JP5847425B2 - 観測行動選択機能を有する分類システム及び該システムを使用する分類方法 - Google Patents
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Description
図3のステップS010において、外部入力などによって観察対象の1個体が定められる。
観測対象があるクラス
さらに、観測対象があるクラス
本発明の効果を確認するためのシミュレーション実験について以下に説明する。複数の分類クラスが存在する。そのうちの一つに属する個体から観測データを取得して、その観測データに基づいて本発明の実施形態による観測行動選択機能を有する分類システム100によって物体のクラスを分類する。
図4は、シミュレーション実験の手順を説明するための流れ図である。
図4のステップS3010において、個体のモデルを作成する。各クラスが正規分布を有するとして、その平均と共分散行列を設定する。
図4のステップS3020において、図2の流れ図に示した方法によって、観測行動選択機能を有する分類システム100の分類確率決定部103の初期化処理(クラス分類の学習)を行う。観測数は、約300である。
Claims (8)
- 物体の観測行動を繰り返しながら、観測行動によって得られた観測データに基づいて該物体をクラスに分類する分類システムであって、該物体がそれぞれのクラスに分類される確率である分類確率を決定する分類確率決定部と、観測データと該分類確率とから構成される状態空間を使用する強化学習に基づいて次の観測行動を選択する行動選択部とを備えた、観測行動選択機能を有する分類システム。
- 前記行動選択部は、前記分類確率決定部によって決定された分類確率から求められたエントロピーの減少分に応じて報酬を決定し、該報酬に基づいて強化学習を行う請求項1に記載の観測行動選択機能を有する分類システム。
- 前記分類確率決定部は、観測行動ごとに前記物体がそれぞれのクラスに分類される確率を求め、観測行動に関する累積確率を分類確率とする請求項1または2に記載の観測行動選択機能を有する分類システム。
- 前記分類確率決定部は、所定の物体の複数の観測データを、EMアルゴリズムで最尤推定することによって求めた、クラスの混合正規分布モデルを使用して分類確率を決定する請求項1から3のいずれかに記載の観測行動選択機能を有する分類システム。
- 観測行動選択機能を有する分類システムによって物体を分類する分類方法であって、
該観測行動選択機能を有する分類システムが、物体の観測行動を実施するステップと、
該観測行動選択機能を有する分類システムの分類確率決定部が、観測行動によって得られた観測データに基づいて、該物体がそれぞれのクラスに分類される確率である分類確率を決定するステップと、
該観測行動選択機能を有する分類システムの行動選択部が、観測データと該分類確率とから構成される状態空間を使用する強化学習に基づいて次の観測行動を選択するステップと、を含む分類方法。 - 前記行動選択部は、前記分類確率決定部によって決定された分類確率から求められたエントロピーの減少分に応じて報酬を決定し、該報酬に基づいて強化学習を行う請求項5に記載の分類方法。
- 前記分類確率決定部は、観測行動ごとに前記物体がそれぞれのクラスに分類される確率を求め、観測行動に関する累積確率を分類確率とする請求項5または6に記載の分類方法。
- 初期化処理として、前記分類確率決定部が、所定の物体の複数の観測データを、EMアルゴリズムで最尤推定することによって、分類確率を決定するために使用される、クラスの混合正規分布モデルを求めるステップをさらに含み、前記分類確率決定部は、分類確率を決定するステップにおいて、該混合正規分布モデルを使用して分類確率を決定する請求項5から7のいずれかに記載の分類方法。
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