JP5842464B2 - Liquid ejector - Google Patents
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Description
本発明は、液体噴射装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus.
液体噴射装置の一例であるインクジェット式プリンターは、液体噴射ヘッドを設けたキャリッジを往復移動させながら、支持部に沿って搬送される用紙などの記録媒体に液体噴射ヘッドからインクを噴射して画像を形成する。このようなインクジェット式プリンターには、キャリッジに発光ダイオードなどの発光部とフォトトランジスターなどの受光部を設け、発光部から支持部側に照射され、反射された反射光を受光部によって受光し、搬送される用紙の端部の位置を検出するものがある。 An ink jet printer, which is an example of a liquid ejecting apparatus, ejects ink from a liquid ejecting head onto a recording medium such as a sheet conveyed along a support portion while reciprocating a carriage provided with the liquid ejecting head. Form. In such an ink jet printer, a light emitting part such as a light emitting diode and a light receiving part such as a phototransistor are provided on a carriage, and the reflected light irradiated from the light emitting part to the support part side is received by the light receiving part and conveyed. Some of them detect the position of the edge of the sheet to be printed.
図１１は、従来の支持部５３に沿って搬送される用紙Ｓの位置に対応する、受光部５２の出力電圧を示すグラフである。図１１は、発光部５１と受光部５２を設けたキャリッジ５０を移動方向Ｄ１に移動させながら、支持部５３に沿って搬送される用紙Ｓに対して、発光部５１から照射し、反射された反射光を受光部５２によって受光したときの受光部５２の出力電圧を示す。
FIG. 11 is a graph showing the output voltage of the
用紙Ｓ外である支持部５３によって反射される位置では、出力電圧における最大値ＶＨを示す。用紙Ｓ上で反射される位置では、出力電圧における最小値ＶＰを示す。用紙Ｓの図面左右方向における両端部側では、用紙Ｓ外から用紙Ｓ上に向かってそれぞれ傾斜角度を有して最大値ＶＨから最小値ＶＰに低下する。
At the position reflected by the
閾値ＶＳを、例えば、最大値ＶＨの５０％の値とする。インクジェット式プリンターは、受光部５２の出力電圧が閾値ＶＳと同じ値となる位置を用紙Ｓの端部として検出する。図１１の実線に示すように、受光部５２の出力電圧のグラフにおいて、出力電圧と閾値ＶＳとが交わる付近は傾斜している。そのため、用紙Ｓの両端部において、閾値ＶＳに基づいて検出した位置と実際に置かれた用紙Ｓの端部の位置との位置ずれ量Ｌ１０，Ｌ１１が生じる。
The threshold value VS is set to, for example, 50% of the maximum value VH. The ink jet printer detects the position where the output voltage of the
そのため、インクジェット式プリンターは、位置ずれ量Ｌ１０，Ｌ１１に基づいて、閾値ＶＳから得られた用紙Ｓの端部の位置を補正する。しかし、インクジェット式プリンターを長期間にわたって使用すると、キャリッジ５０に備えられた液体噴射ヘッド（不図示）からのインクの噴射によって発生したインクミストが受光部５２に付着するため、破線に示すように受光部５２から出力される出力電圧における閾値ＶＳと交差する付近の傾斜角度が変化してしまう。そのため、用紙Ｓの両端部において、閾値ＶＳに基づいて検出した位置と実際に置かれた用紙Ｓの端部の位置との位置ずれ量Ｌ２０，Ｌ２１が生じる。
Therefore, the ink jet printer corrects the position of the end portion of the paper S obtained from the threshold value VS based on the positional deviation amounts L10 and L11. However, when an ink jet printer is used for a long period of time, ink mist generated by ink ejection from a liquid ejecting head (not shown) provided in the
例えば、特許文献１では、受光部としてのセンサーによって、用紙上で検出された検出量と、用紙外で検出された検出量とに基づいて、検出量の閾値を決定する方法が開示されている。しかしながら、特許文献１では、閾値によって検出された用紙の端部の位置を補正する方法が開示されてはいない。
For example,
そこで、予めインクジェット式プリンターを長期間にわたって使用し、位置ずれ量を測定し、測定された位置ずれ量に基づいて、用紙の端部の位置を補正する方法が考えられる。図１２は、従来の印刷枚数と印刷枚数における位置ずれ量を示すグラフで、予めインクジェット式プリンターによって長期間使用したときの、印刷枚数と印刷枚数における位置ずれ量を測定したグラフである。 Therefore, a method is conceivable in which an ink jet printer is used in advance for a long period of time, the amount of positional deviation is measured, and the position of the edge of the paper is corrected based on the measured amount of positional deviation. FIG. 12 is a graph showing the number of printed sheets and the amount of misalignment in the number of printed sheets, and is a graph in which the number of printed sheets and the amount of misalignment in the number of printed sheets are measured in advance when used for a long time with an ink jet printer.
印刷枚数の増加に伴って、受光部５２に付着するインクミストの量が増えるため、図１２に示すように、用紙Ｓの端部の位置ずれ量が変化する。使用者によって使用される個々のインクジェット式プリンターにおいて、所定の印刷枚数に到達すると、図１２の予め測定された印刷枚数と位置ずれ量との関係に基づいて、受光部５２の出力電圧と閾値ＶＳによって得られた用紙Ｓの端部の位置を補正するようにすればよい。
As the number of printed sheets increases, the amount of ink mist adhering to the
しかしながら、予め、位置ずれ量を測定するために使用したインクジェット式プリンターと、使用者が個々に使用するインクジェット式プリンターでは、印刷条件が異なる。例えば、液体噴射ヘッドのノズル形成面と支持部５３との間の距離が異なるため、インクが液体噴射ヘッドから用紙Ｓまでに到達するまでの距離が異なる。また、液体噴射ヘッドから噴射されるインクの噴射速度が異なる。あるいは、用紙Ｓに形成される画像が異なったり、印刷密度が異なったりする。そのため、使用者が個々に使用するインクジェット式プリンターごとに、受光部５２の閾値ＶＳから得られた用紙Ｓの端部の位置ずれ量を、図１２の予め測定された印刷枚数と位置ずれ量との関係に基づいて補正することができない。従って、使用者が個々に使用するインクジェット式プリンターの受光部の劣化度に応じて用紙Ｓの端部の位置を補正することができないという課題がある。
However, printing conditions are different between an ink jet printer used in advance for measuring the amount of positional deviation and an ink jet printer individually used by a user. For example, since the distance between the nozzle formation surface of the liquid ejecting head and the
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.
［適用例１］ 液体噴射領域と、搬送方向に搬送され、前記液体噴射領域に搬送された記録媒体に向かって液体を噴射する液体噴射ヘッドを有し、前記搬送方向と交わる移動方向に往復移動するキャリッジと、前記液体噴射領域より上流で、かつ前記キャリッジの移動方向に沿って前記キャリッジの移動領域と一部と重なり、前記記録媒体を支持するリブと、前記リブよりも低い位置で形成され前記記録媒体の端部位置が検出される端部位置被検知部と、前記リブと前記端部位置被検知部との間の高さの位置で前記記録媒体の端部位置の補正に用いられる端部位置補正用被検知部とを備えた支持部と、前記キャリッジの前記支持部と対向する位置に備えられた、光を照射する発光部と前記光の反射光を受光し出力電圧として出力する受光部と、前記支持部の前記端部位置被検知部に対して前記発光部から照射し、前記受光部によって出力された第１の出力電圧を閾値と比較し、前記記録媒体の端部を検出する端部位置検出部と、前記支持部の前記端部位置補正用被検知部における前記キャリッジの前記受光部の出力電圧とこの出力電圧に対応する前記記録媒体の端部の位置ずれ量とが記憶された記憶部と、前記端部位置補正用被検知部からの反射光を前記受光部によって受光し、前記受光部から出力された第２の出力電圧を取得し、前記第２の出力電圧から前記記憶部に記憶された前記出力電圧を検索し、前記第２の出力電圧に対応する前記位置ずれ量に基づいて、前記記録媒体の端部の位置を補正する端部位置補正部と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
Application Example 1 A liquid ejecting area and a liquid ejecting head that ejects liquid toward the recording medium that is transported in the transport direction and transported to the liquid ejecting area, and reciprocates in a moving direction that intersects the transport direction. And a carriage that is upstream of the liquid ejecting area and partially overlaps the carriage movement area along the carriage movement direction, and that supports the recording medium, and is formed at a position lower than the rib. Used to correct the end position of the recording medium at an end position detected portion where the end position of the recording medium is detected, and at a height between the rib and the end position detected portion. A support portion including an end position detection target portion, a light emitting portion for irradiating light provided at a position facing the support portion of the carriage, and a reflected light of the light are received and output as an output voltage. A light receiving unit, Serial irradiated from the emitting portion to the end position the detected portion of the support portion, is compared with a threshold value a first output voltage outputted by the light receiving unit, to detect the edge of the recording medium end The position detection unit, the output voltage of the light receiving unit of the carriage in the detection unit for end position correction of the support unit, and the positional deviation amount of the end of the recording medium corresponding to the output voltage are stored. The reflected light from the storage unit and the detected end position correction unit is received by the light receiving unit, the second output voltage output from the light receiving unit is obtained, and the memory is obtained from the second output voltage. An end position correction unit that searches the output voltage stored in the unit and corrects the position of the end of the recording medium based on the amount of misalignment corresponding to the second output voltage;
A liquid ejecting apparatus comprising:
本適用例によれば、出力電圧と位置ずれ量が記憶された記憶部と、反射面からの反射光を受光部によって受光し、受光部から出力された第２の出力電圧を取得し、第２の出力電圧に対応する位置ずれ量に基づいて、記録媒体の端部の位置を補正する端部位置補正部と、が備えられる。これにより、使用者が個々に使用する液体噴射装置ごとに、反射面からの反射光を受光部によって受光し、受光部から出力された第２の出力電圧を取得し、記録媒体の端部の位置を補正することができる。従って、使用者が個々に使用する液体噴射装置ごとの受光部の劣化度に応じて記録媒体の端部の位置を補正することができる。 According to this application example, the storage unit in which the output voltage and the amount of displacement are stored, the reflected light from the reflecting surface is received by the light receiving unit, the second output voltage output from the light receiving unit is obtained, and the first And an end position correcting unit that corrects the position of the end of the recording medium based on the amount of misalignment corresponding to the output voltage of 2. As a result, for each liquid ejecting apparatus used individually by the user, the reflected light from the reflecting surface is received by the light receiving unit, the second output voltage output from the light receiving unit is obtained, and the end of the recording medium is obtained. The position can be corrected. Therefore, the position of the end of the recording medium can be corrected according to the degree of deterioration of the light receiving unit for each liquid ejecting apparatus used by the user individually.
［適用例２］前記記憶部には、用紙の種類別に前記出力電圧と前記出力電圧における前記位置ずれ量とが記憶されたことを特徴とする上記液体噴射装置。 Application Example 2 In the liquid ejecting apparatus, the storage unit stores the output voltage and the positional deviation amount in the output voltage for each type of paper.
本適用例によれば、用紙の端部の位置補正精度が向上する。 According to this application example, the position correction accuracy of the edge of the paper is improved.
［適用例３］前記キャリッジ側に突出して前記搬送方向に伸び、前記記録媒体を支持する記録媒体支持部と、前記キャリッジ側に突出し、前記キャリッジ側の端部が、前記記録媒体支持部の前記キャリッジ側の端部より前記キャリッジと反対側に位置し、浮遊物の付着状態が検知される被検知部とが設けられ、前記反射面は、前記被検知部に設けられたことを特徴とする上記液体噴射装置。 Application Example 3 Projecting toward the carriage side and extending in the transport direction to support the recording medium, and projecting toward the carriage side, and an end on the carriage side of the recording medium support unit A detection portion that is located on the opposite side of the carriage from the end portion on the carriage side and that detects the attached state of floating substances is provided, and the reflection surface is provided on the detection portion. The liquid ejecting apparatus.
本適用例によれば、支持部に、支持面からキャリッジ側に突出し、キャリッジ側の端部が、リブのキャリッジ側の端部より支持面側に位置し、浮遊物の付着状態が検知される被検知部が設けられる。これにより、記録媒体が支持部のリブに沿って搬送されるとき、被検知部が記録媒体に当接することがないので、被検知部が摩耗して劣化することを防止できる。 According to this application example, the support portion protrudes from the support surface to the carriage side, and the end portion on the carriage side is located on the support surface side from the end portion on the carriage side of the rib, and the attached state of the floating substance is detected. A detected part is provided. Thereby, when the recording medium is conveyed along the rib of the support portion, the detected portion does not come into contact with the recording medium, so that the detected portion can be prevented from being worn out and deteriorated.
［適用例４］前記被検知部は、前記搬送方向において、前記液体噴射ヘッドによって液体が噴射される液体噴射領域より外側に位置することを特徴とする上記液体噴射装置。 Application Example 4 In the liquid ejecting apparatus, the detected portion is located outside a liquid ejecting region in which liquid is ejected by the liquid ejecting head in the transport direction.
本適用例によれば、液体噴射ヘッドから噴射された液体が被検知部に付着することを防止できる。 According to this application example, it is possible to prevent the liquid ejected from the liquid ejecting head from adhering to the detected portion.
［適用例５］前記被検知部は、前記移動方向において、前記支持部における前記記録媒体が搬送される搬送領域の最小範囲に位置することを特徴とする上記液体噴射装置。 Application Example 5 In the liquid ejecting apparatus, the detected unit is located in a minimum range of a transport area in the support unit in which the recording medium is transported in the moving direction.
本適用例によれば、被検知部が搬送される記録媒体によって覆われるので、浮遊物が被検知部に付着することを防止できる。 According to this application example, since the detected part is covered with the recording medium to be transported, it is possible to prevent floating substances from adhering to the detected part.
［適用例６］前記最小範囲が前記移動方向における中央部に位置するときは、前記被検知部は、前記移動方向における中央部に位置することを特徴とする上記液体噴射装置。 Application Example 6 In the above liquid ejecting apparatus, when the minimum range is located at a central portion in the moving direction, the detected portion is located at a central portion in the moving direction.
本適用例によれば、被検知部が搬送される記録媒体によって覆われるので、浮遊物が被検知部に付着することを防止できる。 According to this application example, since the detected part is covered with the recording medium to be transported, it is possible to prevent floating substances from adhering to the detected part.
［適用例７］前記最小範囲が前記移動方向における片側に位置するときは、前記被検知部は、前記移動方向における片側に位置することを特徴とする上記液体噴射装置。 Application Example 7 In the liquid ejecting apparatus, when the minimum range is located on one side in the movement direction, the detected portion is located on one side in the movement direction.
本適用例によれば、被検知部が搬送される記録媒体によって覆われるので、浮遊物が被検知部に付着することを防止できる。 According to this application example, since the detected part is covered with the recording medium to be transported, it is possible to prevent floating substances from adhering to the detected part.
［適用例８］前記反射面は、面方向が前記移動方向である平面であることを特徴とする上記液体噴射装置。 Application Example 8 In the liquid ejecting apparatus, the reflecting surface is a plane whose surface direction is the moving direction.
本適用例によれば、発光部から反射面に光が照射され、反射面によって反射される反射率が高くなる。 According to this application example, light is irradiated from the light emitting unit to the reflection surface, and the reflectance reflected by the reflection surface is increased.
［適用例９］前記反射面は、鏡面状であることを特徴とする上記液体噴射装置。 Application Example 9 In the above liquid ejecting apparatus, the reflecting surface has a mirror shape.
本適用例によれば、発光部から反射面に光が照射され、反射面によって反射される反射率がさらに高くなる。 According to this application example, light is emitted from the light emitting unit to the reflection surface, and the reflectance reflected by the reflection surface is further increased.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（実施形態１）
図１は、液体噴射装置としての一例であるインクジェット式プリンター（以降は、プリンターという）１の外観斜視図である。筐体２には、操作パネル５、液晶パネルなどによって構成された表示部４が備えられる。使用者は、操作パネル５に備えられた操作ボタン６を操作して、プリンター１の電源をオン・オフしたり、液晶パネルなどの表示部４に表示された印刷設定条件を見ながら、印刷設定を行ったりする。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) 1 which is an example of a liquid ejecting apparatus. The
筐体２の背面側には、記録媒体としての用紙Ｓを載置するための用紙サポート３が備えられる。筐体２の内部に備えられた給紙装置（不図示）によって、用紙Ｓが１枚ずつ筐体２の内部に給紙される。
On the rear side of the
用紙サポート３には、用紙Ｓの移動方向Ｄ１の位置を規制する用紙ガイド１０，１１が備えられる。用紙ガイド１０，１１は、それぞれ移動方向Ｄ１にスライドし、用紙Ｓの移動方向Ｄ１の幅の長さに対応することができる。
The
筐体２の内部には、移動方向Ｄ１に往復移動するキャリッジ７が備えられる。キャリッジ７の鉛直方向Ｄ３下側には、液体としてのインクを噴射する液体噴射ヘッド８が備えられる。
Inside the
筐体２の内部に給紙された用紙Ｓは、搬送方向Ｄ２に搬送されながら、移動方向Ｄ１に往復移動する液体噴射ヘッド８からインクが噴射されて、用紙Ｓに文字や画像が形成される。画像が形成された用紙Ｓは、排出開口部９から搬送方向Ｄ２に排出される。
The sheet S fed into the
図２は、プリンター１の電気的な構成を示すブロック図である。制御部２０には、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、不揮発性メモリー２３が備えられ、ＣＰＵ２６は、ＲＯＭ２１からプログラムを読み出してＲＡＭ２２で実行する。不揮発性メモリー２３は、各種のプログラムを実行する際のパラメーターなどが記憶され、電源をオフしても記憶内容が保持される。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the
制御部２０は、駆動回路部２７を介して、液体噴射ヘッド８を駆動制御し、液体噴射ヘッド８からインクを噴射させる。制御部２０は、駆動回路部２８を介して、キャリッジモーター３０を駆動制御し、キャリッジ７を移動方向Ｄ１に往復移動させる。制御部２０は、駆動回路部２９を介して、搬送モーター３１を駆動制御し、用紙Ｓを搬送方向Ｄ２に搬送させる。
The
端部位置検出部２４は、搬送される用紙Ｓの端部の位置を検出する。端部位置補正部２５は、端部位置検出部２４によって検出された用紙Ｓの端部の位置を補正する。端部位置検出部２４、端部位置補正部２５は、ＣＰＵ２６がＲＯＭ２１からプログラムを読み出してＲＡＭ２２で実行することによって機能する。
The edge
図３は、図１のプリンター１の筐体２を取り外した状態における支持部４５とキャリッジ７の斜視図である。キャリッジ７の鉛直方向Ｄ３上側には、インクカートリッジ（不図示）が着脱可能に搭載される。
FIG. 3 is a perspective view of the
支持部４５には、搬送方向Ｄ２上流側に位置する上流側支持面４４と、搬送方向Ｄ２下流側に位置する下流側支持面４３とが形成されている。上流側支持面４４には、鉛直方向Ｄ３上側に突出し、搬送方向Ｄ２に延びる上流側リブ４１が備えられる。下流側支持面４３には、鉛直方向Ｄ３上側に突出し、搬送方向Ｄ２に延びる下流側リブ４２が備えられる。
The
上流側リブ４１と下流側リブ４２とは、搬送される用紙Ｓを鉛直方向Ｄ３下側から支持し、図１の用紙Ｓは、上流側リブ４１と下流側リブ４２に沿って搬送される。上流側リブ４１と下流側リブ４２とは、本実施形態における記録媒体支持部を構成する。
The
上流側支持面４４には、鉛直方向Ｄ３上側に突出し、面方向が移動方向Ｄ１で鉛直方向Ｄ３上側が平坦な平坦部４０ａが形成され、浮遊物であるインクミストの付着状態が検知される被検知部４０が備えられる。被検知部４０は、移動方向Ｄ１に並ぶ二つの上流側リブ４１の間に備えられる。また、平坦部４０ａは、鏡面状に仕上げられている。
The
用紙ガイド１０，１１の移動方向Ｄ１における位置を設定することにより、図１の用紙サポート３に用紙Ｓが載置される位置は、用紙Ｓの移動方向Ｄ１における幅によって定められている。そのため、図１の用紙サポート３に載置された用紙Ｓが給紙され、図３の支持部４５上に搬送される用紙Ｓの搬送領域が用紙Ｓの幅ごとに定められる。
By setting the position of the paper guides 10 and 11 in the movement direction D1, the position where the paper S is placed on the
図３の最小範囲Ｒ１は、プリンター１で使用可能な移動方向Ｄ１における最小幅の用紙Ｓが搬送方向Ｄ２に搬送されるときの移動方向Ｄ１における搬送領域を示す。本実施形態のプリンター１では、搬送領域における最小範囲Ｒ１は、移動方向Ｄ１における中央部に定められる。被検知部４０は、最小範囲Ｒ１内に備えられる。
A minimum range R1 in FIG. 3 indicates a conveyance area in the movement direction D1 when the paper S having the minimum width in the movement direction D1 usable in the
図４は、キャリッジ７を鉛直方向Ｄ３下側から見た斜視図である。キャリッジ７の鉛直方向Ｄ３下側には、液体噴射ヘッド８が備えられる。
FIG. 4 is a perspective view of the
図３の矢印Ａは、図４の液体噴射ヘッド８からインクが支持部４５に対して噴射される、支持部４５における搬送方向Ｄ２の液体噴射領域を示す。
An arrow A in FIG. 3 indicates a liquid ejecting region in the transport direction D2 in the
液体噴射領域Ａは、下流側支持面４３に位置し、上流側支持面４４より搬送方向Ｄ２下流側に位置する。従って、上流側支持面４４に備えられた被検知部４０は、液体噴射領域Ａより搬送方向Ｄ２上流側に位置する。そのため、液体噴射ヘッド８から噴射されたインクが、被検知部４０の平坦部４０ａに付着してしまうことを抑制できる。
The liquid ejection area A is located on the
図５は、図３の破線Ｍで示した位置において、搬送方向Ｄ２から見た図で、上流側支持面４４に備えられた被検知部４０と上流側リブ４１の断面図である。上流側支持面４４には、搬送方向Ｄ２に延びる凸部４４ａと凹部４４ｂとが形成されている。
FIG. 5 is a cross-sectional view of the detected
被検知部４０の平坦部４０ａの凸部４４ａからの高さＬ１は、上流側リブ４１の端部４１ａの凸部４４ａからの高さＬ２より低い。
The height L1 from the
すなわち、鉛直方向Ｄ３において、被検知部４０の平坦部４０ａの位置は、上流側リブ４１の端部４１ａより低く、上流側支持面４４における凸部４４ａより高い位置にある。すなわち、被検知部４０の平坦部４０ａは、上流側支持面４４よりキャリッジ７側に位置し、上流側リブ４１の端部４１ａよりキャリッジ７と反対側である上流側支持面４４側に位置する。
That is, in the vertical direction D <b> 3, the position of the
これにより、用紙Ｓが搬送方向Ｄ２に搬送されるとき、被検知部４０の平坦部４０ａが、用紙Ｓと当接することが抑制されるので、用紙Ｓとの摩擦によって、被検知部４０の平坦部４０ａが損傷してしまうことを防止できる。
Thereby, when the paper S is transported in the transport direction D2, the
図６は、キャリッジ７に備えられた発光部３２と受光部３３を示す断面図である。図４、図６のキャリッジ７の鉛直方向Ｄ３下側には、センサー開口部４６が形成されている。センサー開口部４６には、発光ダイオードなどの発光部３２と、フォトトランジスターなどの受光部３３が備えられる。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the
図２の発光部３２、受光部３３は、ＣＰＵ２６と接続され、ＣＰＵ２６は、発光部３２の発光機能と、受光部３３の受光機能を制御する。発光部３２から照射された光は、センサー開口部４６を通り、上流側支持面４４側に照射され、上流側支持面４４側で反射された光は、センサー開口部４６を通り、受光部３３によって受光することができる。
The
センサー開口部４６は、液体噴射ヘッド８より搬送方向Ｄ２上流側に備えられる。また、センサー開口部４６は、搬送方向Ｄ２において、被検知部４０の平坦部４０ａの位置にある。そのため、ＣＰＵ２６は、キャリッジモーター３０を駆動させてキャリッジ７を移動方向Ｄ１に移動させ、センサー開口部４６を被検知部４０の平坦部４０ａと対向する位置にすることができる。
The
図７は、受光部３３に付着するインクミストの量の増加に伴って、受光部３３の出力電圧と光電流とが変化する様子を示すグラフである。受光部３３に付着するインクミストの量が増加し、受光部３３の劣化が進むと、光電流が減少する。
FIG. 7 is a graph showing how the output voltage and photocurrent of the
図７の実線で示す出力電圧ＶＨは、用紙Ｓが図３の上流側支持面４４を覆う位置にないとき、上流側支持面４４に対して、図６の発光部３２から光を照射し、上流側支持面４４によって反射された光を図６の受光部３３によって受光し、受光部３３から出力した出力電圧である。
The output voltage VH indicated by the solid line in FIG. 7 irradiates the
一点鎖線で示す出力電圧ＶＰは、用紙Ｓが上流側支持面４４を覆う位置にあるとき、用紙Ｓに対して、発光部３２から光を照射し、用紙Ｓによって反射された光を受光部３３によって受光し、受光部３３から出力した出力電圧である。
When the paper S is at a position covering the
破線で示す閾値ＶＳは、出力電圧ＶＨに所定の割合を乗算した値を示し、本実施形態では、所定の割合を例えば５０％とする。二点鎖線で示す出力電圧ＶＴは、図３の被検知部４０の平坦部４０ａに対して発光部３２から光を照射し、平坦部４０ａによって反射された光を受光部３３によって受光し、受光部３３から出力した出力電圧である。
The threshold value VS indicated by a broken line indicates a value obtained by multiplying the output voltage VH by a predetermined ratio. In the present embodiment, the predetermined ratio is, for example, 50%. The output voltage VT indicated by a two-dot chain line irradiates light from the
受光部３３に付着するインクミストの量が増えるに従って、光電流が減少し、出力電圧ＶＨ、出力電圧ＶＰ、閾値ＶＳ、出力電圧ＶＴはそれぞれ増加する。
As the amount of ink mist adhering to the
このように、受光部３３に付着するインクミストの増加に伴って、出力電圧ＶＨが変化するので、出力電圧ＶＨの所定の割合として設定した閾値ＶＳも変化する。
Thus, since the output voltage VH changes as the ink mist adhering to the
図８（ａ）は、印刷枚数と出力電圧との関係を示すグラフである。図８（ａ）のグラフは、プリンター１と同じ構成でプリンター１とは別のプリンター１によって、予め長期間にわたって連続印刷し、それぞれ所定の印刷枚数に到達した時点で、発光部３２から被検知部４０の平坦部４０ａに照射し、平坦部４０ａによって反射された光を受光部３３によって受光し、受光部３３から出力された出力電圧を検出したものである。
FIG. 8A is a graph showing the relationship between the number of printed sheets and the output voltage. The graph shown in FIG. 8A is detected from the
図８（ａ）に示すように、用紙の印刷枚数の増加に伴って、受光部３３に付着するインクミストの量が増加すると、受光部３３から出力される出力電圧が増加する。
As shown in FIG. 8A, when the amount of ink mist adhering to the
図８（ｂ）は、出力電圧における用紙Ｓの端部の位置ずれ量を記載した表である。図８（ｂ）の表は、図８（ａ）のそれぞれ所定の印刷枚数に到達した時点において、被検知部４０の平坦部４０ａからの反射光を受光部３３によって受光し、受光部３３から出力された出力電圧を検出し、支持部４５に置かれた用紙Ｓにおける端部の位置と、図２の端部位置検出部によって検出された用紙Ｓの端部の位置との位置ずれ量（図１１の位置ずれ量Ｌ１０，Ｌ１１を参照）を計測したものである。
FIG. 8B is a table in which the amount of positional deviation of the edge of the paper S at the output voltage is described. 8B shows that the reflected light from the
図２の記憶部としての不揮発性メモリー２３には、図８（ｂ）の表における出力電圧と、その出力電圧に対応する位置ずれ量とが記憶されている。
The
また、図８（ｂ）の表に示すように、普通紙や光沢紙などの用紙の種類別に、出力電圧と、その出力電圧に対応する位置ずれ量を計測し、不揮発性メモリー２３に記憶させておく。
Further, as shown in the table of FIG. 8B, the output voltage and the amount of misalignment corresponding to the output voltage are measured for each type of paper such as plain paper and glossy paper, and stored in the
次に、図２の端部位置検出部２４と端部位置補正部２５の処理内容について説明する。端部位置検出部２４は、上流側支持面４４側に対して発光部３２から照射し、受光部３３によって出力された第１の出力電圧を閾値と比較し、用紙Ｓの端部を検出する。
Next, processing contents of the end
端部位置補正部２５は、平坦部４０ａからの反射光を受光部３３によって受光し、受光部３３から出力された第２の出力電圧を取得し、不揮発性メモリー２３に記憶された出力電圧を検索し、第２の出力電圧に対応する位置ずれ量に基づいて、用紙Ｓの端部の位置を補正する。
The end
図９は、図２の端部位置検出部２４、端部位置補正部２５の処理方法を示すフローチャートである。図９のフローチャートを参照して端部位置検出部２４、端部位置補正部２５の処理方法を説明する。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing method of the end
ステップＳ１００では、ＣＰＵ２６は、センサー開口部４６が上流側支持面４４に対向する位置になるように、キャリッジ７を移動させる。ステップＳ１１０では、ＣＰＵ２６は、上流側支持面４４に発光部３２から照射し、上流側支持面４４からの反射光を受光部３３によって受光し、受光部３３からの出力電圧を取得する。
In step S <b> 100, the
ステップＳ１２０では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ１１０で取得した出力電圧の所定の割合（例えば５０％）を閾値として設定する。ステップＳ１３０では、ＣＰＵ２６は、キャリッジ７を移動させながら用紙Ｓを搬送させる。
In step S120, the
ステップＳ１４０では、ＣＰＵ２６は、上流側支持面４４側に発光部３２から照射し、上流側支持面４４側からの反射光を受光部３３によって受光し、受光部３３から出力された出力電圧を第１の出力電圧として取得する。ステップＳ１５０では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ１４０で取得した第１の出力電圧は閾値未満か否かを判定する。
In step S140, the
ステップＳ１５０において、第１の出力電圧が閾値未満であるときは（Ｙｅｓ）、用紙Ｓの端部を検出したとして、ステップＳ１６０に進む。第１の出力電圧が閾値以上であるときは（Ｎｏ）、用紙Ｓの端部を検出していないとして、ステップＳ１３０に戻る。 In step S150, when the first output voltage is less than the threshold (Yes), it is determined that the edge of the paper S has been detected, and the process proceeds to step S160. When the first output voltage is equal to or higher than the threshold (No), it is determined that the edge of the paper S is not detected, and the process returns to step S130.
ステップＳ１６０では、ＣＰＵ２６は、搬送方向Ｄ２における用紙Ｓの送り量を取得し、用紙Ｓの端部の位置を検出する。ステップＳ１７０では、ＣＰＵ２６は、センサー開口部４６が被検知部４０の平坦部４０ａに対向する位置になるように、キャリッジ７を移動させる。
In step S <b> 160, the
ステップＳ１８０では、ＣＰＵ２６は、被検知部４０の平坦部４０ａに発光部３２から照射し、平坦部４０ａからの反射光を受光部３３によって受光し、受光部３３から出力された出力電圧を第２の出力電圧として取得する。ステップＳ１９０では、ＣＰＵ２６は、プリンター１に接続されたコンピューター（不図示）にインストールされたプリンタードライバーから用紙の種類を取得する。
In step S180, the
ステップＳ２００では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ１８０で取得した第２の出力電圧に対応する出力電圧と、ステップＳ１９０で取得した用紙の種類とに基づいて、図８（ｂ）に示した不揮発性メモリー２３に記憶された表の内容を検索し、位置ずれ量を取得する。ステップＳ２１０では、ＣＰＵ２６は、取得した位置ずれ量に基づいて、ステップＳ１６０で検出した用紙Ｓの端部の位置を補正する。
In step S200, the
図９のフローチャートにおけるステップＳ１００からステップＳ１６０までは、端部位置検出部２４が実行する処理内容である。図９のフローチャートにおけるステップＳ１７０からステップＳ２１０までは、端部位置補正部２５が実行する処理内容である。
Steps S100 to S160 in the flowchart of FIG. 9 are processing contents executed by the end
以上、本実施形態で説明したプリンター１は、図４の搬送方向Ｄ２に搬送される用紙Ｓに向かってインクを噴射する液体噴射ヘッド８を有し、図３の搬送方向Ｄ２と交わる移動方向Ｄ１に往復移動するキャリッジ７と、用紙Ｓを支持する支持部４５と、キャリッジ７の支持部４５側に備えられた、図６の光を照射する発光部３２と光の反射光を受光し出力電圧として出力する受光部３３と、支持部４５側に対して発光部３２から照射し、受光部３３によって出力された第１の出力電圧を閾値と比較し、用紙Ｓの端部を検出する図２の端部位置検出部２４と、キャリッジ７の移動により、発光部３２と受光部３３とが対向する位置に設けられ、発光部３２から照射された光を反射可能な反射と、反射面からの反射光を受光部３３によって受光し、受光部３３から出力された第２の出力電圧を取得し、不揮発性メモリー２３に記憶された出力電圧を検索し、第２の出力電圧に対応する位置ずれ量に基づいて、用紙Ｓの端部の位置を補正する図２の端部位置補正部２５と、を備える。
As described above, the
この構成によれば、使用者が個々に使用するプリンター１ごとに、平坦部４０ａからの反射光を受光部３３によって受光し、受光部３３から出力された第２の出力電圧を取得し、用紙Ｓの端部の位置を補正することができる。従って、使用者が個々に使用するプリンター１ごとの受光部３３の劣化度に応じて用紙Ｓの端部の位置を補正することができる。
According to this configuration, the reflected light from the
また、不揮発性メモリー２３には、用紙Ｓの種類別に出力電圧と、前記出力電圧における位置ずれ量とが記憶されている。これにより、用紙の端部の位置の補正精度が向上する。
The
また、上流側支持面４４からキャリッジ７側に突出して搬送方向Ｄ２に伸び、用紙Ｓを支持する上流側リブ４１と、キャリッジ７側に突出し、キャリッジ７側の端部が、上流側リブ４１のキャリッジ７側の端部よりキャリッジ７と反対側に位置する被検知部４０とが設けられ、反射面を有する平坦部４０ａは、被検知部４０に設けられる。
Further, the
この構成によれば、用紙Ｓが支持部４５に設けられた上流側リブに沿って搬送されるとき、被検知部４０が用紙Ｓに当接することがないので、被検知部４０が摩耗して劣化することを防止できる。
According to this configuration, when the sheet S is transported along the upstream rib provided on the
また、被検知部４０は、搬送方向Ｄ２において、液体噴射ヘッド８によってインクが噴射される液体噴射領域Ａより外側に位置する。
The detected
この構成によれば、液体噴射ヘッド８から噴射されたインクが被検知部４０に付着することを防止できる。
According to this configuration, it is possible to prevent the ink ejected from the
また、被検知部４０は、移動方向Ｄ１において、支持部４５における用紙Ｓが搬送される搬送領域の最小範囲Ｒ１に位置する。
Further, the detected
この構成によれば、被検知部４０が搬送される用紙Ｓによって覆われるので、インクミストなどの浮遊物が被検知部４０に付着することを防止できる。
According to this configuration, since the detected
また、図３の最小範囲Ｒ１が移動方向Ｄ１における中央部に位置するときは、被検知部４０は、移動方向Ｄ１における支持部４５の中央部に位置する。
Further, when the minimum range R1 in FIG. 3 is located at the center portion in the movement direction D1, the detected
この構成によれば、被検知部４０が搬送される用紙Ｓによって覆われるので、インクミストなどの浮遊物が被検知部４０に付着することを防止できる。
According to this configuration, since the detected
また、反射面を有する平坦部４０ａは、面方向が移動方向Ｄ１である平面である。
Moreover, the
この構成によれば、発光部３２から平坦部４０ａに光が照射され、平坦部４０ａによって反射される反射率が高くなる。
According to this configuration, light is emitted from the
また、反射面を有する平坦部４０ａは、鏡面状である。
Moreover, the
この構成によれば、発光部３２から平坦部４０ａに光が照射され、平坦部４０ａによって反射される反射率がさらに高くなる。
According to this configuration, light is emitted from the
本実施形態では、被検知部４０を設け、被検知部４０の平坦部４０ａに発光部３２から照射し、平坦部４０ａからの反射光を受光部３３によって受光し、受光部３３から出力された第２の出力電圧を取得したが、キャリッジ７を移動させてセンサー開口部４６が対向可能な位置に反射面を設け、反射面に発光部３２から照射し、反射面からの反射光を受光部３３によって受光し、受光部３３から出力された第２の出力電圧を取得してもよい。
In the present embodiment, the detected
また、本実施形態では、記憶部としての不揮発性メモリー２３に、出力電圧と位置ずれ量を記憶させたが、端部位置補正部２５のプログラムにパラメーターや式を記述し、第２の出力電圧に対応する位置ずれ量を取得し、用紙Ｓの端部の位置を補正してもよい。
Further, in the present embodiment, the output voltage and the positional deviation amount are stored in the
（実施形態２）
図１０は、支持部４５を鉛直方向Ｄ３上側から見た図で、搬送領域における最小範囲Ｒ２を示す図である。実施形態１では、用紙Ｓの移動方向Ｄ１における搬送領域の最小範囲Ｒ１は、支持部４５における移動方向Ｄ１中央部に定められたが、搬送領域における最小範囲Ｒ２を支持部４５における移動方向Ｄ１片側に定めてもよい。
(Embodiment 2)
FIG. 10 is a diagram of the
本実施形態のプリンターにおける被検知部４０は、搬送領域における最小範囲Ｒ２内の上流側支持面４４に備えられる。本実施形態におけるプリンターのその他の構成は、実施形態１で説明したプリンター１の構成と同じである。
The detected
本実施形態のプリンターでは、搬送領域における最小範囲Ｒ２が移動方向Ｄ１における片側に位置する。これによれば、被検知部４０が搬送される用紙Ｓによって覆われるので、インクミストが被検知部４０に付着することを防止できる。
In the printer of this embodiment, the minimum range R2 in the transport area is located on one side in the movement direction D1. According to this, since the detected
実施形態１、実施形態２の被検知部４０は、上流側支持面４４からキャリッジ７側に突出していたが、平坦部４０ａを上流側支持面４４と同じ高さまたは上流側支持面４４よりキャリッジ７と反対側に形成してもよい。
In the first and second embodiments, the detected
液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。 As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a coloring material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface light emitting display, a color filter or the like in a dispersed or dissolved form. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic matter used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid used as a precision pipette, a printing apparatus, a microdispenser, or the like.
１…インクジェット式プリンター、７…キャリッジ、８…液体噴射ヘッド、２３…不揮発性メモリー、２４…端部位置検出部、２５…端部位置補正部、３２…発光部、３３…受光部、４０…被検知部、４０ａ…平坦部、４１…上流側リブ、４１ａ…端部、４２…下流側リブ、４３…下流側支持面、４４…上流側支持面、４５…支持部、Ａ…液体噴射領域、Ｄ１…移動方向、Ｄ２…搬送方向、Ｒ１，Ｒ２…液体噴射領域の最小範囲。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
搬送方向に搬送され、前記液体噴射領域に搬送された記録媒体に向かって液体を噴射する液体噴射ヘッドを有し、前記搬送方向と交わる移動方向に往復移動するキャリッジと、
前記液体噴射領域より上流で、かつ前記キャリッジの移動方向に沿って前記キャリッジの移動領域と一部と重なり、前記記録媒体を支持するリブと、前記リブよりも低い位置で形成され前記記録媒体の端部位置が検出される端部位置被検知部と、前記リブと前記端部位置被検知部との間の高さの位置で前記記録媒体の端部位置の補正に用いられる端部位置補正用被検知部とを備えた支持部と、
前記キャリッジの前記支持部と対向する位置に備えられた、光を照射する発光部と前記光の反射光を受光し出力電圧として出力する受光部と、
前記支持部の前記端部位置被検知部に対して前記発光部から照射し、前記受光部によって出力された第１の出力電圧を閾値と比較し、前記記録媒体の端部を検出する端部位置検出部と、
前記支持部の前記端部位置補正用被検知部における前記キャリッジの前記受光部の出力電圧とこの出力電圧に対応する前記記録媒体の端部の位置ずれ量とが記憶された記憶部と、
前記端部位置補正用被検知部からの反射光を前記受光部によって受光し、前記受光部から出力された第２の出力電圧を取得し、前記第２の出力電圧から前記記憶部に記憶された前記出力電圧を検索し、前記第２の出力電圧に対応する前記位置ずれ量に基づいて、前記記録媒体の端部の位置を補正する端部位置補正部と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。 A liquid ejection area;
A carriage having a liquid ejecting head that ejects liquid toward a recording medium that is transported in the transport direction and transported to the liquid ejecting region, and that reciprocates in a moving direction that intersects the transporting direction;
A rib that is upstream of the liquid ejection area and partially overlaps the carriage movement area along the carriage movement direction, and that supports the recording medium, and is formed at a position lower than the rib. Edge position correction used to correct the edge position of the recording medium at an edge position detected part where the edge position is detected, and at a height position between the rib and the edge position detected part. A support portion provided with a detected portion ;
A light emitting unit that emits light, a light receiving unit that receives reflected light of the light and outputs it as an output voltage , provided at a position facing the support unit of the carriage;
An end that detects the end of the recording medium by irradiating the end position detected portion of the support portion from the light emitting portion, comparing the first output voltage output by the light receiving portion with a threshold value A position detector;
A storage unit that stores an output voltage of the light receiving unit of the carriage in the detection unit for the end position correction of the support unit and a positional deviation amount of the end of the recording medium corresponding to the output voltage ;
Reflected light from the end position detection target portion is received by the light receiving portion, a second output voltage output from the light receiving portion is obtained, and stored in the storage portion from the second output voltage. An end position correction unit that searches the output voltage and corrects the position of the end of the recording medium based on the amount of positional deviation corresponding to the second output voltage;
A liquid ejecting apparatus comprising:
前記記憶部には、前記記録媒体の種類別に前記出力電圧と前記出力電圧における前記位置ずれ量とが記憶されたことを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 1,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the storage unit stores the output voltage and the positional deviation amount at the output voltage for each type of the recording medium .
前記液体噴射装置は幅の異なる複数の前記記録媒体を搬送可能に構成され、
前記端部位置補正用被検知部は、前記キャリッジの前記移動方向において、前記支持部における前記幅の異なる複数の前記記録媒体のいずれもが共通して搬送される搬送領域の範囲に位置することを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 1 or 2 ,
The liquid ejecting apparatus is configured to be capable of transporting a plurality of the recording media having different widths.
The detected part for edge position correction is located in a range of a conveyance area in which all of the plurality of recording media having different widths in the support part are conveyed in common in the movement direction of the carriage. A liquid ejecting apparatus.
前記共通して搬送される搬送領域の範囲が前記移動方向における中央部に位置するときは、前記端部位置補正用被検知部は、前記移動方向における中央部に位置することを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 3 ,
The liquid is characterized in that, when the range of the transport region that is transported in common is located in the central portion in the movement direction, the end position correction detection target portion is located in the central portion in the movement direction. Injection device.
前記共通して搬送される搬送領域の範囲が前記移動方向における片側に位置するときは、前記端部位置補正用被検知部は、前記移動方向における片側に位置することを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 3 ,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein when the range of the transport area that is transported in common is positioned on one side in the movement direction, the detected portion for end position correction is positioned on one side in the movement direction. .
前記支持部の前記端部位置補正用被検知部は、鏡面状であることを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to any one of Claims 1 to 5 ,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the end portion position detection target portion of the support portion has a mirror shape.
前記閾値は、前記支持部の前記端部位置被検知部における前記キャリッジの前記受光部の出力電圧より設定されることを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to any one of Claims 1 to 6,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the threshold value is set based on an output voltage of the light receiving portion of the carriage in the end position detected portion of the support portion .
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