JP5850218B2 - Charging system at crane hook - Google Patents
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Description
本発明は、クレーンフック部における充電システムに関する。 The present invention relates to a charging system in a crane hook portion.
従来、建設現場では、部材の移動、取り付け作業を行う場合にクレーンが用いられており、ブームの先端の電気機器類に電力を供給することが行われている(例えば、特許文献1参照)
特許文献1には、自然エネルギーを用いて発電した電力をブームの先端の電気機器類に供給する電源装置をクレーンブームの先端の枠内に設けたクレーンについて記載されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in construction sites, a crane is used when moving and attaching members, and power is supplied to electric devices at the tip of a boom (see, for example, Patent Document 1).
Patent Document 1 describes a crane in which a power supply device that supplies electric power generated using natural energy to electric devices at the tip of the boom is provided in a frame at the tip of the crane boom.
ところで、従来のクレーンでは、玉掛けワイヤを介して荷を吊り上げるためのフック及びフックブロックにも電力を供給することが求められている。例えば、フックブロックに照明を設けることで、暗い開口部内での作業や夜間での作業において玉掛け等と行う作業員がフックの位置を確認することができ、またクレーンのオペレータもカメラに映るフック部が見易くなり、より正確な運転が可能になる。さらに、荷重検出器やブザー等の安全装備、カメラや各種センシング機器等をフック部に備えるといった多様な応用方法がある。 By the way, in the conventional crane, it is calculated | required to supply electric power also to the hook and hook block for lifting a load via a sling wire. For example, by providing lighting to the hook block, workers who perform slacking work in dark openings or at night work can check the position of the hook, and the crane operator can also see the hook on the camera Becomes easier to see and more accurate driving is possible. Furthermore, there are various application methods such as providing safety equipment such as a load detector and a buzzer, a camera, various sensing devices and the like in the hook portion.
一般的には、クレーンのフック部に外部からケーブルで電源を供給する場合、フックの下方にバッテリーユニットや発電ユニットを吊り下げ、さらにその下に荷を吊り下げる構造となっている。しかしながら、揚重作業の妨げになるばかりではなく、フック部を巻き下げて電力を供給する度に給電ケーブルをバッテリーに接続する等の付帯作業が発生することとなり、作業に手間がかかるという問題があった。また、この場合、フック部を充電箇所まで下降させ、充電中はその場所に放置する必要があり、スペースの面でも問題があり、その点で改良の余地があった。
さらに、フック部に備えたバッテリーを交換する場合には、交換作業に時間がかかるうえ、機器が着脱式の構造となるので、クレーン作業時にそれらの部材が脱落するおそれがあった。
In general, when power is supplied to a hook portion of a crane from the outside by a cable, a battery unit or a power generation unit is suspended below the hook and a load is suspended below the battery unit or power generation unit. However, this not only hinders the lifting work but also involves an additional work such as connecting the power cable to the battery every time power is supplied by lowering the hook part, and the work is troublesome. there were. In this case, it is necessary to lower the hook portion to the charging location and leave it at that location during charging, which is problematic in terms of space, and there is room for improvement.
Furthermore, when replacing the battery provided in the hook portion, the replacement work takes time, and the equipment has a detachable structure, so that these members may fall off during the crane operation.
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、充電に伴う付帯作業を行う必要がなく、手間をかけずに効率よくフック部に電力を供給することができるクレーンフック部における充電システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is not necessary to perform incidental work associated with charging, and the charging system in the crane hook portion that can efficiently supply power to the hook portion without taking time and effort. The purpose is to provide.
上記目的を達成するため、本発明に係るクレーンフック部における充電システムでは、クレーンのフックブロックを備えたフック部の電気機器に電力を供給するためのクレーンフック部における充電システムであって、巻上げロープを送出するクレーン上端部に設けられるとともに、巻上げロープが通過可能な送電部と、送電部に電気を供給する給電手段と、フック部の上端に設けられ、巻上げロープが通過可能な受電部と、受電部から電力が供給されて電気機器に接続された充電部とを備え、フック部が巻き上げられたときに、受電部が送電部に接触又は近接し、受電部に送電部から電力が供給されることを特徴としている。 To achieve the above object, a charging system for a crane hook part according to the present invention is a charging system for a crane hook part for supplying electric power to an electric device of a hook part having a hook block of a crane, and a hoisting rope A power transmission unit through which the hoisting rope can pass, a power feeding means for supplying electricity to the power transmission unit, a power receiving unit that is provided at the upper end of the hook unit and through which the hoisting rope can pass, power is supplied from the power receiving portion and a charging portion that is connected to the electric device, when the hook portion is wound up, the power receiving portion is in contact with or in proximity to the electricity transmission unit, the power from the power transmitting unit is supplied to the power receiving portion It is characterized by being.
本発明では、フック部が巻き上げられると、同一の巻上げロープを挿通させているフック部の上端の受電部がクレーン上端部に設けられている送電部に対して接触又は近接することになり、この接触又は近接している間、給電手段から送電部に供給されている電気を送電部から受電部に給電することができる。そのため、受電部に接続された充電部を充電させることが可能となり、クレーン使用時でフック部が巻き下げられ、送電部と受電部とが離れて接触又は近接する状態が解除された場合であっても、フック部に設けられる電気機器に充電された充電部から電気を供給することができる。 In the present invention, when the hook part is wound up, the power receiving part at the upper end of the hook part through which the same hoisting rope is inserted comes into contact with or close to the power transmitting part provided at the upper end part of the crane. While being in contact with or in close proximity, electricity supplied from the power feeding means to the power transmission unit can be fed from the power transmission unit to the power reception unit. Therefore, it is possible to charge the charging unit connected to the power receiving unit, the hook unit is lowered when the crane is used, and the state where the power transmitting unit and the power receiving unit are separated from each other or are in close contact with each other is released. However, electricity can be supplied from the charging unit charged in the electric device provided in the hook unit.
このように本発明の充電システムでは、クレーン作業の休止時間や夜間等の作業時間外において、フック部を所定高さの位置に巻き上げることによる通常のクレーンの動作により、フック部に備えた充電部を充電することができ、従来のように充電する際に充電部に給電ケーブルを接続するといった付帯作業が不要になる利点がある。
そして、充電中は、フック部がクレーン上端部に巻き上げられた状態となるので、フック部を下ろした状態等の不安定な姿勢でクレーンを配置しておく必要がなくなる。
As described above, in the charging system of the present invention, the charging unit provided in the hook unit by the normal crane operation by hoisting the hook unit to a predetermined height outside the working hours such as the crane work pause time or nighttime. There is an advantage that the incidental work of connecting a power feeding cable to the charging unit is unnecessary when charging as in the prior art.
During charging, the hook portion is wound around the upper end portion of the crane, so that it is not necessary to place the crane in an unstable posture such as when the hook portion is lowered.
また、送電部と受電部を予めクレーンに設けておき、フック部の巻き上げ動作を利用して送電部と受電部を接触又は近接させるといった簡単な構成の給電方法となることから、コストの低減を図ることができる。
さらに、送電部と受電部とが同一の巻き上げロープを挿通させているので、受電部が巻き上げ動作によりある一定の芯ずれの範囲内、すなわち巻き上げロープを通過させる受電部と送電部のそれぞれの孔の大きさの範囲内で送電部に対して接触又は近接させることができる。
さらにまた、送電部の位置は、クレーン上端部の適宜な位置に設けることが可能であるので、例えば送電部と受電部との接触又は近接する位置がフック部の格納作業による過巻きの位置となるように巻き上げることが困難な場合には、過巻き防止装置の重錘が配置されていない巻上げロープを利用し、前記重錘よりも下の高さに送電部を配置することで対応することができる。
In addition, since the power transmission unit and the power reception unit are provided in the crane in advance and the power transmission unit and the power reception unit are brought into contact with or close to each other using the hoisting operation of the hook unit, the cost can be reduced. Can be planned.
Further, since the power transmission unit and the power reception unit are inserted through the same hoisting rope, the power receiving unit is within a certain range of misalignment by the hoisting operation, that is, each of the holes of the power receiving unit and the power transmission unit through which the hoisting rope passes. Can be brought into contact with or in close proximity to the power transmission unit within the range of the size of.
Furthermore, since the position of the power transmission unit can be provided at an appropriate position on the upper end of the crane, for example, the position where the power transmission unit and the power reception unit are in contact or close to each other is the position of the overwinding due to the storing operation of the hook unit. If it is difficult to wind up, use a hoisting rope in which the weight of the overwinding prevention device is not arranged, and deal with it by arranging the power transmission part at a height below the weight. Can do.
また、本発明に係るクレーンフック部における充電システムでは、送電部は送電コイルであり、受電部は受電コイルであり、送電コイルに受電コイルが近接したとき、電誘誘導による非接触給電が行われることが好ましい。 Moreover, in the charging system in the crane hook part which concerns on this invention, a power transmission part is a power transmission coil, a power reception part is a power reception coil, and when a power reception coil adjoins to a power transmission coil, non-contact electric power feeding by an electromotive induction is performed It is preferable.
この場合、フック部を巻き上げると、フック部の上端に備えた受電コイルとクレーン上端部の送電コイルとが近接するため、給電手段により給電されている送電コイルに対して電磁誘導の原理で受電コイル側に電流が発生し、この電流がフック部の充電部に充電され、これにより非接触給電を行うことができる。 In this case, when the hook portion is rolled up, the power receiving coil provided at the upper end of the hook portion and the power transmitting coil at the upper end of the crane are close to each other. A current is generated on the side, and this current is charged in the charging portion of the hook portion, whereby non-contact power feeding can be performed.
また、本発明に係るクレーンフック部における充電システムでは、送電部が巻き上げられた受電部によって接触又は突き上げられた状態を検出する検出スイッチが設けられ、 検出スイッチの検出時に給電手段から送電部に電気が供給されることが好ましい。 Further, in the charging system for the crane hook portion according to the present invention, a detection switch for detecting a state in which the power transmission portion is contacted or pushed up by the power receiving portion wound up is provided, and when the detection switch is detected, electric power is supplied from the power feeding means to the power transmission portion. Is preferably supplied.
本発明では、検出スイッチにより送電部が巻き上げられた受電部によって接触又は突き上げられた状態を検出したときに、給電手段から送電部に電気が供給されるので、常時、給電手段から送電部に給電させておく必要がなくなるという利点がある。 In the present invention, when power is supplied from the power supply unit to the power transmission unit when a state in which the power reception unit is wound up by the detection switch is detected, power is supplied from the power supply unit to the power transmission unit at all times. There is an advantage that there is no need to keep it.
また、本発明に係るクレーンフック部における充電システムでは、送電部は、クレーンの過巻き防止装置の重錘の下面に設けられていることが好ましい。 Moreover, in the charging system in the crane hook part which concerns on this invention, it is preferable that the power transmission part is provided in the lower surface of the weight of the overwinding prevention apparatus of a crane.
この場合、従来の過巻き防止装置の重錘を利用して送電部を設けることができるので、より一層簡単な構造とすることが可能となる。そして、通常、クレーン作業が終了した場合には、風等でフックが揺れないようにフック部を渦巻きリミット近傍まで巻き上げて、収納することができる。 In this case, since the power transmission unit can be provided by using the weight of the conventional overwinding prevention device, a simpler structure can be achieved. Normally, when the crane work is completed, the hook portion can be wound up and stored near the spiral limit so that the hook does not shake due to wind or the like.
本発明のクレーンフック部における充電システムによれば、通常のクレーンの巻き上げ動作のみで送電部と受電部とが接触又は近接し、送電部から受電部へ給電されて充電部に電力が供給されるので、充電に伴う付帯作業を行う必要がなく、手間をかけずに効率よくフック部に電力を供給することができる。 According to the charging system in the crane hook unit of the present invention, the power transmission unit and the power reception unit are in contact with or close to each other only by a normal crane hoisting operation, and power is supplied from the power transmission unit to the power reception unit to supply power to the charging unit. Therefore, it is not necessary to perform incidental work accompanying charging, and power can be efficiently supplied to the hook portion without taking time and effort.
以下、本発明の実施の形態によるクレーンフック部における充電システムについて、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the charging system in the crane hook part by embodiment of this invention is demonstrated based on drawing.
図1に示すように、本実施の形態によるクレーンフック部における充電システムは、例えばトラッククレーン等のクレーン1のフックブロック11に搭載した充電装置2(充電部)を充電するためのシステムであって、クレーンジブ12の先端12aから吊り下げた過巻き防止装置の重錘3を利用した電磁誘導型の非接触給電を行う構成となっている。
As shown in FIG. 1, the charging system in the crane hook part by this Embodiment is a system for charging the charging device 2 (charging part) mounted in the
クレーン1のフック部10は、フックブロック11の上方に巻上げロープ16によって巻き掛けられた一対のシーブ13A、13Bと、このシーブ13A、13Bより吊索14によって吊り下げられている前記フックブロック11とからなる。
The
図2及び図3に示すように、クレーンジブ12の先端12aには、巻き上げ動作を規制するためのリミットスイッチ15(検出スイッチ)が取り付けられている。このリミットスイッチ15は、回転式のレバーからなり、スイッチ先端15aには落下防止ワイヤ31で支持された重錘3が吊り下げられている。重錘3は、略ドーナツ形状をなしており、中央の孔部3aに巻き上げロープ16が挿通されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a limit switch 15 (detection switch) for restricting the hoisting operation is attached to the
この重錘3を備えた過巻き防止装置は、図4に示すように、巻き上げ操作によりフックブロック11(シーブ13A、13B)が上昇したとき、シーブ13A、13Bのうち一方(図1で符号13Aのシーブ)の上端部によって重錘3(後述する送電コイル4)が突き上げられる構成となっている。さらに、重錘3の突き上げ動作によりシーブ13Aが重錘3を支持することとなり、重錘3の落下防止ワイヤ31が弛み、リミットスイッチ15のレバーが内蔵されたばね力で逆方向に回転し、リミットスイッチ15が作動するようになっている。
As shown in FIG. 4, when the hook block 11 (the
図3及び図4に示すように、重錘3の下面には、重錘3と同軸に送電コイル4(送電部)が設けられている。つまり、送電コイル4は、図1に示すクレーンジブ12の先端12a(クレーン上端部)に重錘3を介して設けられるとともに、巻上げロープ16が通過可能となっており、モールド式の防水タイプのものが使用され、断面形状でドーナツ型、C型、矩形等のものが使用されている。なお、本実施の形態では、ドーナツ型の例を示している。この送電コイル4は、給電手段となる給電ケーブル41によって図示しない高周波発振機を介してオペレータ室の電源に接続されている。
そして、上述した過巻き防止装置のリミットスイッチ15が作動し、オンの状態が検出された場合に、給電ケーブル41から送電コイル4に電気が供給されるようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a power transmission coil 4 (power transmission unit) is provided on the lower surface of the
Then, when the
図5及び図6に示すように、フックブロック11内には、照明や通信機器等の電気機器5と、バッテリー及び整流回路を内蔵した充電装置2(充電部)とが組み込まれている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
一方のシーブ13Aには、取付架台13aの上部に巻上げロープ16が通過可能な受電コイル6(受電部)が設けられている。この受電コイル6は、モールド式の防水タイプのものが使用され、断面形状でドーナツ型、C型、矩形等のものが使用されている。なお、本実施の形態では、ドーナツ型の例を示している。そして、受電コイル6と充電装置2のバッテリーとは、給電ケーブル7によって接続されている。シーブ13Aとフックブロック11との距離が変わらないので、給電ケーブル7の長さ寸法は一定となっている。
なお、モールド型の電磁誘導式とすることで、雨水や汚れの影響を受けずに、確実な充電を行うことができる。
One
In addition, by using a mold type electromagnetic induction type, reliable charging can be performed without being affected by rainwater or dirt.
図4に示すように、フックブロック11とともにシーブ13Aが巻き上げられると、受電コイル6が送電コイル4に近接し、受電コイル6に送電コイル4から非接触で給電されることになる。
As shown in FIG. 4, the
次に、上述した構成からなる充電システムの作用について詳細に説明する。
図4に示すように、フック部10が巻き上げられると、同一の巻上げロープ16を挿通させているシーブ13Aの上端の受電コイル6がクレーンジブ12の上端12a(図1参照)に設けられている送電コイル4に対して間隔をもって近接することになる。
Next, the operation of the charging system having the above-described configuration will be described in detail.
As shown in FIG. 4, when the
このとき、送電コイル4は過巻き防止装置の重錘3の下面に固定され、クレーンジブ12の上端12aから落下防止ワイヤ31によって吊り下げられているので、送電コイル4が巻き上げられた受電コイル6によって突き上げられたときに落下防止ワイヤ13が弛むことになる。そして、この弛みの状態をリミットスイッチ15で検出したときに、給電ケーブル41から送電コイル4に電気が供給される。そのため、常時、給電ケーブル41から送電コイル4に給電させておく必要がなくなるという利点がある。
At this time, since the
このように送電コイル4に受電コイル6が近接している間、給電ケーブル41により給電されている送電コイル4に対して電磁誘導の原理で受電コイル6側に電流が発生し、この電流がフックブロック11の充電装置2に充電され、これにより非接触給電を行うことができる。
As described above, while the
そのため、受電コイル6に接続された充電装置2を充電させることが可能となり、クレーン使用時でフック部10が巻き下げられ、送電コイル4と受電コイル6とが離れて近接する状態が解除された場合であっても、フックブロック11に設けられる電気機器5に充電された充電装置2から電気を供給することができる。
Therefore, the charging
つまり、クレーン作業の休止時間や夜間等の作業時間外において、フック部10を所定高さの位置に巻き上げることによる通常のクレーンの動作により、フックブロック11に備えた充電装置2を充電することができ、従来のように充電する際に充電部に給電ケーブルを接続するといった付帯作業が不要になる利点がある。
そして、充電中は、フック部10がクレーン上端部に巻き上げられた状態となるので、フック部10を下ろした状態等の不安定な姿勢でクレーン1を配置しておく必要がなくなる。
That is, the charging
And since it will be in the state by which the
また、送電コイル4と受電コイル6を予めクレーン1に設けておき、フック部10の巻き上げ動作を利用して送電コイル4と受電コイル6を近接させるといった簡単な構成の給電方法となることから、コストの低減を図ることができる。
さらに、送電コイル4と受電コイル6とが同一の巻き上げロープ16を挿通させているので、受電コイル6が巻き上げ動作によりある一定の芯ずれの範囲内、すなわち巻き上げロープ16を通過させる受電コイル6と送電コイル4のそれぞれの孔の大きさの範囲内で送電コイル4に対して近接させることができる。
In addition, since the
Further, since the
また、送電コイル4が従来の過巻き防止装置の重錘3を利用して設けられているので、より一層簡単な構造とすることが可能となる。そして、通常、クレーン作業が終了した場合には、風等でフックが揺れないようにフック部10を渦巻きリミット近傍まで巻き上げて、収納することができる。
Moreover, since the
上述のように本実施の形態によるクレーンフック部における充電システムでは、通常のクレーン1の巻き上げ動作のみで送電コイル4と受電コイル6とが近接し、送電コイル4から受電コイル6へ給電されて充電装置2に電力が供給されるので、充電に伴う付帯作業を行う必要がなく、手間をかけずに効率よくフック部10に電力を供給することができる。
As described above, in the charging system in the crane hook portion according to the present embodiment, the
以上、本発明によるクレーンフック部における充電システムの実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では送電コイル4を従来の渦巻き防止装置を利用して重錘3の下面に固定させた構成としているが、これに限定されることはない。つまり、送電コイル4(送電部)の位置は、クレーン上端部の適宜な位置に設けることが可能であるので、例えば送電部と受電部との接触又は近接する位置がフック部の格納作業による過巻きの位置となるように巻き上げることが困難な場合には、過巻き防止装置とは別で設けるようにしても良い。具体的には、過巻き防止装置の重錘が配置されていない巻上げロープを利用し、重錘よりも下の高さに送電部を配置することで対応することができる。
As mentioned above, although embodiment of the charging system in the crane hook part by this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning, it can change suitably.
For example, in the present embodiment, the
また、本実施の形態では送電コイル4と受電コイル6による非接触給電としているが、コイルを用いない接触による給電方式であってもかまわない。
さらに、本実施の形態ではフック部10の巻き上げ状態をリミットスイッチ15で検出する方法としているが、これに限定されることはなく、他の検出方法を採用することも可能である。
Further, in this embodiment, non-contact power feeding is performed by the
Further, in the present embodiment, the method of detecting the winding state of the
さらにまた、本実施の形態の充電システムでは、トラッククレーンからなるクレーン1を適用対象としているが、これに制限されることはなく、タワークレーン、ジブクレーン、或いは門型クレーンや室内の天井クレーン等に適用することも可能である。
また、本実施の形態では受電コイル6(受電部)をシーブ13Aの上端に設ける構成としているが、シーブを備えていないクレーンの場合には、フックブロックの上部に受電部を設けることができる。
Furthermore, in the charging system of the present embodiment, the crane 1 composed of a truck crane is applied, but the present invention is not limited to this, and the tower crane, jib crane, portal crane, indoor overhead crane, etc. It is also possible to apply.
In the present embodiment, the power receiving coil 6 (power receiving unit) is provided at the upper end of the
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。 In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with known components without departing from the spirit of the present invention.
1 クレーン
2 充電装置(充電部)
3 重錘
4 送電コイル(送電部)
5 電気機器
6 受電コイル(受電部)
7 給電ケーブル
10 フック部
11 フックブロック
12 クレーンジブ
12a 上端(クレーン上端部)
13A、13B シーブ
15 リミットスイッチ(検出スイッチ)
16 巻上げロープ
41 給電ケーブル
1
3
5
7 Feeding
13A,
16
Claims (4)
巻上げロープを送出するクレーン上端部に設けられるとともに、前記巻上げロープが通過可能な送電部と、
該送電部に電気を供給する給電手段と、
前記フック部の上端に設けられ、前記巻上げロープが通過可能な受電部と、
該受電部から電力が供給されて前記電気機器に接続された充電部と、
を備え、
前記フック部が巻き上げられたときに、前記受電部が前記送電部に接触又は近接し、前記受電部に前記送電部から給電されることを特徴とするクレーンフック部における充電システム。 A charging system in a crane hook part for supplying electric power to an electric device provided in a hook part having a hook block of a crane,
A power transmission unit that is provided at the upper end of the crane that sends out the hoisting rope, and through which the hoisting rope can pass,
Power supply means for supplying electricity to the power transmission unit;
A power receiving unit that is provided at an upper end of the hook unit and through which the hoisting rope can pass;
A charging unit to which power is supplied from the power receiving unit and connected to the electrical device;
With
Charging system in the when the hook portion is wound up, a crane hook, wherein the power receiving unit is in contact with or close to the electricity transmission unit is powered from the power unit to the power receiving unit.
前記送電コイルに前記受電コイルが近接したとき、電誘誘導による非接触給電が行われることを特徴とする請求項1に記載のクレーンフック部における充電システム。 The power transmission unit is a power transmission coil, and the power reception unit is a power reception coil,
2. The charging system for a crane hook according to claim 1, wherein when the power receiving coil comes close to the power transmitting coil, non-contact power feeding by electric induction is performed.
該検出スイッチの検出時に前記給電手段から前記送電部に電気が供給されることを特徴とする請求項1または2に記載のクレーンフック部における充電システム。 A detection switch for detecting a state of being touched or pushed up by the power receiving unit on which the power transmission unit is wound up;
3. The charging system for a crane hook unit according to claim 1, wherein electricity is supplied from the power feeding unit to the power transmission unit when the detection switch is detected.
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