JP5856774B2 - Vertical stirring device - Google Patents
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Description
本発明は、食品を攪拌および乾燥する櫂式攪拌装置に関するものである。 The present invention relates to a bowl type stirring device for stirring and drying food.
食品を加熱しながら攪拌する機械として、例えば特許文献１には櫂式攪拌装置が開示されている。櫂式攪拌装置は、鍋を加熱しながら、櫂を鍋の内面を擦りながら攪拌するものである。櫂を固定したロッドがスリーブに勘合され、スリーブが偏心回転部材のピンに取り付けられ、回転可能に案内され、偏心回転部材はブラケットの支軸に取り付けられて回転可能に案内されている。ロッドはプレートに挿入されて、孔によってロッドが案内されている。また、スリーブの両側にはピンを挟んでバネが両側に設けられて、ロッドを弾性保持している。偏心回転部材が回転すると、ロッドは孔の中を摺動し、ロッドの船体に固定された櫂は、楕円を描くように運動する。一方、スリーブの両側に設けられたバネにより、櫂は弾性保持されているので、櫂は鍋の底内面に突き当たりバネにより押し付けられ、擦りながら移動するのである。 As a machine that stirs food while heating, for example, Patent Document 1 discloses a vertical stirring apparatus. The scissor-type stirrer stirs the pot while rubbing the inner surface of the pot while heating the pot. A rod to which the rod is fixed is fitted into the sleeve, the sleeve is attached to the pin of the eccentric rotating member, and is rotatably guided. The eccentric rotating member is attached to the support shaft of the bracket and is rotatably guided. The rod is inserted into the plate, and the rod is guided by the hole. In addition, springs are provided on both sides of the sleeve on both sides with a pin in between to hold the rod elastically. When the eccentric rotating member rotates, the rod slides in the hole, and the rod fixed to the hull of the rod moves to draw an ellipse. On the other hand, since the cocoon is elastically held by the springs provided on both sides of the sleeve, the cocoon is pressed against the bottom inner surface of the pan by the spring and moved while rubbing.
櫂のロッドは偏心回転部材が回転するとき、孔を摺動するが、少なくとも孔から脱落しないように長くしておく必要がある。偏心回転部材の回転半径が大きければ大きいほどロッドが上側に突出する長さが長くなり、装置の高さが増大する。また、ロッドは、スリーブによりピンの外側（偏心回転部材の回転中心に対する）で支持されており、偏心回転部材の回転半径の割りにはロッドが長くなっていた。また、スリーブによりピンの外側で支持することにより、スリーブにおいてピンの両側でバランスしてロッドを弾性支持できる利点があるが、ピンの上側のバネが破損した場合或いは、交換が必要であった場合には、ロッドをプレートの孔から抜かなければ、上側のバネに到達できない。このため、メンテナンス性が劣る。
本発明は、このような実情に鑑みて創案されたもので、装置全体の高さを抑えかつメンテナンス性を改善した櫂式攪拌装置を提供することを目的とする。
The rod of the rod slides through the hole when the eccentric rotating member rotates, but it needs to be long so as not to drop out of the hole. The larger the radius of rotation of the eccentric rotating member, the longer the rod protrudes upward, and the height of the device increases. Further, the rod is supported by the sleeve on the outside of the pin (with respect to the rotation center of the eccentric rotating member), and the rod is long for the rotation radius of the eccentric rotating member. Also, by supporting the outside of the pin by the sleeve, there is an advantage that the rod can be elastically supported by balancing on both sides of the pin in the sleeve, but if the spring on the upper side of the pin is broken or needs to be replaced The upper spring cannot be reached without removing the rod from the hole in the plate. For this reason, maintainability is inferior.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vertical stirring apparatus that suppresses the height of the entire apparatus and improves maintainability.
上記課題を解決するため、鍋を加熱して回転させ、その鍋の内側に櫂を挿入し、前記鍋の内面に押しつけるように移動する軌跡と、内面から離れ鍋の上空を移動する軌跡に沿って移動させて攪拌を行う櫂式攪拌装置において、水平方向を回転中心とした回転軌跡を描く力点と、摺動する支点とに支持され、前記力点を挟んで支点の反対側に前記櫂が固定されたロッドであって、前記力点の回転軌跡の中心と支点とが前記鍋の回転中心の延長線を挟んで相対する位置に配置されたロッドと、前記力点を挟んだ支点の反対側であって、前記ロッドがロッド上部とロッド下部に分割されており、前記ロッド上部に固着されたスリーブとを有し、前記スリーブは、前記ロッド下部を前記スリーブ内において摺動体として前記力点に対して前記ロッドの長さ方向に位置変更可能に保持し、さらに、前記スリーブは、その長さ方向に貫通した長孔が設けられ、前記摺動体を貫通するピンが前記長孔内から脱落を防止するように止められた状態で前記長孔を移動するとともに、前記ピンの上下には、前記摺動体をその長さ方向の前後において外装するバネが夫々設けられて前記摺動体を支持し、上側の前記バネは前記ロッド上部の端面に当接し、かつ、前記スリーブの下側には、下側の前記バネが当接するキャップが螺着されており、前記櫂は前記ロッド下部に取り付けられていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the pan is heated and rotated, and a pot is inserted inside the pan, and the trajectory moves so as to press against the inner surface of the pan, and the trajectory moves away from the inner surface and above the pan. In a vertical stirrer that stirs and moves, the heel is fixed to the opposite side of the fulcrum, supported by a force point that draws a rotation trajectory centered in the horizontal direction and a fulcrum that slides. A rod disposed at a position where the center of the rotation locus of the power point and the fulcrum face each other across the extension line of the rotation center of the pan, and the opposite side of the fulcrum across the force point. The rod is divided into a rod upper portion and a rod lower portion, and a sleeve fixed to the rod upper portion, and the sleeve uses the rod lower portion as a sliding body in the sleeve and moves the rod against the force point. Rod's Is located changeably holding the direction, further, the sleeve has a length hole is formed penetrating in the longitudinal direction, the pin passing through the slider is stopped to prevent falling off from the long hole In the state, the spring is moved to the top and bottom of the pin, and a spring for covering the sliding body in front and back in the longitudinal direction is provided to support the sliding body, and the upper spring is A cap that abuts the end surface of the upper portion of the rod and that is in contact with the lower spring is screwed to the lower side of the sleeve, and the collar is attached to the lower portion of the rod. .
本発明によれば、ロッドの上部の端が到達する高さ範囲を低くすることがでるため、装置全体の高さを抑えることができる。また、バネの交換が必要なときは、ピンとキャップをスリーブから外せば、摺動体ごとバネがスリーブから脱落する。このため、メンテナンス性が高い。
According to the present invention, the height range reached by the upper end of the rod can be reduced, so that the height of the entire apparatus can be suppressed. Further, when the spring needs to be replaced, if the pin and the cap are removed from the sleeve, the spring is dropped from the sleeve together with the sliding body. For this reason, maintainability is high.
以下、実施例の櫂式攪拌装置１００を説明する。
図１において、櫂式攪拌装置１００は、鍋１および櫂２を有する。鍋１は平面視において円形であり、釜３の上で図中イ方向に回転可能に支持されている。釜３には、鍋１を加熱する加熱装置４が設けられている。
Hereinafter, the vertical stirring apparatus 100 of an Example is demonstrated.
In FIG. 1, the vertical stirring apparatus 100 includes a pot 1 and a vertical pot 2. The pan 1 is circular in plan view, and is supported on the hook 3 so as to be rotatable in the direction B in the figure. The pot 3 is provided with a heating device 4 for heating the pot 1.
櫂２はロッド５に固定されており、ロッド５は、スリーブ７を介して偏心回転部材６に、軸支されている。偏心回転部材６は、水平方向の回転中心ｃから偏心した位置にロッド５を支える回転中心ｄを有しており、回転中心ｄはロッドの軸中心ｅ上に位置している。ロッド５は、プレート１１を貫通しており、プレート１１内のローラーベアリング（図示せず）により方向ロに摺動可能に支持されている。また、プレート１１は、アーム４の頂部に回転中心ｆを中心に方向ハに揺動可能なように支持されている。回転中心ｄが櫂２に対して力を入力する力点の位置であるとすると、回転中心ｆの位置（或いはプレート１１がロッドを摺動支持する位置）が支点の位置であるといえる。つまり、櫂２は、回転中心ｄの位置により力が加えられ、回転中心ｆの位置を支点として、ロッド５の先端に取り付けられた櫂２に攪拌力を作用させているのである。そして、力点は、偏心回転部材６により回転しており、その回転中心が回転中心ｃである。 The rod 2 is fixed to a rod 5, and the rod 5 is pivotally supported on an eccentric rotating member 6 via a sleeve 7. The eccentric rotation member 6 has a rotation center d that supports the rod 5 at a position eccentric from the rotation center c in the horizontal direction, and the rotation center d is located on the shaft center e of the rod. The rod 5 penetrates the plate 11 and is supported by a roller bearing (not shown) in the plate 11 so as to be slidable in the direction B. The plate 11 is supported on the top of the arm 4 so as to be able to swing in the direction c around the rotation center f. If the rotation center d is a position of a force point for inputting force to the flange 2, it can be said that the position of the rotation center f (or the position where the plate 11 slides and supports the rod) is the position of the fulcrum. That is, the rod 2 is applied with a force depending on the position of the rotation center d, and a stirring force is applied to the rod 2 attached to the tip of the rod 5 with the position of the rotation center f as a fulcrum. The power point is rotated by the eccentric rotation member 6, and the rotation center is the rotation center c.
図２は、櫂式攪拌装置１００の一部を側面から見た断面図である。鍋１は、釜３の上に設けられた円形の支持枠８内に嵌められている。鍋１の側面には、周囲を一周するラックギア９が設けられており、ピニオンギア１０と噛み合って支持枠９上を鍋１が回転する。ピニオンギア１０は、図示しない動力原により回転駆動される。 FIG. 2 is a cross-sectional view of a part of the vertical stirring apparatus 100 as viewed from the side. The pan 1 is fitted in a circular support frame 8 provided on the hook 3. A rack gear 9 that goes around the circumference is provided on the side surface of the pan 1, and the pan 1 rotates on the support frame 9 while meshing with the pinion gear 10. The pinion gear 10 is rotationally driven by a power source (not shown).
回転中心ｃをなすシャフト２４は周囲をブラケット１６に囲まれており、図示しない動力源からの回転力を、ベアリング１２を介して鍋１の直上に位置する偏心回転部材６にまで案内している。回転中心ｃから距離ｒだけ偏心してシース２６が設けられ、この中にベアリング１４を介して回転中心ｄをなすシャフト２５が配置される。また、ブラケット１６には、アーム４が取り付けられている。 The shaft 24 forming the rotation center c is surrounded by the bracket 16, and guides the rotational force from a power source (not shown) to the eccentric rotating member 6 positioned directly above the pan 1 via the bearing 12. . A sheath 26 is provided that is eccentric from the rotation center c by a distance r, and a shaft 25 that forms the rotation center d via the bearing 14 is disposed therein. The arm 4 is attached to the bracket 16.
図３において、偏心回転部材６の正面から見た回転中心ｃ、ｄおよびｆの鍋１の回転中心に対する位置関係を示している。図中、鍋１の回転中心を延長した線Ｐに対して、回転中心ｃは左側にｙ1だけずれており、また中心軸ｄは右側にｙ２だけずれている。よって、線Ｐを挟んで回転中心ｃとｄが相対する側に配置されている。このため、ロッド５は傾いた状態で保持されることになる。偏心回転部材６を回転させると、中心軸dは破線ｔ１に示す軌跡に従って回転する。そして、ロッド５の先部５ａの描く軌跡は、破線ｔ２に示す軌跡をたどる。ロッド５が傾いた状態で操作されることから、先部５ａの到達する高さは、抑制されることになる。 In FIG. 3, the positional relationship with respect to the rotation center of the pan 1 of the rotation centers c, d, and f seen from the front of the eccentric rotation member 6 is shown. In the figure, the rotation center c is shifted to the left by y1 and the center axis d is shifted to the right by y2 with respect to the line P extending the rotation center of the pan 1. Therefore, the rotation centers c and d are arranged on opposite sides of the line P. For this reason, the rod 5 is held in an inclined state. When the eccentric rotating member 6 is rotated, the central axis d rotates according to the locus indicated by the broken line t1. And the locus | trajectory which the front part 5a of the rod 5 draws follows the locus | trajectory shown to the broken line t2. Since the rod 5 is operated in a tilted state, the height reached by the tip 5a is suppressed.
一方、櫂２は、力点となる回転中心ｄと支点となる回転中心ｆとを結んだ延長線上にあり、その先端２ａの軌跡は、回転中心ｃ、ｄが先端２ａを鍋１の左に向けるように位置しているため、鍋１の左側の範囲Ｅ１では鍋１の内面に押し付けられながら下に移動し、鍋１の中心より右側の範囲Ｅ２では鍋１の内面から次第に離れるように鍋１の直径方向に移動する。これは、櫂２が鍋１の底面を通過し鍋１から離脱しようとするさいに、鍋１内の食材が櫂２によりかき上げられて鍋１からこぼれることを抑制するためである。Ｅ３の範囲では、櫂２は鍋１の上空を通過する。 On the other hand, the scissors 2 are on an extension line connecting the rotation center d serving as a power point and the rotation center f serving as a fulcrum. In the range E1 on the left side of the pan 1, it moves downward while being pressed against the inner surface of the pan 1, and in the range E2 on the right side from the center of the pan 1, the pan 1 is gradually separated from the inner surface of the pan 1. Move in the diameter direction. This is to prevent the ingredients in the pot 1 from being scooped up by the pot 2 and spilling out of the pot 1 when the pot 2 tries to leave the pot 1 and leave the pot 1. In the range of E3, the bowl 2 passes over the pan 1.
図４は、スリーブ７の構造を示す断面図である。ロッド５は、スリーブ７の上下でロッド下部５０、ロッド上部５５に分割されており、ロッド下部５０に櫂２が固定される。ロッド下部５０はスリーブ７内において、２つの径を持ちスリーブ７内をロッド５の長さ方向であってロッド５の軸中心ｅ上で自由にスライドする摺動体５１を構成している。摺動体５１の先端は小径の部分５１ａであり、これにより大きな径の部分５１ｂが段差部５１ｃを介して連なっている。段差部５１ｃの位置にロッド５をその長さ方向に垂直に貫通する孔５１ｄが開けられている。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of the sleeve 7. The rod 5 is divided into a rod lower part 50 and a rod upper part 55 above and below the sleeve 7, and the rod 2 is fixed to the rod lower part 50. The rod lower portion 50 has a sliding body 51 that has two diameters in the sleeve 7 and slides freely within the sleeve 7 in the longitudinal direction of the rod 5 and on the axial center e of the rod 5. The tip of the sliding body 51 is a small-diameter portion 51a, whereby a large-diameter portion 51b is connected via a step portion 51c. A hole 51d that penetrates the rod 5 perpendicularly to its length direction is formed at the position of the stepped portion 51c.
ロッド上部５５は、中空な管状をしており、この中空部分に摺動体５１の部分５１ａが侵入できるようになっている。ロッド上部５５は、スリーブ７と固着している。スリーブ７は、長さ方向に貫通した長孔７ａを有している。ピン２３が、長孔７ａと摺動体５１の貫通孔５１ｄに貫通し、ナット２４により止められている。ナット２４は、ピン２３の長孔７ａからの脱落を防止するためであり、ピン２３が長孔７内を移動することを許容している。スリーブ７の下側はキャップ７ｂが螺着されている。ピン２３の上下には、弾性体であるバネ１３ａ、１３ｂがそれぞれ部分５１ａと部分５１ｂに外装されている。バネ１３ａはロッド上部５５の端面と段差部５１ｃの間に挿入され、バネ１３ｂはピン２３とキャップ７ｂとの間に挿入されている。このため、ロッド下部５０は長孔７ａによりピン２３の動きが上下方向になるように束縛された状態で、ロッド上部５５に対して上下いずれにも弾性的に保持された状態となる。スリーブ７のバネ１３ａ、１３ｂにより、櫂２は上下に弾性保持される。 The rod upper portion 55 has a hollow tubular shape, and the portion 51a of the sliding body 51 can enter the hollow portion. The rod upper part 55 is fixed to the sleeve 7. The sleeve 7 has a long hole 7a penetrating in the length direction. The pin 23 passes through the long hole 7 a and the through hole 51 d of the sliding body 51, and is stopped by the nut 24. The nut 24 is for preventing the pin 23 from dropping out of the long hole 7 a, and allows the pin 23 to move in the long hole 7. A cap 7 b is screwed on the lower side of the sleeve 7. On the top and bottom of the pin 23, springs 13a and 13b, which are elastic bodies, are externally mounted on the portion 51a and the portion 51b, respectively. The spring 13a is inserted between the end face of the rod upper portion 55 and the step portion 51c, and the spring 13b is inserted between the pin 23 and the cap 7b. For this reason, the rod lower portion 50 is in a state where it is elastically held both up and down with respect to the rod upper portion 55 in a state where the long hole 7a is constrained so that the movement of the pin 23 is in the vertical direction. The collar 2 is elastically held up and down by the springs 13 a and 13 b of the sleeve 7.
尚、特許文献１においても、櫂を保持する際に上下に弾性保持されるが、本実施例のピン２３を偏心回転部材で回転可能に支持するため、本実施例におけるロッド上部５５側が自由端となり、櫂を固定する側となる。 Also in Patent Document 1, when holding the flange, it is elastically held up and down, but since the pin 23 of this embodiment is rotatably supported by an eccentric rotating member, the rod upper portion 55 side in this embodiment is the free end. It becomes the side which fixes the collar.
次に、櫂式攪拌装置１００の動作について説明する。図１において、食品を鍋１に投入し、加熱を開始する。鍋１は口を上に向けた状態で回転する。櫂２は鍋１の底面を擦る動作を行うが、鍋１が回転しているため、櫂２が擦る位置は順々にずれていく。一方、偏心回転部材６は、回転中心ｃと中心軸ｄとの間の距離で規定されるトルクにより櫂２を操作する。中心軸ｄがロッド５の中心と重なっているため、このトルクが櫂２の操作力になる。一方、回転中心ｃと中心軸ｆとは鍋１の中心に対して相対する位置に位置しているため、ロッド５の先部５ａが到達する高さは低い。 Next, operation | movement of the vertical stirring apparatus 100 is demonstrated. In FIG. 1, food is put into the pan 1 and heating is started. Pan 1 rotates with its mouth facing up. The scissors 2 rub the bottom surface of the pan 1, but since the pan 1 is rotating, the scrubbing position of the scissors 2 is shifted sequentially. On the other hand, the eccentric rotating member 6 operates the rod 2 with a torque defined by the distance between the rotation center c and the center axis d. Since the central axis d overlaps with the center of the rod 5, this torque becomes the operating force of the rod 2. On the other hand, since the rotation center c and the central axis f are located at positions facing the center of the pan 1, the height at which the tip 5a of the rod 5 reaches is low.
バネ１３ａ或いは１３ｂの交換が必要なときは、ピン２３とキャップ７ｂをスリーブ７から外せば、摺動体５１ごとバネ１３ａ或いは１３ｂがスリーブ７から脱落する。このため、メンテナンス性が高い。 When the spring 13 a or 13 b needs to be replaced, the spring 13 a or 13 b together with the sliding body 51 is detached from the sleeve 7 by removing the pin 23 and the cap 7 b from the sleeve 7. For this reason, maintainability is high.
１ 鍋
２ 櫂
３ 釜
４ アーム
５ ロッド
６ 偏心回転部材
７ スリーブ
１３ａ、１３ｂ バネ
１００ 櫂式攪拌装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pan 2 櫂 3 Pot 4 Arm 5 Rod 6 Eccentric rotating member 7 Sleeve 13a, 13b Spring 100 櫂 type stirring device
Claims (2)
水平方向を回転中心とした回転軌跡を描く力点と、摺動する支点とに支持され、前記力点を挟んで支点の反対側に前記櫂が固定されたロッドであって、前記力点の回転軌跡の中心と支点とが前記鍋の回転中心の延長線を挟んで相対する位置に配置されたロッドと、
前記力点を挟んだ支点の反対側であって、前記ロッドがロッド上部とロッド下部に分割されており、前記ロッド上部に固着されたスリーブとを有し、
前記スリーブは、前記ロッド下部を前記スリーブ内において摺動体として前記力点に対して前記ロッドの長さ方向に位置変更可能に保持し、
さらに、前記スリーブは、その長さ方向に貫通した長孔が設けられ、前記摺動体を貫通するピンが前記長孔内から脱落を防止するように止められた状態で前記長孔を移動するとともに、前記ピンの上下には、前記摺動体をその長さ方向の前後において外装するバネが夫々設けられて前記摺動体を支持し、
上側の前記バネは前記ロッド上部の端面に当接し、
かつ、前記スリーブの下側には、下側の前記バネが当接するキャップが螺着されており、
前記櫂は前記ロッド下部に取り付けられていることを特徴とする櫂式攪拌装置。
The pot is heated and rotated, and a paddle is inserted inside the pot, and the agitator is moved along the trajectory that moves so as to press against the inner surface of the pan and the trajectory that moves away from the inner surface and moves over the pan. In a vertical stirrer,
A rod that is supported by a force point that draws a rotation locus with the horizontal direction as the center of rotation and a sliding fulcrum, and the rod is fixed to the opposite side of the fulcrum across the force point, the rod of the rotation point of the force point A rod disposed at a position where a center and a fulcrum face each other across an extension line of the rotation center of the pan;
On the opposite side of the fulcrum across the force point, the rod is divided into a rod upper part and a rod lower part, and has a sleeve fixed to the rod upper part,
The sleeve holds the lower part of the rod as a sliding body in the sleeve so that the position can be changed in the length direction of the rod with respect to the force point ,
Furthermore, the sleeve is provided with a long hole penetrating in the length direction thereof, and the pin moves through the long hole in a state where the pin penetrating the sliding body is stopped so as not to fall out of the long hole. In addition, on the top and bottom of the pin, springs for covering the sliding body before and after the length direction are provided to support the sliding body,
The upper spring contacts the end surface of the upper part of the rod,
And, on the lower side of the sleeve, a cap with which the lower spring contacts is screwed,
The scissor-type stirring device, wherein the spear is attached to the lower portion of the rod .
2. The vertical stirring apparatus according to claim 1, wherein the power point is located on a line that connects a fulcrum and an action point at which the vertical axis acts on the pan. 3.
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