JP5851571B1 - Product processing equipment and ice confectionery manufacturing equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】冷却等の処理ための処理部を大型化せずに高い生産能率で製品の十分な冷却処理等が可能な製品処理装置及び氷菓製造装置を提供する。【解決手段】氷管から抜き出した製品Pを搬送する第2コンベヤ20の下方に冷却液槽50を配設する。冷却液槽50の上方に第1昇降シリンダ70と前後移動部材90を配設する。前後移動部材90に、製品保持バー22の両端部22aを係合可能な第1係合部91と第2係合部92を形成する。第2コンベヤ20の間欠停止中に、第1昇降シリンダ70で製品Pを第2コンベヤ20と前後移動部材90との間で1つずつ(又は所定個数ずつ)受け渡しする。【選択図】図6A product processing apparatus and ice confectionery manufacturing apparatus capable of sufficiently cooling a product with a high production efficiency without increasing the size of a processing section for processing such as cooling. A cooling tank 50 is disposed below a second conveyor 20 for transporting a product P extracted from an ice tube. A first elevating cylinder 70 and a forward / backward moving member 90 are disposed above the coolant tank 50. A first engaging portion 91 and a second engaging portion 92 that can engage both end portions 22 a of the product holding bar 22 are formed on the front-rear moving member 90. During the intermittent stop of the second conveyor 20, the first lifting cylinder 70 transfers the products P one by one (or a predetermined number) between the second conveyor 20 and the longitudinally moving member 90. [Selection] Figure 6
Description
本発明は製品処理装置及び氷菓製造装置に関する。 The present invention relates to a product processing apparatus and ice confectionery manufacturing apparatus.
一般に氷菓製造装置は氷管と呼ばれる細長カップ状の成形型を使用する。当該氷管にアイスクリームミックス等の流動性原料を充填してブライン冷却槽で冷却した後に氷管内の製品を抜き出す。氷管内面は製品を抜き出しやすくするために滑らかなテーパ面とされている。 In general, an ice confection manufacturing apparatus uses an elongated cup-shaped mold called an ice tube. The ice tube is filled with a fluid raw material such as an ice cream mix and cooled in a brine cooling tank, and then the product in the ice tube is extracted. The inner surface of the ice tube has a smooth tapered surface to facilitate the extraction of the product.
氷管から抜き出した形状を最終製品形状としたものも多いが、近年では消費者の嗜好の多様性に対応するため、表面をチョコレート等でコーティングしたり、当該コーティングの上にナッツ片やカラフルなチョコレート粒等をトッピングしたりして、付加価値を高めた製品が多種類提供されている。 In many cases, the shape extracted from the ice tube is the final product shape, but in recent years, the surface has been coated with chocolate or the like on the coating, and nut pieces and colorful pieces have been added in order to respond to the diversity of consumer preferences. Many kinds of products with added value are provided by topping chocolate grains and the like.
このように製品表面にコーティングを形成する場合、製品表面の温度が十分低くないとコーティングが剥離したりトッピング粒が離脱したりするおそれがある。特に、コーティングを厚目に形成したり、大粒のトッピングを多量に吹き付けたりすると当該剥離・離脱の可能性が高まる。 When the coating is formed on the product surface as described above, the coating may be peeled off or the topping grains may be detached if the temperature of the product surface is not sufficiently low. In particular, if the coating is formed thick or a large amount of large topping is sprayed, the possibility of the separation / detachment increases.
このため、コーティングを形成する直前又は直後に、製品を液体窒素等の冷却液層に浸漬するようにしている。製品表面を十分低温にするにはこの浸漬時間を長くすればよいが、浸漬時間を長くするとその間生産ラインを一時停止しなければならないので生産能率が低下する。 For this reason, the product is immersed in a cooling liquid layer such as liquid nitrogen immediately before or after forming the coating. In order to make the surface of the product sufficiently low in temperature, the immersion time may be increased. However, if the immersion time is increased, the production line must be temporarily stopped during that time, so that the production efficiency is lowered.
そこで、本願出願人は、生産能率を低下することなく冷却時間を長くすることができる氷菓製造装置を先に提案している(特許文献1:特公平5−67258号公報)。この装置は製品搬送方向に沿って冷却液槽を長目に形成することで、コーティングを形成した製品の搬送速度を低下することなく十分に冷却可能にしている。 Therefore, the applicant of the present application has previously proposed an ice confection manufacturing apparatus that can lengthen the cooling time without reducing the production efficiency (Patent Document 1: Japanese Patent Publication No. 5-67258). In this apparatus, a cooling liquid tank is formed long along the product conveyance direction, so that it can be sufficiently cooled without reducing the conveyance speed of the product on which the coating is formed.
しかし、特許文献1の装置では冷却液槽が従来よりもかなり大型化するので高コストになる。また装置を設置するために従来よりも大きなスペースが必要となる。そこで本発明の目的は、冷却等の処理ための処理部を大型化せずに高い生産能率で製品の十分な冷却処理等が可能な製品処理装置及び氷菓製造装置を提供することにある。
However, in the apparatus of
前記課題を解決するため、本発明は、製品を間欠搬送するコンベヤの近傍に配設されて前記製品に対して冷却等の所定の処理を行う処理部を有する製品処理装置において、
前記製品の複数を第1位置と第2位置の少なくとも2つの位置に支持した状態で前記処理部内で移動させる製品移動手段と、
前記コンベヤの間欠停止中に、前記製品を前記コンベヤと前記製品移動手段との間で1つずつ又は所定個数ずつ受け渡しする製品移載手段とを有し、
前記製品移載手段の往動動作によって前記コンベヤから前記製品移動手段の前記第1位置に受け渡された製品を、前記コンベヤの間欠停止中に前記処理部内で所定方向に移動させ、かつ、前記製品移動手段の前記第2位置に支持された製品を前記製品移載手段の復動動作によって前記コンベヤに戻すようにしたことを特徴とする製品処理装置である。
In order to solve the above problems, the present invention provides a product processing apparatus having a processing unit that is disposed in the vicinity of a conveyor that intermittently conveys a product and performs a predetermined process such as cooling on the product.
Product moving means for moving within the processing unit in a state where a plurality of the products are supported in at least two positions of a first position and a second position;
Product transfer means for delivering the product one by one or a predetermined number between the conveyor and the product moving means during intermittent stop of the conveyor;
The product transferred from the conveyor to the first position of the product moving means by the forward movement of the product transfer means is moved in a predetermined direction in the processing unit during intermittent stop of the conveyor, and The product processing apparatus is characterized in that the product supported at the second position of the product moving means is returned to the conveyor by the backward movement of the product transfer means.
また本発明は、製品を間欠搬送するコンベヤの近傍に配設されて前記製品に対して冷却等の所定の処理を行う処理部を有する製品処理装置において、
前記製品の複数を前記コンベヤの搬送方向に第1位置と第2位置の少なくとも2つの位置に支持した状態で前記処理部内で前記コンベヤの搬送方向に沿って往復移動させる製品移動手段と、
前記コンベヤの間欠停止中に、前記製品を前記コンベヤと前記製品移動手段との間で1つずつ又は所定個数ずつ受け渡しする製品移載手段とを有し、
前記製品移載手段の往動動作によって前記コンベヤから前記製品移動手段の前記第1位置に受け渡された製品を、前記コンベヤの間欠停止中に、前記処理部内で前記コンベヤの搬送方向前側又は後側に移動させ、かつ、前記製品移動手段の前記第2位置に支持された製品を前記製品移載手段の復動動作によって前記コンベヤに戻すようにしたことを特徴とする製品処理装置である。
Further, the present invention provides a product processing apparatus having a processing unit that is disposed in the vicinity of a conveyor that intermittently conveys a product and performs a predetermined process such as cooling on the product.
Product moving means for reciprocating the product in the transport direction in the conveyor while the plurality of products are supported in at least two positions of a first position and a second position in the transport direction of the conveyor;
Product transfer means for delivering the product one by one or a predetermined number between the conveyor and the product moving means during intermittent stop of the conveyor;
The product transferred from the conveyor to the first position of the product moving means by the forward movement of the product transferring means is moved forward or backward in the conveying direction of the conveyor in the processing section during intermittent stop of the conveyor. The product processing apparatus is characterized in that the product supported by the second position of the product moving means is returned to the conveyor by a backward movement operation of the product transfer means.
また本発明は、流動性原料を成形型である氷管に充填してブライン冷却槽で冷却し、当該ブライン冷却槽で冷却・固化した中間製品を前記氷管から抜き出し、当該中間製品を着脱自在に保持する製品保持バーに保持した状態で当該製品保持バーをコンベヤによって間欠搬送しながら前記中間製品の表面にチョコレート付けやクランチ付け等のコーティング処理を行う氷菓製造装置において、
前記コンベヤの近傍に配設されて前記製品に対して冷却処理を行う冷却処理部と、
前記製品の複数を前記コンベヤの搬送方向における第1位置と第2位置の少なくとも2つの位置に支持した状態で前記冷却処理部内で前記コンベヤの搬送方向に沿って往復移動させる製品移動手段と、
前記コンベヤの間欠停止中に、前記製品を前記コンベヤと前記製品移動手段との間で1つずつ又は所定個数ずつ受け渡しする製品移載手段とを有し、
前記製品移載手段の往動動作によって前記コンベヤから前記製品移動手段の第1位置に受け渡された製品を、前記コンベヤの間欠停止中に、前記冷却処理部内で前記コンベヤの搬送方向前側又は後側に移動させ、かつ、前記製品移動手段の前記第2位置に支持された製品を前記製品移載手段の復動動作によって前記コンベヤに戻すようにしたことを特徴とする氷菓製造装置である。
In the present invention, a flowable raw material is filled in an ice tube as a mold, cooled in a brine cooling tank, an intermediate product cooled and solidified in the brine cooling tank is extracted from the ice tube, and the intermediate product is detachable. In the frozen confectionery manufacturing apparatus that performs coating processing such as chocolate attachment and crunch attachment on the surface of the intermediate product while intermittently conveying the product retention bar by a conveyor while being held in the product holding bar held in the
A cooling processing unit disposed in the vicinity of the conveyor and performing a cooling process on the product;
Product moving means for reciprocating the product along the transport direction of the conveyor in the cooling processing unit in a state where a plurality of the products are supported at at least two positions of a first position and a second position in the transport direction of the conveyor;
Product transfer means for delivering the product one by one or a predetermined number between the conveyor and the product moving means during intermittent stop of the conveyor;
The product transferred from the conveyor to the first position of the product moving means by the forward movement operation of the product transferring means is moved forward or backward in the conveying direction of the conveyor in the cooling processing section during the intermittent stop of the conveyor. The ice confection manufacturing apparatus is characterized in that the product moved to the side and returned to the conveyor by the backward movement of the product transfer means is returned to the conveyor.
本発明は以上のように構成してあるので、(冷却)処理部の大きさを大幅に拡大することなく必要な製品処理時間を容易に確保することができ、しかも製品の高い生産能率を維持することができる。 Since the present invention is configured as described above, it is possible to easily secure the necessary product processing time without significantly increasing the size of the (cooling) processing section and to maintain a high production efficiency of the product. can do.
以下に、本発明に係る氷菓製造装置の実施形態を図面を参照して説明する。ここで「冷菓」の形態としては、ソフトクリーム、アイスケーキ、サンド物アイス(不凍ケーキ、クッキー、クラッカー等にサンドしたもの)、コーン入りアイス、カップ入りアイス、アイスもなか、コーティングアイスクリーム、アイスキャンデー、シェイク等、どの様な形態を採っても良い。また、本発明は氷菓製造装置の形態で実施する以外に、任意の製品の冷却等のための製品処理時間を稼ぐための製品処理装置として実施することも可能である。 Embodiments of an ice confectionery manufacturing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The form of “frozen dessert” is soft ice cream, ice cake, sandwiched ice (non-frozen cake, cookie, cracker etc.), cone ice, cup ice, ice cream, coating ice cream, ice cream Any form such as candy or shake may be adopted. Further, the present invention can be implemented as a product processing apparatus for earning a product processing time for cooling or the like of an arbitrary product other than being implemented in the form of an ice confectionery manufacturing apparatus.
図1は氷菓製造装置100の全体を示す概略側面図である。当該装置100は搬送方向上流側の第1コンベヤ10と搬送方向下流側の第2コンベヤ20を有する。第1コンベヤ10はステック付き氷菓の中間製品を製造するためのものである。第2コンベヤ20は当該中間製品の表面にチョコレート等のコーティングを形成するためのものである。
FIG. 1 is a schematic side view showing the entire ice
第1コンベヤ10と第2コンベヤ20は共に水平なスラット状コンベヤで構成されている。第1コンベヤ10の下流端の上部に重ねるようにして第2コンベヤ20の上流端が配置されている。第1コンベヤ10の下流端で、図4等で後述するように中間製品PのステックPaが第2コンベヤ20の把持爪40で把持される。このようにして中間製品Pが第1コンベヤ10から第2コンベヤ20に受け渡されて搬送される。
Both the
第1コンベヤ10は図2に示すように幅方向に対設されたチェーン11間に複数のスラット12を架け渡したものである。チェーン11は図1のように駆動スプロケット14と従動スプロケット15の間に架け渡されている。駆動スプロケット14が反時計方向に回転することで、第1コンベヤ10の上側が矢印で示すように左側に移動する。
As shown in FIG. 2, the
スラット12の内面側に、量産可能なように複数(図示例では12個)の氷管13が等間隔で保持されている。当該氷管13は製品(中間製品)Pを成形するための細長筒状の容器であり、上端が開放したカップ状に形成されている。1つのスラット12に保持する氷管13の数は製造装置100の仕様に応じて適宜設定可能であり、図示例の12個に限られないことは勿論である。
A plurality of (12 in the illustrated example)
第1コンベヤ10に沿って、流動性原料Aの充填機30、余剰原料Aの吸出機31、原料Aとは別種類の流動性原料Bの再充填機32、ステック挿入機33、ブライン冷却槽34、離型解凍装置35が配設されている。離型解凍装置35で氷管13の温度を上げることで氷管13内の中間製品の離型を容易にし、中間製品Pをスムーズに第2コンベヤ20に移し替えるようにしている。なお、前記原料Aは例えば果汁シロップ等であってアイスキャンデー等の表面のシェル部分となるものであり、原料Bは当該シェル内の柔らかいクリーム部分となるものである。
Along the
第2コンベヤ20は図3に示すように、幅方向に対設されたチェーン21によって複数の製品保持バー22を搬送するように構成されている。この製品保持バー22に、後述するように製品PのステックPaを把持するための複数の把持爪40が等間隔で配設されている。
As shown in FIG. 3, the
第2コンベヤ20のチェーン21は、駆動スプロケット26と従動スプロケット27の間に架け渡されている。駆動スプロケット26は第1コンベヤ10の駆動スプロケット14と同期して間欠駆動されるようになっている。
The
チェーン21はリンク板21bの連結部にローラ21cを有し、当該ローラ21cが機枠23に形成されたローラガイド25に沿って転動するように構成されている。
The
各製品保持バー22の両端には張出し部22aが設けられ、当該張出し部22aの先端が第2コンベヤ20の機枠23に形成された案内レール24にスライド可能に支持されている。張出し部22aの上側には立上がり部22bが形成されている。一方、チェーン21の内側にリンク板21b毎にドグ21aが対で配設されている。そして当該ドグ21a相互間に前記立上がり部22bを把持した状態で、製品保持バー22がチェーン21によって搬送されるようになっている。
製品保持バー22は、詳しくは図4に示すように、その長手方向に等間隔で複数の把持爪40を有する。当該把持爪40はばねによって閉じる方向に付勢された爪部を有し、当該爪部で製品PのステックPaの端部を下向きで保持する。
As shown in detail in FIG. 4, the
把持爪40の爪部は、製品保持バー22が第2コンベヤ20に沿って駆動スプロケット26に近づくと、第2コンベヤ20の機枠23等に固定された開放爪によって開放側に押圧される。これにより当該爪部がばねに抗して強制的に開放され、把持爪40を介して製品保持バー22に保持されていた製品Pが自重で放出され、所定の製品包装工程に搬送される。
When the
製品保持バー22が従動スプロケット27を通過する付近で、第1コンベヤ10の搬送面がやや上昇する。そして第1コンベヤ10の氷管13から上方に突き出たステックPaの端部が上昇すると、当該ステックPaの端部が空の把持爪40の爪部をばねに抗して押し開けて当該爪部に把持されるように構成されている。
In the vicinity of the
第2コンベヤ20の下側には、冷却液槽50とチョコレート槽60が配設されている。冷却液槽50が搬送方向上流側で、チョコレート槽60が搬送方向下流側である。なお、この上流側と下流側の配置は逆にする場合もある。
A
冷却液槽50とチョコレート槽60の上方に、第1昇降シリンダ70と第2昇降シリンダ80がそれぞれ配設されている。第1昇降シリンダ70は、第2コンベヤ20と後述する製品移動手段としての前後移動部材90の間で製品Pを受け渡しする製品移載手段として機能する。
A first elevating
第1昇降シリンダ70と第2昇降シリンダ80は、第2コンベヤ20で搬送されて来た製品保持バー22を同時に受け取って、冷却液槽50とチョコレート槽60に向けてそれぞれ下降させる。製品保持バー22が冷却液槽50とチョコレート槽60に向けて下降すると、製品保持バー22に保持された複数の製品Pが冷却液槽50とチョコレート槽60に浸漬される。
The first elevating
図5に示すように、第1昇降シリンダ70は左右一対で配設されている。第1昇降シリンダ70のロッド部71の下端部に支持爪72が取り付けられている。支持爪72は互いに対向する断面コ字状の水平な凹溝72aを有し、当該凹溝72aに対して製品保持バー22の張出し部22aの先端が水平方向から挿入可能に構成されている。なお、第2昇降シリンダ80も第1昇降シリンダ70と同様に構成することが可能である。
As shown in FIG. 5, the first elevating
案内レール24は、図5のように冷却液槽50の上方に位置する切欠き部24aを有する。この切欠き部24aの位置が、図8で後述する「受け渡し位置X」となる。
As shown in FIG. 5, the
当該切欠き部24aは支持爪72よりも一回り大きく形成され、切欠き部24aの垂直方向下方から支持爪72が切欠き部24aに出入り可能に構成されている。そして案内レール24の案内面24bと支持爪72の凹溝72aの高さが一致すると、案内レール24に案内されて来た製品保持バー22の両端部22aが支持爪72の凹溝72aに挿入可能となる。
The
冷却液槽50の上方であって、前記支持爪72の下降位置の高さに、図6及び図7のように、製品移動手段としての前後移動部材90が第2コンベヤ20を幅方向に挟むようにして対設されている。当該前後移動部材90は水平方向(第2コンベヤ20の搬送方向)に延びた板部材で構成され、前後移動部材90の上縁に凹状切欠き部により第1係合部91と第2係合部92が第2コンベヤ20の搬送方向に並んで形成されている。そしてこれら第1係合部91と第2係合部92にそれぞれ製品保持バー22の両端張出し部22aを垂直方向上側から受け入れることができるように構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the front and rear moving
前後移動部材90は、第2コンベヤ20の機枠23等に固定配置された支持金具96、97によって、第2コンベヤ20の搬送方向(水平方向)にスライド可能に支持されている。前後移動部材90の一端部には、支持金具96を下側から抱き抱える形で腕部98が形成されている。また、支持金具96の上方に前後移動部材90の浮き上がりを阻止する2つの押えガイド99が第2コンベヤ20の機枠23等に固定的に配設されている。
The back-and-
前後移動部材90の下縁にはラック93が形成され、当該ラック93に駆動ピニオン94が噛み合っている。当該駆動ピニオン94は図示しないサーボモータで駆動され、駆動ピニオン94が図7で時計方向に回転すると、前後移動部材90が図7(a)のように右側に移動する。
A
また駆動ピニオン94が図7で反時計方向に回転すると、前後移動部材90が図7(b)のように左側に移動する。この前後移動ストロークは、前後移動部材90の第1係合部91と第2係合部92の間隔に等しく設定されている。
When the
図8は、第2コンベヤ20の作動と前後移動部材90の作動を関連付けて説明するための図である。製品保持バー22に保持された製品Pが第2コンベヤ20によって右側から左側に搬送される途中に、図8の(1)から(12)の順に冷却液槽50で冷却処理される。なお、説明の都合上、図8では製品保持バー22の両端部22aに[1]〜[5]の数字を付して製品保持バー22を区別している。以下の説明では[1]〜[5]で製品保持バー22又はその両端部22aを示すこととする。
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the
図8(1)のように、前後移動部材90が左側(第2コンベヤ20の搬送方向前側)に移動している状態で、第2コンベヤ20によって製品保持バー[1]が受け渡し位置Xに搬送されて来るものとする。製品保持バーの両端部[1]が図5(b)のように支持爪72に入ると、第1昇降シリンダ70のロッド部71が伸長作動して製品保持バー[1]が第2コンベヤ20の案内レール24から離脱して下降する。
As shown in FIG. 8 (1), the product holding bar [1] is transported to the delivery position X by the
製品保持バー[1]が図8(2)のように下降すると、その両端部[1]が前後移動部材90の第1係合部91に受け止められる。その後、前後移動部材が図8(3)のように右側に移動する。また、当該前後移動部材の右動後に、第1昇降シリンダ70のロッド部71が短縮作動して支持爪72が図5(a)のように元の高さ位置に復帰する。但し、支持爪72が空の状態で上昇するのはこの初回だけである。支持爪72は、以後、必ず製品保持バー22を支持した状態で昇降する。
When the product holding bar [1] is lowered as shown in FIG. 8 (2), both end portions [1] thereof are received by the first engaging
次に、第2コンベヤ20が駆動して図3のドグ21aが製品保持バー22の立上がり部22bを押圧することで、図8(3)のように製品保持バー[2][3]…が搬送方向下流側に定ピッチで間欠搬送される。そして当該製品保持バーの両端部[2]が支持爪72の凹溝72aに入ると、再び第2昇降シリンダ70のロッド部71が伸長作動して製品保持バー22が図8(4)のように下降する。そして製品保持バーの両端部[2]が前後移動部材90の第2係合部92に受け止められる。第1昇降シリンダ70のロッド部71及び支持爪72はそのままの状態で待機する。
Next, when the
次に、前後移動部材90が図8(5)のように左側に移動する。そして、前後移動部材90に支持されていた製品保持バーの両端部[1]が、待機していた支持爪72の凹溝72aに入る。その後、第1昇降シリンダ70のロッド部71が短縮作動して図8(6)のように製品保持バー[1]を上昇させる。製品保持バーが上昇してその両端部[1]が案内レール24の案内面24bの高さ位置まで上昇すると、第1昇降シリンダ70のロッド部71が作動停止する。
Next, the forward / backward moving
次に、第2コンベヤ20が駆動して図8(7)のように製品保持バー[1][3][4]…が案内レール24に沿って搬送方向下流側に定ピッチで間欠搬送される。そして、3番目の製品保持バー[3]が受け渡し位置Xに搬送されてくると、第2コンベヤ20が駆動停止する。
Next, the
そして前述と同様に第1昇降シリンダ70のロッド部71が伸長作動し、3番目の製品保持バーの両端部[3]が図8(8)のように前後移動部材90の第1係合部91に受け渡される。その後、前後移動部材90が図8(9)のように右側に移動し、2番目の製品保持バー[2]が受け渡し位置Xに到着する。
In the same manner as described above, the
これにより、2番目の製品保持バーの両端部[2]が支持爪72の凹溝72aに挿入された状態になる。この状態で、第1昇降シリンダ70のロッド部71が短縮作動し、図8(10)のように2番目の製品保持バー[2]が案内レール24の案内面24bの高さ位置まで上昇する。
Thus, both end portions [2] of the second product holding bar are inserted into the
2番目の製品保持バー22が案内レール24の案内面24bの高さ位置まで上昇すると、図8(11)のように第2コンベヤ20が定ピッチで駆動して製品保持バー[2][4][5]…を下流側に搬送する。これにより、4番目の製品保持バー[4]が受け渡し位置Xに到着し、前述と同様に第1昇降シリンダ70のロッド部71が伸長作動し、図8(12)のように4番目の製品保持バー[4]が前後移動部材90の第2係合部92に受け渡される。
When the second
その後、前後移動部材90が左側に移動し、3番目の製品保持バー22が受け渡し位置Xに到着すると、第1昇降シリンダ70のロッド部71が短縮作動し、3番目の製品保持バー[3]が案内レール24の案内面24bの高さ位置まで上昇される。そして、第2コンベヤ20が定ピッチで駆動して製品保持バー[2][3][5]を下流側に搬送すると共に、5番目の製品保持バー[5]を受け渡し位置Xに移動する。そして5番目の製品保持バー[5]の下降、前後移動部材90の右動、4番目の製品保持バー[4]の上昇、4番目の製品保持バー[2][3][4]…の搬送と続いていく。
Thereafter, when the front-
このような一連のサイクルを繰り返すことで、製品保持バー22に保持された製品Pを冷却液槽50に浸漬すると共に、当該冷却液槽50内で前後移動させ、製品Pの表面を満遍なく冷却液に接触させて当該表面を十分に冷却する。
By repeating such a series of cycles, the product P held by the
第2コンベヤ20の搬送量は、従来に比べて、前後移動部材90の左動又は右動のストローク分及び第1昇降シリンダ70の昇降ストローク分だけロスが出る。しかし、当該ロスの量はわずかであり、第2コンベヤ20の上流側又は下流側のより低速な他の工程の待ち時間の範囲内であることが多い。したがって、生産能率を落とすことなく、製品Pが冷却液槽50内にある間に製品Pを十分冷却することができる。
The transport amount of the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の技術的思想の範囲内で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば前記実施形態では製品保持バー22を1つずつ支持爪72で前後移動部材90に受け渡すようにしたが、支持爪72に2つの製品保持バー22を同時に支持し、製品保持バー22を2つずつ前後移動部材90に受け渡すようにしてもよい。この場合は前後移動部材90に製品保持バー22を支持するための4つの係合部を設ければよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made within the scope of the technical idea of the claims. For example, in the above-described embodiment, the product holding bars 22 are transferred to the back-and-
また、前後移動部材90の移動位置は前と後ろの2つの位置に限られない。例えば前後移動部材90に3つの係合部を設け、支持爪72により製品保持バー22を1つずつ順番に前記3つの係合部に受け渡すようにしてもよい。この場合、前後移動部材90の移動位置は前側、中央、後ろ側の3位置となり、生産能率を落とすことなく処理部内での製品滞在時間をさらに延長することができ、冷却効果を高めることができる。
Further, the movement position of the front-
また、前記実施形態では製品を多列で搬送する関係で移動部材90の移動方向を前後方向にしたが、製品を多列でなく例えば1列で搬送するような場合、移動部材90を環状回転体で構成して製品を処理部内で間欠的に回転させることも可能である。この場合はより小さな処理部で必要な製品処理時間を稼ぐことができる。
In the above-described embodiment, the moving direction of the moving
10:第1コンベヤ 11:チェーン
12:スラット 13:氷管
14:駆動スプロケット 15:従動スプロケット
20:第2コンベヤ 21:チェーン
21a:ドグ 21b:リンク板
21c:ローラ 22:製品保持バー
22a:製品保持バーの両端部 22b:立上がり部
23:機枠 24:案内レール
24a:切欠き部 24b:案内面
25:ローラガイド 26:駆動スプロケット
27:従動スプロケット 30:充填機
31:吸出機 32:再充填機
33:ステック挿入機 34:ブライン冷却槽
35:離型解凍装置 40:把持爪
50:冷却液槽 60:チョコレート槽
70:第1昇降シリンダ 71:ロッド部
72:支持爪 72a:凹溝
80:第2昇降シリンダ 90:前後移動部材
91:第1係合部 92:第2係合部
93:ラック 94:駆動ピニオン
96:支持金具 98:腕部
99:押えガイド 100:氷菓製造装置
P:製品 Pa:ステック
X:受け渡し位置
10: First conveyor 11: Chain 12: Slat 13: Ice pipe 14: Drive sprocket 15: Driven sprocket 20: Second conveyor 21:
Claims (5)
前記製品の複数を第1位置と第2位置の少なくとも2つの位置に支持した状態で前記処理部内で移動させる製品移動手段と、
前記コンベヤの間欠停止中に、前記製品を前記コンベヤと前記製品移動手段との間にある1つの受け渡し位置で1つずつ又は所定個数ずつ受け渡しする製品移載手段とを有し、
前記製品移載手段の往動動作によって前記コンベヤから前記製品移動手段の前記第1位置に受け渡された製品を、前記コンベヤの間欠停止中に前記処理部内で所定方向に移動させ、かつ、前記製品移動手段の前記第2位置に支持された製品を前記受け渡し位置に戻して前記製品移載手段の復動動作によって前記コンベヤに戻すようにしたことを特徴とする製品処理装置。 In a product processing apparatus having a processing unit that is disposed in the vicinity of a conveyor that intermittently conveys a product and performs predetermined processing such as cooling on the product,
Product moving means for moving within the processing unit in a state where a plurality of the products are supported in at least two positions of a first position and a second position;
Product transfer means for delivering the products one by one or a predetermined number at a delivery position between the conveyor and the product moving means during intermittent stopping of the conveyor;
The product transferred from the conveyor to the first position of the product moving means by the forward movement of the product transfer means is moved in a predetermined direction in the processing unit during intermittent stop of the conveyor, and A product processing apparatus, wherein the product supported at the second position of the product moving means is returned to the delivery position and returned to the conveyor by a backward movement operation of the product transferring means.
前記製品の複数を前記コンベヤの搬送方向に第1位置と第2位置の少なくとも2つの位置に支持した状態で前記処理部内で前記コンベヤの搬送方向に沿って往復移動させる製品移動手段と、
前記コンベヤの間欠停止中に、前記製品を前記コンベヤと前記製品移動手段との間にある1つの受け渡し位置で1つずつ又は所定個数ずつ受け渡しする製品移載手段とを有し、
前記製品移載手段の往動動作によって前記コンベヤから前記製品移動手段の前記第1位置に受け渡された製品を、前記コンベヤの間欠停止中に、前記処理部内で前記コンベヤの搬送方向前側又は後側に移動させ、かつ、前記製品移動手段の前記第2位置に支持された製品を前記受け渡し位置に戻して前記製品移載手段の復動動作によって前記コンベヤに戻すようにしたことを特徴とする製品処理装置。 In a product processing apparatus having a processing unit that is disposed in the vicinity of a conveyor that intermittently conveys a product and performs predetermined processing such as cooling on the product,
Product moving means for reciprocating the product in the transport direction in the conveyor while the plurality of products are supported in at least two positions of a first position and a second position in the transport direction of the conveyor;
Product transfer means for delivering the products one by one or a predetermined number at a delivery position between the conveyor and the product moving means during intermittent stopping of the conveyor;
The product transferred from the conveyor to the first position of the product moving means by the forward movement of the product transferring means is moved forward or backward in the conveying direction of the conveyor in the processing section during intermittent stop of the conveyor. And the product supported by the second position of the product moving means is returned to the delivery position and returned to the conveyor by the backward movement of the product transfer means. Product processing equipment.
前記コンベヤの近傍に配設されて前記製品に対して冷却処理を行う冷却処理部と、
前記製品の複数を前記コンベヤの搬送方向における第1位置と第2位置の少なくとも2つの位置に支持した状態で前記冷却処理部内で前記コンベヤの搬送方向に沿って往復移動させる製品移動手段と、
前記コンベヤの間欠停止中に、前記製品を前記コンベヤと前記製品移動手段との間にある1つの受け渡し位置で1つずつ又は所定個数ずつ受け渡しする製品移載手段とを有し、
前記製品移載手段の往動動作によって前記コンベヤから前記製品移動手段の第1位置に受け渡された製品を、前記コンベヤの間欠停止中に、前記冷却処理部内で前記コンベヤの搬送方向前側又は後側に移動させ、かつ、前記製品移動手段の前記第2位置に支持された製品を前記受け渡し位置に戻して前記製品移載手段の復動動作によって前記コンベヤに戻すようにしたことを特徴とする氷菓製造装置。 Product holding that fills the flowable raw material into a mold ice tube, cools it in a brine cooling tank, extracts the intermediate product cooled and solidified in the brine cooling tank from the ice tube, and holds the intermediate product detachably In the frozen confectionery manufacturing apparatus that performs a coating process such as chocolate or crunch on the surface of the intermediate product while intermittently transporting the product holding bar by a conveyor while being held in the bar,
A cooling processing unit disposed in the vicinity of the conveyor and performing a cooling process on the product;
Product moving means for reciprocating the product along the transport direction of the conveyor in the cooling processing unit in a state where a plurality of the products are supported at at least two positions of a first position and a second position in the transport direction of the conveyor;
Product transfer means for delivering the products one by one or a predetermined number at a delivery position between the conveyor and the product moving means during intermittent stopping of the conveyor;
The product transferred from the conveyor to the first position of the product moving means by the forward movement operation of the product transferring means is moved forward or backward in the conveying direction of the conveyor in the cooling processing section during the intermittent stop of the conveyor. And the product supported by the second position of the product moving means is returned to the delivery position and returned to the conveyor by the backward movement of the product transfer means. Ice confectionery manufacturing equipment.
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