JP5844568B2 - Grooving method for rod-shaped member - Google Patents

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Description

本発明は、油圧緩衝器のピストンロッド等の棒状部材の外周側に全周溝を加工する棒状部材の溝加工方法に関する。   The present invention relates to a groove processing method for a rod-shaped member that forms a circumferential groove on the outer peripheral side of a rod-shaped member such as a piston rod of a hydraulic shock absorber.

自動車等の走行装置に設けられる油圧緩衝器は、ピストンを内蔵したシリンダと、一端が該シリンダ内でピストンに連結され他端がロッドガイドを介して前記シリンダから伸縮可能に突出したピストンロッドとにより大略構成されている。ピストンロッドの軸方向の途中位置には、その外周側に位置して環状のストッパが取付けられている。このストッパは、ピストンロッドを伸長させたときにロッドガイドに当接することにより、ピストンロッドの最伸長位置を規定するもである。   A hydraulic shock absorber provided in a traveling apparatus such as an automobile includes a cylinder having a piston and a piston rod having one end connected to the piston in the cylinder and the other end protruding in a telescopic manner from the cylinder via a rod guide. It is roughly structured. An annular stopper is attached at an intermediate position in the axial direction of the piston rod so as to be positioned on the outer peripheral side. The stopper abuts against the rod guide when the piston rod is extended, thereby defining the maximum extension position of the piston rod.

この場合、ピストンロッドの外周面に全周溝を形成し、この全周溝にストッパの一部を塑性変形させて押入れる、所謂メタルフロー結合によりストッパをピストンロッドに固定している。   In this case, a circumferential groove is formed on the outer circumferential surface of the piston rod, and a stopper is fixed to the piston rod by so-called metal flow coupling in which a part of the stopper is plastically deformed and pushed into the circumferential groove.

ここで、ピストンロッドの外周面に全周溝を加工する溝加工装置は、外周側に全周突起を有する複数個の転造ローラからなり、該各転造ローラを平行に配置しつつ回転させ、該各転造ローラ間に配置したピストンロッドに外周側の全周突起を押付けることにより、ピストンロッドの外周面に全周溝を加工するものである(例えば、特許文献1参照)。   Here, the groove processing device for processing the circumferential groove on the outer circumferential surface of the piston rod is composed of a plurality of rolling rollers having circumferential projections on the outer circumferential side, and the rolling rollers are rotated while being arranged in parallel. A circumferential groove is machined on the outer circumferential surface of the piston rod by pressing the circumferential projection on the outer circumferential side against the piston rod disposed between the rolling rollers (see, for example, Patent Document 1).

また、溝加工装置は、ピストンロッドが軸方向に正しい位置に配置されたときに該ピストンロッドの端部に当接する位置決め部材と、ピストンロッドを位置決め部材に押付る押付け部材とを有している。これにより、位置決め部材と押付け部材によってピストンロッドを挟んだ状態では、ピストンロッドを正しい軸方向位置に配置でき、全周溝を正確な位置に加工することができる。   The grooving apparatus has a positioning member that contacts the end of the piston rod when the piston rod is disposed at a correct position in the axial direction, and a pressing member that presses the piston rod against the positioning member. . As a result, in a state where the piston rod is sandwiched between the positioning member and the pressing member, the piston rod can be disposed at the correct axial position, and the entire circumferential groove can be processed to an accurate position.

特開2003−254436号公報JP 2003-254436 A

溝加工時には、ピストンロッドが軸方向にずれないように、位置決め部材と押付け部材とによりピストンロッドを軸方向に挟んで固定している。溝加工では、転造ローラの全周突起を押込んだ分だけ、ピストンロッドの軸方向寸法が伸びることになる。   At the time of grooving, the piston rod is sandwiched and fixed in the axial direction by the positioning member and the pressing member so that the piston rod is not displaced in the axial direction. In the grooving, the axial dimension of the piston rod is extended by the amount of pushing of the entire circumferential protrusion of the rolling roller.

この場合、ピストンロッドは、位置決め部材および押付け部材によって軸方向に固定されているから、ピストンロッドが伸びると、位置決め部材、押付け部材を押圧したときの反力が転造ローラの全周突起に負荷として作用する。この外部からの負荷によって全周突起の寿命が短くなるから、転造ローラの交換頻度が増大し、作業効率が悪くなるという問題がある。   In this case, since the piston rod is fixed in the axial direction by the positioning member and the pressing member, when the piston rod extends, the reaction force when the positioning member and the pressing member are pressed loads on the entire circumferential protrusion of the rolling roller. Acts as Since the life of the entire circumferential protrusion is shortened by the external load, there is a problem that the replacement frequency of the rolling roller is increased and the working efficiency is deteriorated.

本発明の目的は、外部からローラの全周突起に作用する負荷を軽減することにより、ローラの寿命を延ばすことができるようにした棒状部材の溝加工方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a method for grooving a rod-shaped member that can extend the life of the roller by reducing the load acting on the entire circumferential protrusion of the roller from the outside.

上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、外周側に全周突起を有し棒状部材を径方向から挟むように接近、離間する複数個のローラと、前記棒状部材の軸方向の一端部に当接することで前記棒状部材を軸方向に位置決めする位置決め部材と、前記棒状部材を挟んで前記位置決め部材と軸方向の反対側に配置され前記棒状部材を前記位置決め部材に押付ける押付け部材とを備え、前記位置決め部材と前記押付け部材とにより前記棒状部材を挟んで軸方向に位置決めする棒状部材位置決め工程と、前記各ローラを回転駆動しつつ前記全周突起を前記棒状部材の外周面に押付けて全周溝を加工する溝加工工程と、前記溝加工工程の途中で前記ローラの突起に対し、前記棒状部材が軸方向に位置ずれしなくなる溝深さまで加工が進行したら、前記位置決め部材と前記押付け部材とを前記棒状部材から離間させ、前記棒状部材の両端側を自由状態とする位置決め解除工程とからなる。 In order to solve the above-described problems, the configuration of the present invention is characterized in that a plurality of rollers having a circumferential protrusion on the outer peripheral side and approaching and separating so as to sandwich the rod-shaped member from the radial direction, and the rod-shaped member A positioning member that positions the rod-shaped member in the axial direction by contacting one end of the rod-shaped member, and the rod-shaped member disposed on the opposite side of the positioning member with respect to the positioning member. A rod-shaped member positioning step, wherein the rod-shaped member is positioned in the axial direction by the positioning member and the pressing member, and the circumferential projection is rotated while driving the rollers. a groove processing step of processing the entire circumference grooves pressed against the outer peripheral surface of the machining relative to the projections of the roller in the middle of the groove processing step, to the groove depth the rod-shaped member is not displaced in the axial direction Once advanced, the member pressing the said positioning member is spaced from the rod-shaped member, and a positioning release process of a free state both ends of the bar-like member.

本発明によれば、ローラの全周突起に作用する負荷を軽減することができ、ローラの寿命を延ばすことができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the load acting on the entire circumferential protrusion of the roller, thereby extending the life of the roller.

本発明の実施の形態による溝加工方法が施されるピストンロッドを備えた油圧緩衝器を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a hydraulic shock absorber provided with a piston rod to which a grooving method according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の実施の形態に用いる溝加工装置を示す平面図である。It is a top view which shows the groove processing apparatus used for embodiment of this invention. 図2に示す溝加工装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the groove processing apparatus shown in FIG. 各ローラユニット間にピストンロッドを配置し位置決め部材を位置決め位置に移動させた状態を図2と同様位置から見た溝加工装置の外観斜視図である。It is the external appearance perspective view of the groove processing apparatus which looked at the state which has arrange | positioned the piston rod between each roller unit, and moved the positioning member to the positioning position from the same position as FIG. 押付け部材によってピストンロッドを位置決め部材に押付けた状態を図2と同様位置から見た溝加工装置の外観斜視図である。It is the external appearance perspective view of the groove processing apparatus which looked at the state which pressed the piston rod against the positioning member with the pressing member from the same position as FIG. 各ローラユニットを回転駆動し可動ローラユニットをピストンロッドに向けて移動する状態を図2と同様位置から見た溝加工装置の外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of the groove processing device as seen from the same position as in FIG. 2 in a state where each roller unit is driven to rotate and the movable roller unit moves toward the piston rod. 図6中の各ローラユニットとピストンロッドを上側から見た要部拡大の平面図である。It is the top view of the principal part expansion which looked at each roller unit and piston rod in FIG. 6 from the upper side. 各転造ローラの全周突起をピストンロッドに当接させてピストンロッドを回転させた状態を図2と同様位置から見た溝加工装置の外観斜視図である。It is the external appearance perspective view of the groove processing apparatus which looked at the state which made the circumferential protrusion of each rolling roller contact | abut to a piston rod, and rotated the piston rod from the same position as FIG. 各転造ローラとピストンロッドを図8中の矢示IX−IX方向から見た拡大断面図である。It is the expanded sectional view which looked at each rolling roller and piston rod from the arrow IX-IX direction in FIG. 各転造ローラとピストンロッドを図9中の矢示X−X方向から見た要部拡大の断面図である。It is sectional drawing of the principal part expansion which looked at each rolling roller and piston rod from the arrow XX direction in FIG. 各転造ローラの全周突起をピストンロッドの外周面に規定寸法の50%程度まで押込んだ状態を示す図10と同様位置から見た要部拡大の断面図である。It is sectional drawing of the principal part expansion seen from the same position as FIG. 10 which shows the state which pushed all the circumferential protrusions of each rolling roller into the outer peripheral surface of the piston rod to about 50% of the prescribed dimension. ピストンロッドから押付け部材を離間させた状態を図2と同様位置から見た溝加工装置の外観斜視図である。It is the external appearance perspective view of the groove processing apparatus which looked at the state which separated the pressing member from the piston rod from the same position as FIG. ピストンロッドから位置決め部材を離間させた状態を図2と同様位置から見た溝加工装置の外観斜視図である。It is the external appearance perspective view of the groove processing apparatus which looked at the state which spaced apart the positioning member from the piston rod from the same position as FIG. 各転造ローラの全周突起をピストンロッドの外周面に規定寸法まで押込んだ状態を示す図10と同様位置から見た要部拡大の断面図である。It is sectional drawing of the principal part expansion seen from the same position as FIG. 10 which shows the state which pushed the perimeter protrusion of each rolling roller to the outer peripheral surface of the piston rod to the specified dimension. 可動ローラユニットをピストンロッドから離間させた状態を図7と同様位置から見た要部拡大の平面図である。It is the top view of the principal part expansion which looked at the state which separated the movable roller unit from the piston rod from the same position as FIG. 可動ローラユニットをピストンロッドから離間させた状態を図10と同様位置から見た要部拡大の平面図である。It is the top view of the principal part expansion which looked at the state which separated the movable roller unit from the piston rod from the same position as FIG. 溝加工装置による溝加工手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the groove processing procedure by a groove processing apparatus.

以下、本発明の実施の形態による棒状部材の溝加工方法、この溝加工方法に用いる溝加工装置および溝加工方法が適用されるピストンロッドを備えた油圧緩衝器について、図1ないし図17に従って詳細に説明する。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method of grooving a rod-like member according to an embodiment of the present invention, a grooving apparatus used in the grooving method, and a hydraulic shock absorber provided with a piston rod to which the grooving method is applied will be described in detail with reference to FIGS. Explained.

本実施の形態による溝加工方法によって全周溝が形成される棒状部材としてのピストンロッド5を備えた油圧緩衝器1の構成について、図1等を参照しつつ述べる。   A configuration of the hydraulic shock absorber 1 provided with the piston rod 5 as a rod-like member in which the circumferential groove is formed by the groove processing method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

油圧緩衝器1の外形を構成するシリンダ2は、内筒2Aと外筒2Bとからなる二重筒構造をなし、その下部はボトムキャップ2Cによって閉塞されている。一方、シリンダ2の上部はロッドガイド3によって閉塞されている。シリンダ2の内筒2A内には、ピストン4が軸方向に移動可能に挿嵌されている。ピストンロッド5は、軸方向の一端側がシリンダ2内でピストン4に取付けられ、他端側がロッドガイド3を介して伸長、縮小可能に突出している。   The cylinder 2 constituting the outer shape of the hydraulic shock absorber 1 has a double cylinder structure including an inner cylinder 2A and an outer cylinder 2B, and a lower portion thereof is closed by a bottom cap 2C. On the other hand, the upper part of the cylinder 2 is closed by a rod guide 3. A piston 4 is inserted into the inner cylinder 2A of the cylinder 2 so as to be movable in the axial direction. One end of the piston rod 5 in the axial direction is attached to the piston 4 in the cylinder 2, and the other end protrudes through the rod guide 3 so as to be able to expand and contract.

ここで、ピストンロッド5は、棒状部材を構成するもので、細長い円柱体として形成されている。また、ピストンロッド5の外周面5Aには、伸縮動作によって表面が傷付かないように表面硬化層5B(図16参照)が形成されている。さらに、ピストンロッド5の外周面5Aには、軸方向の途中部位に位置して全周溝6が形成され、該全周溝6は、後述の溝加工装置11を用いた溝加工方法によって形成されるものである。この全周溝6には、ピストンロッド5が大きく伸長したときにロッドガイド3に当接し、それ以上の伸長を規制するストッパ部材7がメタルフロー結合等の結合手段によって取付けられている。   Here, the piston rod 5 constitutes a rod-shaped member and is formed as an elongated cylindrical body. Further, a hardened surface layer 5B (see FIG. 16) is formed on the outer peripheral surface 5A of the piston rod 5 so that the surface is not damaged by the expansion and contraction operation. Further, an entire circumferential groove 6 is formed on the outer peripheral surface 5A of the piston rod 5 at an intermediate position in the axial direction, and the entire circumferential groove 6 is formed by a groove machining method using a groove machining device 11 described later. It is what is done. A stopper member 7 that contacts the rod guide 3 when the piston rod 5 is greatly extended and restricts further extension is attached to the entire circumferential groove 6 by a coupling means such as metal flow coupling.

次に、油圧緩衝器1のピストンロッド5に全周溝6を形成するための溝加工装置11について述べる。   Next, the groove processing device 11 for forming the circumferential groove 6 in the piston rod 5 of the hydraulic shock absorber 1 will be described.

図2、図3はピストンロッド5に全周溝6を加工するための溝加工装置11を示している。この溝加工装置11は、ピストンロッド5の外周面5Aに後述する転造ローラ14の全周突起14B、転造ローラ18の全周突起18Bを押付ける転造加工により、該ピストンロッド5に全周溝6を形成するものである。溝加工装置11は、後述の固定ローラユニット12、可動ローラユニット16、位置決め部材21、押付け部材22により大略構成されている。   2 and 3 show a groove machining device 11 for machining the circumferential groove 6 in the piston rod 5. The groove processing device 11 is formed on the piston rod 5 by a rolling process that presses a circumferential protrusion 14B of the rolling roller 14 and a circumferential protrusion 18B of the rolling roller 18 which will be described later on the outer peripheral surface 5A of the piston rod 5. The circumferential groove 6 is formed. The groove processing device 11 is roughly constituted by a fixed roller unit 12, a movable roller unit 16, a positioning member 21, and a pressing member 22 which will be described later.

溝加工装置11の固定ローラユニット12は、後述するロッド支持台20の側方位置に固定して設けられている。固定ローラユニット12は、回転軸13に取付けられた転造ローラ14と、該転造ローラ14を挟んで前記回転軸13に取付けられた2個の矯正ローラ15A,15Bとにより構成されている。ここで、転造ローラ14は、短尺な円柱体として形成され、その外周側には軸方向の中間部に位置して1段拡径した拡径部14Aが形成されている。   The fixed roller unit 12 of the grooving device 11 is fixedly provided at a lateral position of a rod support 20 to be described later. The fixed roller unit 12 includes a rolling roller 14 attached to the rotating shaft 13 and two correction rollers 15A and 15B attached to the rotating shaft 13 with the rolling roller 14 interposed therebetween. Here, the rolling roller 14 is formed as a short cylindrical body, and an enlarged diameter portion 14 </ b> A having an enlarged diameter by one step is formed on the outer circumferential side of the rolling roller 14.

また、拡径部14Aの外周側には、全周突起14Bが径方向外向きに突出して設けられている。この全周突起14Bは、図11に示すように、突出寸法H1をもって突出し、その断面形状は全周溝6に対応して形成されている。そして、全周突起14Bは、例えば突出寸法H1のほぼ全部をピストンロッド5の外周面5Aに押込むことにより、規定の深さ寸法をもった全周溝6を形成することができる。即ち、全周溝6の規定の深さ寸法は、全周突起14Bの突出寸法H1と同じ深さ寸法H1となる。   Further, on the outer peripheral side of the enlarged diameter portion 14A, an entire circumferential protrusion 14B is provided so as to protrude radially outward. As shown in FIG. 11, the entire circumferential protrusion 14 </ b> B projects with a projecting dimension H <b> 1, and its cross-sectional shape is formed corresponding to the entire circumferential groove 6. Then, the entire circumferential protrusion 14B can form the entire circumferential groove 6 having a specified depth dimension by, for example, pushing almost all of the protruding dimension H1 into the outer peripheral surface 5A of the piston rod 5. That is, the prescribed depth dimension of the circumferential groove 6 is the same depth dimension H1 as the projection dimension H1 of the circumferential protrusion 14B.

一方、図7に示すように、2個の矯正ローラ15A,15Bは、転造ローラ14の拡径部14Aと同等または僅かに大きな径方向寸法をもった短尺な円柱体として形成されている。各矯正ローラ15A,15Bは、転造加工時のピストンロッド5の撓み変形等を矯正し、該ピストンロッド5を真直ぐに仕上げるものである。   On the other hand, as shown in FIG. 7, the two correction rollers 15 </ b> A and 15 </ b> B are formed as short cylindrical bodies having a radial dimension that is the same as or slightly larger than the diameter-enlarged portion 14 </ b> A of the rolling roller 14. Each of the correction rollers 15A and 15B corrects the bending deformation of the piston rod 5 during the rolling process and finishes the piston rod 5 straight.

ロッド支持台20を挟んで固定ローラユニット12の反対側には、固定ローラユニット12と平行に並ぶように可動ローラユニット16が設けられている。この可動ローラユニット16は、ピストンロッド5に近付く矢示A方向と、ピストンロッド5から離れる矢示A′方向とに水平方向に平行移動可能となっている点で、固定ローラユニット12と相違し、それ以外の部分で同様に構成されている。即ち、可動ローラユニット16は、回転軸17、転造ローラ18、2個の矯正ローラ19A,19Bにより構成され、転造ローラ18には、前述した転造ローラ14と同様に、拡径部18Aと全周突起18Bとが設けられている。   A movable roller unit 16 is provided on the opposite side of the fixed roller unit 12 across the rod support 20 so as to be arranged in parallel with the fixed roller unit 12. This movable roller unit 16 is different from the fixed roller unit 12 in that the movable roller unit 16 can be translated in the horizontal direction in the direction of arrow A approaching the piston rod 5 and in the direction of arrow A ′ moving away from the piston rod 5. The other parts are similarly configured. That is, the movable roller unit 16 includes a rotating shaft 17, a rolling roller 18, and two correction rollers 19 </ b> A and 19 </ b> B. And an entire circumferential projection 18B.

ここで、固定ローラユニット12と可動ローラユニット16とは、それぞれの間に挟んだピストンロッド5を回転させながら溝加工を施すものであるから、図3に示すように、いずれも矢示B方向に回転駆動することができる。これら固定ローラユニット12と可動ローラユニット16とに挟まれたピストンロッド5は、逆回転となる矢示C方向に回転駆動される。   Here, since the fixed roller unit 12 and the movable roller unit 16 perform groove processing while rotating the piston rod 5 sandwiched between them, as shown in FIG. Can be rotationally driven. The piston rod 5 sandwiched between the fixed roller unit 12 and the movable roller unit 16 is rotationally driven in the direction of arrow C, which is reversely rotated.

固定ローラユニット12と可動ローラユニット16との間にはロッド支持台20が設けられている。このロッド支持台20は、ピストンロッド5を所定の高さ位置、例えば、図9に示すように、各ローラユニット12,16の中心軸の高さ位置とほぼ同じ位置に配置するものである。   A rod support 20 is provided between the fixed roller unit 12 and the movable roller unit 16. The rod support 20 places the piston rod 5 at a predetermined height position, for example, at substantially the same position as the height position of the central axes of the roller units 12 and 16 as shown in FIG.

図2、図3に示すように、ロッド支持台20の長さ方向の一方側には位置決め部材21が設けられている。この位置決め部材21は、ロッド支持台20の長さ方向でピストンロッド5に近付く矢示D方向と、ピストンロッド5から離れる矢示D′方向とに移動可能となっている。位置決め部材21は、当接ロッド21Aの先端をピストンロッド5の一端面に当接させることにより、ピストンロッド5を軸方向に位置決めすることができ、ピストンロッド5の外周面5Aに対し軸方向の正確な位置に全周溝6を形成することができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, a positioning member 21 is provided on one side of the rod support base 20 in the length direction. The positioning member 21 is movable in an arrow D direction approaching the piston rod 5 in the length direction of the rod support 20 and an arrow D ′ direction away from the piston rod 5. The positioning member 21 can position the piston rod 5 in the axial direction by bringing the tip of the abutting rod 21 </ b> A into contact with one end surface of the piston rod 5, and is axially positioned with respect to the outer peripheral surface 5 </ b> A of the piston rod 5. The circumferential groove 6 can be formed at an accurate position.

ここで、位置決め部材21は、ロッド支持台20の長さ方向の延長線上に配置され、前述したように矢示D方向または矢示D′方向に移動することができる。しかし、位置決め部材21は、位置決めした状態では移動不能に固定することができる。   Here, the positioning member 21 is disposed on an extension line in the length direction of the rod support base 20, and can move in the direction indicated by the arrow D or the direction indicated by the arrow D 'as described above. However, the positioning member 21 can be fixed so as not to move in the positioned state.

ロッド支持台20を挟んで位置決め部材21と軸方向の反対側には押付け部材22が設けられている。この押付け部材22は、ピストンロッド5を位置決め部材21に向けて押圧することにより、該ピストンロッド5の一端面を位置決め部材21の当接ロッド21A先端に押付けるものである。このように、ピストンロッド5を当接ロッド21Aに押付けた状態では、位置決め部材21による軸方向の位置決め位置にピストンロッド5を正確に配置することができる。   A pressing member 22 is provided on the opposite side to the positioning member 21 in the axial direction across the rod support base 20. The pressing member 22 presses one end surface of the piston rod 5 against the tip of the contact rod 21 </ b> A of the positioning member 21 by pressing the piston rod 5 toward the positioning member 21. Thus, in a state where the piston rod 5 is pressed against the contact rod 21A, the piston rod 5 can be accurately arranged at the axial positioning position by the positioning member 21.

押付け部材22は、伸縮ロッド22Aを有し、該伸縮ロッド22Aは、ピストンロッド5に向けて矢示E方向に伸長したり、ピストンロッド5から離れる矢示E′方向に縮小したりすることができる。   The pressing member 22 has an expansion / contraction rod 22A, and the expansion / contraction rod 22A may extend toward the piston rod 5 in the direction of arrow E, or may decrease in the direction of arrow E ′ away from the piston rod 5. it can.

次に、溝加工装置11を用いて油圧緩衝器1のピストンロッド5に全周溝6を形成するための溝加工方法について、図17のフローチャートに基づき、図4ないし図16を参照して説明する。   Next, a groove machining method for forming the circumferential groove 6 in the piston rod 5 of the hydraulic shock absorber 1 using the groove machining device 11 will be described with reference to FIGS. 4 to 16 based on the flowchart of FIG. To do.

最初に、ロッド支持台20上に表面硬化層5Bが施されたピストンロッド5を載置したら、ピストンロッド5の位置決め工程を開始する。このピストンロッド5の位置決め工程では、位置決め部材21と押付け部材22とによりピストンロッド5を挟んで軸方向に位置決めする。図17のフローチャートに従って具体的に述べると、ステップ1では、図4に示す如く、位置決め部材21を矢示D方向に移動し、当接ロッド21Aをピストンロッド5を位置決めする位置に配置し、この位置で位置決め部材21を固定する。   First, when the piston rod 5 having the surface hardened layer 5 </ b> B is placed on the rod support 20, the positioning process of the piston rod 5 is started. In the piston rod 5 positioning step, the positioning is performed in the axial direction with the piston rod 5 sandwiched between the positioning member 21 and the pressing member 22. Specifically, in accordance with the flowchart of FIG. 17, in step 1, as shown in FIG. 4, the positioning member 21 is moved in the direction indicated by the arrow D, and the contact rod 21A is disposed at the position where the piston rod 5 is positioned. The positioning member 21 is fixed at the position.

次に、位置決め部材21を位置決め位置に固定したら、ステップ2に移って、図5に示す如く、押付け部材22の伸縮ロッド22Aを矢示E方向に伸ばしてピストンロッド5を押圧し、該ピストンロッド5を位置決め部材21の当接ロッド21Aに押付ける。これにより、位置決め部材21と押付け部材22は、ピストンロッド5を軸方向で挟むことにより、これを軸方向に位置決めすることができ、後述の溝加工工程では、ピストンロッド5に対し正確な位置に全周溝6を加工することができる。   Next, when the positioning member 21 is fixed at the positioning position, the process proceeds to Step 2, and as shown in FIG. 5, the telescopic rod 22A of the pressing member 22 is extended in the direction of arrow E to press the piston rod 5, and the piston rod 5 is pressed against the contact rod 21 </ b> A of the positioning member 21. As a result, the positioning member 21 and the pressing member 22 can position the piston rod 5 in the axial direction by sandwiching the piston rod 5 in the axial direction. The entire circumferential groove 6 can be processed.

ピストンロッド5を軸方向に位置決めしたら、ピストンロッド5に全周溝6を加工する溝加工工程に移る。この溝加工工程では、ステップ3として、図6、図7に示すように、転造ローラ14を有する固定ローラユニット12と転造ローラ18を有する可動ローラユニット16を矢示B方向に回転駆動し、この状態で可動ローラユニット16をピストンロッド5に向けて矢示A方向に移動させる。続けて、ステップ4では、図8ないし図10に示すように、転造ローラ14の全周突起14Bと転造ローラ18の全周突起18Bとをピストンロッド5の外周面5Aに接触させることにより、該ピストンロッド5を矢示C方向に回転しつつ、全周突起14B,18Bをピストンロッド5の外周面5Aに押付けて全周溝6を形成する。   When the piston rod 5 is positioned in the axial direction, the process proceeds to a groove machining step for machining the circumferential groove 6 in the piston rod 5. In this grooving process, as step 3, as shown in FIGS. 6 and 7, the fixed roller unit 12 having the rolling roller 14 and the movable roller unit 16 having the rolling roller 18 are rotationally driven in the direction indicated by the arrow B. In this state, the movable roller unit 16 is moved in the direction of arrow A toward the piston rod 5. Subsequently, in step 4, as shown in FIGS. 8 to 10, the circumferential protrusion 14 </ b> B of the rolling roller 14 and the circumferential protrusion 18 </ b> B of the rolling roller 18 are brought into contact with the outer circumferential surface 5 </ b> A of the piston rod 5. The circumferential groove 6 is formed by pressing the circumferential protrusions 14B and 18B against the outer circumferential surface 5A of the piston rod 5 while rotating the piston rod 5 in the direction indicated by the arrow C.

次に、ピストンロッド5の外周面5Aに全周溝6を形成する溝加工工程の進行中に併行し、ピストンロッド5の両端側を自由状態とする位置決め解除工程を行う。この位置決め解除工程では、ピストンロッド5を軸方向に自由状態とするために、加工途中の全周溝6と各全周突起14B,18Bとの係合によってピストンロッド5が軸方向にずれない状態となっている必要がある。   Next, a positioning release step is performed in which the both ends of the piston rod 5 are in a free state in parallel with the progress of the groove forming step of forming the circumferential groove 6 on the outer peripheral surface 5A of the piston rod 5. In this positioning release step, in order to make the piston rod 5 free in the axial direction, the piston rod 5 is not displaced in the axial direction due to the engagement between the circumferential groove 6 being processed and the circumferential projections 14B and 18B. It is necessary to become.

従って、ステップ5では、図11に示すように、各転造ローラ14,18の全周突起14B,18Bの突出寸法H1、即ち、全周溝6の規定の深さ寸法を寸法H1とし、加工途中の全周溝6の深さ寸法を寸法H2とする。これに基づき、本実施の形態では、全周溝6の加工途中の溝深さ寸法H2が全周突起14B,18Bの突出寸法H1の50%程度に達すると、両者間の凹凸係合によってピストンロッド5が軸方向に位置ずれしなくなる。   Accordingly, in step 5, as shown in FIG. 11, the projecting dimension H1 of the circumferential protrusions 14B and 18B of each rolling roller 14 and 18, that is, the prescribed depth dimension of the circumferential groove 6 is defined as the dimension H1. The depth dimension of the circumferential groove 6 on the way is defined as dimension H2. Based on this, in the present embodiment, when the groove depth dimension H2 in the course of machining of the circumferential groove 6 reaches about 50% of the projecting dimension H1 of the circumferential protrusions 14B and 18B, the piston is engaged by the concavo-convex engagement therebetween. The rod 5 is not displaced in the axial direction.

なお、溝深さ寸法H2と突出寸法H1との関係で、ピストンロッド5が位置ずれしなくなる割合は、各転造ローラ14,18およびピストンロッド5の材質、全周突起14B,18Bの形状、全周溝6の規定の深さ寸法H1、溝加工装置11の仕様等の条件によって異なるものであり、上述した50%程度という割合に限定されるものではない。   It should be noted that the ratio at which the piston rod 5 is not displaced due to the relationship between the groove depth dimension H2 and the protrusion dimension H1 is the material of each rolling roller 14, 18 and piston rod 5, the shape of the circumferential protrusions 14B, 18B, It depends on conditions such as the prescribed depth dimension H1 of the circumferential groove 6 and the specifications of the groove processing apparatus 11, and is not limited to the above-mentioned ratio of about 50%.

転造ローラ14の全周突起14Bと転造ローラ18の全周突起18Bに対しピストンロッド5が軸方向に位置ずれしなくなる溝深さまで加工が進行したら、図12に示すように、押付け部材22の伸縮ロッド22Aを矢示E′方向に後退させ、ピストンロッド5から離間させる。   When the machining progresses to a groove depth at which the piston rod 5 is not displaced in the axial direction with respect to the circumferential protrusion 14B of the rolling roller 14 and the circumferential protrusion 18B of the rolling roller 18, as shown in FIG. The telescopic rod 22 </ b> A is retracted in the direction indicated by the arrow E ′ and separated from the piston rod 5.

押付け部材22の伸縮ロッド22Aをピストンロッド5から離間させたら、ステップ6に移って、図13に示す如く、位置決め部材21を矢示D′方向に後退させ、当接ロッド21Aをピストンロッド5から離間させる。   When the telescopic rod 22A of the pressing member 22 is separated from the piston rod 5, the process proceeds to step 6 where the positioning member 21 is retracted in the direction indicated by the arrow D 'as shown in FIG. Separate.

これにより、ピストンロッド5は、その両端側が自由状態(自由端)となるから、ピストンロッド5の外周面5Aに全周突起14B,18Bを押込んで該ピストンロッド5が軸方向に伸長するときには、該ピストンロッド5を自由に伸長させることができる。   Thereby, since both ends of the piston rod 5 are in a free state (free end), when the entire circumference projections 14B and 18B are pushed into the outer circumferential surface 5A of the piston rod 5 and the piston rod 5 extends in the axial direction, The piston rod 5 can be freely extended.

溝加工工程では、ステップ7に移って、図14に示す如く、ピストンロッド5の外周面に転造ローラ14の全周突起14Bと転造ローラ18の全周突起18Bを規定の深さ寸法H1まで押込むことにより、規定の深さ寸法H1の全周溝6を形成することができる。さらに、ステップ8では、図15、図16に示す如く、各ローラユニット12,16の回転を停止し、可動ローラユニット16をピストンロッド5から後退させるように矢示A′方向に移動させることにより、ピストンロッド5に全周溝6を形成する溝加工を終了する。   In the grooving step, the process proceeds to step 7, and as shown in FIG. 14, the circumferential protrusion 14B of the rolling roller 14 and the circumferential protrusion 18B of the rolling roller 18 are formed on the outer peripheral surface of the piston rod 5 with a specified depth dimension H1. The entire circumferential groove 6 having a prescribed depth dimension H1 can be formed by pushing it down. Further, in step 8, as shown in FIGS. 15 and 16, the rotation of the roller units 12 and 16 is stopped, and the movable roller unit 16 is moved in the direction indicated by the arrow A 'so as to be retracted from the piston rod 5. Then, the groove machining for forming the entire circumferential groove 6 in the piston rod 5 is finished.

かくして、本実施の形態によれば、ピストンロッド5の外周面5Aに全周溝6を加工する溝加工方法では、位置決め部材21と押付け部材22とによりピストンロッド5を挟んで軸方向に位置決めするピストンロッド5の位置決め工程を行い、各転造ローラ14,18を回転駆動しつつ全周突起14B,18Bをピストンロッド5の外周面5Aに押付けて全周溝6を加工する溝加工工程を行う。   Thus, according to the present embodiment, in the groove machining method for machining the entire circumferential groove 6 on the outer peripheral surface 5A of the piston rod 5, the piston rod 5 is sandwiched between the positioning member 21 and the pressing member 22 and positioned in the axial direction. A positioning process of the piston rod 5 is performed, and a groove machining process is performed in which the circumferential grooves 6 are machined by pressing the circumferential protrusions 14B and 18B against the outer circumferential surface 5A of the piston rod 5 while rotationally driving the rolling rollers 14 and 18. .

そして、溝加工工程の途中では、この溝加工工程と併行して、位置決め部材21と押付け部材22とをピストンロッド5から離間させ、該ピストンロッド5の両端側を自由状態とする位置決め解除工程を行う。   In the middle of the grooving step, a positioning release step is performed in parallel with the grooving step, in which the positioning member 21 and the pressing member 22 are separated from the piston rod 5 and both ends of the piston rod 5 are in a free state. Do.

従って、ピストンロッド5の外周面5Aに転造ローラ14の全周突起14Bと転造ローラ18の全周突起18Bを押込んで該ピストンロッド5が軸方向に伸長するときには、位置決め部材21や押付け部材22に突き当たることなく、該ピストンロッド5を自由に伸長させることができる。   Therefore, when the circumferential protrusion 14B of the rolling roller 14 and the circumferential protrusion 18B of the rolling roller 18 are pushed into the outer peripheral surface 5A of the piston rod 5 and the piston rod 5 extends in the axial direction, the positioning member 21 and the pressing member The piston rod 5 can be freely extended without striking 22.

この結果、伸びたピストンロッド5が位置決め部材21、押付け部材22を押圧することによる反力が転造ローラ14の全周突起14Bと転造ローラ18の全周突起18Bに負荷として作用しなくなるから、全周突起14B,18Bの寿命を延ばすことができる。これにより、各転造ローラ14,18の交換頻度を削減することができ、作業効率の向上、製造コストの低減等を図ることができる。   As a result, the reaction force caused by the expanded piston rod 5 pressing the positioning member 21 and the pressing member 22 does not act as a load on the circumferential protrusion 14B of the rolling roller 14 and the circumferential protrusion 18B of the rolling roller 18. In addition, the lifetime of the entire peripheral projections 14B and 18B can be extended. Thereby, the exchange frequency of each rolling roller 14 and 18 can be reduced, and improvement of work efficiency, reduction of manufacturing cost, etc. can be aimed at.

なお、実施の形態では、棒状部材として油圧緩衝器1のピストンロッド5を適用し、溝加工装置11を用いてピストンロッド5に全周溝6を形成する溝加工方法を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、本発明の溝加工方法は、ピストンロッド5以外の棒状部材に対して全周溝6を形成する場合に適用してもよい。また、棒状部材として、中空なパイプ状の棒状部材に適用することもできる。   In addition, in embodiment, the piston rod 5 of the hydraulic shock absorber 1 was applied as a rod-shaped member, and it demonstrated and demonstrated the groove processing method which forms the perimeter groove | channel 6 in the piston rod 5 using the groove processing apparatus 11 as an example. . However, the present invention is not limited to this, and the groove processing method of the present invention may be applied to the case where the circumferential groove 6 is formed on a rod-shaped member other than the piston rod 5. Moreover, it can also apply to a hollow pipe-shaped rod-shaped member as a rod-shaped member.

次に、上記の実施の形態に含まれる発明について述べる。棒状部材は、振動を緩和する緩衝器に用いるピストンロッドである。これにより、緩衝器のピストンロッドに対し全周溝を加工することができる。   Next, the invention included in the above embodiment will be described. The rod-shaped member is a piston rod used for a shock absorber that relieves vibration. Thereby, a circumferential groove can be machined with respect to the piston rod of the shock absorber.

1 油圧緩衝器
5 ピストンロッド(棒状部材)
5A 外周面
6 全周溝
11 溝加工装置
14,18 転造ローラ
14B,18B 全周突起
21 位置決め部材
22 押付け部材
H1 全周突起の突出寸法(全周溝の溝深さ寸法)
H2 全周溝の加工途中の溝深さ寸法
1 Hydraulic shock absorber 5 Piston rod (bar-shaped member)
5A Outer peripheral surface 6 Fully circumferential groove 11 Groove processing device 14, 18 Rolling roller 14B, 18B Fully circumferential projection 21 Positioning member 22 Pressing member H1 Projection dimension of circumferential projection (groove depth dimension of circumferential groove)
Groove depth dimension during machining of H2 all-around groove

Claims (2)

外周側に全周突起を有し棒状部材を径方向から挟むように接近、離間する複数個のローラと、前記棒状部材の軸方向の一端部に当接することで前記棒状部材を軸方向に位置決めする位置決め部材と、前記棒状部材を挟んで前記位置決め部材と軸方向の反対側に配置され前記棒状部材を前記位置決め部材に押付ける押付け部材とを備え、
前記位置決め部材と前記押付け部材とにより前記棒状部材を挟んで軸方向に位置決めする棒状部材位置決め工程と、
前記各ローラを回転駆動しつつ前記全周突起を前記棒状部材の外周面に押付けて全周溝を加工する溝加工工程と、
前記溝加工工程の途中で前記ローラの突起に対し、前記棒状部材が軸方向に位置ずれしなくなる溝深さまで加工が進行したら、前記位置決め部材と前記押付け部材とを前記棒状部材から離間させ、前記棒状部材の両端側を自由状態とする位置決め解除工程とからなる棒状部材の溝加工方法。
The rod-shaped member is positioned in the axial direction by abutting a plurality of rollers that have a circumferential protrusion on the outer circumferential side and approach and separate the rod-shaped member so as to sandwich the rod-shaped member from the radial direction and one end of the rod-shaped member in the axial direction. A positioning member that is disposed on the opposite side of the positioning member with respect to the positioning member, and pressing the rod-shaped member against the positioning member.
A rod-shaped member positioning step for positioning in the axial direction with the rod-shaped member sandwiched between the positioning member and the pressing member;
A groove machining step of machining the circumferential grooves by pressing the circumferential protrusions against the outer peripheral surface of the rod-shaped member while rotating the rollers;
When the processing progresses to a groove depth at which the rod-shaped member is not displaced in the axial direction with respect to the protrusion of the roller during the groove processing step, the positioning member and the pressing member are separated from the rod-shaped member, A method for grooving a rod-shaped member, comprising a positioning release step for freeing both ends of the rod-shaped member.
前記棒状部材は、振動を緩和する緩衝器に用いるピストンロッドである請求項1に記載の棒状部材の溝加工方法。   The groove processing method for a rod-shaped member according to claim 1, wherein the rod-shaped member is a piston rod used for a shock absorber that reduces vibration.
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