JP5836705B2 - Surplus article discharge device - Google Patents

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Description

本発明は、製造途中におけるPTP(Press Through Package)シートのポケット部に余計に充填された余剰の錠剤等を、ポケット部から排出する余剰物品排出装置に関する。   The present invention relates to a surplus article discharging apparatus that discharges excess tablets or the like that are excessively filled in a pocket portion of a PTP (Press Through Package) sheet during manufacture from the pocket portion.

PTP包装体は、容器(ポケット部)側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るPTP包装体を製造するPTP包装機は、原反ロールから樹脂製の容器フィルムを連続して引き出して搬送し、その搬送途中で容器フィルムを加熱後、容器フィルムの所定位置に凹状のポケット部(容器)を成型し、そのポケット部内に錠剤等の被包装物を供給後、容器フィルムの上に蓋フィルムを被せ、次いで両フィルムを熱シールして密封し、所定位置をカットすることによりPTP包装体を製造するようになっている。   The PTP package is a packaging form in which the contents are pushed out from the container (pocket part) side to break the upper lid and the contents are taken out, and is often used for the packaging of tablets and capsules in medicine packaging. And the PTP packaging machine which manufactures such a PTP package body draws and conveys a resin container film continuously from a raw fabric roll, heats the container film in the middle of the conveyance, and then has a concave shape at a predetermined position of the container film. Forming a pocket (container), supplying a packaged object such as a tablet into the pocket, and then covering the container film with a lid film, then heat-sealing and sealing both films to cut in place According to this, a PTP package is manufactured.

そして、容器フィルムのポケット部に被包装物を供給する装置は、容器フィルムの上方に配置されたホッパーを備え、そのホッパーの搬出口から多数の被包装物を落下供給する。すると、係る落下してきた被包装物がポケット部内に収まる。このとき、複数の被包装物が1つのポケット部内に入り込むことがある。その状態のまま蓋フィルムを被せてシールしようとすると不良品となるため、蓋フィルムを被せるポイントの上流側に余剰の被包装物を排出する排出装置を配置している。   And the apparatus which supplies a packaged object to the pocket part of a container film is provided with the hopper arrange | positioned above the container film, and drops and supplies many packaged goods from the carrying-out port of the hopper. Then, the fallen to-be-packaged object fits in a pocket part. At this time, a plurality of articles to be packaged may enter one pocket portion. Since it will become a defective product if it covers and seals with a cover film in that state, the discharge device which discharges the surplus to-be-packaged goods is arranged in the upper stream side of the point which covers a cover film.

この排出装置は、特許文献1等に開示されているように、円柱状の回転体のブラシから構成される。すなわち、回転軸から放射状にブラシの毛が伸びるように配置され、ブラシの先端がポケット部内に入り込むか或いは上方をかすめる様に通過する。すると、仮にポケット部内に2個の被包装物(錠剤)が収納されている場合、上側の錠剤は容器フィルムのフィルム面よりも上方に突出していることから、回転するブラシの先端に接触して掻き出される。一方、ポケット部内に1個の被包装物のみが供給されている場合には、ブラシの先端が被包装物に接触しないか、仮に接触したとしてもポケット部内にその被包装物の全体がしっかりと入り込んでおり、弾力性のあるブラシで掻き出すことはできない。これにより、余剰の被包装物のみが掻き出される。   As disclosed in Patent Document 1 and the like, this discharge device is configured by a cylindrical rotating body brush. That is, the brush bristles are arranged so as to extend radially from the rotating shaft, and the tip of the brush passes into the pocket portion or passes upward. Then, if two items to be packaged (tablets) are stored in the pocket portion, the upper tablet protrudes upward from the film surface of the container film, so that it comes into contact with the tip of the rotating brush. It is scraped out. On the other hand, when only one packaged item is supplied in the pocket portion, even if the tip of the brush does not contact the packaged item, or even if it is contacted, the entire packaged item is firmly in the pocket unit. It is so deep that it cannot be scraped with a resilient brush. As a result, only surplus items to be packaged are scraped out.

特開2002−29516号公報JP 2002-29516 A

従来のブラシを用いた排出装置では、ブラシの毛が抜け落ちることがあり、係る場合、その抜け落ちた毛が容器フィルムの上に乗り、異物としてPTPシートに混入するおそれがある。よってブラシを用いない新たな構成からなる余剰物品排出装置の開発が望まれている。   In a conventional discharging device using a brush, the brush hair may fall off. In such a case, the dropped hair may ride on the container film and be mixed into the PTP sheet as foreign matter. Therefore, development of a surplus article discharging apparatus having a new configuration that does not use a brush is desired.

上述した課題を解決するために、本発明は、(1)凹状のポケット部が形成された容器フィルムの上方に設置され、そのポケット部内の余剰の物品を搬出する余剰物品排出装置であって、駆動部の回転力を受けて回転する回転軸と、その回転軸の外周に装着した筒状体と、を備え、前記回転軸の外周面の寸法形状よりも前記筒状体の内周面の寸法形状を大きくしその筒状体が前記回転軸に対して上下動可能にするとともに、前記筒状体の内周面が前記回転軸の外周面に接触することにより前記回転軸の回転を受けて前記筒状体が回転するようにし、前記回転軸は、前記筒状体の外周面の前記容器フィルムに対向する部位の回転方向が前記容器フィルムの搬送方向に対して後方に向くように回転し、前記筒状体の外周面は前記余剰の物品に接触し、前記後方に向けて付勢するように構成した。 In order to solve the above-described problems, the present invention is (1) an excess article discharge device that is installed above a container film in which a concave pocket portion is formed and carries out excess articles in the pocket portion, A rotating shaft that rotates in response to the rotational force of the drive unit, and a cylindrical body that is attached to the outer periphery of the rotating shaft, and the inner peripheral surface of the cylindrical body is larger than the dimensional shape of the outer peripheral surface of the rotating shaft. The size and shape are increased so that the cylindrical body can move up and down with respect to the rotating shaft, and the rotation of the rotating shaft is received when the inner peripheral surface of the cylindrical body contacts the outer peripheral surface of the rotating shaft. The cylindrical body rotates, and the rotation shaft rotates so that a rotation direction of a portion of the outer peripheral surface of the cylindrical body facing the container film faces backward with respect to the conveyance direction of the container film. and, the outer peripheral surface of the tubular body in contact with the article of the excess , It was configured to bias towards the rear.

物品は、例えば錠剤やタブレット等のPTPシートに収納されるものである。回転軸の外周面の寸法形状は、筒状体の内周面に対向する部位で最も外側に突出する部位のものであり、例えば実施形態や下記の(8)のようにOリングを装着している場合には、そのOリングの寸法形状が回転軸の外周面の寸法形状となる。回転軸の回転方向と筒状体の回転方向は同じになるが、筒状体の回転方向が容器フィルムの搬送方向に対して後方とは、搬送方向に対して真後ろ(180度反対方向)というものに限ることはなく、前側と後側に分けた場合の後側(後方)である。実施形態や以下の(2)のように回転軸,筒状体が容器フィルムの搬送方向に対して斜めに配置した場合には、回転方向は斜め後方となる。   The article is stored in a PTP sheet such as a tablet or a tablet. The dimension and shape of the outer peripheral surface of the rotating shaft is that of the portion that protrudes to the outermost side in the portion that faces the inner peripheral surface of the cylindrical body. For example, an O-ring is attached as in the embodiment or (8) below. In such a case, the dimensional shape of the O-ring is the dimensional shape of the outer peripheral surface of the rotating shaft. The rotation direction of the rotating shaft and the rotation direction of the cylindrical body are the same, but the rotation direction of the cylindrical body is the rear side with respect to the conveyance direction of the container film is directly behind the conveyance direction (the direction opposite to 180 degrees). It is not restricted to a thing, It is the back side (back) at the time of dividing into a front side and a rear side. When the rotation shaft and the cylindrical body are arranged obliquely with respect to the container film conveyance direction as in the embodiment and (2) below, the rotation direction is obliquely rearward.

ポケット部内に余剰の物品があると、筒状体の外周面が余剰の物品に接触する。筒状体の外周面は余剰の物品に接触し、回転軸の回転力を受けて当該余剰の物品を後方に向けて付勢する。このとき容器フィルムの搬送に伴いポケット部内の余剰の物品も前進移動していることも相まって余剰の物品はポケット部の外に排出されることになる。そして、筒状体は回転軸に対して上下移動が可能となっているので、容器フィルム(ポケット部を含む)と筒状体との間に物品が潜り込むようなことがあると、筒状体はその潜り込んだ物品により上方に付勢され、それに伴い上昇移動して逃げる。よって、物品を押し潰してしまうこともなく、物品の形状を保持したまま下流側に流すことができる。そして、筒状体の外周面により物品を排出する構成を採るので、従来のようにブラシの毛が抜け落ちて異物としてポケット部に入り込むおそれもない。 If there are surplus articles in the pocket portion, the outer peripheral surface of the cylindrical body comes into contact with the surplus articles. The outer peripheral surface of the cylindrical body comes into contact with an excessive article, receives the rotational force of the rotating shaft, and biases the excess article toward the rear. At this time, along with the conveyance of the container film, the excess articles in the pocket portion are also moved forward, and the excess articles are discharged out of the pocket portion. And since the cylindrical body can be moved up and down with respect to the rotation axis, if the article may sink between the container film (including the pocket portion) and the cylindrical body, the cylindrical body Is urged upward by the article that has entered, and moves up and escapes accordingly. Therefore, it can flow to the downstream side while keeping the shape of the article without crushing the article. And since the structure which discharges | emits articles | goods by the outer peripheral surface of a cylindrical body is taken, there is no possibility that the hair of a brush may fall out and enter into a pocket part as a foreign material like the past.

筒状体の外周面は、例えば実施形態や下記の(3),(4)等に記載したように、凸部を備えていると、その凸部が物品の側面等に接触して後方へ付勢することができるが、必ずしも凸部を設ける必要は無い。仮に凸部がなくても、例えば筒状体の外周面にグリップ力のある樹脂等を設けることで凹凸無しでも排出することが可能となる。   When the outer peripheral surface of the cylindrical body is provided with a convex portion as described in the embodiment and the following (3), (4), etc., the convex portion contacts the side surface of the article and moves backward. Although it can be urged, it is not always necessary to provide a convex portion. Even if there is no convex portion, for example, by providing a resin having a gripping force on the outer peripheral surface of the cylindrical body, it is possible to discharge without the unevenness.

(2)前記回転軸と前記筒状体は、前記容器フィルムの搬送方向に対して斜めに配置されるとよい。このようにすると、ポケット部から搬出された余剰の物品は、斜めに配置された筒状体に沿って自然に案内されて容器フィルムの端に導くことができ、容器フィルム上で溜まることがない。   (2) The said rotating shaft and the said cylindrical body are good to arrange | position diagonally with respect to the conveyance direction of the said container film. If it does in this way, the excess article carried out from the pocket part can be naturally guided along the cylindrical body arranged diagonally, can be led to the end of the container film, and does not accumulate on the container film. .

(3)前記筒状体の周囲には凸部を設け、その凸部が前記余剰の物品の側面に接触可能に構成するとよい。ポケット部内に余剰の物品があると、筒状体の外周面に設けた凸部が余剰の物品に接触する。そして、容器フィルムの搬送に伴いポケット部内の余剰の物品も前進移動し、また、筒状体も回転軸からの回転力を受けて回転することから余剰の物品をポケット部の外に排出することができる。筒状体の外周面に設けた凸部により物品を排出する構成を採るので、従来のようにブラシの毛が抜け落ちて異物としてポケット部に入り込むおそれもない。   (3) It is good to provide a convex part in the circumference | surroundings of the said cylindrical body, and the convex part should be comprised so that the side surface of the said excess article can contact. If there are surplus articles in the pocket portion, the projections provided on the outer peripheral surface of the cylindrical body come into contact with the surplus articles. As the container film is transported, surplus articles in the pocket portion are moved forward, and the cylindrical body is rotated by the rotational force from the rotating shaft, so that the surplus articles are discharged out of the pocket section. Can do. Since the configuration is adopted in which the article is discharged by the convex portion provided on the outer peripheral surface of the cylindrical body, there is no possibility that the brush hair falls off as in the conventional case and enters the pocket portion as a foreign object.

(4)前記凸部は、前記筒状体の外周面に形成された複数の溝間に形成される凸条とするとい。溝は、実施形態のように筒状体の軸方向と平行な直線でも良いし、螺旋状や適宜位置で折れ曲がっていても良い。連続した凸条とすることで確実に凸部(凸条)が余剰の物品を接触し排出することができる。   (4) The said convex part is said to be a convex strip formed between the some groove | channels formed in the outer peripheral surface of the said cylindrical body. The groove may be a straight line parallel to the axial direction of the cylindrical body as in the embodiment, or may be spiral or bent at an appropriate position. By using continuous ridges, the protrusions (ridges) can reliably contact and discharge excess articles.

(5)前記凸部の回転方向前側の先端は丸みを帯びるように形成されるとよい。先端が尖っていると、物品に当たった際に当該物品に加わる力が大きくなりすぎ、物品をポケット部の内周面との間で挟み込んで詰まってしまったり、物品を破損してしまったりするおそれがあるが丸みを帯びさせることで加わる力が小さくなりかかる問題が生じない。   (5) The front end of the convex portion in the rotational direction may be formed to be rounded. If the tip is sharp, the force applied to the article will be too great when it hits the article, causing the article to get stuck between the inner peripheral surface of the pocket and clog the article, or damage the article. Although there is a possibility, the problem that the force applied by rounding becomes small does not occur.

(6)前記回転軸と前記筒状体は、前記駆動部に対して着脱可能に連結されるようにするとよい。物品が錠剤などとすると、定期的に筒状体等を洗浄する必要があるが、このとき筒状体等を取り外すことで洗浄作業がやりやすくなる。   (6) The rotating shaft and the cylindrical body may be detachably connected to the driving unit. If the article is a tablet or the like, it is necessary to periodically clean the cylindrical body and the like, but at this time, the cleaning operation can be easily performed by removing the cylindrical body and the like.

(7)前記筒状体は、少なくとも外周面が樹脂製とするとよい。もちろん全体を樹脂製にしてもよい。樹脂は、例えばホルムアルデヒドを原料としたポリアセタール樹脂のエンジニアリングプラスッチ(例えばデルリン(登録商標))を用いると、対摩耗性もあるので長期にわたり排出処理が行え(機能が低下しない)、また、強度があり対疲労性などが良好であるため、使用中に凸部等の一部が破損して落下するおそれもないので好ましい。樹脂製で洗浄も容易に行える。上記のポリアセタール樹脂は、耐薬品性もあるのでより洗浄が適切に行える。   (7) At least the outer peripheral surface of the cylindrical body may be made of resin. Of course, the whole may be made of resin. For example, if an engineering plastic (for example, Delrin (registered trademark)) of polyacetal resin made from formaldehyde is used as the resin, it can be discharged for a long period of time (function does not deteriorate) because of its abrasion resistance. Since there is good fatigue resistance and the like, there is no possibility that a part of the convex portion or the like is damaged and dropped during use, which is preferable. It is made of resin and can be easily cleaned. The above-mentioned polyacetal resin has chemical resistance and can be washed more appropriately.

(8)前記回転軸は外周面にOリングが装着され、そのOリングを介して前記筒状体の内周面に接触するように構成するとよい。   (8) The rotating shaft may be configured so that an O-ring is mounted on an outer peripheral surface and is in contact with an inner peripheral surface of the cylindrical body via the O-ring.

本発明は、ブラシを用いていないので、ブラシの毛が抜け落ちる心配も無く、異物の混入を可及的に抑制できる。そして、回転軸の外周に筒状体を上下移動可能に装着しているので、物品を押し潰すこともない。   Since the present invention does not use a brush, there is no fear that the hair of the brush will fall out, and contamination of foreign matters can be suppressed as much as possible. And since the cylindrical body is attached to the outer periphery of the rotating shaft so as to be movable up and down, the article is not crushed.

(a)は本発明に係る余剰物品排出装置の好適な一実施形態を示す平面図であり、(b)はその一部断面図である。(A) is a top view which shows suitable one Embodiment of the surplus article discharge apparatus which concerns on this invention, (b) is the partial sectional view. 余剰物品排出装置を構成する部品の分解図である。It is an exploded view of the components which comprise a surplus article discharge apparatus. その作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action. その作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action. その作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action.

図1は、PTP包装機に実装される余剰物品排出装置の好適な一実施形態を示している。この余剰物品排出装置10は、PTP包装機の所定位置に設置される。すなわち、PTP包装機は、樹脂製の容器フィルムの搬送途中でその容器フィルムの所定位置に凹状のポケット部を成型する成型装置、成型装置の下流側に配置されポケット部内に錠剤を供給する錠剤供給装置、錠剤供給装置の下流側に配置されポケット部内に錠剤が供給された容器フィルムの上に蓋フィルムを被せる装置や、両フィルムを熱シールしたりカットしたりする装置などが配置される。   FIG. 1 shows a preferred embodiment of a surplus article discharging apparatus mounted on a PTP packaging machine. The surplus article discharging apparatus 10 is installed at a predetermined position of the PTP packaging machine. That is, the PTP packaging machine is a molding device that molds a concave pocket portion at a predetermined position of a container film in the middle of transporting a resin-made container film, and a tablet supply that is arranged on the downstream side of the molding device and supplies tablets into the pocket portion An apparatus, a device that covers the container film on the downstream side of the device and the tablet supply device, and supplies the tablet in the pocket portion, a device that heat seals and cuts both films, and the like are disposed.

本発明の余剰物品排出装置10は、錠剤供給装置と、蓋フィルムを容器フィルム1に被せる地点との間に配置される。すなわち、容器フィルム1には、下に凸の凹状のポケット部1aがマトリクス状に多数整列したレイアウトで形成される。図1(b)に示すようにポケット部1a内には錠剤2が収納されている。   The surplus article discharging apparatus 10 of the present invention is disposed between a tablet supply apparatus and a point where a cover film is put on the container film 1. That is, the container film 1 is formed with a layout in which a large number of concave pocket portions 1a projecting downward are arranged in a matrix. As shown in FIG. 1B, a tablet 2 is accommodated in the pocket portion 1a.

余剰物品排出装置10は、駆動部13の回転力を受けて回転する略棒状の回転軸11の外周に両端が開口した円筒状の筒状体12を装着した構成となる。まず駆動部13は、矩形のケース内に駆動モータが内蔵され回転軸11に直結する構成を採っても良いし、駆動モータは下方等に配置し、ギア等の動力伝達手段により回転軸11に駆動力を与えるようにしてもよい。   The surplus article discharging apparatus 10 has a configuration in which a cylindrical tubular body 12 having both ends opened is mounted on the outer periphery of a substantially rod-shaped rotating shaft 11 that rotates by receiving the rotational force of the drive unit 13. First, the drive unit 13 may have a configuration in which a drive motor is built in a rectangular case and is directly connected to the rotary shaft 11. The drive motor is disposed below and the drive motor 13 is disposed on the rotary shaft 11 by power transmission means such as a gear. A driving force may be applied.

回転軸11の先端には外側に突出するフランジ状のストッパ部11aが形成される。このストッパ部11aの外径は筒状体12の内径よりも大きい設定としている。これにより、回転軸11に装着された筒状体12は、ストッパ部11aによりそれ以上の先端側への移動が抑止されるため、先端側から離脱することはない。   A flange-like stopper portion 11 a that protrudes outward is formed at the tip of the rotating shaft 11. The outer diameter of the stopper portion 11 a is set to be larger than the inner diameter of the cylindrical body 12. Thereby, the cylindrical body 12 attached to the rotating shaft 11 is not detached from the tip side because the stopper portion 11a prevents further movement toward the tip side.

回転軸11,筒状体12は、容器フィルム1の上方所定位置において水平方向に伸びるように配置される。より具体的には、回転軸11,筒状体12は、容器フィルム1を横断し、かつ、回転軸11,筒状体12の軸方向が容器フィルム1の搬送方向と斜めに交差するように配置する。本実施形態では、先端側(駆動部13と非接続側)が進行方向前側に位置するようにしている。また、その傾斜角度は変更可能となっている。すなわち、駆動部13のケース部分を中心に所定角度範囲内で旋回できるようにし、錠剤2やポケット部1aの寸法形状等に応じて適切な角度に設定する。また、回転軸11ひいては筒状体12の回転数も変更制御可能となっており、錠剤2やポケット部1aの寸法形状等に応じて適宜調整する。   The rotating shaft 11 and the cylindrical body 12 are disposed so as to extend in the horizontal direction at a predetermined position above the container film 1. More specifically, the rotating shaft 11 and the cylindrical body 12 cross the container film 1, and the axial direction of the rotating shaft 11 and the cylindrical body 12 obliquely intersects the transport direction of the container film 1. Deploy. In the present embodiment, the distal end side (side not connected to the drive unit 13) is positioned on the front side in the traveling direction. Further, the inclination angle can be changed. That is, it can turn within a predetermined angle range around the case portion of the drive unit 13 and is set to an appropriate angle according to the dimensional shape and the like of the tablet 2 and the pocket portion 1a. The rotational speed of the rotating shaft 11 and the cylindrical body 12 can also be changed and adjusted as appropriate according to the size and shape of the tablet 2 and the pocket portion 1a.

回転軸11,筒状体12は、デルリン(登録商標)などのホルムアルデヒドを原料としたポリアセタール樹脂のエンジニアリングプラスッチを用いて形成している。この樹脂は、強度、剛性、硬さ、寸法安定性、靭性、耐疲労性、溶剤および燃料に対する耐性、耐摩耗性、低摩擦といった特性を持つ。特に筒状体12は、直接錠剤2に接触するものであるので安全性が高い必要がある。また、接触時に摩耗したり、一部が欠けたりすると、離脱したものが異物としてポケット部1a等に混入するおそれがあるが、耐摩耗性,耐疲労性など有するので好ましい。   The rotating shaft 11 and the cylindrical body 12 are formed using an engineering plastic made of polyacetal resin made of formaldehyde such as Delrin (registered trademark). This resin has properties such as strength, rigidity, hardness, dimensional stability, toughness, fatigue resistance, resistance to solvents and fuels, wear resistance, and low friction. In particular, since the cylindrical body 12 is in direct contact with the tablet 2, it needs to be highly safe. Further, if it wears out at the time of contact or if a part thereof is chipped, there is a possibility that the detached part may be mixed into the pocket portion 1a or the like as a foreign substance, but it is preferable because it has wear resistance and fatigue resistance.

回転軸11の外径よりも筒状体12の内径を大きく設定する。これにより、回転軸11の外周面と筒状体12の内周面との間にはクリアランスが設けられ、回転軸11に対して筒状体12は軸方向と交差する方向にそのクリアランスの範囲内で自由に移動できる。また、回転軸11の外周面には、Oリング16が所定の間隔で装着されている。Oリング16は、シリコンから形成している。これにより筒状体12は通常自重により下方に移動しようとするため、図1(b)に示すように、筒状体12の内周面の上側と、回転軸11(Oリング16)の外周面の上側とが接触し、筒状体12が吊り下がった状態(定常状態)で支持される。よって、回転軸11の回転に伴い一体となっているOリング16も回転するので、その回転力が筒状体12にも伝わり回転する。また、筒状体12が吊り下がった定常状態では、筒状体12の外周面の下側は、容器フィルム1の上面に近接する。そして駆動部13の回転力を受けて回転する回転軸11は、筒状体12の外周面の容器フィルム1に対向する部位の回転方向が容器フィルム1の搬送方向に対して後方に向くように回転するように構成される。   The inner diameter of the cylindrical body 12 is set larger than the outer diameter of the rotating shaft 11. Thereby, a clearance is provided between the outer peripheral surface of the rotating shaft 11 and the inner peripheral surface of the cylindrical body 12, and the cylindrical body 12 has a clearance range in a direction intersecting the axial direction with respect to the rotating shaft 11. You can move freely within. Further, O-rings 16 are mounted on the outer peripheral surface of the rotating shaft 11 at a predetermined interval. The O-ring 16 is made of silicon. As a result, the cylindrical body 12 normally tries to move downward due to its own weight, and therefore, as shown in FIG. 1B, the upper side of the inner peripheral surface of the cylindrical body 12 and the outer periphery of the rotating shaft 11 (O-ring 16). The cylindrical body 12 is supported in a suspended state (steady state) in contact with the upper side of the surface. Therefore, since the O-ring 16 integrated with the rotation of the rotating shaft 11 also rotates, the rotational force is transmitted to the cylindrical body 12 and rotates. In a steady state where the cylindrical body 12 is suspended, the lower side of the outer peripheral surface of the cylindrical body 12 is close to the upper surface of the container film 1. And the rotating shaft 11 which rotates in response to the rotational force of the drive unit 13 is arranged so that the rotation direction of the portion facing the container film 1 on the outer peripheral surface of the cylindrical body 12 faces backward with respect to the transport direction of the container film 1. Configured to rotate.

図2(d)に示すように、筒状体12の外周面には、軸方向に伸びる溝12aが形成される。よって、円周方向の溝12aと溝12aの間には、凸条12bが形成される。後述するように、この凸条12bにて余剰物品を排出する。すなわち、ポケット部1a内に錠剤2が2個充填されてしまうと、上に乗っている錠剤は容器フィルム1の上面よりも上方に突出する。そこで、係る上側にある余剰の錠剤は、容器フィルム1の上面に近接する筒状体12の外周面の凸条12bに接触しポケット部1aから排出される。   As shown in FIG. 2D, a groove 12 a extending in the axial direction is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical body 12. Accordingly, the ridge 12b is formed between the circumferential groove 12a and the groove 12a. As will be described later, surplus articles are discharged by the ridges 12b. That is, when two tablets 2 are filled in the pocket portion 1 a, the tablet on the top protrudes above the upper surface of the container film 1. Therefore, the excess tablet on the upper side comes into contact with the ridge 12b on the outer peripheral surface of the cylindrical body 12 adjacent to the upper surface of the container film 1 and is discharged from the pocket portion 1a.

この溝12aの深さ(凸条12bの高さ)は、0.5mmとした。これは、あまり長いと凸条12bの側面とポケット部1aの内周面との間で錠剤2をしっかりと挟み込んでしまい、スムーズに余剰の錠剤をはき出すことができないおそれがあるためである。一方、あまり短いと凸条12bが錠剤2に引っかからずに掻き出す(掃き出す)ことができないおそれがあるためである。   The depth of the groove 12a (the height of the ridge 12b) was 0.5 mm. This is because if the length is too long, the tablet 2 is firmly sandwiched between the side surface of the ridge 12b and the inner peripheral surface of the pocket portion 1a, and the excess tablet may not be smoothly ejected. On the other hand, if the length is too short, the ridges 12b may not be scraped (swept out) without being caught by the tablets 2.

さらに凸条12bの回転方向の両先端12b′の角部はR取り加工をし、断面を円弧状にしている。これは、表面側の先端12b′が尖っていると、錠剤2との引っかかりが強く、錠剤2をポケット部1aの内周面に押さえつける力が強くかかりポケット部1aからスムーズに排出することができないおそれがあるためである。よって、両端12b′のうち、特に重要なのは回転方向の前側の先端12b′であるため、R取り加工は係る前側の先端12b′のみにしてもよい。但し、筒状体12は左右対称であるため回転方向の両先端12b′に形成することで、回転軸11への取り付け方向が左右逆でも構わなくなるので組み立て作業が容易になるので好ましい。   Further, the corners of both ends 12b 'in the rotation direction of the ridge 12b are rounded so that the cross section is arcuate. This is because when the front end 12b 'is sharp, the tablet 2 is strongly caught, and the tablet 2 is strongly pressed against the inner peripheral surface of the pocket 1a, so that it cannot be smoothly discharged from the pocket 1a. This is because there is a fear. Accordingly, since the front end 12b 'in the rotational direction is particularly important among the ends 12b', the R-removal processing may be performed only on the front end 12b '. However, since the cylindrical body 12 is bilaterally symmetric, it is preferable to form the cylindrical body 12 at both ends 12b 'in the rotational direction because the attaching direction to the rotating shaft 11 can be reversed left and right, and the assembly work becomes easy.

また、溝12a,凸条12bは、軸と平行な直線状としている。もちろん本実施形態のように直線状にする必要はなく、螺旋状としたり、クランク状/階段状に折れ曲がっていたりする等の各種の形態をとれる。さらには軸方向に連続せず離散的に凸部が配置されるパターンでも良い。   Moreover, the groove | channel 12a and the protruding item | line 12b are made into the linear form parallel to an axis | shaft. Of course, it is not necessary to make it linear like this embodiment, and it can take various forms such as a spiral shape, a bent shape like a crank shape / step shape, and the like. Furthermore, a pattern in which convex portions are arranged discretely without being continuous in the axial direction may be used.

上述したように、筒状体12は錠剤に直接接触するもので有り、定期的に洗浄する必要がある。回転軸11も露出していることから同様である。そこで、本実施形態では、係る洗浄作業が容易に行えるようにするため、回転軸11,筒状体12を駆動部13に対して着脱自在の構成を採っている。   As described above, the cylindrical body 12 is in direct contact with the tablet and needs to be periodically cleaned. This is the same because the rotating shaft 11 is also exposed. Therefore, in the present embodiment, the rotary shaft 11 and the cylindrical body 12 are detachably attached to the drive unit 13 so that the cleaning operation can be easily performed.

すなわち、まず駆動部13の駆動軸には図2(a),(b)に示すシャフト14が連結されて一体化される。このシャフト14は、駆動軸と一体となって回転する。そしてシャフト14は、円柱状の棒状体の本体を有し、その本体の基端側(駆動部13側)には径方向外側に突出する一対のピン14aを備え、そのピン14aよりもやや先端側に変位した位置にボールプランジャー14bを備えている。   That is, first, the shaft 14 shown in FIGS. 2A and 2B is connected to and integrated with the drive shaft of the drive unit 13. The shaft 14 rotates integrally with the drive shaft. The shaft 14 has a cylindrical rod-shaped main body, and is provided with a pair of pins 14a projecting radially outward on the base end side (driving unit 13 side) of the main body, and slightly distal end than the pins 14a. A ball plunger 14b is provided at a position displaced to the side.

このシャフト14に回転軸22が装着される。回転軸11は、図2(c)に示すように中空となっており、ストッパ部11aと反対側の端面で開口している。中空の内部空間11は、円柱状であり、その内周面には、開口側から軸方向奥側に向かって伸びる2本の切り込み11bが形成される。さらにその切り込み11bの奥側には、内部空間11の内周面を円周方向に沿って伸びる凹溝11cが形成される。   A rotating shaft 22 is attached to the shaft 14. The rotating shaft 11 is hollow as shown in FIG. 2C, and is opened at the end surface opposite to the stopper portion 11a. The hollow internal space 11 has a cylindrical shape, and two notches 11b extending from the opening side toward the axially back side are formed on the inner peripheral surface thereof. Further, on the back side of the cut 11b, a concave groove 11c is formed that extends along the circumferential direction of the inner peripheral surface of the internal space 11.

内部空間11内にシャフト14が挿入される。シャフト14の先端が回転軸11の奥まで至るようにすると、シャフト14のピン14aは回転軸11の切り込み部11b内に入り込み回り止めされる。よってシャフト14の回転に伴い回転軸11も回転する。さらにシャフト14のボールプランジャー14bは、回転軸11の凹溝11cに入り込みシャフト14と回転軸11は連結し相対的なスラスト方向の移動が抑止される。この回転軸11をシャフト14に装着するに先立ち、筒状体12を回転軸11に装着しておく。   A shaft 14 is inserted into the internal space 11. When the tip end of the shaft 14 reaches the depth of the rotary shaft 11, the pin 14a of the shaft 14 enters the cut portion 11b of the rotary shaft 11 and is prevented from rotating. Therefore, the rotating shaft 11 also rotates with the rotation of the shaft 14. Further, the ball plunger 14b of the shaft 14 enters the concave groove 11c of the rotating shaft 11, and the shaft 14 and the rotating shaft 11 are connected to each other so that the relative movement in the thrust direction is suppressed. Prior to mounting the rotating shaft 11 on the shaft 14, the cylindrical body 12 is mounted on the rotating shaft 11.

一方、余剰物品排出装置10の駆動部13から回転軸11,筒状体12を取り外す場合、回転軸11の先端を持ってスラスト方向で駆動部13から引き離す方向に引っ張る。すると、回転軸11とシャフト14はボールプランジャー14bのスプリング力により連結されているので、一定以上の引っ張る力を加えることで、ボールプランジャー14bは凹溝11cから離脱し、回転軸11とシャフト14の連結が解除される。以降、そのまま回転軸11をスラスト方向に引っ張ることで、回転軸11をシャフト14から取り外すことができる。取り外した後は、回転軸11と筒状体12とを分離し、それぞれ洗浄等することができる。   On the other hand, when the rotary shaft 11 and the cylindrical body 12 are removed from the drive unit 13 of the surplus article discharging apparatus 10, the tip of the rotary shaft 11 is held and pulled in the thrust direction in a direction away from the drive unit 13. Then, since the rotating shaft 11 and the shaft 14 are connected by the spring force of the ball plunger 14b, the ball plunger 14b is detached from the concave groove 11c by applying a pulling force of a certain level or more. 14 is released. Thereafter, the rotary shaft 11 can be detached from the shaft 14 by pulling the rotary shaft 11 in the thrust direction as it is. After removal, the rotating shaft 11 and the cylindrical body 12 can be separated and washed or the like.

次に本実施形態を用いた余剰物品をポケット部1aから排出する作用を説明する。まず図3〜図5において、容器フィルム1は図中左から右に搬送されており、筒状体12は回転軸11(シャフト14)からの回転力を受けて時計方向に回転する。このとき、図3(a)に示すように、ポケット部1a内に2個の錠剤2が入り込んだ状態で搬送されてきた場合、図3(b)に示すように余剰となっている上側の錠剤2の側面に凸条12bの先端12b′が接触する。   Next, the effect | action which discharges the surplus goods using this embodiment from the pocket part 1a is demonstrated. First, in FIGS. 3 to 5, the container film 1 is conveyed from the left to the right in the drawing, and the cylindrical body 12 rotates in the clockwise direction under the rotational force from the rotating shaft 11 (shaft 14). At this time, as shown in FIG. 3 (a), when the two tablets 2 are transported in the pocket portion 1a, the upper side which is excessive as shown in FIG. 3 (b) is used. The tip 12b 'of the ridge 12b contacts the side surface of the tablet 2.

筒状体12は図中時計方向に回転し、容器フィルム1は図中右方向に移動しているため、余剰の錠剤2は凸条12bから進行方向後方或いは後斜め上方へ付勢力を受けるとともに、錠剤2に接触した凸条12bはポケット部1aの上を相対的に通過するように移動していく。よって、係る凸条12bの先端12b′と、ポケット部1aの進行方向後方側の壁面との距離も徐々に短くなる。さらに、筒状体12も回転しているため、凸条12bの位置も徐々に上昇していく。よって係る凸条12bの上昇や、凸条12bとポケット部1aの距離が短くなることと上記の付勢力とが相まって、図3(c)に示すように錠剤2は回転しながら起立・反転し、最終的に図4(a)に示すようにポケット部1aから排出される。   Since the cylindrical body 12 rotates in the clockwise direction in the figure and the container film 1 moves in the right direction in the figure, the excess tablet 2 receives a biasing force from the ridge 12b to the rear in the traveling direction or rearward and obliquely upward. The ridge 12b in contact with the tablet 2 moves so as to relatively pass over the pocket portion 1a. Therefore, the distance between the tip 12b 'of the ridge 12b and the wall surface on the rear side in the traveling direction of the pocket portion 1a also gradually decreases. Furthermore, since the cylindrical body 12 is also rotating, the position of the protruding item | line 12b also raises gradually. Therefore, as shown in FIG. 3 (c), the tablet 2 rises and reverses while rotating, as shown in FIG. 3 (c), due to the rise of the ridge 12b and the shortening of the distance between the ridge 12b and the pocket portion 1a. Finally, it is discharged from the pocket portion 1a as shown in FIG.

なお、このようにして排出された錠剤2は、容器フィルム1の搬送方向に対して傾斜配置された筒状体12に案内され、徐々に容器フィルム1の側縁側に移動してくる。なお、この移動中にポケット部1aに再び入ることが有り余剰の錠剤となることがあっても、再び排出される。   The tablet 2 discharged in this way is guided to the cylindrical body 12 that is inclined with respect to the conveying direction of the container film 1 and gradually moves to the side edge side of the container film 1. In addition, even if it may enter into the pocket part 1a again during this movement and it may become an excessive tablet, it will be discharged again.

上記の例では、錠剤2が反転して排出されたが、錠剤2に接触した凸条12bの位置によっては、図4(b)→図4(c)→図5(a)→図5(b)に示すようになり、反転することなくポケット部1aから排出される。   In the above example, the tablet 2 is inverted and discharged. However, depending on the position of the ridge 12b in contact with the tablet 2, FIG. 4 (b) → FIG. 4 (c) → FIG. 5 (a) → FIG. As shown in b), it is discharged from the pocket portion 1a without being inverted.

このように、多くの場合、余剰の錠剤2は、反転或いはそのまま水平移動してポケット部1aから排出されるので、余剰物品排出装置10の下流側では、各ポケット部1aには1つの錠剤が収納された状態となる。   Thus, in many cases, the excess tablets 2 are reversed or moved horizontally as they are and discharged from the pocket portion 1a. Therefore, on the downstream side of the excess article discharge device 10, one tablet is stored in each pocket portion 1a. It will be in the stowed state.

ところで、凸条12bが余剰の錠剤2に接触したときの相対位置関係などにより、凸条12bの先端12b′にて錠剤2をうまく搬出することができず、2つの錠剤が重なった状態のまま(余剰状態のまま)余剰物品排出装置10を通過しようとする。この場合、本実施形態では、筒状体12が回転軸11に対して所定のクリアランスを持ち上下に移動可能であるため、筒状体12は凸条12bを介して錠剤2に押し上げられて上昇移動し、図5(c)に示すように筒状体12と容器フィルム1との間隔が広がった状態をとる。   By the way, due to the relative positional relationship when the ridge 12b contacts the excess tablet 2, the tablet 2 cannot be successfully carried out at the tip 12b 'of the ridge 12b, and the two tablets remain in the overlapped state. Trying to pass through the surplus article discharging apparatus 10 (in a surplus state). In this case, in this embodiment, since the cylindrical body 12 has a predetermined clearance with respect to the rotating shaft 11 and can move up and down, the cylindrical body 12 is pushed up by the tablet 2 via the ridges 12b and rises. It moves and takes the state which the space | interval of the cylindrical body 12 and the container film 1 spread as shown in FIG.5 (c).

この状態で更に容器フィルム1が搬送されると、2個重なった錠剤2はその状態のまま余剰物品排出装置10を通過して下流側に移動する。すると、筒状体12は、上方に持ち上げていた錠剤がなくなるので下方に移動し回転軸11に吊り下がった状態に戻る。   When the container film 1 is further conveyed in this state, the two overlapping tablets 2 pass through the surplus article discharging device 10 and move downstream. Then, since the tablet lifted upwards disappears, the cylindrical body 12 moves downward and returns to the state suspended from the rotating shaft 11.

このように余剰の錠剤が重なったまま排出できずに余剰物品排出装置10を通過しようとした場合に、筒状体12が上方に逃げることができるので、錠剤を噛み込んで砕いてしまうことがなくなる。仮に筒状体12が回転軸11との間にクリアランスがないと、上記のような状態の時に上に逃げることができずに錠剤を砕いてしまうおそれが有り、そうすると砕かれた破片が周囲に散らばり、異物としてポケットに入り込んだりして、広い領域でPTPシートが不良品となったり、砕かれた破片がPTP包装機(余剰物品排出装置を含む)内に入り込むとのメンテナンスが煩雑になったり、砕けた破片が細かいと後段の検査装置で異物を検知できないおそれがあったりするという各種の問題を生じるが本実施例では係る問題発生の心配が無い。   In this way, when the excess tablet cannot be discharged while being overlapped and tries to pass through the excess article discharging apparatus 10, the cylindrical body 12 can escape upward, so that the tablet may be bitten and crushed. Disappear. If there is no clearance between the cylindrical body 12 and the rotating shaft 11, there is a risk that the tablet may be broken without being able to escape upward in the above-described state. Scattering and entering the pocket as foreign matter, the PTP sheet becomes defective in a wide area, or maintenance when crushed pieces enter the PTP packaging machine (including surplus article discharge device) becomes complicated When the broken pieces are fine, various problems such as the possibility that foreign matter cannot be detected by the subsequent inspection apparatus occur. However, in this embodiment, there is no concern about the occurrence of such problems.

なお、図5(c)のように余剰の物品が入ったまま蓋フィルムを被せてシールするとシール不良となり装置を損傷するおそれもあるので、余剰物品排出装置の下流側で、蓋フィルムを被せる前に検査装置を設け、余剰物品が検出された場合には装置を停止する。   As shown in FIG. 5 (c), if the cover film is covered and sealed with excess articles in place, sealing may be defective and the apparatus may be damaged. Therefore, before covering the cover film on the downstream side of the excess article discharge apparatus. Is provided with an inspection device, and the device is stopped when surplus articles are detected.

10 余剰物品排出装置
11 回転軸
12 筒状体
13 駆動部
14 シャフト
16 Oリング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Excess article discharge apparatus 11 Rotating shaft 12 Cylindrical body 13 Drive part 14 Shaft 16 O-ring

Claims (8)

凹状のポケット部が形成された容器フィルムの上方に設置され、そのポケット部内の余剰の物品を搬出する余剰物品排出装置であって、
駆動部の回転力を受けて回転する回転軸と、
その回転軸の外周に装着した筒状体と、を備え、
前記回転軸の外周面の寸法形状よりも前記筒状体の内周面の寸法形状を大きくしその筒状体が前記回転軸に対して上下動可能にするとともに、前記筒状体の内周面が前記回転軸の外周面に接触することにより前記回転軸の回転を受けて前記筒状体が回転するようにし、
前記回転軸は、前記筒状体の外周面の前記容器フィルムに対向する部位の回転方向が前記容器フィルムの搬送方向に対して後方に向くように回転し、
前記筒状体の外周面は前記余剰の物品に接触し、前記後方に向けて付勢するように構成したことを特徴とする余剰物品排出装置。
A surplus article discharging device that is installed above a container film in which a concave pocket portion is formed and carries out surplus articles in the pocket portion,
A rotating shaft that rotates in response to the rotational force of the drive unit;
A cylindrical body mounted on the outer periphery of the rotating shaft,
The dimensional shape of the inner peripheral surface of the cylindrical body is made larger than the dimensional shape of the outer peripheral surface of the rotating shaft so that the cylindrical body can move up and down relative to the rotating shaft, and the inner periphery of the cylindrical body The cylindrical body rotates by receiving the rotation of the rotating shaft when the surface contacts the outer peripheral surface of the rotating shaft,
The rotation shaft rotates so that the rotation direction of the portion facing the container film on the outer peripheral surface of the cylindrical body faces backward with respect to the transport direction of the container film,
The surplus article discharging apparatus, wherein an outer peripheral surface of the tubular body is in contact with the surplus article and is biased toward the rear.
前記回転軸と前記筒状体は、前記容器フィルムの搬送方向に対して斜めに配置されることを特徴とする請求項1に記載の余剰物品排出装置。   The surplus article discharging apparatus according to claim 1, wherein the rotating shaft and the cylindrical body are disposed obliquely with respect to a transport direction of the container film. 前記筒状体の周囲には凸部を設け、その凸部が前記余剰の物品の側面に接触可能に構成したことを特徴とする請求項1または2に記載の余剰物品排出装置。   The surplus article discharging apparatus according to claim 1, wherein a convex portion is provided around the cylindrical body, and the convex portion is configured to be able to contact a side surface of the surplus article. 前記凸部は、前記筒状体の外周面に形成された複数の溝間に形成される凸条であることを特徴とする請求項3に記載の余剰物品排出装置。   The surplus article discharging apparatus according to claim 3, wherein the protrusion is a protrusion formed between a plurality of grooves formed on an outer peripheral surface of the cylindrical body. 前記凸部の回転方向前側の先端は丸みを帯びるように形成されることを特徴とする請求項3または4に記載の余剰物品排出装置。   The surplus article discharging apparatus according to claim 3 or 4, wherein a tip of the convex portion on the front side in the rotation direction is formed to be rounded. 前記回転軸と前記筒状体は、前記駆動部に対して着脱可能に連結されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の余剰物品排出装置。   The surplus article discharging apparatus according to claim 1, wherein the rotating shaft and the cylindrical body are detachably connected to the drive unit. 前記筒状体は、少なくとも外周面が樹脂製であることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の余剰物品排出装置。   The surplus article discharging apparatus according to claim 1, wherein at least an outer peripheral surface of the cylindrical body is made of a resin. 前記回転軸は外周面にOリングが装着され、
そのOリングを介して前記筒状体の内周面に接触するように構成したことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の余剰物品排出装置。
The rotating shaft has an O-ring attached to the outer peripheral surface,
The surplus article discharging apparatus according to claim 1, wherein the surplus article discharging apparatus is configured to contact an inner peripheral surface of the cylindrical body via the O-ring.
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