JP5835372B2 - Vehicle diagnostic system - Google Patents
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Description
本発明は、発生頻度または検知頻度が低く再現および原因特定が困難な車両の不具合の原因究明に寄与する車両の状態情報を記録するとともに、記録した情報に基づき不具合の原因を特定する技術に関する。 The present invention relates to a technique for recording vehicle state information that contributes to the investigation of the cause of a vehicle failure whose occurrence frequency or detection frequency is low and that is difficult to reproduce and identify the cause, and to identify the cause of the failure based on the recorded information.
従来より、車両の状態に関する車両情報を監視し、当該車両情報に基づき車両の不具合を検知した際に、車両情報を不揮発性の記憶媒体等に記憶しておく処理が行なわれている。そして、このように不揮発性の記憶媒体等に記憶された情報は、後に不具合原因の検証に役立てられることとなる。なお、このような不具合原因の検証は、自己診断（ダイアグノーシス）等と称されている。 Conventionally, processing for storing vehicle information in a non-volatile storage medium or the like has been performed when vehicle information relating to the state of the vehicle is monitored and a malfunction of the vehicle is detected based on the vehicle information. The information stored in the nonvolatile storage medium or the like in this way will be used later for verifying the cause of the malfunction. Such verification of the cause of the malfunction is referred to as self-diagnosis.
例えば、特許文献１には、車両の状態情報を取得し、取得された情報に基づき車両における不具合の発生時点を特定し、該特定した不具合の発生時点を基準として、取得された情報の中から不具合原因の検証に用いられるべき情報を特定し、その特定した情報を所定の記憶媒体に残存させる技術が開示されている。 For example, Patent Document 1 acquires vehicle state information, identifies the occurrence point of a defect in the vehicle based on the acquired information, and uses the acquired information as a reference from among the acquired information There has been disclosed a technique for identifying information to be used for verifying the cause of a defect and causing the identified information to remain in a predetermined storage medium.
また、特許文献２には、車両が坂道などの「特定場所」を走行している際に、この特定場所を走行している車両を対象としてプレダイアグ情報を取得し、取得したプレダイアグ情報を収集し、収集されたプレダイアグ情報を解析することで、該当する車両に対する車両状態の把握および将来的な故障状態を監視する技術が開示されている。 Further, in Patent Document 2, when a vehicle is traveling on a “specific place” such as a hill, pre-diag information is acquired for a vehicle traveling on the specific place, and the acquired pre-diag information is collected. A technique for analyzing the collected pre-diagnosis information to grasp the vehicle state of the corresponding vehicle and monitor the future failure state is disclosed.
ところで、発生頻度が低い車両の不具合の原因を検証するためには、その不具合の原因究明に必要と想定される車両の状態情報を多種多様に常時記録する必要がある。また、ユーザによって感知される頻度が低い車両の不具合についても同様に、そのユーザの報告内容に基づいて原因究明のための情報収集が行われるため、その不具合の原因究明に必要と想定される車両の状態情報を多種・多様に常時記録する必要がある。 By the way, in order to verify the cause of a failure of a vehicle having a low occurrence frequency, it is necessary to constantly record a wide variety of vehicle state information assumed to be necessary for investigating the cause of the failure. Similarly, for a malfunction of a vehicle that is detected less frequently by the user, information is collected for investigating the cause based on the report contents of the user. It is necessary to constantly record various state information.
しかしながら、特許文献１に開示される技術では、上述のような多種多様な状態情報を車載システム内に常時記録するためには、記録メディアの容量が膨大になるという問題があった。また、特許文献２に開示される技術では、上述のような多種多様な状態情報を外部の車両サービスセンタに通信で送信して保存することとなり、この場合にはデータ通信のコストが膨大になるという問題があった。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a problem that the capacity of the recording medium becomes enormous in order to constantly record the various state information as described above in the in-vehicle system. In the technique disclosed in Patent Document 2, a variety of state information as described above is transmitted to an external vehicle service center by communication and stored, and in this case, the cost of data communication is enormous. There was a problem.
さらに、車両の不具合の原因究明のために取得される状態情報については、上述のような発生頻度または検知頻度が低い不具合を想定せずに選択されている場合もあり、このような場合には、上述のような不具合をユーザが検知しているにも関わらず、原因究明に至らない場合もある。 Furthermore, the state information acquired for investigating the cause of the vehicle malfunction may have been selected without assuming the malfunction with the low occurrence frequency or detection frequency as described above. In some cases, the user cannot detect the cause even though the user has detected the above-described problem.
また、このような発生頻度または検知頻度が低く再現および原因特定が困難な車両の不
具合の原因究明が実現すれば、潜在的な改善点の抽出にも寄与すると考えられる。
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、発生頻度または検知頻度が低く再現および原因特定が困難な車両の不具合の原因究明に寄与する車両の状態情報を記録するとともに、記録した情報に基づき不具合の原因を特定する技術を提供することにある。
In addition, if the cause of the vehicle malfunction that is difficult to reproduce and identify the cause is low, it is considered that it contributes to the extraction of potential improvement points.
The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to provide vehicle status information that contributes to the investigation of the cause of a malfunction of a vehicle that has a low occurrence frequency or detection frequency and is difficult to reproduce and identify the cause. Is to provide a technique for identifying the cause of the malfunction based on the recorded information.
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る車両診断システムによれば、状態情報取得手段が車両の状態情報を取得し、一時記憶手段が状態情報取得手段により取得された状態情報を一時記憶する。一方、規定テーブル記憶手段が、一時記憶手段に記憶された状態情報の中から不具合原因の検証に用いられるべき検証用情報を特定するための情報特定基準を規定する規定テーブルを記憶しており、制御手段が、規定テーブルに規定される前記情報特定基準に基づき、一時記憶手段に記憶された状態情報の中から不具合原因の検証に用いられるべき検証用情報を特定し、その特定した検証用情報を所定の記憶媒体に記憶させる。 According to the vehicle diagnosis system according to claim 1 made to solve the above-described problem, the state information acquisition unit acquires the state information of the vehicle, and the temporary storage unit temporarily stores the state information acquired by the state information acquisition unit. Remember. On the other hand, the prescription table storage means stores a prescription table that prescribes information specifying criteria for specifying verification information to be used for verification of the cause of failure from the state information stored in the temporary storage means, The control means specifies verification information to be used for verifying the cause of the failure from the state information stored in the temporary storage means based on the information specifying criteria specified in the specified table, and the specified verification information Are stored in a predetermined storage medium.
なお、ユーザによる不具合の検知が行われたときには、その不具合が発生頻度または検知頻度が低く再現および原因特定が困難な不具合であることがある。そこで、このようなユーザによる不具合の検知が行われたときに発生すると想定される不具合の原因の検証に用いられるべき検証用情報を特定するため、規定テーブルには、ユーザによる不具合の検知および対応する検証用情報の種別と範囲が情報特定基準として規定されており、制御手段が、規定テーブルに規定される、ユーザによる不具合の検知が行われた際に、規定テーブルに規定される、対応する種別の検証用情報を規定テーブルに規定される範囲で特定し、その特定した種別および範囲の検証用情報を所定の記憶媒体に記憶させることが考えられる（請求項１）。
さらに、車両用情報記憶装置のアドバイス案内手段が、車両への運転操作に関するアドバイスを所定のタイミングで案内し、運転操作検出手段が、アドバイス案内手段によってアドバイスが案内されたタイミングでユーザによって実行された運転操作を検出する。さらに、運転操作判定手段が、運転操作検出手段によって検出された運転操作がアドバイス案内手段によるアドバイスと一致するか否かを判定する。
運転操作判定手段によって運転操作がアドバイスと一致しないと判定された場合には、判定結果通知手段が、アドバイスと一致しない運転操作が実行された位置を特定して、その特定された位置を、不一致判定として、情報センタに通知する。
一方、情報センタにおいては、判定結果集計手段が、車両用情報記憶装置の判定結果通知手段から受信した不一致判定を同一地点ごとに集計し、不一致回数判定手段が、判定結果集計手段による集計結果を参照して、不一致判定が所定値以上ある地点が存在するか否かを判定する。
不一致回数判定手段によって不一致判定が所定値以上ある地点が存在すると判定された場合には、改善地点記録手段が、その不一致判定が所定値以上ある地点をアドバイスの内容を改善する必要がある地点として記録する。
つまり、このような不一致判定の発生がごく限られた一部のユーザだけでなく、その発生場所に関連して多くのユーザにおいて発生していることを検知できれば、上述のアドバイスがユーザの意図と合わない動作になっていることを検知することになる。
なお、車両への運転操作に関するアドバイスの具体例としては、経路案内や走行支援案内などが挙げられる。
When a defect is detected by the user, the defect may be a defect whose occurrence frequency or detection frequency is low and whose reproduction and cause determination are difficult. Therefore, in order to identify verification information that should be used for verification of the cause of the defect that is expected to occur when such a defect is detected by the user, the regulation table includes a detection and response to the defect by the user. The type and range of the verification information to be specified are specified as information identification criteria, and the control means is specified in the specified table when a malfunction is detected by the user, which is specified in the specified table. It is conceivable that the type verification information is specified within the range specified in the specification table, and the specified type and range verification information is stored in a predetermined storage medium.
Further, the advice guidance means of the vehicle information storage device guides the advice regarding the driving operation to the vehicle at a predetermined timing, and the driving operation detection means is executed by the user at the timing when the advice is guided by the advice guidance means. Detect driving operation. Further, the driving operation determination means determines whether or not the driving operation detected by the driving operation detection means matches the advice by the advice guidance means.
When the driving operation determining means determines that the driving operation does not match the advice, the determination result notifying means specifies the position where the driving operation not matching the advice is performed, and the specified position is not matched. As a determination, the information center is notified.
On the other hand, in the information center, the determination result totaling unit totals the mismatch determination received from the determination result notifying unit of the vehicle information storage device for each same point, and the number of mismatch determination unit determines the total result by the determination result totaling unit. Referring to it, it is determined whether or not there is a point where the mismatch determination is a predetermined value or more.
When it is determined by the mismatch count determination means that there is a point where the mismatch determination is greater than or equal to a predetermined value, the improvement point recording means determines that the point where the mismatch determination is greater than or equal to the predetermined value is a point where the content of the advice needs to be improved Record.
In other words, if it can be detected that not only some users with such a discrepancy are generated but also many users related to the location of the occurrence, the above-mentioned advice is assumed to be the intention of the user. It is detected that the operation is not suitable.
Note that specific examples of advice regarding driving operations on the vehicle include route guidance and travel support guidance.
なお、ユーザによる不具合の検知が行われた場所の周辺を、検証用情報を特定する範囲として規定テーブルに規定することが考えられる（請求項２）。また、ユーザによる不具合の検知が行われた際の走行条件と同一の走行条件下で取得された検証用情報を、検証用情報を特定する範囲として規定テーブルに規定することが考えられる（請求項３）。 In addition, it is conceivable that the vicinity of the place where the defect is detected by the user is defined in the regulation table as a range for specifying the verification information (claim 2). Further, it is conceivable that the verification information acquired under the same driving condition as the driving condition when the malfunction is detected by the user is defined in the regulation table as a range for specifying the verification information (claims). 3).
このように構成された本発明の車両診断システムによれば、発生頻度または検知頻度が低く再現および原因特定が困難な不具合の原因究明に寄与する車両の状態情報を記録することができる。
また、このように構成された本発明の車両診断システムによれば、車両への運転操作に関するアドバイスのうち設計上の不具合ではないがユーザの意図とは合わないものを検出して記録しておくことで、上述のような車両への運転操作に関するアドバイスの改善点を効果的に抽出することができる。
例えば、抽出された情報を利用することで、その地点での現地確認等により、システムの改善（案内図が分かりにくい、勾配や周辺車両の走行状況との兼ね合いなどでそれに従えない等）の不適切な点を把握して最適化を計るといった具合である。
According to the vehicle diagnostic system of the present invention configured as this, it is possible to generate frequency or detection frequency is reproducible and the causing low recording the status information of contributing vehicle determine the cause of the difficult problem.
In addition, according to the vehicle diagnosis system of the present invention configured as described above, advice that is not a design defect but does not match the user's intention among the advice regarding the driving operation to the vehicle is detected and recorded. Thereby, the improvement point of the advice regarding the driving operation to the vehicle as described above can be effectively extracted.
For example, by using the extracted information, it is not possible to improve the system by confirming the site at that point (eg, the guide map is difficult to understand, or it cannot be followed due to the balance with the driving conditions of the slope or surrounding vehicles). For example, it is possible to grasp an appropriate point and measure optimization.
この場合、車両用情報記憶装置では、送信手段が、特定した検証用情報を情報センタに送信し、一方、情報センタでは、受信手段が、車両用情報記憶装置から送信された検証用情報を受信し、検証用情報記憶手段が、受信手段が受信した検証用情報を記憶し、分析手段が、検証用情報記憶手段が記憶する検証用情報を統計的に分析することが考えられる（請求項４）。 In this case, in the vehicle information storage device, the transmission means transmits the specified verification information to the information center, while in the information center, the reception means receives the verification information transmitted from the vehicle information storage device. and, verification information storage unit may store the verification information received by the receiving means, analyzing means, verification information storage unit is considered to be statistically analyzing the verification information stored (claim 4 )
このように構成された本発明の車両診断システムによれば、発生頻度または検知頻度が低く再現および原因特定が困難な不具合の原因を究明することができる。 According to the vehicle diagnosis system of the present invention configured as described above, it is possible to investigate the cause of a problem that is difficult to reproduce and identify the cause with low occurrence frequency or detection frequency .
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。なお、本発明は下記実施形態に限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
［実施形態］
図１は車両診断システム１の概略構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment, It is possible to implement in various aspects.
[Embodiment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle diagnosis system 1.
［１．車両診断システム１の構成の説明］
車両診断システム１は、車両用情報記憶装置としての車載機１０と、情報センタとしての車両情報センタ３０と、から構成される。
[1. Description of configuration of vehicle diagnosis system 1]
The vehicle diagnosis system 1 includes an in-vehicle device 10 as a vehicle information storage device and a vehicle information center 30 as an information center.
［１．１．車載機１０の構成の説明］
車載機１０は、通信機１１と、表示器１２と、操作器１３と、各種センサ１４と、サイクル記録データデータベース１５と、不揮発記録データデータベース１６と、記録データ層別テーブルデータベース１７と、記録データカスタマイズデータベース１８と、Ｉ／Ｆ１９と、車両制御回路２０と、ナビゲーション装置２１と、ＧＰＳ受信機２２と、地図データ２３と、制御回路２４と、を備える。なお、制御回路２４は、車載機１０が備える各構成と電気的に接続されており、各構成とのデータの送受信および各構成の制御を実行可能である。
[1.1. Description of configuration of in-vehicle device 10]
The in-vehicle device 10 includes a communication device 11, a display device 12, an operation device 13, various sensors 14, a cycle recording data database 15, a non-volatile recording data database 16, a recording data layered table database 17, and recording data. A customization database 18, an I / F 19, a vehicle control circuit 20, a navigation device 21, a GPS receiver 22, map data 23, and a control circuit 24 are provided. The control circuit 24 is electrically connected to each component included in the in-vehicle device 10 and can execute transmission / reception of data with each component and control of each component.
通信機１１は、アンテナを介して車両情報センタ３０と無線方式でデータの送受信を行う。また、通信機１１は、車両情報センタ３０との通信が可能な状態（通信圏内）であることや車両情報センタ３０との通信が不可能な状態（通信圏外）であることを制御回路２４に通知する機能を有する。なお、通信機１１は制御回路２４とともに通信圏判定手段および送信手段に該当する。 The communication device 11 transmits and receives data to and from the vehicle information center 30 via an antenna in a wireless manner. Further, the communication device 11 informs the control circuit 24 that communication with the vehicle information center 30 is possible (communication range) or communication with the vehicle information center 30 is impossible (out of communication range). It has a function to notify. The communication device 11 corresponds to a communication area determination unit and a transmission unit together with the control circuit 24.
表示器１２は、当該車載機１０における各種処理の処理結果に応じて情報を表示出力する。
操作器１３は、例えばスイッチやキーボードなど、当該車載機１０のユーザによる操作を受け付けるためのインターフェースとして構成されている。
The display 12 displays and outputs information according to the processing results of various processes in the in-vehicle device 10.
The operation device 13 is configured as an interface for receiving an operation by the user of the in-vehicle device 10 such as a switch or a keyboard.
各種センサ１４は、当該車載機１０が搭載される車両の状態情報を取得し、制御回路２４に出力する。例えば、水温センサや、各種圧力センサ、車速センサ、電圧センサ、Ｇセンサ、ヨーレートセンサー、アクセル開度センサ、スロットル開度センサ、シフトポジションスイッチなどである。 The various sensors 14 obtain state information of the vehicle on which the in-vehicle device 10 is mounted and output it to the control circuit 24. For example, a water temperature sensor, various pressure sensors, a vehicle speed sensor, a voltage sensor, a G sensor, a yaw rate sensor, an accelerator opening sensor, a throttle opening sensor, a shift position switch, and the like.
なお、各種センサ１４は状態情報取得手段に該当する。
サイクル記録データデータベース１５は、周知の書込可能なメモリとして構成されており、各種センサ１４が取得した車両の状態情報をサイクル記録データとして一時記録するのに利用される。
The various sensors 14 correspond to state information acquisition means.
The cycle record data database 15 is configured as a well-known writable memory, and is used to temporarily record vehicle state information acquired by the various sensors 14 as cycle record data.
なお、サイクル記録データデータベース１５は、一時記憶手段に該当する。
不揮発記録データデータベース１６は、周知の書込可能な不揮発性のメモリとして構成されており、記録データ層別テーブルに規定される情報特定基準に基づき特定されたサイクル記録データを不揮発記録データとして記録するのに利用される。
The cycle recording data database 15 corresponds to temporary storage means.
The non-volatile recording data database 16 is configured as a known writable non-volatile memory, and records the cycle recording data specified based on the information specifying standard defined in the recording data layered table as non-volatile recording data. Used for
なお、不揮発記録データデータベース１６は、所定の記憶媒体に該当する。
記録データ層別テーブルデータベース１７は、周知の書込可能なメモリとして構成されており、規定テーブルとしての記録データ層別テーブルを記録するのに利用される。この記録データ層別テーブルは、サイクル記録データデータベース１５に記録されるサイクル記録データの中から不具合原因の検証に用いられるべき不揮発記録データ（検証用情報）を特定するための情報特定基準を規定するテーブルであり、そのためにこの記録データ層別テーブルには、図２（ａ）に例示するように、情報特定基準としての条件と記録内容とが対応付けて登録されている。なお、条件としては、システム起動時や、システムパラメータ変更、出発後特定時間、到着前特定時間、ユーザ不具合検知エリア、外部遠隔操作などが挙げられる。本実施形態では、システム起動時の具体例として、アンチロックブレーキシステムの起動時の前後１５秒間や、トラクションコントロールシステムの起動時の前後１５秒間、ナビゲーション機能のリルート実行時の前後３０秒間、システムパラメータ変更時の具体例として、ナビゲーション機能の画面切替時の前後６０５秒間、出発後特定時間として出発から５分間、到着前特定時間として到着前の５分間、ユーザ不具合検知エリアとして不具合検知および通知位置を中心に半径３ｋｍのエリア、外部遠隔操作時として車両情報センタ３０のオペレータおよびサーバによる車載機１０への制御信号の受信後３０分間、が登録されている。また、記録内容としては、情報の記録条件や、車両ＬＡＮに出力された情報、車両ＬＡＮに出力された情報のタイムスタンプ、位置情報（緯度、経度、道路種別など）などが挙げられる。
The nonvolatile recording data database 16 corresponds to a predetermined storage medium.
The recording data layer table database 17 is configured as a well-known writable memory, and is used to record a recording data layer table as a specified table. This recording data stratification table defines an information specifying standard for specifying non-volatile recording data (verification information) to be used for verifying the cause of a failure from cycle recording data recorded in the cycle recording data database 15. For this purpose, in this record data stratification table, as illustrated in FIG. 2A, conditions as information specifying criteria and recorded contents are registered in association with each other. Conditions include system startup, system parameter change, specific time after departure, specific time before arrival, user failure detection area, external remote control, and the like. In the present embodiment, as specific examples of system activation, system parameters such as 15 seconds before and after the start of the anti-lock brake system, 15 seconds before and after the activation of the traction control system, and 30 seconds before and after the rerouting of the navigation function are executed. As a specific example at the time of change, 605 seconds before and after switching the screen of the navigation function, 5 minutes from the departure as the specific time after departure, 5 minutes before the arrival as the specific time before arrival, defect detection and notification position as the user defect detection area An area with a radius of 3 km is registered at the center, and 30 minutes after receiving the control signal to the vehicle-mounted device 10 by the operator of the vehicle information center 30 and the server at the time of external remote control. The recorded contents include information recording conditions, information output to the vehicle LAN, time stamps of information output to the vehicle LAN, position information (latitude, longitude, road type, etc.), and the like.
なお、記録データ層別テーブルデータベース１７は規定テーブル記憶手段に該当する。
記録データカスタマイズデータベース１８は、周知の書込可能なメモリとして構成されており、記録データカスタマイズテーブルを記録するのに利用される。この記録データカスタマイズテーブルは、記録データ層別テーブルに規定される記録条件を変更するための条件を規定するテーブルであり、そのためにこの記録データカスタマイズテーブルには、図２（ｂ）に例示するように、予め設定された走行場面が登録されている。各走行場面は、走行場面判定条件と次回以降の記録条件とが対応付けられている。また、走行場面判定条件には、道路種別、トリップ値、旅行時間および移動速度の各情報がある。なお、本実施形態では、走行場面Ａとしては、道路種別として高速道路、トリップ値の具体値、旅行時間の具体値、および次回以降の記録条件として高速走行が登録されており、走行場面Ｂとしては、道路種別としてワインディング、トリップ値の具体値、および次回以降の記録条件としてワインディング走行が登録されており、走行場面Ｃとしては、旅行時間の具体値、移動速度の具体値、および次回以降の記録条件として渋滞走行が登録されている。
Note that the recording data stratified table database 17 corresponds to a prescribed table storage means.
The recording data customization database 18 is configured as a well-known writable memory, and is used to record a recording data customization table. This recording data customization table is a table that defines conditions for changing the recording conditions defined in the recording data stratification table. For this purpose, this recording data customization table is exemplified in FIG. In addition, preset driving scenes are registered. Each traveling scene is associated with a traveling scene determination condition and a recording condition after the next time. The traveling scene determination condition includes information on road type, trip value, travel time, and travel speed. In this embodiment, as the driving scene A, a highway is registered as a road type, a specific value of a trip value, a specific value of a travel time, and a high speed driving is recorded as a recording condition after the next time. Winding as a road type, specific value of trip value, and winding driving as a recording condition after the next time are registered, and as driving scene C, a specific value of travel time, a specific value of moving speed, and Traffic jam is registered as a recording condition.
車両制御回路２０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭなどがバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、内部メモリやＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行する車両制御のためのプログラム、車両状態監視及び情報記憶処理を行なうためのプログラム、その他のプログラム、その他のデータが格納されている。車両制御回路２０には、多重通信線を介して制御対象となる図示しない車載機器（アクチュエータ、エンジン、変速機、ブレーキ装置、ステアリング装置その他の機器をいう）が接続される。なお、図１では、３つの車両制御回路２０Ａ〜２０Ｃを図示している。例えば、車両制御回路２０Ｃは、車載機１０の各種パラメータを変更するパラメータ変更機能や、各種作動や各種変更を通知する作動・変更通知機能を実行する制御回路である。 The vehicle control circuit 20 is, for example, a computer unit in which a ROM, a RAM, and the like are connected to each other via a bus with a CPU as a center, and includes an internal memory, an I / O port, a timer, a counter, and the like. The ROM stores a program for vehicle control executed by the CPU, a program for performing vehicle state monitoring and information storage processing, other programs, and other data. The vehicle control circuit 20 is connected to an in-vehicle device (not shown) (referred to as an actuator, an engine, a transmission, a brake device, a steering device, or other devices) to be controlled via a multiple communication line. In FIG. 1, three vehicle control circuits 20A to 20C are shown. For example, the vehicle control circuit 20C is a control circuit that executes a parameter change function for changing various parameters of the in-vehicle device 10 and an operation / change notification function for notifying various operations and various changes.
ナビゲーション装置２１は、ナビゲーション機能を実行可能な周知の装置であり、自車の位置を検出するための周知のＧＰＳ受信機２２および地図データを記憶する周知の地図データ２３が接続されている。 The navigation device 21 is a known device capable of executing a navigation function, and is connected to a known GPS receiver 22 for detecting the position of the vehicle and a known map data 23 for storing map data.
また、ナビゲーション装置２１は、その他にも走行場面判断機能２１ａ、自宅周辺・出発到着判断機能２１ｂ、ダイアグ特定記録エリア判断機能２１ｃおよびダイアグ記録タイミング判断機能２１ｄを実行可能である。なお、走行場面判断機能２１ａは、車載機１０が搭載される車両の走行場面を判断する機能である。走行場面の具体例としては、高速走行やワインディング走行、渋滞走行などが挙げられる。また、自宅周辺・出発到着判断機能２１ｂは、自宅周辺の出発および自宅周辺への到着を判断する機能である。また、ダイアグ特定記録エリア判断機能２１ｃは、車載機１０が搭載される車両がダイアグを特定する記録エリアに位置するか否かを判断する機能である。また、ダイアグ記録タイミング判断機能２１ｄは、ダイアグを記録するタイミングを判断する機能である。 In addition, the navigation device 21 can execute a travel scene determination function 21a, a home surrounding / departure arrival determination function 21b, a diagnosis specific recording area determination function 21c, and a diagnosis recording timing determination function 21d. The traveling scene determination function 21a is a function for determining a traveling scene of a vehicle on which the in-vehicle device 10 is mounted. Specific examples of traveling scenes include high-speed traveling, winding traveling, and traffic jam traveling. The home surroundings / departure arrival determination function 21b is a function for determining departures around the home and arrivals around the home. The diagnosis specific recording area determination function 21c is a function of determining whether or not the vehicle on which the vehicle-mounted device 10 is mounted is located in a recording area for specifying a diagnosis. The diagnosis recording timing determination function 21d is a function for determining the timing for recording a diagnosis.
制御回路２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータを中心に構成された周知の装置であり、上述した各部構成を制御する。この制御回路２４は、ＲＯＭやＲＡＭから読み出したプログラムに従って各種処理を実行する。また、制御回路２４は、後述する車両状態情報記録処理、不具合検知監視処理および記録モード切替処理の各処理を実行する。 The control circuit 24 is a well-known device mainly composed of a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the above-described components. The control circuit 24 executes various processes according to a program read from the ROM or RAM. Further, the control circuit 24 executes each process of a vehicle state information recording process, a failure detection monitoring process, and a recording mode switching process, which will be described later.
また、制御回路２４は、Ｉ／Ｆ１９を介して車両に搭載される車両制御回路２０に接続され、車両制御回路２０から出力された各種信号を入力したり車両制御回路２０を制御するための制御信号を出力したりすることができる。 The control circuit 24 is connected to the vehicle control circuit 20 mounted on the vehicle via the I / F 19, and controls for inputting various signals output from the vehicle control circuit 20 and controlling the vehicle control circuit 20. A signal can be output.
また、制御回路２４は、不揮発記録データデータベース１６に記録される不揮発記録データを読み出し、読み出した不揮発記録データをダイアグデータとして通信機１１を制御して車両情報センタ３０に送信させる機能を有する。 The control circuit 24 has a function of reading out the non-volatile recording data recorded in the non-volatile recording data database 16 and controlling the communication device 11 to transmit the read non-volatile recording data to the vehicle information center 30 as diagnostic data.
なお、制御回路２４は状態情報取得手段および制御手段に該当する。
［１．２．車両情報センタ３０の構成の説明］
車両情報センタ３０は、ゲートウェイ３１と、ダイアグデータデータベース３２と、車両管理データベース３３と、を備える。
The control circuit 24 corresponds to state information acquisition means and control means.
[1.2. Description of configuration of vehicle information center 30]
The vehicle information center 30 includes a gateway 31, a diagnosis data database 32, and a vehicle management database 33.
ゲートウェイ３１は、アンテナを介して車載機１０と無線方式でデータの送受信を行う。なお、ゲートウェイ３１は、受信手段に該当する。
ダイアグデータデータベース３２は、周知の書込可能なメモリとして構成されており、ゲートウェイ３１が車載機１０から受信したダイアグデータを記録するのに利用される。なお、ダイアグデータデータベース３２に記録されるダイアグデータについては、当該車両情報センタ３０によって統計的に分析され、不具合の原因を特定するのに用いられる（不具合検出、図６参照）。なお、ダイアグデータデータベース３２は、検証用情報記憶手段に該当する。
The gateway 31 transmits and receives data to and from the in-vehicle device 10 via an antenna in a wireless manner. The gateway 31 corresponds to a receiving unit.
The diagnostic data database 32 is configured as a known writable memory, and is used to record diagnostic data received by the gateway 31 from the in-vehicle device 10. The diagnostic data recorded in the diagnostic data database 32 is statistically analyzed by the vehicle information center 30 and used to identify the cause of the malfunction (defect detection, see FIG. 6). The diagnosis data database 32 corresponds to verification information storage means.
車両管理データベース３３は、周知の書込可能なメモリとして構成されており、ダイアグデータデータベース３２に記録されるダイアグデータが当該車両情報センタ３０によって統計的に分析された結果を車両管理データとして記録するのに利用される。 The vehicle management database 33 is configured as a well-known writable memory, and records, as vehicle management data, the results of statistical analysis of the diagnostic data recorded in the diagnostic data database 32 by the vehicle information center 30. Used for
なお、車両情報センタ３０は分析手段に該当する。
［２．車両診断システム１が実行する各種処理の説明］
次に、車両診断システム１が実行する各種処理について説明する。
The vehicle information center 30 corresponds to an analysis unit.
[2. Description of various processes executed by vehicle diagnosis system 1]
Next, various processes executed by the vehicle diagnosis system 1 will be described.
［２．１．車両状態情報記録処理の説明］
まず、車載機１０の制御回路２４が実行する車両状態情報記録処理を、図３のフローチャートを参照して説明する。
[2.1. Description of vehicle status information recording process]
First, the vehicle state information recording process executed by the control circuit 24 of the in-vehicle device 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
本処理は、図示しない車両のアクセサリ電源がオンとなり車載機１０に電源供給された場合に他の処理からは独立して実行される。
まず、最初のステップＳ１１０では、車両の状態情報を監視・記録するためのシステムを起動する。このシステムは、制御回路２４が車両の状態情報を監視・記録するためのプログラムをＲＡＭから読み出して実行することにより起動する。
This process is executed independently of other processes when an accessory power supply for a vehicle (not shown) is turned on and power is supplied to the vehicle-mounted device 10.
First, in the first step S110, a system for monitoring and recording vehicle state information is activated. This system is activated when the control circuit 24 reads out and executes a program for monitoring and recording vehicle state information from the RAM.
続くＳ１２０では、車両の不具合の監視・記録を行なう条件を設定する。具体的には、記録データ層別テーブルデータベース１７が記憶する記録データ層別テーブルを読み出し、読み出した記録データ層別テーブルに規定されている情報特定基準（条件および記録内容）を車両の不具合の監視・記録を行なう条件として設定する。 In the subsequent S120, conditions for monitoring / recording vehicle malfunctions are set. Specifically, the recording data layer table stored in the recording data layer table database 17 is read, and the information identification criteria (conditions and recording contents) defined in the read recording data layer table are monitored for vehicle malfunctions. • Set as a condition for recording.
続くＳ１３０では、設定した条件に基づき、車両の不具合の監視・記録を開始する。具体的には、各種センサ１４が取得した車両の状態情報を監視するとともに、取得した車両の状態情報をサイクル記録データとしてサイクル記録データデータベース１５に一時記録する。 In subsequent S130, based on the set condition, monitoring / recording of vehicle trouble is started. Specifically, the vehicle state information acquired by the various sensors 14 is monitored, and the acquired vehicle state information is temporarily recorded in the cycle recording data database 15 as cycle recording data.
続くＳ１４０では、不揮発記録データデータベース１６に記録するための条件（Ｓ１２０で設定された条件）に一致するか否かを判断する。本実施形態では、図２（ａ）に例示する記録データ層別テーブルに登録されている条件（システムが起動した場合、システムパラメータが変更された場合、出発後の特定時間になった場合、到着前の特定時間になった場合、自車両がユーザによって不具合が検知されたエリアに位置する場合、外部遠隔操作が行われた場合）の何れかの条件が満たされた場合に肯定判断される。 In subsequent S140, it is determined whether or not the conditions for recording in the non-volatile recording data database 16 (the conditions set in S120) are met. In the present embodiment, the conditions registered in the recording data stratification table illustrated in FIG. 2A (when the system is started, when the system parameters are changed, when the specific time after departure is reached, the arrival time is reached) When the previous specific time is reached, the determination is affirmative when any of the conditions of the own vehicle is located in an area where a failure has been detected by the user or an external remote operation is satisfied.
不揮発記録データデータベース１６に記録するための条件に一致すると判断する場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、サイクル記録データデータベース１５に記録されるサイクル記録データのうち、満たすと判断された条件に対応する記録内容に合致するサイクル記録データを検索して読み出し、読み出したサイクル記録データを不揮発記録データとして不揮発記録データデータベース１６に記録し（Ｓ１７０）。後述するＳ１５０に移行する。 When it is determined that the condition for recording in the nonvolatile recording data database 16 is matched (S140: YES), the recording corresponding to the condition determined to be satisfied among the cycle recording data recorded in the cycle recording data database 15 The cycle record data matching the contents is retrieved and read, and the read cycle record data is recorded as nonvolatile record data in the nonvolatile record data database 16 (S170). The process proceeds to S150 described later.
一方、不揮発記録データデータベース１６に記録するための条件に一致しないと判断する場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、そのままＳ１５０に移行する。
Ｓ１５０では、サイクル記録データを記録する位置がサイクル記録データデータベース１５の終端に到達したか否かを判断する。
On the other hand, if it is determined that the conditions for recording in the non-volatile recording data database 16 are not met (S140: NO), the process proceeds to S150 as it is.
In S150, it is determined whether or not the position where the cycle recording data is recorded has reached the end of the cycle recording data database 15.
サイクル記録データを記録する位置がサイクル記録データデータベース１５の終端に到達したと判断する場合には（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、サイクル記録データを記録する位置をサイクル記録データデータベース１５の始端に変更してサイクル記録データデータベース１５への上書きを開始し（Ｓ１６０）、Ｓ１４０に移行する。 When it is determined that the position where the cycle recording data is recorded has reached the end of the cycle recording data database 15 (S150: YES), the position where the cycle recording data is recorded is changed to the beginning of the cycle recording data database 15 to cycle. Overwriting to the recording data database 15 is started (S160), and the process proceeds to S140.
一方、サイクル記録データを記録する位置がサイクル記録データデータベース１５の終端に到達していないと判断する場合には（Ｓ１５０：ＮＯ）、引き続きサイクル記録データデータベース１５への記録を実行することとし、Ｓ１４０に移行する。 On the other hand, when it is determined that the position for recording the cycle recording data has not reached the end of the cycle recording data database 15 (S150: NO), the recording to the cycle recording data database 15 is continued, and S140 is performed. Migrate to
［２．２．不具合検知監視処理の説明］
次に、車載機１０の制御回路２４が実行する不具合検知監視処理を、図４のフローチャートを参照して説明する。
[2.2. Explanation of defect detection monitoring process]
Next, the failure detection monitoring process executed by the control circuit 24 of the in-vehicle device 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
本処理は、図示しない車両のアクセサリ電源がオンとなり車載機１０に電源供給された場合に、車両状態情報記録処理などの他の処理からは独立して繰り返し実行される。
まず、最初のステップＳ２１０では、ユーザによる不具合を検知した旨の入力またはオペレータの遠隔操作による指示コマンドの入力を受け付ける。なお、ユーザによる入力は操作器１３に対して行われる。また、指示コマンドは、不具合を検知したユーザによる連絡を受けた車両情報センタ３０のオペレータが車載機１０に送信する。ユーザによる入力または指示コマンドの入力を受け付けるまで待機し、受け付けた場合にはＳ２２０に移行する。
This process is repeatedly executed independently from other processes such as a vehicle state information recording process when an accessory power supply of a vehicle (not shown) is turned on and power is supplied to the vehicle-mounted device 10.
First, in the first step S210, an input indicating that a user has detected a malfunction or an instruction command input by a remote operation by an operator is accepted. The input by the user is performed on the operation device 13. Further, the instruction command is transmitted to the vehicle-mounted device 10 by the operator of the vehicle information center 30 that has received a notification from the user who has detected a malfunction. The process waits until an input by the user or an input of an instruction command is accepted.
続くＳ２２０では、ユーザに検知された不具合の原因の特定が可能か否かを判断する。なお、不具合の原因を特定する手法については公知技術に従うものとしてここではその詳細な説明は省略する。 In subsequent S220, it is determined whether the cause of the defect detected by the user can be specified. In addition, about the method of identifying the cause of a malfunction, the detailed description is abbreviate | omitted here as what follows a well-known technique.
不具合の原因が特定可能であると判断された場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、その旨のユーザへの通知またはシステム内での記録を実行し（Ｓ２７０）、本処理を終了する。
一方、不具合の原因が特定不可能であると判断された場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、Ｓ２３０に移行する。
If it is determined that the cause of the malfunction can be identified (S220: YES), a notification to that effect or recording in the system is executed (S270), and this process is terminated.
On the other hand, when it is determined that the cause of the failure cannot be identified (S220: NO), the process proceeds to S230.
Ｓ２３０では、自車両の現在位置および直前の経路をＲＡＭなどに記録する。
続くＳ２４０では、Ｓ２３０で記録した記録内容（自車両の現在位置および直前の経路）に基づき、道路種別、トリップ値、旅行時間および移動速度の各層別を実行する。
In S230, the current position of the host vehicle and the immediately preceding route are recorded in a RAM or the like.
In subsequent S240, the classification of road type, trip value, travel time, and moving speed is executed based on the recorded contents (the current position of the host vehicle and the immediately preceding route) recorded in S230.
続くＳ２５０では、図２（ｂ）に示す記録データカスタマイズテーブルを参照して、次回以降に記録する走行場面を選択する。
続くＳ２６０では、車両状態情報記録処理で用いる条件を、Ｓ２５０で選択した走行場面に対応する記録条件に変更する。
In subsequent S250, referring to the recording data customization table shown in FIG. 2B, the traveling scene to be recorded next time is selected.
In subsequent S260, the conditions used in the vehicle state information recording process are changed to the recording conditions corresponding to the travel scene selected in S250.
そして、本処理を終了する。
［２．３．記録モード切替処理の説明］
次に、車載機１０の制御回路２４が実行する記録モード切替処理を、図５のフローチャートを参照して説明する。
Then, this process ends.
[2.3. Explanation of recording mode switching process]
Next, the recording mode switching process executed by the control circuit 24 of the in-vehicle device 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
本処理は、図示しない車両のアクセサリ電源がオンとなり車載機１０に電源供給された場合に、上述の車両状態情報記録処理や不具合検知監視処理などの他の処理からは独立して実行される。 This process is executed independently from other processes such as the above-described vehicle state information recording process and defect detection monitoring process when an accessory power supply of a vehicle (not shown) is turned on and power is supplied to the vehicle-mounted device 10.
まず、最初のステップＳ３１０では、自車両が車両情報センタ３０との通信圏内に位置するか否かを判断する。
自車両が車両情報センタ３０との通信圏内に位置せずに通信圏外に位置すると判断する場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、データ記録の方法を「圏外記録」へ変更し（Ｓ３４０）、Ｓ３２０に移行する。なお、圏外記録では、記録データ層別テーブルに規定される情報特定基準に基づき特定されたサイクル記録データを不揮発記録データとして記録する際に、間引きすることで限定しながら不揮発記録データデータベース１６に記録する。
First, in first step S <b> 310, it is determined whether or not the own vehicle is located within a communication area with the vehicle information center 30.
If it is determined that the host vehicle is not located within the communication range with the vehicle information center 30 but is located outside the communication range (S310: NO), the data recording method is changed to “out-of-range recording” (S340), and the process goes to S320. Transition. In the out-of-service recording, when the cycle recording data specified based on the information specifying standard defined in the recording data stratification table is recorded as the nonvolatile recording data, it is recorded in the nonvolatile recording data database 16 while being limited by thinning. To do.
一方、自車両が車両情報センタ３０との通信圏内に位置すると判断する場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、そのままＳ３２０に移行する。
Ｓ３２０では、レベル１の不具合を検知したか否かを判断する。なお、「レベル１」とは、不具合を深刻度に応じてレベル分けした場合に、その深刻度が最も高い不具合に付されるレベルである。
On the other hand, when it is determined that the host vehicle is located within the communication area with the vehicle information center 30 (S310: YES), the process proceeds to S320 as it is.
In S320, it is determined whether or not a level 1 defect has been detected. “Level 1” is a level assigned to a problem having the highest severity when the problem is classified according to the severity.
レベル１の不具合を検知したと判断する場合には（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、データ記録の方法を「詳細データ記録」へ変更し（Ｓ３５０）、Ｓ３３０に移行する。なお、詳細データ記録では、上述の圏外記録とは異なり、記録データ層別テーブルに規定される情報特定基準に基づき特定されたサイクル記録データを限定せずにそのまま不揮発記録データとして不揮発記録データデータベース１６に記録する。 If it is determined that a level 1 defect has been detected (S320: YES), the data recording method is changed to “detailed data recording” (S350), and the process proceeds to S330. In the detailed data recording, unlike the above-mentioned out-of-service recording, the cycle recording data specified based on the information specifying standard defined in the recording data stratification table is not limited, and the nonvolatile recording data database 16 is directly used as non-volatile recording data. To record.
一方、レベル１の不具合を検知していないと判断する場合には（Ｓ３２０：ＮＯ）、そのままＳ３３０に移行する。
Ｓ３３０では、車両の状態を監視する。具体的には、設定された記録方法に従って、記録データ層別テーブルに規定される情報特定基準に基づき特定されたサイクル記録データを不揮発記録データとして不揮発記録データデータベース１６に記録する。
On the other hand, if it is determined that a level 1 defect has not been detected (S320: NO), the process proceeds to S330.
In S330, the state of the vehicle is monitored. Specifically, according to the set recording method, the cycle recording data specified based on the information specifying standard defined in the recording data layer table is recorded in the nonvolatile recording data database 16 as nonvolatile recording data.
そして、Ｓ３１０に戻る。
［２．４．改善地点検知処理の説明］
次に、改善地点検知処理を、図７のフローチャートを参照して説明する。
Then, the process returns to S310.
[2.4. Explanation of improvement point detection process]
Next, an improvement point detection process is demonstrated with reference to the flowchart of FIG.
この改善地点検知処理は、車載機１０の制御回路２４が実行する経路選択判定処理（図７（ａ）参照）、車載機１０の制御回路２４が実行する運転操作判定処理（図７（ｂ）参照）および車両情報センタ３０が実行するセンタ統計処理（図７（ｃ）参照）から構成される。以下、順に説明する。 This improvement point detection processing includes route selection determination processing (see FIG. 7A) executed by the control circuit 24 of the in-vehicle device 10 and driving operation determination processing executed by the control circuit 24 of the in-vehicle device 10 (FIG. 7B). And a center statistical process (see FIG. 7C) executed by the vehicle information center 30. Hereinafter, it demonstrates in order.
［２．４．１．経路選択判定処理の説明］
まず、車載機１０の制御回路２４が実行する経路選択判定処理を、図７（ａ）のフローチャートを参照して説明する。
[2.4.1. Explanation of route selection determination process]
First, the route selection determination process executed by the control circuit 24 of the in-vehicle device 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、最初のステップＳ４１０では、経路案内を実行するタイミングを検知する。
続くＳ４２０では、分岐案内を所定のタイミングで実行する。
続くＳ４３０では、Ｓ４２０の案内通りの経路が選択されたか否かを判断する。
First, in the first step S410, the timing for executing route guidance is detected.
In subsequent S420, branch guidance is executed at a predetermined timing.
In subsequent S430, it is determined whether or not the route according to the guidance in S420 has been selected.
案内通りの経路が選択された場合には（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、Ｓ４１０に戻る。
一方、案内通りの経路が選択されなかった場合には（Ｓ４３０：ＮＯ）、Ｓ４４０に移行する。
When the route as guided is selected (S430: YES), the process returns to S410.
On the other hand, when the route as guided is not selected (S430: NO), the process proceeds to S440.
Ｓ４４０では、Ｓ４２０の案内通りの経路が選択されなかった場所を特定して、その特定された場所を記録する。
続くＳ４５０では、Ｓ４４０で記録された場所を不一致判定として情報センタに通知する。なお、不一致判定に、その場所での案内内容（案内画面ＩＤ）や、案内経路（経路案内）、進入路（経路案内）、退出路（経路案内）、退出路（実際のユーザの走行路）、そのときの運転環境（進入時刻、退出時刻、時間帯など）とともに、車両情報センタ３０に通知してもよい。
In S440, the place where the route according to the guide in S420 was not selected is specified, and the specified place is recorded.
In subsequent S450, the information center is notified of the location recorded in S440 as a mismatch determination. It should be noted that the content of guidance at the place (guidance screen ID), guidance route (route guidance), approach route (route guidance), exit route (route guidance), exit route (actual user's travel route) are used for discrepancy determination. The vehicle information center 30 may be notified together with the driving environment (entry time, exit time, time zone, etc.) at that time.
そして、Ｓ４１０に戻る。
［２．４．２．運転操作判定処理の説明］
次に、車載機１０の制御回路２４が実行する運転操作判定処理を、図７（ｂ）のフローチャートを参照して説明する。
Then, the process returns to S410.
[2.4.2. Explanation of driving operation determination process]
Next, the driving operation determination process executed by the control circuit 24 of the in-vehicle device 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、最初のステップＳ５１０では、走行支援アドバイスを実行するタイミングを検知する
続くＳ５２０では、走行支援案内を所定のタイミングで実行する。
First, in the first step S510, the timing for executing the driving support advice is detected. In the subsequent S520, the driving support guidance is executed at a predetermined timing.
続くＳ５３０では、案内通りの運転操作が実行されたか否かを判断する。
案内通りの運転操作が実行された場合には（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、Ｓ５１０に戻る。
一方、案内通りの運転操作が実行されなかった場合には（Ｓ５３０：ＮＯ）、Ｓ５４０に移行する。
In subsequent S530, it is determined whether or not the driving operation according to the guidance has been executed.
When the driving operation according to the guidance is executed (S530: YES), the process returns to S510.
On the other hand, when the driving operation according to the guidance is not executed (S530: NO), the process proceeds to S540.
Ｓ５４０では、Ｓ５２０の案内通りの運転操作が実行されなかった場所を特定して、その特定された場所を記録する。
続くＳ５５０では、Ｓ５４０で記録された場所を不一致判定として情報センタに通知す
る。なお、不一致判定に、その場所での案内内容（走行道路地図ＩＤ、走行支援案内ＩＤ）や、そのときの運転環境（進入時刻、退出時刻、時間帯、案内後の速度度、加速度、案内後のアクセル操作、ブレーキ操作情報、案内後のユーザ操作など）とともに、車両情報センタ３０に通知してもよい。
In S540, the place where the driving operation according to the guidance in S520 was not executed is specified, and the specified place is recorded.
In subsequent S550, the information center is notified of the location recorded in S540 as a discrepancy determination. In addition, the content of guidance at that location (travel road map ID, travel support guidance ID), and driving environment at that time (entry time, exit time, time zone, speed level after guidance, acceleration, after guidance) And the accelerator operation, brake operation information, user operation after guidance, etc.) may be notified to the vehicle information center 30.
そして、Ｓ５１０に戻る。
［２．４．３．改善地点検知処理の説明］
次に、車両情報センタ３０が実行する改善地点検知処理を、図７（ｃ）のフローチャートを参照して説明する。
Then, the process returns to S510.
[2.4.3. Explanation of improvement point detection process]
Next, the improvement point detection process which the vehicle information center 30 performs is demonstrated with reference to the flowchart of FIG.7 (c).
まず、最初のステップＳ６１０では、車載機１０から不一致判定を受信する。
Ｓ６２０では、位置層別通知カウントを実行する。具体的には、受信した不一致判定を同一地点ごとに集計することにより、受信した不一致判定に対応する場所での不一致判定の発生回数をインクリメントする。
First, in the first step S610, a mismatch determination is received from the in-vehicle device 10.
In S620, the position layer notification count is executed. Specifically, the number of occurrences of mismatch determination at a location corresponding to the received mismatch determination is incremented by counting the received mismatch determination for each same point.
続くＳ６３０では、数値Ｎが判定値よりも大きいか否かを判定する。具体的には、不一致判定が所定値以上ある地点が存在するか否かを判定することで、受信した不一致判定に対応する場所での不一致判定の発生回数である数値Ｎが判定値（所定値）よりも大きいか否かを判定する。 In continuing S630, it is determined whether the numerical value N is larger than a determination value. Specifically, by determining whether or not there is a point where the mismatch determination is greater than or equal to a predetermined value, a numerical value N that is the number of occurrences of the mismatch determination at the location corresponding to the received mismatch determination is a determination value (predetermined value). It is determined whether it is larger than.
数値Ｎが判定値以下である場合には（Ｓ６３０：ＮＯ）、Ｓ６１０に戻る。
一方、数値Ｎが判定値よりも大きい場合には（Ｓ６３０：ＹＥＳ）、Ｓ６４０に移行する。
When the numerical value N is equal to or smaller than the determination value (S630: NO), the process returns to S610.
On the other hand, when the numerical value N is larger than the determination value (S630: YES), the process proceeds to S640.
Ｓ６４０では、Ｓ６３０で数値Ｎが判定値よりも大きいと判定された地点（不一致判定が所定値以上ある地点）を、経路案内や走行支援の内容を改善する必要がある地点（改善地点）として記録する。なお、改善地点を記憶する際に、改善地点で不一致判定を発生されたユーザに関する情報（ユーザ情報）として、ユーザの年齢や性別、その場所の属性（住宅地、自宅、職場など）、ユーザが走り慣れたエリアであるか否かなどの各種情報を車載機１０から取得して一緒に記録しておくようにしてもよい。また、上述のように改善地点を検出した後には、車両情報センタ３０が、ナビゲーションの案内図や、改善地点に対応する走行支援アドバイスの改修版を車載機１０に配信することで日常的な改善を実施するようにしてもよい。 In S640, the point where the numerical value N is determined to be larger than the determination value in S630 (the point where the mismatch determination is greater than or equal to a predetermined value) is recorded as the point (improvement point) where the content of route guidance or driving support needs to be improved. To do. In addition, when memorize | storing an improvement point, as a user's age and sex, the attribute (residential area, a house, a workplace, etc.) of a user as information (user information) regarding the user who generate | occur | produced the mismatch determination at an improvement point, Various information such as whether or not the area is familiar to running may be acquired from the in-vehicle device 10 and recorded together. In addition, after the improvement point is detected as described above, the vehicle information center 30 distributes a navigation guide map or a modified version of the driving support advice corresponding to the improvement point to the in-vehicle device 10 for daily improvement. May be implemented.
そして、Ｓ６１０に戻る。
なお、改善地点検知処理においては、車載機１０の表示器１２および制御回路２４がアドバイス案内手段に該当し、各種センサ１４が運転操作検出手段に該当し、制御回路２４が運転操作判定手段および判定結果通知手段に該当する。また、車両情報センタ３０が判定結果集計手段、不一致回数判定手段および改善地点記録手段に該当する。
Then, the process returns to S610.
In the improvement point detection process, the display device 12 and the control circuit 24 of the in-vehicle device 10 correspond to advice guidance means, the various sensors 14 correspond to driving operation detection means, and the control circuit 24 corresponds to driving operation determination means and determination. Corresponds to result notification means. The vehicle information center 30 corresponds to a determination result totaling unit, a mismatch number determination unit, and an improvement point recording unit.
［３．実施形態の効果］
（１）このように本実施形態の車両診断システム１によれば、車載機１０が、記録データ層別テーブルに登録されている条件（システムが起動した場合、システムパラメータが変更された場合、出発後の特定時間になった場合、到着前の特定時間になった場合、自車両がユーザ不具合検知エリアに位置する場合、外部遠隔操作が行われた場合）の何れかの条件が満たされた場合に、不揮発記録データデータベース１６に記録するための条件に一致すると判断し（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、サイクル記録データデータベース１５に記録されるサイクル記録データのうち、満たすと判断された条件に対応する記録内容に合致するサイクル記録データを検索して読み出し、読み出したサイクル記録データを不揮発記録データとして不揮発記録データデータベース１６に記録する（Ｓ１７０）。
[3. Effects of the embodiment]
(1) As described above, according to the vehicle diagnosis system 1 of the present embodiment, the vehicle-mounted device 10 has the conditions registered in the record data layered table (when the system is started, when the system parameters are changed, When any of the following conditions are met: when the specific time comes later, when the specific time before arrival is reached, when the vehicle is located in the user defect detection area, or when external remote control is performed) In addition, it is determined that the condition for recording in the non-volatile recording data database 16 is satisfied (S140: YES), and the recording contents corresponding to the condition determined to be satisfied among the cycle recording data recorded in the cycle recording data database 15 Cycle record data that matches the condition is retrieved and read, and the read cycle record data is set as nonvolatile record data. It is recorded in the base 16 (S170).
上述のようなシステムが起動した場合や、システムパラメータが変更された場合、出発後の特定時間になった場合、到着前の特定時間になった場合、自車両がユーザ不具合検知エリアに位置する場合、外部遠隔操作が行われた場合には、発生頻度または検知頻度が低く再現および原因特定が困難な不具合が発生することがあり、本実施形態の車両診断システム１によれば、発生頻度または検知頻度が低く再現および原因特定が困難な不具合の原因究明に寄与する車両の状態情報を記録することができる。 When the above-mentioned system is activated, when system parameters are changed, when it is a specific time after departure, when it is a specific time before arrival, and when the vehicle is located in the user defect detection area When an external remote operation is performed, the occurrence frequency or detection frequency may be low, and a problem that is difficult to reproduce and identify the cause may occur. According to the vehicle diagnosis system 1 of this embodiment, the occurrence frequency or detection It is possible to record vehicle state information that contributes to the investigation of the cause of defects that are infrequent and difficult to reproduce and identify.
（２）また、本実施形態の車両診断システム１によれば、ユーザによる不具合を検知した旨の入力またはオペレータの遠隔操作による指示コマンドの入力を受け付け（Ｓ２１０）、不具合の原因が特定不可能である場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、自車両の現在位置および直前の経路に基づき、道路種別、トリップ値、旅行時間および移動速度の各層別を実行し（Ｓ２４０）、記録データカスタマイズテーブルを参照して、次回以降に記録する走行場面を選択し、車両状態情報記録処理で用いる条件をその選択した走行場面に対応する記録条件に変更する。このことにより、発生頻度または検知頻度が低く再現および原因特定が困難な不具合の原因究明に寄与する車両の状態情報を記録することができる。 (2) Further, according to the vehicle diagnosis system 1 of the present embodiment, an input to the effect that the user has detected a failure or an instruction command input by a remote operation of the operator is accepted (S210), and the cause of the failure cannot be specified. In some cases (S220: NO), the classification of road type, trip value, travel time, and travel speed is executed based on the current position of the vehicle and the immediately preceding route (S240), and the recorded data customization table is referred to. Then, the driving scene to be recorded after the next time is selected, and the condition used in the vehicle state information recording process is changed to the recording condition corresponding to the selected driving scene. As a result, it is possible to record vehicle state information that contributes to the investigation of the cause of defects that are difficult to reproduce and identify causes with low occurrence frequency or detection frequency.
（３）また、本実施形態の車両診断システム１によれば、自車両が車両情報センタ３０との通信圏内に位置せずに通信圏外に位置すると判断する場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、データ記録の方法を「圏外記録」へ変更し（Ｓ３４０）、記録データ層別テーブルに規定される情報特定基準に基づき特定されたサイクル記録データを間引きすることで限定しながら不揮発記録データとして不揮発記録データデータベース１６に記録する。また、自車両が車両情報センタ３０との通信圏内に位置すると判断する場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、データ記録の方法を「詳細データ記録」へ変更し（Ｓ３５０）、上述の圏外記録とは異なり、記録データ層別テーブルに規定される情報特定基準に基づき特定されたサイクル記録データを限定せずにそのまま不揮発記録データとして不揮発記録データデータベース１６に記録する。このことにより、不揮発記録データデータベース１６の記憶容量が小さく、車載機１０が車両情報センタ３０との通信が不可能な通信圏外に位置して車両情報センタ３０に不揮発記録データをダイアグデータとして送信して保存させることが不可能な状況において、特定する不揮発記録データを減らすことで、破棄する不揮発記録データの量を極力減少させることができる。 (3) Further, according to the vehicle diagnosis system 1 of the present embodiment, when it is determined that the host vehicle is not located within the communication area with the vehicle information center 30 but is located outside the communication area (S310: NO), data The recording method is changed to “out-of-service recording” (S340), and the non-volatile recording data is limited as non-volatile recording data by thinning out the cycle recording data specified based on the information specifying standard defined in the recording data stratification table. Record in database 16. If it is determined that the host vehicle is located within the communication area with the vehicle information center 30 (S310: YES), the data recording method is changed to “detailed data recording” (S350). In contrast, the cycle recording data specified based on the information specifying standard defined in the recording data stratification table is directly recorded in the nonvolatile recording data database 16 as non-volatile recording data without limitation. As a result, the storage capacity of the nonvolatile recording data database 16 is small, and the in-vehicle device 10 is located outside the communication area where communication with the vehicle information center 30 is impossible, and the nonvolatile recording data is transmitted to the vehicle information center 30 as diagnostic data. In the situation where it is impossible to store the data, it is possible to reduce the amount of the nonvolatile recording data to be discarded as much as possible by reducing the specified nonvolatile recording data.
（４）また、本実施形態の車両診断システム１によれば、車両情報センタ３０が、車載機１０から受信したダイアグデータをダイアグデータデータベース３２に記録し、ダイアグデータデータベース３２に記録されるダイアグデータについては、統計的に分析して不具合の原因を特定するのに用いる。このことにより、発生頻度または検知頻度が低く再現および原因特定が困難な不具合の原因を究明することができる。 (4) Further, according to the vehicle diagnosis system 1 of the present embodiment, the vehicle information center 30 records the diagnostic data received from the in-vehicle device 10 in the diagnostic data database 32 and is recorded in the diagnostic data database 32. Is used for statistical analysis to identify the cause of failure. As a result, it is possible to investigate the cause of the malfunction that is difficult to reproduce and identify the cause with low occurrence frequency or detection frequency.
（５）また、本実施形態の車両診断システム１によれば、改善地点検知処理を実行することによって、車両への運転操作に関するアドバイスのうち設計上の不具合ではないがユーザの意図とは合わないものを検出して記録しておくことで、上述のような車両への運転操作に関するアドバイスの改善点を効果的に抽出することができる。 (5) Further, according to the vehicle diagnosis system 1 of the present embodiment, by executing the improvement point detection process, it is not a design defect in the advice regarding the driving operation to the vehicle, but does not match the user's intention. By detecting and recording a thing, the improvement point of the advice regarding the driving operation to the vehicle as described above can be extracted effectively.
そして、例えば、抽出された情報を利用することで、その地点での現地確認等により、システムの改善（案内図が分かりにくい、勾配や周辺車両の走行状況との兼ね合いなどでそれに従えない等）の不適切な点を把握して最適化を計ることができる。 And, for example, by using the extracted information, the system can be improved by confirming the site at that point (eg, the guide map is difficult to understand, the balance with the driving conditions of the slope and surrounding vehicles, etc.) It is possible to measure optimization by grasping inappropriate points.
例えば、分岐案内時に交差点拡大図をシステムが自動表示したのに対して、拡大表示消去を機能させるＳＷをユーザが押下した場合や、分岐案内を実行したにも関わらず、その案内とは異なる分岐（直進に対して右左折等）となる運転操作をユーザがした事例が多数抽出された場合に、この改善地点において、リルート案内を実行するように改善することができる。 For example, the system automatically displays an enlarged view of an intersection at the time of branch guidance, but when the user presses the SW that functions to delete the enlarged display or when branch guidance is executed, the branch differs from that guidance. When a large number of cases in which the user performs driving operations (such as turning right and left with respect to straight ahead) are extracted, it is possible to improve so that reroute guidance is executed at this improvement point.
また、走行支援時に、前方急カーブに対して減速をアドバイスをしたのに対して、ユーザが速度超過を維持したり逆に加速を始めたりするなどのアクセル操作をした事例が多数抽出された場合に、この改善地点において、安全運転アドバイスであるが、エコ運転アドバイスでは、急加速抑制や速度一定、減速開始などのアドバイスを行うように改善することができる。 In addition, when driving assistance was advised to decelerate forward sharp curves, many cases were detected where the user operated the accelerator, such as maintaining overspeed or starting acceleration. In addition, at this improvement point, although it is safe driving advice, the eco driving advice can be improved so as to give advice such as sudden acceleration suppression, constant speed, and deceleration start.
１…車両診断システム、１０…車載機、１１…通信機、１２…表示器、１３…操作器、１
５…サイクル記録データデータベース、１６…不揮発記録データデータベース、１７…記録データ層別テーブルデータベース、１８…記録データカスタマイズデータベース、２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）…車両制御回路、２１…ナビゲーション装置、２１ａ…走行場面判断機能、２１ｂ…自宅周辺・出発到着判断機能、２１ｃ…ダイアグ特定記録エリア判断機能、２１ｄ…ダイアグ記録タイミング判断機能、２２…ＧＰＳ受信機、２３…地図データ、２４…制御回路、３０…車両情報センタ、３１…ゲートウェイ、３２…ダイアグデータデータベース、３３…車両管理データベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle diagnostic system, 10 ... Vehicle equipment, 11 ... Communication apparatus, 12 ... Display device, 13 ... Operating device, 1
5 ... Cycle recording data database, 16 ... Non-volatile recording data database, 17 ... Table database by recording data layer, 18 ... Recording data customization database, 20 (20A, 20B, 20C) ... Vehicle control circuit, 21 ... Navigation device, 21a ... Travel scene judgment function, 21b ... Home periphery / departure arrival judgment function, 21c ... Diag specific recording area judgment function, 21d ... Diag recording timing judgment function, 22 ... GPS receiver, 23 ... Map data, 24 ... Control circuit, 30 ... Vehicle information center 31 ... Gateway 32 ... Diagnostic data database 33 ... Vehicle management database
Claims (4)
前記車両用情報記憶装置は、
車両の状態情報を取得する状態情報取得手段と、
前記状態情報取得手段により取得された状態情報を一時記憶する一時記憶手段と、
前記一時記憶手段に記憶された状態情報の中から不具合原因の検証に用いられるべき検証用情報を特定するための情報特定基準を規定する規定テーブルを記憶する規定テーブル記憶手段と、
前記規定テーブルに規定される前記情報特定基準に基づき、前記一時記憶手段に記憶された状態情報の中から不具合原因の検証に用いられるべき検証用情報を特定し、その特定した検証用情報を所定の記憶媒体に記憶させる制御手段と、を備え、
前記規定テーブルには、ユーザによる不具合の検知および対応する前記検証用情報の種別と範囲が前記情報特定基準として規定されており、
前記制御手段は、前記規定テーブルに規定される、ユーザによる不具合の検知が行われた際に、前記規定テーブルに規定される、対応する種別の検証用情報を前記規定テーブルに規定される範囲で特定し、その特定した種別および範囲の検証用情報を前記所定の記憶媒体に記憶させ、
前記車両用情報記憶装置は、さらに、
前記車両への運転操作に関するアドバイスを所定のタイミングで案内するアドバイス案内手段と、
前記アドバイス案内手段によって前記アドバイスが案内されたタイミングでユーザによって実行された運転操作を検出する運転操作検出手段と、
前記運転操作検出手段によって検出された運転操作が前記アドバイス案内手段による前記アドバイスと一致するか否かを判定する運転操作判定手段と、
前記運転操作判定手段によって前記運転操作が前記アドバイスと一致しないと判定された場合に、前記アドバイスと一致しない運転操作が実行された位置を特定して、その特定された位置を、不一致判定として、前記情報センタに通知する判定結果通知手段と、を備え、
前記情報センタは、
前記車両用情報記憶装置の前記判定結果通知手段から受信した前記不一致判定を同一地点ごとに集計する判定結果集計手段と、
前記判定結果集計手段による集計結果を参照して、前記不一致判定が所定値以上ある地点が存在するか否かを判定する不一致回数判定手段と、
前記不一致回数判定手段によって前記不一致判定が所定値以上ある地点が存在すると判定された場合には、その前記不一致判定が所定値以上ある地点を前記アドバイスの内容を改善する必要がある地点として記録する改善地点記録手段と、を備えること
を特徴とする車両診断システム。 A vehicle diagnostic system comprising a vehicle information storage device and an information center, wherein the vehicle information storage device and the information center are configured to be able to communicate with each other.
The vehicle information storage device includes:
State information acquisition means for acquiring vehicle state information;
Temporary storage means for temporarily storing the state information acquired by the state information acquisition means;
A prescription table storage unit that stores a prescription table that prescribes information specifying criteria for specifying verification information to be used for verification of the cause of failure from the state information stored in the temporary storage unit;
Based on the information specification criteria specified in the specification table, the verification information to be used for verification of the cause of the failure is specified from the state information stored in the temporary storage unit, and the specified verification information is predetermined Control means for storing in the storage medium,
In the regulation table, the type and range of the verification information corresponding to the detection of the malfunction by the user is defined as the information specifying standard,
The control means, when a defect is detected by the user as defined in the definition table, the corresponding type of verification information specified in the definition table within a range specified in the definition table. Identifying, storing verification information of the identified type and range in the predetermined storage medium,
The vehicle information storage device further includes:
Advice guidance means for guiding advice on driving operation to the vehicle at a predetermined timing;
Driving operation detecting means for detecting a driving operation executed by a user at a timing when the advice is guided by the advice guiding means;
Driving operation determination means for determining whether or not the driving operation detected by the driving operation detection means coincides with the advice by the advice guidance means;
When it is determined by the driving operation determination means that the driving operation does not match the advice, the position where the driving operation that does not match the advice is specified, and the specified position is determined as a mismatch determination. Determination result notification means for notifying the information center,
The information center
A determination result totaling unit that totalizes the mismatch determination received from the determination result notification unit of the vehicle information storage device for each same point;
A non-coincidence number determination unit that determines whether or not there is a point at which the non-coincidence determination is equal to or greater than a predetermined value with reference to the aggregation result by the determination result aggregation unit;
When it is determined by the mismatch count determination means that there is a point where the mismatch determination is greater than or equal to a predetermined value, the point where the mismatch determination is greater than or equal to the predetermined value is recorded as a point where the content of the advice needs to be improved A vehicle diagnosis system comprising: an improvement point recording means.
前記規定テーブルには、ユーザによる不具合の検知が行われた場所の周辺を、前記検証用情報を特定する範囲として規定されていることを特徴とする車両診断システム。 The vehicle diagnostic system according to claim 1,
The vehicle diagnosis system according to claim 1, wherein the prescription table prescribes a vicinity of a place where a defect is detected by a user as a range for specifying the verification information.
前記規定テーブルには、ユーザによる不具合の検知が行われた際の走行条件と同一の走行条件下で取得された検証用情報を、前記検証用情報を特定する範囲として規定されていることを特徴とする車両診断システム。 In the vehicle diagnostic system according to any one of claims 1 and 2,
In the regulation table, the verification information acquired under the same traveling condition as the traveling condition at the time of detection of the malfunction by the user is defined as a range for specifying the verification information. Vehicle diagnostic system.
前記車両用情報記憶装置は、さらに、特定した検証用情報を情報センタに送信する送信手段を備え、
前記情報センタは、
前記車両用情報記憶装置から送信された前記検証用情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記検証用情報を記憶する検証用情報記憶手段と、
前記検証用情報記憶手段が記憶する前記検証用情報を統計的に分析する分析手段と、を備えること
を特徴とする車両診断システム。 In the vehicle diagnostic system according to any one of claims 1 to 3,
The vehicle information storage device further includes transmission means for transmitting the specified verification information to the information center,
The information center
Receiving means for receiving the verification information transmitted from the vehicle information storage device;
Verification information storage means for storing the verification information received by the reception means;
An analysis means for statistically analyzing the verification information stored in the verification information storage means.
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