JP5851701B2 - Radiation environment monitoring camera device - Google Patents

Radiation environment monitoring camera device

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JP5851701B2
JP5851701B2 JP2011031782A JP2011031782A JP5851701B2 JP 5851701 B2 JP5851701 B2 JP 5851701B2 JP 2011031782 A JP2011031782 A JP 2011031782A JP 2011031782 A JP2011031782 A JP 2011031782A JP 5851701 B2 JP5851701 B2 JP 5851701B2
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洋伸 小野
洋伸 小野
洋彰 小野
洋彰 小野
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株式会社関東技研
有限会社コスモテック
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Description

本発明は、放射性環境下の空間内の状況確認や警備の目的で画像撮影する監視カメラ装置に関し、特に放射線を遮断する壁に取り付けられて、その壁によって遮蔽された放射線環境下の室内を外部から監視するのに好適な放射線環境下監視用カメラ装置に関する。 The present invention, external relates surveillance camera apparatus is attached to the wall that particular block the radiation, the interior of the radiation environment, which is shielded by the walls imaging purposes status check and security in the space under the radioactive environment a camera device for suitable radiation environment monitoring to monitor the.

原子力利用において、プルトニウムで燃料を作り、これを従来の熱中性子炉で燃料の一部として使ういわゆるプルサーマル化が進む状況において、使用済の高レベル放射性燃料集合体の安全の確認とその記録は各移送過程においても重要な課題である。 In nuclear power, making fuel in plutonium, which in situations where so-called MOX reduction proceeds used as part of a conventional fuel thermal reactors, safety check and the record of high level radioactive fuel assemblies spent each it is an important problem even in a transfer process. 現在、この確認記録システムは、IAEA(世界原子力機構)にて構築された光学監視システムにより遂行されている。 Currently, this confirmation recording system is performed by the optical monitoring system that has been built by the IAEA (the World Nuclear mechanism). 専用の耐放射線カメラにより、その状態が刻時撮影され、映像信号に変換された後、監視記録装置に送り込まれ保管されている。 Dedicated radiation-resistant camera, its state is clocked photographed, it converted into a video signal, stored sent to surveillance recorder.

この目的に使用されている従来の放射線環境下監視用カメラ装置の一例を図5に示す。 An example of a conventional radiation environment monitoring camera apparatus used for this purpose is shown in FIG.
高レベル放射性廃棄物等が貯蔵された倉庫等の放射性環境下にある空間は、放射線遮蔽壁30で区画されている。 Space under radioactive environment such as a warehouse of high level radioactive wastes are stored is divided by radiation shield walls 30. この放射線遮蔽壁30を貫通するよう同遮蔽壁30に円筒形の保護ケース1が埋め込まれている。 Protection case 1 of cylindrical is embedded in the shielding wall 30 so as to penetrate the radiation shield wall 30.

この保護ケース1の先端面は、取付ボルト6により取り付けられた耐放射線ガラス5で覆われている。 The distal end surface of the protective casing 1 is covered with radiation-resistant glass 5 attached by a mounting bolt 6. この耐放射線ガラス5は、放射線を遮断し、光を透過する透明ガラス板である。 The radiation-resistant glass 5, radiation blocked, a transparent glass plate which transmits light. この耐放射線ガラス5で覆われた保護ケース1の先端部に2つのカメラ2、3がカメラ支持台4に固定して設けられており、これらカメラ2、3により、耐放射線ガラス5を通して放射線遮蔽壁30に覆われたその内側空間に存在する撮影対象物が撮影される。 This tip of the protection case 1 is covered with radiation-resistant glass 5 are two cameras 2 and 3 are provided with fixed to the camera support 4, these cameras 2 and 3, the radiation shield through radiation resistant glass 5 shooting target existing in the internal space covered by the wall 30 is captured.

保護ケース1の中のカメラ2、3の後方には、幾重にも放射線を遮蔽するための遮蔽体7、8が設けられている。 Behind the cameras 2 and 3 in a protective case 1, the shield 7 and 8 for several folds shield radiation is provided. 遮蔽体7、8は、遮蔽する放射線に対する特性に応じて材料が異なるものが幾重にも設けられており、保護ケース1の先端部から後端部にいくに従って放射線が次第に減衰する。 Shield 7 and 8, the material is different is provided over and over again, the radiation is attenuated gradually toward the rear end from the front end portion of the protective casing 1 in accordance with the characteristics for radiation shielding. 保護ケース1の中にはγ線検出器9と中性子線検出器10とが内蔵され、前記遮蔽体7、8で減衰される放射線の監視が行われる。 In a protective case 1 is contained and a neutron detector 10 and the γ-ray detector 9, the monitoring of radiation is attenuated by the shield 7 and 8 is performed.

前記カメラ2、3に接続されたリード線は、保護ケース1の内側をスパイラル状に配線されることにより、放射線のストリーミング現象を回避しながら保護ケース1の後方端部に設けられたコネクタ11に接続されている。 Lead wires connected to the camera 2 and 3, the inner protective case 1 by being wire spirally, the connector 11 provided at the rear end portion of the protection case 1 while avoiding the streaming phenomenon of radiation It is connected. さらにカメラ2、3は、コネクタ11と接続したコネクタ12を介してケーブル配線14に接続され、このケーブル配線14により、前記カメラ2、3で撮影された映像信号が図示してない監視記録装置に送信され、保管される。 Further cameras 2 and 3, via a connector 12 connected to the connector 11 is connected to the cabling 14, this cabling 14, the surveillance recorder that captured image signal by the camera 2 is not shown are sent, it is stored.

このような従来の放射線環境下監視用カメラ装置では、前記カメラ2、3として、放射線に対して耐性の高いアナログ式撮像管を使用したものが使用され、それに応じて視野角の狭いレンズが取り付けられている。 In such a conventional radiation environment monitoring camera device, as the cameras 2 and 3, those using highly resistant analog image pickup tube to radiation is used, a narrow lens viewing angle is mounted accordingly It is. そして視野角の狭いレンズにより、より広範囲の撮影をする目的から、現状では2台或いはそれ以上のカメラ2、3を異な方向に向けて設置し、撮影をしている。 Then the narrow lens viewing angle, and more for the purpose of a wide range of imaging, at present installed toward the two or directions different more cameras 2 and 3, the photographing.

しかしながら、視野角の狭いレンズを使用した前記カメラ2、3を使用した前記従来のカメラ装置では、例えば図6に示すように、監視を必要とするエリアsに対し、向きが異なる複数台のカメラ2、3で撮影したとしても、カバー出来る視界に限度がある。 However, in the conventional camera system using the cameras 2 and 3 using the narrow lens viewing angle, for example, as shown in FIG. 6, to the area s which requires monitoring, a plurality of orientations different cameras as was taken in a few also, there is a limit to cover possible field of vision. また、アナログ式の撮像管のため、撮影した画像の解像度が低く、しかもカラー撮影が出来ないため、細かい画像の判別が困難であった。 Further, since the image pickup tube of analog, low resolution of the captured image, and since can not color photography, it was difficult to determine the fine image. 撮影された映像信号は装置の遮蔽体を介し、出力ケーブルにより画像が送信されるが、放射線のストリーミング現象により配管等の近傍で放射線漏れの現象が発生する可能性を有している。 Captured image signal through the shield of the apparatus, the image is transmitted by the output cable, the phenomenon of radiation leakage in the vicinity of the pipe or the like has the potential generated by streaming phenomenon of radiation.

また、使用するカメラ2、3は、耐放射線を有した特殊な構造である為、高価なカメラを必要としている。 The camera 2 and 3 to be used, because it is a unique structure having a radiation resistant, require expensive camera. にも拘わらず、カメラ2、3が常時高レベルの放射線環境下に常設されているため、放射性劣化が進み、カメラは年1回程の定期点検時に交換修理を実施する必要がある。 Nevertheless, because the camera 2 and 3 are permanent under the radiation environment at all times a high level, proceed radioactive degradation, the camera, it is necessary to implement the exchange repair at the time of periodic inspection of about once a year. しかし、カメラ2、3は保護ケース1内の遮蔽体7、8より先の部分に装着されているため、放射線の被曝無しに交換することが極めて困難である。 However, cameras 2 and 3 because it is attached to the previous sections and from the shield 7,8 in the protection case 1, it is extremely difficult to replace without radiation exposure.

特開2008−76370号公報 JP 2008-76370 JP 特開2003−163941号公報 JP 2003-163941 JP 特開2003−131136号公報 JP 2003-131136 JP 特開平11−191855号公報 JP 11-191855 discloses

本発明は、前記のような撮像管を使用したカメラを保護ケースの先端部に配置した従来の放射線環境下監視用カメラ装置における課題に鑑み、カメラの放射線劣化を抑えることが出来、これによりカメラとしてCCDイメージセンサ(Charge Coupled Device Image Sensor) やCMOSイメージセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor)等の固体撮像素子を使用したものを利用することが出来、さらにレンズとして視野角の広いレンズを使用して広範囲なエリアの撮影を可能とするものである。 In view of the problems in the conventional radiation environment monitoring camera apparatus placing the camera at the tip of the protective case using an image pickup tube such as described above, it is possible to suppress the radiation deterioration of the camera, thereby camera CCD image sensor (Charge Coupled device image sensor) and CMOS image sensor (Complementary Metal Oxide Semiconductor image sensor) of a solid-state image pickup element can be used that was used to use a lens having a wide viewing angle as further lenses as Te is intended to enable imaging of a wide range of areas.

本発明では、前記の目的を達成するため、放射線遮蔽壁30を貫通して埋め込まれた保護ケース1の中の遮蔽体7、8の前方にレンズ15のみを配置し、カメラ17は同保護ケース1の中の遮蔽体7、8より後方に配置した。 In the present invention, in order to achieve the object, only the lens 15 is disposed in front of the shield 7, 8 in the protective case 1 embedded through the radiation shield wall 30, the camera 17 is the protective case from shield 7,8 in 1 disposed rearwardly. そしてレンズ15とカメラ17とをリレーレンズ16を介して光学的に接続した。 And optically connected to the lens 15 and the camera 17 via the relay lens 16. これにより、カメラ17の放射線劣化を抑え、カメラ17の撮像素子としてCCDイメージセンサやCMOSイメージセンサ等の固体撮像素子を使用することを可能とし、さらにレンズ15として視野角の広いレンズの使用を可能とした。 Thus, suppressing the radiation deterioration of the camera 17, to allow the use of solid-state imaging device such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor as an imaging device of the camera 17, allows the use of a wide lens viewing angle as further lenses 15 and the.

すなわち、本発明による放射線環境下監視用カメラ装置は、レンズ15と、このレンズ15を通して画像を撮影するカメラ17と、このカメラ17、18の撮像素子にレンズ15を通して画像を結ぶようにレンズ15とカメラ17の撮像素子とを光学的に接続する長尺なリレーレンズ16とを有する。 That is, the radiation environment monitoring camera apparatus includes a lens 15, a camera 17 for capturing an image through the lens 15, the lens 15 so as to connect the image through the lens 15 to the imaging element of the camera 17, 18 and a long relay lens 16 for connecting the imaging element of the camera 17 optically.

さらにこのような放射線環境下監視用カメラ装置を使用し、これを放射線遮蔽壁30を貫通するように設置した保護ケース1の中に収め、放射線を遮断し、光を透過する耐放射線ガラス5で覆われた保護ケース1の先端部にて同耐放射線ガラス5のみを通して撮影エリアに向けレンズ15を配置し、保護ケース1の中のレンズ15の後方に放射線を遮蔽する遮蔽体7、8を設け、カメラ17 、18をプリズムボックス19を介してリレーレンズ16に装着することにより、同リレーレンズ16の光軸からずれた位置に配置すると共に、保護ケース1の中の遮蔽体7、8の後方に配置し、リレーレンズ16を保護ケース1の中の遮蔽体7、8を貫通するよう設けた。 Furthermore the use of such radiation environment monitoring camera apparatus, which housed in a protective case 1 is installed so as to penetrate through the radiation shield wall 30, the radiation blocked, in radiation resistant glass 5 which transmits light the shield 7 and 8 provided in the covered protective case 1 of the distal end portion disposed lens 15 toward the photographic area through only the radiation resistant glass 5, to shield the radiation behind the lens 15 in the protective case 1 , camera 17, 18 by via a prism box 19 mounted on the relay lens 16, as well as arranged at a position shifted from the optical axis of the relay lens 16, the rear of the shield 7, 8 in the protective case 1 arranged and provided so as to penetrate the shield 7,8 in the protective case 1 relay lens 16.

レンズ15としては、焦点距離が短いため、撮影最短距離が短く、視野角が広く、被写界深度が深い広角レンズ、具体的には魚眼レンズ等の超広角レンズを使用する。 The lens 15, since the focal length shorter, photographing the shortest distance is short, wide viewing angle, the depth of field is deep wide-angle lens, in particular using ultra wide-angle lens such as a fisheye lens. これにより、広い範囲を撮影することが可能である。 Thus, it is possible to photograph a wide range. そしてこの広角レンズであるレンズ15を通して入射した光は、リレーレンズ16を通して後方に屈折、誘導し、レンズ15の焦点距離より遙かに後方で焦点が結ぶように光学的に設計される。 The light incident through the lens 15 is a wide-angle lens, the refractive backwards through the relay lens 16, induced, focus behind much than the focal length of the lens 15 is optically designed so as to connect. 具体的には、カメラ17に内蔵した撮像素子で焦点が合うように光学的に設計される。 Specifically, the focus in the imaging device with a built-in camera 17 is optically designed to fit.

レンズ15のみを保護ケース1の中の遮蔽体7、8の前方に配置し、リレーレンズ16を保護ケース1の中の遮蔽体7、8を貫通するよう設け、カメラ17は、保護ケース1の中の遮蔽体7、8の後方に配置するので、遮蔽体7、8で放射線が十分減衰されたエリアにカメラ17を配置することが出来る。 Only lens 15 disposed in front of the shield 7, 8 in the protective case 1, provided so as to penetrate the shield 7,8 in the relay lens 16 of the protection case 1, the camera 17, the protective case 1 because disposed behind the shield 7,8 in, it can be arranged camera 17 in an area radiation shield 7, 8 is sufficiently attenuated. それ故、カメラ17としては、CCDイメージセンサやCMOSイメージセンサ等の固体撮像素子を使用したものを使用することが出来る。 Therefore, the camera 17 can be used after using the solid-state image sensor such as a CCD image sensor or CMOS image sensor.

カメラ17は、リレーレンズ16の後端側に直接光学的に接続するよう設けることが出来るが、望ましくはプリズムボックス19を介してリレーレンズ16の光軸からずれた位置に配置する。 The camera 17 is can be provided to directly optically connected to the rear end side of the relay lens 16, preferably arranged at a position shifted from the optical axis of the relay lens 16 via the prism box 19. こうすることにより、カメラ17を遮蔽体7、8で保護ケース1の先端側より遮蔽された位置に配置することが出来、カメラ17に及び放射線の影響をより小さくすることが出来る。 By doing so, it is possible to place the camera 17 to the position shielding from the tip side of the protective casing 1 in shield 7,8, the camera 17 and radiation effects can more be reduced by the.

プリズムボックス19にカメラ17を直接取り付けるだけでなく、撮影倍率を変えることが出来るズームアダプタ20を介してカメラ17を取り付けることが出来る。 Not only attaching the camera 17 directly on the prism box 19, it is possible to mount the camera 17 through the zoom adapter 20 which is able to change the photographing magnification. これにより、カメラ17により倍率の異なる画像を撮影することが出来る。 This makes it possible to photograph images with different magnifications by the camera 17. 例えば広い範囲を全体的に、或いは狭い範囲を拡大して撮影出来る。 For example a wide range generally of, or a narrow range can be enlarged to shoot.

加えて、プリズムボックス19にX−Y方向(二次元方向)に移動可能なスライド機構24を介してマウント26を設け、カメラ17の光軸がリレーレンズ16又はプリズムボックス19の光軸に対して移動出来るように設けることも出来る。 In addition, the mount 26 is provided through a slide mechanism 24 which is movable in a prism box 19 onto the X-Y direction (two-dimensional directions), the optical axis of the camera 17 with respect to the optical axis of the relay lens 16 or prism box 19 It can also be provided so as to move can be. これにより、狭い範囲を拡大して撮影する場合に、その撮影位置を変えることが出来る。 Thus, when photographing an enlarged narrow range, it is possible to change its shooting position.

カメラ17、18は、プリズムボックス19に1つだけ設けるだけでなく、プリズムボックス19に分光プリズムを内蔵させ、分光した光が複数のカメラ17、18に入射するようプリズムボックス19に複数取り付けることが出来る。 The camera 17 is not only provided only one prism box 19, is incorporated spectral prism prism box 19, be attached plurality of prisms box 19 so that the dispersed light is incident on the plurality of cameras 17, 18 can. これにより、例えばレンズ15で撮影可能な全体の画像と、その一部の拡大した画像とをそれぞれ別のカメラ17、18で同時に観ることも出来る。 Thus, for example, the entire image can be captured by the lens 15, it can also be seen at the same time a part of the enlarged image and the at separate cameras 17 and 18.

以上説明した通り、本発明による放射線環境下監視用カメラ装置では、 放射線を遮断する耐放射線ガラス5によりレンズ15に及ぶ放射線を遮断することが出来る。 Above-described above, in the radiation environment monitoring camera apparatus according to the present invention can block the radiation ranging lens 15 by radiation resistant glass 5 for blocking radiation. 他方、遮蔽体7、8で放射線の影響が小さい環境下にカメラ17を置けることにより、カメラ17としてCCDイメージセンサやCMOSイメージセンサ等の固体撮像素子を使用したものを利用することが出来、解像度に高いカラー映像が得られる。 On the other hand, by put the camera 17 to the small environment influence of radiation shield 7 and 8, it is possible to utilize those using a solid-state image sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor as a camera 17, a resolution high color image can be obtained.

カメラ17側を放射線の影響の小さな環境下に置くことが出来るので、カメラ17の交換、カメラ17の数の追加、それに付随するズームアダプタ20やX−Y移動可能なマウント26等のアタッチメントの利用が可能になるため、様々な目的の撮影に対応することも可能となる。 Since the camera 17 side can be placed in a small environment of the influence of radiation, replacement of the camera 17, an additional number of cameras 17, a zoom adapter 20 and use of X-Y movable mount 26 such attachment associated therewith since it becomes possible, it is possible to correspond to the imaging of a variety of purposes. 特にレンズ15として焦点距離が短いため、撮影最短距離が短く、視野角が広く、被写界深度が深い広角レンズを使用することにより、広い範囲を撮影することが可能である。 Especially for a short focal length as the lens 15, imaging shortest distance is short, wide viewing angle, by the depth of field using a deep wide-angle lens, it is possible to photograph a wide range. しかも前述したアタッチメントの利用により、広い範囲の撮影エリアの中の一部の撮影部分の拡大やその撮影部分の移動等も任意に可能となる。 Moreover the use of attachment described above, such as movement of a wide range of expansion and the captured portion of the part of the imaging portion of the captured area also becomes arbitrarily.

放射線環境下監視用カメラ装置の一実施例を示す縦断側面図である。 Is a vertical sectional side view showing an embodiment of a radiation environment monitoring camera apparatus. 放射線環境下監視用カメラ装置の光学部分の一実施例をリレーレンズの一部を省略し、且つプリズムボックスの部分を一部断面して示した側面図である。 An embodiment of the optical portion of the radiation environment monitoring camera apparatus partially omitted relay lens is a side view showing and the portion of the prism box part cross section. 放射線環境下監視用カメラ装置の一実施例における撮影エリアを模式的に示す概略斜視図である。 An imaging area in an embodiment of a radiation environment monitoring camera device is a schematic perspective view schematically showing. 放射線環境下監視用カメラ装置の光学部分の他の実施例をリレーレンズの一部省略して示した斜視図である。 Another embodiment of the optical portion of the radiation environment monitoring camera device is a perspective view showing partly omitted of the relay lens. 放射線環境下監視用カメラ装置の従来例を示す縦断側面図である。 It is a vertical sectional side view showing a conventional example of a radiation environment monitoring camera apparatus. 放射線環境下監視用カメラ装置の従来例における撮影エリアを模式的に示す概略斜視図である。 An imaging area in a conventional example of a radiation environment monitoring camera device is a schematic perspective view schematically showing.

本発明では、前記の目的を達成するため、保護ケース1の中の遮蔽体7、8の前方にレンズ15のみを配置し、カメラ17は保護ケース1の中の遮蔽体7、8より後方に配置し、レンズ15とカメラ17とをリレーレンズ16を介して光学的に接続した。 In the present invention, in order to achieve the object, only the lens 15 is disposed in front of the shield 7, 8 in the protective case 1, the camera 17 is behind the shield 7,8 in the protection case 1 arrangement and were optically connected to the lens 15 and the camera 17 via the relay lens 16.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、実施例をあげて詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail by way of Examples.

図1は、本発明の放射線環境下監視用カメラ装置の一実施例を示している。 Figure 1 shows an embodiment of a radiation environment monitoring camera apparatus of the present invention. この放射線環境下監視用カメラ装置の光学部分は、図5により前述した従来の放射線環境下監視用カメラ装置と同様に、放射線環境下にある空間を仕切る放射線遮蔽壁30を貫通して設けた円筒形の保護ケース1の中に組み込まれている。 Cylindrical The optical portion of the radiation environment monitoring camera apparatus, which is provided through the radiation shield wall 30 for partitioning the space in the same manner as conventional radiation environment monitoring camera apparatus described above, under a radiation environment by 5 It has been incorporated in the form of a protective case 1. 図5により前述した従来の放射線環境下監視用カメラ装置と共通する部分は同じ符合で示している。 Common with conventional radiation environment monitoring camera apparatus described above with Figure 5 are denoted by the same reference numerals.

図5により前述した従来の放射線環境下監視用カメラ装置と同様にして、高レベル放射性廃棄物等が貯蔵された倉庫等の放射性環境下にある空間は、放射線遮蔽壁30で区画され、この放射線遮蔽壁30を貫通するよう円筒形の保護ケース1が埋め込まれている。 5 by in the same manner as the conventional radiation environment monitoring camera apparatus described above, the space under the radiation environment such as a warehouse of high level radioactive wastes are stored is partitioned by radiation shield walls 30, this radiation protection case 1 of cylindrical is embedded to penetrate the shielding wall 30.
この保護ケース1の先端面は、取付ボルト6により取り付けられた耐放射線ガラス5で覆われている。 The distal end surface of the protective casing 1 is covered with radiation-resistant glass 5 attached by a mounting bolt 6. この耐放射線ガラス5は、放射線を遮断し、光を透過する透明ガラス板である。 The radiation-resistant glass 5, radiation blocked, a transparent glass plate which transmits light. この耐放射線ガラス5で覆われた保護ケース1の先端部に広角レンズ、より具体的には超広角レンズである魚眼レンズとしてのレンズ15が配置されている。 The radiation-resistant glass 5 covered with wide-angle lens in the front end portion of the protective casing 1, and more specifically are disposed a lens 15 as a fisheye lens is an ultra wide-angle lens. このレンズ15は前記耐放射線ガラス5のみを通して撮影エリアに向けて設けられている。 The lens 15 is provided toward the imaging area only through the radiation resistant glass 5.

保護ケース1の中のレンズ15の後方には、幾重にも放射線を遮蔽するための遮蔽体7、8が設けられており、保護ケース1の後方部に放射線が達しないように遮断されている。 Behind the lens 15 in the protective case 1, it is interrupted over and over again radiation shields 7,8 for shielding is provided to so as not radiation reaches the rear portion of the protective casing 1 . 遮蔽体7、8は、遮蔽する放射線に対する特性に応じて材料が異なるものが幾重にも設けられており、保護ケース1の先端部から後端部にいくに従って放射線が次第に減衰する。 Shield 7 and 8, the material is different is provided over and over again, the radiation is attenuated gradually toward the rear end from the front end portion of the protective casing 1 in accordance with the characteristics for radiation shielding. 保護ケース1の中にはγ線検出器9と中性子線検出器10とが内蔵され、保護ケース1内の放射線の監視が行われる。 In a protective casing 1 it is built and the neutron detector 10 gamma ray detector 9, the monitoring of radiation in the protection case 1 is performed. このうち特に中性子線検出器10は、レンズ15が配置された放射線の影響の大きな環境下にある保護ケース1の遮蔽体7、8より先にあるエリアに配置され、レンズ15と同じ環境で中性子線レベルを測定出来るようにしている。 Among particular neutron detector 10 is disposed in an area ahead of the shield 7 and 8 of the protective case 1 in the large environment impact of radiation lens 15 is arranged, the neutron in the same environment as the lens 15 and to be able to measure the line level.

前記レンズ15は、長尺な筒体の中に複数枚、複数群のレンズを収納したリレーレンズ16の先端に設けられている。 The lens 15 is a plurality in a long tubular body, provided at the tip of the relay lens 16 that houses a plurality of lens groups. この長尺なリレーレンズ16は、前記遮蔽体7、8を貫通し、同リレーレンズ16の後端が保護ケース1の後端側に配置されている。 The long relay lens 16, passes through the shield 7 and 8, the rear end of the relay lens 16 is disposed on the rear end side of the protective casing 1. このリレーレンズ16の後端が配置された保護ケース1の後端部は、前記遮蔽体7、8で保護ケース1の先端側の放射線が遮蔽され、放射線の影響が小さなエリアである。 The rear end of the protective case 1 the rear end is arranged in the relay lens 16, the radiation protection case 1 of the tip side shield 7, 8 is shielded, the influence of the radiation is small area.

この放射線の影響が小さなエリアに配置されたリレーレンズ16の後端にカメラ17が取り付けられる。 The camera 17 is attached to the rear end of the relay lens 16 the influence of the radiation is arranged in a small area. 広角レンズである前記レンズ15を通して入射した光は、リレーレンズ16を通して後方に屈折、誘導され、レンズ15の焦点距離より遙かに後方で焦点が結ぶように光学的に設計される。 Light incident through the lens 15 is a wide-angle lens, the refractive backwards through the relay lens 16, is induced, the focus behind much than the focal length of the lens 15 is optically designed so as to connect. 具体的には、カメラ17に内蔵した撮像素子で焦点が合うように光学的に設計される。 Specifically, the focus in the imaging device with a built-in camera 17 is optically designed to fit.

カメラ17は、リレーレンズ16の後端側に直接光学的に接続するよう設けることも出来るが、プリズムボックス19等のアタッチメントを介してリレーレンズ16の光軸からずれた位置に配置する。 The camera 17 is can also be provided to connect directly optically to the rear end side of the relay lens 16 is disposed at a position shifted from the optical axis of the relay lens 16 through an attachment such as a prism box 19. こうすることにより、カメラ17を遮蔽体7、8で保護ケース1の先端側より遮蔽された位置に配置することが出来、カメラ17に及び放射線の影響をより小さくすることが出来る。 By doing so, it is possible to place the camera 17 to the position shielding from the tip side of the protective casing 1 in shield 7,8, the camera 17 and radiation effects can more be reduced by the.

カメラ17に接続されたリード線は、保護ケース1の後方端部に設けられたコネクタ11に接続されている。 Lead wires connected to the camera 17 is connected to a connector 11 provided at the rear end of the protective case 1. さらにカメラ17は、コネクタ11と接続したコネクタ12を介してケーブル配線14に接続され、このケーブル配線14により、前記カメラ17で撮影された映像信号が図示してない監視記録装置に送信され、保管される。 Further camera 17, via a connector 12 connected to the connector 11 is connected to the cabling 14, this cabling 14, captured image signals in the camera 17 is sent to the monitoring recording device (not shown), storage It is.

図2は、図1に示したレンズ15からリレーレンズ16を経てカメラ17に至る光学系を示している。 Figure 2 shows an optical system that leads to the camera 17 via the relay lens 16 from the lens 15 shown in FIG. 保護ケース1から取り出した状態の図である。 It is a diagram of a state taken out from the protective case 1. この例では、リレーレンズ16の後端側にアタッチメントとしてのプリズムボックス19を介してカメラ17を取り付けた状態を示している。 This example shows a state of attaching the camera 17 via the prism box 19 of the rear end as the attachment of the relay lens 16. さらにプリズムボックス19とカメラ17との間にやはりアタッチメントとして撮影倍率を変えることが出来るズームアダプタ20も挿入している。 Further it is still inserted even zoom adapter 20 which is able to change the photographing magnification as an attachment between the prism box 19 and the camera 17. これにより、カメラ17により倍率の異なる画像を撮影することが出来る。 This makes it possible to photograph images with different magnifications by the camera 17. 例えば広い範囲を全体的に、或いは狭い範囲を拡大して撮影出来る。 For example a wide range generally of, or a narrow range can be enlarged to shoot.

図2に示したように、リレーレンズ16の筒体は多重筒となっており、その一つがレンズ15の固定リングに固定され、他の一つがレンズ15の焦点距離調整用の可動リングに固定されている。 As shown in FIG. 2 fixed, cylindrical body of the relay lens 16 is a multi-cylinder, one of which is fixed to the fixed ring of the lens 15, the movable ring for focal length adjustment of the other one is the lens 15 It is. この可動リングに固定された筒体は、前記プリズムボックス19に内蔵した回転機構を介して同プリズムボックス19の背面に設けた焦点調節ねじ23に連結している。 The movable ring which is fixed to the cylindrical body is linked to the focus adjustment screw 23 provided on a rear surface of the prism box 19 the prism box 19 via a rotation mechanism built in. この焦点調整ねじ23を回転することにより、レンズ15の焦点距離調整用の可動リングが回転され、焦点合わせを行うことが出来る。 By rotating the focus adjusting screw 23, the movable ring for focal length adjustment of the lens 15 is rotated, it is possible to perform focusing.

さらにプリズムボックス19には、X−Y方向(二次元方向)に移動可能なスライド機構24を介してマウント26を設け、このマウント26にカメラ17又はアタッチメントとしてのズームアダプタ20が装着される。 Furthermore the prism box 19, a mount 26 is provided through a slide mechanism 24 which can move an X-Y direction (two-dimensional directions), zoom adapter 20 as a camera 17 or the attachment to the mount 26 is attached. このスライド機構24は、そのX方向調整ねじ21を回転することにより、図2において紙面前後方向にマウント26を移動させ、カメラ17の光軸をリレーレンズ16又はプリズムボックス19の光軸に対してX方向、すなわち図2において紙面前後方向に移動出来る。 The slide mechanism 24, by rotating the X-direction adjusting screws 21, to the sheet longitudinal direction to move the mount 26 in FIG. 2, the optical axis of the camera 17 with respect to the optical axis of the relay lens 16 or prism box 19 X direction, that can be moved to the paper back and forth direction in FIG. また、スライド機構24のY方向調整ねじ22を回転することにより、図2において上下方向にマウント26を移動させ、カメラ17の光軸をリレーレンズ16又はプリズムボックス19の光軸に対してY方向、すなわち図2において上下方向に移動出来る。 Further, by rotating the Y-direction adjusting screws 22 of the slide mechanism 24, the vertical direction to move the mount 26 in FIG. 2, Y direction of the optical axis of the camera 17 with respect to the optical axis of the relay lens 16 or prism box 19 , that can be moved in the vertical direction in FIG. これにより、狭い範囲を拡大して撮影する場合に、その撮影位置を変えることが出来る。 Thus, when photographing an enlarged narrow range, it is possible to change its shooting position.

図3は、この放射線環境下監視用カメラ装置の撮影エリアを模式的に示している。 Figure 3 is a photographic area of ​​the radiation environment monitoring camera apparatus shown schematically. エリアAはズームアダプタ20の倍率を最小としたときの最大の撮影エリアである。 Area A is the maximum imaging area in the case of the minimum magnification of the zoom adapter 20. レンズ15として広角レンズ、特に超広角レンズである魚眼レンズを使用することにより、この撮影可能最大エリアAは相当の範囲を確保することが出来る。 Wide-angle lens as the lens 15, in particular by using a fisheye lens is an ultra wide-angle lens, the photographable maximum area A can secure a considerable range. またエリアBはズームアダプタ20の倍率を最大としたときの最小の撮影エリアである。 The area B is the minimum imaging area in the case of the maximum magnification of the zoom adapter 20. このように、ズームアダプタ20の倍率を大きくすることにより、撮影可能最大エリアAの中の特定の部分を拡大して撮影することが出来る。 Thus, by increasing the magnification of the zoom adapter 20 can be taken to expand the specific portion in the photographable maximum area A. そして前記のX方向調整ねじ21とY方向調整ねじ22を回転することによりマウント26、すなわちそれに装着されたカメラ17の光軸を移動することにより、エリアBの位置をX−Y方向に移動することが出来る。 And by moving the optical axis of the X-direction adjusting screws 21 and Y-direction adjusting mount 26 by rotating the screw 22, namely a camera 17 mounted to it, to move the position of the area B an X-Y-direction it can be. すなわち、エリアAの中の特定の部分を拡大したエリアBの位置を移動しながら撮影することが出来る。 That is, it is possible to shoot while moving the position of the enlarged area B of the specific portion in the area A.

カメラ17は、プリズムボックス19に1つだけ設けるだけでなく、図4に示すように、プリズムボックス19に分光プリズムを内蔵させ、分光した光が複数のカメラ17、18に入射するようプリズムボックス19に複数取り付けることが出来る。 The camera 17 is not only provided only one prism box 19, as shown in FIG. 4, is incorporated spectral prism prism box 19, the prism box 19 so that the dispersed light is incident on the plurality of cameras 17, 18 multiple install it can be in. 特に図4に示した実施例では、カメラ17、18はそれぞれ撮影倍率を変えることが出来る前述のズームアダプタ20、20を介してプリズムボックス19のマウント26(図2参照)に装着されている。 In particular, in the embodiment shown in FIG. 4, the camera 17 is mounted on the mount 26 of the prism box 19 through a zoom adapter 20, 20 described above which can be varied each photographing magnification (see FIG. 2). さらにズームアダプタ20、20を搭載したマウント26は、X方向調整ねじ21とY方向調整ねじ22を備える前述のX−Y方向に移動可能なスライド機構24(図2参照)に搭載されている。 Mount 26 equipped with zoom adapter 20, 20 further is mounted on a movable slide mechanism 24 (see FIG. 2) onto the X-Y direction above having an X-direction adjusting screws 21 and Y-direction adjusting screws 22.

これにより、例えば一方のカメラ17でレンズ15で撮影可能な広い範囲の画像を撮影し、他方のカメラ18でその任意の一部の範囲の拡大した画像を撮影するといったことが出来る。 Thus, for example, capturing images in a wide range can be photographed by the lens 15 on one of the camera 17, can such shoot enlarged image of any part of the range the other camera 18. もちろん、後者の拡大画像の撮影位置は、前記スライド機構24によるカメラ17、18の光軸のX−Y方向への移動により、任意に変えることが出来る。 Of course, the photographing position of the latter the enlarged image, by the movement of the X-Y direction of the optical axis of the camera 17, 18 by the slide mechanism 24 can be arbitrarily changed.

本発明は、原子炉を設けた建屋内部や放射性廃棄物を貯えた倉庫内部等、防護服無しで人が立ち入ることが出来ない放射線環境下における運転状況の監視や貯蔵物の警備等の目的で監視するためのカメラ装置として利用することが出来る。 The present invention, a warehouse interior was stored the building interior and radioactive waste having a Reactor, the purpose of security, such as the monitoring and storage of the operating conditions in a radiation environment that can not be a person intrude without protective clothing it can be used as a camera device for monitoring.

1 保護ケース7 遮蔽体8 遮蔽体15 レンズ16 リレーレンズ17 カメラ18 カメラ19 プリズムボックス20 ズームアダプタ24 スライド機構30 放射線遮蔽壁 1 protective case 7 shield 8 shields 15 lenses 16 relay lens 17 Camera 18 Camera 19 prism box 20 zoom adapter 24 slide mechanism 30 radiation shield walls

Claims (3)

  1. 放射線環境下にある空間をその外側から監視するのに使用するカメラ装置であって、監視物に対する対物レンズとなるレンズ(15)と、このレンズ(15)を通して画像を撮影する2つのカメラ(17)、(18)と、このカメラ(17)、(18)の撮像素子にレンズ(15)を通して画像を結ぶようにレンズ(15)とカメラ(17) 、(18)の撮像素子とを光学的に接続する長尺なリレーレンズ(16)とを、放射線環境下にある空間とその外側との間を遮蔽する放射線遮蔽壁(30)を貫通するように設置した保護ケース(1)の中に収め、放射線を遮断し、光を透過する耐放射線ガラス(5)で覆われた保護ケース(1)の先端部にて同耐放射線ガラス(5)のみを通して撮影エリアに向けレンズ(15)を配置し、保護ケー The space under the radiation environment a camera device used to monitor from the outside, the lens (15) comprising an objective lens for the monitoring thereof, two cameras for capturing an image through the lens (15) (17 ), and (18), the camera (17), the optical lens so as to connect the image through the lens (15) to the image sensor (15) camera (17), and an imaging device (18) (18) a long relay lens (16) to be connected to, in the installed protective case so as to penetrate through the radiation shield wall (30) for shielding between the space and the outside in a radiation environment (1) videos, radiation blocked, place the lens (15) toward the imaging area only through the radiation resistant glass (5) at the distal end portion of the covered protective case in radiation-resistant glass that transmits light (5) (1) and, protection cases ス(1)の中のレンズ(15)の後方に放射線を遮蔽する遮蔽体(7)、(8)を設け、カメラ(17)、(18)をプリズムボックス(19)を介してリレーレンズ(16)に装着することにより、同リレーレンズ(16)の光軸からずれた位置に配置すると共に、保護ケース(1)の中の遮蔽体(7)、(8)の後方に配置し、リレーレンズ(16)を保護ケース(1)の中の前記遮蔽体(7)、(8)を貫通するよう設けたことを特徴とする放射線環境下監視用カメラ装置。 Scan (1) shield for shielding radiation behind the lens (15) in (7), (8) is provided, the camera (17), a relay lens through the prism box (19) (18) ( by mounting 16), while disposed at a position shifted from the optical axis of the relay lens (16), the shield in the protective case (1) (7), disposed behind the (8), relays the shield in the protective case a lens (16) (1) (7), (8) the radiation environment monitoring camera apparatus characterized by comprising to penetrate.
  2. カメラ(17)、(18)がそれぞれ撮影倍率を変えることが出来るズームアダプタ(20)を介してプリズムボックス(19)に装着されていることを特徴とする請求項1に記載の放射線環境下監視用カメラ装置。 Camera (17), (18) radiation environment monitoring according to claim 1, characterized in that it mounted on the prism box (19) through a zoom adapter that can be changed each photographing magnification (20) use the camera device.
  3. プリズムボックス(19)にX−Y方向(二次元方向)に移動可能なスライド機構(24)を介してマウント(26)を設け、このマウントにカメラ(17)、(18)が搭載されることを特徴とする請求項1又は2に記載の放射線環境下監視用カメラ装置。 Movable slide mechanism prism box (19) onto the X-Y direction (two-dimensional directions) through (24) provided with a mount (26), a camera (17) to the mount, (18) that is mounted radiation environment monitoring camera apparatus according to claim 1 or 2, characterized in.
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