JP5843934B2 - Lighting control device, human sensor, lighting control method, and lighting control program - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、照明制御装置、人感センサ、照明制御方法、および照明制御用プログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a lighting control device, a human sensor, a lighting control method, and a lighting control program .
近年、注目されている地球温暖化等の環境問題に対応するため、オフィスビルや商業施設などの大型施設において省エネルギー化が求められている。 In recent years, in order to cope with environmental problems such as global warming, which is attracting attention, energy saving is demanded in large-scale facilities such as office buildings and commercial facilities.
このような大型施設においては、消費されるエネルギーの約21%が照明設備で使用されているため、この照明設備で消費されるエネルギーを削減することが温暖化対策において重要になる。 In such a large-scale facility, about 21% of the consumed energy is used in the lighting equipment, so reducing the energy consumed in the lighting equipment is important in preventing global warming.
照明設備に関しては、現在、蛍光灯を用いた照明からLED(Light Emitting Diode)を用いた照明へ移行する過渡期にある。 Regarding the lighting equipment, it is currently in a transitional period from a lighting using a fluorescent lamp to a lighting using an LED (Light Emitting Diode).
LEDを用いた照明は、蛍光灯と異なり短時間でON/OFFの切り替え操作を行っても寿命が短くならず、また光量の調整も容易であるという利点がある。そこで、これらの特徴を生かして、こまめに照明を消したり光量を下げたりする制御を行うことで、照明設備における消費エネルキーの軽減を図ることが期待できる。 Unlike fluorescent lamps, illumination using LEDs has the advantage that the life is not shortened even when the ON / OFF switching operation is performed in a short time, and the adjustment of the amount of light is easy. Therefore, by taking advantage of these features, it is expected that the energy consumption in the lighting equipment can be reduced by frequently controlling the lights to be turned off or reducing the amount of light.
例えば、照明のON/OFFを切り替える制御を行うため、赤外線人感センサを用いて在室者の有無を判断し、在室者が存在するときには照明をONにし、在室者がいないときには照明をOFFにする照明制御システムが多く提案され実施されている。 For example, in order to perform control to switch ON / OFF of illumination, the presence or absence of an occupant is determined using an infrared human sensor, the illumination is turned on when the occupant is present, and the illumination is activated when there is no occupant. Many lighting control systems for turning off have been proposed and implemented.
しかし、赤外線人感センサは歩行中など動いている人間は精度よく検知することができるが、事務作業中など動きの少ない人間は検知できないことが多いという問題があった。 However, although the infrared human sensor can accurately detect a person who is moving such as while walking, there is a problem that a human who is moving a little during office work cannot often be detected.
また赤外線時間センサでは検知した人の行動内容までは解析することができないため、人の行動内容に応じた光量の制御を行うことができず、監視に係る人の利便性を損なう場合や、高い省エネルギー効果が得られない場合があるという問題があった。 In addition, the infrared time sensor cannot analyze the details of the detected human behavior, so it is not possible to control the amount of light according to the content of the human behavior, which may impair the convenience of the person involved in monitoring, or high There was a problem that the energy saving effect could not be obtained.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、監視に係る人の位置および行動内容に基づいて好適な照明制御を行う照明制御装置、人感センサ、照明制御方法、および照明制御用プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes an illumination control device, a human sensor, an illumination control method, and an illumination control program that perform suitable illumination control based on the position and action content of a person involved in monitoring. The purpose is to provide.
上記目的を達成するための実施形態によれば照明制御装置は、人を検知する人感センサを利用して、複数の所定エリアの中の任意の場所を照らす照明装置を制御するものであり、情報取得手段とエリア特定手段と必要光量情報保持手段と照度制御量算出手段と照明装置制御手段とを有する。情報取得手段は、人感センサで検知した人の位置と行動内容を取得する。エリア特定手段は、情報取得手段により取得される人の位置に係るエリアを特定する。必要光量情報保持手段は、エリア特定手段により特定されるエリアに関係する、人の行動内容に応じた必要光量に関する情報を保持する。照度制御量算出手段は、情報取得手段により取得された人の行動内容に応じた必要光量に関する情報を必要光量情報保持手段より取得し、取得した情報に基づいて照明装置の照度制御量を算出する。照明装置制御手段は、算出した照度制御量に基づき照明装置を制御する。 According to the embodiment for achieving the above object, the lighting control device controls a lighting device that illuminates an arbitrary place in a plurality of predetermined areas using a human sensor that detects a person , It has information acquisition means, area specifying means, required light quantity information holding means, illuminance control amount calculation means, and illumination device control means. The information acquisition means acquires the position and action content of the person detected by the human sensor. The area specifying unit specifies an area related to the position of the person acquired by the information acquiring unit. The necessary light amount information holding unit holds information related to the necessary light amount according to the content of human action related to the area specified by the area specifying unit. The illuminance control amount calculation means obtains information on the necessary light amount according to the action content of the person acquired by the information acquisition means from the necessary light amount information holding means, and calculates the illuminance control amount of the lighting device based on the acquired information. . The illumination device control means controls the illumination device based on the calculated illuminance control amount.
《第1実施形態》
〈第1実施形態による照明制御システムの構成〉
本発明の第1実施形態による照明制御システム1の構成について、図1および図2を参照して説明する。
<< First Embodiment >>
<Configuration of Lighting Control System according to First Embodiment>
A configuration of the illumination control system 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
本実施形態による照明制御システム1は隣り合うエリアA1とエリアA2とからなるエリアA0を管理対象エリアとし、人感センサとしてのカメラ装置10−1、10−2と、カメラ装置10−1で撮影されるエリアA1に設置された照明装置20−1〜20−4と、カメラ装置10−2で撮影されるエリアA2に設置された照明装置20−5〜20−8と、これらのカメラ装置10−1、10−2および照明装置20−1〜20−8にLAN等のネットワーク30を介して接続された中央管理サーバ40とを備える。
In the illumination control system 1 according to the present embodiment, an area A 0 including adjacent areas A 1 and A 2 is set as a management target area, and camera devices 10-1, 10-2 as human sensors, and a camera device 10- an illumination device 20-1 to 20-4 installed in the area a 1 that is taken by 1, and an illumination device 20-5~20-8 installed in an area a 2, which is captured by the camera device 10-2, A
カメラ装置10−1、10−2は、対象とする管理対象エリアを撮影し、この撮影した画像情報を解析して監視に係る人である在室者の有無を判断し、在室者がいる場合は当該在室者の画像情報内の位置座標情報および行動内容情報を生成し、ネットワーク30を介して中央管理サーバ40に送信する。
The camera devices 10-1 and 10-2 capture a target management target area, analyze the captured image information, determine the presence or absence of a resident who is a person involved in monitoring, and have a resident In this case, position coordinate information and action content information in the image information of the occupant are generated and transmitted to the
これらのカメラ装置10−1、10−2は、図2(a)に示すように壁の高い位置に設置して斜め下方向を俯瞰してそれぞれエリアA1、A2を撮影するようにしてもよいし、(b)に示すように天井に設置して下方向を俯瞰してそれぞれエリアA1、A2を撮影するようにしてもよいし、また図2(c)に示すように机上に設置して広角レンズによりエリアA1、A2の照明装置や在室者を撮影するようにしてもよい。 As shown in FIG. 2A, these camera apparatuses 10-1 and 10-2 are installed at a high position on the wall so as to take a bird's-eye view of the areas A 1 and A 2 respectively. Alternatively, as shown in FIG. 2B, it may be installed on the ceiling so as to take a picture of the areas A 1 and A 2 while looking down on the lower direction, or on the desk as shown in FIG. It is also possible to take a picture of the lighting devices and people in the areas A 1 and A 2 using a wide-angle lens.
なお、カメラ装置10を天井に設置する際には、カメラ装置10を天井にはめ込み、レンズ部だけを室内に露出させる構造であってもよいし、カメラ装置10全体が室内に収まる構造であってもよい。
When the
照明装置20−1〜20−8は、LEDを利用した照明装置であり、中央管理サーバ40から送信される制御指示に基づいて、照明のON/OFFや光量を調整する。
The lighting devices 20-1 to 20-8 are lighting devices using LEDs, and adjust lighting ON / OFF and light amount based on a control instruction transmitted from the
中央管理サーバ40は、図3に示すように、位置情報取得部41と、情報統合部42と、行動内容情報取得部43と、照明制御部44とを有する。
As illustrated in FIG. 3, the
位置情報取得部41は、各カメラ装置10−1、10−2から送信された画像情報内の在室者の位置座標情報を取得する。
The position
情報統合部42は、予め各カメラ装置10−1、10−2の撮影範囲の位置関係情報をデータベースとして保持し、位置情報取得部41で取得された、各カメラ装置10−1、10−2から送信された画像情報内の在室者の位置座標情報と、予め保持した各カメラ装置10−1、10−2の撮影範囲の位置関係情報とから、管理対象エリア全体であるエリアA0における各在室者の位置座標情報を生成する。このように管理対象エリア全体の位置座標情報を生成することで、カメラ装置10−1から送信された在室者の位置座標情報とカメラ装置10−2から送信された在室者の位置座標情報とを統合する。
The
行動内容情報取得部43は、各カメラ装置10−1、10−2から送信された在室者の行動内容情報を取得する。
The action content
照明制御部44は、予め各照明装置20−1〜20−8の位置座標情報をデータベースとして保持し、情報統合部42で統合された在室者の位置座標情報と、行動内容情報取得部43で取得された在室者の行動内容情報と、予め保持した各照明装置20−1〜20−8の位置座標情報とに基づいて各照明装置20−1〜20−8の光量を制御するための照度制御量を算出し、制御指示としてそれぞれ該当する照明装置20−1〜20−8に送信する。
The
〈第1実施形態による照明制御システムの動作〉
次に、本実施形態による照明制御システム1の動作について、図4のシーケンス図を参照して説明する。
<Operation of Lighting Control System According to First Embodiment>
Next, operation | movement of the illumination control system 1 by this embodiment is demonstrated with reference to the sequence diagram of FIG.
まず、カメラ装置10−1において管理対象エリアであるエリアA1が撮影され(S1)、この撮影された画像情報が解析されて在室者の有無が判断される。 First, an area A 1 that is a management target area is photographed in the camera device 10-1 (S1), and the photographed image information is analyzed to determine the presence or absence of an occupant.
ここで在室者がいると判断された場合は、撮影された画像情報が解析されることにより、在室者の画像情報内における位置座標情報が生成され、ネットワーク30を介して中央管理サーバ40に送信される(S2)。
If it is determined that there is an occupant, the captured image information is analyzed to generate position coordinate information in the occupant's image information, and the
本実施形態においては、カメラ装置10−1、10−2で撮影された画像情報が取得される度にこの画像情報中の各画素間の輝度値の差分が取得され、輝度値の変化が一定以上の部分があるときに在室者がいると判断され、この部分の位置座標が在室者の位置座標情報として生成される。 In the present embodiment, every time image information captured by the camera devices 10-1 and 10-2 is acquired, a difference in luminance value between pixels in the image information is acquired, and a change in luminance value is constant. When there is the above part, it is determined that there is a person in the room, and the position coordinates of this part are generated as the position coordinate information of the person in the room.
在室者がいると判断された場合はさらに、撮影された画像情報の解析により、在室者の行動内容情報が生成され、ネットワーク30を介して中央管理サーバ40に送信される(S3)。
When it is determined that there is a resident, the action content information of the resident is generated by analyzing the captured image information, and is transmitted to the
本実施形態においては、各カメラ装置10−1、10−2で、予め人間の歩行、PC作業などの行動内容ごとの画像情報における輝度値の変化の傾向を示す輝度変化パターンを学習しておき、撮影された画像情報から在室者であると判定された部分の輝度値の変化の情報を取得したときに、学習した輝度変化パターンの中から最も似ているものが抽出されることで行動内容が特定される。そして、この特定された行動内容から在室者の行動内容情報が生成される。 In the present embodiment, each camera device 10-1 and 10-2 has previously learned a luminance change pattern indicating a tendency of a luminance value change in image information for each action content such as human walking and PC work. When the information on the change in the luminance value of the portion determined to be in the room is acquired from the captured image information, the most similar thing is extracted from the learned luminance change patterns. The content is specified. Then, the action content information of the resident is generated from the specified action content.
また、カメラ装置20−2においても同様に、管理対象エリアであるエリアA2が撮影され(S4)、この撮影された画像情報が解析されて在室者の有無が判断される。 Similarly, in the camera device 20-2, the area A 2 that is the management target area is photographed (S 4), and the photographed image information is analyzed to determine the presence or absence of a resident.
ここで在室者がいると判断された場合は、撮影された画像情報の解析により、在室者の画像情報内における位置座標情報が生成され、ネットワーク30を介して中央管理サーバ40に送信される(S5)。
If it is determined that there is a resident, the position coordinate information in the resident's image information is generated by analyzing the captured image information and transmitted to the
在室者がいると判断された場合はさらに、撮影された画像情報が解析されることにより、在室者の行動内容情報が生成され、ネットワーク30を介して中央管理サーバ40に送信される(S6)。
When it is determined that there is a resident, the captured image information is further analyzed to generate action content information of the resident, and transmitted to the
中央管理サーバ40では、各カメラ装置10−1、10−2から送信された画像情報内の在室者の位置座標情報が位置情報取得部41で取得され、情報統合部42においてこれらの位置座標情報が統合される(S6)。
In the
位置座標情報の統合処理は、各カメラ装置10−1、10−2から送信された画像情報内の在室者の位置座標情報と、予め保持した各カメラ装置10−1、10−2の撮影範囲の位置関係情報とから、管理対象エリア全体であるエリアA0における各在室者の位置座標情報を生成することで実行される。 The position coordinate information integration process is performed in the image information transmitted from each of the camera devices 10-1 and 10-2 and the position coordinate information of the occupants in the image information and the image capturing of the camera devices 10-1 and 10-2 held in advance. This is executed by generating position coordinate information of each occupant in the area A 0 that is the entire management target area from the positional relationship information of the range.
このように各カメラ装置の撮影範囲の位置関係情報が考慮されて在室者の位置座標情報が統合されることにより、撮影範囲が重なる複数のカメラ装置で同一人物が撮影された場合にも在室者の人数を重複して計数せず、これらを同一人物として計数することが可能になる。 As described above, the positional relationship information of the occupants is considered in consideration of the positional relationship information of the shooting ranges of the respective camera devices, so that even when the same person is shot by a plurality of camera devices with overlapping shooting ranges. It is possible to count the number of room persons as the same person without counting the number of room persons redundantly.
次に、情報統合部42で統合された在室者の位置座標情報と、行動内容情報取得部43で取得された在室者の行動内容情報と、予め保持された各照明装置20−1〜20−8の位置座標情報とに基づいて、各照明装置20−1〜20−8の光量を制御するための照度制御量が照明制御部44において算出される。
Next, the position coordinate information of the occupants integrated by the
照明制御部44には予め、図5に示すような行動内容ごとの必要光量を示すデータベースが保持されており、照度制御量が算出される際はまず、このデータベースが参照されてそれぞれの在室者の行動内容に対応する必要光量が取得され、さらにそれぞれの在室者の位置座標情報で示される管理対象エリアA0内の場所ごとの必要光量が算出される。
The
図5では、行動内容ごとに、当該照明装置において最大光量を100としたときの必要光量が示されており、行動内容「歩行」の場合の必要光量は50%、行動内容「読書」の場合の必要光量は80%、行動内容「書き物」の場合の必要光量は100%、行動内容「PC作業」の場合の必要光量は70%として設定されていることが示されている。 In FIG. 5, for each action content, the required light quantity when the maximum light quantity is set to 100 in the lighting device is shown. The required light quantity for the action content “walking” is 50%, and the action content “reading”. It is shown that the necessary light amount is set to 80%, the necessary light amount for the action content “written” is set to 100%, and the necessary light amount for the action content “PC work” is set to 70%.
そして、算出された場所(在室者の位置)ごとの必要光量を満たすとともに照明装置20−1〜20−8の消費電力量の合計が最低になるように、各照明装置20−1〜20−8の照度制御量が算出される。 Each lighting device 20-1 to 20-20 satisfies the necessary light amount for each calculated place (position of the occupant) and minimizes the total power consumption of the lighting devices 20-1 to 20-8. An illuminance control amount of −8 is calculated.
またこの照度制御量は、各照明装置20−1〜20−8の位置座標情報と各在室者の位置座標情報とから算出される各照明装置20−1〜20−8と在室者との距離に基づいて算出され、図6に示すように歩行している在室者X1の位置座標情報に近い照明装置20−1は、図5のデータベースより必要光量が「50%」と算出され、在室者X1の位置座標情報から所定距離が離れている照明装置20−3は、照明装置20−1の必要光量よりも低い「25%」と算出され、またPC作業をしている在室者X2の位置座標情報に近い照明装置20−7は、図5のデータベースより必要光量が「70%」と算出され、在室者X2の位置座標情報から所定距離が離れている照明装置20−6、20−8は、照明装置20−7の必要光量よりも低い「35%」と算出されることで、在室者を中心として段階的に周囲の光量が低くなる照度分布が形成されるようにしてもよい。 The illuminance control amount is calculated based on the position coordinate information of each of the lighting devices 20-1 to 20-8 and the position coordinate information of each occupant, and the occupants. is calculated based in the distance, the lighting device 20-1 is close to the position coordinates information of the persons staying in the room X 1 that is walking as shown in FIG. 6, required quantity from the database of Figure 5 is "50%" calculated is, the lighting apparatus 203 from the position coordinate information of the persons staying in the room X 1 are separated a predetermined distance is calculated to be lower than the required amount of illumination device 20-1 "25%", also by the PC work lighting device 20-7 near the position coordinate information of the persons staying in the room X 2 which are the necessary amount from the database of Figure 5 is calculated as "70%", and the position coordinate information of the persons staying in the room X 2 apart a predetermined distance The lighting devices 20-6 and 20-8 are lower than the required light amount of the lighting device 20-7. 5% "and it is calculated, may be stepwise illumination distribution amount of ambient light is low is formed around the occupants.
以上の第1実施形態によれば、在室者の位置情報と行動内容情報とを取得してこれらに基づいて対応する位置の照明装置の光量を制御するため、在室者の利便性を損なうことなく、省エネルギー効果の高い照明制御を行うことができる。 According to the first embodiment described above, since the position information of the occupant and the action content information are acquired and the light amount of the lighting device at the corresponding position is controlled based on the acquired position information, the convenience of the occupant is impaired. Therefore, it is possible to perform illumination control with high energy saving effect.
また、在室者を中心として段階的に周囲の光量が低くなるように照度分布が形成されるようにすることで、管理対象エリア内の位置により照度が急激に変化せず、さらに在室者の利便性を向上させた照明制御を行うことができる。 In addition, the illuminance distribution is formed so that the ambient light intensity gradually decreases with the occupant at the center, so that the illuminance does not change abruptly depending on the position in the management target area, and the occupant Lighting control with improved convenience can be performed.
本実施形態においては、中央管理サーバ40が位置情報取得部41、情報統合部42、行動内容情報取得部43、および照明制御部44を有する場合について説明したが、中央管理サーバ40に替えて、位置情報取得部41の機能および情報統合部42の機能を内蔵する情報統合装置と、行動内容情報取得部43の機能および照明制御部44の機能を内蔵する照明制御装置とをネットワーク30に接続して構成するようにしてもよい。
In this embodiment, although the case where the
また本中央管理サーバ40を設置せずに、位置情報取得部41、情報統合部42、行動内容情報取得部43、および照明制御部44の機能を各カメラ装置10−1、10−2に内蔵し、図7に示すように、カメラ装置10−1とカメラ装置10−2との間で在室者の位置座標情報が相互に取得されて統合される照明制御システム1’として構成してもよい。
Further, without installing the
また本実施形態においては2台のカメラ装置、8台の照明装置が設置された場合について説明したが、これらの台数は適宜変更可能である。ここで、カメラ装置が1台のみの場合には、上述した情報統合部の機能は設ける必要はない。 In this embodiment, the case where two camera devices and eight lighting devices are installed has been described. However, the number of these devices can be changed as appropriate. Here, when there is only one camera device, it is not necessary to provide the function of the information integration unit described above.
《第2実施形態》
〈第2実施形態による照明制御システムの構成〉
本発明の第2実施形態による照明制御システム2の構成について、図8を参照して説明する。
<< Second Embodiment >>
<Configuration of Lighting Control System according to Second Embodiment>
The configuration of the illumination control system 2 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施形態による照明制御システム2は、在室者の行動内容が異なる複数の種別のエリア、例えば在室者が停滞してPC操作等に利用するデスクが設置されるデスクエリアB1およびB2と、在室者が歩行により移動する通路エリアB3とからなるエリアB0を管理対象エリアとし、これらの管理対象エリアを撮影する少なくとも1台のカメラ装置10(図示せず)と、デスクエリアB1に設置された照明装置20−11〜20−14と、デスクエリアB2に設置された照明装置20−15〜20−18と、通路エリアB3に設置された照明装置20−19〜20−22と、これらのカメラ装置10および照明装置20−1〜20−8にLAN等のネットワーク30を介して接続された中央管理サーバ40(図示せず)とを備える。
The lighting control system 2 according to the present embodiment has a plurality of types of areas in which the resident's action contents are different, for example, desk areas B 1 and B 2 in which desks used for PC operations etc. due to stagnation of the occupants are installed. And an area B 0 composed of a passage area B 3 where the occupant moves by walking as a management target area, and at least one camera device 10 (not shown) that captures these management target areas, a desk area and lighting device 20-11~20-14 installed in B 1, the lighting device 20-15~20-18 placed desk area B 2, the illumination device 20-19~ installed in the passage area B 3 20-22, and a central management server 40 (not shown) connected to the
各カメラ装置10、照明装置20−11〜20−22、中央管理サーバ40の機能は第1実施形態において説明した照明制御システム1と同様であるため、詳細な説明は省略する。
Since the functions of each
〈第2実施形態による照明制御システムの動作〉
本実施形態による照明制御システム2では、第1実施形態と同様に、まず図4のステップS1〜S7までの処理が実行される。
<Operation of Lighting Control System According to Second Embodiment>
In the illumination control system 2 according to the present embodiment, the processes from Steps S1 to S7 in FIG. 4 are first executed as in the first embodiment.
次に、情報統合部42で統合された在室者の位置座標情報と、行動内容情報取得部43で取得された在室者の行動内容情報と、照明制御部44に保持された予め保持した各照明装置20−11〜20−22の位置座標情報とに基づいて、各照明装置20−11〜20−22の光量を制御するための照度制御量が照明制御部44において算出される。
Next, the position coordinate information of the occupants integrated by the
照明制御部44で実行される照明制御量の算出処理について説明する。本実施形態において照明制御部44には予め、管理対象エリアにおける位置座標とエリア種別の対応関係と、管理対象エリアの種別であるエリア種別ごとに、在室者の行動内容ごとの必要光量を示すデータベースが保持されている。
An illumination control amount calculation process executed by the
そして照明制御量が算出される際はまず、このデータベースが参照されてそれぞれの在室者のいる位置座標情報に対応するエリア種別が特定され、この特定されたエリア種別におけるそれぞれの在室者の行動内容に対応する必要光量が取得され、さらにそれぞれの在室者の位置座標情報に基づいて管理対象エリアB0内の場所ごとの必要光量が算出される。 When the lighting control amount is calculated, first, the database is referred to identify the area type corresponding to the position coordinate information of each occupant, and each occupant in the specified area type is identified. The necessary light quantity corresponding to the action content is acquired, and the necessary light quantity for each place in the management target area B 0 is calculated based on the position coordinate information of each occupant.
そして、算出された場所(在室者の位置を含む)ごとの必要光量を満たすとともに照明装置20−11〜20−22の消費電力量の合計が最低になるように、各照明装置20−11〜20−22の位置座標情報に基づいて各照明装置20−11〜20−22の照度制御量が算出される。 And each lighting device 20-11 is satisfy | filled so that the required light quantity for every calculated place (a person's position is included) and the total of the power consumption of lighting device 20-11-20-22 may become the minimum. Based on the position coordinate information of ˜20-22, the illuminance control amount of each of the lighting devices 20-11 to 20-22 is calculated.
例えば、通路エリアB3にのみ歩行中の在室者が存在し、デスクエリアB1、B2には在室者が存在しない場合には、在室者の歩行の安全を確保するため全照明装置20−11〜20−22の光量を均一に高くするように照度制御量が算出され、デスクエリアB1、B2にのみPC作業中の在室者が存在し通路エリアB3には在室者が存在しない場合には、在室者の位置座標付近の照明装置20−11、20−14、20−15、20−16、20−17の光量を高くし、デスクエリアB1、B2内の在室者が存在しない位置座標付近の照明装置20−12、20−13、20−18、および通路エリアB3内の照明装置20−19〜20−22の光量を均一に低くするように照度制御量が算出される。 For example, if there are people who are walking only in the passage area B 3 and there are no people in the desk areas B 1 and B 2 , all lights are used to ensure the safety of the people walking. The illuminance control amount is calculated so that the amount of light of the devices 20-11 to 20-22 is uniformly increased, and there are occupants in the PC working only in the desk areas B 1 and B 2 and in the passage area B 3. When the room occupants do not exist, the light amounts of the lighting devices 20-11, 20-14, 20-15, 20-16, and 20-17 near the position coordinates of the room occupants are increased, and the desk areas B 1 and B uniformly low amount of illumination device 20-19~20-22 of the illumination device 20-12,20-13,20-18, and passage area B 3 in the vicinity of the position coordinates of occupants in 2 does not exist As described above, the illumination control amount is calculated.
これはタスク・アンビエント照明と呼ばれる照明制御であり、在室者の利便性を損なうことなく、管理対象エリア全体の消費電力量を抑えることができる。 This is a lighting control called task / ambient lighting, and the power consumption of the entire management target area can be suppressed without impairing the convenience of the occupants.
算出された照度制御量は、制御指示としてそれぞれ該当する照明装置20−1〜20−8に送信される。 The calculated illuminance control amount is transmitted as a control instruction to the corresponding lighting devices 20-1 to 20-8.
以上の第2実施形態によれば、エリアごとに適した照明制御を行うことができるため、さらに在室者の利便性が向上するとともに高い省エネルギー効果を得ることができる。 According to the second embodiment described above, since lighting control suitable for each area can be performed, the convenience of the occupants can be further improved and a high energy saving effect can be obtained.
上述した本実施形態においては、照明制御部44には予め、管理対象エリアにおける位置座標とエリア種別の対応関係と、管理対象エリアの種別であるエリア種別ごとに、行動内容ごとの必要光量を示すデータベースが保持されている場合について説明したが、カメラ装置10−1、10−2により所定期間撮影された映像から複数の在室者の移動軌跡情報を累積することにより学習し、管理対象エリア内のデスクエリアと通路エリアとを自動で設定するようにしてもよい。
In the present embodiment described above, the
移動軌跡情報は、例えば在室者の位置座標を取得する度に(例えば1秒間隔)、直前に取得した在室者の位置座標と比較を行い、位置座標の近い在室者同士を対応付けて同一人物であると判断し、この処理を連続して行うことで得ることができる。 The movement trajectory information is compared with the position coordinates of the occupants acquired immediately before, for example, every time the position coordinates of the occupants are acquired (for example, at intervals of 1 second), and the occupants with close position coordinates are associated It can be obtained by determining that they are the same person and performing this process continuously.
例えば、図9に示すように、在室者の歩行による移動軌跡が多く検出されるエリアB2は通路エリアとし、在室者の移動軌跡に対して滞留が多く検出されるか、もしくはPC操作等を行っていることが多く検出されるエリアB1およびB2はデスクエリアとして判断することで、管理対象エリア内をデスクエリアと通路エリアとに分けて設定することができる。 For example, as shown in FIG. 9, an area B 2 where a large amount of movement trajectory due to the occupant's walk is detected is a passage area, and a large amount of stay is detected with respect to the occupant's movement trajectory, or PC operation By determining the areas B 1 and B 2 that are frequently detected as being the desk area, the management target area can be divided into the desk area and the passage area.
《第3実施形態》
〈第3実施形態による照明制御システムの構成〉
本発明の第3実施形態による照明制御システム3は、カメラ装置10が在室者識別判定機能を有する他は、第1実施形態または第2実施形態による照明制御システムの構成と同様であるため、同一機能を有する構成部については詳細な説明は省略する。
<< Third Embodiment >>
<Configuration of Lighting Control System according to Third Embodiment>
The illumination control system 3 according to the third embodiment of the present invention is the same as the configuration of the illumination control system according to the first embodiment or the second embodiment, except that the
本実施形態においてカメラ装置10は、撮影した画像情報から在室者の位置座標情報および行動内容情報を生成する他、在室者識別判定機能により在室者を識別して在室者識別情報を生成し、位置座標情報、行動内容情報とともにネットワーク30を介して中央管理サーバ40に送信する。
In the present embodiment, the
この在室者識別判定は、例えば撮影した画像情報を解析することにより取得した在室者の顔部分画像の特徴、または在室者の歩行動作の特徴に基づいて識別するなど、バイオメトリクス認証を用いる方法、または入口に設置されたICカード等による認証装置から在室者の認証情報を取得するとともに、撮影した映像情報からこの在室者の動きを追跡して当該認証情報を関連付けることで識別する方法等により実行される。 This occupant identification determination is performed by biometric authentication such as identification based on the characteristics of the face partial image of the occupant acquired by analyzing the captured image information or the characteristics of the gait movement of the occupant. Identification by acquiring the occupant's authentication information from the authentication method using the IC card or the like installed at the entrance, and tracking the occupant's movement from the captured video information and associating the authentication information This method is executed by a method or the like.
〈第3実施形態による照明制御システムの動作〉
本実施形態による照明制御システム3では、第1実施形態と同様に、まず図4のステップS1〜S7までの処理が実行される。
<Operation of Lighting Control System According to Third Embodiment>
In the illumination control system 3 according to the present embodiment, the processes from Steps S1 to S7 in FIG. 4 are first executed as in the first embodiment.
次に、情報統合部42で統合された在室者の位置座標情報と、行動内容情報取得部43で取得された在室者の行動内容情報と、から、照明制御部44に保持された予め保持した各照明装置の位置座標情報とに基づいて、各照明装置の光量を制御するための照度制御量が照明制御部44において算出される。
Next, from the position coordinate information of the occupant integrated by the
照明制御部44で実行される照明制御量の算出処理について説明する。本実施形態において照明制御部44には予め、図10に示すような行動内容ごと、および予め設定された在室者ごとの必要光量を示すデータベースが保持されており、照度制御量が算出される際はまず、このデータベースが参照されてそれぞれの在室者の行動内容に対応する必要光量が算出され、さらにそれぞれの在室者の位置座標情報に基づいて管理対象エリアA0内の場所ごとの必要光量が算出される。
An illumination control amount calculation process executed by the
図10には、行動内容ごとおよび在室者ごとに、当該照明装置において最大光量を100としたときの必要光量が示されており、在室者αに対しては、行動内容「歩行」の場合の必要光量は50%、行動内容「読書」の場合の必要光量は80%、行動内容「書き物」の場合の必要光量は100%、行動内容「PC作業」の場合の必要光量は70%として設定され、在室者Βに対しては、行動内容「歩行」の場合の必要光量は50%、行動内容「読書」の場合の必要光量は100%、行動内容「書き物」の場合の必要光量は100%、行動内容「PC作業」の場合の必要光量は50%として設定されていることが示されている。 FIG. 10 shows the necessary light amount when the maximum light amount is set to 100 in the lighting device for each action content and each occupant. For the occupant α, the action content “walking” is shown. The required amount of light in the case of the action content “reading” is 80%, the required amount of light in the case of the action content “written” is 100%, and the required amount of light in the case of the action content “PC work” is 70%. For a room occupant, the required light amount for the action content “walking” is 50%, the required light amount for the action content “reading” is 100%, and the necessary light amount for the action content “writing” It is shown that the light amount is set to 100%, and the necessary light amount for the action content “PC work” is set to 50%.
そして、算出された場所(各在室者の位置)ごとの必要光量を満たすとともに照明装置20−1〜20−8の消費電力量の合計が最低になるように、各照明装置の位置座標情報に基づいて各照明装置の照度制御量が算出される。 Then, the position coordinate information of each lighting device is such that the necessary light amount for each calculated place (position of each occupant) is satisfied and the total power consumption of the lighting devices 20-1 to 20-8 is minimized. Based on the above, the illuminance control amount of each lighting device is calculated.
以上の第3実施形態によれば、在室者ごとの好みに合わせて予め必要光量を設定することにより、さらに在室者の利便性を向上させたパーソナル照明制御を行うことができる。 According to the third embodiment described above, it is possible to perform personal lighting control that further improves the convenience of the occupants by setting the required light amount in advance according to the preference of each occupant.
《第4実施形態》
〈第4実施形態による照明制御システムの構成〉
本発明の第4実施形態による照明制御システム4の構成について、図11を参照して説明する。
<< 4th Embodiment >>
<Configuration of Lighting Control System according to Fourth Embodiment>
The configuration of the illumination control system 4 according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本発明の第4実施形態による照明制御システム4は、通路エリアC1を管理対象エリアとし、この通路エリアC1を撮影するカメラ装置10(図示せず)と、この通路エリアC1に設置された照明装置20−31〜20−34と、このカメラ装置10および照明装置20−1〜20−8にLAN等のネットワーク30を介して接続された中央管理サーバ40(図示せず)とを備える。
Fourth Embodiment lighting control system 4 according to the present invention, the passage area C 1 and the managed area, a
各カメラ装置10、照明装置20−31〜20−34、中央管理サーバ40の機能は第1実施形態において説明した照明制御システム1と同様であるため、詳細な説明は省略する。
Since the functions of each
〈第4実施形態による照明制御システムの動作〉
本実施形態による照明制御システム4では、第1実施形態と同様に、まず図4のステップS1〜S7までの処理が実行される。
<Operation of Lighting Control System According to Fourth Embodiment>
In the illumination control system 4 according to the present embodiment, the processes from Steps S1 to S7 in FIG. 4 are first executed as in the first embodiment.
次に、情報統合部42で統合された在室者の位置座標情報と、行動内容情報取得部43で取得された在室者の行動内容情報と、予め保持された各照明装置20−31〜20−34の位置座標情報とに基づいて、各照明装置20−31〜20−34の光量を制御するための照度制御量が照明制御部44において算出される。
Next, the position coordinate information of the occupants integrated by the
この照度制御量は、各照明装置20−31〜20−34と各在室者の位置座標との距離、および在室者の行動内容情報から取得されるか、もしくは過去の軌跡情報を累積して統計処理することによって得られる移動の傾向に基づいて算出され、例えば図11に示すように在室者X3が管理対象エリアC1内をP1からP2に向かって移動していることが行動内容情報から検知された場合、在室者X3の位置座標情報に近い照明装置20−31および20−32だけではなく、これから移動する可能性の高いと予測される方向にある照明装置20−33、20−34の光量も高くなるように算出される。 This illuminance control amount is acquired from the distance between each lighting device 20-31 to 20-34 and the position coordinates of each occupant and the action content information of the occupant, or accumulates past trajectory information. For example, as shown in FIG. 11, the occupant X 3 is moving from P 1 to P 2 in the management target area C 1 . If there sensed from the action content information, occupants X not only illuminating device 20-31 and 20-32 close to the position coordinate information of 3, the illumination device in a direction that is predicted to likely to move from now The light amounts 20-33 and 20-34 are also calculated to be high.
このように移動先の方向を予測して照明制御を行うことにより、在室者の歩行の安全を確保することができ、さらに在室者の利便性を向上させた照明制御を行うことができる。 By predicting the direction of the destination in this way and performing illumination control, it is possible to ensure the safety of walking of the occupant and to perform illumination control that further improves the convenience of the occupant. .
本実施形態においては、管理対象が一方向に形成された通路エリアC1である場合について説明したが、例えば図12に示すようにT字型に分岐されて形成された通路エリアC2においては、予め分岐点における複数の在室者の移動傾向を学習して照明制御部44に保持しておき、在室者X4がP3から分岐点に移動してきたときに、この学習結果から例えばP4へ向かう方向よりもP5に向かう方向のほうが移動する可能性が高いと予測し、P4へ向かう方向の照明装置20−37、20−38は光量を上げず、P5へ向かう方向の照明装置20−39、20−40の光量を上げるように、照明制御を行ってもよい。
In the present embodiment, the case where the management target is the passage area C 1 formed in one direction has been described, but for example, in the passage area C 2 formed by branching in a T shape as shown in FIG. The movement tendency of a plurality of occupants at the branch point is learned in advance and held in the
また他の形態として、カメラ装置10により撮影された画像情報から在室者の顔部分画像を抽出し、顔の向きを検知することにより歩行している在室者の向きの情報を取得し、この向きの情報に基づいて移動する可能性の高い方向を予測し、当該方向のみの照明装置の光量を上げるように照明制御を行ってもよい。
Moreover, as another form, it extracts the occupant's face partial image from the image information photographed by the
このように照明制御を行うことにより、在室者の歩行の安全を確保することができるとともに、さらに省エネルギー効果を高めることができる。 By performing the illumination control in this way, it is possible to ensure the safety of walking of the occupant and further enhance the energy saving effect.
《第5実施形態》
〈第5実施形態による照明制御システムの構成〉
本発明の第5実施形態による照明制御システム5は、カメラ装置10が、セキュリティ管理を行うセキュリティ動作モードとセキュリティ管理を行わない通常動作モードとを切り替える動作モード切り替え機能を有する他は、第1実施形態〜第4実施形態のいずれかによる照明制御システムの構成と同様であるため、同一機能を有する構成部については詳細な説明は省略する。
<< 5th Embodiment >>
<Configuration of Lighting Control System according to Fifth Embodiment>
The illumination control system 5 according to the fifth embodiment of the present invention is the first embodiment except that the
〈第5実施形態による照明制御システムの動作〉
本実施形態による照明制御システム5では、照明制御処理が実行される際に、カメラ装置10の動作モードが、所定の条件に基づいてセキュリティ管理を行うセキュリティ動作モードとセキュリティ管理を行わない通常動作モードとの間で切り替えられる。
<Operation of Lighting Control System According to Fifth Embodiment>
In the illumination control system 5 according to the present embodiment, when the illumination control process is executed, the operation mode of the
この所定の条件とは、時間帯、入力指示の有無、または管理対象エリアの予約システムなどのスケジュール管理システムから取得される情報等に基づいて設定される。 The predetermined condition is set based on a time zone, presence / absence of an input instruction, information acquired from a schedule management system such as a reservation system in a management target area, or the like.
例えば、カメラ装置10に内蔵された計時装置に基づいて、夜間の時間帯であると判断されたときはセキュリティ動作モードに切り替えられ、昼間の時間帯であると判断されたときは通常動作モードに切り替えられるように設定される。また、デフォルト状態では通常動作モードに設定され、外部から管理者等の操作によりセキュリティ動作モードへの切り替え指示が入力されたときセキュリティ動作モードに切り替えられるように設定される。また、スケジュール管理システムにより管理対象エリアの使用予約が入っているときには通常動作モードに切り替えられ、使用予約が入っていないときにはセキュリティ動作モードに切り替えられるように設定される。
For example, based on a timing device built in the
そして、セキュリティ動作モードに切り替えられたときには、撮影された画像情報から管理対象エリアに在室者が存在することが検知されると当該在室者が不審者である可能性があると判断され、この撮影された画像情報が自装置内に記憶されるかまたは、照明制御装置等の外部の装置に記憶されるように、もしくは人間が映像の監視を行う監視センター等に送信するように出力される。 And when it is switched to the security operation mode, when it is detected from the captured image information that a resident is present in the management target area, it is determined that the resident may be a suspicious person, The captured image information is stored in the device itself, or output to be stored in an external device such as a lighting control device, or transmitted to a monitoring center or the like where a human monitors images. The
以上の第5実施形態によれば、夜間や使用の予定がない場所で在室者が検知されたときに、当該在室者の画像情報を記憶しておくことで、セキュリティ管理能力を向上させることができる。 According to the above fifth embodiment, when a occupant is detected at night or in a place where no use is planned, the image management information of the occupant is stored, thereby improving the security management capability. be able to.
《第6実施形態》
〈第6実施形態による照明制御システムの構成〉
本発明の第6実施形態による照明制御システム6の構成について、図13を参照して説明する。
<< 6th Embodiment >>
<Configuration of Lighting Control System according to Sixth Embodiment>
The configuration of the illumination control system 6 according to the sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本発明の第6実施形態による照明制御システム6は、エリアDを管理対象エリアとし、このエリアDを撮影するカメラ装置10と、このエリアDに設置された照明装置20−41〜20−44と、このエリアDへの入口の外側に設置された人感センサ50または認証装置60と、カメラ装置10、照明装置20−41〜20−44、および、人感センサ50または認証装置60にLAN等のネットワーク30を介して接続された中央管理サーバ40(図示せず)とを備える。
The illumination control system 6 according to the sixth embodiment of the present invention has an area D as a management target area, a
各カメラ装置10、照明装置20−41〜20−44、中央管理サーバ40の機能は第1実施形態において説明した照明制御システム1と同様であるため、詳細な説明は省略する。
Since the functions of the
人感センサ50は、赤外線センサ、超音波センサ、距離センサなどであり、近接空間の温度、圧力、光、音波、電磁波等の環境変化から人間の在・不在を検知する。
The
認証装置60は、RFID(Radio Frequency Identification)タグやICカードリーダを用いた装置であり、入場しようとする人の操作により人間の存在を検知する。 The authentication device 60 is a device using an RFID (Radio Frequency Identification) tag or an IC card reader, and detects the presence of a human by an operation of a person who intends to enter.
〈第6実施形態による照明制御システムの動作〉
本実施形態による照明制御システム6では、管理対象のエリアDの入口の外側に入場しようとする人が近づいたことが人感センサ50で検知されたとき、またはエリアDの入口の認証装置60が操作されたことにより入場しようとする人がいることが検知されたときに、エリアD内の照明装置20−41〜20−44(または入口に近い照明装置20−42および20−44のみ)の光量が高くなるように中央管理サーバ40により制御される。
<Operation of Lighting Control System According to Sixth Embodiment>
In the lighting control system 6 according to the present embodiment, when the
以上の第6実施形態によれば、周囲の照度の影響が少ない赤外線センサ、超音波センサ、距離センサなどを管理対象エリアの入口付近に設置することにより、夜間などカメラ装置では人間の在・不在の検知性能が低下するときにも、入場者の安全を確保するとともに利便性を高めることができる。また、照明装置が点灯することにより、カメラ装置の撮影に必要な照度を確保することができる。 According to the sixth embodiment described above, by installing an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a distance sensor, or the like that is less affected by ambient illuminance near the entrance of the management target area, there is no human presence or absence in the camera device such as at night. Even when the detection performance is reduced, the safety of the visitors can be ensured and the convenience can be enhanced. Further, when the lighting device is turned on, the illuminance necessary for photographing by the camera device can be ensured.
エリアDに入場した後は、第1実施形態〜第5実施形態に示したように照明制御を行うことで、在室者の歩行の安全を確保し、省エネルギー効果の高い制御を行うことができる。 After entering the area D, by performing illumination control as shown in the first to fifth embodiments, it is possible to ensure the safety of walking of the occupants and perform control with high energy saving effect. .
《第7実施形態》
〈第7実施形態による照明制御システムの構成〉
本発明の第7実施形態による照明制御システム7は、第1実施形態〜第6実施形態による照明制御システムのいずれかの構成と同様であるため、同一機能を有する構成部については詳細な説明は省略する。
<< 7th Embodiment >>
<Configuration of Lighting Control System according to Seventh Embodiment>
Since the lighting control system 7 according to the seventh embodiment of the present invention is the same as the configuration of any one of the lighting control systems according to the first to sixth embodiments, a detailed description of components having the same functions is provided. Omitted.
本実施形態においてカメラ装置10は、撮影した画像情報から在室者の位置座標情報および行動内容情報を生成する他、マーカ判定機能により在室者の行ったジェスチャや在室者が提示した提示物等をマーカ情報として判定してマーカ判定情報を生成し、位置座標情報、行動内容情報とともにネットワーク30を介して中央管理サーバ40に送信する。
In the present embodiment, the
このマーカ判定は、例えば予めマーカ画像を学習することで保持しておき、在室者の位置座標の近傍で学習したマーカ画像と類似度の高い部分画像が検出されたときに当該マーカを提示したと判定するか、もしくは予め人間が特定のジェスチャを行ったときの映像情報における輝度値変化を学習することで保持しておき、この輝度値変化に近い変化を検出したときに当該ジェスチャが行われたと判定する。 This marker determination is held by, for example, learning a marker image in advance, and the marker is presented when a partial image having a high similarity to the marker image learned in the vicinity of the position coordinates of the occupant is detected. Or by previously learning a luminance value change in video information when a human performs a specific gesture, and the gesture is performed when a change close to the luminance value change is detected. It is determined that
〈第7実施形態による照明制御システムの動作〉
本実施形態による照明制御システム7では、第1実施形態と同様に、まず図4のステップS1〜S7までの処理が実行される。
<Operation of Lighting Control System According to Seventh Embodiment>
In the illumination control system 7 according to the present embodiment, the processes from Steps S1 to S7 in FIG. 4 are first executed as in the first embodiment.
次に、情報統合部42で統合された在室者の位置座標情報と、行動内容情報取得部43で取得された在室者の行動内容情報と、から、照明制御部44に保持された予め保持した各照明装置の位置座標情報とに基づいて、各照明装置の光量を制御するための照度制御量が照明制御部44において算出される。
Next, from the position coordinate information of the occupant integrated by the
照明制御部44で実行される照明制御量の算出処理について説明する。本実施形態において照明制御部44には、予め設定されたジェスチャやマーカごとの必要光量もしくは光量の上昇または下降を示すデータベースが保持されている。
An illumination control amount calculation process executed by the
そして、照度制御量が算出される際にこのデータベースが参照され、カメラ装置10で撮影された映像情報から当該在室者がデータベースに情報が保持されたジェスチャを行ったと判定されたとき、または当該在室者により提示物が提示されたと判定されたときに、それぞれのジェスチャまたは提示物等のマーカに対応する必要光量が算出される。
Then, when the illumination control amount is calculated, this database is referred to, and when it is determined from the video information captured by the
以上の第7実施形態によれば、例えば在室者が手を上げるジェスチャを行うことで照明の光量を高くしたり、在室者が特定色のカードを提示することで照明の光量を低くしたりすることができ、在室者の行動により容易に照明制御を行うことができる。 According to the seventh embodiment described above, for example, the occupant raises the amount of illumination by performing a gesture of raising his hand, or the occupant presents a specific color card to reduce the amount of illumination. Lighting control can be easily performed according to the actions of the occupants.
またこのデータベースの情報を在室者ごとに設定することにより、各在室者にきめ細かに対応したパーソナル照明制御を行うことが可能になる。 In addition, by setting the information in this database for each occupant, it is possible to perform personal lighting control that closely corresponds to each occupant.
例えば、ある在室者が手を挙げるジェスチャを行って照明の光量を高くした後に、この在室者が他のエリアに移動したときにも、この行動の履歴が参照されて移動先においても高めの光量になるように制御することができる。 For example, when a resident moves to another area after performing a gesture of raising a hand to increase the amount of light, the behavior history is referred to and the destination is increased. It is possible to control so that the light quantity becomes.
《第8実施形態》
〈第8実施形態による照明制御システムの構成〉
本発明の第8実施形態による照明制御システム8の構成について、図14を参照して説明する。
<< Eighth Embodiment >>
<Configuration of Lighting Control System according to Eighth Embodiment>
The configuration of the illumination control system 8 according to the eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本発明の第8実施形態による照明制御システム8は、データベースサーバ70がネットワーク30に接続されている他は、図1に示す照明制御システムの構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
Since the lighting control system 8 according to the eighth embodiment of the present invention is the same as the configuration of the lighting control system shown in FIG. 1 except that the
データベースサーバ70は、管理対象エリアにおける在室者の検知結果情報、移動軌跡情報、照明制御履歴情報、カメラ装置により撮影された画像情報や映像情報等を、中央管理サーバ40から取得して蓄積する。
The
〈第8実施形態による照明制御システムの動作〉
本実施形態による照明制御システム3では、第1実施形態〜第7実施形態において説明した処理により中央管理サーバ40で取得された管理対象エリアにおける在室者の検知結果情報、移動軌跡情報、照明制御履歴情報、カメラ装置により撮影された画像情報や映像情報等が蓄積される。
<Operation of Lighting Control System According to Eighth Embodiment>
In the lighting control system 3 according to the present embodiment, the detection result information, movement trajectory information, and lighting control of the occupants in the management target area acquired by the
そして、中央管理サーバ40またはネットワーク30に接続された表示装置(図示せず)からの要求によりこれらの中の所望の情報が取得されて表示され、管理者や在室者に提供される。
Then, in response to a request from a
管理者や在室者は、これらの情報を閲覧することにより、照明制御の動作確認や省エネルギー効果の確認をすることができる。 Administrators and occupants can check the operation of lighting control and the energy saving effect by browsing these information.
本実施形態においてデータベースサーバ70は中央管理サーバ40とは別装置としてネットワーク30に接続された場合について説明したがこれには限定されず、中央管理サーバ40に内蔵されるように構成してもよい。また、中央管理サーバ40に替えて、位置情報取得部41の機能および情報統合部42の機能が内蔵された情報統合装置と、行動内容情報取得部43の機能および照明制御部44の機能が内蔵された照明制御装置とが設置された場合には、この情報統合装置または照明制御装置のいずれかにデータベースサーバの機能を内蔵するように構成してもよい。
In the present embodiment, the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1〜8…照明制御システム
10−1、10−2…カメラ装置
20−1〜20−8、20−11〜20−22、20−31〜20−44…照明装置
30…ネットワーク
40…中央管理サーバ
41…位置情報取得部
42…情報統合部
43…行動内容情報取得部
44…照明制御部
50…人感センサ
60…認証装置
70…データベースサーバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1-8 ... Lighting control system 10-1, 10-2 ... Camera apparatus 20-1-20-8, 20-11-20-22, 20-31-20-44 ...
Claims (9)
前記人感センサで検知した人の位置と行動内容を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得される人の位置に係るエリアを特定するエリア特定手段と、
前記エリア特定手段により特定されるエリアに関係する、人の行動内容に応じた必要光量に関する情報を保持する必要光量情報保持手段と、
前記情報取得手段により取得された人の行動内容に応じた必要光量に関する情報を前記必要光量情報保持手段より取得し、取得した情報に基づいて前記照明装置の照度制御量を算出する照度制御量算出手段と、
前記照度制御量算出手段により算出した照度制御量に基づき前記照明装置を制御する照明装置制御手段と、
を備えることを特徴とする照明制御装置。 In a lighting control device that controls a lighting device that illuminates an arbitrary place in a plurality of predetermined areas using a human sensor that detects a person,
Information acquisition means for acquiring the position and action content of the person detected by the human sensor;
Area specifying means for specifying an area related to the position of the person acquired by the information acquiring means;
Necessary light quantity information holding means for holding information related to the necessary light quantity according to the action content of a person related to the area specified by the area specifying means;
Illumination control amount calculation for acquiring information on the necessary light amount according to the action content of the person acquired by the information acquisition unit from the necessary light amount information holding unit, and calculating the illuminance control amount of the lighting device based on the acquired information Means,
Illumination device control means for controlling the illumination device based on the illumination control amount calculated by the illumination control amount calculation means;
An illumination control device comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載の照明制御装置。 The illuminance control amount calculation means predicts the direction of the person to be monitored based on the information acquired by the information acquisition means, and increases the light amount of the lighting device in the predicted direction. The lighting control apparatus according to claim 1 , wherein:
ことを特徴とする請求項1に記載の照明制御装置。 The illuminance control amount calculation means acquires information on the direction of the person related to the monitoring based on the information acquired by the information acquisition means, and based on the information on the direction, the direction of the movement destination of the person related to the monitoring The illumination control device according to claim 1 , wherein the illumination control amount is calculated so as to increase the light amount of the illumination device in the predicted direction .
ことを特徴とする請求項1に記載の照明制御装置。 Wherein the plurality of predetermined areas, accumulated on the basis of the information acquired by the information acquiring means, to claim 1, characterized in <br/> be set on the basis of the movement trajectory information of the person according to the monitoring The lighting control device described.
前記必要光量情報保持手段は、前記エリア特定手段により特定されるエリアに関係する、監視に係る人ごとの行動内容に応じた必要光量に関する情報を保持し、
前記照度制御量算出手段は、前記エリア特定手段により特定されるエリアに関係する、前記情報取得手段で取得される在室者識別情報で示される人の行動内容に応じた必要光量に関する情報を前記必要光量情報保持手段より取得し、取得した情報に基づいて前記照明装置の照度制御量を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の照明制御装置。 The information acquisition means acquires occupant identification information for identifying a person detected by the human sensor,
The required light quantity information holding means holds information related to the required light quantity according to the action content for each person related to monitoring, related to the area specified by the area specifying means,
The illuminance control amount calculation means relates to the area specified by the area specifying means, information relating to the necessary light quantity according to the action content of the person indicated by the occupant identification information acquired by the information acquisition means, The illumination control device according to claim 1 , wherein the illumination control device is obtained from a necessary light amount information holding unit, and an illuminance control amount of the illumination device is calculated based on the obtained information .
監視に係る人の位置と行動内容を取得する情報取得手段と、 Information acquisition means for acquiring the position and action content of the person involved in monitoring;
前記情報取得手段により取得される人の位置に係るエリアを特定するエリア特定手段と、 Area specifying means for specifying an area related to the position of the person acquired by the information acquiring means;
前記エリア特定手段により特定されるエリアに関係する、人の行動内容に応じた必要光量に関する情報を保持する必要光量情報保持手段と、 Necessary light quantity information holding means for holding information related to the necessary light quantity according to the action content of a person related to the area specified by the area specifying means;
前記情報取得手段で取得された人の行動内容に応じた必要光量に関する情報を前記必要光量情報保持手段より取得し、取得した情報に基づいて前記照明装置の照度制御量を算出する照度制御量算出手段と、 Illumination control amount calculation for acquiring information on the necessary light amount according to the action content of the person acquired by the information acquisition unit from the necessary light amount information holding unit and calculating the illuminance control amount of the lighting device based on the acquired information Means,
前記照度制御量算出手段により算出した照度制御量に基づき前記照明装置を制御する照明装置制御手段と、 Illumination device control means for controlling the illumination device based on the illumination control amount calculated by the illumination control amount calculation means;
を具備する照明制御装置に接続される人感センサにおいて、In a human sensor connected to a lighting control device comprising:
各前記所定エリア内から、監視に係る人の位置と行動内容を取得し、前記各照明装置の照度制御量算出のために前記照明制御装置に送信する監視対象者情報取得手段を有する From each said predetermined area, it has a monitoring subject information acquisition means which acquires a person's position and action contents concerning monitoring, and transmits to the lighting control device for illuminance control amount calculation of each lighting device
ことを特徴とする人感センサ。A human sensor characterized by that.
前記人感センサで検知した人の位置と行動内容を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップにより取得される人の位置に係るエリアを特定するエリア特定ステップと、
前記エリア特定ステップにより特定されるエリアに関係する、人の行動内容に応じた必要光量に関する情報を保持する必要光量情報保持ステップと、
前記情報取得ステップにより取得された人の行動内容に応じた必要光量に関する情報を前記必要光量情報保持ステップにより保持した情報から取得し、取得した情報に基づいて前記照明装置の照度制御量を算出する照度制御量算出ステップと、
前記照度制御量算出ステップにより算出した照度制御量に基づき前記照明装置を制御する照明装置制御ステップと、
を有することを特徴とする照明制御方法。 A lighting control device that controls a lighting device that illuminates an arbitrary place in a plurality of predetermined areas using a human sensor that detects a person,
An information acquisition step of acquiring the position and action content of the person detected by the human sensor;
An area specifying step for specifying an area related to the position of the person acquired by the information acquiring step;
A required light quantity information holding step for holding information related to the required light quantity according to the action content of the person related to the area specified by the area specifying step;
Information relating to the necessary light quantity according to the action content of the person obtained in the information obtaining step is obtained from the information held in the necessary light quantity information holding step , and the illuminance control amount of the lighting device is calculated based on the obtained information. Illumination control amount calculation step;
An illumination device control step for controlling the illumination device based on the illumination control amount calculated by the illumination control amount calculation step;
A lighting control method comprising:
前記人感センサで検知した人の位置と行動内容を取得する情報取得機能と、
前記情報取得機能により取得される人の位置に係るエリアを特定するエリア特定機能と、
前記エリア特定機能により特定されるエリアに関係する、人の行動内容に応じた必要光量に関する情報を保持する必要光量情報保持機能と、
前記情報取得機能により取得された人の行動内容に応じた必要光量に関する情報を前記必要光量情報保持機能により保持した情報から取得し、取得した情報に基づいて前記照明装置の照度制御量を算出する照度制御量算出機能と、
前記照度制御量算出機能により算出した照度制御量に基づき前記照明装置を制御する照明装置制御機能と、
を実行させるための照明制御用プログラム。 A lighting control device that controls a lighting device that illuminates an arbitrary place in a plurality of predetermined areas using a human sensor that detects a person,
An information acquisition function for acquiring the position and action content of the person detected by the human sensor;
An area specifying function for specifying an area related to the position of the person acquired by the information acquiring function;
A necessary light quantity information holding function for holding information related to the required light quantity according to the action content of a person related to the area specified by the area specifying function;
The information on the necessary light quantity according to the action content of the person acquired by the information acquisition function is acquired from the information held by the required light quantity information holding function , and the illuminance control amount of the lighting device is calculated based on the acquired information Illuminance control amount calculation function,
An illumination device control function for controlling the illumination device based on the illumination control amount calculated by the illumination control amount calculation function;
Lighting control program to execute.
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