JP5836642B2

JP5836642B2 - Temperature control apparatus, control method therefor, and program

Info

Publication number: JP5836642B2
Application number: JP2011114113A
Authority: JP
Inventors: 孝男斉藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-05-20
Filing date: 2011-05-20
Publication date: 2015-12-24
Anticipated expiration: 2031-05-20
Also published as: JP2012243651A

Description

本発明は、制御装置及び制御方法、プログラムに関し、特に、低温環境下における監視カメラ用ヒータ制御装置及び制御方法に関するものである。 The present invention relates to a control device, a control method, and a program, and more particularly to a surveillance camera heater control device and control method in a low temperature environment.

従来より、監視カメラを寒冷地や冷凍庫内のような、一定温度より低い低温状況で使用する要求が存在する。監視カメラのような、多数の部品で構成された装置では、用いられている様々な部品毎の使用可能温度を揃えることは難しいため、様々な使用可能温度範囲をもった部品が混在することになる。そのため、装置全体として正常に動作できる範囲が一部の部品によって決まってしまい、低温状況下では使用可能温度範囲が最も高い部品に依存することになる。これを改善するために、本体内部にヒータを設け、ヒータの発熱によって監視カメラ内部を温めて、使用可能温度が高い部品に合わせた温度にすることで監視カメラを正常に起動させる技術が知られている。 Conventionally, there is a demand to use a surveillance camera in a low temperature condition lower than a certain temperature, such as in a cold district or a freezer. In a device composed of a large number of parts, such as a surveillance camera, it is difficult to set the usable temperature for each of the various parts used, so parts with various usable temperature ranges are mixed. Become. For this reason, the range in which the entire apparatus can operate normally is determined by some parts, and depends on the parts having the highest usable temperature range under low temperature conditions. In order to improve this, a technology is known in which a heater is installed inside the main body, the inside of the surveillance camera is warmed by the heat generated by the heater, and the surveillance camera is started normally by adjusting the temperature to a part that has a high usable temperature. ing.

ここで、ヒータによって発生した熱を周囲に効率的に伝えるために、ヒータに隣接した箇所にファンを備え、回転によって生じる気流によって熱を拡散させる方法が知られている。 Here, in order to efficiently transmit the heat generated by the heater to the surroundings, a method is known in which a fan is provided at a location adjacent to the heater and the heat is diffused by an air flow generated by rotation.

しかし、低温状況ではファンの軸部分に使用されている潤滑剤（グリス）の粘度が通常よりも高くなり、回転時の負荷が大きくなって回転数が低下もしくは停止するなどの回転不良が発生するため、ヒータの周辺が過熱されることが起こりうる。その場合、温度が局所的に上昇してしまい、ヒータの過熱防止用の温度ヒューズが断線するなど、動作不良が発生しうる。 However, under low temperature conditions, the viscosity of the lubricant (grease) used in the fan shaft is higher than usual, and the rotation load increases, resulting in a rotation failure such as a decrease or stoppage of the rotation speed. For this reason, the vicinity of the heater may be overheated. In that case, the temperature rises locally, and a malfunction may occur, such as disconnection of a thermal fuse for preventing overheating of the heater.

このような問題を防ぐため、ファンに通常よりも大きな電力を与え、ファンの回転数を維持するように制御して駆動することで、ファンを通常通り回転させる手法が知られている。例えば、特許文献１では、送風機の目標回転数を維持するような駆動方法が開示されている。また、周囲の温度に応じて発熱量を調節可能にする方法が知られている。例えば、特許文献２では、温度差に基づいて、複数あるヒータの通電本数を切り替える制御方法が開示されている。 In order to prevent such a problem, a method is known in which the fan is rotated as usual by applying a larger electric power to the fan and controlling and driving the fan to maintain the rotation speed. For example, Patent Document 1 discloses a driving method that maintains a target rotational speed of a blower. In addition, a method is known in which the calorific value can be adjusted according to the ambient temperature. For example, Patent Document 2 discloses a control method for switching the number of energized heaters based on a temperature difference.

特開２００３−１０６７４２号公報JP 2003-106742 A 特開２０００−００６６４９号公報JP 2000-006649 A

しかしながら、ファンの回転数を維持するように制御してヒータで発生した熱を拡散させる方法では、負荷の変化に応じて入力電圧を変化させる機構と、負荷に依らず回転数を維持することが可能なファンを必要とする。この場合、通常よりも大きな電力が必要となるため、コストの面などで不利となってしまう。 However, in the method in which the heat generated by the heater is diffused by controlling to maintain the rotation speed of the fan, the rotation speed can be maintained regardless of the load and the mechanism that changes the input voltage according to the change of the load. Need a possible fan. In this case, since electric power larger than usual is required, it is disadvantageous in terms of cost.

また、過熱が起こらないようにヒータによる発熱を抑制すると、起動可能状態にするまでに時間がかかってしまう。さらに温度に応じて発熱を制御する場合にはヒータ部分とファンの間の温度差や、ファンの軸部分に用いられているグリスの劣化等の影響があるため、過熱を完全に防ぐことができない。 Moreover, if heat generation by the heater is suppressed so that overheating does not occur, it takes time until the startable state is achieved. Furthermore, when controlling the heat generation according to the temperature, overheating cannot be completely prevented because of the influence of the temperature difference between the heater and the fan and the deterioration of the grease used in the fan shaft. .

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、低温状況でファンの回転不良が発生しても、低コストで、デバイス内部での局所過熱が起こりにくい温度制御装置及びその制御方法、プログラムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and a temperature control apparatus and a control method thereof that are less likely to cause local overheating inside the device at a low cost even if a fan rotation failure occurs in a low temperature condition. Is to provide a program.

上記の目的を達成するための本発明による温度制御装置は以下の構成を備える。即ち、
ハウジングに収納されたデバイスの温度を制御する温度制御装置であって、
前記ハウジング内に設けられるヒータユニットと、
前記ヒータユニットが発生した熱を拡散するためのファンと、
前記ファンの回転数を測定する測定手段と、
前記デバイスの温度を検出する温度センサと、
前記測定手段によって得られた回転数と前記温度センサで検出した温度に基づき前記ヒータユニットの発熱量を制御する制御手段とを有し、
前記ファンは、前記ハウジング内に設けられ、且つ、自身の温度に依存した回転数で回転する特性を有し、
前記制御手段は、
前記温度センサで検出した温度が、前記デバイスの正常動作可能な温度に対応する閾値以上の場合には、前記ヒータユニットによる発熱を停止し、
前記温度センサで検出した温度が前記閾値に満たない場合には、前記測定手段によって得られた前記ファンの回転数が大きいほど前記ヒータユニットによる発熱量を多く制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a temperature control apparatus according to the present invention comprises the following arrangement. That is,
A temperature control device for controlling the temperature of a device housed in a housing ,
A heater unit provided in the housing ;
A fan for spreading heat the heater unit has occurred,
Measuring means for measuring the rotational speed of the fan;
A temperature sensor for detecting the temperature of the device;
Control means for controlling the amount of heat generated by the heater unit based on the rotational speed obtained by the measuring means and the temperature detected by the temperature sensor ;
The fan is provided in the housing and has a characteristic of rotating at a rotation speed depending on its own temperature,
The control means includes
If the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than a threshold corresponding to the temperature at which the device can operate normally, heat generation by the heater unit is stopped.
When the temperature detected by the temperature sensor is less than the threshold value, the amount of heat generated by the heater unit is controlled to increase as the rotational speed of the fan obtained by the measuring means increases .

本発明によれば、低温状況でファンの回転不良が発生しても、低コストで、デバイス内部での局所過熱が起こりにくい温度制御装置及びその制御方法、プログラムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a temperature control apparatus, a control method thereof, and a program that are less likely to cause local overheating inside the device even when a fan rotation failure occurs in a low temperature condition.

本発明の実施形態の監視カメラを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the surveillance camera of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の監視カメラの内部構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the internal structure of the surveillance camera of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の監視カメラを構成する温度センサが示す温度Ｔと、温度Ｔに対応する監視カメラの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the monitoring camera corresponding to temperature T which the temperature sensor which comprises the monitoring camera of embodiment of this invention shows, and temperature T. FIG. 本発明の実施例１を説明する動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart explaining Example 1 of this invention. 本発明の実施例２を説明する動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart explaining Example 2 of this invention. 本発明の実施例３を説明する動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart explaining Example 3 of this invention. 本発明の実施形態の監視カメラを構成するシステム構造を示す図である。It is a figure which shows the system structure which comprises the surveillance camera of embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の実施形態の監視カメラの模式図である。図中（ａ）は監視カメラの正面から見た図、（ｂ）は側面から見た図である。 FIG. 1 is a schematic diagram of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention. In the figure, (a) is a view seen from the front of the surveillance camera, and (b) is a view seen from the side.

図１中、１０１は撮影ユニットを示している。また、１０２は撮影ユニット１０１を保護するためのハウジング構造を示しており、ハウジング構造１０２の一部には透光性の撮像窓１０３を備えている。 In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a photographing unit. Reference numeral 102 denotes a housing structure for protecting the photographing unit 101. A part of the housing structure 102 is provided with a translucent imaging window 103.

図２は図１の監視カメラの内部配置を模式的に示す図であり、図７はそのシステム構造を模式的に示す図である。 FIG. 2 is a diagram schematically showing the internal arrangement of the surveillance camera of FIG. 1, and FIG. 7 is a diagram schematically showing the system structure.

撮影対象からの入射光はレンズユニット２０１によって集光され、内部の固体撮像素子で映像信号に変換された後、制御ユニット２０２の中にある画像処理回路２１１によって画像処理され、通信部２１２へと送信される。通信部２１２は外部との通信を行い、画像処理された映像信号を外部に送信する。ここで、制御ユニット２０２は、監視カメラ等のデバイス内部の温度を制御する温度制御装置として機能する。 Incident light from the object to be imaged is collected by the lens unit 201, converted into a video signal by an internal solid-state imaging device, and then subjected to image processing by an image processing circuit 211 in the control unit 202, to the communication unit 212. Sent. The communication unit 212 communicates with the outside and transmits an image-processed video signal to the outside. Here, the control unit 202 functions as a temperature control device that controls the temperature inside a device such as a monitoring camera.

制御ユニット２０２は、また、レンズユニット２０１の制御を行うレンズユニット制御部２１３、ヒータユニット２０３、ファン２０５の制御を行うヒータ・ファン制御部２１４、撮影ユニット１０１全体の電源を制御する電源制御部２１５を備える。制御ユニット２０２は、また、温度センサ２０７を備えており、周囲の温度（環境温度）をモニター（測定）することができる。これを用いて、制御ユニット２０２は、温度がある一定値を超えた場合には加熱が不要と判断し、ヒータ・ファン制御部２１４からヒータユニット２０３に対して加熱を終了させることもできる。 The control unit 202 also includes a lens unit control unit 213 that controls the lens unit 201, a heater unit 203 that controls the heater unit 203 and the fan 205, and a power control unit 215 that controls the power supply of the entire photographing unit 101. Is provided. The control unit 202 also includes a temperature sensor 207, and can monitor (measure) the ambient temperature (environment temperature). Using this, the control unit 202 can determine that heating is not necessary when the temperature exceeds a certain value, and the heater / fan control unit 214 can end the heating to the heater unit 203.

これら制御ユニット２０２を構成する部品のうち、少なくともヒータ・ファン制御部２１４、電源制御部２１５と及び温度センサ２０７は、その他の部品よりも低温で動作可能となっている。そのため、これらの部品は、他の部品よりも動作可能範囲が狭く、低温で動作しない部分が存在しても、ヒータユニット２０３を制御することによって温度を上昇させ、動作可能状態にすることができる。 Among the components constituting the control unit 202, at least the heater / fan control unit 214, the power supply control unit 215, and the temperature sensor 207 are operable at a lower temperature than the other components. For this reason, these components have a narrower operable range than other components, and even if there is a portion that does not operate at a low temperature, the temperature can be increased by controlling the heater unit 203 to be in an operable state. .

また、制御ユニット２０２は、上記部品以外に、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のハードウェアを備え、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムをＲＡＭに読み込み実行させることで、各部品の動作を制御することもできる。 In addition to the above components, the control unit 202 includes hardware such as a CPU, a RAM, and a ROM. The CPU controls the operation of each component by causing the control program stored in the ROM to be read into the RAM and executed. You can also

ヒータユニット２０３は、ヒータ線２０６を１つ以上（１本／複数本）備えており、制御ユニット２０２からの制御信号あるいはファン２０５から送信される回転数に応じて、ヒータ線２０６での発熱量を変化させることができる。 The heater unit 203 includes one or more heater wires 206 (one / plural), and the amount of heat generated in the heater wires 206 according to the control signal from the control unit 202 or the number of revolutions transmitted from the fan 205. Can be changed.

尚、本実施形態では、発熱のためにヒータ線を使用しているが、他の発熱体、例えば、抵抗等を使用してもよい。発熱量を変化させる手法はいくつかあり、複数本のヒータ線を用いて、通電する本数を切り換える手法や、通電する際の電圧を変化させる手法、あるいはパルス状に通電し、そのオンオフＤｕｔｙ比を変化させる手法等がある。ヒータユニット２０３は、また、過昇温防止用に温度ヒューズ２０４を備えており、ヒータ線２０６によって周囲が過熱され、温度が一定値を超えるとヒータ線２０６への通電を物理的に遮断し、過昇温を防止することができる。安全のため、温度ヒューズ２０４はヒータ線２０６と同一基板上にあることが望ましい。 In the present embodiment, the heater wire is used for heat generation, but other heating elements such as a resistor may be used. There are several methods to change the amount of heat generation, using a plurality of heater wires, switching the number of energization, changing the voltage when energizing, or energizing in a pulsed manner, and setting the on / off duty ratio There are methods to change. The heater unit 203 is also provided with a thermal fuse 204 for preventing excessive temperature rise, the surroundings are overheated by the heater wire 206, and when the temperature exceeds a certain value, the energization to the heater wire 206 is physically cut off, Overheating can be prevented. For safety, it is desirable that the thermal fuse 204 be on the same substrate as the heater wire 206.

ファン２０５は、ヒータ線２０６によって発生した熱を拡散させ、効率的に周囲に伝達するために設けられている。ファン２０５の軸受け部分には摩擦低減用のグリスが存在するが、温度が低くなると粘性が低下して摩擦が大きくなる。この温度特性により、投入電圧が等しくても温度によって回転数が異なっている。また、ファン２０５は、回転数センサ２５１を備えており、回転数センサ２５１の出力から実際の回転数をモニター（測定）することが可能である。モニター方法としては、フォトインタラプタのような光学センサを用いる方法や、ホール素子のような磁気センサを用いる方法があり、回転数をデジタル信号として得ることができる。ファン２０５は、このデジタル信号をヒータユニット２０３または制御ユニット２０２に対して送信している。 The fan 205 is provided to diffuse the heat generated by the heater wire 206 and efficiently transmit it to the surroundings. Grease for reducing friction exists in the bearing portion of the fan 205, but the viscosity decreases and the friction increases as the temperature decreases. Due to this temperature characteristic, the rotational speed varies depending on the temperature even if the applied voltage is equal. Further, the fan 205 includes a rotation speed sensor 251 and can monitor (measure) the actual rotation speed from the output of the rotation speed sensor 251. As a monitoring method, there are a method using an optical sensor such as a photo interrupter and a method using a magnetic sensor such as a Hall element, and the rotation speed can be obtained as a digital signal. The fan 205 transmits this digital signal to the heater unit 203 or the control unit 202.

図３は温度センサ２０７が示す温度Ｔと、対応する監視カメラの動作を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing the temperature T indicated by the temperature sensor 207 and the operation of the corresponding monitoring camera.

温度Ｔ１及びＴ２はそれぞれ、一部の部品が動作可能となる温度、及び全ての部品が動作可能になる温度である。ここで一部の部品とは、ヒータ・ファン制御部２１４、電源制御部２１５、ヒータ線２０６、ファン２０５及び温度センサ２０７を含む。 The temperatures T1 and T2 are temperatures at which some components can operate and temperatures at which all components can operate. Here, some of the components include a heater / fan control unit 214, a power supply control unit 215, a heater wire 206, a fan 205, and a temperature sensor 207.

温度ＴがＴ２よりも高い場合は、監視カメラは正常に動作することができる。 When the temperature T is higher than T2, the surveillance camera can operate normally.

温度ＴがＴ２よりも低く、かつＴ１よりも高い場合、ヒータ・ファン制御部２１４がヒータ線２０６とファン２０５を駆動し、監視カメラ内部の温度を上昇させる。ファン２０５の回転数は温度Ｔに応じて変化する。回転数が少ない場合は熱を拡散させる能力が低いため、過熱が起こらないようにヒータ線２０６の発熱量を小さく、回転数が多い場合は熱の拡散能力が高いため、ヒータ線２０６の発熱量を大きくするように、ヒータ・ファン制御部２１４が制御している。このとき、ファン２０５の回転数のモニターは３０秒おき等のある一定時間間隔で行われ、温度Ｔの上昇に伴ってファン２０５の回転数が多くなると、ヒータ線２０６の発熱量も大きくなるように制御される。 When the temperature T is lower than T2 and higher than T1, the heater / fan control unit 214 drives the heater wire 206 and the fan 205 to increase the temperature inside the surveillance camera. The rotation speed of the fan 205 changes according to the temperature T. When the number of revolutions is small, the ability to diffuse heat is low, so the amount of heat generated by the heater wire 206 is small so that overheating does not occur, and when the number of revolutions is large, the ability to diffuse heat is high. The heater / fan control unit 214 controls so as to increase. At this time, the rotation speed of the fan 205 is monitored at certain time intervals such as every 30 seconds. As the rotation speed of the fan 205 increases as the temperature T increases, the amount of heat generated by the heater wire 206 also increases. To be controlled.

温度ＴがＴ１よりも低い場合は、温度ＴがＴ１を超えるまで定期的（例えば、２分おき程度）に起動動作を行い、通電による各部品の自己発熱を利用して昇温させている。 When the temperature T is lower than T1, the start-up operation is performed periodically (for example, about every 2 minutes) until the temperature T exceeds T1, and the temperature is raised using self-heating of each component by energization.

温度ＴがＴ＜Ｔ２で起動された場合、一部の部品については動作範囲温度まで昇温される間の動作状態は保証されないため、監視カメラの映像が乱れたり映らなかったりなど、正常な動作を行わない可能性がある。そのため、全て動作可能な温度Ｔ２に達した段階で、ヒータ・ファン制御部２１４、電源制御部２１５、ヒータ線２０６、ファン２０５及び温度センサ２０７を除いて再起動し、正常に起動されるようにしている。
以下、具体的な実施例について説明する。 When the temperature T is started at T <T2, the operating state of some parts is not guaranteed while the temperature is raised to the operating range temperature. May not be performed. For this reason, when all the operating temperatures T2 are reached, the heater / fan control unit 214, the power supply control unit 215, the heater wire 206, the fan 205, and the temperature sensor 207 are restarted so that they can be normally started. ing.
Specific examples will be described below.

＜実施例１＞
図４は本発明の実施例１の監視カメラの動作形態の一つを表すフローチャートである。本実施例１では、ヒータユニット２０３はヒータ線２０６を８本備えており、通電する本数を切り替えることができる。以下、フローチャートに従って処理動作を説明する。 <Example 1>
FIG. 4 is a flowchart showing one operation mode of the surveillance camera according to the first embodiment of the present invention. In the first embodiment, the heater unit 203 includes eight heater wires 206, and the number of energized wires can be switched. The processing operation will be described below according to the flowchart.

（Ｓ４０１）監視カメラの起動開始。 (S401) Start-up of the surveillance camera.

（Ｓ４０２）制御ユニット２０２は、温度センサ２０７の値から温度Ｔを測定する。 (S402) The control unit 202 measures the temperature T from the value of the temperature sensor 207.

（Ｓ４０３）温度ＴがＴ１よりも低い場合（Ｔ＜Ｔ１）、Ｓ４２１へ移行する。温度ＴがＴ１よりも高く、かつＴ２よりも低い場合（Ｔ１＜Ｔ＜Ｔ２）、Ｓ４０４に移行する。温度ＴがＴ２よりも高い場合（Ｔ＞Ｔ２）、Ｓ４１１に移行する。 (S403) When the temperature T is lower than T1 (T <T1), the process proceeds to S421. When the temperature T is higher than T1 and lower than T2 (T1 <T <T2), the process proceeds to S404. When the temperature T is higher than T2 (T> T2), the process proceeds to S411.

（Ｓ４０４）制御ユニット２０２は、前回のファン２０５の回転数を回転数センサ２５１で測定してから、一定時間（例えば、３０秒）経過しているか否かを判定する。一定時間経過している場合（Ｓ４０４でＹＥＳ）、Ｓ４０５へ移行する。一方、一定時間経過していない場合あるいは測定していない場合（Ｓ４０４でＮＯ）、Ｓ４０２へ移行する。 (S404) The control unit 202 determines whether or not a certain time (for example, 30 seconds) has elapsed since the previous rotation speed of the fan 205 was measured by the rotation speed sensor 251. If the predetermined time has elapsed (YES in S404), the process proceeds to S405. On the other hand, if the predetermined time has not elapsed or measurement has not been performed (NO in S404), the process proceeds to S402.

（Ｓ４０５）制御ユニット２０２は、回転数センサ２５１でファン２０５の回転数を測定する。 (S405) The control unit 202 measures the rotational speed of the fan 205 by the rotational speed sensor 251.

（Ｓ４０６）制御ユニット２０２は、Ｓ４０５で測定した回転数に応じて、Ｓ４０７へ移行する。測定した回転数が、１５０ｒｐｍ未満の場合、Ｓ４０７１に移行する。１５０ｒｐｍ以上１５００ｒｐｍ未満の場合、Ｓ４０７２へ移行する。１５００ｒｐｍ以上３０００ｒｐｍ未満の場合、Ｓ４０７３へ移行する。３０００ｒｐｍ以上の場合、Ｓ４０７４へ移行する。 (S406) The control unit 202 proceeds to S407 according to the rotational speed measured in S405. When the measured rotation speed is less than 150 rpm, the process proceeds to S4071. If it is 150 rpm or more and less than 1500 rpm, the process proceeds to S4072. When it is 1500 rpm or more and less than 3000 rpm, the process proceeds to S4073. In the case of 3000 rpm or more, the process proceeds to S4074.

（Ｓ４０７）
Ｓ４０７１：制御ユニット２０２は、ヒータ線２０６への通電は行わない。つまり、制御ユニット２０２は、ヒータユニット２０３をＯＦＦにする。その後、Ｓ４０２へ移行する。 (S407)
S4071: The control unit 202 does not energize the heater wire 206. That is, the control unit 202 turns off the heater unit 203. Thereafter, the process proceeds to S402.

Ｓ４０７２：制御ユニット２０２は、８本のヒータ線２０６のうち３本に通電する。その後、Ｓ４０２へ移行する。 S4072: The control unit 202 energizes three of the eight heater wires 206. Thereafter, the process proceeds to S402.

Ｓ４０７３：制御ユニット２０２は、８本のヒータ線のうち５本に通電する。その後、Ｓ４０２へ移行する。 S4073: The control unit 202 energizes five of the eight heater wires. Thereafter, the process proceeds to S402.

Ｓ４０７４：制御ユニット２０２は、８本のヒータ線全てに通電する。その後、Ｓ４０２へ移行する。 S4074: The control unit 202 energizes all eight heater wires. Thereafter, the process proceeds to S402.

このように、Ｓ４０７の処理で、ファンの回転数に応じて、通電するヒータ本数を変更するよう制御する。これにより、ヒータユニット２０３の発熱量を制御することができる。Ｓ４０７の処理終了後、図４の処理流れを繰り返し実行するため、Ｓ４０２の処理に戻る。 Thus, in the process of S407, control is performed so as to change the number of heaters to be energized according to the rotational speed of the fan. Thereby, the emitted-heat amount of the heater unit 203 is controllable. After the process of S407 is completed, the process returns to S402 in order to repeatedly execute the process flow of FIG.

（Ｓ４１１）制御ユニット２０２は、一部の部品として、ヒータ・ファン制御部２１４、電源制御部２１５、ヒータ線２０６、ファン２０５及び温度センサ２０７を除き、他の備品を再起動する。 (S411) The control unit 202 restarts other equipment except for the heater / fan control unit 214, the power supply control unit 215, the heater wire 206, the fan 205, and the temperature sensor 207 as some components.

（Ｓ４２１）制御ユニット２０２は、一定時間（例えば、２分間）待機する。その後、Ｓ４０１へ移行する。 (S421) The control unit 202 waits for a certain time (for example, 2 minutes). Thereafter, the process proceeds to S401.

以上説明したように、実施例１によれば、図１、図２及び図７の実施形態において図４の処理を実行することで、低温状況でファンの回転不良が発生しても、ヒータの通電本数を変更する。これにより、局所過熱が起こりにくい監視カメラを低コストで提供することができる。 As described above, according to the first embodiment, the process of FIG. 4 is executed in the embodiment of FIGS. Change the number of energized wires. Thereby, it is possible to provide a surveillance camera that is unlikely to cause local overheating at a low cost.

＜実施例２＞
図５は本発明の実施形態の監視カメラにおいて、実施例１とは異なる動作形態の一つを表すフローチャートである。本実施例２において、ヒータユニット２０３はヒータ線２０６を１本備えており、通電する際の電圧を切り替えることができる。以下、フローチャートに従って処理動作を説明する。 <Example 2>
FIG. 5 is a flowchart showing one of operation modes different from the first embodiment in the surveillance camera of the embodiment of the present invention. In the second embodiment, the heater unit 203 includes one heater wire 206 and can switch a voltage when energized. The processing operation will be described below according to the flowchart.

（Ｓ４０１）〜（Ｓ４０５）実施例１と同様の動作を行う。 (S401) to (S405) The same operations as in the first embodiment are performed.

（Ｓ４０６）制御ユニット２０２は、Ｓ４０５で測定した回転数に応じて、Ｓ５０７へ移行する。測定した回転数が、１５０ｒｐｍ未満の場合、Ｓ５０７１に移行する。１５０ｒｐｍ以上１５００ｒｐｍ未満の場合、Ｓ５０７２へ移行する。１５００ｒｐｍ以上３０００ｒｐｍ未満の場合、Ｓ５０７３へ移行する。３０００ｒｐｍ以上の場合、Ｓ５０７４へ移行する。 (S406) The control unit 202 proceeds to S507 in accordance with the rotational speed measured in S405. When the measured rotation speed is less than 150 rpm, the process proceeds to S5071. If it is 150 rpm or more and less than 1500 rpm, the process proceeds to S5072. If it is 1500 rpm or more and less than 3000 rpm, the process proceeds to S5073. In the case of 3000 rpm or more, the process proceeds to S5074.

（Ｓ５０７）
Ｓ５０７１：制御ユニット２０２は、ヒータ線２０６に電圧印加は行わない。つまり、制御ユニット２０２は、ヒータユニット２０３をＯＦＦにする。その後、Ｓ４０２へ移行する。 (S507)
S5071: The control unit 202 does not apply a voltage to the heater wire 206. That is, the control unit 202 turns off the heater unit 203. Thereafter, the process proceeds to S402.

Ｓ５０７２：制御ユニット２０２は、ヒータ線２０６に２０Ｖ印加する。その後、Ｓ４０２へ移行する。 S5072: The control unit 202 applies 20V to the heater wire 206. Thereafter, the process proceeds to S402.

Ｓ５０７３：制御ユニット２０２は、ヒータ線に２５Ｖ印加する。その後、Ｓ４０２へ移行する。 S5073: The control unit 202 applies 25V to the heater wire. Thereafter, the process proceeds to S402.

Ｓ５０７４：制御ユニット２０２は、ヒータ線に３０Ｖ印加する。その後、Ｓ４０２へ移行する。 S5074: The control unit 202 applies 30V to the heater wire. Thereafter, the process proceeds to S402.

尚、ヒータ線２０６に印加する電圧の変更は、具体的には、ヒータ・ファン制御部２１４を通して電源制御部２１５がファン２０５の回転数に応じて印加電圧を変更することで可能になる。これにより、ヒータユニット２０３の発熱量を制御することができる。 Specifically, the voltage applied to the heater wire 206 can be changed by the power supply control unit 215 changing the applied voltage in accordance with the rotation speed of the fan 205 through the heater / fan control unit 214. Thereby, the emitted-heat amount of the heater unit 203 is controllable.

（Ｓ４１１）、（Ｓ４２１）実施例１と同様の動作を行う。 (S411), (S421) The same operation as in the first embodiment is performed.

以上説明したように、実施例２によれば、図１、図２及び図７の実施形態において図５の処理を実行することで、低温状況でファンの回転不良が発生しても、ヒータに印加する電圧を変更する。これにより、局所過熱が起こりにくい監視カメラを低コストで提供することができる。 As described above, according to the second embodiment, the process of FIG. 5 is executed in the embodiment of FIGS. 1, 2 and 7, so that even if a fan rotation failure occurs in a low temperature condition, Change the applied voltage. Thereby, it is possible to provide a surveillance camera that is unlikely to cause local overheating at a low cost.

＜実施例３＞
図６は本発明の実施形態の監視カメラにおいて、実施例１とは異なる動作形態の一つを表すフローチャートである。本実施例３において、ヒータユニット２０３はヒータ線２０６を１本備えており、通電する際の電圧Ｄｕｔｙを変更することができる。以下、フローチャートに従って処理動作を説明する。 <Example 3>
FIG. 6 is a flowchart showing one of the operation modes different from the first embodiment in the surveillance camera of the embodiment of the present invention. In the third embodiment, the heater unit 203 includes one heater wire 206, and the voltage Duty when energized can be changed. The processing operation will be described below according to the flowchart.

（Ｓ４０６）制御ユニット２０２は、Ｓ４０５で測定した回転数に応じてＳ５０７へ移行する。測定した回転数が、１５０ｒｐｍ未満の場合、Ｓ６０７１に移行する。１５０ｒｐｍ以上１５００ｒｐｍ未満の場合、Ｓ６０７２へ移行する。１５００ｒｐｍ以上３０００ｒｐｍ未満の場合、Ｓ６０７３へ移行する。３０００ｒｐｍ以上の場合、Ｓ６０７４へ移行する。 (S406) The control unit 202 proceeds to S507 in accordance with the rotational speed measured in S405. When the measured rotation speed is less than 150 rpm, the process proceeds to S6071. If it is 150 rpm or more and less than 1500 rpm, the process proceeds to S6072. If it is 1500 rpm or more and less than 3000 rpm, the process proceeds to S6073. In the case of 3000 rpm or more, the process proceeds to S6074.

（Ｓ６０７）
Ｓ６０７１：制御ユニット２０２は、ヒータ線２０６に印加する電圧のＤｕｔｙ比を０％にする。その後、Ｓ４０２へ移行する。 (S607)
S6071: The control unit 202 sets the duty ratio of the voltage applied to the heater wire 206 to 0%. Thereafter, the process proceeds to S402.

Ｓ６０７２：制御ユニット２０２は、ヒータ線２０６に印加する電圧のＤｕｔｙ比を５０％にする。制御ユニット２０２は、Ｓ４０２へ移行する。 S6072: The control unit 202 sets the duty ratio of the voltage applied to the heater wire 206 to 50%. The control unit 202 moves to S402.

Ｓ６０７３：制御ユニット２０２は、ヒータ線２０６に印加する電圧のＤｕｔｙ比を７５％にする。Ｓ４０２へ移行する。 S6073: The control unit 202 sets the duty ratio of the voltage applied to the heater wire 206 to 75%. The process proceeds to S402.

Ｓ６０７４：制御ユニット２０２は、ヒータ線２０６に印加する電圧のＤｕｔｙ比を１００％にする。Ｓ４０２へ移行する。 S6074: The control unit 202 sets the duty ratio of the voltage applied to the heater wire 206 to 100%. The process proceeds to S402.

尚、ヒータ線に印加する電圧Ｄｕｔｙ比の変更は、ヒータ・ファン制御部２１４がファン２０５の回転数に応じてヒータ線２０６に印加する電圧のＤｕｔｙ比を決定し、電源制御部２１５が生成する印加電圧をＯＮ／ＯＦＦすることで可能となる。これにより、ヒータユニット２０３の発熱量を制御することができる。 Note that the change in the voltage duty ratio applied to the heater wire is determined by the heater / fan control unit 214 that determines the duty ratio of the voltage applied to the heater wire 206 according to the rotation speed of the fan 205, and is generated by the power supply control unit 215. This can be done by turning on and off the applied voltage. Thereby, the emitted-heat amount of the heater unit 203 is controllable.

以上説明したように、実施例３によれば、図１、図２及び図７の実施形態において図６に処理を実行することで、低温状況でファンの回転不良が発生しても、ヒータに印加する電圧のＤｕｔｙ比を変更する。これにより、局所過熱が起こりにくい監視カメラを低コストで提供することができる。 As described above, according to the third embodiment, the process shown in FIG. 6 is performed in the embodiment of FIGS. The duty ratio of the applied voltage is changed. Thereby, it is possible to provide a surveillance camera that is unlikely to cause local overheating at a low cost.

＜実施例４＞
用途や目的に応じて、上記実施例１乃至３を任意に組み合わせて、ヒータユニット２０３の発熱量を制御するようにしても良い。 <Example 4>
The heat generation amount of the heater unit 203 may be controlled by arbitrarily combining the first to third embodiments according to the use and purpose.

また、上記実施例では、環境温度の制御対象として、監視カメラ内部の環境温度としているが、これに限定されず、本発明は、温度制御が必要となる各種デバイスに適用できることは言うまでもない。 In the above-described embodiment, the environmental temperature inside the surveillance camera is set as the environmental temperature control target. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the present invention can be applied to various devices that require temperature control.

尚、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。 The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

Claims

A temperature control device for controlling the temperature of a device housed in a housing ,
A heater unit provided in the housing ;
A fan for spreading heat the heater unit has occurred,
Measuring means for measuring the rotational speed of the fan;
A temperature sensor for detecting the temperature of the device;
Control means for controlling the amount of heat generated by the heater unit based on the rotational speed obtained by the measuring means and the temperature detected by the temperature sensor ;
The fan is provided in the housing and has a characteristic of rotating at a rotation speed depending on its own temperature,
The control means includes
If the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than a threshold corresponding to the temperature at which the device can operate normally, heat generation by the heater unit is stopped.
When the temperature detected by the temperature sensor is less than the threshold value, the amount of heat generated by the heater unit is controlled to increase as the rotational speed of the fan obtained by the measuring means increases. .

The heater unit includes a plurality of heating elements,
The temperature control apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the amount of heat generated by the heater unit by controlling the number of heating elements to be used.

The temperature control device according to claim 1, wherein the control unit controls the amount of heat generated by the heater unit by controlling an applied voltage applied to the heater unit.

The temperature according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means controls a heat generation amount of the heater unit by controlling an on / off duty ratio of a voltage applied to the heater unit. Control device.

The temperature control device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a thermal fuse on the same substrate as the heater unit.

The temperature control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the measuring unit measures the rotational speed of the fan at regular time intervals.

The surveillance camera provided with the apparatus of any one of Claims 1 thru | or 6.

A control method of a temperature control device for controlling the temperature of a device housed in a housing ,
In the housing, a heater unit, a fan for diffusing the heat generated by the heater unit, and a temperature sensor for detecting the temperature of the device are provided,
The fan has a characteristic of rotating at a rotation speed depending on its temperature,
The method
A measuring step of measuring the rotational speed of the fan,
A control step of controlling the amount of heat generated by the heater unit based on the rotational speed obtained by the measurement step and the temperature detected by the temperature sensor ;
The control process is
If the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than a threshold corresponding to the temperature at which the device can operate normally, heat generation by the heater unit is stopped.
When the temperature detected by the temperature sensor is less than the threshold value, the amount of heat generated by the heater unit is controlled to increase as the rotational speed of the fan increases.
A control method for a temperature control device.

The temperature control apparatus control method according to claim 8, wherein the device is a surveillance camera.

A program for causing a computer to execute control of a temperature control device that controls the temperature of a device accommodated in a housing ,
In the housing, a heater unit, a fan for diffusing the heat generated by the heater unit, and a temperature sensor for detecting the temperature of the device are provided,
The fan has a characteristic of rotating at a rotation speed depending on its temperature,
The program is
A measuring step of measuring the rotational speed of the fan,
Causing the computer to execute a control step of controlling the amount of heat generated by the heater unit based on the rotational speed obtained by the measurement step and the temperature detected by the temperature sensor ;
The control process is
If the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than a threshold corresponding to the temperature at which the device can operate normally, heat generation by the heater unit is stopped.
When the temperature detected by the temperature sensor is less than the threshold value, the amount of heat generated by the heater unit is controlled to increase as the rotational speed of the fan increases.
A program for causing the computer to execute the above .

The program according to claim 10, wherein the device is a surveillance camera.