JP5836008B2 - Geared motor and manufacturing method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、モータおよび歯車機構を備えたギヤードモータおよびその製造方法に関するものである。 The present invention relates to a geared motor including a motor and a gear mechanism and a method for manufacturing the same.
ギヤードモータは、モータと、モータの回転を伝達する歯車機構とを有しており、かかる歯車機構において、歯車相互の位相を合わせるための構成として、一方の歯車に欠歯からなる凸部を設ける一方、他方の歯車に欠歯からなる凹部を設けた構成が提案されている（特許文献１参照）。 The geared motor has a motor and a gear mechanism that transmits the rotation of the motor. In such a gear mechanism, one gear is provided with a convex portion having a missing tooth as a configuration for matching the phases of the gears. On the other hand, the structure which provided the recessed part which has a missing tooth in the other gearwheel is proposed (refer patent document 1).
かかる構成によれば、一方の歯車に設けた凸部と、他方の歯車に設けた凹部とを基準にして歯車相互の位相を合わせることができる。 According to this configuration, the phases of the gears can be matched with respect to the convex portion provided on one gear and the concave portion provided on the other gear.
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、互いに噛合する歯車同士については位相を合わせることができるが、他の歯車を介して接続する歯車同士の位相を合わせることは困難である。また、欠歯からなる凸部や凹部を利用した場合、歯数が少ない歯車では、噛み合い率が低くなってしまい、回転に支障がでるという問題点がある。 However, in the configuration described in Patent Document 1, the gears meshing with each other can be matched in phase, but it is difficult to match the phases of gears connected via other gears. In addition, when a convex portion or a concave portion made up of missing teeth is used, a gear having a small number of teeth has a problem that the meshing rate becomes low and the rotation is hindered.
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、直接噛合していない歯車同士の位相を合わせることができるギヤードモータおよびその製造方法を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a geared motor capable of matching the phases of gears that are not directly meshed with each other and a manufacturing method thereof.
上記課題を解決するために、本発明は、モータと、該モータの回転を伝達する歯車機構と、を有するギヤードモータであって、前記歯車機構において前記モータの回転を出力する出力歯車には、周方向に複数の歯部が形成された歯部形成部と、歯部が形成されていない欠歯部と、当該出力歯車の角度位置を示す第１孔が形成され、前記歯車機構において前記出力歯車に対して他の歯車を介して接続する前段の歯車には、歯部が形成された歯部形成部と、歯部が形成されていない欠歯部と、当該前段の歯車の角度位置を示す第２孔が形成され、前記前段の歯車に形成した欠歯部には、前記出力歯車が前記モータに従動して回転する角度範囲を規定するストッパー機構が設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is a geared motor having a motor and a gear mechanism that transmits the rotation of the motor, and the output gear that outputs the rotation of the motor in the gear mechanism includes: A tooth portion forming portion in which a plurality of tooth portions are formed in the circumferential direction, a missing tooth portion in which no tooth portion is formed, and a first hole indicating an angular position of the output gear are formed, and the output in the gear mechanism The front gear connected to the gear via another gear includes a tooth portion forming portion in which a tooth portion is formed, a missing tooth portion in which the tooth portion is not formed, and an angular position of the gear in the preceding step. A second mechanism is formed, and a notch portion formed in the preceding gear is provided with a stopper mechanism that defines an angular range in which the output gear rotates following the motor. .
また、本発明は、モータと、該モータの回転を伝達する歯車機構と、を有するギヤードモータの製造方法であって、前記歯車機構において前記モータの回転を出力する出力歯車には、周方向に複数の歯部が形成された歯部形成部と、歯部が形成されていない欠歯部と、当該出力歯車の角度位置を示す第１孔を設けておく一方、前記歯車機構において前記出力歯車に対して他の歯車を介して接続する前段の歯車には、歯部が形成された歯部形成部と、歯部が形成されていない欠歯部と、当該前段の歯車の角度位置を示す第２孔を設けておき、前記前段の歯車に形成した欠歯部には、前記出力歯車が前記モータに従動して回転する角度範囲を規定するストッパー機構を設けておき、前記歯車機構を組み付ける際には、前記出力歯車の回転中心に対して所定の角度位置に起立させた第１ピンに前記第１孔が
嵌った位置を前記出力歯車の組み付け角度位置とし、前記前段の歯車の回転中心に対して所定の角度位置に起立させた第２ピンに前記第２孔が嵌った位置を前記前段の歯車の組み付け角度位置とし、前記出力歯車の組み付け角度位置、および前記前段の歯車の組み付け角度位置を決定した後、前記他の歯車を組み付けることを特徴とする。
Further, the present invention is a method for manufacturing a geared motor having a motor and a gear mechanism for transmitting the rotation of the motor, wherein the output gear that outputs the rotation of the motor in the gear mechanism has a circumferential direction. A tooth portion forming portion in which a plurality of tooth portions are formed, a missing tooth portion in which no tooth portion is formed, and a first hole indicating the angular position of the output gear are provided, while the output gear in the gear mechanism The gear of the previous stage that is connected via another gear to the tooth part forming part in which the tooth part is formed, the missing tooth part in which the tooth part is not formed, and the angular position of the gear in the preceding stage A second hole is provided, and a stopper mechanism that defines an angular range in which the output gear rotates following the motor is provided in the toothless portion formed in the preceding gear, and the gear mechanism is assembled. The rotation center of the output gear The position where the first hole is fitted to the first pin raised at the predetermined angular position is set as the assembly angular position of the output gear, and the first pin is raised at the predetermined angular position with respect to the rotation center of the preceding gear. The position where the second hole is fitted to the two pins is set as the assembly angle position of the preceding gear, and after determining the assembly angle position of the output gear and the assembly angle position of the preceding gear, the other gear is assembled. It is characterized by that.
本発明では、出力歯車には、角度位置を示す第１孔が形成され、出力歯車に対して他の歯車を介して接続する前段の歯車には、角度位置を示す第２孔が形成されている。このため、第１孔および第２孔を基準に出力歯車および前段の歯車の各々の角度位置を決定した後、出力歯車と前段の歯車との間に他の歯車を組み付ければ、出力歯車と前段の歯車との位相を調整した状態で他の歯車を組み付けることができる。従って、直接噛合していない歯車同士であっても位相を合わせることができる。また、欠歯を利用して位相を合わせる場合と違って、歯数が少ない場合でも、噛み合い率が低下することがない。 In the present invention, the output gear is formed with a first hole indicating an angular position, and the preceding gear connected to the output gear via another gear is formed with a second hole indicating the angular position. Yes. For this reason, after determining the angular position of each of the output gear and the preceding gear based on the first hole and the second hole, if another gear is assembled between the output gear and the preceding gear, the output gear and Other gears can be assembled in a state in which the phase with the preceding gear is adjusted. Therefore, the phases can be matched even with gears that are not directly meshed with each other. Further, unlike the case where the phase is adjusted using missing teeth, the meshing rate does not decrease even when the number of teeth is small.
また、本発明では、前記出力歯車は、周方向に複数の歯部が形成された歯部形成部と、歯部が形成されていない欠歯部と、を備えている。かかる構成によれば、欠歯部がストッパー部として機能するので、歯車機構を組み付けた後、第１ピンを抜いた場合でも、出力歯車が過度に回転してしまうことを防止することができる。In the present invention, the output gear includes a tooth portion forming portion in which a plurality of tooth portions are formed in the circumferential direction, and a missing tooth portion in which the tooth portions are not formed. According to such a configuration, since the missing tooth portion functions as a stopper portion, it is possible to prevent the output gear from excessively rotating even when the first pin is pulled out after the gear mechanism is assembled.
さらに、本発明では、前記前段の歯車には、歯部が形成された歯部形成部と、歯部が形成されていない欠歯部と、が形成され、前記前段の歯車に形成した欠歯部には、前記出力歯車が前記モータに従動して回転する角度範囲を規定するストッパー機構が設けられている。かかる構成では、出力歯車と前段の歯車との位相を合わせる必要があるが、本発明によれば、出力歯車と前段の歯車とが直接噛合していない場合でも、位相を合わせることができる。Further, in the present invention, the front gear is formed with a tooth portion forming portion in which a tooth portion is formed and a missing tooth portion in which the tooth portion is not formed, and the missing tooth formed in the front gear. The portion is provided with a stopper mechanism that defines an angle range in which the output gear rotates following the motor. In such a configuration, it is necessary to match the phase of the output gear and the preceding gear, but according to the present invention, the phase can be matched even when the output gear and the preceding gear are not in direct meshing.
本発明において、前記第１孔は、内周輪郭形状が真円であり、前記第２孔は、内周輪郭形状が周方向に長軸を向ける長円あるいは楕円であることが好ましい。かかる構成によれば、出力歯車の角度位置を精度よく調整でき、噛み合いのクリアランスについては前段の歯車によって調節することができる。 In the present invention, it is preferable that the first hole is a perfect circle with an inner peripheral contour shape, and the second hole is an ellipse or an ellipse whose inner peripheral contour shape has a major axis in the circumferential direction. According to such a configuration, the angular position of the output gear can be accurately adjusted, and the meshing clearance can be adjusted by the preceding gear.
本発明において、前記第１孔では、１８０°以上の角度範囲にわたって内周壁が存在することが好ましい。かかる構成によれば、第１孔に第１ピンを嵌めた後、組み付けが完了するまでの間に第１ピンが傾くことを防止することができる。In the present invention, the first hole preferably has an inner peripheral wall over an angular range of 180 ° or more. According to such a configuration, it is possible to prevent the first pin from being inclined until the assembly is completed after the first pin is fitted in the first hole.
本発明において、前記出力歯車の歯部形成部にはグリスが塗布されているとともに、前記出力歯車の歯部形成部の角度範囲は、前記出力歯車が前記モータに従動して回転する角度範囲より大であることが好ましい。かかる構成によれば、ギヤードモータの組み立て時に出力歯車を回転させながらグリスを塗布する際、出力歯車がモータに従動して回転する角度範囲の全体にグリスを確実に塗布することができる。 In the present invention, together with grease to the teeth forming portion of said output gear is applied, the angular range of the teeth forming portion of said output gear, than the angle range in which the output gear is rotated by the said motor It is preferable that it is large. According to such a configuration, when applying the grease while rotating the output gear when the geared motor is assembled, it is possible to reliably apply the grease to the entire angle range in which the output gear rotates following the motor.
本発明において、前記前段の歯車は、例えば、前記歯車機構において前記モータの回転が最初に入力される入力歯車である。かかる構成の場合、出力歯車と前段の歯車とが直接噛合していない場合が多いが、このような場合でも、出力歯車と前段の歯車とにおいて位相を合わせることができる。 In the present invention, the preceding gear is, for example, an input gear to which rotation of the motor is first input in the gear mechanism. In such a configuration, the output gear and the front gear are often not directly meshed, but even in such a case, the phase can be matched between the output gear and the front gear.
本発明では、出力歯車には、周方向に複数の歯部が形成された歯部形成部と、歯部が形成されていない欠歯部と、角度位置を示す第１孔が形成され、出力歯車に対して他の歯車を介して接続する前段の歯車には、歯部が形成された歯部形成部と、歯部が形成されていない欠歯部と、角度位置を示す第２孔が形成されているため、出力歯車および前段の歯車の各々の角度位置を決定した後、出力歯車と前段の歯車との間に他の歯車を組み付ければ、出力歯車と前段の歯車との位相を調整した状態で他の歯車を組み付けることができる。このため、直接噛合していない歯車同士であっても位相を合わせることができる。また、欠歯を利用して位相を合わせる場合と違って、歯数が少ない場合でも、噛み合い率が低下することがない。また、出力歯車の欠歯部がストッパー部として機能するので、歯車機構を組み付けた後、第１ピンを抜いた場合でも、出力歯車が過度に回転してしまうことを防止することができる。さらに、前記前段の歯車に形成した欠歯部には、前記出力歯車が前記モータに従動して回転する角度範囲を規定するストッパー機構が設けられているので、出力歯車と前段の歯車とが直接噛合していない場合でも、位相を合わせることができる。
In the present invention, the output gear is formed with a tooth part forming part in which a plurality of tooth parts are formed in the circumferential direction, a missing tooth part in which no tooth part is formed, and a first hole indicating an angular position, The front gear connected to the gear via another gear has a tooth portion forming portion in which a tooth portion is formed, a missing tooth portion in which the tooth portion is not formed, and a second hole indicating an angular position. Therefore, after determining the angular position of each of the output gear and the preceding gear, if another gear is assembled between the output gear and the preceding gear, the phase between the output gear and the preceding gear can be adjusted. Other gears can be assembled in the adjusted state. For this reason, even if it is gears which are not meshing directly, a phase can be matched. Further, unlike the case where the phase is adjusted using missing teeth, the meshing rate does not decrease even when the number of teeth is small. Further, since the missing tooth portion of the output gear functions as a stopper portion, it is possible to prevent the output gear from rotating excessively even when the first pin is pulled out after the gear mechanism is assembled. Furthermore, a stopper mechanism that defines an angular range in which the output gear rotates following the motor is provided in the missing tooth portion formed in the front gear, so that the output gear and the front gear are directly connected to each other. Even when they are not meshed, the phases can be matched.
図面を参照して、本発明を適用した歯車機構およびモータの一例を説明する。 An example of a gear mechanism and a motor to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
（全体構造）
図１は、本発明を適用したギヤードモータの全体構成を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ギヤードモータの斜視図、ギヤードモータからカバーを外した状態の分解斜視図、およびさらにケースを外した状態の分解斜視図である。図２は、本発明を適用したギヤードモータからカバーを外した状態の平面図である。図３は、本発明を適用したギヤードモータの内部構成を示す説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、ギヤードモータを図２のＳ−Ｓ′線に相当する位置でギヤードモータを切断したときの断面図、および図２のＯ−Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅに沿って歯車機構を切断したときの断面図である。
(Overall structure)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a geared motor to which the present invention is applied. FIGS. 1A, 1B, and 1C are perspective views of the geared motor and a state in which a cover is removed from the geared motor. It is the disassembled perspective view of this, and also the disassembled perspective view of the state which removed the case. FIG. 2 is a plan view of the geared motor to which the present invention is applied with the cover removed. FIG. 3 is an explanatory view showing the internal configuration of the geared motor to which the present invention is applied. FIGS. 3A and 3B show the geared motor at a position corresponding to the line SS 'in FIG. 3 is a cross-sectional view when cutting the gear mechanism, and a cross-sectional view when cutting the gear mechanism along OABCDE in FIG. 2. FIG.
図１および図２において、本発明を適用したギヤードモータ１は、概ね、ステッピングモータ構造を備えたモータ２と、複数の歯車からなる歯車機構６と、モータ２および歯車機構６を収容したハウジング５とから構成されている。ハウジング５は、上面が開口するカップ状のケース５１と、ケース５１の開口を塞ぐ板状のカバー５２とを備えている。 1 and 2, a geared motor 1 to which the present invention is applied generally includes a motor 2 having a stepping motor structure, a gear mechanism 6 composed of a plurality of gears, and a housing 5 in which the motor 2 and the gear mechanism 6 are accommodated. It consists of and. The housing 5 includes a cup-shaped case 51 whose upper surface is open, and a plate-shaped cover 52 that closes the opening of the case 51.
図３（ａ）に示すように、モータ２は、ステータ４とロータ３とから概略構成されている。ステータ４は、モータ軸線方向Ｌに重ねて配置された２つのステータ組４ａ、４ｂを備えており、ステータ組４ａ、４ｂの各々において、外ステータコア４１と内ステータコア４２とがモータ軸線方向Ｌで対向するように配置されている。外ステータコア４１および内ステータコア４２は、いずれも円環状のフランジ部と、フランジ部の内周縁からモータ軸線方向Ｌに折れ曲がった極歯とを備え、外ステータコア４１および内ステータコア４２をモータ軸線方向Ｌに配置した状態で、外ステータコア４１の極歯と、内ステータコア４２の極歯は、周方向で交互に配列される。 As shown in FIG. 3A, the motor 2 is generally composed of a stator 4 and a rotor 3. The stator 4 includes two stator sets 4a and 4b that are arranged so as to overlap in the motor axial direction L. In each of the stator sets 4a and 4b, the outer stator core 41 and the inner stator core 42 face each other in the motor axial direction L. Are arranged to be. Each of the outer stator core 41 and the inner stator core 42 includes an annular flange portion and pole teeth bent in the motor axial direction L from the inner peripheral edge of the flange portion, and the outer stator core 41 and the inner stator core 42 are arranged in the motor axial direction L. In the arranged state, the pole teeth of the outer stator core 41 and the pole teeth of the inner stator core 42 are alternately arranged in the circumferential direction.
ステータ４の内側にはロータ３が同軸状に配置されている。ロータ３は、軸穴３３０を備えたロータ本体３３と、このロータ本体３３の外周面に固着された永久磁石３１とを備えており、永久磁石３１の外周面は、極歯と対向している。かかるロータ３は、軸穴３３０に嵌った支軸７０によって回転可能に支持されている。支軸７０は、ケース５１の底部５１０とカバー５２とによって両端が支持された固定軸である。ロータ本体３３において、カバー５２側の端部は、外周面にモータピニオン３４を備えた回転軸３５になっている。このように構成したモータ２において回転軸３５が突出する出力側Ｌ１とは反対側（反出力側Ｌ２）に配置されたステータ組４ｂの外ステータコア４１は、ケース５１の一部として形成されている。 The rotor 3 is coaxially arranged inside the stator 4. The rotor 3 includes a rotor main body 33 having a shaft hole 330 and a permanent magnet 31 fixed to the outer peripheral surface of the rotor main body 33. The outer peripheral surface of the permanent magnet 31 faces the pole teeth. . The rotor 3 is rotatably supported by a support shaft 70 fitted in the shaft hole 330. The support shaft 70 is a fixed shaft whose both ends are supported by the bottom portion 510 of the case 51 and the cover 52. In the rotor body 33, the end on the cover 52 side is a rotating shaft 35 having a motor pinion 34 on the outer peripheral surface. In the motor 2 configured as described above, the outer stator core 41 of the stator assembly 4b disposed on the opposite side (opposite output side L2) from the output side L1 from which the rotating shaft 35 protrudes is formed as a part of the case 51. .
２つのステータ組４ａ、４ｂの各々において、外ステータコア４１および内ステータコア４２は、コイルボビン８６に形成されている一対のフランジ部８８の各々に重なっている。フランジ部８８は、極歯の周りを囲む円筒部８７によって繋がっており、円筒部８７とフランジ部８８によって区画された領域内にコイル４５が巻回されている。コイルボビン８６は、ステータ４の出力側Ｌ１の端面に対して径方向外側に位置する部分に肉厚の端子保持部８５を備えており、端子保持部８５は、ケース５１の側面部に形成された切り欠き５１５（図１（ｃ）参照）から径方向外側に突出している。かかる端子保持部８５には、複数本のモータ側端子９９が保持されている。端子保持部８５は、径方向の外側が端子カバー１１で覆われ、さらに外カバー１２で覆われている。 In each of the two stator sets 4 a and 4 b, the outer stator core 41 and the inner stator core 42 overlap each of a pair of flange portions 88 formed on the coil bobbin 86. The flange portion 88 is connected by a cylindrical portion 87 surrounding the pole teeth, and the coil 45 is wound in a region defined by the cylindrical portion 87 and the flange portion 88. The coil bobbin 86 includes a thick terminal holding portion 85 at a portion located radially outside the end face of the output side L <b> 1 of the stator 4, and the terminal holding portion 85 is formed on the side portion of the case 51. It protrudes radially outward from the notch 515 (see FIG. 1C). The terminal holding portion 85 holds a plurality of motor side terminals 99. The terminal holding part 85 is covered with the terminal cover 11 on the outer side in the radial direction and further with the outer cover 12.
（歯車機構６の概略構成）
図４は、本発明を適用したギヤードモータ１の歯車機構６の説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）は、歯車機構６の斜視図および分解斜視図である。
(Schematic configuration of the gear mechanism 6)
FIG. 4 is an explanatory view of the gear mechanism 6 of the geared motor 1 to which the present invention is applied, and FIGS. 4A and 4B are a perspective view and an exploded perspective view of the gear mechanism 6.
図２、図３（ｂ）および図４に示すように、本形態のギヤードモータ１は、モータピニオン３４を含む複数の歯車からなる歯車機構６を備えており、モータ２のロータ３の回転は、歯車機構６を介して外部に出力される。本形態において、歯車機構６は、モータピニオン３４の他に、計４つの歯車６１、６２、６３、６４を備えており、最終段の歯車６４は、出力軸６４１を備えた出力部材６４０として構成されている。出力部材６４０において、出力軸６４１は、丸棒部分を相対向する２面で切り欠いた形状の板状部である。このため、出力軸６４１は、周方向において形状が変わっており、出力軸６４１に被駆動部材（図示せず）を連結する際の取り付け方向には周方向において方向性がある。 As shown in FIGS. 2, 3 (b), and 4, the geared motor 1 of this embodiment includes a gear mechanism 6 including a plurality of gears including a motor pinion 34, and the rotation of the rotor 3 of the motor 2 is performed. And output to the outside through the gear mechanism 6. In this embodiment, the gear mechanism 6 includes a total of four gears 61, 62, 63, 64 in addition to the motor pinion 34, and the final stage gear 64 is configured as an output member 640 having an output shaft 641. Has been. In the output member 640, the output shaft 641 is a plate-like portion having a shape in which a round bar portion is cut out at two opposing surfaces. For this reason, the shape of the output shaft 641 is changed in the circumferential direction, and the attachment direction when the driven member (not shown) is coupled to the output shaft 641 is directional in the circumferential direction.
最終段の歯車６４を除く３つの歯車６１、６２、６３はいずれも、ケース５１に固定された地板５５と、カバー５２とによって両端が支持された支軸７１、７２、７３（図３（ｂ）参照）によって回転可能に支持されている。最終段の歯車６４は、それ自身に形成された軸部６４２、６４３がカバー５２側の軸受部５２１と地板５５側の軸受部５５１とに回転可能に支持されている。本形態において、地板５５は、平板部５５０と、平板部５５０の相対向する位置から出力側Ｌ１に向けて起立した一対の連結板５５６、５５７とを備えており、連結板５５６、５５７は、ケース５１の内面に固定されている。また、地板５５の平板部５５０の中央には、支軸７０やロータ３の回転軸３５等が貫通する中央孔５５８が形成されている。本形態において、歯車６１、６２、６３は、ポリアセタール、ポリブチレンテレフタレート、ポリアミド等からなる樹脂製の歯車である。 All of the three gears 61, 62, 63 except the final stage gear 64 are support shafts 71, 72, 73 supported at both ends by a base plate 55 fixed to the case 51 and a cover 52 (FIG. 3B). ))) Is rotatably supported. In the final stage gear 64, shaft portions 642 and 643 formed on itself are rotatably supported by a bearing portion 521 on the cover 52 side and a bearing portion 551 on the ground plane 55 side. In the present embodiment, the ground plate 55 includes a flat plate portion 550 and a pair of connecting plates 556 and 557 erected from a position where the flat plate portion 550 faces each other toward the output side L1. It is fixed to the inner surface of the case 51. A central hole 558 is formed in the center of the flat plate portion 550 of the base plate 55 through which the support shaft 70 and the rotation shaft 35 of the rotor 3 pass. In this embodiment, the gears 61, 62, and 63 are resin gears made of polyacetal, polybutylene terephthalate, polyamide, or the like.
本形態において、モータピニオン３４からみて第１番目の歯車６１の大径歯車部６１１は、回転軸３５の出力側Ｌ１の外周側に形成されたモータピニオン３４と噛合し、歯車６１の小径歯車部６１２には、第２番目の歯車６２の大径歯車部６２１が噛合している。歯車６２の小径歯車部６２２には、第３番目の歯車６３の大径歯車部６３１が噛合し、歯車６３の小径歯車部６３２には最終段の歯車６４の歯部６４５が噛合している。このようにして歯車機構６は減速歯車列として構成されている。ここで、４つの歯車６１、６２、６３、６４は、モータピニオン３４の周りに配置されている。 In this embodiment, the large-diameter gear portion 611 of the first gear 61 as viewed from the motor pinion 34 meshes with the motor pinion 34 formed on the outer peripheral side of the output side L1 of the rotating shaft 35, and the small-diameter gear portion of the gear 61. 612 is meshed with the large-diameter gear portion 621 of the second gear 62. The small-diameter gear portion 622 of the gear 62 meshes with the large-diameter gear portion 631 of the third gear 63, and the small-diameter gear portion 632 of the gear 63 meshes with the tooth portion 645 of the final stage gear 64. Thus, the gear mechanism 6 is configured as a reduction gear train. Here, the four gears 61, 62, 63, 64 are arranged around the motor pinion 34.
このように構成したギヤードモータ１において、モータ２のステータ４に給電されてロータ３が回転すると、その回転は、モータピニオン３４、歯車６１、歯車６２、歯車６３を介して出力部材６４０（歯車６４）に伝達され、出力軸６４１が回転する。本形態では、ロータ３は時計回りＣＷの方向および反時計回りＣＣＷの方向に回転し、それに伴い、出力部材６４０（歯車６４）は、所定の角度範囲にわたって往復回転する。ここで、出力部材６４０の出力軸６４１は、丸棒部分を相対向する２面で切り欠いた形状の板状部であるため、かかる出力軸６４１の方向性を利用して所定の向きに被駆動部材（図示せず）を出力軸６４１に連結すると、モータ２の回転を利用して被駆動部材の姿勢等を切り換えることができる。その際、出力部材６４０の時計回りＣＷの回転範囲および反時計回りＣＣＷの回転範囲は、図５および図６を参照して以下に説明するように、モータピニオン３４と歯車６１との間に構成されたストッパー機構によって規定されるため、被駆動部材の姿勢等が切り換えられる範囲もストッパー機構によって制限される。 In the geared motor 1 configured as described above, when the rotor 3 rotates by being supplied with power to the stator 4 of the motor 2, the rotation is output via the motor pinion 34, the gear 61, the gear 62, and the gear 63 to the output member 640 (gear 64. ) And the output shaft 641 rotates. In this embodiment, the rotor 3 rotates in the clockwise CW direction and the counterclockwise CCW direction, and accordingly, the output member 640 (gear 64) rotates back and forth over a predetermined angular range. Here, since the output shaft 641 of the output member 640 is a plate-like portion having a shape in which the round bar portion is cut out by two opposing surfaces, the output shaft 641 is covered in a predetermined direction using the directionality of the output shaft 641. When a driving member (not shown) is connected to the output shaft 641, the posture of the driven member can be switched using the rotation of the motor 2. At that time, the rotation range of the output member 640 in the clockwise direction CW and the rotation range of the counterclockwise direction CCW are configured between the motor pinion 34 and the gear 61 as described below with reference to FIGS. 5 and 6. Therefore, the range in which the posture of the driven member is switched is also limited by the stopper mechanism.
（モータピニオン３４と歯車６１とのストッパー機構等の構成）
図５は、本発明を適用したギヤードモータ１のモータピニオン３４と歯車６１との噛合部分の説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）は、モータピニオン３４と歯車６１との噛合部分の平面図、および噛合部分を拡大して示す平面図である。図６は、本発明を適用したギヤードモータ１においてモータピニオン３４と歯車６１との間に構成したストッパー機構の説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）は、モータピニオン３４の回転がストッパー機構によって停止する直前の様子を示す平面図、およびモータピニオン３４の回転がストッパー機構によって停止した状態を示す平面図である。
(Configuration of stopper mechanism of motor pinion 34 and gear 61)
FIG. 5 is an explanatory view of a meshing portion between the motor pinion 34 and the gear 61 of the geared motor 1 to which the present invention is applied, and FIGS. 5A and 5B are meshing portions between the motor pinion 34 and the gear 61. FIG. 2 is a plan view of FIG. 2 and an enlarged plan view showing a meshing portion. 6A and 6B are explanatory views of a stopper mechanism configured between the motor pinion 34 and the gear 61 in the geared motor 1 to which the present invention is applied. FIGS. 6A and 6B show the rotation of the motor pinion 34. It is a top view which shows a mode just before stopping with a stopper mechanism, and a top view which shows the state which rotation of the motor pinion 34 stopped by the stopper mechanism.
図５において、モータピニオン３４（第１歯車）は、全周にわたって歯部３４５が形成されており、本形態において歯数は９枚である。モータピニオン３４は歯車６１の大径歯車部６１１に噛合しており、歯車６１の大径歯車部６１１には、モータピニオン３４の歯部３４５と係合してモータピニオン３４の回転を止めるストッパー部８が構成されている。より具体的には、歯車６１の大径歯車部６１１の外周部には、歯部６１５が形成された歯部形成部６１６と、歯部６１５が形成されていない欠歯部６１７とが形成されており、欠歯部６１７はストッパー部８として機能する。 In FIG. 5, the motor pinion 34 (first gear) has teeth 345 formed over the entire circumference, and the number of teeth is nine in this embodiment. The motor pinion 34 meshes with the large-diameter gear portion 611 of the gear 61, and the large-diameter gear portion 611 of the gear 61 engages with the tooth portion 345 of the motor pinion 34 to stop the rotation of the motor pinion 34. 8 is configured. More specifically, the outer peripheral portion of the large-diameter gear portion 611 of the gear 61 is formed with a tooth portion forming portion 616 where the tooth portion 615 is formed and a missing tooth portion 617 where the tooth portion 615 is not formed. The missing tooth portion 617 functions as the stopper portion 8.
ここで、欠歯部６１７では、歯部形成部６１６との２つの境界部分のいずれにおいても、歯車６１の歯部６１５の歯先円Ｆ61より径方向外側に突出した突出部６１７ａと、突出部６１７ａに対して周方向において歯部形成部６１６とは反対側で隣り合う位置で突出部６１７ａより径方向内側に窪んだ窪み部６１７ｂとが設けられており、突出部６１７ａと窪み部６１７ｂとは周方向で繋がっている。 Here, in the missing tooth portion 617, a protruding portion 617 a that protrudes radially outward from the addendum circle F 61 of the tooth portion 615 of the gear 61 at any of the two boundary portions with the tooth portion forming portion 616, and a protruding portion A recessed portion 617b that is recessed radially inward from the protruding portion 617a is provided at a position adjacent to the tooth portion forming portion 616 in the circumferential direction with respect to 617a, and the protruding portion 617a and the recessed portion 617b are provided. They are connected in the circumferential direction.
本形態において、窪み部６１７ｂは、歯車６１の歯先円Ｆ61より径方向内側まで凹んでいる。但し、窪み部６１７ｂは、歯車６１のピッチ円Ｐ61より径方向外側に位置する。ここで、歯車６１のピッチ円Ｐ61は、歯底円Ｒ61と歯先円Ｆ61との間に位置することから、窪み部６１７ｂは、歯底円Ｒ61と歯先円Ｆ61との中間より径方向外側に位置する。すなわち、歯底円Ｒ61の直径と歯先円Ｆ61の直径との間の直径を備えた仮想円であって歯底円Ｒ61および歯先円Ｆ61に対して同心状の仮想円より径方向外側に窪み部６１７ｂが位置する。なお、窪み部６１７ｂは、歯部６１５の１つ分の長さと略同等の周長を有する周面（円弧面）として構成されている。また、欠歯部６１７のうち、２個所の窪み部６１７ｂによって周方向で挟まれた部分は、歯先円Ｆ61と同一の直径を有する同心状の仮想円上で周方向に延在する周面（円弧面）になっている。 In this embodiment, the recessed portion 617b is recessed from the tooth tip circle F61 of the gear 61 to the inside in the radial direction. However, the recess 617b is located on the radially outer side of the pitch circle P61 of the gear 61. Here, since the pitch circle P61 of the gear 61 is located between the root circle R61 and the tooth tip circle F61, the recess 617b is radially outward from the middle between the tooth bottom circle R61 and the tooth tip circle F61. Located in. That is, it is a virtual circle having a diameter between the diameter of the root circle R61 and the diameter of the tip circle F61, and is radially outward from the virtual circle concentric with the root circle R61 and the tip circle F61. The depression 617b is located. In addition, the hollow part 617b is configured as a peripheral surface (arc surface) having a peripheral length substantially equal to the length of one tooth portion 615. Further, a portion of the missing tooth portion 617 sandwiched in the circumferential direction by the two recessed portions 617b is a circumferential surface extending in the circumferential direction on a concentric virtual circle having the same diameter as the tooth tip circle F61. (Arc surface).
このように構成した歯車機構６において、モータピニオン３４が回転し、図６（ａ）に示すように、モータピニオン３４の歯部３４５が歯部形成部６１６の端部に到達すると、モータピニオン３４の歯部３４５が歯車６１の突出部６１７ａに当接し、その直後、図６（ｂ）に示すように、モータピニオン３４の歯部３４５は、窪み部６１７ｂに当接する。その結果、モータピニオン３４の回転が停止する。かかる停止動作の際、図６（ａ）に示すように、モータピニオン３４の歯部３４５が歯車６１の突出部６１７ａに当接したとき、歯部３４５のうち、ピッチ円Ｐ34に相当する部分が歯車６１の突出部６１７ａに当接する。その際、歯車６１の突出部６１７ａの側面が傾斜しているので、歯部３４５のピッチ円Ｐ34に相当する部分が突出部６１７ａに当接したときの圧力角は大きい。例えば、圧力角は５０°以上である。このため、モータピニオン３４にブレーキがかかることになる。また、図６（ｂ）に示すように、モータピニオン３４の歯部３４５が窪み部６１７ｂに当接する際、歯部３４５の先端側から根元側に近い部分が歯車６１の窪み部６１７ｂに当接する。従って、モータピニオン３４を停止させた際の荷重は、歯部３４５のピッチ円Ｐ34に相当する部分と突出部６１７ａとの当接部分と、歯部３４５の先端側と歯車６１の窪み部６１７ｂとの当接部分とに分担されることになる。 In the gear mechanism 6 configured as described above, when the motor pinion 34 rotates and the tooth portion 345 of the motor pinion 34 reaches the end portion of the tooth portion forming portion 616 as shown in FIG. The tooth portion 345 of the motor pinion 34 comes into contact with the recess 617b as shown in FIG. 6B. As a result, the rotation of the motor pinion 34 stops. 6A, when the tooth portion 345 of the motor pinion 34 comes into contact with the protruding portion 617a of the gear 61, the portion corresponding to the pitch circle P34 of the tooth portion 345 It abuts against the protrusion 617a of the gear 61. At this time, since the side surface of the protruding portion 617a of the gear 61 is inclined, the pressure angle when the portion corresponding to the pitch circle P34 of the tooth portion 345 contacts the protruding portion 617a is large. For example, the pressure angle is 50 ° or more. For this reason, the motor pinion 34 is braked. Further, as shown in FIG. 6B, when the tooth portion 345 of the motor pinion 34 contacts the recess portion 617 b, the portion close to the root side from the tip side of the tooth portion 345 contacts the recess portion 617 b of the gear 61. . Therefore, when the motor pinion 34 is stopped, the load corresponds to the contact portion between the portion corresponding to the pitch circle P34 of the tooth portion 345 and the protruding portion 617a, the tip side of the tooth portion 345, and the recessed portion 617b of the gear 61. It will be shared with the abutting part.
このように本形態の歯車機構６およびギヤードモータ１では、モータピニオン３４（第１歯車）と歯車６１（第２歯車）との係合を利用したストッパー機構を構成するにあたって、歯車６１には、歯部６１５が形成されていない欠歯部６１７からなるストッパー部８を設けるとともに、かかる欠歯部６１７（ストッパー部８）には、歯車６１の歯先円Ｆ61より径方向外側に突出した突出部６１７ａと、突出部６１７ａに対して周方向で隣り合う位置で突出部６１７ａより径方向内側に窪んだ窪み部６１７ｂとが設けられている。このため、モータピニオン３４の歯部３４５が欠歯部６１７の窪み部６１７ｂに当接する際、突出部６１７ａも、モータピニオン３４の歯部３４５のピッチ円Ｐ34の近傍に当接する。このため、歯車６１に設けた欠歯部６１７（ストッパー部８）によってモータピニオン３４の回転を停止させた際でも、モータピニオン３４の回転力が歯部３４５の歯先に集中しないので、歯部３４５に折れ、変形、クラック等の損傷が発生しにくい。 As described above, in the gear mechanism 6 and the geared motor 1 according to the present embodiment, when the stopper mechanism using the engagement between the motor pinion 34 (first gear) and the gear 61 (second gear) is configured, A stopper portion 8 comprising a missing tooth portion 617 in which no tooth portion 615 is formed is provided, and the missing tooth portion 617 (stopper portion 8) has a protruding portion that protrudes radially outward from the tooth tip circle F61 of the gear 61. 617a and a recess 617b that is recessed radially inward from the protrusion 617a at a position adjacent to the protrusion 617a in the circumferential direction. For this reason, when the tooth part 345 of the motor pinion 34 contacts the recess 617b of the missing tooth part 617, the protrusion 617a also contacts the vicinity of the pitch circle P34 of the tooth part 345 of the motor pinion 34. For this reason, even when the rotation of the motor pinion 34 is stopped by the missing tooth portion 617 (stopper portion 8) provided on the gear 61, the rotational force of the motor pinion 34 does not concentrate on the tooth tip of the tooth portion 345. It breaks into 345, and damages such as deformation and cracking hardly occur.
また、窪み部６１７ｂは、歯車６１の歯先円Ｆ61より径方向内側まで凹んでいる。このため、モータピニオン３４の歯部３４５が窪み部６１７ｂに当接する前に、突出部６１７ａがモータピニオン３４の歯部３４５のピッチ円Ｐ34の近傍に確実に当接する。このため、歯車６１に設けた欠歯部６１７によってモータピニオン３４の回転を停止させた際、モータピニオン３４の回転力が歯部３４５の歯先に集中することを確実に防止することができるので、歯部３４５の損傷がより発生しにくいという利点がある。 Further, the recess 617b is recessed from the tooth tip circle F61 of the gear 61 to the inside in the radial direction. For this reason, before the tooth part 345 of the motor pinion 34 contacts the recess 617b, the protrusion 617a reliably contacts the vicinity of the pitch circle P34 of the tooth part 345 of the motor pinion 34. For this reason, when the rotation of the motor pinion 34 is stopped by the toothless portion 617 provided in the gear 61, it is possible to reliably prevent the rotational force of the motor pinion 34 from concentrating on the tooth tip of the tooth portion 345. There is an advantage that damage to the tooth portion 345 is less likely to occur.
さらに、窪み部６１７ｂは、歯車６１のピッチ円Ｐ61より径方向外側に位置する。すなわち、歯車６１の歯底円Ｒ61の直径と歯先円Ｆ61の直径との中間の直径を備えた仮想円であって歯底円Ｒ61および歯先円Ｆ61に対して同心状の仮想円より径方向外側に窪み部６１７ｂが位置する。このため、モータピニオン３４において周方向で隣り合う歯部３４５が突出部６１７ａを両側から挟んで食い込んだ状態となって抜けなくなるという事態を回避することができる。 Further, the recess 617 b is located on the radially outer side of the pitch circle P 61 of the gear 61. That is, it is a virtual circle having a diameter intermediate between the diameter of the root circle R61 of the gear 61 and the diameter of the tip circle F61, and is larger in diameter than the virtual circle concentric with the root circle R61 and the tip circle F61. A recess 617b is located on the outer side in the direction. For this reason, it is possible to avoid a situation in which the tooth portions 345 that are adjacent in the circumferential direction in the motor pinion 34 are in a state of being bitten with the protruding portions 617a sandwiched from both sides.
また、本形態では、上記のストッパー機構を構成する第１歯車は、モータ２の回転軸３５に設けられたモータピニオン３４であり、第２歯車は、モータピニオン３４に噛合する歯車６１（入力歯車）である。このため、トルクが比較的小さい部分にストッパー機構（ストッパー部８）が設けられているので、歯部３４５に加わる負荷が小さい。それ故、歯部３４５の損傷が発生しにくい。 In this embodiment, the first gear constituting the stopper mechanism is a motor pinion 34 provided on the rotating shaft 35 of the motor 2, and the second gear is a gear 61 (input gear) meshing with the motor pinion 34. ). For this reason, since the stopper mechanism (stopper portion 8) is provided in the portion where the torque is relatively small, the load applied to the tooth portion 345 is small. Therefore, the tooth portion 345 is hardly damaged.
（出力部材６４０の構成）
図７は、本発明を適用したギヤードモータ１の出力部材６４０と歯車６３との噛合部分の平面図である。
(Configuration of output member 640)
FIG. 7 is a plan view of a meshing portion between the output member 640 and the gear 63 of the geared motor 1 to which the present invention is applied.
図７に示すように、本形態のギヤードモータ１の歯車機構６において、歯車６３の小径歯車部６３２は、全周にわたって歯部６３５が形成されており、本形態において歯数は１０枚である。これに対して、歯車６３の小径歯車部６３２に噛合する歯車６４（出力部材６４０）の外周部には、周方向に複数の歯部６４５が形成された歯部形成部６４６と、歯部６４５が形成されていない欠歯部６４７とが設けられている。このため、歯車６４において、欠歯部６４７は、歯車６３の歯部６３５と係合して歯車６３の回転を阻止するストッパー部として機能する。 As shown in FIG. 7, in the gear mechanism 6 of the geared motor 1 of this embodiment, the small-diameter gear portion 632 of the gear 63 has teeth 635 formed over the entire circumference, and in this embodiment, the number of teeth is ten. . On the other hand, on the outer peripheral portion of the gear 64 (output member 640) that meshes with the small-diameter gear portion 632 of the gear 63, a tooth portion forming portion 646 having a plurality of tooth portions 645 formed in the circumferential direction, and the tooth portion 645. And a missing tooth portion 647 in which is not formed. Therefore, in the gear 64, the missing tooth portion 647 functions as a stopper portion that engages with the tooth portion 635 of the gear 63 and prevents the rotation of the gear 63.
ここで、欠歯部６４７は、歯部６４５の歯先円Ｆ64より径方向内側に位置する円周面（円弧面）からなる小径部６４７ａと、小径部６４７ａと歯部形成部６４６とに挟まれた位置で小径部６４７ａより大径に形成された大径部６４７ｂ、６４７ｃとを備えており、大径部６４７ｂ、６４７ｃは、歯先円Ｆ64と同一の直径を有する円周面（円弧面）である。 Here, the missing tooth portion 647 is sandwiched between a small diameter portion 647a formed of a circumferential surface (arc surface) located radially inward of the tooth tip circle F64 of the tooth portion 645, and the small diameter portion 647a and the tooth portion forming portion 646. Large diameter portions 647b and 647c formed larger in diameter than the small diameter portion 647a, and the large diameter portions 647b and 647c are circumferential surfaces (circular arc surfaces) having the same diameter as the tip circle F64. ).
このように構成したギヤードモータ１において、歯車６４（出力部材６４０）は、他の歯車６１、６２、６３、６４よりケース５１の内面５１９に近接している。但し、出力部材６４０がモータ２に従動して回転した際、常に小径部６４７ａがケース５１の内面５１９に対向するようになっている。このため、出力部材６４０とケース５１の内面５１９とを近接させることができる。それ故、ケース５１の小型化、すなわち、ハウジング５およびギヤードモータ１の小径化を図ることができる。 In the geared motor 1 configured as described above, the gear 64 (output member 640) is closer to the inner surface 519 of the case 51 than the other gears 61, 62, 63, 64. However, when the output member 640 rotates following the motor 2, the small diameter portion 647 a always faces the inner surface 519 of the case 51. For this reason, the output member 640 and the inner surface 519 of the case 51 can be brought close to each other. Therefore, the case 51 can be downsized, that is, the housing 5 and the geared motor 1 can be reduced in diameter.
このように構成したギヤードモータ１の歯車機構６において、出力部材６４０がモータ２に従動して回転する角度範囲は、図５および図６を参照して説明した歯車６１のストッパー部８によって規定された角度（θａ）である。これに対して、出力部材６４０において、歯部形成部６４６の角度範囲はθｂであり、歯部形成部６４６の角度範囲θｂは、出力部材６４０がモータ２に従動して回転する角度範囲θａより大である。このため、出力部材６４０が歯車６３に従動して回転する際、歯車６３の歯部６３５が欠歯部６４７に係合することはない。 In the gear mechanism 6 of the geared motor 1 configured as described above, the angular range in which the output member 640 rotates following the motor 2 is defined by the stopper portion 8 of the gear 61 described with reference to FIGS. 5 and 6. Angle (θa). On the other hand, in the output member 640, the angle range of the tooth portion forming portion 646 is θb, and the angle range θb of the tooth portion forming portion 646 is greater than the angle range θa in which the output member 640 rotates following the motor 2. It ’s big. For this reason, when the output member 640 rotates following the gear 63, the tooth portion 635 of the gear 63 does not engage with the missing tooth portion 647.
ここで、歯車機構６に用いた歯車には、グリスが塗布されているため、出力部材６４０の歯部６４５にもグリス９が塗布されている。本形態において、出力部材６４０がモータ２に従動して回転する角度範囲はθａであるが、グリス９は、角度範囲θａより広い角度範囲θｂの全体にわたって塗布されている。すなわち、本形態では、歯部形成部６４６の角度範囲θｂは、出力部材６４０がモータ２に従動して回転する角度範囲θａより大であるため、ギヤードモータ１の組み立て時に出力部材６４０を回転させながらグリス９を塗布する。その際、歯部形成部６４６の角度範囲θｂにわたって出力部材６４０を回転させることができるので、モータ２に従動して回転する角度範囲θａの全体にわたってグリス９を確実に塗布することができる。 Here, since grease is applied to the gear used in the gear mechanism 6, the grease 9 is also applied to the tooth portion 645 of the output member 640. In this embodiment, the angle range in which the output member 640 rotates following the motor 2 is θa, but the grease 9 is applied over the entire angle range θb wider than the angle range θa. That is, in this embodiment, the angle range θb of the tooth portion forming portion 646 is larger than the angle range θa in which the output member 640 is driven and rotated by the motor 2, so that the output member 640 is rotated when the geared motor 1 is assembled. Apply grease 9 while doing so. At that time, since the output member 640 can be rotated over the angular range θb of the tooth portion forming portion 646, the grease 9 can be reliably applied over the entire angular range θa that rotates following the motor 2.
（歯車６１と歯車６４（出力部材６４０）との位相合わせ）
図８は、本発明を適用したギヤードモータ１を製造する際に歯車６１と歯車６４との位相合わせを行う様子を示す説明図である。
(Phase matching between gear 61 and gear 64 (output member 640))
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the phase alignment of the gear 61 and the gear 64 when the geared motor 1 to which the present invention is applied is manufactured.
図５および図６を参照して説明したように、歯車６１にはストッパー部８が構成されており、かかるストッパー部８によって歯車６４（出力部材６４０／出力歯車）が回転する角度範囲がθａに設定されている。また、出力部材６４０の出力軸６４１には被駆動部材が所定の向きに連結される。このため、歯車６１と歯車６４（出力部材６４０）とについては位相を合わせる必要がある。但し、歯車６１は、モータ２の回転が最初に入力される入力歯車であり、歯車６１と歯車６４とは直接噛合せずに歯車６４（出力部材６４０）に他の歯車６２、６３を介して前段で接続している歯車（前段の歯車）である。 As described with reference to FIG. 5 and FIG. 6, the gear 61 has the stopper portion 8, and the angular range in which the gear 64 (output member 640 / output gear) rotates by the stopper portion 8 is θa. Is set. A driven member is connected to the output shaft 641 of the output member 640 in a predetermined direction. For this reason, it is necessary to match the phases of the gear 61 and the gear 64 (output member 640). However, the gear 61 is an input gear to which the rotation of the motor 2 is first input, and the gear 61 and the gear 64 are not directly meshed with each other through the gear 64 (the output member 640) via the other gears 62 and 63. It is the gear (front stage gear) connected in the front stage.
そこで、本形態では、図７等に示すように、歯車６４には、歯車６４の角度位置を示す第１孔６４９（位置決め部）が形成されている。本形態において、第１孔６４９は、歯車６４の欠歯部６４７を利用して形成されている。より具体的には、第１孔６４９は、欠歯部６４７の大径部６４７ｂ、６４７ｃのうち、周長が長い方の大径部６４７ｃに形成されている。ここで、第１孔６４９は、大径部６４７ｃの外縁で一部が途切れて開放状態になった内周輪郭形状が真円の孔として形成されている。但し、第１孔６４９では、１８０°以上の角度範囲にわたって内周壁６４９ａが存在する。本形態では、第１孔６４９には、略２００°の角度範囲にわたって内周壁６４９ａが存在する。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 7 and the like, the gear 64 is formed with a first hole 649 (positioning portion) that indicates the angular position of the gear 64. In the present embodiment, the first hole 649 is formed by utilizing the missing tooth portion 647 of the gear 64. More specifically, the first hole 649 is formed in the large-diameter portion 647c having a longer peripheral length among the large-diameter portions 647b and 647c of the missing tooth portion 647. Here, the 1st hole 649 is formed as a hole of a perfect circle in the inner peripheral outline shape in which the outer edge of the large-diameter portion 647c is partially broken and opened. However, in the first hole 649, the inner peripheral wall 649a exists over an angle range of 180 ° or more. In the present embodiment, the first hole 649 has an inner peripheral wall 649a over an angle range of approximately 200 °.
一方、図５等に示すように、歯車６１には、歯車６１の角度位置を示す第２孔６１９が形成されている。本形態において、第２孔６１９は、歯車６１の大径歯車部６１１において欠歯部６１７に相当する部分に形成されている。ここで、第２孔６１９は、内周輪郭形状が周方向に長軸を向ける長円状あるいは楕円状の孔として形成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 5 and the like, the gear 61 is formed with a second hole 619 indicating the angular position of the gear 61. In this embodiment, the second hole 619 is formed in a portion corresponding to the missing tooth portion 617 in the large-diameter gear portion 611 of the gear 61. Here, the second hole 619 is formed as an elliptical or elliptical hole whose inner peripheral contour shape has its long axis in the circumferential direction.
従って、ギヤードモータ１の製造工程において、歯車機構６を組み付ける際には、まず、図８（ａ）に示すように、治具（図示せず）を利用して地板５５に支軸７１、７２、７３を取り付けた状態で、地板５５の中央孔５５８の内側に丸棒状の第１ピン９１および丸棒状の第２ピン９２を起立させておく。ここで、第１ピン９１については、歯車６４の回転中心（軸受部５５１）を中心とする所定の角度位置に起立させ、第２ピン９２については、歯車６１の回転中心（支軸７１）を中心とする所定の角度位置に起立させておく。 Therefore, when the gear mechanism 6 is assembled in the manufacturing process of the geared motor 1, first, as shown in FIG. 8A, the support shafts 71 and 72 are mounted on the base plate 55 using a jig (not shown). , 73 are attached, the round bar-shaped first pin 91 and the round bar-shaped second pin 92 are erected inside the central hole 558 of the main plate 55. Here, the first pin 91 is raised at a predetermined angular position centered on the rotation center (bearing portion 551) of the gear 64, and the rotation center (support shaft 71) of the gear 61 is set for the second pin 92. It stands up at a predetermined angular position as the center.
次に、出力部材６４０および歯車６１、６２、６３を配置する。そして、図８（ｂ）に示すように、軸受部５５１に嵌るように出力部材６４０を配置する際には、第１ピン９１に第１孔６４９が嵌った位置を出力部材６４０の組み付け角度位置とする。また、支軸７１に嵌るように歯車６１を配置する際、第２ピン９２に第２孔６１９が嵌った位置を歯車６１の組み付け角度位置とする。 Next, the output member 640 and the gears 61, 62, 63 are arranged. 8B, when the output member 640 is disposed so as to be fitted to the bearing portion 551, the position where the first hole 649 is fitted to the first pin 91 is the assembly angle position of the output member 640. And Further, when the gear 61 is arranged so as to be fitted to the support shaft 71, the position where the second hole 619 is fitted to the second pin 92 is set as the assembly angle position of the gear 61.
しかる後に、図８（ｃ）に示すように、歯車６３を出力部材６４０と噛合させる。また、歯車６２を歯車６３と噛合させる。その際、歯車６２を歯車６１と噛合させるが、第２孔６１９は長円状または楕円状の孔であるので、第２ピン９２が第２孔６１９に嵌った状態のまま、歯車６１の角度位置を微調整して歯車６２と歯車６１とを噛合させる。 Thereafter, the gear 63 is engaged with the output member 640 as shown in FIG. Further, the gear 62 is meshed with the gear 63. At this time, the gear 62 is engaged with the gear 61. Since the second hole 619 is an oval or elliptical hole, the angle of the gear 61 is maintained while the second pin 92 is fitted in the second hole 619. The gear 62 and the gear 61 are meshed by finely adjusting the position.
このようにして、歯車機構６を地板５５に組み付けると、歯車６１と歯車６４（出力部材６４０）との位相を合わせることができる。 When the gear mechanism 6 is assembled to the main plate 55 in this way, the phases of the gear 61 and the gear 64 (output member 640) can be matched.
以上説明したように、本形態では、出力部材６４０には、出力部材６４０の角度位置を示す第１孔６４９が形成され、出力部材６４０に対して他の歯車６２、６３を介して接続する前段の歯車６１には、歯車６１の角度位置を示す第２孔６１９が形成されている。このため、第１孔６４９および第２孔６１９を基準に出力部材６４０および前段の歯車６１の各々の角度位置を決定した後、出力部材６４０と前段の歯車６１との間に他の歯車６２、６３を組み付ければ、出力部材６４０と前段の歯車６１との位相を調整した状態で他の歯車６２、６３を組み付けることができる。従って、直接噛合していない歯車同士であっても位相を合わせることができる。また、欠歯を利用して位相を合わせる場合と違って、歯数が少ない場合でも、噛み合い率が低下することがない。 As described above, in this embodiment, the output member 640 has the first hole 649 that indicates the angular position of the output member 640, and is connected to the output member 640 via the other gears 62 and 63. A second hole 619 indicating the angular position of the gear 61 is formed in the gear 61. For this reason, after determining the angular positions of the output member 640 and the front gear 61 based on the first hole 649 and the second hole 619, the other gear 62, between the output member 640 and the front gear 61, If 63 is assembled, the other gears 62 and 63 can be assembled in a state in which the phase between the output member 640 and the preceding gear 61 is adjusted. Therefore, the phases can be matched even with gears that are not directly meshed with each other. Further, unlike the case where the phase is adjusted using missing teeth, the meshing rate does not decrease even when the number of teeth is small.
ここで、第１孔６４９は、内周輪郭形状が真円であり、第２孔６１９は、内周輪郭形状が周方向に長軸を向ける長円あるいは楕円である。このため、出力部材６４０の角度位置を精度よく調整でき、噛み合いのクリアランスについては前段の歯車６１によって調節することができる。 Here, the first hole 649 is a perfect circle with an inner peripheral contour shape, and the second hole 619 is an ellipse or an ellipse whose inner peripheral contour shape has a major axis in the circumferential direction. For this reason, the angular position of the output member 640 can be accurately adjusted, and the meshing clearance can be adjusted by the front gear 61.
また、第１孔６４９では、１８０°以上の角度範囲にわたって内周壁６４９ａが存在するため、第１孔６４９に第１ピン９１を嵌めた後、組み付けが完了するまでの間に第１ピン９１が傾くことを防止することができる。 Further, in the first hole 649, the inner peripheral wall 649a exists over an angle range of 180 ° or more. Therefore, after the first pin 91 is fitted in the first hole 649 and before the assembly is completed, Inclination can be prevented.
また、図７等を参照して説明したように、出力部材６４０は、周方向に複数の歯部６４５が形成された歯部形成部６４６と、歯部６４５が形成されていない欠歯部６４７とが形成されており、欠歯部６４７がストッパー部として機能する。このため、歯車機構６を組み付けた後、第１ピン９１を抜いた場合でも、出力部材６４０が過度に回転してしまうことを防止することができる。また、本形態では、歯車６４に対する位置決め部としての第１孔６４９を欠歯部６４７に形成したため、歯部形成部６４６に第１孔６４９を形成する場合に比して、第１孔６４９（位置決め部）を容易に形成することができるという利点がある。 In addition, as described with reference to FIG. 7 and the like, the output member 640 includes a tooth portion forming portion 646 in which a plurality of tooth portions 645 are formed in the circumferential direction, and a missing tooth portion 647 in which the tooth portions 645 are not formed. And the missing tooth portion 647 functions as a stopper portion. For this reason, even when the first pin 91 is pulled out after the gear mechanism 6 is assembled, the output member 640 can be prevented from rotating excessively. In this embodiment, since the first hole 649 serving as the positioning portion for the gear 64 is formed in the missing tooth portion 647, the first hole 649 ( There is an advantage that the positioning portion can be easily formed.
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、ストッパー部８を入力歯車（歯車６１）に設けたが、他の歯車６２、６３等に設けてもよい。
[Other embodiments]
In the above embodiment, the stopper portion 8 is provided on the input gear (gear 61), but may be provided on the other gears 62, 63 and the like.
上記実施の形態では、モータ２を駆動源とするギヤードモータ１の歯車機構６にストッパー部８を設けたが、モータ２を駆動源とするギヤードモータ１以外の装置の歯車機構６にストッパー部８を設ける場合に本発明を適用してもよい。 In the above embodiment, the stopper portion 8 is provided in the gear mechanism 6 of the geared motor 1 using the motor 2 as a drive source. However, the stopper portion 8 is provided in the gear mechanism 6 of a device other than the geared motor 1 using the motor 2 as a drive source. The present invention may be applied in the case of providing
上記実施の形態では、ストッパー部８において、周方向で離間する２個所に突出部６１７ａを設け、２個所の突出部６１７ａの各々に窪み部６１７ｂを設けたが、２個所に設けた突出部６１７ａの間が連続した窪み部６１７ｂになっている構造を採用してもよい。 In the above embodiment, the stopper portion 8 is provided with the protruding portions 617a at two locations that are spaced apart in the circumferential direction, and the recessed portion 617b is provided at each of the two protruding portions 617a, but the protruding portions 617a provided at the two locations. You may employ | adopt the structure which becomes the hollow part 617b where the space | interval continued.
上記実施の形態では、歯車６１（前段の歯車）と歯車６４（出力歯車）との角度位置の調整に第１孔６４９と第２孔６１９とを利用したが、歯車６４（出力歯車）と他の歯車６２、６３との角度位置の調整に第１孔６４９と第２孔とを利用してもよい。また、第１孔６４９については、外周が切り欠かれていない形状であってもよく、第２孔６１９については、長円や楕円以外の円であってもよい。 In the above embodiment, the first hole 649 and the second hole 619 are used to adjust the angular position between the gear 61 (front gear) and the gear 64 (output gear). The first hole 649 and the second hole may be used to adjust the angular position of the gears 62 and 63. In addition, the first hole 649 may have a shape in which the outer periphery is not cut out, and the second hole 619 may be a circle other than an ellipse or an ellipse.
上記実施の形態では、モータピニオン３４と歯車６４との間に３つの歯車６１、６２、６３が介在したが、モータピニオン３４と歯車６４との間に１つの歯車、あるいは４つ以上の歯車が介在する歯車機構６に本発明を適用してもよい。 In the above embodiment, three gears 61, 62, 63 are interposed between the motor pinion 34 and the gear 64, but one gear or four or more gears are interposed between the motor pinion 34 and the gear 64. The present invention may be applied to the interposing gear mechanism 6.
１ ギヤードモータ
２ モータ
３ ロータ
４ ステータ
６ 歯車機構
８ ストッパー部
９ グリス
３４ モータピニオン（第１歯車）
５１ ケース
５５ 地板
６１ 歯車（入力歯車／前段の歯車／第２歯車）
６２ 歯車（他の歯車）
６３ 歯車（他の歯車）
６４ 歯車（出力歯車）
９１ 第１ピン
９２ 第２ピン
６１６ 歯部形成部
６１７ 欠歯部
６１７ａ 突出部
６１７ｂ 窪み部
６１９ 第２孔
６４６ 歯部形成部
６４７ 欠歯部
６４７ａ 小径部
６４７ｂ、６４７ｃ 大径部
６４９ 第１孔
1 Geared Motor 2 Motor 3 Rotor 4 Stator 6 Gear Mechanism 8 Stopper 9 Grease 34 Motor Pinion (First Gear)
51 Case 55 Base plate 61 Gear (input gear / front gear / second gear)
62 Gears (other gears)
63 Gears (other gears)
64 gears (output gears)
91 1st pin 92 2nd pin 616 Tooth portion forming portion 617 Notched tooth portion 617a Protruding portion 617b Depressed portion 619 Second hole 646 Tooth portion forming portion 647 Notched tooth portion 647a Small diameter portion 647b, 647c Large diameter portion 649 First hole
Claims (8)
前記歯車機構において前記モータの回転を出力する出力歯車には、周方向に複数の歯部が形成された歯部形成部と、歯部が形成されていない欠歯部と、当該出力歯車の角度位置を示す第１孔が形成され、
前記歯車機構において前記出力歯車に対して他の歯車を介して接続する前段の歯車には、歯部が形成された歯部形成部と、歯部が形成されていない欠歯部と、当該前段の歯車の角度位置を示す第２孔が形成され、
前記前段の歯車に形成した欠歯部には、前記出力歯車が前記モータに従動して回転する角度範囲を規定するストッパー機構が設けられていることを特徴とするギヤードモータ。 A geared motor having a motor and a gear mechanism for transmitting rotation of the motor;
The output gear that outputs the rotation of the motor in the gear mechanism includes a tooth portion forming portion in which a plurality of tooth portions are formed in the circumferential direction, a missing tooth portion in which the tooth portions are not formed, and an angle of the output gear A first hole indicating a position is formed;
The front gear connected to the output gear via another gear in the gear mechanism includes a tooth portion forming portion in which a tooth portion is formed, a missing tooth portion in which the tooth portion is not formed, and the front gear. A second hole indicating the angular position of the gear is formed ,
The geared motor is characterized in that a notch portion formed in the front gear is provided with a stopper mechanism that defines an angle range in which the output gear rotates following the motor.
前記第２孔は、内周輪郭形状が周方向に長軸を向ける長円あるいは楕円であることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。 The first hole has an inner circumference contour shape that is a perfect circle,
2. The geared motor according to claim 1, wherein the second hole is an ellipse or an ellipse whose inner peripheral contour shape has a major axis in the circumferential direction.
前記出力歯車の歯部形成部の角度範囲は、前記出力歯車が前記モータに従動して回転する角度範囲より大であることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。 Grease is applied to the tooth portion forming portion of the output gear,
Angle range of the teeth forming portion of said output gear, geared motor according to claim 1, wherein the output gear is equal to or is greater than the angle range rotated by the said motor.
前記ストッパー機構は、前記前段の歯車に形成した欠歯部が前記モータピニオンの歯部と係合して前記モータピニオンの回転を停止させる機構であることを特徴とする請求項５に記載のギヤードモータ。 The front gear meshes with a motor pinion,
6. The geared according to claim 5 , wherein the stopper mechanism is a mechanism that stops a rotation of the motor pinion by engaging a toothless portion formed on the gear in the preceding stage with a tooth portion of the motor pinion. motor.
であって、Because
前記歯車機構において前記モータの回転を出力する出力歯車には、周方向に複数の歯部が形成された歯部形成部と、歯部が形成されていない欠歯部と、当該出力歯車の角度位置を示す第１孔を設けておく一方、前記歯車機構において前記出力歯車に対して他の歯車を介して接続する前段の歯車には、歯部が形成された歯部形成部と、歯部が形成されていない欠歯部と、当該前段の歯車の角度位置を示す第２孔を設けておき、The output gear that outputs the rotation of the motor in the gear mechanism includes a tooth portion forming portion in which a plurality of tooth portions are formed in the circumferential direction, a missing tooth portion in which the tooth portions are not formed, and an angle of the output gear While the first hole indicating the position is provided, the front gear connected to the output gear via another gear in the gear mechanism includes a tooth portion forming portion in which a tooth portion is formed, and a tooth portion And a second hole indicating the angular position of the preceding gear,
前記前段の歯車に形成した欠歯部には、前記出力歯車が前記モータに従動して回転する角度範囲を規定するストッパー機構を設けておき、A stopper mechanism that defines an angular range in which the output gear rotates by following the motor is provided in the missing tooth portion formed in the front gear,
前記歯車機構を組み付ける際には、When assembling the gear mechanism,
前記出力歯車の回転中心に対して所定の角度位置に起立させた第１ピンに前記第１孔が嵌った位置を前記出力歯車の組み付け角度位置とし、前記前段の歯車の回転中心に対して所定の角度位置に起立させた第２ピンに前記第２孔が嵌った位置を前記前段の歯車の組み付け角度位置とし、The position at which the first hole is fitted to the first pin raised at a predetermined angular position with respect to the rotation center of the output gear is defined as the assembly angular position of the output gear, and is predetermined with respect to the rotation center of the preceding gear. The position where the second hole is fitted to the second pin raised at the angular position is the assembly angular position of the gear of the previous stage,
前記出力歯車の組み付け角度位置、および前記前段の歯車の組み付け角度位置を決定した後、前記他の歯車を組み付けることを特徴とするギヤードモータの製造方法。A method of manufacturing a geared motor, comprising: assembling the other gear after determining an assembly angle position of the output gear and an assembly angle position of the preceding gear.
前記ストッパー機構として、前記前段の歯車に形成した欠歯部が前記モータピニオンの歯部と係合して前記モータピニオンの回転を停止させる機構を設けておくことを特徴とする請求項７に記載のギヤードモータの製造方法。 The preceding gear is an input gear that is first input of rotation of the motor in the gear mechanism, and meshes with a motor pinion.
8. The mechanism according to claim 7, wherein as the stopper mechanism, a mechanism is provided in which a missing tooth portion formed on the front gear engages with a tooth portion of the motor pinion to stop the rotation of the motor pinion. Method for manufacturing a geared motor.
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