JP5836068B2 - Vehicle power supply device, electric vehicle - Google Patents
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Description
本発明は車両用電源装置および電動車両に関する。 The present invention relates to a vehicle power supply device and an electric vehicle .
従来から、車両用電源装置に特性の異なる2つのバッテリを設けて、車両の動作状態に基づいて、発電機(オルタネータ)の発電電力の制御を行うと共に、この発電電力のこれら2つのバッテリへの充電、およびこれら2つのバッテリ間の電力の授受を含む、バッテリの充放電を制御することによって、車両全体のエネルギー効率を改善する装置が提案されている。 Conventionally, two batteries having different characteristics are provided in the vehicle power supply device, and the generated power of the generator (alternator) is controlled based on the operation state of the vehicle, and the generated power is supplied to these two batteries. Devices have been proposed that improve the energy efficiency of the entire vehicle by controlling charging and discharging of the battery, including charging and power transfer between the two batteries.
例えば、特許文献1では、車両用電源装置に2つのバッテリ装置(第1バッテリ:鉛酸バッテリ、第2バッテリ:リチウムイオンバッテリ)を設け、発電機の通電DUTYが所定値以上である場合に第2バッテリへの充電動作を禁止する制御が開示されている。
For example, in
また、特許文献2には、電源装置に2つのバッテリ(鉛酸バッテリなどの低電圧バッテリ、リチウム二次電池などの高電圧バッテリ)を設け、これら2つのバッテリ間の電力の授受を行うDC/DCコンバータを制御する装置および、さらに車両の稼働状態に応じて、オルタネータの発電電力によるこれら2つのバッテリの充電と、さらにこれら2つのバッテリの放電とを最適化する装置が開示されている。 Further, in Patent Document 2, two batteries (a low voltage battery such as a lead acid battery and a high voltage battery such as a lithium secondary battery) are provided in the power supply device, and DC / DC that transfers power between these two batteries is provided. An apparatus for controlling a DC converter and an apparatus for optimizing the charging of these two batteries by the generated power of the alternator and the discharging of these two batteries according to the operating state of the vehicle are disclosed.
しかしながら、例えば特許文献1や特許文献2に開示されている従来の車両用電源装置では、低電圧バッテリから高電圧バッテリへの電力の輸送においてはエンジン効率が考慮されておらず、したがって車両全体として効率を最大にするような2つのバッテリ間の電力の授受の制御が行われていなかった。また、この低電圧バッテリを充電するオルタネータの制御は、オルタネータの励磁コイルの電流量あるいはこの電流量を制御するスイッチのオンオフのデューティ比を検出して行っていたが、この励磁コイルの電流量あるいはデューティ比は外的負荷の変動により大きく変化するため、2つのバッテリ間の電力の授受を安定して行うことができなかった。
However, in the conventional vehicle power supply devices disclosed in
本発明による車両用電源装置は、エンジンに接続されたオルタネータと、前記オルタネータおよび電気負荷が接続された低電圧バッテリを有する第一電源システムと、電気負荷が接続された高電圧バッテリを有する第二電源システムと、前記第一電源システムの電力を電圧変換して前記第二電源システムを充電するDC/DCコンバータと、前記エンジンおよび前記オルタネータを制御する第一制御装置と、前記DC/DCコンバータを制御する第二制御装置と、を備え、前記第一制御装置は、前記エンジンを最高効率運転条件で動作させるように前記エンジンのスロットル開度を設定すると共に、前記低電圧バッテリの電圧に基づいて前記オルタネータを制御し、前記第二制御装置は、前記エンジンの最高効率運転条件に対応した前記オルタネータの負荷となり、かつ、前記DC/DCコンバータを動作したときの前記オルタネータの負荷電流に応じた電圧降下後の前記低電圧バッテリの電圧が、前記オルタネータの発電能力の限界を超えた過電流領域に対応する所定の下限電圧を下回らないように、前記DC/DCコンバータの出力電流を制御することにより、前記第一電源システムおよび前記第二電源システムの充電状態を制御する。
本発明による電動車両は、上記車両用電源装置を備える。
A power supply device for a vehicle according to the present invention includes an alternator connected to an engine, a first power supply system having a low voltage battery to which the alternator and an electric load are connected, and a second power source having a high voltage battery to which the electric load is connected. A power supply system; a DC / DC converter that converts the power of the first power supply system into a voltage to charge the second power supply system; a first control device that controls the engine and the alternator; and the DC / DC converter. A second control device for controlling, wherein the first control device sets a throttle opening of the engine so as to operate the engine under a maximum efficiency operating condition, and based on a voltage of the low-voltage battery. controlling the alternator, the second control device, said ol corresponding to maximum efficiency operating condition of the engine An overcurrent region in which the voltage of the low-voltage battery after the voltage drop corresponding to the load current of the alternator when the DC / DC converter is operated exceeds the limit of the power generation capacity of the alternator The charging state of the first power supply system and the second power supply system is controlled by controlling the output current of the DC / DC converter so as not to fall below a predetermined lower limit voltage corresponding to.
An electric vehicle according to the present invention includes the vehicle power supply device.
本発明による車両用電源装置によって、2つのバッテリ(低電圧バッテリと高電圧バッテリ)を備えたハイブリッド車両において、エンジン効率を最良とするように、これらのバッテリの充放電制御を行うことができる。また、低電圧バッテリの充電を行う発電機の制御を外的変動に対し強いものとすることができる。 With the vehicle power supply device according to the present invention, in a hybrid vehicle having two batteries (a low voltage battery and a high voltage battery), charge / discharge control of these batteries can be performed so as to optimize engine efficiency. In addition, the control of the generator that charges the low-voltage battery can be made strong against external fluctuations.
以下、図1〜11を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
図1は本発明による車両電源装置を備えたハイブリッド自動車の一実施形態であり、スタータ10などの電気負荷と、発電機(オルタネータ)51が配線151で接続されている低電圧バッテリ50からなる第一電源システムと、第一電源システムの電力を電圧変換する電圧変換器(DC/DCコンバータ)153と、モータ156への三相電力供給を制御するインバータ159に直流電力を供給するリチウムイオン電池等の高電圧バッテリ152からなる第二電源システムとを有する。インバータ159は、モータ156の回生電力を直流電力に変換して第二電源システムを充電する制御も行う。低電圧バッテリ50は、一般的に自動車で使われている鉛酸バッテリであり、充電状態(SOC)は100%近くで使われている。
Hereinafter, an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows an embodiment of a hybrid vehicle equipped with a vehicle power supply device according to the present invention. The hybrid vehicle includes an electric load such as a
エンジン回転中での低電圧系の電気負荷(空調機やオーディオ等の補機)への電力供給は殆ど、低電圧バッテリ50と発電機(オルタネータ)51の出力でまかなわれる。モーター156や、エンジン160は、ハイブリッドコントローラ(HCM)157の指示信号により動作する。例えばスタータ10は、HCMからの指示信号が配線155を介してエンジンコントローラ(ECM)71に入力され、エンジンコントローラ71はさらにスタータ10に作動信号を配線158を介して出力し、スタータ10がエンジンを始動する。
Most of the power supply to the low-voltage electric load (auxiliary equipment such as an air conditioner and audio) during engine rotation is provided by the outputs of the low-
図2に、本発明による車両用電源装置でのエンジンコントローラ71の構成例をオルタネータ51および他の種々のセンサや入出力装置と共に示す。演算装置であるCPU100、読みだし専用メモリーであるROM101、読みだし及び書き込み可能なメモリーであるRAM102、イグニッションスイッチ72をオフにしても内容がクリアされないバックアップRAM111、割り込みコントローラ104、タイマー105、入力処理回路106、出力処理回路107で構成され、それらは、バス108により接続されている。
FIG. 2 shows a configuration example of the
CPU100は、入力処理回路106で処理された様々な情報をもとに、ROM101に記憶されているプログラムに基づき、RAM102及びイグニッションスイッチ72がオフの時も記憶内容を保持可能なバックアップRAM111を用いて各種の処理を行う。この際、タイマー105や入力処理回路106からの情報をもとに割り込みコントローラ104より発せられる割り込み命令により割り込み処理も適時行う。
Based on various information processed by the
発電システムについて説明する。オルタネータ51は、従来の発電機と同様、外周に励磁コイル54を巻き回してなる回転子と、この回転子の外側に、回転子の外周面に対向するように3相巻線53a、53b、53cを巻き回した固定子とから構成されており、この回転子は上記エンジン160のクランク軸に連動して回転駆動される。また、オルタネータ51の3相巻線53a、53b、53cの出力端は、例えば2個ダイオードの直列回路を3組並列接続した三相全波整流回路55に接続され、このオルタネータ51の3相交流出力を整流して低電圧バッテリ50に供給して充電するように構成されている。
The power generation system will be described. An
エンジンコントローラ71には、低電圧バッテリ50の電圧を検出しながらオルタネータ51の出力電圧を調整する発電制御用プログラムも内蔵されている。励磁コイル54の電流量は、励磁コイル駆動回路56により以下のように制御される。低電圧バッテリ50の電圧を検出する電圧検出機能を有する入力処理回路106で取り込んだ結果と、前述のエンジン160の運転状態に応じて発電目標電圧を演算した結果とを比較して、低電圧バッテリ50の電圧が目標電圧に近づく様に、励磁コイル54の励磁コイル電流量を演算する。この励磁コイル電流量に対応した駆動信号が励磁コイル駆動回路56に出力される。
The
図3は、低電圧バッテリ50の電圧変動に対するオルタネータ51の励磁コイル電流制御量すなわち励磁コイル駆動回路のデューティの変化を示す。低電圧バッテリ50に使用されている鉛酸バッテリは、放電して電圧が低い状態が続くと性能が劣化し寿命が短くなるので、できるかぎりSOCが100%に近い充電状態で使用される。このため、低電圧バッテリ50の定格電圧の電圧偏差に依存して、オルタネータ51の励磁コイル電流制御量が大きくなるように設定する。すなわち、低電圧バッテリ50の電圧が目標電圧よりも低い時は励磁コイル電流制御量を大きく設定し、逆に電圧が目標電圧よりも高い時はオルタネータ51の励磁コイル電流量を小さく設定することにより、電圧を一定に保つようにする。この目標電圧は、通常、低電圧バッテリ50の定格電圧としており、図3では、電圧偏差0Vで示されている。言い換えれば、この動作は、負荷電流により発生する電圧降下を補うフィードバック(F/B)制御を行っているものである。
なお、オルタネータ51の発電動作においては、低電圧バッテリの充電を最優先するので、上記のように低電圧バッテリ50の電圧を一定に保つようにオルタネータ51は動作する。以下に説明するオルタネータ51への追加の電気負荷の説明では、この低電圧バッテリの充電の負荷は除いてある。
FIG. 3 shows a change in the excitation coil current control amount of the
In the power generation operation of the
図4に、オルタネータ51への負荷電流の増大による、低電圧バッテリ50の電圧降下の一般的な動作例を示した図を示す。図3で示したとおり、種々の電気負荷による負荷電流が大きくなると低電圧バッテリ50の電圧降下が大きくなるために励磁コイルの電流量が大きくなるように調整し、0.5V以上低下すると励磁コイル電流量が100%となるようにする。従って、オルタネータ51への負荷電流が過電流の時は、低電圧バッテリ50の電圧低下が上記の0.5Vを超えるために電圧が下限電圧よりも低下し、電圧が不安定になる。後述するように、この実施形態では、DC/DCコンバータ153の動作による電気負荷がさらにオルタネータ51の負荷となる場合に、オルタネータ51への負荷電流がこの過電流領域にならない様に制御する。
FIG. 4 shows a general operation example of a voltage drop of the low-
図5は、エンジン回転数とエンジン出力トルクとの関係から導かれる燃費の効率について概略的に示したものである。図示のように、燃費の効率が高い領域は、エンジン回転数が低乃至中程度の回転数であって、エンジン出力トルクが中程度よりも高めの負荷であることが分かる。従って、本発明では、補機の負荷が、この最大効率点での動作に対し不足している場合、さらに、DC/DCコンバータ153を動作させることによって、発電機51に負荷を追加して、エンジンの動作点をその最大効率点に移動する事で、高効率にエンジンを作動させる。
FIG. 5 schematically shows fuel efficiency derived from the relationship between the engine speed and the engine output torque. As shown in the figure, it can be seen that the region where the fuel efficiency is high is a low to medium engine speed, and the engine output torque is a higher load than the medium. Therefore, in the present invention, when the load of the auxiliary machine is insufficient for the operation at the maximum efficiency point, the load is further added to the
図6は、第二電源システムを構成するリチウムイオン電池152の単電池セルの充電制御の例を示した図である。リチウムイオン電池の単電池セルの充電は、その端子間電圧がSOC100%に対応する定格電圧より低い時は、定電流制御、端子間電圧が高い時は、定電圧制御を行うのが一般的である。このような定電流/定電圧でリチウムイオン電池を充電する装置すなわちDC/DCコンバータは市販されて広く使用されており、ここでの詳細な説明は省略する。なお、以下の説明では、このような定電流/定電圧でリチウムイオン電池を充電するためのDC/DCコンバータを用いることを前提としている。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of charge control of a single battery cell of the
なお、図6の例では、分かり易いように、リチウムイオン電池152の単電池セル1個の場合を示してある。高電圧バッテリ(リチウムイオン電池)152は、通常このような単電池セルが複数個直列に接続されたセルグループが複数個直列あるいは直並列に接続されて構成されている。このような構成により数百Vに達する高電圧出力が得られている。したがって、高電圧バッテリ152のSOC100%の状態とは、全単電池セルの総電圧が定格の電圧であることに対応している。
図1には図示していないが、高電圧バッテリ152は、その総電圧(高電圧バッテリの端子間電圧あるいは出力電圧)およびこの高電圧バッテリ152を構成する個々の単電池セルの充電状態を監視する高電圧バッテリ制御装置(不図示)によって監視/制御されている。また、全ての単電池セルの各々の充電状態がほぼ同一となるように、この高電圧バッテリ制御装置が、いわゆるバランシング放電を行うことによって各々の単電池セルの充電状態が揃えられているが、この説明は省略する。
In the example of FIG. 6, the case of one single battery cell of the
Although not shown in FIG. 1, the high-
DC/DCコンバータ153による充電の定電流制御領域は大電流での短時間での充電を目的としているが、電流が小さくても大きくても問題は無い。従って、本実施形態では、定電流制御の際は、第一電源システムでエンジン動作が最大効率点になるようにオルタネータ51への負荷を制御する。このためのオルタネータ51への追加の負荷に相当するDC/DCコンバータ153の動作の負荷に対応した充電電流をDC/DCコンバータ153から第ニ電源システムに供給する。なお、リチウムイオン電池152が充分に充電されている場合、すなわちSOCが100%の場合は、上記のようにDC/DCコンバータ153は定電圧制御となり、SOC100%に対応する定格電圧以上には充電されない。極く小さな充電電流によって、自己放電やバランシング放電による僅かなSOC低下分の充電が行われる。
The constant current control region for charging by the DC /
<本発明による車両用電源装置の効果の例>
前述のように、本発明による車両用電源装置を用いて、第一電源システムと第二電源システムの電力の授受が外乱に強く安定して行える車両用電源装置とすることができる。この効果の例を図7、図8を参照して説明する。
<Example of effects of vehicle power supply device according to the present invention>
As described above, by using the vehicle power supply device according to the present invention, it is possible to provide a vehicle power supply device that can transmit and receive power between the first power supply system and the second power supply system strongly and stably against disturbance. An example of this effect will be described with reference to FIGS.
図7は、オルタネータ51の励磁コイル電流量の変化速度制限に関するフローチャートで、ステップ220でバッテリ温度(TVB)を算出し、この算出されたバッテリ温度にもとづいてステップ221でオルタネータ51の目標発電電圧(VBSET)を算出し、ステップ222でバッテリ電圧(VB)を検出し、ステップ223でオルタネータ51の目標発電電圧に対する低電圧バッテリ50の電圧の偏差を演算する。
FIG. 7 is a flowchart relating to the change speed limit of the exciting coil current amount of the
ステップ225で低電圧バッテリ50の電圧が所定値以上低下したことを検出する事により、電気負荷がOFFからONになった事を検出する。低電圧バッテリ50の電圧が所定値以上低下したことを検出した場合は、ステップ226でオルタネータ51の励磁コイル電流制御量ALTDTYの上昇速度を制限し、電気負荷のOFFからONになった事を検出しなかった場合はALTDTYの上昇速度に制限をかけずに制御を行う(たとえば 特開平8−284719号公報参照)。
By detecting that the voltage of the low-
このような制御により、低電圧バッテリ50の状態に適した充電電圧で充電できる事による、低電圧バッテリ51の寿命の短縮を避け、電気負荷投入時のオルタネータ51への負荷トルクの急激な増大によるエンジン回転数の低下がない発電制御装置を実現する事が出来る。
一方、このような制御が動作している時には、オルタネータ51の駆動DUTY(励磁コイル電流制御量すなわち励磁コイル駆動回路のオンオフのデューティ比)が実負荷と一致していないDUTYになるため、このDUTYで負荷を推定するとオルタネータ51の負荷算出の誤差の原因となる。
By such control, charging with a charging voltage suitable for the state of the low-
On the other hand, when such control is in operation, the drive DUTY of the alternator 51 (excitation coil current control amount, that is, the duty ratio of on / off of the excitation coil drive circuit) becomes DUTY that does not match the actual load. If the load is estimated by this, an error in load calculation of the
図8はオルタネータ51の電気負荷変動と低電圧バッテリ50の電圧変動の関係を示すチャート図である。この例では上記の図7のオルタネータ51の励磁コイル電流量の変化速度決定方法を用いてオルタネータ51の励磁コイル電流量を制御しているため、オルタネータ51への電気負荷がOFFからONになった時には低電圧バッテリ50の電圧の落ち込みが大きいが、オルタネータ51の回転数低下の防止効果が得られること、また電圧上昇が緩慢なことのため、前照灯などの照度変化に運転者が気づきにくく制御されている。一方電気負荷がONからOFFになった時は電源電圧の変動は小さく、電源電圧の上昇は殆どなく照度変化も殆ど無い。
FIG. 8 is a chart showing the relationship between the electric load fluctuation of the
図9は、本発明による車両用電源装置の実施形態におけるDC/DCコンバータ153の動作モードを切り替える制御フローの例である。
ステップ201では、第二電源システムの電圧を検出する。ステップ202では図6の特性に基づき、DC/DCコンバータ153の充電電圧制御を切り替えている。すなわち、第ニ電源システムのリチウムイオン電池152の端子間電圧が所定の電圧(たとえば定格電圧)より低い場合は、定電流制御による充電が行われる。
FIG. 9 is an example of a control flow for switching the operation mode of the DC /
In
ステップ203では、DC/DCコンバータ153で定電圧制御による充電が選択された時の充電動作を行う。この定電圧制御では充電電流は非常に小さく、したがってDC/DCコンバータ153の負荷は小さいので、エンジン動作を最高効率点とするために十分な負荷をオルタネータ51に与えるような第一電源システム側の制御は行われない。ステップ204は、DC/DCコンバータ153が定電圧制御を行うことを示している。
In
一方、ステップ202で、第二電源システムのリチウムイオン電池152の端子間電圧が所定の電圧より低い場合は、この第二電源システムのリチウムイオン電池152を定電流制御で充電するモードに切り替えられ、ステップ205に進む。ステップ205では、エンジン効率を最高効率点とするように、オルタネータ51の動作を制御する。
ここで、DC/DCコンバータ153の動作(定電流制御での第二電源システムのリチウムイオン電池152の充電)による負荷増大は、エンジン効率を最高効率点とするように、オルタネータ51が動作するように設定される。すなわち、エンジン効率を最高点とするようなオルタネータ51への追加の負荷となるように、DC/DCコンバータ153の負荷(第二電源システムのリチウムイオン電池152への充電電流)が設定される。
なお、後述するように、ステップ205での、エンジン効率を最高効率点とするように、オルタネータ51の動作の制御例を図10を参照して説明する。
On the other hand, if the voltage between the terminals of the
Here, an increase in load due to the operation of the DC / DC converter 153 (charging of the
As will be described later, an example of control of the operation of the
ステップ205で第二電源システムのリチウムイオン電池152への充電電流量が算出されるので、これをステップ206でDC/DCコンバータ153に設定し、ステップ207で第二電源システムのリチウムイオン電池152を定電流制御で充電する。
In
また、ステップ206およびステップ207の動作と並行して、ステップ208でエンジンコントローラ71は、ステップ208でエンジン効率を最高効率点とするような鉛酸バッテリ50の端子間の所定の電圧を出力処理回路107に設定する。ステップ209では、出力処理回路107では、鉛酸バッテリ50の端子間電圧がこの所定の電圧となるように、励磁コイル駆動回路56を制御して励磁コイル電流量を調整する。この制御は図3を参照した前述のオルタネータ51のフィードバック制御で行われる。
In parallel with the operations of
図10は、上記で説明したステップ205での、オルタネータ51への負荷算出の例を示す。ステップ210でエンジン吸入空気量を取り込み、ステップ211で吸入空気量Qaとエンジン回転数Neとでエンジン目標負荷TP(ここでは最高効率点の負荷に対応する)を、図5に示すようなエンジン回転数とエンジン出力トルクとの関係から算出する。吸入空気量Qaをエンジン回転数Neで割る事で単位回転あたりの空気量を算出する事で負荷を算出する。本実施形態では、エンジンを最高効率点で動作させるために、DC/DCコンバータ153や前述の補機(空調等)などの電気負荷が追加されるので、これに対応して、スロットル開度を大きくする。なお、このようなスロットル開度を大きくするような制御を行うことによりポンピングロスを低減することができる。
FIG. 10 shows an example of calculating the load on the
ステップ213ではエンジン回転数に応じた最大効率点の負荷を算出し、ステップ214では、ステップ211で算出した負荷との差から目標発電負荷LDALTを算出する。次に、鉛酸バッテリ50の現在の電圧V1をステップ215で取り込み、ステップ216で目標発電電圧TVを算出し、それに基づきDC/DCコンバータ153の定電圧制御を行う。
In
なお、図10には記載されていないが、ステップ213では、エンジン目標負荷TPがエンジンの最高効率点となるように、DC/DCコンバータ153を含む各電気負荷を選択する。また、ステップ212で検出されたエンジン回転数Neに対応したエンジン負荷とエンジン目標負荷TPの差を、DC/DCコンバータ153を含む追加の電気負荷に電流を供給することができるので、DC/DCコンバータ153がリチウムイオン電池152を定電流制御で充電するときの充電電流は、このエンジン回転数Neに対応したエンジン負荷とエンジン目標負荷TPの差から定められる。すなわち、DC/DCコンバータ153の定電流制御での、リチウムイオン電池152の最大充電電流に対応した負荷が、ステップ211で算出したエンジン負荷TPとエンジン目標負荷TPの差よりも小さければ、DC/DCコンバータ153は、最大の充電電流でリチウムイオン電池152を充電することができる。
Although not shown in FIG. 10, in
あるいは、ステップ211で算出したエンジン負荷TPとエンジン目標負荷TPの差が充分大きければ、さらに他の電気負荷も追加の電気負荷とすることもできる。
逆に、DC/DCコンバータ153の電気負荷に優先する他の電気負荷に、ステップ211で算出したエンジン負荷TPとエンジン目標負荷TPの差の分に対応したオルタネータ51の発電量を供給する必要がある場合は、DC/DCコンバータ153の電気負荷に供給する電流量を減らす必要がある。このような場合は、DC/DCコンバータ153の充電電流を制限して、DC/DCコンバータ153の電気負荷を小さくする。
このように、DC/DCコンバータ153の定電流制御での充電電流を調整することにより、エンジンを最高効率点で動作させ、かつ第二電源システムの充電量の不足を補うような充電を行うことができる。
Alternatively, if the difference between the engine load TP calculated in
Conversely, it is necessary to supply the power generation amount of the
In this way, by adjusting the charging current in the constant current control of the DC /
以上の説明をまとめ、本発明による車両用電源装置の車両始動時からの動作フローの概略を図11に示す。この動作フロー全体の制御はハイブリッドコントローラ(HCM)157によって行われる。エンジン制御やエンジンの動作状態を示す種々のパラメータの検出およびオルタネータ51の制御は図2に示すように、このハイブリッドコントローラ157が制御するエンジンコントローラ(ECM)71によって行われる。
上記の説明で分かるように、本発明による車両用電源装置のDC/DCコンバータ153を用いたリチウムイオン電池152の充電はオルタネータ51の発電能力に余裕がある状態で行われ、またこのオルタネータ51への負荷の変動が大きくない状態で行われることがことが好ましい。したがって、本発明による車両用電源装置の動作は主に車両のアイドリング時あるいは、高速巡航時に行われる。
The above description is summarized and FIG. 11 shows an outline of an operation flow of the vehicle power supply device according to the present invention from the start of the vehicle. The entire operation flow is controlled by a hybrid controller (HCM) 157. As shown in FIG. 2, engine control and detection of various parameters indicating the engine operating state and control of the
As can be seen from the above description, charging of the
ステップ301で電動車両が始動(エンジン始動)すると、ステップ302〜308およびステップ311の低電圧側の制御動作とステップ309と310およびステップ311の高電圧側の制御動作が並行して行われる。
When the electric vehicle is started (engine start) in
ステップ301の車両の始動と同時に、オルタネータ51が低電圧バッテリ50の充電状態を所定の値とするような発電を行う自動制御が開始される。これは図2〜4を参照して上記で説明した通りである。
ステップ302でこの状態でのオルタネータ51の負荷(励磁コイル電流あるいは励磁コイル駆動回路56のオンオフのデューティ比)が検出される。続いてステップ303で、図10を参照して説明したエンジンの負荷が検出される。
Simultaneously with the start of the vehicle in
In
ステップ304で、図10のステップ213で説明したエンジン160の最高効率点が、ハイブリッドコントローラ(HCM)157あるいはエンジンコントローラ(ECM)71のメモリ領域(不図示)に格納された、図5に示すようなデータから算出される。この最高効率点は、たとえば車両の始動時ではエンジンのアイドリングでの回転数での最高効率点であり、また高速巡航時においては、その状態の回転数での最高効率点である。
In
高電圧側の制御では、上記の低電圧側の制御と並行して、ステップ310で高電圧バッテリ152の端子間電圧が検出される。なお、高電圧バッテリ152の端子間電圧は、図1では図示していない高電圧バッテリ制御装置によって測定され、その測定結果はハイブリッドコントローラ157に、不図示の通信回路を介して送信される。
続いてステップ311で、この端子間電圧に基づいて、DC/DCコンバータ153の充電モードが選択される。たとえば高電圧バッテリ152の端子間電圧が定格出力に対応した充電状態(SOC100%)以下の電圧であれば定電流充電のモードが選択され、SOC100%と判断されれば定電圧充電のモードが選択される。
In the control on the high voltage side, the voltage across the terminals of the
Subsequently, at
低電圧側の制御のステップ305では、ステップ304で算出されたエンジン最高効率点でのエンジン出力(トルク)を発生させるためのオルタネータ51負荷(発電量)をハイブリッドコントローラ(HCM)157あるいはエンジンコントローラ(ECM)71のメモリ領域(不図示)に格納されたデータ(不図示)から算出し、上記ステップ303で検出されたエンジン負荷との差を、オルタネータ51負荷余裕(発電余裕)として算出する。
なお、以上のステップ303〜305の動作は、図10のステップ210〜214での動作に対応する。
In
The operations in
ステップ306では、ステップ305で算出されたオルタネータ51の負荷余裕を満たすような追加の負荷が、DC/DCコンバータ153およびその他の補機から選択される。この際各補記の優先度を考慮して補機が選択される。
たとえば、高電圧バッテリ152のSOCが低い状態であれば、これを優先的に追加の負荷とする。あるいは、高電圧バッテリ152のSOCが充分高く、運転者が空調の使用を希望する場合は、この空調の負荷を優先する。更に、高電圧バッテリ152のSOCが低く、また他の補機の使用も必要な場合は、高電圧バッテリの充電電流を制限するようなDC/DCコンバータ153の制御とその他の補機の使用とを組み合わせることが可能である。このような補機の選択および、DC/DCコンバータ153の充電出力の調整はハイブリッドコントローラ157によって行われる。この際、図3および4を参照して上記で説明したように、第一電源システムの電圧が所定の下限電圧を下回らないように補機の負荷を考慮して選択する。
In
For example, if the SOC of the
ステップ307では、以上のようにしてDC/DCコンバータ153がオルタネータ51への追加の負荷として選択された場合に、上記の条件でのDC/DCコンバータ153の出力に対応したDC/DCコンバータ153の動作負荷が算出される。この動作負荷の算出は、たとえばDC/DCコンバータ153の出力−消費電力の関係のデータをハイブリッドコントローラ157のメモリ領域(不図示)に格納しておき、このデータを用いて算出する。
In
ステップ308、309、312では、ステップ304〜307で算出されたエンジン160、オルタネータ51、DC/DCコンバータ153の動作負荷や動作時の各種パラメータによって、エンジン160、オルタネータ51、DC/DCコンバータ153がそれぞれ動作する。
なお、この際オルタネータ51は、図3および4を参照して上記で説明したような発電動作を行う。
In
At this time, the
DC/DCコンバータ153の動作による高電圧バッテリ152の充電は、ハイブリッド車両の稼働中は適宜繰り返し行われる。また、オルタネータ51の負荷とDC/DCコンバータ153を含む各種補機の稼働状況に基づいて、DC/DCコンバータ153による高電圧バッテリ152の充電電流が制限される場合も、高電圧バッテリ152の充電は長時間に渡って繰り返し行われる。
The charging of the
ステップ313で、車両が停止すると、上記の全ての制御も停止し、動作終了となる。
When the vehicle stops in
以上のように、本発明による車両用電源装置を用いて、内燃機関の効率を考慮した発電負荷により、第一電源システム(低電圧バッテリ50)の電圧を最適に制御する事により発電能力を考慮した発電負荷とする事で内燃機関の効率向上を実現し、発電機の制御に電圧検出値を使う事によりS/N比が高く、発電機の応答性が良い制御を行う、外乱に強い電源システムが実現できる。
また、本発明による車両用電源装置では、電圧変換装置(DC/DCコンバータ)153の電力変換量を制御する事により、内燃機関の動作をその最高効率点で行えるので、燃費向上の効果がある。また、オルタネータ51のDUTYではなく、低電圧バッテリ50の電圧を検出して行うF/Bであるので、外乱に強く、DUTYに比べて電気負荷の変動に対する発電機の応答性の影響が少ない効果がある。
As described above, the power generation capacity is considered by optimally controlling the voltage of the first power supply system (low voltage battery 50) by the power generation load considering the efficiency of the internal combustion engine using the vehicle power supply device according to the present invention. A power supply that is resistant to external disturbances that achieves improved efficiency of the internal combustion engine by using a generated load, and that uses a voltage detection value to control the generator, so that the S / N ratio is high and the generator is responsive. A system can be realized.
Further, in the vehicle power supply device according to the present invention, the operation of the internal combustion engine can be performed at the highest efficiency point by controlling the power conversion amount of the voltage conversion device (DC / DC converter) 153, so that the fuel efficiency is improved. . Further, since the F / B is performed by detecting the voltage of the low-
以上の説明は本発明の実施形態の例であり、本発明はこれらの実施形態や実施例に限定されない。当業者であれば、本発明の特徴を損なわずに様々な変形実施が可能である。 The above description is an example of embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments and examples. Those skilled in the art can implement various modifications without impairing the features of the present invention.
1 スロットルセンサ
2 エアフローセンサ
3 水温センサ
5 車速センサ
7 クランク角センサ
8 O2センサ
9 パワステスイッチ
10 スタータスイッチ
11 エアコンスイッチ
12 前照灯スイッチ
13 カム角センサ
14 アクセルセンサ
20 燃料ポンプ
23 インジェクタ
30 イグナイター
40 スロットルバルブ
41 ISCバルブ
50 低電圧バッテリ(第一電源システム)
51 オルタネータ
53a、53b、53c 固定子三相巻線
54 励磁コイル
55 三相全波整流回路
56 励磁コイル駆動回路
71 エンジンコントローラ(ECM)
74 エアコンクラッチ
75 ラジエータファンリレー
76 チャージランプ
100 CPU
101 ROM
102 RAM
104 割込コントローラ
105 タイマー
106 入力処理回路
107 出力処理回路
108 バス
111 バックアップRAM
151 配線
152 高電圧バッテリ(第二電源システム)
153 DC/DCコンバータ
154 配線
155 配線
156 モータ
157 ハイブリッドコントローラ(HCM)
158 配線
160 エンジン
1 Throttle sensor
2 Air flow sensor
3 Water temperature sensor
5 Vehicle speed sensor
7 Crank angle sensor
8 O2 sensor 9 Power steering switch 10 Starter switch 11
14 Accelerator sensor
20 Fuel pump
23 Injector
30 Igniter
40
51
74 Air conditioner clutch 75
101 ROM
102 RAM
104 Interrupt
107 Output processing circuit
108 Bus
111 Backup RAM
151
153 DC /
158
Claims (7)
前記第一制御装置は、前記エンジンを最高効率運転条件で動作させるように前記エンジンのスロットル開度を設定すると共に、前記低電圧バッテリの電圧に基づいて前記オルタネータを制御し、
前記第二制御装置は、前記エンジンの最高効率運転条件に対応した前記オルタネータの負荷となり、かつ、前記DC/DCコンバータを動作したときの前記オルタネータの負荷電流に応じた電圧降下後の前記低電圧バッテリの電圧が、前記オルタネータの発電能力の限界を超えた過電流領域に対応する所定の下限電圧を下回らないように、前記DC/DCコンバータの出力電流を制御することにより、前記第一電源システムおよび前記第二電源システムの充電状態を制御する車両用電源装置。 An alternator connected to an engine, a first power supply system having a low voltage battery to which the alternator and an electric load are connected, a second power supply system having a high voltage battery to which an electric load is connected, and the first power supply system A DC / DC converter that converts the power of the power supply to charge the second power supply system, a first control device that controls the engine and the alternator, and a second control device that controls the DC / DC converter, A vehicular power supply device comprising:
The first control device sets the throttle opening of the engine so as to operate the engine under the maximum efficiency operating condition, and controls the alternator based on the voltage of the low-voltage battery,
Said second control device, Ri Do a load of maximum efficiency the alternator corresponding to the operating condition of the engine, and the voltage after drop corresponding to said alternator load current when operating the DC / DC converter By controlling the output current of the DC / DC converter so that the voltage of the low-voltage battery does not fall below a predetermined lower limit voltage corresponding to an overcurrent region exceeding the limit of the power generation capacity of the alternator, The power supply system for vehicles which controls the charge condition of a power supply system and said 2nd power supply system.
前記第二制御装置は、前記エンジンの回転数に対応したエンジン負荷と、前記エンジンの最高効率運転条件に対応したエンジン目標負荷との差に基づいて、前記DC/DCコンバータの出力電流を制御する車両用電源装置。 The vehicle power supply device according to claim 1,
The second control device controls the output current of the DC / DC converter based on a difference between an engine load corresponding to the engine speed and an engine target load corresponding to the maximum efficiency operating condition of the engine. Vehicle power supply device.
前記第一制御装置は、前記エンジンの最高効率運転条件に対応した前記オルタネータの目標発電電圧を設定し、前記低電圧バッテリの電圧が前記目標発電電圧となるように、前記オルタネータをフィードバック制御する車両用電源装置。 In the vehicle power supply device according to claim 1 or 2,
The first control device sets a target power generation voltage of the alternator corresponding to the maximum efficiency operating condition of the engine, and feedback-controls the alternator so that the voltage of the low voltage battery becomes the target power generation voltage Power supply.
前記エンジンの最高効率運転条件に対応した前記オルタネータの電気負荷が設定されるように、前記DC/DCコンバータを含む前記オルタネータに接続された各補機のいずれか少なくとも一つを前記オルタネータの電気負荷として選択する補機選択部を備えた車両用電源装置。 In the vehicle power supply device according to any one of claims 1 to 3,
At least one of the auxiliary machines connected to the alternator including the DC / DC converter is connected to the alternator electrical load so that the electrical load of the alternator corresponding to the maximum efficiency operating condition of the engine is set. The power supply device for vehicles provided with the auxiliary machine selection part selected as.
前記補機選択部は、前記高電圧バッテリの充電状態および前記各補機の優先度に基づいて、前記オルタネータの電気負荷として選択する補機を決定する車両用電源装置。 In the vehicle power supply device according to claim 4,
The auxiliary machine selection unit is a vehicle power supply device that determines an auxiliary machine to be selected as an electric load of the alternator based on a charge state of the high voltage battery and a priority of each auxiliary machine.
前記高電圧バッテリの充電率が高く満充電に近い場合、前記第二制御装置は、前記DC/DCコンバータを定電圧制御することにより、前記第二電源システムの充電状態を制御し、前記第一制御装置は、前記エンジンを最高効率運転条件で動作させるようなスロットル開度よりも小さい前記エンジンのスロットル開度を設定する車両用電源装置。 In the vehicle power supply device according to any one of claims 1 to 5,
When the charge rate of the high voltage battery is high and close to full charge, the second control device controls the charge state of the second power supply system by controlling the DC / DC converter at a constant voltage, The control device is a vehicle power supply device that sets a throttle opening of the engine that is smaller than a throttle opening that causes the engine to operate under a maximum efficiency operation condition.
An electric vehicle comprising the vehicle power supply device according to any one of claims 1 to 6.
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