに早期かつ確実に伝達することができる。   By providing the notification means 21 in this way, the deterioration of the cooling efficiency of the EGR cooler 11 can be transmitted early and reliably to the driver of the vehicle.

本発明のＥＧＲクーラー診断システムの用途は、上述したような車両のディーゼルエンジン１に限るものではなく、その他一般の内燃機関にも適用することができる。   The use of the EGR cooler diagnostic system of the present invention is not limited to the vehicle diesel engine 1 as described above, but can be applied to other general internal combustion engines.

１ ディーゼルエンジン
２ 吸入口
３ 吸気管
４ エアクリーナー
５ ターボチャージャー
６ インタークーラー
７ インテークマニホールド
８ 気筒
９ 排気管
１０ ＥＧＲ通路
１１ ＥＧＲクーラー
１２ ＥＧＲ弁
１３ 排気戻し通路
１４ 排出口
１５ シリンダ吸気圧力センサ
１６ インテークマニホールド温度センサ
１７ 吸入空気量センサ
１８ ＥＣＵ
１９ａ〜１９ｆ 信号線
２０ 処理手段
２１ 通知手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Diesel engine 2 Inlet 3 Intake pipe 4 Air cleaner 5 Turbocharger 6 Intercooler 7 Intake manifold 8 Cylinder 9 Exhaust pipe 10 EGR passage 11 EGR cooler 12 EGR valve 13 Exhaust return passage 14 Outlet 15 Cylinder intake pressure sensor 16 Intake manifold temperature Sensor 17 Intake air amount sensor 18 ECU
19a to 19f Signal line 20 Processing means 21 Notification means

Claims (4)

ディーゼルエンジンのＥＧＲクーラーの冷却効率を診断するＥＧＲクーラー診断システムであって、
前記ディーゼルエンジンのインテークマニホールドに設置されたシリンダー吸気圧力センサ及びインテークマニホールド温度センサと、そのインテークマニホールドに接続する吸気管の吸入口近傍に設置された吸入空気量センサと、それら３台のセンサの測定値を処理し、かつＥＧＲ通路を開閉するＥＧＲ弁を制御する処理手段とを備え、
前記処理手段は、前記ＥＧＲクーラーの作動時に、前記ＥＧＲ弁を一時的に閉止して前記インテークマニホールド温度センサの測定値Ｔ４OFFを記憶し、次いで前記ＥＧＲ弁を開放して、前記インテークマニホールド温度センサの測定値Ｔ４、シリンダー吸気圧力センサの測定値Ｐ２、吸入空気量センサーの測定値ｍ１及びＴ４OFFを用いて予め設定された一群の式により診断値ΔＴ４を算出し、
前記診断値ΔＴ４が所定値以下であるときに前記ＥＧＲクーラーの冷却効率が劣化していると診断することを特徴とするＥＧＲクーラー診断システム。 An EGR cooler diagnostic system for diagnosing the cooling efficiency of an EGR cooler of a diesel engine,
Measurement of the cylinder intake pressure sensor and the intake manifold temperature sensor installed in the intake manifold of the diesel engine, the intake air amount sensor installed near the intake port of the intake pipe connected to the intake manifold, and these three sensors Processing means for processing the value and controlling the EGR valve that opens and closes the EGR passage,
The processing means temporarily closes the EGR valve to store the measured value T4 OFF of the intake manifold temperature sensor during operation of the EGR cooler, and then opens the EGR valve to open the intake manifold temperature sensor. The diagnostic value ΔT4 is calculated by a group of preset formulas using the measured value T4, the measured value P2 of the cylinder intake pressure sensor, the measured value m1 of the intake air amount sensor and T4 OFF ,
An EGR cooler diagnosis system that diagnoses that the cooling efficiency of the EGR cooler is deteriorated when the diagnosis value ΔT4 is equal to or less than a predetermined value. 前記予め設定された一群の式が、以下の（１）〜（７）式からなる請求項１に記載のＥＧＲクーラー診断システム。
Figure 0005857665
但し、Ｔ４ calc ：インテークマニホールド温度計算値、Ｔ１：インタークーラー出口温度計算値、Ｔ２：ＥＧＲクーラー出口温度計算値、ｍ２：ＥＧＲクーラー出口ガス質量流量計算値、ｍ３：インテークマニホールドガス質量流量計算値、ｎ：ディーゼルエンジンのシリンダー数、Ｒ：空気のガス定数、Ｖ：ディーゼルエンジンの排気量、η：体積効率、η EGR ：ＥＧＲクーラー効率（正常時）、ｄＴ：燃焼によるガスの温度上昇をそれぞれ示す。 The EGR cooler diagnosis system according to claim 1, wherein the preset group of equations includes the following equations (1) to (7).
Figure 0005857665
T4 calc : intake manifold temperature calculated value, T1: intercooler outlet temperature calculated value, T2: EGR cooler outlet temperature calculated value, m2: EGR cooler outlet gas mass flow rate calculated value, m3: intake manifold gas mass flow rate calculated value, n : Diesel engine cylinder number, R: Air gas constant, V: Diesel engine displacement, η: Volumetric efficiency, η EGR : EGR cooler efficiency (normal), dT: Gas temperature increase due to combustion. 前記所定値が２０〜３０℃である請求項１又は２に記載のＥＧＲクーラー診断システム。 The EGR cooler diagnostic system according to claim 1 or 2 , wherein the predetermined value is 20 to 30 ° C. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のＥＧＲクーラー診断システムを搭載するとともに、前記処理手段が前記ＥＧＲクーラーの冷却効率の診断結果を通知する通知手段を備えることを特徴とする内燃機関。An internal combustion engine, wherein the EGR cooler diagnostic system according to any one of claims 1 to 3 is mounted, and the processing unit includes a notification unit that notifies a diagnosis result of the cooling efficiency of the EGR cooler.
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