JP2013244658A - Recording device - Google Patents

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Kazutoshi Matsuzaki
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that ink mist generated along with ink injection adheres to a reflecting plate for calibration, lowering light quantity of reflected light.SOLUTION: A printer 10 includes: an optical sensor 26 detecting remaining amount of ink and having a light emitting part 26a and a light receiving part 26b; ink cartridges 20; and a reciprocating carriage 15 having a recording head 35 injecting the ink supplied from the ink cartridges 20 and the ink cartridges 20. An opening 150 is installed on a bottom face of the carriage 15 on a side opposing to the optical sensor 26. A reflection face reflecting light emitted from the light emitting part 26a toward the light receiving part 26b is installed at the back of the opening 150.

Description

本発明は、記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus.

記録装置の一例であるインクジェット方式の印刷装置には、一般的に、取り外し可能な液体容器であるインクカートリッジが装着される。インクカートリッジには、内部のインクの残存状態を光学的に検出するために、プリズムが備えられているものがある。   An ink cartridge, which is a removable liquid container, is generally attached to an ink jet printing apparatus that is an example of a recording apparatus. Some ink cartridges include a prism in order to optically detect the remaining state of ink inside.

プリズムを用いてインクの残存状態を検出する技術に関し、例えば、特許文献1に記載された印刷装置は、キャリッジに設けられたキャリブレーション用反射部を用いて、受光部として構成されたフォトトランジスターの出力をキャリブレーションしている。具体的には、発光部として構成されたLEDからキャリブレーション用反射部に光を照射し、キャリブレーション用反射部によって反射された反射光をフォトトランジスターで受光し、フォトトランジスターの出力が一定の範囲内に収まるように、LEDの発光量をPWM制御することでキャリブレーションを行っている。   For example, a printing apparatus described in Patent Document 1 uses a calibration reflection unit provided in a carriage to detect a remaining state of ink using a prism. The output is being calibrated. Specifically, the LED configured as the light emitting unit emits light to the calibration reflection unit, the reflected light reflected by the calibration reflection unit is received by the phototransistor, and the output of the phototransistor is in a certain range. Calibration is performed by PWM control of the light emission amount of the LED so that it falls within the range.

しかし、インクジェット式の印刷装置では、インクの噴射に伴って発生するインクミストがキャリブレーション用反射板に付着し、反射光の光量が低下してしまうおそれがある。そうすると、インクカートリッジのプリズムから受光する光の光量と、キャリブレーション用反射部から受光する光の光量との誤差が広がり、インクの残存状態を正確に検出することができなくなるおそれがある。このような問題は、インクジェット方式の印刷装置に限らず、プリズムを用いて液体の残存状態を検出する装置に共通した問題である。   However, in an ink jet printing apparatus, ink mist generated when ink is ejected may adhere to the calibration reflector and the amount of reflected light may be reduced. In this case, an error between the amount of light received from the prism of the ink cartridge and the amount of light received from the calibration reflection unit may increase, and the remaining ink state may not be detected accurately. Such a problem is not limited to inkjet printing apparatuses, but is a problem common to apparatuses that detect a remaining liquid state using a prism.

特開平8−114488号公報JP-A-8-114488

上述した問題を踏まえ、本発明が解決しようとする課題は、記録装置において、記録装置に装着される液体容器内の液体の残存状態を精度良く判定可能な技術を提供することである。   In view of the above-described problems, the problem to be solved by the present invention is to provide a technique capable of accurately determining the remaining state of the liquid in the liquid container attached to the recording apparatus.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために以下の形態または適用例として実現することが可能である。   The present invention can be realized as the following forms or application examples in order to solve at least a part of the above-described problems.

[適用例1]インクの残量を検出する発光部と受光部とを有する光学的検出部と、液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部から供給される前記液体を噴射する液体噴射ヘッドと前記液体収容部とを備えて往復移動するキャリッジと、を備える記録装置であって、前記光学的検出部に対向する側の前記キャリッジの底面には開口部を備え、前記開口部の奥には、前記発光部から発光された光を前記受光部に向けて反射する反射面を備えることを特徴とする記録装置。   Application Example 1 An optical detection unit having a light emitting unit and a light receiving unit for detecting the remaining amount of ink, a liquid storage unit for storing liquid, and a liquid jet for ejecting the liquid supplied from the liquid storage unit A carriage including a head and the liquid container, and a carriage that reciprocates. The recording apparatus includes an opening on a bottom surface of the carriage on the side facing the optical detection unit, and a rear part of the opening. Includes a reflecting surface that reflects the light emitted from the light emitting unit toward the light receiving unit.

本適用例によれば、開口部の奥に反射面があるため、インクミストが付着しにくく、反射光の光量が低下してしまうおそれが少なくなり、インクカートリッジのプリズムから受光する光の光量と、キャリブレーション用反射部から受光する光の光量との誤差が低減され、インクの残存状態を正確に検出することができる。   According to this application example, since there is a reflective surface at the back of the opening, it is difficult for ink mist to adhere and the amount of reflected light decreases, and the amount of light received from the prism of the ink cartridge is reduced. The error with the amount of light received from the calibration reflecting portion is reduced, and the remaining state of the ink can be accurately detected.

[適用例2]前記キャリッジの外周側面には貫通孔が形成され、前記反射部材は、前記貫通孔に挿入され配置されることを特徴とする上記記録装置。   Application Example 2 The recording apparatus, wherein a through hole is formed on an outer peripheral side surface of the carriage, and the reflection member is inserted and disposed in the through hole.

本適用例によれば、反射面を開口部の奥に配置できる。   According to this application example, the reflecting surface can be disposed at the back of the opening.

[適用例3]前記反射部は、前記反射面を有するシート状部材と前記シート状部材を固定する支持部材とで構成され、前記開口部を形成する外周壁における前記貫通孔と対向する側には、凹部が形成され、前記支持部材の一部は、前記凹部に挿入されることを特徴とする上記記録装置。   Application Example 3 The reflection portion is configured by a sheet-like member having the reflection surface and a support member that fixes the sheet-like member, and on the side facing the through hole in the outer peripheral wall forming the opening. Has a recess, and a part of the support member is inserted into the recess.

本適用例によれば、さらに支持部材を安定した姿勢で固定できる。   According to this application example, the support member can be further fixed in a stable posture.

[適用例4]前記反射部は、複数の突出部を備え、前記貫通孔に圧入された状態で前記キャリッジに固定されることを特徴とする上記記録装置。   Application Example 4 The recording apparatus, wherein the reflecting portion includes a plurality of projecting portions and is fixed to the carriage while being press-fitted into the through hole.

本適用例によれば、記録装置の製造コストが増加することを抑制できる。   According to this application example, an increase in the manufacturing cost of the recording apparatus can be suppressed.

[適用例5]前記シート状部材は、両面が粘着性を有する両面テープによって、前記支持部材に固定されることを特徴とする上記記録装置。   Application Example 5 The recording apparatus, wherein the sheet-like member is fixed to the support member with a double-sided tape having adhesiveness on both sides.

本適用例によれば、記録装置の製造コストが増加することを抑制できる。   According to this application example, an increase in the manufacturing cost of the recording apparatus can be suppressed.

[適用例6]前記支持部材は、ネジによって、前記キャリッジに固定されることを特徴とする上記記録装置。   Application Example 6 In the recording apparatus, it is preferable that the support member is fixed to the carriage with a screw.

本適用例によれば、キャリッジや支持部材の構成を複雑な構成にしなくてもよいので、記録装置の製造コストが増加することを抑制できる。   According to this application example, since it is not necessary to make the configuration of the carriage and the support member complicated, it is possible to suppress an increase in the manufacturing cost of the recording apparatus.

記録装置のカバーを取り除いた状態における外観斜視図。FIG. 3 is an external perspective view of the recording apparatus with a cover removed. キャリッジが備えられた部分を上側から見た図。The figure which looked at the part with which the carriage was provided from the upper side. キャリッジの側面図。The side view of a carriage. キャリッジの斜視図。The perspective view of a carriage. インクカートリッジのインク残量検出を行うときの状態を模式的に示した図。FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a state when ink remaining amount detection of an ink cartridge is performed. 反射面の検出位置によりプリズムの位置を算出する方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the method to calculate the position of a prism by the detection position of a reflective surface. 実施形態2における反射部がキャリッジに備えられた斜視図。FIG. 9 is a perspective view in which a reflection unit according to a second embodiment is provided on a carriage. 実施形態3における反射部がキャリッジに備えられた図。FIG. 6 is a diagram in which a reflection unit according to a third embodiment is provided on a carriage. 実施形態3における反射部の斜視図。The perspective view of the reflection part in Embodiment 3. FIG. 実施形態3における反射面の検出位置によりプリズムの位置を算出する方法を説明するための模式図。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a method of calculating a prism position based on a detection position of a reflecting surface in the third embodiment.

(実施形態1)
以下、記録装置の一種であるインクジェット式プリンター(以下、「プリンター」という。)について図を用いて説明する。図1は、本実施形態におけるプリンター10のカバーを取り除いた状態における外観斜視図である。図2は、プリンター10におけるキャリッジ15が備えられた部分を上側から見た平面図である。
(Embodiment 1)
Hereinafter, an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”), which is a kind of recording apparatus, will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of the printer 10 according to this embodiment with the cover removed. FIG. 2 is a plan view of the portion of the printer 10 provided with the carriage 15 as viewed from above.

図1のプリンター10において、背側と前側が開口する略四角箱状の本体フレーム(装置本体)11の背側には、複数枚の用紙P(図2参照)を差し入れてセット可能な給紙トレイ12が設けられている。プリンター10は、給紙トレイ12から1枚ずつ給送された用紙Pに印刷を施し、印刷後の用紙Pを本体フレーム11の前面下段位置に設けられたスライド式の排紙トレイ13上に排出する。   In the printer 10 of FIG. 1, paper that can be set by inserting a plurality of sheets of paper P (see FIG. 2) on the back side of a substantially square box-shaped main body frame (device main body) 11 that opens on the back side and the front side. A tray 12 is provided. The printer 10 performs printing on the paper P fed one by one from the paper feed tray 12, and discharges the printed paper P onto a slide-type paper discharge tray 13 provided at the lower front position of the main body frame 11. To do.

本体フレーム11の背面には所定の長さを有するガイドレール14a,14bが架設され、ガイドレール14a,14bに沿ってキャリッジ15が主走査方向(左右方向)への往復移動可能に設けられている。一対のプーリー16が、本体フレーム11の背板内面に備えられ、キャリッジ15は、一対のプーリー16に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト17に固定されている。   Guide rails 14a and 14b having a predetermined length are installed on the back surface of the main body frame 11, and a carriage 15 is provided along the guide rails 14a and 14b so as to be capable of reciprocating in the main scanning direction (left-right direction). . A pair of pulleys 16 are provided on the inner surface of the back plate of the main body frame 11, and the carriage 15 is fixed to an endless timing belt 17 wound around the pair of pulleys 16.

一対のプーリー16のうちの図面右側のプーリー(不図示)は、キャリッジモーター18の駆動軸に備えられ、キャリッジモーター18が正逆転駆動することにより、タイミングベルト17が正転・逆転し、キャリッジ15は主走査方向に往復移動する。   Of the pair of pulleys 16, a pulley (not shown) on the right side of the drawing is provided on the drive shaft of the carriage motor 18, and when the carriage motor 18 is driven forward / reversely, the timing belt 17 rotates forward / reversely. Reciprocates in the main scanning direction.

また、キャリッジ15の背面側には、キャリッジ15の移動量に比例する数のパルスを出力するリニアエンコーダー19がガイドレール14aに沿って左右方向へ延びるように設けられている。   A linear encoder 19 that outputs a number of pulses proportional to the amount of movement of the carriage 15 is provided on the back side of the carriage 15 so as to extend in the left-right direction along the guide rail 14a.

キャリッジ15の下部には、液体噴射ヘッドの一例としてのインクジェット式の記録ヘッド35が設けられている。この記録ヘッド35の下面には、液体の一例としてのインクを噴射する複数のノズル(不図示)が開口している。   An ink jet recording head 35 as an example of a liquid ejecting head is provided below the carriage 15. A plurality of nozzles (not shown) that eject ink as an example of a liquid are opened on the lower surface of the recording head 35.

キャリッジ15の上部には複数個の液体収容部としてのインクカートリッジ20(20a〜20d)が装填されている。インクカートリッジ20は、インクを収容する液体収容部であって、例えば黒、シアン、マゼンタ、イエローの4色のインクがそれぞれ収容されている。記録ヘッド35は、各インクカートリッジ20から供給されたインクを色別のノズルからそれぞれ噴射する。   A plurality of ink cartridges 20 (20 a to 20 d) serving as liquid storage portions are loaded on the carriage 15. The ink cartridge 20 is a liquid storage portion that stores ink, and stores, for example, four colors of ink of black, cyan, magenta, and yellow. The recording head 35 ejects the ink supplied from each ink cartridge 20 from each color nozzle.

記録ヘッド35と対向する本体フレーム11内の下方位置には、記録ヘッド35と用紙Pとの間隔(ギャップ)を規定する支持台21が設けられている。支持台21は、記録ヘッド35によるインク噴射での印刷が行われる印刷領域を含む範囲に亘って幅方向(左右方向)に延びている。印刷中は、支持台21上の用紙Pに記録ヘッド35から噴射されたインクが着弾する。   A support base 21 that defines a gap (gap) between the recording head 35 and the paper P is provided at a lower position in the main body frame 11 facing the recording head 35. The support base 21 extends in the width direction (left-right direction) over a range including a print area where printing by ink ejection by the recording head 35 is performed. During printing, the ink ejected from the recording head 35 lands on the paper P on the support base 21.

図1、図2の用紙Pの搬送方向(前方向)における支持台21の上流側と下流側には用紙Pを搬送するための搬送ローラー22と図2の排出ローラー23が設けられる。   A transport roller 22 for transporting the paper P and a discharge roller 23 in FIG. 2 are provided on the upstream side and the downstream side of the support base 21 in the transport direction (forward direction) of the paper P in FIGS.

搬送ローラー22は、本体フレーム11に設けられ、排出ローラー23は、支持台21の下流側で本体フレーム11内の左右方向に亘って架設される排紙フレーム(フレーム)25に設けられている。搬送ローラー22と排出ローラー23が、駆動モーター24によって回転駆動されることにより、用紙Pが排紙トレイ13に搬送される。   The transport roller 22 is provided on the main body frame 11, and the discharge roller 23 is provided on a paper discharge frame (frame) 25 that is installed on the downstream side of the support base 21 in the left-right direction in the main body frame 11. The transport roller 22 and the discharge roller 23 are rotationally driven by the drive motor 24, whereby the paper P is transported to the paper discharge tray 13.

プリンター10は、キャリッジ15を主走査方向に往復動させながら記録ヘッド35のノズルから用紙Pにインクを噴射する印字動作と、用紙Pを副走査方向(前方向)に所定の搬送量で搬送する送り動作とを交互に繰り返すことにより、用紙Pに文書や画像等の印刷を行う。   The printer 10 performs a printing operation in which ink is ejected from the nozzles of the recording head 35 onto the paper P while reciprocating the carriage 15 in the main scanning direction, and the paper P is transported by a predetermined transport amount in the sub-scanning direction (forward direction). By alternately repeating the feeding operation, a document, an image, or the like is printed on the paper P.

排紙フレーム25の上面側であって、排紙フレーム25の中央からやや右方寄りの位置には、インクカートリッジ20のインク残量検出を行う光学センサー26が光学的検出部の一例として埋設されている。   An optical sensor 26 that detects the remaining amount of ink in the ink cartridge 20 is embedded as an example of an optical detection unit on the upper surface side of the discharge frame 25 and slightly to the right of the center of the discharge frame 25. ing.

図3は、キャリッジ15を図2の右側から見た側面図である。キャリッジ15には、ネジ43で固定された反射部42が備えられる。図4は、キャリッジ15を上側から見た斜視図である。   FIG. 3 is a side view of the carriage 15 as viewed from the right side of FIG. The carriage 15 is provided with a reflecting portion 42 fixed with screws 43. FIG. 4 is a perspective view of the carriage 15 as viewed from above.

キャリッジ15には、支持板420と固定板421とからなる支持部材と、下側に反射面を有するシート状部材422とからなる反射部42が備えられる。シート状部材422は、両面が粘着性を有する両面テープ(不図示)によって、支持板420に接合される。   The carriage 15 is provided with a reflection portion 42 including a support member including a support plate 420 and a fixed plate 421 and a sheet-like member 422 having a reflection surface on the lower side. The sheet-like member 422 is joined to the support plate 420 by a double-sided tape (not shown) having adhesiveness on both sides.

キャリッジ15には、貫通孔152が形成され、支持板420が貫通孔152に挿入される。また、ネジ43とキャリッジ15に設けられたネジ穴151とによって固定板421がキャリッジ15に固定される。   A through hole 152 is formed in the carriage 15, and a support plate 420 is inserted into the through hole 152. Further, the fixing plate 421 is fixed to the carriage 15 by screws 43 and screw holes 151 provided in the carriage 15.

次に、本実施形態におけるインク残量検出のシステム原理について、図5を用いて説明する。図5は、光学センサー26が、複数のインクカートリッジ20(20a〜20d)のうち、インクカートリッジ20aのインク残量検出を行うときの状態を模式的に示した図である。   Next, the system principle of ink remaining amount detection in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram schematically showing a state in which the optical sensor 26 detects the remaining amount of ink in the ink cartridge 20a among the plurality of ink cartridges 20 (20a to 20d).

キャリッジ15の移動領域の下側に位置する排紙フレーム25には、発光部26aと受光部26bを備えた光学センサー26が配置される。   An optical sensor 26 having a light emitting portion 26a and a light receiving portion 26b is disposed on the paper discharge frame 25 located below the moving region of the carriage 15.

キャリッジ15に搭載されたインクカートリッジ20aの底部には、透光性壁部を形成する直角三角柱状のプリズム36が備えられる。プリズム36を底壁とし、プリズム36の直角をなして交差する各斜面とインクカートリッジ20aの壁部内面とでインクを収容する液体収容部の一例であるインク室37が形成されている。   At the bottom of the ink cartridge 20a mounted on the carriage 15, there is provided a right triangular prism prism 36 that forms a translucent wall. An ink chamber 37, which is an example of a liquid storage section that stores ink, is formed by the slopes that intersect the prism 36 at right angles and the inner surface of the wall of the ink cartridge 20a.

キャリッジ15のプリズム36の下側には、突出部32を挟んで隣接する入射光通路33と反射光通路34が主走査方向に並んで形成される。インクカートリッジ20aの底部が、光学センサー26と対向する位置にあるとき、主走査方向において、発光部26aと入射光通路33とが同じ位置にあり、受光部26bと反射光通路34とが同じ位置にある。   On the lower side of the prism 36 of the carriage 15, an incident light path 33 and a reflected light path 34 that are adjacent to each other with the protrusion 32 interposed therebetween are formed side by side in the main scanning direction. When the bottom of the ink cartridge 20a is at a position facing the optical sensor 26, the light emitting section 26a and the incident light path 33 are at the same position, and the light receiving section 26b and the reflected light path 34 are at the same position in the main scanning direction. It is in.

発光部26aから発せられた光は、入射光通路33を通り、プリズム36に向かう。インク室37内のインク液面Lが、実線のインク液面Lに示すようにインク残量が十分に残っている場合には、発光部26aから発せられ、入射光通路33を通った光はプリズム36で反射せず、インク室37の内部において屈折する。   The light emitted from the light emitting unit 26 a passes through the incident light path 33 and travels toward the prism 36. When the ink level L in the ink chamber 37 is sufficient as shown by the solid ink level L, the light emitted from the light emitting portion 26a and passing through the incident light path 33 is The light is not reflected by the prism 36 but is refracted inside the ink chamber 37.

一方、インク室37のインク残量が減少し、一点鎖線で示すインク液面Lまで低下した場合には、発光部26aから発せられた光は、入射光通路33を通り、プリズム36内で反射し、反射光通路34を通り、受光部26bに入射する。   On the other hand, when the remaining amount of ink in the ink chamber 37 decreases and decreases to the ink level L indicated by the alternate long and short dash line, the light emitted from the light emitting unit 26 a passes through the incident light path 33 and is reflected in the prism 36. Then, the light passes through the reflected light path 34 and enters the light receiving unit 26b.

このように、インクカートリッジ20aの底部に設けられたプリズム36に照射した光の反射光を受光部26bで検出することにより、インクカートリッジ20a内のインク残量の検出が行われる。   Thus, the remaining amount of ink in the ink cartridge 20a is detected by detecting the reflected light of the light applied to the prism 36 provided at the bottom of the ink cartridge 20a by the light receiving unit 26b.

同様に、インクカートリッジ20b,20c,20dの底部には、プリズム36が備えられ、キャリッジ15が移動し、インクカートリッジ20b,20c,20dの底部が、光学センサー26と対向する位置にあるとき、インクカートリッジ20b,20c,20d内のインク残量の検出が行われる。   Similarly, a prism 36 is provided at the bottom of the ink cartridges 20b, 20c, and 20d. When the carriage 15 moves and the bottom of the ink cartridges 20b, 20c, and 20d is at a position facing the optical sensor 26, the ink is transferred. The remaining amount of ink in the cartridges 20b, 20c, and 20d is detected.

図6は、シート状部材422の検出位置によりインクカートリッジ20dの底部に設けられたプリズム36の位置を算出する方法を説明するための模式図である。キャリッジ15の底面の右側の端部近くには開口部150が形成されており、開口部150の底面にはシート状部材422が設けられている。シート状部材422は、キャリッジ15の往復移動によってシート状部材422が光学センサー26の直上に位置したときに、発光部26a及び受光部26bと対向する場所に設けられている。   FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a method of calculating the position of the prism 36 provided at the bottom of the ink cartridge 20d based on the detection position of the sheet-like member 422. An opening 150 is formed near the right end of the bottom surface of the carriage 15, and a sheet-like member 422 is provided on the bottom surface of the opening 150. The sheet-like member 422 is provided at a location facing the light emitting unit 26 a and the light receiving unit 26 b when the sheet-like member 422 is positioned immediately above the optical sensor 26 by the reciprocating movement of the carriage 15.

シート状部材422の反射面は、入射光を全反射可能なミラーで形成されている。シート状部材422が光学センサー26の直上に位置するとき、発光部26aから照射された光がシート状部材422に入射すると、反射面で全反射された反射光が受光部26bに入射する。   The reflection surface of the sheet-like member 422 is formed of a mirror that can totally reflect incident light. When the sheet-like member 422 is positioned immediately above the optical sensor 26, when the light emitted from the light emitting unit 26a enters the sheet-like member 422, the reflected light totally reflected by the reflecting surface enters the light receiving unit 26b.

反射面を有するシート状部材422に光を照射することにより、光学的に求めた反射部42の位置に基づいて、光学センサー26に対するインクカートリッジ20のプリズム36の相対位置を補正する。   By irradiating the sheet-like member 422 having a reflecting surface with light, the relative position of the prism 36 of the ink cartridge 20 with respect to the optical sensor 26 is corrected based on the optically obtained position of the reflecting portion 42.

開口部150を形成する外周壁154におけるインクカートリッジ20dと反対側には、開口部150と連通する貫通孔152が形成される。外周壁154におけるインクカートリッジ20d側には、凹部153が形成される。支持板420の先端部は、凹部153に挿入する。   A through-hole 152 that communicates with the opening 150 is formed on the outer peripheral wall 154 that forms the opening 150 on the side opposite to the ink cartridge 20 d. A recess 153 is formed on the outer peripheral wall 154 on the ink cartridge 20d side. The tip of the support plate 420 is inserted into the recess 153.

前述したように、シート状部材422は、両面テープ423によって支持板420に接合される。移動方向D1において、シート状部材422の長さは、開口部150の開口領域Bの長さより長い。また、シート状部材422の移動方向D1(主走査方向)における両端部は、貫通孔152、凹部153にそれぞれ収容される。   As described above, the sheet-like member 422 is joined to the support plate 420 by the double-sided tape 423. In the movement direction D1, the length of the sheet-like member 422 is longer than the length of the opening region B of the opening 150. Further, both end portions of the sheet-like member 422 in the moving direction D1 (main scanning direction) are accommodated in the through hole 152 and the recessed portion 153, respectively.

これにより、下側から見た場合に、シート状部材422における反射面が開口部150の開口領域Bの全体に露出している。すなわち、シート状部材422の下側の反射面は、移動方向D1において、開口部150の開口領域Bにおける全体に形成される。   Thereby, when viewed from the lower side, the reflection surface of the sheet-like member 422 is exposed to the entire opening region B of the opening 150. That is, the lower reflective surface of the sheet-like member 422 is formed over the entire opening region B of the opening 150 in the movement direction D1.

キャリッジ15の移動により、開口部150が光学センサー26に対向する位置を通過すると、発光部26aから発光された光がシート状部材422の反射面で反射され、受光部26bによって受光される受光量が変化する。   When the opening 150 passes through a position facing the optical sensor 26 due to the movement of the carriage 15, the amount of light received from the light emitting unit 26 a is reflected by the reflecting surface of the sheet-like member 422 and received by the light receiving unit 26 b. Changes.

開口部150の両端部が光学センサー26と対向する位置を通過するときの受光量の変化に基づいて、開口部150の中心位置S1が、キャリッジ15の基準位置S0からの移動距離K1として検出される。   The center position S1 of the opening 150 is detected as the movement distance K1 from the reference position S0 of the carriage 15 based on the change in the amount of received light when both ends of the opening 150 pass through the positions facing the optical sensor 26. The

キャリッジ15を移動させたときの受光量の変化と閾値に基づいて、開口部150を形成する内壁下端部を検出し、開口部150の中心位置S1を算出する。前述したように、シート状部材422の下側の反射面が、移動方向D1において、開口部150の開口領域Bにおける全体に形成されていることにより、開口領域Bの両端部において受光量が低下することを抑制できる。   Based on the change in the amount of received light when the carriage 15 is moved and the threshold value, the lower end of the inner wall forming the opening 150 is detected, and the center position S1 of the opening 150 is calculated. As described above, since the lower reflecting surface of the sheet-like member 422 is formed in the entire opening area B of the opening 150 in the movement direction D1, the amount of received light is reduced at both ends of the opening area B. Can be suppressed.

これにより、開口領域Bの一方の端部における受光量が低下し、開口部150を形成する一方の内壁下端部の検出位置がずれ、中心位置S1がずれてしまうことを抑制できる。そのため、受光量における閾値に基づいて検出された開口領域Bの両端部の位置は、実際の開口領域Bの両端部の位置に近い。これにより、検出された開口領域Bの両端部の位置から算出された開口部150の中心位置S1と、実際の開口部150の中心位置とのずれが小さい。   As a result, the amount of light received at one end of the opening region B is reduced, the detection position of the lower end of one inner wall forming the opening 150 is shifted, and the center position S1 can be prevented from shifting. Therefore, the positions of both ends of the opening area B detected based on the threshold value in the amount of received light are close to the positions of both ends of the actual opening area B. Thereby, the shift | offset | difference of center position S1 of the opening part 150 calculated from the position of the both ends of the detected opening area | region B and the actual center position of the opening part 150 is small.

プリズム36の角部の頂点の位置S2は、キャリッジ15、インクカートリッジ20dの部品精度およびそれらの組み立て精度に基づいて、移動方向D1において中心位置S1から距離K2だけ離れた位置にある。   The position S2 of the apex of the corner of the prism 36 is located at a distance K2 from the center position S1 in the movement direction D1, based on the accuracy of parts of the carriage 15 and the ink cartridge 20d and their assembly accuracy.

従って、プリズム36の角部の頂点の位置S2は、移動距離K1に距離K2を加算した距離の位置として算出される。これにより、プリズム36の角部の頂点が、予め算出された距離の位置S2になるように、キャリッジ15を移動させれば、発光部26aから発光した光が入射光通路33を通り、プリズム36の壁面36aで反射され、反射光通路34を通り受光部26bによって受光することができる。   Therefore, the position S2 of the apex of the corner of the prism 36 is calculated as a distance position obtained by adding the distance K2 to the moving distance K1. Thus, if the carriage 15 is moved so that the apex of the corner of the prism 36 is at a position S2 calculated in advance, the light emitted from the light emitting section 26a passes through the incident light path 33 and passes through the prism 36. The light is reflected by the wall surface 36a and can be received by the light receiving portion 26b through the reflected light path 34.

インクカートリッジ20dを用いて説明したが、同様に、インクカートリッジ20a,20b,20cの底部に設けられたプリズム36の角部の頂点の位置も、開口部150の中心位置S1と、キャリッジ15、インクカートリッジ20a,20b,20cの部品精度およびそれらの組み立て精度に基づいて算出できる。そして、それぞれ予め算出された距離に基づいてキャリッジ15を移動させれば、発光部26aから発光した光が入射光通路33を通り、プリズム36の壁面36aで反射され、反射光通路34を通り受光部26bによって受光することができる。   Although the description has been made using the ink cartridge 20d, similarly, the positions of the apexes of the corners of the prisms 36 provided at the bottoms of the ink cartridges 20a, 20b, and 20c are the center position S1 of the opening 150, the carriage 15, and the ink. It can be calculated based on the component accuracy of the cartridges 20a, 20b, and 20c and their assembly accuracy. Then, if the carriage 15 is moved based on the previously calculated distance, the light emitted from the light emitting portion 26 a passes through the incident light path 33, is reflected by the wall surface 36 a of the prism 36, and is received through the reflected light path 34. Light can be received by the portion 26b.

以上、本実施形態のプリンター10は、インクの残量を検出する発光部26aと受光部26bとを有する光学センサー26と、インクカートリッジ20と、インクカートリッジ20から供給されるインクを噴射する記録ヘッド35とインクカートリッジ20とを備えて往復移動するキャリッジ15と、を備えるプリンター10であって、光学センサー26に対向する側のキャリッジ15の底面には開口部150を備え、開口部150の奥には、発光部26aから発光された光を受光部26bに向けて反射する反射面を備える。   As described above, the printer 10 according to this embodiment includes the optical sensor 26 having the light emitting unit 26 a and the light receiving unit 26 b that detects the remaining amount of ink, the ink cartridge 20, and the recording head that ejects ink supplied from the ink cartridge 20. 35 and an ink cartridge 20, and a carriage 15 that reciprocates. The printer 10 includes an opening 150 on the bottom surface of the carriage 15 that faces the optical sensor 26. Includes a reflecting surface that reflects the light emitted from the light emitting unit 26a toward the light receiving unit 26b.

この構成によれば、開口部150の奥に反射面があるため、インクミストが付着しにくく、反射光の光量が低下してしまうおそれが少なくなり、インクカートリッジ20のプリズム36から受光する光の光量と、キャリブレーション用の反射部42から受光する光の光量との誤差が低減され、インクの残存状態を正確に検出することができる。   According to this configuration, since there is a reflection surface at the back of the opening 150, it is difficult for ink mist to adhere and the amount of reflected light is reduced, and the light received from the prism 36 of the ink cartridge 20 is reduced. The error between the amount of light and the amount of light received from the calibration reflector 42 is reduced, and the remaining state of the ink can be accurately detected.

また、キャリッジ15を移動させたときの開口領域Bの両端部における受光量の低下を抑制できるので、受光量に基づいて検出した開口部150の中心位置S1は、実際の開口部150の中心位置に近い。これにより、開口部150の中心位置S1と、キャリッジ15やインクカートリッジ20の部品精度や組み立て精度とから算出されたプリズム36の角部の頂点の位置S2は、実際に設けられたプリズム36の角部の頂点の位置に近い。すなわち、開口部150の中心位置S1と、キャリッジ15やインクカートリッジ20の部品精度や組み立て精度とから算出されたプリズム36の角部の頂点の位置S2の精度が高い。   In addition, since the decrease in the amount of received light at both ends of the opening region B when the carriage 15 is moved can be suppressed, the center position S1 of the opening 150 detected based on the amount of received light is the actual center position of the opening 150. Close to. Thereby, the vertex position S2 of the corner of the prism 36 calculated from the center position S1 of the opening 150 and the component accuracy and assembly accuracy of the carriage 15 and the ink cartridge 20 is the corner of the prism 36 actually provided. Close to the apex position of the part. That is, the accuracy of the vertex position S2 of the corner of the prism 36 calculated from the center position S1 of the opening 150 and the component accuracy and assembly accuracy of the carriage 15 and the ink cartridge 20 is high.

そのため、プリズム36が光学センサー26と対向する位置にキャリッジ15を移動させたとき、発光部26aから発光された光がプリズム36によって反射され、受光部26bによって受光できる位置にある確率が高い。従って、プリズム36からの反射光の受光量が低下し、インクカートリッジ20内のインクの残量状態を検出する精度が低下することを抑制できる。   Therefore, when the carriage 36 is moved to a position where the prism 36 faces the optical sensor 26, it is highly probable that the light emitted from the light emitting unit 26a is reflected by the prism 36 and can be received by the light receiving unit 26b. Accordingly, it is possible to suppress a reduction in the accuracy of detecting the remaining amount of ink in the ink cartridge 20 due to a decrease in the amount of reflected light from the prism 36.

また、反射部42をキャリッジ15の開口部150に備える際の組み立て作業が容易になる。   Further, the assembling work when the reflecting portion 42 is provided in the opening 150 of the carriage 15 is facilitated.

また、外周壁154における貫通孔152と反対側には、凹部153が形成され、支持板420の一部は、凹部153に挿入した状態で備えられる。この構成によれば、支持部材を安定した姿勢で固定できる。   Further, a concave portion 153 is formed on the outer peripheral wall 154 on the side opposite to the through hole 152, and a part of the support plate 420 is provided in a state of being inserted into the concave portion 153. According to this configuration, the support member can be fixed in a stable posture.

また、両面が粘着性を有する両面テープ423によって、シート状部材422は支持部材を構成する支持板420に固定される。これにより、プリンター10の製造コストが増加することを抑制できる。   Further, the sheet-like member 422 is fixed to the support plate 420 constituting the support member by the double-sided tape 423 having both surfaces having adhesiveness. Thereby, it can suppress that the manufacturing cost of the printer 10 increases.

また、ネジ43によって、支持部材を構成する固定板421はキャリッジ15に固定される。これにより、キャリッジ15や支持部材の構成を複雑な構成にしなくてもよいので、プリンター10の製造コストが増加することを抑制できる。   Further, the fixing plate 421 constituting the support member is fixed to the carriage 15 by the screw 43. Thereby, since it is not necessary to make the structure of the carriage 15 and the support member complicated, it can suppress that the manufacturing cost of the printer 10 increases.

(実施形態2)
実施形態1では、反射部42をネジ43によってキャリッジ15に固定したが、キャリッジの形成された貫通孔に反射部を圧入した状態で固定してもよい。図7は、本実施形態における反射部56がキャリッジ50に備えられた斜視図である。反射部56は、キャリッジ50に形成された貫通孔51に圧入した状態でキャリッジ50に固定される。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the reflection portion 42 is fixed to the carriage 15 with the screw 43, but may be fixed in a state in which the reflection portion is press-fitted into the through hole in which the carriage is formed. FIG. 7 is a perspective view in which the reflecting portion 56 according to the present embodiment is provided in the carriage 50. The reflection portion 56 is fixed to the carriage 50 in a state where the reflection portion 56 is press-fitted into a through hole 51 formed in the carriage 50.

反射部56の下側端面には、反射面を有するシート状部材(不図示)が接合される。反射部56の上部には、矢印方向に延設された突出部52,54が形成され、反射部56の下部には、矢印方向に延設された突出部53が形成される。   A sheet-like member (not shown) having a reflecting surface is joined to the lower end surface of the reflecting portion 56. Projections 52 and 54 extending in the direction of the arrow are formed on the upper part of the reflection part 56, and a protrusion 53 extending in the direction of the arrow is formed on the lower part of the reflection part 56.

突出部52と突出部53及び突出部54と下面55は、矢印方向に貫通孔51に圧入された状態でキャリッジ50に固定される。反射部56の矢印方向の先端部には、下側に突出する突出部57が形成され、突出部57は、キャリッジ50に形成された段差部(不図示)に係止され、反射部56が貫通孔51から矢印方向と反対方向に移動することを規制する。本実施形態のその他の構成は、実施形態1の構成と同じである。   The protrusion 52 and the protrusion 53 and the protrusion 54 and the lower surface 55 are fixed to the carriage 50 while being press-fitted into the through hole 51 in the direction of the arrow. A protruding portion 57 that protrudes downward is formed at the tip of the reflecting portion 56 in the direction of the arrow. The protruding portion 57 is locked to a stepped portion (not shown) formed on the carriage 50, and the reflecting portion 56 is Movement from the through hole 51 in the direction opposite to the arrow direction is restricted. Other configurations of the present embodiment are the same as those of the first embodiment.

(実施形態3)
図8(a)は、本実施形態における反射部81を備えたキャリッジ80を上から見た図である。図8(b)は、図8(a)の一点鎖線で示した位置において矢印A方向から見た断面図である。図8(b)の反射部81は、キャリッジ80に形成された開口部82に挿入した状態で備えられる。
(Embodiment 3)
FIG. 8A is a view of the carriage 80 including the reflecting portion 81 according to the present embodiment as viewed from above. FIG. 8B is a cross-sectional view seen from the direction of arrow A at the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 8B is provided in a state of being inserted into an opening 82 formed in the carriage 80.

図9(a)は、反射部81を上側から見た斜視図である。図9(b)は、反射部81を下側から見た斜視図である。反射部81は、支持板811と一対のフック810を有する。支持板811の下面には、反射面が形成されたシート状部材812が接合される。   Fig.9 (a) is the perspective view which looked at the reflection part 81 from the upper side. FIG. 9B is a perspective view of the reflecting portion 81 as viewed from below. The reflection unit 81 includes a support plate 811 and a pair of hooks 810. A sheet-like member 812 having a reflective surface is joined to the lower surface of the support plate 811.

図10は、光学センサー26と、キャリッジ80に装着されたインクカートリッジ20dと、シート状部材812が接合された支持板811とを示す模式図である。実線で示した光学センサー26は、開口部82と対向する相対的な位置にあることを示し、破線で示した光学センサー26は、プリズム36と対向する相対的な位置にあることを示す。   FIG. 10 is a schematic diagram showing the optical sensor 26, the ink cartridge 20d mounted on the carriage 80, and the support plate 811 to which the sheet-like member 812 is joined. The optical sensor 26 indicated by a solid line indicates that the optical sensor 26 is at a relative position facing the opening 82, and the optical sensor 26 indicated by a broken line indicates that the optical sensor 26 is at a relative position facing the prism 36.

支持板811を開口部82に挿入する際に、シート状部材812を支持板811の外周面と開口部82の内周面との間に挟んでしまうことがある。そのため、シート状部材812の両端部は、キャリッジ80の移動方向D1において開口部82の内周面から隙間距離K20,21だけ離れた位置に備えられる。   When the support plate 811 is inserted into the opening 82, the sheet-like member 812 may be sandwiched between the outer peripheral surface of the support plate 811 and the inner peripheral surface of the opening 82. Therefore, both end portions of the sheet-like member 812 are provided at positions separated from the inner peripheral surface of the opening 82 by the gap distances K20 and 21 in the movement direction D1 of the carriage 80.

キャリッジ80の底部には、突出部85によって区画された入射光通路83と反射光通路84とが形成される。   At the bottom of the carriage 80, an incident light path 83 and a reflected light path 84, which are partitioned by a protruding portion 85, are formed.

キャリッジ80を移動方向D1に移動させながら発光部26aから発光させ、受光部26bの受光量の変化に基づいて、開口部82を形成する内壁下端部813,814の位置を検出し、移動方向D1における開口部82の中心位置S21を、基準位置S20からのキャリッジ80の移動距離K22として検出する。   While the carriage 80 is moved in the moving direction D1, light is emitted from the light emitting portion 26a, and based on the change in the amount of light received by the light receiving portion 26b, the positions of the inner wall lower end portions 813 and 814 forming the opening 82 are detected, and the moving direction D1 Is detected as the movement distance K22 of the carriage 80 from the reference position S20.

中心位置S21からプリズム36の角部の頂点の位置S22までの移動方向D1における距離K23は、キャリッジ80、インクカートリッジ20dの部品精度およびそれらの組み立て精度に基づいて算出される。   A distance K23 in the moving direction D1 from the center position S21 to the vertex position S22 of the corner of the prism 36 is calculated based on the precision of parts of the carriage 80 and the ink cartridge 20d and their assembly precision.

これにより、基準位置S20からプリズム36の角部の頂点の位置S22までの距離は、移動距離K22と距離K23とを加算することにより算出される。従って、予め、上述した方法によって位置S22を算出し、プリズム36の角部の頂点が位置S22になるようにキャリッジ80を移動させれば、発光部26aから発光した光が入射光通路83を通り、プリズム36の壁面36aで反射され、反射光通路84を通り受光部26bによって受光することができる。   Thereby, the distance from the reference position S20 to the vertex position S22 of the corner of the prism 36 is calculated by adding the movement distance K22 and the distance K23. Therefore, if the position S22 is calculated in advance by the method described above and the carriage 80 is moved so that the corner of the prism 36 is positioned at the position S22, the light emitted from the light emitting section 26a passes through the incident light path 83. The light is reflected by the wall surface 36a of the prism 36 and can be received by the light receiving portion 26b through the reflected light path 84.

反射部81は、キャリッジ80に形成された開口部82に挿入した状態で備えられる。これにより、反射部81をキャリッジ80に備える際の組み立て作業が容易である。   The reflection part 81 is provided in a state of being inserted into an opening 82 formed in the carriage 80. Thereby, the assembling work when the reflecting portion 81 is provided in the carriage 80 is easy.

キャリッジ80を移動させたときの受光量の変化と閾値に基づいて、開口部82を形成する内壁下端部を検出し、開口部82の中心位置S21を算出する。隙間距離K20と隙間距離K21は、略等しい長さである。これにより、開口部82の中心位置S21は、実際の開口部82の中心位置に近い。これにより、開口部82の中心位置S21と、キャリッジ80やインクカートリッジ20の部品精度や組み立て精度とから算出されたプリズム36の角部の頂点の位置S22は、実際に設けられたプリズム36の角部の頂点の位置に近い。すなわち、開口部82の中心位置S21と、キャリッジ80やインクカートリッジ20の部品精度や組み立て精度とから算出されたプリズム36の角部の頂点の位置S22の精度が高い。   Based on the change in the amount of received light when the carriage 80 is moved and the threshold value, the lower end of the inner wall forming the opening 82 is detected, and the center position S21 of the opening 82 is calculated. The gap distance K20 and the gap distance K21 are substantially equal in length. Thereby, the center position S21 of the opening 82 is close to the actual center position of the opening 82. Thus, the vertex position S22 of the corner of the prism 36 calculated from the center position S21 of the opening 82 and the component accuracy and assembly accuracy of the carriage 80 and the ink cartridge 20 is the corner of the prism 36 actually provided. Close to the apex position of the part. That is, the accuracy of the center position S21 of the opening 82 and the apex position S22 of the corner of the prism 36 calculated from the component accuracy and assembly accuracy of the carriage 80 and the ink cartridge 20 is high.

10…インクジェット式プリンター、15…キャリッジ、20a〜20d…インクカートリッジ、26…光学センサー、26a…発光部、26b…受光部、35…記録ヘッド、36…プリズム、42,56…反射部、43…ネジ、50…キャリッジ、51…貫通孔、150…開口部、152…貫通孔、153…凹部、154…外周壁、420…支持板、421…固定板、422…シート状部材、423…両面テープ、D1…移動方向。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inkjet printer, 15 ... Carriage, 20a-20d ... Ink cartridge, 26 ... Optical sensor, 26a ... Light emission part, 26b ... Light receiving part, 35 ... Recording head, 36 ... Prism, 42, 56 ... Reflection part, 43 ... Screws, 50 ... carriage, 51 ... through hole, 150 ... opening, 152 ... through hole, 153 ... concave, 154 ... outer peripheral wall, 420 ... support plate, 421 ... fixing plate, 422 ... sheet-like member, 423 ... double-sided tape , D1... Movement direction.

Claims (6)

インクの残量を検出する発光部と受光部とを有する光学的検出部と、
液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部から供給される前記液体を噴射する液体噴射ヘッドと前記液体収容部とを備えて往復移動するキャリッジと、を備える記録装置であって、
前記光学的検出部に対向する側の前記キャリッジの底面には開口部を備え、
前記開口部の奥には、前記発光部から発光された光を前記受光部に向けて反射する反射面を備えることを特徴とする記録装置。
An optical detection unit having a light emitting unit and a light receiving unit for detecting the remaining amount of ink;
A liquid container for containing a liquid;
A recording apparatus comprising: a liquid ejecting head that ejects the liquid supplied from the liquid container; and a carriage that reciprocates with the liquid container;
An opening is provided on the bottom surface of the carriage on the side facing the optical detection unit,
A recording apparatus comprising: a reflection surface that reflects light emitted from the light emitting unit toward the light receiving unit at a depth of the opening.
請求項1に記載の記録装置であって、
前記キャリッジの外周側面には貫通孔が形成され、
前記反射部材は、前記貫通孔に挿入され配置されることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1,
A through hole is formed on the outer peripheral side surface of the carriage,
The recording apparatus, wherein the reflecting member is inserted and disposed in the through hole.
請求項2に記載の記録装置であって、
前記反射部は、前記反射面を有するシート状部材と前記シート状部材を固定する支持部材とで構成され、
前記開口部を形成する外周壁における前記貫通孔と対向する側には、凹部が形成され、前記支持部材の一部は、前記凹部に挿入されることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 2,
The reflecting portion is composed of a sheet-like member having the reflecting surface and a support member for fixing the sheet-like member,
A recording apparatus, wherein a concave portion is formed on a side of the outer peripheral wall forming the opening portion facing the through hole, and a part of the support member is inserted into the concave portion.
請求項2に記載の記録装置であって、
前記反射部は、複数の突出部を備え、前記貫通孔に圧入された状態で前記キャリッジに固定されることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 2,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the reflection unit includes a plurality of protrusions and is fixed to the carriage in a state of being press-fitted into the through hole.
請求項3に記載の記録装置であって、
前記シート状部材は、両面が粘着性を有する両面テープによって、前記支持部材に固定されることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 3,
The recording apparatus, wherein the sheet-like member is fixed to the support member by a double-sided tape having adhesiveness on both sides.
請求項3に記載の記録装置であって、
前記支持部材は、ネジによって、前記キャリッジに固定されることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 3,
The recording apparatus, wherein the support member is fixed to the carriage by screws.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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