JP5856932B2 - Damper device - Google Patents
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Description
本発明は、振動を吸収するダンパー装置に関する。 The present invention relates to a damper device that absorbs vibration.
一方向への振動を吸収するダンパー装置として、流体(磁性流体等)が充填されたシリンダーと、シリンダー内を移動するピストンと、減衰力を調整可能な機構とを備えたものが知られている。減衰力を調整する機構として、特許文献1では、ピストンの上下面にオリフィスを設け、これを閉じるバルブプレートを変形させることでオリフィスの開度を調節している。これにより、オリフィスを通過する流体量を変化させて、減衰力を調整している。
As a damper device that absorbs vibration in one direction, a damper device that includes a cylinder filled with a fluid (such as a magnetic fluid), a piston that moves in the cylinder, and a mechanism that can adjust a damping force is known. . As a mechanism for adjusting the damping force, in
上記特許文献1の構成では、ピストンがシリンダー内を移動して流体を押圧すると、流体の一部はオリフィスを通過するが、その他の流体はピストンとシリンダー下面(又は上面)との間で押圧されるので、ピストンは流体から抵抗を受ける。この抵抗はピストンの移動速度が速くなるにしたがって大きくなり、ピストンの移動速度が非常に速い場合は抵抗が非常に大きくなるため、装置自体のバネ特性が変化してしまう恐れがある。極端な場合は、装置が損傷に至るケースや、あるいは機械側に無理な力が掛かり、機械側が損傷することもある。
In the configuration of
そこで、本発明は、移動体の移動速度が速いときでも破損しないダンパー装置を提供すること、また、そのような場合に機械側に無理な力が掛からないダンパー装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a damper device that does not break even when the moving speed of the moving body is high, and to provide a damper device that does not apply excessive force to the machine side in such a case. .
本発明のダンパー装置は、筒状部材と、前記筒状部材の外部に配置され、前記筒状部材の延在方向に沿って移動可能な移動体とを備え、前記筒状部材内には、前記筒状部材の延在方向に沿って充填された充填材及び前記充填材を通過する磁性流体が配置され、前記移動体には磁石が設けられている。 The damper device of the present invention includes a cylindrical member and a movable body that is disposed outside the cylindrical member and is movable along the extending direction of the cylindrical member. A filler filled along the extending direction of the cylindrical member and a magnetic fluid passing through the filler are arranged, and the moving body is provided with a magnet.
本発明では、移動体が筒状部材の延在方向に移動すると、移動体に設けられた磁石と筒状部材内の磁性流体とが引き合うことで、磁性流体は磁石から離れないように磁石と等速度で充填材内を移動しようとするが、充填材から抵抗を受けて移動が妨げられるので、磁性流体の移動速度が遅くなる。上記磁性流体から磁石が引力を受けることにより、移動体を減速させる作用が生じ、ダンパー装置として機能する。しかし、移動体の移動速度が速い場合は、磁性流体が磁石に追従できないため、磁石が磁性流体から急に遠ざかり、磁石と磁性流体との間に引力が生じない。その結果、磁石は減速を受けずに移動するが、磁性流体は殆ど移動しない。つまり、ダンパー装置として機能しなくなる。なお、その後、磁石を磁性流体に近づけると、互いに引き合う力が生じるので、再びダンパー装置として機能する。よって、移動体の移動速度が速くても、従来のように装置が破損することがないとともに、機械側に無理な力が掛からない。また、ダンパー装置として機能しなくなっても、磁石を磁性流体に近づけることで再びダンパー機能を奏するため、ダンパー機能を復帰させる構成を新たに設ける必要がない。さらに、移動体が、筒状部材の外部に配置され、磁性流体を直接押圧しないため、筒状部材内の磁性流体に大きな圧力が負荷されない。よって、磁性流体が筒状部材外に漏出することがないとともに、磁性流体の劣化を抑止できる。 In the present invention, when the moving body moves in the extending direction of the cylindrical member, the magnet provided on the moving body and the magnetic fluid in the cylindrical member attract each other, so that the magnetic fluid is not separated from the magnet. Although an attempt is made to move in the filler at a constant speed, the movement of the magnetic fluid is slowed because the movement is prevented by receiving resistance from the filler. When the magnet receives the attractive force from the magnetic fluid, an action of decelerating the moving body is generated, and functions as a damper device. However, when the moving speed of the moving body is high, since the magnetic fluid cannot follow the magnet, the magnet suddenly moves away from the magnetic fluid, and no attractive force is generated between the magnet and the magnetic fluid. As a result, the magnet moves without being decelerated, but the magnetic fluid hardly moves. That is, it does not function as a damper device. After that, when the magnet is brought close to the magnetic fluid, a force attracting each other is generated, so that it functions as a damper device again. Therefore, even if the moving speed of the moving body is high, the apparatus is not damaged as in the prior art, and an excessive force is not applied to the machine side. Moreover, even if it does not function as a damper device, the damper function is exhibited again by bringing the magnet closer to the magnetic fluid, so that it is not necessary to newly provide a configuration for returning the damper function. Furthermore, since the moving body is disposed outside the cylindrical member and does not directly press the magnetic fluid, a large pressure is not applied to the magnetic fluid in the cylindrical member. Therefore, the magnetic fluid does not leak out of the cylindrical member, and the deterioration of the magnetic fluid can be suppressed.
また、上記充填材は、強磁性体からなることが好ましい。充填材が強磁性体からなると、筒状部材内(充填材内)での磁束密度を高めることができる。これにより、磁石と磁性流体とが引き合う力が大きくなるため、振動吸収力を向上させることができる。 The filler is preferably made of a ferromagnetic material. When the filler is made of a ferromagnetic material, the magnetic flux density in the cylindrical member (in the filler) can be increased. Thereby, since the force attracted by the magnet and the magnetic fluid is increased, the vibration absorption force can be improved.
さらに、上記構成において、前記筒状部材は一直線状に延在しており、前記筒状部材内には、充填材を挟んで長手方向の両端部にそれぞれ形成された空間と前記両端部の2つの前記空間を連通させる連通路とが形成されていることが好ましい。移動体が移動した際、磁性流体が磁石に追従して筒状部材の端部に向かって移動したときに筒状部材の端部の空間の気体が押圧されることで抵抗を受けるため、磁性流体の移動が妨げられる。しかし、連通路を設けることにより、上記空間の気体を連通路を介して他の空間へ放出できるため、空間の気体による抵抗を低減できる。したがって、移動体が移動したときに、磁性流体が磁石に追従できずに殆ど移動しないという事態を回避することができる。 Further, in the above configuration, the cylindrical member extends in a straight line, and in the cylindrical member, a space formed at both ends in the longitudinal direction with a filler interposed therebetween, and two of the both ends. It is preferable that a communication path for communicating the two spaces is formed. When the moving body moves, the magnetic fluid follows the magnet and moves toward the end of the cylindrical member, so that the gas in the space at the end of the cylindrical member is pressed to receive resistance. Fluid movement is impeded. However, by providing the communication path, the gas in the space can be discharged to another space through the communication path, so that the resistance due to the gas in the space can be reduced. Therefore, when the moving body moves, it is possible to avoid a situation in which the magnetic fluid cannot follow the magnet and hardly moves.
加えて、上記構成において、前記筒状部材は環状に形成されていることが好ましい。このような形状とすることにより、本発明をロータリーダンパーに有効に適用できる。 In addition, in the above configuration, the cylindrical member is preferably formed in an annular shape. By adopting such a shape, the present invention can be effectively applied to a rotary damper.
本発明のダンパー装置によると、移動体の移動速度が速い場合は、磁性流体が磁石に追従できないため、ダンパー装置として機能しなくなる。しかし、磁石を磁性流体に近づけると、互いに引き合う力が発生するので、再びダンパー装置として機能する。よって、移動体の移動速度が速くても、ダンパー装置として機能しなくなるだけで装置が破損しない。また、ダンパー装置として機能しなくなっても、磁石を磁性流体に近づけると再びダンパー装置として機能するため、ダンパー機能を復帰させる構成を新たに設ける必要がない。 According to the damper device of the present invention, when the moving speed of the moving body is high, the magnetic fluid cannot follow the magnet, so that it does not function as the damper device. However, when the magnet is brought close to the magnetic fluid, a force attracting each other is generated, so that it functions as a damper device again. Therefore, even if the moving speed of the moving body is high, the device does not function as a damper device and is not damaged. Moreover, even if it does not function as a damper device, it functions as a damper device again when the magnet is brought close to the magnetic fluid, so that it is not necessary to newly provide a configuration for returning the damper function.
以下、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
〔第1実施形態〕
先ず、本発明の第1実施形態であるダンパー装置100について、図1及び図2を参照しつつ以下に説明する。
[First Embodiment]
First, the
(ダンパー装置)
ダンパー装置100は、図1に示すように、中空筒状のスライダー(移動体)1と、スライダー1の内側に配置されたシリンダー(筒状部材)2と、シリンダー2の下端部を支持する支持台3とを備えている。また、スライダー1の下端と支持台3との間にはバネ4が配置されている。
(Damper device)
As shown in FIG. 1, the
<スライダー>
スライダー1は、略円筒状の筒部11と、筒部11の上端に設けられた略円板状の頭部12とを有している。筒部11は、鉛直方向に一直線状に延在し、下端部に円筒状の磁石13が設けられている。頭部12には外部部材が接続され、外部部材の振動によりスライダー1は鉛直方向に移動可能となっている。また、スライダー1には筒部11と頭部12とに一直線状に貫通した中空部14が形成され、中空部14にはシリンダー2が配置されている。
<Slider>
The
<シリンダー>
シリンダー2は、鉛直方向に延在した円筒状の部材であり、上端及び下端が閉塞されることによって密閉されている。シリンダー2内には鉛直方向に沿って充填材21が配置され、充填材21内には磁性流体22が配置されている。また、シリンダー2の上端部及び下端部には、それぞれ、充填材21を挟んで空間23,24が形成されている。
<Cylinder>
The
充填材21には、磁性流体22が通過できるような微細な流路が形成され、織布、不織布、多孔性セラミックス、スチールウール、多孔性金属、多孔性樹脂、三次元網目構造の繊維、断面がハニカム状となった細管又はスポンジ状のもの等を用いることができる。また、孔が空いたプレートを、その孔の位置をずらして複数設置したものを充填材21として用いても良い。上記構成から、磁性流体22は充填材21の微細な流路を通って充填材21内部を移動することができる。しかし、磁性流体22の移動時には充填材21に設けられた微細な流路から抵抗を受けるため、充填材21が配置されていないところを移動するよりも移動しにくい。また、本実施形態の充填材21は、強磁性体から構成され、スチールウール等の磁力を伝達出来る素材を用いている。これにより、シリンダー2内(充填材21内)の磁束密度を高めることができる。特に、シリンダー2内に設けた磁石13と同じ高さ位置にある充填材21(スチールウール)は、磁石13により一層磁束密度が高められている。磁性流体22がこの部分にある充填材21(スチールウール)の微細な流路を通る際、一段と大きな抵抗を微細な流路から受けることで、より大きなダンピング効果を得ることが可能となる。
The
<バネ>
バネ4は、スライダー1の下方においてシリンダー2を包囲するように配置され、鉛直方向に伸縮する。本実施形態では、バネ4はスライダー1の下方に配置されているが、この形態に拘わらずスライダー1の上方に配置されていても、またスライダーの上方、下方の両方に配置されていてもよい。
<Spring>
The
次に、図1及び図2を参照しつつ、ダンパー装置100の動作について説明する。
Next, the operation of the
スライダー1が静止しているときは、図1に示すように、スライダー1の下端部の磁石13とシリンダー2内の磁性流体22とが引き合うことにより、磁性流体22が磁石13と略同一の高さに配置されている。
When the
しかし、スライダー1が速度VS1で下方に移動すると、図2(a)に示すように、初期には、磁性流体22は磁石13から離れないように充填材21内部をスライダー1と同速度VS1で下方に移動しようとする(この場合、スライダー1と磁性流体22の見かけ速度は、かなり低速で同一)が、磁性流体22は充填材21から速度に比例した抵抗を受けるため、下方への移動が妨げられる。そして、スライダー1の速度が速くなっていくと、磁性流体22とスライダー1に速度差が生まれ、磁性流体22は速度VS1より遅い速度VG1で下方へ移動する(VG1<VS1)。そして、磁石13がこのような磁性流体22から引力を受けることにより、スライダー1を減速させる作用が生じ、ダンパー装置としての機能が生じる。なお、磁性流体22の速度VG1はスライダー1の移動速度VS1より遅いため、スライダー1が移動するにしたがって磁石13と磁性流体22との距離が大きくなる。したがって、スライダー1の移動初期には「磁石13と磁性流体22との距離」がX1であったが(図2(a)参照)、スライダー1が最下位置に到達したときには、図2(b)に示すように、「磁石13と磁性流体22との距離」がX1より大きいY1となる(Y1>X1)。
However, when the
一方、スライダー1の移動速度が速く、スライダー1が速度VS2で急速に下方へ移動した場合は(速度VS2>速度VS1)、磁性流体22が磁石13に追従できないため、磁石13が磁性流体22から遠ざかり、磁石13と磁性流体22との間に引き合う力が生じない。その結果、図2(c)に示すように、磁石13は減速せずに速度VS2で下方へ移動するが、磁性流体22は殆ど移動しない。つまり、ダンパー装置として機能しない。
On the other hand, the shifting speed of the
その後、スライダー1を上方に移動させ、磁石13を磁性流体22に近づけると、磁石13と磁性流体22との間に引き合う力が発生するので、再びダンパー装置として機能する。
Thereafter, when the
以上に述べたように、本実施形態のダンパー装置100によると、スライダー1の移動速度が速い場合は、磁性流体22が磁石13に追従できないため、磁石13が磁性流体22から遠ざかり、これらの間に引力が生じない。したがって、磁石13は減速を受けずに移動するが、磁性流体22は殆ど移動せず、ダンパー装置として機能しなくなる。しかし、磁石13を磁性流体22に近づけると、互いに引き合う力が発生するので、再びダンパー装置として機能する。このように、本実施形態では、スライダー1の移動速度が速い場合は、ダンパー装置として機能しなくなるので、ダンパー装置100が破損しないとともに、機械側(支持台3が取り付けられた機械側)に無理な力が掛からない。また、ダンパー装置として機能しなくなっても、磁石13を磁性流体22に近づけると再びダンパー機能を奏するため、ダンパー機能を復帰させる構成を新たに設ける必要がない。
As described above, according to the
さらに、スライダー1が、シリンダー2の外部に配置され、磁性流体22を直接押圧しないため、密閉されたシリンダー2内で磁性流体22に大きな圧力が負荷されない。よって、磁性流体22がスライダー1外に漏出することがないとともに、磁性流体22の劣化を抑止できる。
Furthermore, since the
加えて、充填材21が強磁性体からなるため、シリンダー2内(充填材21内)の磁束密度を高めることができる。これにより、磁石13と磁性流体22とが引き合う力を高めることができるため、振動吸収力を向上させることができる。
In addition, since the
〔第2実施形態〕
次に、本発明の第2実施形態について、図3を参照しつつ説明する。第2実施形態において第1実施形態と異なる点は、シリンダー2内に連通管250が配置されている点である。なお、上述した第1実施形態と同一の構成については同一の符号を用い、その説明を適宜省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment is different from the first embodiment in that a
連通管250は、鉛直方向に延在した長尺状の管である。連通管250の上端はシリンダー2の上端部の空間23に配置され、下端はシリンダー2の下端部の空間24に配置されている。これにより、シリンダー2内には空間23と空間24とを連通させる連通路が形成されている。
The
上記ダンパー装置200においても、第1実施形態と同様の効果を奏する。また、シリンダー内の上端部の空間23及び下端部の空間24が連通管250により連通しているため、空間23,24の気体を連通管250を介して他方の空間24,23に放出することができる。したがって、磁性流体22が下方向に移動し、磁性流体22が磁石13に追従して下方に向かって移動したときに空間23の気体が押圧されるが、このときに受ける抵抗を低減できる。同様に、磁性流体22が上方向に移動し、磁性流体22が磁石13に追従して上方に向かって移動したときに空間24の気体が押圧されるが、このときに受ける抵抗を低減できる。よって、スライダー1が移動したときに磁性流体22が磁石13に追従できずに殆ど移動しないという事態を回避することができる。
The
〔第3実施形態〕
次に、本発明の第3実施形態について、図4〜6を参照しつつ説明する。第3実施形態において第1実施形態と異なる点は、シリンダーが円環状である点である。なお、上述した第1実施形態と同一の構成については同一の符号を用い、その説明を適宜省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The third embodiment is different from the first embodiment in that the cylinder has an annular shape. In addition, about the structure same as 1st Embodiment mentioned above, the same code | symbol is used and the description is abbreviate | omitted suitably.
(ダンパー装置)
ダンパー装置300は、図4に示すように、軸部を中心に回転する細長状のスライダー(移動体)301と、スライダー301の後方に配置された円環状のシリンダー(筒状部材)302と、シリンダー302を回転可能に支持する支持体303とを備えている。スライダー301、シリンダー302及び支持体303は、軸方向にこれらの順に配置されている。
(Damper device)
As shown in FIG. 4, the
<スライダー>
スライダー301は、径方向に延在した回転部311と、回転部311の略中央に設けられた軸部312とを有している。軸部312の先端には外部部材が接続され、外部部材が回転することによりスライダー301が軸部312を中心に回転する。
<Slider>
The
回転部311の両端部には、図4(a)に示すように、シリンダー302と重なって配置された台部313,314が設けられている。2つの台部313,314は、軸部312を中心に互いに反対側に配置され、径方向外側に向かって広がった扇状に形成されている。また、2つの台部313,314の背面には、図4(b)及び図5(a)に示すように、台部313,314と略同形状の磁石315,316が取り付けられている。また、磁石315,316の背面には、図4(b)に示すように、ヨーク317,318が取り付けられている。ヨーク317,318には、シリンダー302が挿通可能な中空部317a,318aが形成されている。ヨーク317,318は、鉄などの磁力を伝達出来る磁性材料からなる。
As shown in FIG. 4A,
<シリンダー>
シリンダー302は、図4(a)及び図5(b)に示すように、密閉された円環状の部材であり、内部には略全域に充填材321が配置されている。また、充填材321内には異なる2箇所に磁性流体322が配置されている。充填材321は、第1実施形態の充填材21と同様な構成となっている。図5(b)では、磁性流体322が180度回転対称の位置(2箇所)に配置されている。
<Cylinder>
As shown in FIG. 4A and FIG. 5B, the
また、シリンダー302は、図4(b)及び図5(b)に示すように、2箇所がヨーク317,318によって略包囲されている。ヨーク317,318で包囲された部分では磁束密度が高くなっている。
Further, the
<支持体>
図4(b)に示すように、支持体303は、円板状の支持部331と、支持部331の略中央に設けられた軸部332とを有している。また、支持部331のシリンダー302に対向する面には、軸部332と反対側に向かって突出した突出部334,335が設けられている。突出部334,335がシリンダー302に接続されることによって、支持体303とシリンダー302とが一体になっている。
<Support>
As illustrated in FIG. 4B, the
次に、図5(b)及び図6を参照しつつ、ダンパー装置300の動作について説明する。
Next, the operation of the
スライダー301が静止しているときは、図5に示すように、スライダー301の磁石315,316とシリンダー302内の磁性流体322とが引き合うことにより、磁性流体322が磁石315,316の略後方であり且つヨーク317,318に包囲された部分に配置されている。
When the
しかし、スライダー301が速度VS31で左回転すると、図6(a)に示すように、磁性流体322は磁石315,316から離れないようにスライダー301と同速度VS31で左回りに移動しようとするが、充填材321内部を通過することによって充填材321から抵抗を受けるため、移動が妨げられる。このため、磁性流体322の移動速度が遅くなり、磁性流体322は速度VS31より遅い速度VG31で左回りに移動する(VG31<VS31)。そして、磁石315,316がこのような磁性流体322から引力を受けることにより、スライダー301を減速させる作用が生じ、ダンパー装置としての機能が生じる。なお、磁性流体322の速度VS31はスライダー301の移動速度VG31より遅いため、スライダー301が移動するにしたがって磁石315,316と磁性流体322との距離が大きくなる。したがって、スライダー301の移動初期には「磁石315と磁性流体322との距離」がX31であったが(図6(a)参照)、スライダー301の回転が停止したときには、図6(b)に示すように、「磁石315と磁性流体322との距離」がX31より大きいY31(>X31)となる。
However, when the
一方、スライダー301の回転速度が速く、スライダー301が速度VS32で急速に左回転した場合は(速度VS32>速度VS31)、図6(c)に示すように、磁性流体322が磁石315,316に追従できないため、磁石315,316が磁性流体322から遠ざかり、磁石315,316と磁性流体322との間に引力が生じない。その結果、磁石315,316は減速せずに速度VS32で左回転するが、磁性流体322は殆ど移動しない。つまり、ダンパー装置として機能しない。
On the other hand, fast rotational speed of the
その後、スライダー301を回転させ、磁石315,316を磁性流体322に近づけると、磁石315,316と磁性流体322との間に引力が発生するので、再びダンパー装置として機能する。
After that, when the
以上に述べたように、本実施形態のダンパー装置300においても、第1実施形態と同様に、スライダー301の回転速度が速い場合は、磁性流体322が磁石315,316に追従できないため、磁石315,316が磁性流体322から遠ざかり、磁石315,316と磁性流体322との間に引力が生じない。したがって、磁石315,316は減速を受けずに移動するが、磁性流体322は殆ど移動せず、ダンパー装置として機能しなくなる。しかし、磁石315,316と磁性流体322に近づけると、互いに引き合う力が発生するので、再びダンパー装置として機能する。このように、本実施形態でも、スライダー301の移動速度が速い場合は、ダンパー装置として機能しなくなり、ダンパー装置300が破損しないとともに、機械側(支持体303の軸部332が取り付けられた機械側)に無理な力が掛からない。また、ダンパー装置として機能しなくなっても、磁石315,316を磁性流体322に近づけると再びダンパー装置として機能するため、ダンパー機能を復帰させる構成を新たに設ける必要がない。
As described above, in the
また、充填材321が強磁性体からなるとともに、シリンダー302がヨーク317,318により略包囲されていることから、ヨーク317,318により包囲された部分での磁束密度を高めることができる。これにより、磁石315,316と磁性流体322とが引き合う力を高めることができるため、振動吸収力を向上させることができる。
Further, since the
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。また、本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described based on drawing, it should be thought that a specific structure is not limited to these embodiment. The scope of the present invention is defined not by the above description but by the scope of claims for patent, and all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent are included.
例えば、上述した第1〜第3実施形態では、充填材が強磁性体からなるが、充填材は強磁性体でなくてもよい。 For example, in the first to third embodiments described above, the filler is made of a ferromagnetic material, but the filler may not be a ferromagnetic material.
また、第2実施形態では、シリンダー2に連通管250を配置することにより上端部の空間23と下端部の空間24とを連通させたが、これら2つの空間23,24を連通させる手段は連通管250に限られない。例えば、連通管250を配置せず、充填材21に空間23,24を連通させる貫通孔が形成されていてもよい。
Further, in the second embodiment, the
さらに、第1実施形態及び第2実施形態では、スライダー1の下方にバネ4が配置されているが、バネを配置しなくてもよい。
Furthermore, in the first embodiment and the second embodiment, the
加えて、第1実施形態及び第2実施形態において、支持台3を外部部材に接続することにより、スライダー1及び支持台3が鉛直方向に移動可能であってもよい。
In addition, in 1st Embodiment and 2nd Embodiment, the
また、第3実施形態では、円環状のシリンダー302内の略全域に充填材321が配置されているが、充填材321はシリンダー302内の略全域に配置されていなくてもよい。
Further, in the third embodiment, the
さらに、第3実施形態では、スライダー301が回転することによりシリンダー302内で磁性流体322が移動する場合について説明したが、支持体303を回転させることによりスライダー301を回転させてもよい。具体的には、本実施形態では、支持体303とシリンダー302とが一体になっているので、支持体303を回転させることによりシリンダー302が回転する。シリンダー302が回転すると、磁性流体322が充填材321内を移動し、充填材321に追従して磁石315,316が回転することにより、スライダー301が回転する。このような構成によっても、本発明の効果が得られる。
Furthermore, although the case where the
また、第1実施形態では、スライダー1が下方向に移動する場合について説明したが、スライダー1が上方向に移動するときも、磁性流体22が磁石13に追従して移動することから本発明の効果が得られる。また、第3実施形態では、スライダー301が左回転する場合について説明したが、スライダー301が右回転するときも、磁性流体322が磁石315,316に追従して移動することから本発明の効果が得られる。
In the first embodiment, the case where the
1,301 スライダー(移動体)
2,302 シリンダー(筒状部材)
13,315,316 磁石
21,321 充填材
22,222,322 磁性流体
23,24 空間
250 連通管
100,200,300 ダンパー装置
1,301 slider (moving body)
2,302 cylinder (tubular member)
13, 315, 316
Claims (4)
前記筒状部材の外部に配置され、前記筒状部材の延在方向に沿って移動可能な移動体とを備え、
前記筒状部材内には、前記筒状部材の延在方向に沿って充填された充填材及び前記充填材を通過する磁性流体が配置され、
前記移動体には磁石が設けられていることを特徴とするダンパー装置。 A tubular member;
A movable body that is disposed outside the cylindrical member and is movable along the extending direction of the cylindrical member;
In the tubular member, a filler filled along the extending direction of the tubular member and a magnetic fluid passing through the filler are disposed,
A damper device, wherein the moving body is provided with a magnet.
前記筒状部材内には、前記充填材を挟んで長手方向の両端部にそれぞれ形成された空間と前記両端部の2つの前記空間を連通させる連通路とが形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のダンパー装置。 The cylindrical member extends in a straight line,
In the cylindrical member, there are formed spaces formed at both ends in the longitudinal direction with the filler interposed therebetween, and communication passages connecting the two spaces at both ends. The damper device according to claim 1 or 2.
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