JP5850113B2 - Electric working machine - Google Patents
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Description
本発明は、電動モータを用いた作業機、特に長竿を有する刈払機やヘッジトリマ等の手持ち作業機に関する。 The present invention relates to a working machine using an electric motor, and more particularly to a hand-held working machine such as a brush cutter or a hedge trimmer having a long rod.
従来、長尺状の操作棹の先端部に刈刃等の作業部を配置し、作業者が操作棹を保持して作業部により作業を行う作業機が知られており、作業機の駆動源としては、エンジンや電動のモータを用いたものが一般的である。現在でも、取り回しや作業時間の観点から、野外での作業ではエンジン式が一般的に用いられているが、市街地での騒音の低減を求める要望が高まっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a working machine in which a working unit such as a cutting blade is disposed at the tip of a long operating rod, and an operator works by the working unit while holding the operating rod. In general, an engine or an electric motor is used. Even now, from the viewpoint of handling and working time, the engine type is generally used in outdoor work, but there is an increasing demand for noise reduction in urban areas.
一方、電動モータを用いた作業機としては、電源コードからモータに給電を行うコード式が一般的であったが、近年、技術向上によりバッテリの寿命が長くなったことを背景として、特許文献１に示すようなバッテリ駆動式の作業機が開発されている。 On the other hand, as a working machine using an electric motor, a cord type in which power is supplied from a power cord to the motor is generally used. A battery-powered working machine as shown in FIG.
このようなバッテリ駆動式の作業機においては、バッテリの着脱時に草や地面が邪魔となることがあり、また、電動モータとバッテリ等の重量物がハンドルに対してそれぞれ離間した位置にあるため、作業時の取り回しに負担となっていた。 In such a battery-driven work machine, grass and the ground may get in the way when the battery is attached and detached, and because heavy objects such as the electric motor and the battery are at positions separated from the handle, It was a burden for handling during work.
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、作業時の取り回しを向上させながら、バッテリの着脱を容易にした電動作業機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electric working machine that can easily attach and detach a battery while eliminating the above-described drawbacks of the prior art and improving the handling during work.
本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次の通りである。 Of the inventions disclosed in the present application, typical features will be described as follows.
本発明の一つの特徴によれば、電動モータを、着脱可能に構成されたバッテリからの電力供給によって動作するようにしたと共に、モータハウジングに、駆動軸の軸方向と略直交する方向に延びるガイド部を形成し、バッテリは、ガイド部に沿って、上方から挿入されることで取り付けられる。 According to one aspect of the present invention, the electric motor is operated by power supply from a detachable battery, and the guide extends in the motor housing in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the drive shaft. The battery is attached by being inserted from above along the guide portion.
また、本発明の別の特徴によれば、バッテリは、モータハウジングに取り付けた状態でバッテリの重心が電動モータの駆動軸の略軸芯上に位置するようにした。 According to another feature of the present invention, the battery is mounted on the motor housing so that the center of gravity of the battery is positioned substantially on the axis of the drive shaft of the electric motor.
請求項１の発明によれば、電動モータを、着脱可能に構成されたバッテリからの電力供給によって動作するようにし、モータハウジングに、駆動軸の軸方向と略直交する方向に延びるガイド部を形成し、バッテリを、ガイド部に沿って、上方から挿入して取り付けるようにしたことで、バッテリ３の着脱時に草や地面が邪魔となることを抑制し、良好な取付作業を行うことができる。According to the first aspect of the present invention, the electric motor is operated by power supply from the detachable battery, and the guide portion extending in the direction substantially orthogonal to the axial direction of the drive shaft is formed in the motor housing. In addition, since the battery is inserted and attached along the guide portion from above, it is possible to suppress the grass and the ground from interfering when the battery 3 is attached and detached, and to perform a good attachment operation.
請求項２の発明によれば、バッテリは、モータハウジングに取り付けた状態でバッテリの重心が電動モータの駆動軸の略軸芯上に位置するようにしたことで、電動モータの駆動軸を中心とした回転モーメントを減少させることができ、作業機の取り回しや安定性を向上させることができる。 According to the second aspect of the present invention, the battery is mounted on the motor housing so that the center of gravity of the battery is positioned substantially on the axis of the drive shaft of the electric motor. The rotational moment can be reduced, and the handling and stability of the work implement can be improved.
請求項３の発明によれば、モータハウジングには、バッテリをバッテリの挿入方向と反対方向から覆う突出部が設けられていることにより、バッテリに挿入方向と反対側の力が加わることを抑制することができる。 According to the invention of claim 3, the motor housing is provided with the protruding portion that covers the battery from the direction opposite to the battery insertion direction, thereby suppressing the force on the battery opposite to the insertion direction from being applied. be able to.
請求項４の発明によれば、電動モータへの電力供給を制御するスイッチ部がモータハウジング内に設けられ、操作者が電動作業機を保持して作業を行うための把持部が、操作桿の外周に、操作桿の延びる方向に沿って形成されていると共に、把持部には、スイッチ部を操作するためのスイッチレバーが設けられ、スイッチレバーの操作に連動して、スイッチ部が操作されるようにしたことにより、握り径を小さくすることができ、手の握り部に加わる荷重バランスが良く操作時が向上させることができる。 According to the invention of claim 4, the switch part for controlling the power supply to the electric motor is provided in the motor housing, and the grip part for the operator to hold the electric work machine and perform the work is provided on the operating rod. A switch lever for operating the switch portion is provided on the outer periphery along the extending direction of the operating rod, and the switch portion is operated in conjunction with the operation of the switch lever. By doing so, the grip diameter can be reduced, the load balance applied to the grip portion of the hand is good, and the operation time can be improved.
請求項５の発明によれば、把持部近傍の前端側には、電動モータを制御する電子回路部品に電力が供給されていることを作業者に知らせる報知手段が設けられているため、作業機に電源が入っていることを一目で確認することができ、電源の入れ忘れや消し忘れを防止することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the front end side in the vicinity of the grip portion is provided with notifying means for notifying the operator that electric power is supplied to the electronic circuit component that controls the electric motor, It is possible to confirm at a glance that the power is on, and forgetting to turn on or turn off the power can be prevented.
請求項６の発明によれば、操作棹は中間部で着脱可能に構成されていることにより、持ち運びや収納において省スペース化を図ることが可能である。また、先端を別の作業形態を有する作業部に交換することにより駆動部側を共用しながら複数の作業を行うことができ、効率的である。
請求項７、８の発明によれば、バッテリは、ガイド部に沿って、上方から挿入されることで取り付けられるとともに、ハウジングの上面には凹部が形成され、凹部にはバッテリから電動モータへの電源供給を可能とする電源スイッチと、バッテリの残量を表示する残量表示部が設けられるよう構成したことにより、バッテリの着脱時に草や地面が邪魔となることを抑制し、良好な取付作業を行うことができるとともに、電源スイッチの入切がし易く、更にバッテリの残容量を目視により確認し易いため、作業を効率的に行うことができる。
According to the invention of claim 6, since the operating rod is configured to be detachable at the intermediate portion, it is possible to save space in carrying and storing. Further, by exchanging the tip with a working part having another working form, a plurality of work can be performed while sharing the drive part side, which is efficient.
According to the seventh and eighth aspects of the present invention, the battery is attached by being inserted from above along the guide portion, the recess is formed on the upper surface of the housing, and the recess from the battery to the electric motor is formed. By installing a power switch that enables power supply and a remaining amount display that displays the remaining amount of the battery, it is possible to prevent the grass and the ground from getting in the way when the battery is attached and detached, and to perform good installation work Since the power switch can be easily turned on and off, and the remaining capacity of the battery can be easily visually confirmed, the work can be performed efficiently.
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施形態に係る電動作業機（刈払機）の側面図、図２は図１の一部断面図である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a side view of an electric working machine (brusher) according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial cross-sectional view of FIG.
図１に示すように、電動作業機は、操作棹４の先端に刈刃２９、及び刈刃カバー３１、後端にモータハウジング１に収容された電動モータ２を備えている。電動モータ２の出力は、電動モータ２の駆動軸３６から操作棹４内に挿通させた動力伝達軸１２及びギヤケース１９内部に設けられた図示しないベベルギヤを介して刈刃２９に供給される。操作者は操作棹４に取り付けられたループハンドル２６と操作棹４の外周に沿って設けられたハンドル６把持して操作する。（以下、本明細書中においては、刈払機におけるモータハウジング１側を後側、刈刃側を前側とし、電動モータ２の軸芯ａと直交する平面上で、上下方向を定義する。）
モータハウジング１は、筒状の収容部によって電動モータ２を内部で保持すると共に、電動モータ２を駆動させるためのバッテリ３を電動モータ２より後側に担持している。
As shown in FIG. 1, the electric working machine includes a cutting blade 29 and a cutting blade cover 31 at the front end of the operating rod 4 and an electric motor 2 housed in the motor housing 1 at the rear end. The output of the electric motor 2 is supplied to the cutting blade 29 through a power transmission shaft 12 inserted into the operating rod 4 from the drive shaft 36 of the electric motor 2 and a bevel gear (not shown) provided in the gear case 19. The operator operates by holding the loop handle 26 attached to the operation rod 4 and the handle 6 provided along the outer periphery of the operation rod 4. (Hereinafter, in the present specification, the motor housing 1 side of the brush cutter is the rear side, the cutting blade side is the front side, and the vertical direction is defined on a plane orthogonal to the axis a of the electric motor 2).
The motor housing 1 holds the electric motor 2 inside by a cylindrical housing portion, and carries a battery 3 for driving the electric motor 2 behind the electric motor 2.
電動モータ２は、バッテリ３からの電源供給を受けると共にモータハウジング１内部に収容されたＦＥＴ９、ダイオード１０、コントローラ１６及びスイッチ７等からなる電子回路部品によって無負荷回転数の調整を行うことが可能となっている。また、モータハウジング１の両側面にはブラシキャップ３２が設けられており、操作者が工具によって取り外すことでブラシの交換を容易に行えるようになっている。 The electric motor 2 is supplied with power from the battery 3 and can adjust the no-load rotational speed by electronic circuit components including an FET 9, a diode 10, a controller 16, a switch 7, and the like housed in the motor housing 1. It has become. Moreover, the brush cap 32 is provided in the both sides | surfaces of the motor housing 1, and an operator can perform exchange of a brush easily now by removing with a tool.
また、モータハウジング１の上部には、周囲より一段低く形成された凹状の平坦部が設けられており、平坦部には電子回路部品に電力を供給可能とするための電源スイッチ１４及び電池残量を表示するための電池残量表示部２１が設けられている。 In addition, a concave flat portion formed one step lower than the surroundings is provided on the upper portion of the motor housing 1, and the power switch 14 and the remaining battery level for enabling electric power to be supplied to the electronic circuit components are provided on the flat portion. The battery remaining amount display part 21 for displaying is provided.
ハンドル６は、モータハウジング１と一体に形成され、モータハウジング１の前端部から操作棹４に沿って延出すると共に、操作棹４を挟持する形で保持している。ハンドル６の前部には、操作者がハンドル６を把持した時に掌で握る位置にセフティレバー２５（図２では省略）を設けると共に、握った状態で指で操作するための操作レバー５が設けられている。セフティレバー２５は、通常時に操作レバー５の動作を規制するように働くと共に、ハンドル６に押し込まれた状態で、操作レバー５を回転可能な状態とする。 The handle 6 is formed integrally with the motor housing 1, extends from the front end portion of the motor housing 1 along the operation rod 4, and holds the operation rod 4 in a sandwiched manner. At the front of the handle 6, a safety lever 25 (not shown in FIG. 2) is provided at a position where the operator grasps the handle 6 with his / her palm, and an operation lever 5 for operating with a finger while holding the handle 6 is provided. It has been. The safety lever 25 works to restrict the operation of the operation lever 5 during normal operation and makes the operation lever 5 rotatable while being pushed into the handle 6.
ハンドル６の前部上面には、図示しないケーブルによって電源スイッチ１４と接続され、電源スイッチ１４の入切を点灯によって表示する発光部２４が設けられている。 On the upper surface of the front part of the handle 6, there is provided a light emitting unit 24 that is connected to the power switch 14 by a cable (not shown) and displays on / off of the power switch 14 by lighting.
操作レバー５は、回転軸１５を中心に回転し、一端に操作者が指で操作するための操作部を形成していると共に、他端に連結部材であるワイヤ８が接続されている。ワイヤ８は、モータハウジング１の内部に両端が固定された中空のチューブ２８に挿通されると共に、ワイヤ端部１８が、ボタン２７と接続されたスイッチ側フック部１７に連結されている。操作者は、セフティレバー２５を握った状態で操作レバー５をハンドル６に押し込む方向に操作することで、操作レバー５の他端に接続されたワイヤ８が連動し、ワイヤ端部１８とフック部１７を介してボタン２７を押し込むように動作し、これにより操作レバー５の引き量に応じた電動モータ２の無負荷回転数の制御を行うことが可能となっている。 The operation lever 5 rotates about a rotation shaft 15 and forms an operation part for an operator to operate with a finger at one end, and a wire 8 as a connecting member is connected to the other end. The wire 8 is inserted into a hollow tube 28 whose both ends are fixed inside the motor housing 1, and the wire end portion 18 is coupled to the switch side hook portion 17 connected to the button 27. The operator operates the operation lever 5 in a direction to push the handle lever 6 into the handle 6 while holding the safety lever 25, so that the wire 8 connected to the other end of the operation lever 5 is interlocked. It is possible to control the no-load rotation speed of the electric motor 2 in accordance with the pulling amount of the operation lever 5 by operating the button 27 through the control lever 17.
図４を用いて着脱可能に構成されたバッテリ３について説明する。バッテリ３は、バッテリ３側に設けられた端子３８と、モータハウジング１設けられた端子と接続されることで、電源供給を可能とすることができる。モータハウジング１には、バッテリ３の挿入をガイドするためのガイド部３３が、バッテリ３を挟み込む両端位置に上下方向に延びるように設けられており、バッテリ３をモータハウジング１の後端に上方から下方に挿入させ（挿入方向３５）、ガイド部３３に沿ってスライドさせることで、所定の位置でラッチ部２３によって係止されるようになっている。また、操作者がバッテリ３側面の両側に設けられているラッチ部２３を押圧すると、係止が解除され、バッテリ３を上方に引き抜くことで取り外すことができる。 The battery 3 configured to be detachable will be described with reference to FIG. The battery 3 can be supplied with power by being connected to a terminal 38 provided on the battery 3 side and a terminal provided on the motor housing 1. The motor housing 1 is provided with guide portions 33 for guiding the insertion of the battery 3 so as to extend in the vertical direction at both end positions sandwiching the battery 3. The battery 3 is connected to the rear end of the motor housing 1 from above. By being inserted downward (insertion direction 35) and sliding along the guide portion 33, the latch portion 23 is locked at a predetermined position. Further, when the operator presses the latch portions 23 provided on both sides of the side surface of the battery 3, the locking is released and the battery 3 can be removed by pulling it upward.
バッテリ３は、ラッチ部２３により係止された状態で、バッテリ３の重心Ｇが電動モータ２の後端側、特に電動モータ２の軸心ａの近傍に位置するように設けられている。 The battery 3 is provided so that the center of gravity G of the battery 3 is positioned on the rear end side of the electric motor 2, particularly in the vicinity of the axis “a” of the electric motor 2, while being locked by the latch portion 23.
モータハウジング１の後端には、モータハウジング１から一体的に延出された平板状の突出部２２が形成されており、バッテリ３の下端側を覆っている。 At the rear end of the motor housing 1, a flat plate-like protruding portion 22 that is integrally extended from the motor housing 1 is formed and covers the lower end side of the battery 3.
図３を用いて、電動モータ２及び先述の電子回路部品の冷却方法について説明する。電動モータ２から延出される駆動軸３６には、冷却ファン２０が固定され、電動モータ２の駆動によって回転すると共に、外部から空気を引き込み、内部を冷却後、排出を行う。突出部２２は、電動モータ２の下方と合わせてモータハウジング１の底面部を形成しており、底面部には冷却空気３０をモータハウジング１内に導入する吸気口１１と、内部を冷却した冷却空気３０が排出される排気口１３が形成されている。尚、夫々の気孔は本明細書紙面の手前及び奥方向に延びる長穴によって形成されている。また、電子回路部品のうちＦＥＴ９及びダイオード１０はヒートシンク３７に固定され、コントローラ１６と共に、モータハウジング１の底面部と電動モータ２の間に区画された空間で、冷却空気３０の導入される吸気口１１の近傍に配置されている。 The cooling method of the electric motor 2 and the above-described electronic circuit component will be described with reference to FIG. A cooling fan 20 is fixed to a drive shaft 36 extending from the electric motor 2 and is rotated by driving the electric motor 2. Air is drawn from the outside, the inside is cooled, and then discharged. The projecting portion 22 forms the bottom surface portion of the motor housing 1 together with the lower portion of the electric motor 2. The bottom surface portion has an intake port 11 for introducing cooling air 30 into the motor housing 1, and cooling that cools the inside. An exhaust port 13 through which air 30 is discharged is formed. Each of the pores is formed by an elongated hole extending in the front and back directions of the paper surface of this specification. Of the electronic circuit components, the FET 9 and the diode 10 are fixed to the heat sink 37, and together with the controller 16, an air inlet into which the cooling air 30 is introduced in a space defined between the bottom surface of the motor housing 1 and the electric motor 2. 11 in the vicinity.
冷却空気３０は、モータハウジング１に導入後、各電子回路部品を冷却しながら後端方向に向かうと共に、電動モータ２のステータ・ロータ間を流れ、冷却ファン２０を介して排気口１３へと排出される。ここで、モータハウジング１により区画される空間のうち、冷却ファン２０の配置された区画は、モータハウジング１によって側部及び上部をほぼ隙間無く覆う壁部が形成されており、冷却空気３０は、下方に設けられた排気口１３からのみ排出される。 After being introduced into the motor housing 1, the cooling air 30 is directed toward the rear end while cooling each electronic circuit component, flows between the stator and the rotor of the electric motor 2, and is discharged to the exhaust port 13 through the cooling fan 20. Is done. Here, in the space defined by the motor housing 1, the partition where the cooling fan 20 is disposed has a wall portion that covers the side portion and the upper portion by the motor housing 1 with almost no gap. It discharges only from the exhaust port 13 provided below.
次に、以上のように構成された刈払機の動作を説明する。 Next, the operation of the brush cutter configured as described above will be described.
草刈作業時、ハンドル６と操作用ループハンドル２６を握り、ハンドル６に設けられた操作レバー５を引くことにより、バッテリ３から電動モータ２に電力が供給されて電動モータ２が起動され、その回転は操作棹４先端の刈刃１６を回転駆動し、草刈り等の作業を行うことが出来る。 During the mowing operation, the handle 6 and the operation loop handle 26 are grasped, and the operation lever 5 provided on the handle 6 is pulled, whereby electric power is supplied from the battery 3 to the electric motor 2 and the electric motor 2 is started and rotated. Can rotate the cutting blade 16 at the tip of the operating rod 4 to perform operations such as mowing.
更に、操作棹４は、中間部に設けられたアタッチメント接続部３４で着脱可能に構成されているため、収納することができる。また、図５に示すように、刈刃アタッチメント４０の代わりにヘッジトリマアタッチメント４１、ポールソーヘッジトリマアタッチメント４２、カルチベータアタッチメント４３、エッジャアタッチメント４４等の作業用アタッチメントを使用すれば、電動モータ２及びバッテリ３を共有しながら、一台で植木の剪定や耕耘作業などの複数の作業が可能となり、効率的である。 Furthermore, since the operation rod 4 is configured to be detachable by an attachment connection portion 34 provided at the intermediate portion, it can be stored. In addition, as shown in FIG. 5, if work attachments such as a hedge trimmer attachment 41, a pole saw hedge trimmer attachment 42, a cultivator attachment 43, and an edger attachment 44 are used instead of the cutting blade attachment 40, the electric motor 2 and the battery While sharing three, one unit can perform multiple operations such as pruning trees and plowing, which is efficient.
このような構成によれば、電動モータ２を、着脱可能に構成されたバッテリ３からの電力供給によって動作するようにし、モータハウジング１に、駆動軸３６の軸方向と略直交する方向に延びるガイド部３３を形成し、バッテリ３を、ガイド部３３に沿って、上方から挿入して取り付けるようにしたことで、バッテリ３の着脱時に草や地面が邪魔となることを抑制し、良好な取付作業を行うことができる。更に、電動モータとバッテリを何れもハンドル後端に配置することにより、作業時の取り回しを向上させることができる。 According to such a configuration, the electric motor 2 is operated by power supply from the detachable battery 3, and the guide extends in the motor housing 1 in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the drive shaft 36. The portion 33 is formed, and the battery 3 is inserted and attached along the guide portion 33 from above, so that the grass 3 and the ground can be prevented from being obstructed when the battery 3 is attached and detached, and the attachment work is good. It can be performed. Furthermore, by arranging both the electric motor and the battery at the rear end of the handle, it is possible to improve the handling during the work.
また、バッテリ３は、モータハウジング１に取り付けた状態でバッテリ３の重心が電動モータ２の駆動軸３６の略軸芯上に位置するようにしたことで、電動モータ２の軸心ａを中心とした回転モーメントが減少し、通常の作業時に余計な力を必要とせず、特に作業部２９を傾斜させて作業を行う場合等の作業性を向上させることができる。更に、作業機を地面に置いた場合の安定性も向上する。In addition, the battery 3 is mounted on the motor housing 1 so that the center of gravity of the battery 3 is positioned substantially on the axis of the drive shaft 36 of the electric motor 2, so that the axis 3 of the electric motor 2 is centered. Thus, the rotational moment is reduced, and no extra force is required during normal work, and workability can be improved particularly when the work portion 29 is tilted for work. Furthermore, the stability when the working machine is placed on the ground is improved.
また、モータハウジング１には、バッテリ３をバッテリ３の挿入方向と反対方向から覆う突出部２２が設けられていることにより、バッテリに挿入方向と反対側の力が加わる事態を減少させ、作業性を向上させることができる。また、地面に置いてバッテリ３を取り付ける場合も、草や地面による影響や、バッテリ３が濡れることがないため、作業性の向上となる。In addition, the motor housing 1 is provided with a protrusion 22 that covers the battery 3 from the direction opposite to the direction in which the battery 3 is inserted, thereby reducing a situation in which a force opposite to the direction in which the battery is inserted is applied to the battery. Can be improved. Further, when the battery 3 is mounted on the ground, the workability is improved because the battery 3 does not get wet and the battery 3 does not get wet.
また、電動モータ２の駆動軸３６には冷却風３０を発生させる冷却ファン２０が設けられ、モータハウジング１は、冷却風３０を導入するための吸気口１１を備えると共に、モータハウジング１の下方には、導入した冷却風３０の大部分を排出する排気口１３が開口され、吸気口１１から導入された冷却風３０のうち大部分が、電動モータ２及び冷却ファン２０を介して、モータハウジング１の下方に設けられた排気口１３から排出される冷却風路を形成しているため、ハウジング内部を冷却して排出された空気３０が作業者に向かって吹き付けることを抑制し、快適に作業を行うことができる。尚、本実施形態において、下方とは、操作棹４にループハンドル２６が設けられる方向の反対側であり、操作者がループハンドル２６とハンドル６を両手で把持した状態で通常の刈払作業を行う場合、冷却風３０は地面に向かって排出される。さらに、モータハウジング１の下方に排気口１３や吸気口１１を設けることは、急な雨などによってモータハウジング１の内部に水が浸入することを抑制できる。 The drive shaft 36 of the electric motor 2 is provided with a cooling fan 20 that generates cooling air 30. The motor housing 1 includes an intake port 11 for introducing the cooling air 30, and is provided below the motor housing 1. The exhaust port 13 for discharging most of the introduced cooling air 30 is opened, and most of the cooling air 30 introduced from the intake port 11 is connected to the motor housing 1 via the electric motor 2 and the cooling fan 20. Since the cooling air passage exhausted from the exhaust port 13 provided below is formed, the inside of the housing is prevented from being blown toward the operator by the air 30 exhausted by cooling the interior of the housing. It can be carried out. In the present embodiment, the downward direction is the opposite side of the direction in which the loop handle 26 is provided on the operation rod 4, and the operator performs a normal brush cutting operation with the operator holding the loop handle 26 and the handle 6 with both hands. When performing, the cooling air 30 is discharged | emitted toward the ground. Furthermore, providing the exhaust port 13 and the intake port 11 below the motor housing 1 can prevent water from entering the motor housing 1 due to sudden rain or the like.
また、操作レバー５の引き量に応じて電動モータ２の無負荷回転数を可変とする電子回路部品を設けるようにしたため、電動モータ２を作業に応じた所望の回転数に調節しながら作業を行うことが可能となる。これにより、状況に応じた回転数で作業を行うことができ、状況に応じた騒音の低減が図れると共に、無用な電力の消耗を抑えることで、バッテリ３の駆動時間を向上させることが可能である。 In addition, since an electronic circuit component that makes the no-load rotation speed of the electric motor 2 variable according to the pulling amount of the operation lever 5 is provided, the operation can be performed while adjusting the electric motor 2 to a desired rotation speed according to the work. Can be done. As a result, the work can be performed at a rotation speed according to the situation, noise can be reduced according to the situation, and the driving time of the battery 3 can be improved by suppressing unnecessary power consumption. is there.
また、電子回路部品のうち少なくとも一部は、電動モータ２と、モータハウジング１の底面とによって区画される空間に配置したため、内部の空間を有効に利用することができる。 Further, since at least a part of the electronic circuit components is disposed in a space defined by the electric motor 2 and the bottom surface of the motor housing 1, the internal space can be used effectively.
また、電動モータ２の駆動軸３６には冷却風３０を発生させる冷却ファン２０が設けられ、モータハウジング１に設けられた冷却風３０の吸込口１１の近傍には、電子回路部品の少なくとも一部若しくは電子回路部品が取り付けられるヒートシンク３７が配置されているため、モータハウジング１に導入された冷却風３０を最初に当てることができるため、効率的な冷却効果を得ることができる。このため、ＦＥＴ９やダイオード１０などが取り付けられるヒートシンク３７を小さくすることが可能である。 Further, the drive shaft 36 of the electric motor 2 is provided with a cooling fan 20 that generates the cooling air 30, and at least a part of the electronic circuit components is located near the inlet 11 of the cooling air 30 provided in the motor housing 1. Alternatively, since the heat sink 37 to which the electronic circuit components are attached is disposed, the cooling air 30 introduced into the motor housing 1 can be applied first, so that an efficient cooling effect can be obtained. For this reason, it is possible to reduce the heat sink 37 to which the FET 9, the diode 10, etc. are attached.
また、電動モータ２への電力供給を制御するスイッチ部７がモータハウジング１内に設けられ、操作者が電動作業機を保持して作業を行うためのハンドル６が、操作桿の外周に、操作桿の延びる方向に沿って形成されていると共に、ハンドル６には、スイッチ部７を操作するための操作レバー５が設けられ、操作レバー５の操作に連動して、スイッチ部７が操作されるようにしたことにより、握り径を小さくすることができ、手の握り部に加わる荷重バランスが良く操作時が向上させることができる。 In addition, a switch unit 7 for controlling power supply to the electric motor 2 is provided in the motor housing 1, and a handle 6 for an operator to perform work while holding the electric work machine is provided on the outer periphery of the operation rod. The handle 6 is provided with an operation lever 5 for operating the switch unit 7, and the switch unit 7 is operated in conjunction with the operation of the operation lever 5. By doing so, the grip diameter can be reduced, the load balance applied to the grip portion of the hand is good, and the operation time can be improved.
また、ハンドル６近傍の前端側には、電動モータ２を制御する電子回路部品に電力が供給されていることを作業者に知らせる報知手段２４が設けられているため、作業機に電源が入っていることを一目で確認することができ、電源の入れ忘れや消し忘れを防止することができる。 In addition, the front end side in the vicinity of the handle 6 is provided with notifying means 24 for notifying the worker that electric power is supplied to the electronic circuit components that control the electric motor 2, so that the work machine is turned on. Can be confirmed at a glance, and forgetting to turn on and off can be prevented.
また、モータハウジング１の上面には、凹部が形成されていると共に、凹部にはバッテリ３から電動モータ２への電源供給を可能とする電源スイッチ１４と、バッテリ３の残量を表示する残量表示部２１が設けられていることにより電源スイッチ１４の入切がし易く、更にバッテリの残容量を目視により確認し易いため、作業を効率的に行うことができる。 A recess is formed on the upper surface of the motor housing 1, and a power switch 14 that enables power supply from the battery 3 to the electric motor 2 and a remaining amount for displaying the remaining amount of the battery 3 are formed in the recess. Since the display unit 21 is provided, the power switch 14 can be easily turned on and off, and the remaining capacity of the battery can be easily confirmed by visual observation.
以上、本発明を示す実施形態に基づき説明したが、本発明は上述の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。 As mentioned above, although demonstrated based on embodiment which shows this invention, this invention is not limited to the above-mentioned form, A various change is possible within the range which does not deviate from the meaning.
１ モータハウジング
２ モータ
３ バッテリ
４ 操作棹
５ 操作レバー
６ ハンドル
７ スイッチ
８ ワイヤ
９ ＦＥＴ
１０ ダイオード
１１ 吸気口
１２ 動力伝達軸
１３ 排気口
１４ 電源スイッチ
１６ コントローラ
２０ 冷却ファン
２９ 刈刃
３０ 風の流れ
３４ アタッチメント接続部
３５ 電池の挿入方向
４０ 作業用アタッチメント（刈払機）
４１ 作業用アタッチメント（ヘッジトリマ）
４２ 作業用アタッチメント（ポールソー）
４３ 作業用アタッチメント（カルチベータ）
４４ 作業用アタッチメント（エッジャ）
Ｇ バッテリの重心位置
ａ 電動モータの軸心
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor housing 2 Motor 3 Battery 4 Operation rod 5 Operation lever 6 Handle 7 Switch 8 Wire 9 FET
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Diode 11 Intake port 12 Power transmission shaft 13 Exhaust port 14 Power switch 16 Controller 20 Cooling fan 29 Cutting blade 30 Flow of wind 34 Attachment connection part 35 Battery insertion direction 40 Working attachment (brusher)
41 Work attachment (hedge trimmer)
42 Work attachment (pole saw)
43 Work attachment (Cultivator)
44 Work attachment (edger)
G Battery center of gravity a Electric motor shaft center
Claims (10)
前記操作棹の他端に接続される作業部と、
電力供給を受けて前記作業部を動作させる電動モータと、
前記操作棹に設けられた把持部と、
前記把持部に設けられ、前記電動モータへの電力の供給を操作する操作部と、を備えた電動作業機において、
前記電動モータは、着脱可能に構成されたバッテリからの電力供給によって動作し、
前記ハウジングの前記操作棹と接続される側と反対側には、前記操作棹の軸方向と交差する方向に延びるガイド部が形成され、
前記バッテリは、前記ガイド部に沿った方向で前記ハウジングより小さい寸法を有し、前記ガイド部に沿って、上方から挿入されることで取り付けられるとともに、前記ハウジングの前記操作棹と接続される側と反対側の下面は、前記ガイド部に沿って前記バッテリが挿入される方向で前記バッテリ及び前記操作棹と接続される側の下面より下方に位置することを特徴とする電動作業機。 A housing connected to one end of a long operating rod;
A working unit connected to the other end of the operating rod;
An electric motor for operating the working unit upon receiving power supply;
A gripping portion provided on the operating rod;
In the electric working machine provided with the operation part that is provided in the grip part and operates to supply power to the electric motor,
The electric motor operates by supplying power from a battery configured to be detachable,
On the opposite side of the housing to the side connected to the operating rod, a guide portion extending in a direction intersecting the axial direction of the operating rod is formed,
The battery has a size smaller than the housing in a direction along the guide portion, and is attached by being inserted from above along the guide portion, and is connected to the operation rod of the housing. The lower surface on the opposite side is located below the lower surface on the side connected to the battery and the operating rod in the direction in which the battery is inserted along the guide portion.
作業者が前記電動作業機を保持して作業を行うための前記把持部が、前記操作棹の外周に、前記操作棹の延びる方向に沿って形成されていると共に、
前記把持部には、前記スイッチ部を操作するための前記操作部が設けられ、
前記操作部の操作に連動して、前記スイッチ部が操作されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のうち何れか一項に記載の電動作業機。 A switch part for controlling power supply to the electric motor is provided in the housing,
The grip portion for an operator to hold the electric work machine and perform work is formed on the outer periphery of the operating rod along the extending direction of the operating rod,
The grip part is provided with the operation part for operating the switch part,
The electric working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the switch unit is operated in conjunction with an operation of the operation unit.
前記操作棹の他端に接続される作業部と、
電力供給を受けて前記作業部を動作させる電動モータと、
前記操作棹に設けられた把持部と、
前記把持部に設けられ、前記電動モータへの電力の供給を操作する操作部と、を備えた電動作業機において、
前記電動モータは、着脱可能に構成されたバッテリからの電力供給によって動作し、
前記ハウジングの前記操作棹と接続される側と反対側には、前記操作棹の軸方向と交差する方向に延びるガイド部が形成され、
前記バッテリは、前記ガイド部に沿った方向で前記ハウジングより小さい寸法を有し、前記ガイド部に沿って、上方から挿入されることで取り付けられるとともに、前記ハウジングの上面には凹部が形成され、前記凹部には前記バッテリから前記電動モータへの電源供給を可能とする電源スイッチと、前記バッテリの残量を表示する残量表示部が設けられ、前記ハウジングの前記操作棹と接続される側と反対側の下面は、前記ガイド部に沿って前記バッテリが挿入される方向で前記バッテリ及び前記操作棹と接続される側の下面より下方に位置することを特徴とする電動作業機。 A housing connected to one end of a long operating rod;
A working unit connected to the other end of the operating rod;
An electric motor for operating the working unit upon receiving power supply;
A gripping portion provided on the operating rod;
In the electric working machine provided with the operation part that is provided in the grip part and operates to supply power to the electric motor,
The electric motor operates by supplying power from a battery configured to be detachable,
On the opposite side of the housing to the side connected to the operating rod, a guide portion extending in a direction intersecting the axial direction of the operating rod is formed,
The battery has a size smaller than the housing in the direction along the guide portion, and is attached by being inserted from above along the guide portion, and a recess is formed on the upper surface of the housing. The recess is provided with a power switch that enables power supply from the battery to the electric motor, and a remaining amount display portion that displays the remaining amount of the battery, and the side of the housing connected to the operation rod; The lower surface on the opposite side is located below the lower surface on the side connected to the battery and the operating rod in the direction in which the battery is inserted along the guide portion.
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