JP5850218B2 - Charging system at crane hook - Google Patents

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Description

本発明は、クレーンフック部における充電システムに関する。   The present invention relates to a charging system in a crane hook portion.

従来、建設現場では、部材の移動、取り付け作業を行う場合にクレーンが用いられており、ブームの先端の電気機器類に電力を供給することが行われている(例えば、特許文献1参照)
特許文献1には、自然エネルギーを用いて発電した電力をブームの先端の電気機器類に供給する電源装置をクレーンブームの先端の枠内に設けたクレーンについて記載されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in construction sites, a crane is used when moving and attaching members, and power is supplied to electric devices at the tip of a boom (see, for example, Patent Document 1).
Patent Document 1 describes a crane in which a power supply device that supplies electric power generated using natural energy to electric devices at the tip of the boom is provided in a frame at the tip of the crane boom.

ところで、従来のクレーンでは、玉掛けワイヤを介して荷を吊り上げるためのフック及びフックブロックにも電力を供給することが求められている。例えば、フックブロックに照明を設けることで、暗い開口部内での作業や夜間での作業において玉掛け等と行う作業員がフックの位置を確認することができ、またクレーンのオペレータもカメラに映るフック部が見易くなり、より正確な運転が可能になる。さらに、荷重検出器やブザー等の安全装備、カメラや各種センシング機器等をフック部に備えるといった多様な応用方法がある。   By the way, in the conventional crane, it is calculated | required to supply electric power also to the hook and hook block for lifting a load via a sling wire. For example, by providing lighting to the hook block, workers who perform slacking work in dark openings or at night work can check the position of the hook, and the crane operator can also see the hook on the camera Becomes easier to see and more accurate driving is possible. Furthermore, there are various application methods such as providing safety equipment such as a load detector and a buzzer, a camera, various sensing devices and the like in the hook portion.

特開2008−308328号公報JP 2008-308328 A

一般的には、クレーンのフック部に外部からケーブルで電源を供給する場合、フックの下方にバッテリーユニットや発電ユニットを吊り下げ、さらにその下に荷を吊り下げる構造となっている。しかしながら、揚重作業の妨げになるばかりではなく、フック部を巻き下げて電力を供給する度に給電ケーブルをバッテリーに接続する等の付帯作業が発生することとなり、作業に手間がかかるという問題があった。また、この場合、フック部を充電箇所まで下降させ、充電中はその場所に放置する必要があり、スペースの面でも問題があり、その点で改良の余地があった。
さらに、フック部に備えたバッテリーを交換する場合には、交換作業に時間がかかるうえ、機器が着脱式の構造となるので、クレーン作業時にそれらの部材が脱落するおそれがあった。
In general, when power is supplied to a hook portion of a crane from the outside by a cable, a battery unit or a power generation unit is suspended below the hook and a load is suspended below the battery unit or power generation unit. However, this not only hinders the lifting work but also involves an additional work such as connecting the power cable to the battery every time power is supplied by lowering the hook part, and the work is troublesome. there were. In this case, it is necessary to lower the hook portion to the charging location and leave it at that location during charging, which is problematic in terms of space, and there is room for improvement.
Furthermore, when replacing the battery provided in the hook portion, the replacement work takes time, and the equipment has a detachable structure, so that these members may fall off during the crane operation.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、充電に伴う付帯作業を行う必要がなく、手間をかけずに効率よくフック部に電力を供給することができるクレーンフック部における充電システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is not necessary to perform incidental work associated with charging, and the charging system in the crane hook portion that can efficiently supply power to the hook portion without taking time and effort. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、本発明に係るクレーンフック部における充電システムでは、クレーンのフックブロックを備えたフック部の電気機器に電力を供給するためのクレーンフック部における充電システムであって、巻上げロープを送出するクレーン上端部に設けられるとともに、巻上げロープが通過可能な送電部と、送電部に電気を供給する給電手段と、フック部の上端に設けられ、巻上げロープが通過可能な受電部と、受電部から電力が供給されて電気機器に接続された充電部とを備え、フック部が巻き上げられたときに、受電部が送部に接触又は近接し、受電部に送電部から電力が供給されることを特徴としている。 To achieve the above object, a charging system for a crane hook part according to the present invention is a charging system for a crane hook part for supplying electric power to an electric device of a hook part having a hook block of a crane, and a hoisting rope A power transmission unit through which the hoisting rope can pass, a power feeding means for supplying electricity to the power transmission unit, a power receiving unit that is provided at the upper end of the hook unit and through which the hoisting rope can pass, power is supplied from the power receiving portion and a charging portion that is connected to the electric device, when the hook portion is wound up, the power receiving portion is in contact with or in proximity to the electricity transmission unit, the power from the power transmitting unit is supplied to the power receiving portion It is characterized by being.

本発明では、フック部が巻き上げられると、同一の巻上げロープを挿通させているフック部の上端の受電部がクレーン上端部に設けられている送電部に対して接触又は近接することになり、この接触又は近接している間、給電手段から送電部に供給されている電気を送電部から受電部に給電することができる。そのため、受電部に接続された充電部を充電させることが可能となり、クレーン使用時でフック部が巻き下げられ、送電部と受電部とが離れて接触又は近接する状態が解除された場合であっても、フック部に設けられる電気機器に充電された充電部から電気を供給することができる。   In the present invention, when the hook part is wound up, the power receiving part at the upper end of the hook part through which the same hoisting rope is inserted comes into contact with or close to the power transmitting part provided at the upper end part of the crane. While being in contact with or in close proximity, electricity supplied from the power feeding means to the power transmission unit can be fed from the power transmission unit to the power reception unit. Therefore, it is possible to charge the charging unit connected to the power receiving unit, the hook unit is lowered when the crane is used, and the state where the power transmitting unit and the power receiving unit are separated from each other or are in close contact with each other is released. However, electricity can be supplied from the charging unit charged in the electric device provided in the hook unit.

このように本発明の充電システムでは、クレーン作業の休止時間や夜間等の作業時間外において、フック部を所定高さの位置に巻き上げることによる通常のクレーンの動作により、フック部に備えた充電部を充電することができ、従来のように充電する際に充電部に給電ケーブルを接続するといった付帯作業が不要になる利点がある。
そして、充電中は、フック部がクレーン上端部に巻き上げられた状態となるので、フック部を下ろした状態等の不安定な姿勢でクレーンを配置しておく必要がなくなる。
As described above, in the charging system of the present invention, the charging unit provided in the hook unit by the normal crane operation by hoisting the hook unit to a predetermined height outside the working hours such as the crane work pause time or nighttime. There is an advantage that the incidental work of connecting a power feeding cable to the charging unit is unnecessary when charging as in the prior art.
During charging, the hook portion is wound around the upper end portion of the crane, so that it is not necessary to place the crane in an unstable posture such as when the hook portion is lowered.

また、送電部と受電部を予めクレーンに設けておき、フック部の巻き上げ動作を利用して送電部と受電部を接触又は近接させるといった簡単な構成の給電方法となることから、コストの低減を図ることができる。
さらに、送電部と受電部とが同一の巻き上げロープを挿通させているので、受電部が巻き上げ動作によりある一定の芯ずれの範囲内、すなわち巻き上げロープを通過させる受電部と送電部のそれぞれの孔の大きさの範囲内で送電部に対して接触又は近接させることができる。
さらにまた、送電部の位置は、クレーン上端部の適宜な位置に設けることが可能であるので、例えば送電部と受電部との接触又は近接する位置がフック部の格納作業による過巻きの位置となるように巻き上げることが困難な場合には、過巻き防止装置の重錘が配置されていない巻上げロープを利用し、前記重錘よりも下の高さに送電部を配置することで対応することができる。
In addition, since the power transmission unit and the power reception unit are provided in the crane in advance and the power transmission unit and the power reception unit are brought into contact with or close to each other using the hoisting operation of the hook unit, the cost can be reduced. Can be planned.
Further, since the power transmission unit and the power reception unit are inserted through the same hoisting rope, the power receiving unit is within a certain range of misalignment by the hoisting operation, that is, each of the holes of the power receiving unit and the power transmission unit through which the hoisting rope passes. Can be brought into contact with or in close proximity to the power transmission unit within the range of the size of.
Furthermore, since the position of the power transmission unit can be provided at an appropriate position on the upper end of the crane, for example, the position where the power transmission unit and the power reception unit are in contact or close to each other is the position of the overwinding due to the storing operation of the hook unit. If it is difficult to wind up, use a hoisting rope in which the weight of the overwinding prevention device is not arranged, and deal with it by arranging the power transmission part at a height below the weight. Can do.

また、本発明に係るクレーンフック部における充電システムでは、送電部は送電コイルであり、受電部は受電コイルであり、送電コイルに受電コイルが近接したとき、電誘誘導による非接触給電が行われることが好ましい。   Moreover, in the charging system in the crane hook part which concerns on this invention, a power transmission part is a power transmission coil, a power reception part is a power reception coil, and when a power reception coil adjoins to a power transmission coil, non-contact electric power feeding by an electromotive induction is performed It is preferable.

この場合、フック部を巻き上げると、フック部の上端に備えた受電コイルとクレーン上端部の送電コイルとが近接するため、給電手段により給電されている送電コイルに対して電磁誘導の原理で受電コイル側に電流が発生し、この電流がフック部の充電部に充電され、これにより非接触給電を行うことができる。   In this case, when the hook portion is rolled up, the power receiving coil provided at the upper end of the hook portion and the power transmitting coil at the upper end of the crane are close to each other. A current is generated on the side, and this current is charged in the charging portion of the hook portion, whereby non-contact power feeding can be performed.

また、本発明に係るクレーンフック部における充電システムでは、送電部が巻き上げられた受電部によって接触又は突き上げられた状態を検出する検出スイッチが設けられ、 検出スイッチの検出時に給電手段から送電部に電気が供給されることが好ましい。   Further, in the charging system for the crane hook portion according to the present invention, a detection switch for detecting a state in which the power transmission portion is contacted or pushed up by the power receiving portion wound up is provided, and when the detection switch is detected, electric power is supplied from the power feeding means to the power transmission portion. Is preferably supplied.

本発明では、検出スイッチにより送電部が巻き上げられた受電部によって接触又は突き上げられた状態を検出したときに、給電手段から送電部に電気が供給されるので、常時、給電手段から送電部に給電させておく必要がなくなるという利点がある。   In the present invention, when power is supplied from the power supply unit to the power transmission unit when a state in which the power reception unit is wound up by the detection switch is detected, power is supplied from the power supply unit to the power transmission unit at all times. There is an advantage that there is no need to keep it.

また、本発明に係るクレーンフック部における充電システムでは、送電部は、クレーンの過巻き防止装置の重錘の下面に設けられていることが好ましい。   Moreover, in the charging system in the crane hook part which concerns on this invention, it is preferable that the power transmission part is provided in the lower surface of the weight of the overwinding prevention apparatus of a crane.

この場合、従来の過巻き防止装置の重錘を利用して送電部を設けることができるので、より一層簡単な構造とすることが可能となる。そして、通常、クレーン作業が終了した場合には、風等でフックが揺れないようにフック部を渦巻きリミット近傍まで巻き上げて、収納することができる。   In this case, since the power transmission unit can be provided by using the weight of the conventional overwinding prevention device, a simpler structure can be achieved. Normally, when the crane work is completed, the hook portion can be wound up and stored near the spiral limit so that the hook does not shake due to wind or the like.

本発明のクレーンフック部における充電システムによれば、通常のクレーンの巻き上げ動作のみで送電部と受電部とが接触又は近接し、送電部から受電部へ給電されて充電部に電力が供給されるので、充電に伴う付帯作業を行う必要がなく、手間をかけずに効率よくフック部に電力を供給することができる。   According to the charging system in the crane hook unit of the present invention, the power transmission unit and the power reception unit are in contact with or close to each other only by a normal crane hoisting operation, and power is supplied from the power transmission unit to the power reception unit to supply power to the charging unit. Therefore, it is not necessary to perform incidental work accompanying charging, and power can be efficiently supplied to the hook portion without taking time and effort.

本発明の実施の形態によるクレーンフック部における充電システムの全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the charging system in the crane hook part by embodiment of this invention. 過巻き防止装置の重錘に設けられる送電コイルを示す側面図である。It is a side view which shows the power transmission coil provided in the weight of an overwinding prevention apparatus. 図1に示す充電システムにおいて充電を行っていない状態の図である。It is a figure of the state which is not charging in the charging system shown in FIG. 図1に示す充電システムにおいて充電中の状態の図である。It is a figure of the state in charge in the charging system shown in FIG. フック部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a hook part. 図5に示すA−A線矢視図である。It is an AA arrow directional view shown in FIG.

以下、本発明の実施の形態によるクレーンフック部における充電システムについて、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, the charging system in the crane hook part by embodiment of this invention is demonstrated based on drawing.

図1に示すように、本実施の形態によるクレーンフック部における充電システムは、例えばトラッククレーン等のクレーン1のフックブロック11に搭載した充電装置2(充電部)を充電するためのシステムであって、クレーンジブ12の先端12aから吊り下げた過巻き防止装置の重錘3を利用した電磁誘導型の非接触給電を行う構成となっている。   As shown in FIG. 1, the charging system in the crane hook part by this Embodiment is a system for charging the charging device 2 (charging part) mounted in the hook block 11 of the crane 1, such as a truck crane, for example. The electromagnetic induction type non-contact power feeding is performed using the weight 3 of the overwinding prevention device suspended from the tip 12a of the crane jib 12.

クレーン1のフック部10は、フックブロック11の上方に巻上げロープ16によって巻き掛けられた一対のシーブ13A、13Bと、このシーブ13A、13Bより吊索14によって吊り下げられている前記フックブロック11とからなる。   The hook portion 10 of the crane 1 includes a pair of sheaves 13A and 13B wound around a hook block 11 by a hoisting rope 16, and the hook block 11 suspended from the sheaves 13A and 13B by a suspension cable 14. Consists of.

図2及び図3に示すように、クレーンジブ12の先端12aには、巻き上げ動作を規制するためのリミットスイッチ15(検出スイッチ)が取り付けられている。このリミットスイッチ15は、回転式のレバーからなり、スイッチ先端15aには落下防止ワイヤ31で支持された重錘3が吊り下げられている。重錘3は、略ドーナツ形状をなしており、中央の孔部3aに巻き上げロープ16が挿通されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, a limit switch 15 (detection switch) for restricting the hoisting operation is attached to the tip 12 a of the crane jib 12. The limit switch 15 is composed of a rotary lever, and a weight 3 supported by a fall prevention wire 31 is suspended from the switch tip 15a. The weight 3 has a substantially donut shape, and a hoisting rope 16 is inserted through the central hole 3a.

この重錘3を備えた過巻き防止装置は、図4に示すように、巻き上げ操作によりフックブロック11(シーブ13A、13B)が上昇したとき、シーブ13A、13Bのうち一方(図1で符号13Aのシーブ)の上端部によって重錘3(後述する送電コイル4)が突き上げられる構成となっている。さらに、重錘3の突き上げ動作によりシーブ13Aが重錘3を支持することとなり、重錘3の落下防止ワイヤ31が弛み、リミットスイッチ15のレバーが内蔵されたばね力で逆方向に回転し、リミットスイッチ15が作動するようになっている。   As shown in FIG. 4, when the hook block 11 (the sheaves 13A and 13B) is lifted by the hoisting operation, the overwinding prevention device provided with the weight 3 is one of the sheaves 13A and 13B (reference numeral 13A in FIG. 1). The weight 3 (power transmission coil 4 described later) is pushed up by the upper end of the sheave. Further, the push-up operation of the weight 3 causes the sheave 13A to support the weight 3, the fall prevention wire 31 of the weight 3 is loosened, and the limit switch 15 lever is built in and rotates in the opposite direction by the spring force. The switch 15 is activated.

図3及び図4に示すように、重錘3の下面には、重錘3と同軸に送電コイル4(送電部)が設けられている。つまり、送電コイル4は、図1に示すクレーンジブ12の先端12a(クレーン上端部)に重錘3を介して設けられるとともに、巻上げロープ16が通過可能となっており、モールド式の防水タイプのものが使用され、断面形状でドーナツ型、C型、矩形等のものが使用されている。なお、本実施の形態では、ドーナツ型の例を示している。この送電コイル4は、給電手段となる給電ケーブル41によって図示しない高周波発振機を介してオペレータ室の電源に接続されている。
そして、上述した過巻き防止装置のリミットスイッチ15が作動し、オンの状態が検出された場合に、給電ケーブル41から送電コイル4に電気が供給されるようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a power transmission coil 4 (power transmission unit) is provided on the lower surface of the weight 3 coaxially with the weight 3. That is, the power transmission coil 4 is provided on the tip 12a (crane upper end portion) of the crane jib 12 shown in FIG. 1 via the weight 3, and the hoisting rope 16 can pass therethrough. Are used, and a cross-sectional shape such as a donut shape, a C shape, or a rectangle is used. In this embodiment, an example of a donut shape is shown. The power transmission coil 4 is connected to a power source of an operator room via a high-frequency oscillator (not shown) by a power supply cable 41 serving as power supply means.
Then, when the limit switch 15 of the above-described overwinding prevention device is activated and an on state is detected, electricity is supplied from the power supply cable 41 to the power transmission coil 4.

図5及び図6に示すように、フックブロック11内には、照明や通信機器等の電気機器5と、バッテリー及び整流回路を内蔵した充電装置2(充電部)とが組み込まれている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the hook block 11 includes an electric device 5 such as a lighting or communication device, and a charging device 2 (charging unit) including a battery and a rectifier circuit.

一方のシーブ13Aには、取付架台13aの上部に巻上げロープ16が通過可能な受電コイル6(受電部)が設けられている。この受電コイル6は、モールド式の防水タイプのものが使用され、断面形状でドーナツ型、C型、矩形等のものが使用されている。なお、本実施の形態では、ドーナツ型の例を示している。そして、受電コイル6と充電装置2のバッテリーとは、給電ケーブル7によって接続されている。シーブ13Aとフックブロック11との距離が変わらないので、給電ケーブル7の長さ寸法は一定となっている。
なお、モールド型の電磁誘導式とすることで、雨水や汚れの影響を受けずに、確実な充電を行うことができる。
One sheave 13A is provided with a power receiving coil 6 (power receiving portion) through which the hoisting rope 16 can pass above the mounting base 13a. The power receiving coil 6 is a molded waterproof type and has a cross-sectional shape such as a donut shape, a C shape, or a rectangular shape. In this embodiment, an example of a donut shape is shown. The power receiving coil 6 and the battery of the charging device 2 are connected by a power feeding cable 7. Since the distance between the sheave 13A and the hook block 11 does not change, the length of the power supply cable 7 is constant.
In addition, by using a mold type electromagnetic induction type, reliable charging can be performed without being affected by rainwater or dirt.

図4に示すように、フックブロック11とともにシーブ13Aが巻き上げられると、受電コイル6が送コイル4に近接し、受電コイル6に送電コイル4から非接触で給電されることになる。 As shown in FIG. 4, the sheave 13A is wound together with the hook block 11, close to the receiving coil 6 is electricity transmission coil 4, will be powered contactlessly from the power transmission coil 4 to the receiving coil 6.

次に、上述した構成からなる充電システムの作用について詳細に説明する。
図4に示すように、フック部10が巻き上げられると、同一の巻上げロープ16を挿通させているシーブ13Aの上端の受電コイル6がクレーンジブ12の上端12a(図1参照)に設けられている送電コイル4に対して間隔をもって近接することになる。
Next, the operation of the charging system having the above-described configuration will be described in detail.
As shown in FIG. 4, when the hook portion 10 is wound up, the power receiving coil 6 at the upper end of the sheave 13 </ b> A through which the same hoisting rope 16 is inserted is provided at the upper end 12 a (see FIG. 1) of the crane jib 12. The coil 4 is close to the coil 4 with a space.

このとき、送電コイル4は過巻き防止装置の重錘3の下面に固定され、クレーンジブ12の上端12aから落下防止ワイヤ31によって吊り下げられているので、送電コイル4が巻き上げられた受電コイル6によって突き上げられたときに落下防止ワイヤ13が弛むことになる。そして、この弛みの状態をリミットスイッチ15で検出したときに、給電ケーブル41から送電コイル4に電気が供給される。そのため、常時、給電ケーブル41から送電コイル4に給電させておく必要がなくなるという利点がある。   At this time, since the power transmission coil 4 is fixed to the lower surface of the weight 3 of the overwinding prevention device and is suspended from the upper end 12a of the crane jib 12 by the fall prevention wire 31, the power reception coil 6 is wound up by the power reception coil 6 wound up. When pushed up, the fall prevention wire 13 is loosened. When this slack state is detected by the limit switch 15, electricity is supplied from the power supply cable 41 to the power transmission coil 4. Therefore, there is an advantage that it is not always necessary to supply power to the power transmission coil 4 from the power supply cable 41.

このように送電コイル4に受電コイル6が近接している間、給電ケーブル41により給電されている送電コイル4に対して電磁誘導の原理で受電コイル6側に電流が発生し、この電流がフックブロック11の充電装置2に充電され、これにより非接触給電を行うことができる。   As described above, while the power receiving coil 6 is close to the power transmitting coil 4, a current is generated on the power receiving coil 6 side by the principle of electromagnetic induction with respect to the power transmitting coil 4 fed by the power feeding cable 41, and this current is hooked. The charging device 2 of the block 11 is charged, and thereby non-contact power feeding can be performed.

そのため、受電コイル6に接続された充電装置2を充電させることが可能となり、クレーン使用時でフック部10が巻き下げられ、送電コイル4と受電コイル6とが離れて近接する状態が解除された場合であっても、フックブロック11に設けられる電気機器5に充電された充電装置2から電気を供給することができる。   Therefore, the charging device 2 connected to the power receiving coil 6 can be charged, the hook portion 10 is lowered when the crane is used, and the state where the power transmitting coil 4 and the power receiving coil 6 are separated and released is released. Even in this case, electricity can be supplied from the charging device 2 charged in the electric device 5 provided in the hook block 11.

つまり、クレーン作業の休止時間や夜間等の作業時間外において、フック部10を所定高さの位置に巻き上げることによる通常のクレーンの動作により、フックブロック11に備えた充電装置2を充電することができ、従来のように充電する際に充電部に給電ケーブルを接続するといった付帯作業が不要になる利点がある。
そして、充電中は、フック部10がクレーン上端部に巻き上げられた状態となるので、フック部10を下ろした状態等の不安定な姿勢でクレーン1を配置しておく必要がなくなる。
That is, the charging device 2 provided in the hook block 11 can be charged by a normal crane operation by winding the hook portion 10 to a predetermined height outside the working time such as a crane working stop time or at night. In addition, there is an advantage that an incidental operation of connecting a power feeding cable to the charging unit is unnecessary when charging as in the conventional case.
And since it will be in the state by which the hook part 10 was wound up by the crane upper end part during charge, it becomes unnecessary to arrange | position the crane 1 with unstable postures, such as the state which lowered | hung the hook part 10. FIG.

また、送電コイル4と受電コイル6を予めクレーン1に設けておき、フック部10の巻き上げ動作を利用して送電コイル4と受電コイル6を近接させるといった簡単な構成の給電方法となることから、コストの低減を図ることができる。
さらに、送電コイル4と受電コイル6とが同一の巻き上げロープ16を挿通させているので、受電コイル6が巻き上げ動作によりある一定の芯ずれの範囲内、すなわち巻き上げロープ16を通過させる受電コイル6と送電コイル4のそれぞれの孔の大きさの範囲内で送電コイル4に対して近接させることができる。
In addition, since the power transmission coil 4 and the power reception coil 6 are provided in the crane 1 in advance and the power transmission coil 4 and the power reception coil 6 are brought close to each other by using the hoisting operation of the hook portion 10, Cost can be reduced.
Further, since the power transmission coil 4 and the power reception coil 6 are inserted through the same winding rope 16, the power reception coil 6 is within a certain misalignment range by the winding operation, that is, the power reception coil 6 that passes the winding rope 16. It can be made to adjoin with respect to the power transmission coil 4 within the range of the size of each hole of the power transmission coil 4.

また、送電コイル4が従来の過巻き防止装置の重錘3を利用して設けられているので、より一層簡単な構造とすることが可能となる。そして、通常、クレーン作業が終了した場合には、風等でフックが揺れないようにフック部10を渦巻きリミット近傍まで巻き上げて、収納することができる。   Moreover, since the power transmission coil 4 is provided using the weight 3 of the conventional overwinding prevention device, it is possible to make the structure simpler. Normally, when the crane work is finished, the hook portion 10 can be wound up and stored near the spiral limit so that the hook is not shaken by wind or the like.

上述のように本実施の形態によるクレーンフック部における充電システムでは、通常のクレーン1の巻き上げ動作のみで送電コイル4と受電コイル6とが近接し、送電コイル4から受電コイル6へ給電されて充電装置2に電力が供給されるので、充電に伴う付帯作業を行う必要がなく、手間をかけずに効率よくフック部10に電力を供給することができる。   As described above, in the charging system in the crane hook portion according to the present embodiment, the power transmission coil 4 and the power receiving coil 6 are brought close to each other only by a normal hoisting operation of the crane 1, and power is supplied from the power transmitting coil 4 to the power receiving coil 6 for charging. Since electric power is supplied to the device 2, it is not necessary to perform an incidental operation accompanying charging, and electric power can be efficiently supplied to the hook unit 10 without taking time and effort.

以上、本発明によるクレーンフック部における充電システムの実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では送電コイル4を従来の渦巻き防止装置を利用して重錘3の下面に固定させた構成としているが、これに限定されることはない。つまり、送電コイル4(送電部)の位置は、クレーン上端部の適宜な位置に設けることが可能であるので、例えば送電部と受電部との接触又は近接する位置がフック部の格納作業による過巻きの位置となるように巻き上げることが困難な場合には、過巻き防止装置とは別で設けるようにしても良い。具体的には、過巻き防止装置の重錘が配置されていない巻上げロープを利用し、重錘よりも下の高さに送電部を配置することで対応することができる。
As mentioned above, although embodiment of the charging system in the crane hook part by this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning, it can change suitably.
For example, in the present embodiment, the power transmission coil 4 is fixed to the lower surface of the weight 3 using a conventional vortex prevention device, but the present invention is not limited to this. In other words, the position of the power transmission coil 4 (power transmission unit) can be provided at an appropriate position on the upper end of the crane. For example, the position where the power transmission unit and the power reception unit are in contact or close to each other is excessive due to the storing operation of the hook unit. If it is difficult to wind up to the winding position, it may be provided separately from the overwinding prevention device. Specifically, this can be dealt with by using a hoisting rope in which the weight of the overwinding prevention device is not disposed and arranging the power transmission unit at a height below the weight.

また、本実施の形態では送電コイル4と受電コイル6による非接触給電としているが、コイルを用いない接触による給電方式であってもかまわない。
さらに、本実施の形態ではフック部10の巻き上げ状態をリミットスイッチ15で検出する方法としているが、これに限定されることはなく、他の検出方法を採用することも可能である。
Further, in this embodiment, non-contact power feeding is performed by the power transmission coil 4 and the power receiving coil 6, but a power feeding method by contact without using a coil may be used.
Further, in the present embodiment, the method of detecting the winding state of the hook portion 10 by the limit switch 15 is used, but the present invention is not limited to this, and other detection methods can be adopted.

さらにまた、本実施の形態の充電システムでは、トラッククレーンからなるクレーン1を適用対象としているが、これに制限されることはなく、タワークレーン、ジブクレーン、或いは門型クレーンや室内の天井クレーン等に適用することも可能である。
また、本実施の形態では受電コイル6(受電部)をシーブ13Aの上端に設ける構成としているが、シーブを備えていないクレーンの場合には、フックブロックの上部に受電部を設けることができる。
Furthermore, in the charging system of the present embodiment, the crane 1 composed of a truck crane is applied, but the present invention is not limited to this, and the tower crane, jib crane, portal crane, indoor overhead crane, etc. It is also possible to apply.
In the present embodiment, the power receiving coil 6 (power receiving unit) is provided at the upper end of the sheave 13A. However, in the case of a crane that does not include a sheave, the power receiving unit can be provided above the hook block.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。   In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with known components without departing from the spirit of the present invention.

1 クレーン
2 充電装置(充電部)
3 重錘
4 送電コイル(送電部)
5 電気機器
6 受電コイル(受電部)
7 給電ケーブル
10 フック部
11 フックブロック
12 クレーンジブ
12a 上端(クレーン上端部)
13A、13B シーブ
15 リミットスイッチ(検出スイッチ)
16 巻上げロープ
41 給電ケーブル
1 Crane 2 Charging device (charging unit)
3 Weight 4 Power transmission coil (Power transmission part)
5 Electrical equipment 6 Power receiving coil (power receiving unit)
7 Feeding cable 10 Hook part 11 Hook block 12 Crane jib 12a Upper end (crane upper end)
13A, 13B Sheave 15 Limit switch (Detection switch)
16 Hoisting rope 41 Feeding cable

Claims (4)

クレーンのフックブロックを備えたフック部に設けられる電気機器に電力を供給するためのクレーンフック部における充電システムであって、
巻上げロープを送出するクレーン上端部に設けられるとともに、前記巻上げロープが通過可能な送電部と、
該送電部に電気を供給する給電手段と、
前記フック部の上端に設けられ、前記巻上げロープが通過可能な受電部と、
該受電部から電力が供給されて前記電気機器に接続された充電部と、
を備え、
前記フック部が巻き上げられたときに、前記受電部が前記送部に接触又は近接し、前記受電部に前記送電部から給電されることを特徴とするクレーンフック部における充電システム。
A charging system in a crane hook part for supplying electric power to an electric device provided in a hook part having a hook block of a crane,
A power transmission unit that is provided at the upper end of the crane that sends out the hoisting rope, and through which the hoisting rope can pass,
Power supply means for supplying electricity to the power transmission unit;
A power receiving unit that is provided at an upper end of the hook unit and through which the hoisting rope can pass;
A charging unit to which power is supplied from the power receiving unit and connected to the electrical device;
With
Charging system in the when the hook portion is wound up, a crane hook, wherein the power receiving unit is in contact with or close to the electricity transmission unit is powered from the power unit to the power receiving unit.
前記送電部は送電コイルであるとともに、前記受電部は受電コイルであり、
前記送電コイルに前記受電コイルが近接したとき、電誘誘導による非接触給電が行われることを特徴とする請求項1に記載のクレーンフック部における充電システム。
The power transmission unit is a power transmission coil, and the power reception unit is a power reception coil,
2. The charging system for a crane hook according to claim 1, wherein when the power receiving coil comes close to the power transmitting coil, non-contact power feeding by electric induction is performed.
前記送電部が巻き上げられた前記受電部によって接触又は突き上げられた状態を検出する検出スイッチが設けられ、
該検出スイッチの検出時に前記給電手段から前記送電部に電気が供給されることを特徴とする請求項1または2に記載のクレーンフック部における充電システム。
A detection switch for detecting a state of being touched or pushed up by the power receiving unit on which the power transmission unit is wound up;
3. The charging system for a crane hook unit according to claim 1, wherein electricity is supplied from the power feeding unit to the power transmission unit when the detection switch is detected.
前記送電部は、クレーンの過巻き防止装置の重錘の下面に設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のクレーンフック部における充電システム。   The charging system for a crane hook unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the power transmission unit is provided on a lower surface of a weight of a crane overwinding prevention device.
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