JP5842464B2 - Liquid ejector - Google Patents
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Description
本発明は、液体噴射装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus.
液体噴射装置の一例であるインクジェット式プリンターは、液体噴射ヘッドを設けたキャリッジを往復移動させながら、支持部に沿って搬送される用紙などの記録媒体に液体噴射ヘッドからインクを噴射して画像を形成する。このようなインクジェット式プリンターには、キャリッジに発光ダイオードなどの発光部とフォトトランジスターなどの受光部を設け、発光部から支持部側に照射され、反射された反射光を受光部によって受光し、搬送される用紙の端部の位置を検出するものがある。 An ink jet printer, which is an example of a liquid ejecting apparatus, ejects ink from a liquid ejecting head onto a recording medium such as a sheet conveyed along a support portion while reciprocating a carriage provided with the liquid ejecting head. Form. In such an ink jet printer, a light emitting part such as a light emitting diode and a light receiving part such as a phototransistor are provided on a carriage, and the reflected light irradiated from the light emitting part to the support part side is received by the light receiving part and conveyed. Some of them detect the position of the edge of the sheet to be printed.
図11は、従来の支持部53に沿って搬送される用紙Sの位置に対応する、受光部52の出力電圧を示すグラフである。図11は、発光部51と受光部52を設けたキャリッジ50を移動方向D1に移動させながら、支持部53に沿って搬送される用紙Sに対して、発光部51から照射し、反射された反射光を受光部52によって受光したときの受光部52の出力電圧を示す。
FIG. 11 is a graph showing the output voltage of the
用紙S外である支持部53によって反射される位置では、出力電圧における最大値VHを示す。用紙S上で反射される位置では、出力電圧における最小値VPを示す。用紙Sの図面左右方向における両端部側では、用紙S外から用紙S上に向かってそれぞれ傾斜角度を有して最大値VHから最小値VPに低下する。
At the position reflected by the
閾値VSを、例えば、最大値VHの50%の値とする。インクジェット式プリンターは、受光部52の出力電圧が閾値VSと同じ値となる位置を用紙Sの端部として検出する。図11の実線に示すように、受光部52の出力電圧のグラフにおいて、出力電圧と閾値VSとが交わる付近は傾斜している。そのため、用紙Sの両端部において、閾値VSに基づいて検出した位置と実際に置かれた用紙Sの端部の位置との位置ずれ量L10,L11が生じる。
The threshold value VS is set to, for example, 50% of the maximum value VH. The ink jet printer detects the position where the output voltage of the
そのため、インクジェット式プリンターは、位置ずれ量L10,L11に基づいて、閾値VSから得られた用紙Sの端部の位置を補正する。しかし、インクジェット式プリンターを長期間にわたって使用すると、キャリッジ50に備えられた液体噴射ヘッド(不図示)からのインクの噴射によって発生したインクミストが受光部52に付着するため、破線に示すように受光部52から出力される出力電圧における閾値VSと交差する付近の傾斜角度が変化してしまう。そのため、用紙Sの両端部において、閾値VSに基づいて検出した位置と実際に置かれた用紙Sの端部の位置との位置ずれ量L20,L21が生じる。
Therefore, the ink jet printer corrects the position of the end portion of the paper S obtained from the threshold value VS based on the positional deviation amounts L10 and L11. However, when an ink jet printer is used for a long period of time, ink mist generated by ink ejection from a liquid ejecting head (not shown) provided in the
例えば、特許文献1では、受光部としてのセンサーによって、用紙上で検出された検出量と、用紙外で検出された検出量とに基づいて、検出量の閾値を決定する方法が開示されている。しかしながら、特許文献1では、閾値によって検出された用紙の端部の位置を補正する方法が開示されてはいない。
For example,
そこで、予めインクジェット式プリンターを長期間にわたって使用し、位置ずれ量を測定し、測定された位置ずれ量に基づいて、用紙の端部の位置を補正する方法が考えられる。図12は、従来の印刷枚数と印刷枚数における位置ずれ量を示すグラフで、予めインクジェット式プリンターによって長期間使用したときの、印刷枚数と印刷枚数における位置ずれ量を測定したグラフである。 Therefore, a method is conceivable in which an ink jet printer is used in advance for a long period of time, the amount of positional deviation is measured, and the position of the edge of the paper is corrected based on the measured amount of positional deviation. FIG. 12 is a graph showing the number of printed sheets and the amount of misalignment in the number of printed sheets, and is a graph in which the number of printed sheets and the amount of misalignment in the number of printed sheets are measured in advance when used for a long time with an ink jet printer.
印刷枚数の増加に伴って、受光部52に付着するインクミストの量が増えるため、図12に示すように、用紙Sの端部の位置ずれ量が変化する。使用者によって使用される個々のインクジェット式プリンターにおいて、所定の印刷枚数に到達すると、図12の予め測定された印刷枚数と位置ずれ量との関係に基づいて、受光部52の出力電圧と閾値VSによって得られた用紙Sの端部の位置を補正するようにすればよい。
As the number of printed sheets increases, the amount of ink mist adhering to the
しかしながら、予め、位置ずれ量を測定するために使用したインクジェット式プリンターと、使用者が個々に使用するインクジェット式プリンターでは、印刷条件が異なる。例えば、液体噴射ヘッドのノズル形成面と支持部53との間の距離が異なるため、インクが液体噴射ヘッドから用紙Sまでに到達するまでの距離が異なる。また、液体噴射ヘッドから噴射されるインクの噴射速度が異なる。あるいは、用紙Sに形成される画像が異なったり、印刷密度が異なったりする。そのため、使用者が個々に使用するインクジェット式プリンターごとに、受光部52の閾値VSから得られた用紙Sの端部の位置ずれ量を、図12の予め測定された印刷枚数と位置ずれ量との関係に基づいて補正することができない。従って、使用者が個々に使用するインクジェット式プリンターの受光部の劣化度に応じて用紙Sの端部の位置を補正することができないという課題がある。
However, printing conditions are different between an ink jet printer used in advance for measuring the amount of positional deviation and an ink jet printer individually used by a user. For example, since the distance between the nozzle formation surface of the liquid ejecting head and the
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.
[適用例1] 液体噴射領域と、搬送方向に搬送され、前記液体噴射領域に搬送された記録媒体に向かって液体を噴射する液体噴射ヘッドを有し、前記搬送方向と交わる移動方向に往復移動するキャリッジと、前記液体噴射領域より上流で、かつ前記キャリッジの移動方向に沿って前記キャリッジの移動領域と一部と重なり、前記記録媒体を支持するリブと、前記リブよりも低い位置で形成され前記記録媒体の端部位置が検出される端部位置被検知部と、前記リブと前記端部位置被検知部との間の高さの位置で前記記録媒体の端部位置の補正に用いられる端部位置補正用被検知部とを備えた支持部と、前記キャリッジの前記支持部と対向する位置に備えられた、光を照射する発光部と前記光の反射光を受光し出力電圧として出力する受光部と、前記支持部の前記端部位置被検知部に対して前記発光部から照射し、前記受光部によって出力された第1の出力電圧を閾値と比較し、前記記録媒体の端部を検出する端部位置検出部と、前記支持部の前記端部位置補正用被検知部における前記キャリッジの前記受光部の出力電圧とこの出力電圧に対応する前記記録媒体の端部の位置ずれ量とが記憶された記憶部と、前記端部位置補正用被検知部からの反射光を前記受光部によって受光し、前記受光部から出力された第2の出力電圧を取得し、前記第2の出力電圧から前記記憶部に記憶された前記出力電圧を検索し、前記第2の出力電圧に対応する前記位置ずれ量に基づいて、前記記録媒体の端部の位置を補正する端部位置補正部と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
Application Example 1 A liquid ejecting area and a liquid ejecting head that ejects liquid toward the recording medium that is transported in the transport direction and transported to the liquid ejecting area, and reciprocates in a moving direction that intersects the transport direction. And a carriage that is upstream of the liquid ejecting area and partially overlaps the carriage movement area along the carriage movement direction, and that supports the recording medium, and is formed at a position lower than the rib. Used to correct the end position of the recording medium at an end position detected portion where the end position of the recording medium is detected, and at a height between the rib and the end position detected portion. A support portion including an end position detection target portion, a light emitting portion for irradiating light provided at a position facing the support portion of the carriage, and a reflected light of the light are received and output as an output voltage. A light receiving unit, Serial irradiated from the emitting portion to the end position the detected portion of the support portion, is compared with a threshold value a first output voltage outputted by the light receiving unit, to detect the edge of the recording medium end The position detection unit, the output voltage of the light receiving unit of the carriage in the detection unit for end position correction of the support unit, and the positional deviation amount of the end of the recording medium corresponding to the output voltage are stored. The reflected light from the storage unit and the detected end position correction unit is received by the light receiving unit, the second output voltage output from the light receiving unit is obtained, and the memory is obtained from the second output voltage. An end position correction unit that searches the output voltage stored in the unit and corrects the position of the end of the recording medium based on the amount of misalignment corresponding to the second output voltage;
A liquid ejecting apparatus comprising:
本適用例によれば、出力電圧と位置ずれ量が記憶された記憶部と、反射面からの反射光を受光部によって受光し、受光部から出力された第2の出力電圧を取得し、第2の出力電圧に対応する位置ずれ量に基づいて、記録媒体の端部の位置を補正する端部位置補正部と、が備えられる。これにより、使用者が個々に使用する液体噴射装置ごとに、反射面からの反射光を受光部によって受光し、受光部から出力された第2の出力電圧を取得し、記録媒体の端部の位置を補正することができる。従って、使用者が個々に使用する液体噴射装置ごとの受光部の劣化度に応じて記録媒体の端部の位置を補正することができる。 According to this application example, the storage unit in which the output voltage and the amount of displacement are stored, the reflected light from the reflecting surface is received by the light receiving unit, the second output voltage output from the light receiving unit is obtained, and the first And an end position correcting unit that corrects the position of the end of the recording medium based on the amount of misalignment corresponding to the output voltage of 2. As a result, for each liquid ejecting apparatus used individually by the user, the reflected light from the reflecting surface is received by the light receiving unit, the second output voltage output from the light receiving unit is obtained, and the end of the recording medium is obtained. The position can be corrected. Therefore, the position of the end of the recording medium can be corrected according to the degree of deterioration of the light receiving unit for each liquid ejecting apparatus used by the user individually.
[適用例2]前記記憶部には、用紙の種類別に前記出力電圧と前記出力電圧における前記位置ずれ量とが記憶されたことを特徴とする上記液体噴射装置。 Application Example 2 In the liquid ejecting apparatus, the storage unit stores the output voltage and the positional deviation amount in the output voltage for each type of paper.
本適用例によれば、用紙の端部の位置補正精度が向上する。 According to this application example, the position correction accuracy of the edge of the paper is improved.
[適用例3]前記キャリッジ側に突出して前記搬送方向に伸び、前記記録媒体を支持する記録媒体支持部と、前記キャリッジ側に突出し、前記キャリッジ側の端部が、前記記録媒体支持部の前記キャリッジ側の端部より前記キャリッジと反対側に位置し、浮遊物の付着状態が検知される被検知部とが設けられ、前記反射面は、前記被検知部に設けられたことを特徴とする上記液体噴射装置。 Application Example 3 Projecting toward the carriage side and extending in the transport direction to support the recording medium, and projecting toward the carriage side, and an end on the carriage side of the recording medium support unit A detection portion that is located on the opposite side of the carriage from the end portion on the carriage side and that detects the attached state of floating substances is provided, and the reflection surface is provided on the detection portion. The liquid ejecting apparatus.
本適用例によれば、支持部に、支持面からキャリッジ側に突出し、キャリッジ側の端部が、リブのキャリッジ側の端部より支持面側に位置し、浮遊物の付着状態が検知される被検知部が設けられる。これにより、記録媒体が支持部のリブに沿って搬送されるとき、被検知部が記録媒体に当接することがないので、被検知部が摩耗して劣化することを防止できる。 According to this application example, the support portion protrudes from the support surface to the carriage side, and the end portion on the carriage side is located on the support surface side from the end portion on the carriage side of the rib, and the attached state of the floating substance is detected. A detected part is provided. Thereby, when the recording medium is conveyed along the rib of the support portion, the detected portion does not come into contact with the recording medium, so that the detected portion can be prevented from being worn out and deteriorated.
[適用例4]前記被検知部は、前記搬送方向において、前記液体噴射ヘッドによって液体が噴射される液体噴射領域より外側に位置することを特徴とする上記液体噴射装置。 Application Example 4 In the liquid ejecting apparatus, the detected portion is located outside a liquid ejecting region in which liquid is ejected by the liquid ejecting head in the transport direction.
本適用例によれば、液体噴射ヘッドから噴射された液体が被検知部に付着することを防止できる。 According to this application example, it is possible to prevent the liquid ejected from the liquid ejecting head from adhering to the detected portion.
[適用例5]前記被検知部は、前記移動方向において、前記支持部における前記記録媒体が搬送される搬送領域の最小範囲に位置することを特徴とする上記液体噴射装置。 Application Example 5 In the liquid ejecting apparatus, the detected unit is located in a minimum range of a transport area in the support unit in which the recording medium is transported in the moving direction.
本適用例によれば、被検知部が搬送される記録媒体によって覆われるので、浮遊物が被検知部に付着することを防止できる。 According to this application example, since the detected part is covered with the recording medium to be transported, it is possible to prevent floating substances from adhering to the detected part.
[適用例6]前記最小範囲が前記移動方向における中央部に位置するときは、前記被検知部は、前記移動方向における中央部に位置することを特徴とする上記液体噴射装置。 Application Example 6 In the above liquid ejecting apparatus, when the minimum range is located at a central portion in the moving direction, the detected portion is located at a central portion in the moving direction.
本適用例によれば、被検知部が搬送される記録媒体によって覆われるので、浮遊物が被検知部に付着することを防止できる。 According to this application example, since the detected part is covered with the recording medium to be transported, it is possible to prevent floating substances from adhering to the detected part.
[適用例7]前記最小範囲が前記移動方向における片側に位置するときは、前記被検知部は、前記移動方向における片側に位置することを特徴とする上記液体噴射装置。 Application Example 7 In the liquid ejecting apparatus, when the minimum range is located on one side in the movement direction, the detected portion is located on one side in the movement direction.
本適用例によれば、被検知部が搬送される記録媒体によって覆われるので、浮遊物が被検知部に付着することを防止できる。 According to this application example, since the detected part is covered with the recording medium to be transported, it is possible to prevent floating substances from adhering to the detected part.
[適用例8]前記反射面は、面方向が前記移動方向である平面であることを特徴とする上記液体噴射装置。 Application Example 8 In the liquid ejecting apparatus, the reflecting surface is a plane whose surface direction is the moving direction.
本適用例によれば、発光部から反射面に光が照射され、反射面によって反射される反射率が高くなる。 According to this application example, light is irradiated from the light emitting unit to the reflection surface, and the reflectance reflected by the reflection surface is increased.
[適用例9]前記反射面は、鏡面状であることを特徴とする上記液体噴射装置。 Application Example 9 In the above liquid ejecting apparatus, the reflecting surface has a mirror shape.
本適用例によれば、発光部から反射面に光が照射され、反射面によって反射される反射率がさらに高くなる。 According to this application example, light is emitted from the light emitting unit to the reflection surface, and the reflectance reflected by the reflection surface is further increased.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施形態1)
図1は、液体噴射装置としての一例であるインクジェット式プリンター(以降は、プリンターという)1の外観斜視図である。筐体2には、操作パネル5、液晶パネルなどによって構成された表示部4が備えられる。使用者は、操作パネル5に備えられた操作ボタン6を操作して、プリンター1の電源をオン・オフしたり、液晶パネルなどの表示部4に表示された印刷設定条件を見ながら、印刷設定を行ったりする。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) 1 which is an example of a liquid ejecting apparatus. The
筐体2の背面側には、記録媒体としての用紙Sを載置するための用紙サポート3が備えられる。筐体2の内部に備えられた給紙装置(不図示)によって、用紙Sが1枚ずつ筐体2の内部に給紙される。
On the rear side of the
用紙サポート3には、用紙Sの移動方向D1の位置を規制する用紙ガイド10,11が備えられる。用紙ガイド10,11は、それぞれ移動方向D1にスライドし、用紙Sの移動方向D1の幅の長さに対応することができる。
The
筐体2の内部には、移動方向D1に往復移動するキャリッジ7が備えられる。キャリッジ7の鉛直方向D3下側には、液体としてのインクを噴射する液体噴射ヘッド8が備えられる。
Inside the
筐体2の内部に給紙された用紙Sは、搬送方向D2に搬送されながら、移動方向D1に往復移動する液体噴射ヘッド8からインクが噴射されて、用紙Sに文字や画像が形成される。画像が形成された用紙Sは、排出開口部9から搬送方向D2に排出される。
The sheet S fed into the
図2は、プリンター1の電気的な構成を示すブロック図である。制御部20には、CPU26、ROM21、RAM22、不揮発性メモリー23が備えられ、CPU26は、ROM21からプログラムを読み出してRAM22で実行する。不揮発性メモリー23は、各種のプログラムを実行する際のパラメーターなどが記憶され、電源をオフしても記憶内容が保持される。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the
制御部20は、駆動回路部27を介して、液体噴射ヘッド8を駆動制御し、液体噴射ヘッド8からインクを噴射させる。制御部20は、駆動回路部28を介して、キャリッジモーター30を駆動制御し、キャリッジ7を移動方向D1に往復移動させる。制御部20は、駆動回路部29を介して、搬送モーター31を駆動制御し、用紙Sを搬送方向D2に搬送させる。
The
端部位置検出部24は、搬送される用紙Sの端部の位置を検出する。端部位置補正部25は、端部位置検出部24によって検出された用紙Sの端部の位置を補正する。端部位置検出部24、端部位置補正部25は、CPU26がROM21からプログラムを読み出してRAM22で実行することによって機能する。
The edge
図3は、図1のプリンター1の筐体2を取り外した状態における支持部45とキャリッジ7の斜視図である。キャリッジ7の鉛直方向D3上側には、インクカートリッジ(不図示)が着脱可能に搭載される。
FIG. 3 is a perspective view of the
支持部45には、搬送方向D2上流側に位置する上流側支持面44と、搬送方向D2下流側に位置する下流側支持面43とが形成されている。上流側支持面44には、鉛直方向D3上側に突出し、搬送方向D2に延びる上流側リブ41が備えられる。下流側支持面43には、鉛直方向D3上側に突出し、搬送方向D2に延びる下流側リブ42が備えられる。
The
上流側リブ41と下流側リブ42とは、搬送される用紙Sを鉛直方向D3下側から支持し、図1の用紙Sは、上流側リブ41と下流側リブ42に沿って搬送される。上流側リブ41と下流側リブ42とは、本実施形態における記録媒体支持部を構成する。
The
上流側支持面44には、鉛直方向D3上側に突出し、面方向が移動方向D1で鉛直方向D3上側が平坦な平坦部40aが形成され、浮遊物であるインクミストの付着状態が検知される被検知部40が備えられる。被検知部40は、移動方向D1に並ぶ二つの上流側リブ41の間に備えられる。また、平坦部40aは、鏡面状に仕上げられている。
The
用紙ガイド10,11の移動方向D1における位置を設定することにより、図1の用紙サポート3に用紙Sが載置される位置は、用紙Sの移動方向D1における幅によって定められている。そのため、図1の用紙サポート3に載置された用紙Sが給紙され、図3の支持部45上に搬送される用紙Sの搬送領域が用紙Sの幅ごとに定められる。
By setting the position of the paper guides 10 and 11 in the movement direction D1, the position where the paper S is placed on the
図3の最小範囲R1は、プリンター1で使用可能な移動方向D1における最小幅の用紙Sが搬送方向D2に搬送されるときの移動方向D1における搬送領域を示す。本実施形態のプリンター1では、搬送領域における最小範囲R1は、移動方向D1における中央部に定められる。被検知部40は、最小範囲R1内に備えられる。
A minimum range R1 in FIG. 3 indicates a conveyance area in the movement direction D1 when the paper S having the minimum width in the movement direction D1 usable in the
図4は、キャリッジ7を鉛直方向D3下側から見た斜視図である。キャリッジ7の鉛直方向D3下側には、液体噴射ヘッド8が備えられる。
FIG. 4 is a perspective view of the
図3の矢印Aは、図4の液体噴射ヘッド8からインクが支持部45に対して噴射される、支持部45における搬送方向D2の液体噴射領域を示す。
An arrow A in FIG. 3 indicates a liquid ejecting region in the transport direction D2 in the
液体噴射領域Aは、下流側支持面43に位置し、上流側支持面44より搬送方向D2下流側に位置する。従って、上流側支持面44に備えられた被検知部40は、液体噴射領域Aより搬送方向D2上流側に位置する。そのため、液体噴射ヘッド8から噴射されたインクが、被検知部40の平坦部40aに付着してしまうことを抑制できる。
The liquid ejection area A is located on the
図5は、図3の破線Mで示した位置において、搬送方向D2から見た図で、上流側支持面44に備えられた被検知部40と上流側リブ41の断面図である。上流側支持面44には、搬送方向D2に延びる凸部44aと凹部44bとが形成されている。
FIG. 5 is a cross-sectional view of the detected
被検知部40の平坦部40aの凸部44aからの高さL1は、上流側リブ41の端部41aの凸部44aからの高さL2より低い。
The height L1 from the
すなわち、鉛直方向D3において、被検知部40の平坦部40aの位置は、上流側リブ41の端部41aより低く、上流側支持面44における凸部44aより高い位置にある。すなわち、被検知部40の平坦部40aは、上流側支持面44よりキャリッジ7側に位置し、上流側リブ41の端部41aよりキャリッジ7と反対側である上流側支持面44側に位置する。
That is, in the vertical direction D <b> 3, the position of the
これにより、用紙Sが搬送方向D2に搬送されるとき、被検知部40の平坦部40aが、用紙Sと当接することが抑制されるので、用紙Sとの摩擦によって、被検知部40の平坦部40aが損傷してしまうことを防止できる。
Thereby, when the paper S is transported in the transport direction D2, the
図6は、キャリッジ7に備えられた発光部32と受光部33を示す断面図である。図4、図6のキャリッジ7の鉛直方向D3下側には、センサー開口部46が形成されている。センサー開口部46には、発光ダイオードなどの発光部32と、フォトトランジスターなどの受光部33が備えられる。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the
図2の発光部32、受光部33は、CPU26と接続され、CPU26は、発光部32の発光機能と、受光部33の受光機能を制御する。発光部32から照射された光は、センサー開口部46を通り、上流側支持面44側に照射され、上流側支持面44側で反射された光は、センサー開口部46を通り、受光部33によって受光することができる。
The
センサー開口部46は、液体噴射ヘッド8より搬送方向D2上流側に備えられる。また、センサー開口部46は、搬送方向D2において、被検知部40の平坦部40aの位置にある。そのため、CPU26は、キャリッジモーター30を駆動させてキャリッジ7を移動方向D1に移動させ、センサー開口部46を被検知部40の平坦部40aと対向する位置にすることができる。
The
図7は、受光部33に付着するインクミストの量の増加に伴って、受光部33の出力電圧と光電流とが変化する様子を示すグラフである。受光部33に付着するインクミストの量が増加し、受光部33の劣化が進むと、光電流が減少する。
FIG. 7 is a graph showing how the output voltage and photocurrent of the
図7の実線で示す出力電圧VHは、用紙Sが図3の上流側支持面44を覆う位置にないとき、上流側支持面44に対して、図6の発光部32から光を照射し、上流側支持面44によって反射された光を図6の受光部33によって受光し、受光部33から出力した出力電圧である。
The output voltage VH indicated by the solid line in FIG. 7 irradiates the
一点鎖線で示す出力電圧VPは、用紙Sが上流側支持面44を覆う位置にあるとき、用紙Sに対して、発光部32から光を照射し、用紙Sによって反射された光を受光部33によって受光し、受光部33から出力した出力電圧である。
When the paper S is at a position covering the
破線で示す閾値VSは、出力電圧VHに所定の割合を乗算した値を示し、本実施形態では、所定の割合を例えば50%とする。二点鎖線で示す出力電圧VTは、図3の被検知部40の平坦部40aに対して発光部32から光を照射し、平坦部40aによって反射された光を受光部33によって受光し、受光部33から出力した出力電圧である。
The threshold value VS indicated by a broken line indicates a value obtained by multiplying the output voltage VH by a predetermined ratio. In the present embodiment, the predetermined ratio is, for example, 50%. The output voltage VT indicated by a two-dot chain line irradiates light from the
受光部33に付着するインクミストの量が増えるに従って、光電流が減少し、出力電圧VH、出力電圧VP、閾値VS、出力電圧VTはそれぞれ増加する。
As the amount of ink mist adhering to the
このように、受光部33に付着するインクミストの増加に伴って、出力電圧VHが変化するので、出力電圧VHの所定の割合として設定した閾値VSも変化する。
Thus, since the output voltage VH changes as the ink mist adhering to the
図8(a)は、印刷枚数と出力電圧との関係を示すグラフである。図8(a)のグラフは、プリンター1と同じ構成でプリンター1とは別のプリンター1によって、予め長期間にわたって連続印刷し、それぞれ所定の印刷枚数に到達した時点で、発光部32から被検知部40の平坦部40aに照射し、平坦部40aによって反射された光を受光部33によって受光し、受光部33から出力された出力電圧を検出したものである。
FIG. 8A is a graph showing the relationship between the number of printed sheets and the output voltage. The graph shown in FIG. 8A is detected from the
図8(a)に示すように、用紙の印刷枚数の増加に伴って、受光部33に付着するインクミストの量が増加すると、受光部33から出力される出力電圧が増加する。
As shown in FIG. 8A, when the amount of ink mist adhering to the
図8(b)は、出力電圧における用紙Sの端部の位置ずれ量を記載した表である。図8(b)の表は、図8(a)のそれぞれ所定の印刷枚数に到達した時点において、被検知部40の平坦部40aからの反射光を受光部33によって受光し、受光部33から出力された出力電圧を検出し、支持部45に置かれた用紙Sにおける端部の位置と、図2の端部位置検出部によって検出された用紙Sの端部の位置との位置ずれ量(図11の位置ずれ量L10,L11を参照)を計測したものである。
FIG. 8B is a table in which the amount of positional deviation of the edge of the paper S at the output voltage is described. 8B shows that the reflected light from the
図2の記憶部としての不揮発性メモリー23には、図8(b)の表における出力電圧と、その出力電圧に対応する位置ずれ量とが記憶されている。
The
また、図8(b)の表に示すように、普通紙や光沢紙などの用紙の種類別に、出力電圧と、その出力電圧に対応する位置ずれ量を計測し、不揮発性メモリー23に記憶させておく。
Further, as shown in the table of FIG. 8B, the output voltage and the amount of misalignment corresponding to the output voltage are measured for each type of paper such as plain paper and glossy paper, and stored in the
次に、図2の端部位置検出部24と端部位置補正部25の処理内容について説明する。端部位置検出部24は、上流側支持面44側に対して発光部32から照射し、受光部33によって出力された第1の出力電圧を閾値と比較し、用紙Sの端部を検出する。
Next, processing contents of the end
端部位置補正部25は、平坦部40aからの反射光を受光部33によって受光し、受光部33から出力された第2の出力電圧を取得し、不揮発性メモリー23に記憶された出力電圧を検索し、第2の出力電圧に対応する位置ずれ量に基づいて、用紙Sの端部の位置を補正する。
The end
図9は、図2の端部位置検出部24、端部位置補正部25の処理方法を示すフローチャートである。図9のフローチャートを参照して端部位置検出部24、端部位置補正部25の処理方法を説明する。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing method of the end
ステップS100では、CPU26は、センサー開口部46が上流側支持面44に対向する位置になるように、キャリッジ7を移動させる。ステップS110では、CPU26は、上流側支持面44に発光部32から照射し、上流側支持面44からの反射光を受光部33によって受光し、受光部33からの出力電圧を取得する。
In step S <b> 100, the
ステップS120では、CPU26は、ステップS110で取得した出力電圧の所定の割合(例えば50%)を閾値として設定する。ステップS130では、CPU26は、キャリッジ7を移動させながら用紙Sを搬送させる。
In step S120, the
ステップS140では、CPU26は、上流側支持面44側に発光部32から照射し、上流側支持面44側からの反射光を受光部33によって受光し、受光部33から出力された出力電圧を第1の出力電圧として取得する。ステップS150では、CPU26は、ステップS140で取得した第1の出力電圧は閾値未満か否かを判定する。
In step S140, the
ステップS150において、第1の出力電圧が閾値未満であるときは(Yes)、用紙Sの端部を検出したとして、ステップS160に進む。第1の出力電圧が閾値以上であるときは(No)、用紙Sの端部を検出していないとして、ステップS130に戻る。 In step S150, when the first output voltage is less than the threshold (Yes), it is determined that the edge of the paper S has been detected, and the process proceeds to step S160. When the first output voltage is equal to or higher than the threshold (No), it is determined that the edge of the paper S is not detected, and the process returns to step S130.
ステップS160では、CPU26は、搬送方向D2における用紙Sの送り量を取得し、用紙Sの端部の位置を検出する。ステップS170では、CPU26は、センサー開口部46が被検知部40の平坦部40aに対向する位置になるように、キャリッジ7を移動させる。
In step S <b> 160, the
ステップS180では、CPU26は、被検知部40の平坦部40aに発光部32から照射し、平坦部40aからの反射光を受光部33によって受光し、受光部33から出力された出力電圧を第2の出力電圧として取得する。ステップS190では、CPU26は、プリンター1に接続されたコンピューター(不図示)にインストールされたプリンタードライバーから用紙の種類を取得する。
In step S180, the
ステップS200では、CPU26は、ステップS180で取得した第2の出力電圧に対応する出力電圧と、ステップS190で取得した用紙の種類とに基づいて、図8(b)に示した不揮発性メモリー23に記憶された表の内容を検索し、位置ずれ量を取得する。ステップS210では、CPU26は、取得した位置ずれ量に基づいて、ステップS160で検出した用紙Sの端部の位置を補正する。
In step S200, the
図9のフローチャートにおけるステップS100からステップS160までは、端部位置検出部24が実行する処理内容である。図9のフローチャートにおけるステップS170からステップS210までは、端部位置補正部25が実行する処理内容である。
Steps S100 to S160 in the flowchart of FIG. 9 are processing contents executed by the end
以上、本実施形態で説明したプリンター1は、図4の搬送方向D2に搬送される用紙Sに向かってインクを噴射する液体噴射ヘッド8を有し、図3の搬送方向D2と交わる移動方向D1に往復移動するキャリッジ7と、用紙Sを支持する支持部45と、キャリッジ7の支持部45側に備えられた、図6の光を照射する発光部32と光の反射光を受光し出力電圧として出力する受光部33と、支持部45側に対して発光部32から照射し、受光部33によって出力された第1の出力電圧を閾値と比較し、用紙Sの端部を検出する図2の端部位置検出部24と、キャリッジ7の移動により、発光部32と受光部33とが対向する位置に設けられ、発光部32から照射された光を反射可能な反射と、反射面からの反射光を受光部33によって受光し、受光部33から出力された第2の出力電圧を取得し、不揮発性メモリー23に記憶された出力電圧を検索し、第2の出力電圧に対応する位置ずれ量に基づいて、用紙Sの端部の位置を補正する図2の端部位置補正部25と、を備える。
As described above, the
この構成によれば、使用者が個々に使用するプリンター1ごとに、平坦部40aからの反射光を受光部33によって受光し、受光部33から出力された第2の出力電圧を取得し、用紙Sの端部の位置を補正することができる。従って、使用者が個々に使用するプリンター1ごとの受光部33の劣化度に応じて用紙Sの端部の位置を補正することができる。
According to this configuration, the reflected light from the
また、不揮発性メモリー23には、用紙Sの種類別に出力電圧と、前記出力電圧における位置ずれ量とが記憶されている。これにより、用紙の端部の位置の補正精度が向上する。
The
また、上流側支持面44からキャリッジ7側に突出して搬送方向D2に伸び、用紙Sを支持する上流側リブ41と、キャリッジ7側に突出し、キャリッジ7側の端部が、上流側リブ41のキャリッジ7側の端部よりキャリッジ7と反対側に位置する被検知部40とが設けられ、反射面を有する平坦部40aは、被検知部40に設けられる。
Further, the
この構成によれば、用紙Sが支持部45に設けられた上流側リブに沿って搬送されるとき、被検知部40が用紙Sに当接することがないので、被検知部40が摩耗して劣化することを防止できる。
According to this configuration, when the sheet S is transported along the upstream rib provided on the
また、被検知部40は、搬送方向D2において、液体噴射ヘッド8によってインクが噴射される液体噴射領域Aより外側に位置する。
The detected
この構成によれば、液体噴射ヘッド8から噴射されたインクが被検知部40に付着することを防止できる。
According to this configuration, it is possible to prevent the ink ejected from the
また、被検知部40は、移動方向D1において、支持部45における用紙Sが搬送される搬送領域の最小範囲R1に位置する。
Further, the detected
この構成によれば、被検知部40が搬送される用紙Sによって覆われるので、インクミストなどの浮遊物が被検知部40に付着することを防止できる。
According to this configuration, since the detected
また、図3の最小範囲R1が移動方向D1における中央部に位置するときは、被検知部40は、移動方向D1における支持部45の中央部に位置する。
Further, when the minimum range R1 in FIG. 3 is located at the center portion in the movement direction D1, the detected
この構成によれば、被検知部40が搬送される用紙Sによって覆われるので、インクミストなどの浮遊物が被検知部40に付着することを防止できる。
According to this configuration, since the detected
また、反射面を有する平坦部40aは、面方向が移動方向D1である平面である。
Moreover, the
この構成によれば、発光部32から平坦部40aに光が照射され、平坦部40aによって反射される反射率が高くなる。
According to this configuration, light is emitted from the
また、反射面を有する平坦部40aは、鏡面状である。
Moreover, the
この構成によれば、発光部32から平坦部40aに光が照射され、平坦部40aによって反射される反射率がさらに高くなる。
According to this configuration, light is emitted from the
本実施形態では、被検知部40を設け、被検知部40の平坦部40aに発光部32から照射し、平坦部40aからの反射光を受光部33によって受光し、受光部33から出力された第2の出力電圧を取得したが、キャリッジ7を移動させてセンサー開口部46が対向可能な位置に反射面を設け、反射面に発光部32から照射し、反射面からの反射光を受光部33によって受光し、受光部33から出力された第2の出力電圧を取得してもよい。
In the present embodiment, the detected
また、本実施形態では、記憶部としての不揮発性メモリー23に、出力電圧と位置ずれ量を記憶させたが、端部位置補正部25のプログラムにパラメーターや式を記述し、第2の出力電圧に対応する位置ずれ量を取得し、用紙Sの端部の位置を補正してもよい。
Further, in the present embodiment, the output voltage and the positional deviation amount are stored in the
(実施形態2)
図10は、支持部45を鉛直方向D3上側から見た図で、搬送領域における最小範囲R2を示す図である。実施形態1では、用紙Sの移動方向D1における搬送領域の最小範囲R1は、支持部45における移動方向D1中央部に定められたが、搬送領域における最小範囲R2を支持部45における移動方向D1片側に定めてもよい。
(Embodiment 2)
FIG. 10 is a diagram of the
本実施形態のプリンターにおける被検知部40は、搬送領域における最小範囲R2内の上流側支持面44に備えられる。本実施形態におけるプリンターのその他の構成は、実施形態1で説明したプリンター1の構成と同じである。
The detected
本実施形態のプリンターでは、搬送領域における最小範囲R2が移動方向D1における片側に位置する。これによれば、被検知部40が搬送される用紙Sによって覆われるので、インクミストが被検知部40に付着することを防止できる。
In the printer of this embodiment, the minimum range R2 in the transport area is located on one side in the movement direction D1. According to this, since the detected
実施形態1、実施形態2の被検知部40は、上流側支持面44からキャリッジ7側に突出していたが、平坦部40aを上流側支持面44と同じ高さまたは上流側支持面44よりキャリッジ7と反対側に形成してもよい。
In the first and second embodiments, the detected
液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。 As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a coloring material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface light emitting display, a color filter or the like in a dispersed or dissolved form. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic matter used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid used as a precision pipette, a printing apparatus, a microdispenser, or the like.
1…インクジェット式プリンター、7…キャリッジ、8…液体噴射ヘッド、23…不揮発性メモリー、24…端部位置検出部、25…端部位置補正部、32…発光部、33…受光部、40…被検知部、40a…平坦部、41…上流側リブ、41a…端部、42…下流側リブ、43…下流側支持面、44…上流側支持面、45…支持部、A…液体噴射領域、D1…移動方向、D2…搬送方向、R1,R2…液体噴射領域の最小範囲。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
搬送方向に搬送され、前記液体噴射領域に搬送された記録媒体に向かって液体を噴射する液体噴射ヘッドを有し、前記搬送方向と交わる移動方向に往復移動するキャリッジと、
前記液体噴射領域より上流で、かつ前記キャリッジの移動方向に沿って前記キャリッジの移動領域と一部と重なり、前記記録媒体を支持するリブと、前記リブよりも低い位置で形成され前記記録媒体の端部位置が検出される端部位置被検知部と、前記リブと前記端部位置被検知部との間の高さの位置で前記記録媒体の端部位置の補正に用いられる端部位置補正用被検知部とを備えた支持部と、
前記キャリッジの前記支持部と対向する位置に備えられた、光を照射する発光部と前記光の反射光を受光し出力電圧として出力する受光部と、
前記支持部の前記端部位置被検知部に対して前記発光部から照射し、前記受光部によって出力された第1の出力電圧を閾値と比較し、前記記録媒体の端部を検出する端部位置検出部と、
前記支持部の前記端部位置補正用被検知部における前記キャリッジの前記受光部の出力電圧とこの出力電圧に対応する前記記録媒体の端部の位置ずれ量とが記憶された記憶部と、
前記端部位置補正用被検知部からの反射光を前記受光部によって受光し、前記受光部から出力された第2の出力電圧を取得し、前記第2の出力電圧から前記記憶部に記憶された前記出力電圧を検索し、前記第2の出力電圧に対応する前記位置ずれ量に基づいて、前記記録媒体の端部の位置を補正する端部位置補正部と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。 A liquid ejection area;
A carriage having a liquid ejecting head that ejects liquid toward a recording medium that is transported in the transport direction and transported to the liquid ejecting region, and that reciprocates in a moving direction that intersects the transporting direction;
A rib that is upstream of the liquid ejection area and partially overlaps the carriage movement area along the carriage movement direction, and that supports the recording medium, and is formed at a position lower than the rib. Edge position correction used to correct the edge position of the recording medium at an edge position detected part where the edge position is detected, and at a height position between the rib and the edge position detected part. A support portion provided with a detected portion ;
A light emitting unit that emits light, a light receiving unit that receives reflected light of the light and outputs it as an output voltage , provided at a position facing the support unit of the carriage;
An end that detects the end of the recording medium by irradiating the end position detected portion of the support portion from the light emitting portion, comparing the first output voltage output by the light receiving portion with a threshold value A position detector;
A storage unit that stores an output voltage of the light receiving unit of the carriage in the detection unit for the end position correction of the support unit and a positional deviation amount of the end of the recording medium corresponding to the output voltage ;
Reflected light from the end position detection target portion is received by the light receiving portion, a second output voltage output from the light receiving portion is obtained, and stored in the storage portion from the second output voltage. An end position correction unit that searches the output voltage and corrects the position of the end of the recording medium based on the amount of positional deviation corresponding to the second output voltage;
A liquid ejecting apparatus comprising:
前記記憶部には、前記記録媒体の種類別に前記出力電圧と前記出力電圧における前記位置ずれ量とが記憶されたことを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 1,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the storage unit stores the output voltage and the positional deviation amount at the output voltage for each type of the recording medium .
前記液体噴射装置は幅の異なる複数の前記記録媒体を搬送可能に構成され、
前記端部位置補正用被検知部は、前記キャリッジの前記移動方向において、前記支持部における前記幅の異なる複数の前記記録媒体のいずれもが共通して搬送される搬送領域の範囲に位置することを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 1 or 2 ,
The liquid ejecting apparatus is configured to be capable of transporting a plurality of the recording media having different widths.
The detected part for edge position correction is located in a range of a conveyance area in which all of the plurality of recording media having different widths in the support part are conveyed in common in the movement direction of the carriage. A liquid ejecting apparatus.
前記共通して搬送される搬送領域の範囲が前記移動方向における中央部に位置するときは、前記端部位置補正用被検知部は、前記移動方向における中央部に位置することを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 3 ,
The liquid is characterized in that, when the range of the transport region that is transported in common is located in the central portion in the movement direction, the end position correction detection target portion is located in the central portion in the movement direction. Injection device.
前記共通して搬送される搬送領域の範囲が前記移動方向における片側に位置するときは、前記端部位置補正用被検知部は、前記移動方向における片側に位置することを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 3 ,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein when the range of the transport area that is transported in common is positioned on one side in the movement direction, the detected portion for end position correction is positioned on one side in the movement direction. .
前記支持部の前記端部位置補正用被検知部は、鏡面状であることを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to any one of Claims 1 to 5 ,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the end portion position detection target portion of the support portion has a mirror shape.
前記閾値は、前記支持部の前記端部位置被検知部における前記キャリッジの前記受光部の出力電圧より設定されることを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to any one of Claims 1 to 6,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the threshold value is set based on an output voltage of the light receiving portion of the carriage in the end position detected portion of the support portion .
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