KR101936928B1 - Distance measuring apparatus for radiation area - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 방사선 구역용 거리 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차폐벽의 외부에서 방사선 구역 내의 목표물과의 거리를 측정할 수 있는 방사선 구역용 거리 측정장치에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a distance measuring apparatus for a radiation area, and more particularly, to a distance measuring apparatus for a radiation area capable of measuring a distance from a target within a radiation area outside a shielding wall.
일반적으로, 원자력 발전소 또는 핫셀(hot-cell) 등과 같이 방사선 물질을 다루는 방사선 구역은 방사선 차폐를 위해 1m 이상의 두께를 가지는 콘크리트 외벽인 차폐벽으로 밀폐되어 있다. Generally, a radiation zone covering radioactive materials, such as nuclear power plants or hot-cells, is enclosed by a shielding wall that is a concrete outer wall having a thickness of at least 1 m for radiation shielding.
이러한 방사선 구역 내부에서 원격장치를 이용하여 작업을 하는 경우, 원활한 작업을 위하여 목표물과의 거리를 측정하는 거리 측정장치를 사용하여야 한다. When working with a remote device in such a radiation zone, a distance measuring device should be used to measure the distance from the target for smooth operation.
하지만, 일반적인 산업현장에서 사용되고 있는 다양한 방식의 거리 측정장치를 상기한 방사선 구역의 내부에서 직접 사용하게 되면, 방사선의 영향으로 거리 측정장치에 오작동이 발생하거나, 방사선의 영향으로 거리 측정장치의 수명이 단축되는 등 고장률이 높아지는 문제가 있다. However, if the distance measuring apparatuses of various types used in general industrial fields are directly used in the above-mentioned radiation area, malfunctions may occur in the distance measuring apparatus due to the influence of radiation, or the life of the distance measuring apparatus There is a problem that the failure rate is increased.
이로 인하여, 방사선 구역 내에서 거리 측정장치의 고장이 발생하여 교체가 필요한 경우에는 작업자가 방사선 구역에 직접 들어가서 작업을 하여야 하므로 작업자의 안전에 심각한 위험을 초래하는 문제가 있고, 별도의 원격시스템을 도입하는 경우에는 경제적 부담이 크게 가중되는 문제가 있다.Therefore, when the distance measuring device is broken in the radiation area and the replacement is necessary, there is a problem that the worker must go directly into the radiation area and work, which poses a serious risk to the safety of the operator. There is a problem that the economic burden is greatly increased.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 차폐벽의 외부에서 방사선 구역 내의 목표물과의 거리를 측정할 수 있는 방사선 구역용 거리 측정장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a distance measuring apparatus for a radiation area, which is capable of measuring a distance from a target within a radiation zone to the outside of a shielding wall.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선 구역용 거리 측정장치는, 진행하는 방사선이 내부에서 소멸될 수 있는 두께로 마련되어 방사선 구역을 차폐하는 차폐벽을 관통하여 설치되고, 적어도 한번 이상 절곡 형성되어 광이 진행할 수 있도록 광경로를 형성하는 광투과부; 및 상기 방사선 구역의 외부에 배치되고, 상기 광투과부에 광을 조사하여 상기 방사선 구역 내의 목표물과의 거리를 측정하는 거리 측정수단;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a distance measuring apparatus for a radiation zone, the distance measuring unit being installed to penetrate a shielding wall for shielding a radiation zone, A light transmitting portion formed at least once bending to form an optical path so that light can proceed; And a distance measuring unit disposed outside the radiation zone and measuring distance to the target in the radiation zone by irradiating light to the light transmitting unit.
본 발명에 의한 방사선 구역용 거리 측정장치에 따르면, 차폐벽의 외부에서 방사선 구역 내의 목표물과의 거리를 측정할 수 있으므로 거리 측정수단의 수명을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the distance measuring apparatus for a radiation zone according to the present invention, since the distance from a target in a radiation zone can be measured outside the shielding wall, an effect of improving the life of the distance measuring unit can be obtained.
그리고, 본 발명에 의하면, 광이 통과하는 광투과부를 차폐벽을 관통하여 구비하되, 유효 차폐두께를 만족하도록 광경로를 형성하여 안전하게 운용할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to obtain an effect that a light transmitting portion through which light passes is provided through a shielding wall, and an optical path is formed so as to satisfy an effective shielding thickness and can be safely operated.
또한, 본 발명에 의하면, 거리 측정수단이 차폐벽 외부에 배치되어 있어 이를 쉽고 안전하게 교체 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. Further, according to the present invention, since the distance measuring means is disposed outside the shielding wall, it is possible to easily and safely replace the distance measuring means.
나아가, 본 발명에 의하면, 광투과부를 차폐벽에 탈착되게 삽입 배치할 수 있어 용이하게 광투과부를 교체할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Furthermore, according to the present invention, the light transmitting portion can be inserted and dismounted on the shielding wall, and the light transmitting portion can be easily replaced.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 방사선 구역용 거리 측정장치의 사용 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 방사선 구역용 거리 측정장치를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 방사선 구역용 거리 측정장치에서 유효 차폐두께를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 방사선 구역용 거리 측정장치를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 방사선 구역용 거리 측정장치를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 방사선 구역용 거리 측정장치의 다른 사용 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 방사선 구역용 거리 측정장치에서 다양한 실시형태의 광경로를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view illustrating a use state of a distance measuring apparatus for a radiation zone according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a schematic view of a distance measuring apparatus for a radiation zone according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a schematic view showing an effective shielding thickness in a distance measuring apparatus for a radiation zone according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a schematic view illustrating a distance measuring apparatus for a radiation zone according to another embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 is a schematic view of a distance measuring apparatus for a radiation zone according to another embodiment of the present invention, FIG.
6 is a schematic view showing another use state of the distance measurement device for a radiation zone according to an embodiment of the present invention;
7 is a view schematically showing optical paths of various embodiments in a distance measuring apparatus for a radiation zone according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 방사선 구역용 거리 측정장치에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. In order to facilitate understanding of the features of the present invention, a distance measuring apparatus for a radiation zone according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in order to facilitate understanding of the embodiments described below, reference numerals are added to the components of the accompanying drawings, so that the same components are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings . In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 방사선 구역용 거리 측정장치의 사용 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 2는 상기 방사선 구역용 거리 측정장치를 개략적으로 도시해 보인 도면, 도 3은 상기 방사선 구역용 거리 측정장치에서 유효 차폐두께를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a use state of the distance measuring apparatus for a radiation zone according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view schematically showing the distance measuring apparatus for a radiation area, FIG. 3 is a schematic view showing an effective shielding thickness in a distance measuring apparatus for a radiation zone; FIG.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 방사선 구역용 거리 측정장치(100)는 차폐벽(10)을 관통하여 설치되는 광투과부(200)와, 상기 방사선 구역(20)의 외부에 배치되고 상기 광투과부(200)에 광을 조사하여 상기 방사선 구역(20) 내의 목표물과의 거리를 측정하는 거리 측정수단(300)을 포함한다. 1 to 3, a
상기 차폐벽(10)은 원자력 발전소 또는 핫셀(hot-cell) 등과 같이 방사선 물질을 다루는 방사선 구역(20)의 방사선을 차폐하도록 설치된다. The
그리고, 상기 차폐벽(10)은 방사선 차폐를 위해 1m 이상의 두께를 가지는 콘크리트 벽으로 마련될 수 있다.The
이러한, 상기 차폐벽(10)은 상기 방사선 구역(20)에서 외부로 진행하는 방사선이 차폐벽(10)을 통과하면서 에너지를 잃고 산란하여 외부로 진행하기 전에 상기 차폐벽(10)에서 소멸된다.This
상기 광투과부(200)는 상기 방사선 구역(20)의 외부 공간인 사용자의 작업 구역(40)에 배치된 거리 측정수단(300)에서 조사되는 광이 상기 차폐벽(10)을 통과하여 상기 방사선 구역(20)으로 투사되도록 상기 차폐벽(10)을 관통하여 설치되고, 광이 진행할 수 있도록 광경로(210)를 형성한다. The
그리고, 상기 광투과부(200)는 적어도 한번 이상 절곡 형성된다. 이는 상기 방사선 구역(20)에서 상기 차폐벽(10)으로 진행하는 방사선이 상기 광투과부(200)를 통하여 작업 구역(40)으로 진행하는 것을 방지하기 위함이다. The
보다 구체적으로, 상기 광투과부(200)는 적어도 한번 이상 절곡 형성되므로 상기 차폐벽(10)으로 진행하는 방사선이 상기 광경로(210)와 상기 차폐벽(10)을 함께 통과하게 된다. More specifically, since the
따라서, 상기 광투과부(200)는 방사선이 진행하는 방향에서 상기 광경로(210) 부분을 제외한 나머지 차폐벽(10)의 두께가 방사선이 소멸될 수 있는 두께인 유효 차폐두께를 가지도록 상기 광경로(210)를 형성한다. Therefore, the
여기서, 상기 유효 차폐두께는 상기 차폐벽 두께의 0.2배 이상이 되도록 마련되는 것이 바람직하다. 일반적으로, 상기 차폐벽은 방사선이 소멸될 수 있는 두께보다 크게 형성되므로, 각 방사선 구역에 설치된 차폐벽의 두께와 방사선이 소멸될 수 있는 두께를 감안하여 유효 차폐두께를 설정하는 것이 바람직하다.Here, the effective shielding thickness is preferably 0.2 times or more of the shielding wall thickness. Generally, since the shielding wall is formed larger than the thickness at which the radiation can be extinguished, it is desirable to set the effective shielding thickness in consideration of the thickness of the shielding wall provided in each radiation area and the thickness at which the radiation can be extinguished.
이를 위하여, 상기 광투과부(200)는 직선 형태의 단위 광경로가 복수로 마련되어 서로 다른 각도를 가지도록 연결되어 형성되는 광경로(210)와, 상기 단위 광경로가 각각 연결되는 부위에 배치되어 광을 반사하는 반사부재(220), 그리고 광이 투과되는 재질로 마련되고 상기 광경로(210)의 양측단을 폐쇄하는 커버부재(230)를 포함한다. For this, the
일 예로, 도 2를 참조하면, 상기 광경로(210)가 한번 절곡되게 형성되면, 상기 광투과부(200)는 직선 형태의 제1 단위 광경로(211)와 제2 단위 광경로(212)가 일정 각도를 가지도록 서로 연결되어 상기 광경로(210)를 형성하고, 상기 제1 단위 광경로(211)와 제2 단위 광경로(212)가 연결되는 부위에 상기 반사부재(220)가 구비되고, 상기 광경로(210) 내부로 공기 등이 유입되지 않도록 양단부를 상기 커버부재(230)로 밀폐하여 마련될 수 있다. 2, when the
이러한 구조로 마련되는 경우, 방사선 구역에서 작업 구역으로 투과되는 방사선 중에서 상기 제1 단위 광경로(211)를 통과하는 방사선(R1)은 1차로 차폐벽(10)을 통과한 후 상기 제1 단위 광경로(211)를 통과하게 된다. 즉, 기존의 차폐벽(10)의 두께(Tw)보다 작은 차폐벽 두께(T1)를 통과하게 된다. In this case, the radiation R1 passing through the first unit
이때, 상기 제1 단위 광경로(211)로 진입하기 전의 차폐벽 두께(T1) 구간에서 방사선이 소멸될 수 있는 유효 차폐두께를 가지도록 상기 제1 단위 광경로(211)가 형성되어야 한다. At this time, the first unit
여기서, 상기 광경로(210)는 상기 차폐벽(10)을 관통하여 형성되는 중공부로 마련될 수 있고, 또는 상기 차폐벽(10)에 튜브가 삽입되어 광경로를 형성하는 등 광이 통과할 수 있다면 어떠한 형태로도 마련될 수도 있다. Here, the
그리고, 방사선 구역에서 작업 구역으로 투과되는 방사선 중에서 상기 제2 단위 광경로(212)를 통과하는 방사선(R2)은 1차로 상기 제2 단위 광경로(212)를 통과한 후 차폐벽(10)을 통과하게 된다. 즉, 상기 제2 단위 광경로(212)를 통과한 후 기존의 차폐벽(10)의 두께(Tw)보다 작은 차폐벽 두께(T2)를 통과하게 된다. The radiation R2 passing through the second unit
이때, 상기 제2 단위 광경로(212)를 통과하는 방사선은 에너지 소모가 거의 없으므로 상기 제2 단위 광경로(212)를 통과한 방사선(R2)이 통과하는 나머지 차폐벽 두께(T2) 구간에서 방사선이 소멸될 수 있는 유효 차폐두께를 가지도록 상기 제2 단위 광경로(212)가 형성되어야 한다. At this time, since the radiation passing through the second unit
따라서, 상기 차폐벽(10)에서 상기 제1 단위 광경로(211)를 통과하는 방사선(R1)이 통과하는 차폐벽 두께(T1)와, 상기 제2 단위 광경로(212)를 통과하는 방사선(R2)이 통과하는 차폐벽 두께(T2)가 방사선이 소멸될 수 있는 유효 차폐두께를 가지도록 형성되어야 한다. The shielding wall thickness T1 through which the radiation R1 passing through the first unit
상기 거리 측정수단(300)은 상기 방사선 구역(20)의 외부인 사용자의 작업 구역(40)에 배치되고, 상기 광투과부(200)에 광을 조사하여 상기 방사선 구역(20) 내의 목표물(30)과의 거리를 측정한다. The distance measuring
이를 위하여, 상기 거리 측정수단(300)은, 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 광투과부(200)에 광을 조사하는 발광부와, 상기 방사선 구역(20) 내의 목표물(30)에서 반사된 반사광이 수광되는 수광부, 그리고 상기 발광부에서 광을 조사한 발광 시간과 상기 수광부에서 반사광이 수관된 수광 시간 차를 이용하여 상기 방사선 구역(20) 내의 목표물(30)까지의 거리를 계산하는 산출부를 포함하여 마련될 수 있다. The distance measuring
물론, 상기 거리 측정수단(300)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니고, 광을 이용하여 간접적으로 거리를 측정할 수 있는 공지의 어떠한 장치로도 마련될 수 있다.Of course, the configuration of the distance measuring means 300 is not limited to this, and any known device capable of indirectly measuring the distance using light can be provided.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 방사선 구역용 거리 측정장치를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.4 is a schematic view illustrating a distance measuring apparatus for a radiation zone according to another embodiment of the present invention.
도 4에 개시되어 있는 다른 실시예에 의한 방사선 구역용 거리 측정장치는 도 2에 개시되어 있는 방사선 구역용 거리 측정장치(100)와 동일한 구성으로 마련되고, 관통튜브(410)와 방사선 차폐부재(420)를 더 구비하도록 마련된다. The distance measuring apparatus for a radiation zone according to another embodiment disclosed in FIG. 4 is provided in the same configuration as the
보다 구체적으로, 도 4를 참조하면, 상기 관통튜브(410)는 차폐벽(10)을 관통하여 설치되고 내부에 상기 광투과부(200)가 배치되고, 상기 방사선 차폐부재(420)는 상기 관통튜브(410)와 상기 광투과부(200) 사이의 공간부를 채우도록 마련된다. 4, the
그리고, 상기 관통튜브(410)와 상기 방사선 차폐부재(420) 중 적어도 어느 하나는 방사선 차폐율이 상기 차폐벽(10)보다 큰 재질로 마련된다.At least one of the penetrating tube (410) and the radiation shielding member (420) is made of a material having a radiation shielding ratio larger than that of the shielding wall (10).
따라서, 상기 광투과부(200)가 상기 관통튜브(410)와 상기 방사선 차폐부재(420) 내부에 배치되므로, 상기 광투과부(200)의 광경로(210)를 통과하는 방사선은 상기 방사선 차폐부재(420)와 상기 관통튜브(410) 중 적어도 어느 하나를 통과하게 되므로, 상기 차폐벽(10)보다 방사선 차폐율이 큰 재질로 마련되므로 보다 효과적으로 방사선을 차폐시킬 수 있다. The radiation passing through the
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 방사선 구역용 거리 측정장치를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.5 is a schematic view illustrating a distance measuring apparatus for a radiation zone according to another embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 방사선 구역용 거리 측정장치는 상기 거리 측정수단(300)과, 차폐벽(10)에 형성된 관통홀(11)에 삽입되되 탈착되게 마련되는 광투과부(500)로 마련된다.Referring to FIG. 5, the distance measuring device for a radiation zone according to another embodiment of the present invention includes the distance measuring
이를 위하여, 상기 광투과부(500)는 양측면은 폐쇄되되 내부가 비어있는 중공부를 가지고 상기 차폐벽(10)에 형성된 관통홀(11)에 탈착되게 삽입되는 월튜브(510)와, 상기 월튜브(510)의 내부에 배치되고 광을 반사하여 광경로를 형성하는 반사부재(520), 그리고 광이 투과되는 재질로 마련되고 광경로 상에서 상기 월튜브(510)의 양측면에 배치되어 광을 투과시키는 커버부재(530)로 마련된다.The
이러한 구성으로, 장기간 사용에 따른 상기 광투과부(500)의 교체가 필요하거나, 다른 광경로를 형성하는 광투과부로 교체가 필요한 경우, 상기 차폐벽(10)에서 상기 광투과부(500)를 분리시켜 광투과부를 용이하게 교체할 수 있다.With such a configuration, when the
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 방사선 구역용 거리 측정장치의 다른 사용 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.6 is a view schematically showing another use state of the distance measuring apparatus for a radiation zone according to the embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 본 발명의 방사선 구역용 거리 측정장치를 차폐벽(10)에 설치하는 경우 최대한 천정에 가까워 지도록 설치하는 것이 바람직하다. Referring to FIG. 6, it is preferable that the distance measuring apparatus for a radiation zone of the present invention is installed in the shielding
이렇게 설치하는 경우, 광경로(210)에서 제2 단위 광경로(212)를 통과하는 방사선(R2)은 천정을 형성하는 차폐벽(10)으로 진행하게 되므로 기존의 차폐벽 두께(Tw)보다 상기 제2 단위 광경로(212)를 통과한 후 방사선(R2)이 진행하는 차폐벽의 두께(T2)가 더 두꺼워 지므로 보다 효과적으로 방사선을 차폐시킬 수 있다.In this case, since the radiation R2 passing through the second unit
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 방사선 구역용 거리 측정장치에서 다양한 실시형태의 광경로를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.7 is a view schematically showing optical paths of various embodiments in a distance measuring apparatus for a radiation zone according to an embodiment of the present invention.
도 2 내지 도 6에서는 광경로가 한번 절곡된 일 예를 개시하였지만 이에 한정되지 않고, 도 7에 도시된 바와 같이 광경로가 두번 이상 절곡 형성될 수도 있다. In FIGS. 2 to 6, an example in which the optical path is once bent is described, but the present invention is not limited to this, and the optical path may be bent twice or more as shown in FIG.
도 7의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 3개의 단위 광경로가 서로 다른 각도를 가지도록 연결되어 광경로가 2번 절곡되게 형성될 수 있다. As shown in FIGS. 7A and 7B, the three unit optical paths may be formed so as to have different angles, so that the optical path is bent twice.
그리고, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, 4개의 단위 광경로가 서로 다른 각도를 가지도록 연결되어 광경로가 3번 절곡되게 형성될 수도 있다. As shown in FIG. 7C, the four unit optical paths may be formed so as to have different angles, so that the optical path is bent three times.
또한, 도 7의 (d)에 도시된 바와 같이, 다수개의 단위 광경로가 연결되어 광경로가 다수회 절곡되게 형성될 수도 있다. Also, as shown in FIG. 7 (d), a plurality of unit optical paths may be connected and the optical path may be bent a plurality of times.
나아가, 도면에 도시하지는 않았지만 광경로가 곡선형태로 마련될 수도 있다.Further, although not shown in the drawings, the optical path may be provided in a curved shape.
따라서, 상기 광경로는 광이 진행할 수 있다면 어떠한 형태로도 형성될 수 있다. 즉, 상기 광경로를 경유하여 통과하는 방사선의 진행 경로에서 상기 광경로를 제외한 나머지 차폐벽의 두께가 유효 차폐두께를 가지도록만 형성된다면 어떠한 형태로도 마련될 수 있다. Thus, the light path can be formed in any form as long as the light travels. That is, any shape can be provided if the thickness of the shielding wall except for the optical path is formed so as to have an effective shielding thickness in the course of the radiation passing through the optical path.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.
10 : 차폐벽 20 : 방사선 구역
30 : 목표물 40 : 작업 구역
100 : 거리 측정장치 200 : 광투과부
210 : 광경로 220 : 반사부재
230 : 커버부재 300 : 거리 측정수단
410 : 관통튜브 420 : 방사선 차폐부재
500 : 광투과부 510 : 월튜브
520 : 반사부재 530 : 커버부재10: shielding wall 20: radiation area
30: Target 40: Working Area
100: Distance measuring device 200: Light transmitting part
210: optical path 220: reflective member
230: cover member 300: distance measuring means
410: penetrating tube 420: radiation shielding member
500: light transmitting portion 510: wall tube
520: reflective member 530: cover member
Claims (8)
상기 방사선 구역의 외부에 배치되고, 상기 광투과부에 광을 조사하여 상기 방사선 구역 내의 목표물과의 거리를 측정하는 거리 측정수단;
을 포함하는 방사선 구역용 거리 측정장치.
A light transmitting portion provided to penetrate through a shielding wall which is provided at a thickness that enables progressive radiation to be extinguished from inside and shields the radiation region, and which is bent at least once to form an optical path so that light can proceed; And
A distance measuring unit disposed outside the radiation zone and measuring distance to the target in the radiation zone by irradiating light to the light transmitting unit;
A distance measuring device for a radiation zone.
상기 광투과부는,
상기 차폐벽으로 진행하는 방사선이 상기 광경로와 상기 차폐벽을 함께 통과하여도 방사선이 소멸될 수 있는 유효 차폐두께를 가지도록 상기 광경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 방사선 구역용 거리 측정장치.
The method according to claim 1,
The light-
Wherein said optical path is formed such that radiation traveling to said shielding wall has an effective shielding thickness such that radiation can be extinguished even if said radiation passes through said optical pathway and said shielding wall.
상기 광투과부는,
상기 유효 차폐두께가 상기 차폐벽 두께의 0.2배 이상이 되도록 상기 광경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 방사선 구역용 거리 측정장치.
3. The method of claim 2,
The light-
Wherein the optical path is formed such that the effective shielding thickness is at least 0.2 times the thickness of the shielding wall.
상기 광투과부는,
직선 형태의 단위 광경로가 복수로 마련되어 서로 다른 각도를 가지도록 연결되어 형성되는 광경로;
상기 단위 광경로가 각각 연결되는 부위에 배치되어 광을 반사하는 반사부재; 및
광이 투과되는 재질로 마련되고, 상기 광경로의 양측단을 폐쇄하는 커버부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 구역용 거리 측정장치.
3. The method of claim 2,
The light-
An optical path formed by connecting a plurality of unit optical paths in a straight line shape so as to have different angles;
A reflecting member disposed at a portion to which the unit optical paths are respectively connected and reflecting light; And
A cover member that is made of a material through which light is transmitted, and closes both side ends of the optical path;
And a distance measuring device for measuring a distance for the radiation zone.
상기 차폐벽을 관통하여 설치되고, 내부에 상기 광투과부가 배치되는 관통튜브; 및
상기 관통튜브와 상기 광투과부 사이의 공간부를 채우는 방사선 차폐부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 구역용 거리 측정장치.
5. The method of claim 4,
A penetrating tube installed through the shielding wall and having the light transmitting portion disposed therein; And
A radiation shielding member filling the space between the through tube and the light transmitting portion;
Further comprising a distance measuring device for measuring a distance to the radiation zone.
상기 관통튜브와 상기 방사선 차폐부재 중 적어도 어느 하나는,
방사선 차폐율이 상기 차폐벽보다 큰 재질로 마련되는 것을 특징으로 하는 방사선 구역용 거리 측정장치.
6. The method of claim 5,
Wherein at least one of the penetrating tube and the radiation shielding member comprises:
Wherein the radiation shielding ratio is set to be larger than that of the shielding wall.
상기 광투과부는,
중공부를 가지고, 상기 차폐벽에 형성된 관통홀에 탈착되게 삽입되는 월튜브;
상기 월튜브의 내부에 배치되고, 광을 반사하여 광경로를 형성하는 반사부재; 및
광이 투과되는 재질로 마련되고, 광경로 상에서 상기 월튜브의 양측면에 배치되어 광을 투과시키는 커버부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 구역용 거리 측정장치.
3. The method of claim 2,
The light-
A wall tube having a hollow portion, the wall tube being detachably inserted into the through hole formed in the shielding wall;
A reflecting member disposed inside the wall tube and reflecting the light to form an optical path; And
A cover member which is made of a material through which light is transmitted and which is disposed on both side surfaces of the wall tube on an optical path to transmit light;
And a distance measuring device for measuring a distance for the radiation zone.
상기 거리 측정수단은,
상기 광투과부에 광을 조사하는 발광부;
상기 방사선 구역 내의 목표물에서 반사된 반사광이 수광되는 수광부; 및
상기 발광부에서 광을 조사한 발광 시간과 상기 수광부에서 반사광이 수관된 수광 시간 차를 이용하여 상기 방사선 구역 내의 목표물까지의 거리를 계산하는 산출부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 구역용 거리 측정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the distance measuring means comprises:
A light emitting portion for emitting light to the light transmitting portion;
A light receiving unit for receiving reflected light reflected from a target in the radiation zone; And
A calculating unit for calculating a distance to a target in the radiation zone by using a difference between a light emitting time of the light emitted from the light emitting unit and a light receiving time difference of the reflected light from the light receiving unit;
And a distance measuring device for measuring a distance for the radiation zone.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170086245A KR101936928B1 (en) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | Distance measuring apparatus for radiation area |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020170086245A KR101936928B1 (en) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | Distance measuring apparatus for radiation area |
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Publication Number | Publication Date |
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KR101936928B1 true KR101936928B1 (en) | 2019-01-11 |
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ID=65028255
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Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101936928B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7466399B2 (en) | 2020-07-30 | 2024-04-12 | 三菱重工業株式会社 | Optical measurement device and robot |
Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JP2009281746A (en) * | 2008-05-19 | 2009-12-03 | Murata Mach Ltd | Optical distance measuring apparatus |
JP2012172976A (en) * | 2011-02-17 | 2012-09-10 | Kantogiken Co Ltd | Monitoring camera device under radiation environment |
-
2017
- 2017-07-07 KR KR1020170086245A patent/KR101936928B1/en active IP Right Grant
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