JP5830315B2 - Container vibration test method and test apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、化学品等を収容して輸送する容器、特に液状の危険物を収納して輸送する容器の振動試験を行うための容器の振動試験方法および試験装置に関する。   The present invention relates to a container vibration test method and a test apparatus for conducting a vibration test of a container for storing and transporting chemicals and the like, particularly a container for storing and transporting liquid dangerous substances.

化学品や食料品を収容して輸送したり貯蔵したりするために用いられる容器には、IBC(Intermediate Bulk Container)つまり中型容器と言われるものがある。この中型容器は、容量が500リットルから2000リットル程度のサイズの容器であり、1000リットルのサイズのものが一般的となっている。中型容器には、その材質としてステンレス等の金属を用いた金属製容器、金属製のカゴ状の外装部材により保護された樹脂製容器などがある。   Containers used for storing and transporting and storing chemicals and foods include IBCs (Intermediate Bulk Containers), that is, medium-sized containers. This medium-sized container is a container having a capacity of about 500 liters to 2000 liters, and generally has a capacity of 1000 liters. Examples of the medium-sized container include a metal container using a metal such as stainless steel as a material thereof, and a resin container protected by a metal cage-shaped exterior member.

このような中型容器に液状の危険物を収納して陸上輸送や海上輸送をするには、輸送途中に中型容器が破損しないようにする必要がある。そこで、液状の危険物を収納して運搬する中型容器を製品化するには、危険物が輸送中に遭遇する衝撃、荷役、振動の影響に十分耐えられる強度を有しているか否か、つまり中型容器の形状や構造が一定の耐振性能ないし耐振強度を有しているか否かを試験している。この振動試験により安全性が確認された型式の中型容器についてのみ製品化が可能となっている。   In order to store liquid dangerous goods in such a medium-sized container for land transportation or sea transportation, it is necessary to prevent the medium-sized container from being damaged during transportation. Therefore, in order to commercialize a medium-sized container that stores and transports liquid dangerous goods, whether or not the dangerous goods have sufficient strength to withstand the impacts, cargo handling, and vibrations encountered during transportation, that is, We are testing whether the shape and structure of medium-sized containers have a certain level of vibration resistance or vibration resistance. Only a medium-sized container whose safety has been confirmed by this vibration test can be commercialized.

危険物を収納して運搬する中型容器の振動試験は、最大容量の98%まで水が充填された試験容器を振動台の上に配置して上下に振動させることにより行っており、振動台の上で試験容器を一定時間飛び跳ねるように振動させても試験容器が破損しなければ、所望の耐振強度を有していると判定するようにしている。この振動試験における具体的な試験条件は、「危険物の容器及び包装の検査試験基準」に規定されるように、振動台により試験容器に正弦波形で垂直方向に両振幅で25mm±5%の振動を与えることが条件となっている。このときの振動数は、試験容器の側面から少なくとも100mm入り込んだところにおける容器底面と振動台との間の隙間つまり飛び跳ね量が1.6mm以上となるような振動数とすることになっている。この振動試験においては、一定の飛び跳ね量以上となるように試験容器に振動を加え、この振動を1時間継続させるという過酷な試験を行う必要があり、試験の結果、容器が破損しなければ、その型式の容器は所望の耐振強度を有していると判定している。所望の耐振強度を有すると判定された型式の中型容器を用いて危険物を輸送すれば、輸送中に内部の危険物が洩れる等の事故の発生を防止することができる。   The vibration test of medium-sized containers that store and transport dangerous materials is performed by placing a test container filled with water up to 98% of the maximum capacity on a vibration table and vibrating it up and down. If the test container is not damaged even if the test container is vibrated so as to jump for a certain time, it is determined that the test container has a desired vibration resistance strength. The specific test conditions in this vibration test are 25 mm ± 5% in both amplitudes in the vertical direction in a sinusoidal shape on the test container by the vibration table as defined in “Inspection Test Standard for Containers and Packaging of Dangerous Goods”. It is necessary to give vibration. The frequency at this time is such that the gap between the bottom surface of the container and the vibration table, that is, the jumping amount at least 100 mm from the side surface of the test container is 1.6 mm or more. In this vibration test, it is necessary to conduct a harsh test in which vibration is applied to the test container so that the amount of jumping exceeds a certain amount, and this vibration is continued for one hour. It is determined that the container of that type has the desired vibration resistance. If dangerous goods are transported using a medium-sized container of a type determined to have a desired vibration resistance strength, it is possible to prevent accidents such as leakage of dangerous goods inside during transportation.

このような振動試験を行うには、飛び跳ね量が一定値以上となるまで試験容器が加振されているか否かを外部から観察するために、試験容器の変位を測定することになる。例えば、特許文献1には、門形の支持構造体を振動させたときにおける支持構造体の変位量を測定するために使用する変位計測装置が開発されている。   In order to perform such a vibration test, the displacement of the test container is measured in order to observe from the outside whether or not the test container is vibrated until the jump amount reaches a certain value or more. For example, Patent Document 1 discloses a displacement measuring device that is used to measure the amount of displacement of a support structure when the portal support structure is vibrated.

特開2010−210398号公報JP 2010-210398 A

上述のような振動試験を試験容器について行って破損が発生しなければ、危険物を収納するための中型容器としての耐久性を具備していると判定している。しかし、上下方向に25mm程度の振幅で試験容器を振動させ、内部に充填された液体の存在により飛び跳ね量が一定値以上となる程度まで試験容器を振動させるには、このような試験条件を満たす特定の振動周波数で試験容器を振動させる必要がある。この振動周波数は、試験すべき中型容器のサイズや構造等によって相違しているので、中型容器の耐振試験を行うときには、試験すべき容器毎に相違させて振動周波数を設定しなければならない。このため、中型容器の振動試験を行うには、飛び跳ね量が一定値以上となる振動周波数を検出する必要があるが、容器の底面と振動台との間の隙間寸法つまり飛び跳ね量を測定することは容易ではなく、容器の振動試験を容易に行うことが困難であった。   When the vibration test as described above is performed on the test container and no damage occurs, it is determined that the container has durability as a medium-sized container for storing dangerous materials. However, in order to vibrate the test container with an amplitude of about 25 mm in the vertical direction and to vibrate the test container to such an extent that the jump amount becomes a certain value or more due to the presence of the liquid filled therein, such a test condition is satisfied. It is necessary to vibrate the test container at a specific vibration frequency. Since this vibration frequency differs depending on the size and structure of the medium-sized container to be tested, the vibration frequency must be set differently for each container to be tested when performing a vibration resistance test on the medium-sized container. For this reason, in order to perform a vibration test of a medium-sized container, it is necessary to detect the vibration frequency at which the jump amount becomes a certain value or more. It was not easy, and it was difficult to easily perform a vibration test of the container.

本発明の目的は、化学品等を収容して輸送する容器、特に液状の危険物を収納して輸送する容器の振動試験を容易に行うようにすることにある。   An object of the present invention is to easily perform a vibration test on a container for storing and transporting chemicals and the like, particularly a container for storing and transporting liquid dangerous substances.

本発明の容器の振動試験方法は、危険物を収納する容器の耐振強度を試験する容器の振動試験方法であって、上下方向に一定の振幅で振動アクチュエータにより駆動される振動台の上に、液体が充填された試験容器が配置された状態のもとで前記振動台を振動させる始動工程と、前記振動台の上下振動により前記試験容器がその底部支点を中心に前記振動台の上で振動したときの飛び跳ね側の側面の前記振動台からの上下方向の側面変位を測定する変位測定工程と、前記振動アクチュエータの振動周波数を一定時間毎に徐々に変化させながら前記側面変位が設定変位量となるときの試験周波数を探査する試験周波数探査工程と、探査された前記試験周波数に基づいて設定された試験時間が経過するまで前記振動アクチュエータを駆動する振動試験工程とを有し、前記側面変位の設定変位量を、前記試験容器の前記飛び跳ね側の側面から所定の判定距離の位置における前記試験容器の底面の飛び跳ね判定量と前記試験容器の幅寸法とに基づいて設定することを特徴とする。本発明の容器の振動試験方法は、前記判定距離L0の位置における前記飛び跳ね判定量をH0とし、前記幅寸法をWとし、前記試験容器の側面に設けられた当接板の上下方向の変位量を測定する接触子から底部支点までの距離をL1とすると、前記設定変位量H1を、H1=(L1×H0)/(W−L0)により求めることを特徴とする。 The container vibration test method of the present invention is a container vibration test method for testing the vibration resistance strength of a container for storing dangerous substances, on a vibration table driven by a vibration actuator with a constant amplitude in the vertical direction, A starting step of vibrating the shaking table in a state in which a test container filled with liquid is arranged, and the testing container vibrates on the shaking table around its bottom fulcrum by vertical vibration of the shaking table. A displacement measuring step of measuring the side displacement in the vertical direction from the vibration table on the side surface on the jumping side when the side displacement is performed, and the side displacement is set to the set displacement amount while gradually changing the vibration frequency of the vibration actuator every predetermined time. the test frequency scanning step of probing the test frequency when made, on the basis of the test frequency that is probed, vibration drives the vibration actuator until the elapse of the set test time A test step possess, the setting displacement of the side displacement, jumping determination of a bottom surface of the test vessel in the jumping of a predetermined determination distance from the side surface of the side position of the test container and the width of the test vessel It sets based on . In the container vibration test method of the present invention, the amount of jump determination at the position of the determination distance L0 is H0, the width dimension is W, and the amount of vertical displacement of the contact plate provided on the side surface of the test container When the distance from the contact for measuring the distance from the contact point to the bottom fulcrum is L1, the set displacement H1 is obtained by H1 = (L1 × H0) / (W−L0) .

本発明の容器の振動試験装置は、危険物を収納する容器の耐振強度を試験する容器の振動試験装置であって、液体が充填された試験容器が配置されるとともに、上下方向に一定の振幅で振動アクチュエータにより駆動される振動台と、前記振動アクチュエータの振動周波数を変化させる周波数制御部と、前記振動台の上下振動により前記試験容器がその底部支点を中心に前記振動台の上で振動したときの飛び跳ね側の側面の前記振動台からの上下方向の側面変位を測定する変位測定手段と、前記振動アクチュエータの振動周波数を一定時間毎に徐々に変化させながら前記側面変位が設定変位量となるときの試験周波数を探査する試験周波数探査手段と、探査された前記試験周波数に基づいて、設定された試験時間が経過するまで前記振動アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段とを有し、前記側面変位の設定変位量を、前記試験容器の前記飛び跳ね側の側面から所定の判定距離の位置における前記試験容器の底面の飛び跳ね判定量と前記試験容器の幅寸法とに基づいて設定することを特徴とする。本発明の容器の振動試験装置は、前記判定距離L0の位置における前記飛び跳ね判定量をH0とし、前記幅寸法をWとし、前記試験容器の側面に設けられた当接板の上下方向の変位量を測定する接触子から底部支点までの距離をL1とすると、前記設定変位量H1を、H1=(L1×H0)/(W−L0)により求めることを特徴とする。本発明の容器の振動試験装置は、前記変位測定手段を前記振動台に複数個設けることを特徴とする。本発明の容器の振動試験装置は、前記変位測定手段は、前記試験容器の側面に設けられた当接板に先端が接触し、基端部が前記振動台に固定される台座に取り付けられたレバーを有し、当該レバーに歪みゲージを用いたカンチレバー型変位計であることを特徴とする。 The container vibration test apparatus according to the present invention is a container vibration test apparatus for testing the vibration resistance strength of a container for storing dangerous substances, in which a test container filled with a liquid is disposed and has a constant amplitude in the vertical direction. The test vessel vibrates on the vibration table around its bottom fulcrum by the vibration table driven by the vibration actuator, the frequency control unit for changing the vibration frequency of the vibration actuator, and the vertical vibration of the vibration table. Displacement measuring means for measuring the lateral displacement of the side surface on the jumping side from the vibration table in the vertical direction, and the lateral displacement becomes the set displacement amount while gradually changing the vibration frequency of the vibration actuator at regular intervals. Test frequency exploration means for exploring the test frequency at the time, and based on the searched test frequency, the vibration activation until a set test time elapses. Possess an actuator driving means for driving Yueta, the setting displacement of the side displacement, jumping determination of a bottom surface of the test vessel in the jumping side surface from a predetermined determination distance position of the test vessel and the test It sets based on the width dimension of a container, It is characterized by the above-mentioned. In the container vibration test apparatus according to the present invention, the amount of jump determination at the position of the determination distance L0 is H0, the width dimension is W, and the amount of vertical displacement of the contact plate provided on the side surface of the test container When the distance from the contact for measuring the distance from the contact point to the bottom fulcrum is L1, the set displacement H1 is obtained by H1 = (L1 × H0) / (W−L0) . The container vibration test apparatus according to the present invention is characterized in that a plurality of the displacement measuring means are provided on the vibration table. In the container vibration testing apparatus according to the present invention, the displacement measuring means is attached to a pedestal whose tip is in contact with a contact plate provided on a side surface of the test container and whose base end is fixed to the vibrating table. It is a cantilever type displacement meter having a lever and using a strain gauge for the lever.

本発明によれば、試験容器を振動させたときの試験容器の側面変位を測定し、その変位量が設定変位量となったときには、振動試験として必要な底面の飛び跳ね量が判定値となるときに対応することになり、そのときの振動周波数が試験周波数として探査される。探査された試験周波数で振動台により試験容器を、振動試験として必要な時間に渡って振動試験が実行される。このように、試験周波数を自動的に探査することができるので、中型容器、特に危険物を収納して運搬するための中型容器の耐振強度ないし性能を容易に試験することができる。   According to the present invention, when the lateral displacement of the test container when the test container is vibrated is measured and the displacement amount becomes the set displacement amount, the jump amount of the bottom surface necessary for the vibration test becomes the determination value. The vibration frequency at that time is searched as a test frequency. The vibration test is performed for the time required for the vibration test on the test container by the vibration table at the searched test frequency. As described above, since the test frequency can be automatically searched, it is possible to easily test the vibration resistance strength or performance of the medium-sized container, particularly the medium-sized container for storing and transporting dangerous materials.

本発明の一実施の形態である容器の振動試験装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the vibration testing apparatus of the container which is one embodiment of this invention. 容器の振動試験装置により振動試験を行っている状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which is performing the vibration test with the vibration test apparatus of a container. (A)はデータ収録装置を示すブロック図であり、(B)は容器の振動試験装置の制御回路を示すブロック図である。(A) is a block diagram which shows a data recording device, (B) is a block diagram which shows the control circuit of the vibration test apparatus of a container. 容器の振動試験装置により試験手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a test procedure with the vibration test apparatus of a container.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。本発明の容器の振動試験装置は、図1に示されるように試験容器10が配置される振動台11を有している。試験容器10は、前後方向、左右方向および高さ方向の各寸法が1m程度の立方体に近い六面体形状となっており、前後左右の4つの側壁10aと底壁10bと天壁10cとを有している。振動台11は、図2に示されるように、振動アクチュエータ12によって上下方向に一定の振幅で駆動されるようになっており、振動アクチュエータ12は、一定の上下の往復動ストロークで駆動ロッド13を駆動する油圧シリンダにより形成されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The container vibration test apparatus of the present invention has a vibration table 11 on which a test container 10 is arranged as shown in FIG. The test container 10 has a hexahedral shape close to a cube with dimensions of about 1 m in the front-rear direction, the left-right direction, and the height direction, and includes four side walls 10 a, a bottom wall 10 b, and a top wall 10 c. ing. As shown in FIG. 2, the vibration table 11 is driven by a vibration actuator 12 with a constant amplitude in the vertical direction. The vibration actuator 12 moves the drive rod 13 with a constant vertical reciprocating stroke. It is formed by a hydraulic cylinder that drives.

振動台11を用いて種々の振動試験を行う場合には、振動台11を傾斜方向に振動させたり、これに併せて水平方向に振動させたりすることがあるが、液状の危険物を収納する中型容器の振動試験においては、試験容器10を上下方向にのみ振動させるだけである。したがって、液状の危険物を収納する中型容器の振動試験のみを行う振動試験装置であれば、振動台11は上下方向に振動させるだけで良い。図2に示されるように、振動台11には複数の振動アクチュエータ12が設けられているが、単一の振動アクチュエータ12により振動台11を上下動させるようにしても良い。振動台11を上下に振動させるための振動アクチュエータとしては、油圧シリンダに限られず、電動モータ等の他のタイプのものを使用するようにしても良い。   When performing various vibration tests using the vibration table 11, the vibration table 11 may be vibrated in an inclined direction or may be vibrated in the horizontal direction. In the vibration test of the medium-sized container, the test container 10 is only vibrated in the vertical direction. Therefore, if the vibration test apparatus performs only a vibration test of a medium-sized container that stores liquid dangerous goods, the vibration table 11 only needs to be vibrated in the vertical direction. As shown in FIG. 2, the vibration table 11 is provided with a plurality of vibration actuators 12, but the vibration table 11 may be moved up and down by a single vibration actuator 12. The vibration actuator for vibrating the vibration table 11 up and down is not limited to a hydraulic cylinder, and other types such as an electric motor may be used.

振動台11には試験容器10を支持するための板状の治具14が図1に示されるように配置されている。この治具14には、図2に示されるように、試験容器10を振動試験する際に、試験容器10の水平移動を防止するために、水平移動防止用のガイドロッド14aが取り付けられている。ガイドロッド14aは、試験容器10の前後左右の4つの側壁10aに対応させて4つ設けられているが、便宜的に図2には1つのガイドロッド14aのみが示され、図1には2つのガイドロッド14aが示されている。   A plate-like jig 14 for supporting the test container 10 is arranged on the vibration table 11 as shown in FIG. As shown in FIG. 2, a guide rod 14 a for preventing horizontal movement is attached to the jig 14 in order to prevent the horizontal movement of the test container 10 when the test container 10 is subjected to a vibration test. . Four guide rods 14a are provided corresponding to the four side walls 10a on the front, rear, left and right of the test container 10, but for convenience, only one guide rod 14a is shown in FIG. Two guide rods 14a are shown.

試験容器10の前後左右の4つの側壁10aには、角部に寄せて金属製の当接板15が予め固定されており、それぞれの当接板15は下面が水平となっている。図1には、3つの当接板15が示されているが、図1において背面側の側壁10aにも当接板15が固定されている。   A metal contact plate 15 is fixed to the four side walls 10a on the front, rear, left, and right sides of the test container 10 in advance at the corners, and the lower surface of each contact plate 15 is horizontal. Although three contact plates 15 are shown in FIG. 1, the contact plates 15 are also fixed to the side wall 10a on the back side in FIG.

4つの当接板15に対応させて振動台11にはカンチレバー型変位計とも言われるレバー型変位計16が変位測定手段として4つ取り付けられている。それぞれのレバー型変位計16は、先端に当接板15に接触する接触子17が設けられたレバー18を有している。レバー18の基端部は振動台11に固定される台座19に取り付けられており、レバー18には歪みゲージが設けられている。このタイプのレバー型変位計16は、接触子17の上下方向の変位量に応じてレバー18に設けられた歪みゲージの電気抵抗が変化することから、接触子17の変位量を検出することができる。なお、図2においては、1つの当接板15と1つのレバー型変位計16のみが示されており、他の当接板15とレバー型変位計16は図示省略されている。   Corresponding to the four abutment plates 15, four lever type displacement gauges 16, also called cantilever type displacement gauges, are attached to the vibration table 11 as displacement measuring means. Each lever-type displacement meter 16 has a lever 18 provided with a contact 17 that contacts the contact plate 15 at the tip. The base end of the lever 18 is attached to a pedestal 19 fixed to the vibration table 11, and the lever 18 is provided with a strain gauge. This type of lever-type displacement meter 16 can detect the amount of displacement of the contact 17 because the electrical resistance of the strain gauge provided on the lever 18 changes according to the amount of displacement of the contact 17 in the vertical direction. it can. In FIG. 2, only one contact plate 15 and one lever-type displacement meter 16 are shown, and the other contact plates 15 and lever-type displacement meter 16 are not shown.

液状の危険物を収納する中型容器について型式認定を受けるための試験は、試験容器10内にその最大容量の98%まで水を充填した状態のもとで、振動台11により試験容器10を垂直方向に25mm±5%の両振幅Mを加えて上下に振動させる。このときの振動周波数は、試験容器10の底面の特定の部位が振動台から判定量以上飛び跳ねるように試験容器10を振動させることが条件となっている。   The test for obtaining the type approval for the medium-sized container that stores liquid dangerous goods is performed by vertically moving the test container 10 with the shaking table 11 under the condition that the test container 10 is filled with water up to 98% of its maximum capacity. Add both amplitudes M of 25 mm ± 5% in the direction and vibrate up and down. The vibration frequency at this time is such that the test container 10 is vibrated so that a specific portion of the bottom surface of the test container 10 jumps from the vibration table by a predetermined amount or more.

この振動試験としては、試験容器10が図2に示す方向に振動したときにおける飛び跳ねた側の側壁からの飛び跳ね判定距離をL0とし、この判定距離L0の位置における試験容器10の底面の飛び跳ね判定量をH0とすると、側壁から100mmの判定距離L0における飛び跳ね判定量H0が1.6mmとなるようにして試験容器を1時間振動させることが条件となっている。   In this vibration test, the jump determination distance from the side wall on which the test container 10 vibrates in the direction shown in FIG. 2 is L0, and the jump determination amount of the bottom surface of the test container 10 at the position of the determination distance L0. Is H0, the condition is that the test container is vibrated for one hour so that the jump determination amount H0 at the determination distance L0 of 100 mm from the side wall is 1.6 mm.

このように、振動試験を行うには、試験容器10の側面から少なくとも100mm入り込んだ判定距離L0における試験容器10の底面と振動台11との間の隙間つまり飛び跳ね判定量H0が1.6mm以上となるまで試験容器10を振動させる必要がある。図2に示すように、試験容器10が図2において左側に傾斜するように振動したとすると、試験容器10は底壁10bの左側の側辺を底部支点20としてこれを中心に振動してこれと反対側の右側の側辺が上昇することになり、判定距離L0の位置は右側の側壁面から100mmとなる。試験容器10が図2とは逆方向に振動すれば、試験容器10は底壁10bの右側の側辺を底部支点としてこれを中心に振動し、これと反対側の左側の側辺が上昇することになり、判定距離L0の位置は左側の側壁面から100mmとなる。図2に示した振動方向に対して直角方向に振動する場合にも、判定距離L0は同様である。   Thus, in order to perform the vibration test, the clearance between the bottom surface of the test container 10 and the vibration table 11 at the determination distance L0 entering at least 100 mm from the side surface of the test container 10, that is, the jump determination amount H0 is 1.6 mm or more. It is necessary to vibrate the test container 10 until it becomes. As shown in FIG. 2, if the test container 10 vibrates so as to incline to the left in FIG. 2, the test container 10 vibrates around the left side side of the bottom wall 10b as a bottom fulcrum 20, and this The side on the right side opposite to the upper side is raised, and the position of the determination distance L0 is 100 mm from the right side wall surface. If the test container 10 vibrates in the direction opposite to that of FIG. 2, the test container 10 vibrates around the right side of the bottom wall 10b as a bottom fulcrum, and the left side on the opposite side rises. In other words, the position of the determination distance L0 is 100 mm from the left side wall surface. The determination distance L0 is the same when vibrating in a direction perpendicular to the vibration direction shown in FIG.

判定距離L0における飛び跳ね量が飛び跳ね判定量H0となったか否かを測定することは容易ではない。そこで、当接板15の上下方向の変位、つまり試験容器10の側面変位H1が設定変位量となったときに、判定距離L0における飛び跳ね量が飛び跳ね判定量H0である1.6mmとなったことを探査するようにしている。   It is not easy to measure whether or not the jump amount at the determination distance L0 becomes the jump determination amount H0. Therefore, when the displacement of the contact plate 15 in the vertical direction, that is, the side displacement H1 of the test container 10 becomes the set displacement amount, the jump amount at the determination distance L0 is 1.6 mm which is the jump determination amount H0. To explore.

図2に示すように、底部支点20から接触子17までの距離をL1とし、試験容器10の図2における幅寸法をWとすると、底面の飛び跳ね判定量H0と幅寸法Wとに基づいて、側面変位H1の設定変位量は、H1=(L1×H0)/(W−L0)の関係から求められる。したがって、底面の飛び跳ね判定量H0と幅寸法Wとに基づいて、側面変位H1が設定変位量となったときには、飛び跳ね判定量H0だけ試験容器10が飛び跳ねたことを判定することができる。   As shown in FIG. 2, if the distance from the bottom fulcrum 20 to the contact 17 is L1, and the width dimension in FIG. 2 of the test container 10 is W, based on the jump determination amount H0 and the width dimension W on the bottom surface, The set displacement amount of the side surface displacement H1 is obtained from the relationship of H1 = (L1 × H0) / (W−L0). Therefore, when the side surface displacement H1 becomes the set displacement amount based on the bottom surface jump determination amount H0 and the width dimension W, it can be determined that the test container 10 has jumped by the jump determination amount H0.

図3(A)はレバー型変位計16により得られた変位データを収納して出力するデータ収録装置を示すブロック図であり、図3(B)は振動台制御装置を示すブロック図である。   FIG. 3A is a block diagram showing a data recording device that stores and outputs displacement data obtained by the lever-type displacement meter 16, and FIG. 3B is a block diagram showing a shaking table control device.

変位測定手段としての4つのレバー型変位計16からはデータ収録装置本体21に検出信号が送られるようになっている。このデータ収録装置本体21からは、常時監視装置つまりモニタ22とプリンタ23とに信号が送られる。モニタ22には変位データが常時表示され、プリンタ23を操作することにより変位データをプリントすることができる。このように、モニタ22にはレバー型変位計16からの信号に基づいて振動台11からの試験容器10の上下方向の側面変位を測定する変位測定手段を構成するとともに、その側面変位が設定変位量となるときの試験周波数を探査する試験周波数探査手段を構成している。   Detection signals are sent from the four lever-type displacement gauges 16 as the displacement measuring means to the data recording device main body 21. A signal is sent from the data recording device main body 21 to a constant monitoring device, that is, a monitor 22 and a printer 23. The displacement data is always displayed on the monitor 22, and the displacement data can be printed by operating the printer 23. As described above, the monitor 22 includes a displacement measuring means for measuring the vertical side displacement of the test container 10 from the vibration table 11 based on the signal from the lever-type displacement meter 16, and the side displacement is set displacement. A test frequency exploration means for exploring the test frequency when the quantity is reached is configured.

振動台制御装置は、振動台制御部としてのオペコン24を有し、オペコン24には操作盤25が接続されている。操作盤25に設けられたスイッチやキーを操作することにより、試験装置のオンオフが入力される。オペコン24は、振動アクチュエータ12の振動周波数を変化させる周波数制御部を有しており、振動アクチュエータ12の駆動周波数はオペコン24からの信号により制御される。   The shaking table control device has an operation unit 24 as a shaking table control unit, and an operation panel 25 is connected to the operation unit 24. By operating a switch or key provided on the operation panel 25, ON / OFF of the test apparatus is input. The operon 24 has a frequency control unit that changes the vibration frequency of the vibration actuator 12, and the drive frequency of the vibration actuator 12 is controlled by a signal from the operon 24.

振動試験を行う際には、振動試験開始が操作盤25のキー操作により入力されると、振動アクチュエータ12の作動を制御するコントローラとしてのオペコン24から振動アクチュエータ12に対して駆動信号が送られる。振動アクチュエータ12は往復振動ストロークMが25mm±5%となるように駆動ロッド13を駆動する。振動アクチュエータ12は一定の振動数を一定時間振動台11に加えるとともに、一定時間毎に振動数を徐々に増加させるように変化させる。このように、段階的に振動数を増加させる。このときには、レバー型変位計16からの測定信号に基づいて側面変位H1が求められる。この側面変位H1の値はモニタ22に表示されており、側面変位H1が飛び跳ね判定量H0に対応する設定変位量となったことがモニタ22の目視により判断されたら、そのときの振動数が試験周波数として探査される。操作盤25を操作することにより、探査された試験周波数のもとで振動台11を1時間継続的に振動させる。   When performing a vibration test, when a vibration test start is input by a key operation on the operation panel 25, a drive signal is sent to the vibration actuator 12 from an operation unit 24 that controls the operation of the vibration actuator 12. The vibration actuator 12 drives the drive rod 13 so that the reciprocating vibration stroke M is 25 mm ± 5%. The vibration actuator 12 applies a constant frequency to the vibration table 11 for a fixed time and changes the frequency so as to gradually increase every fixed time. Thus, the frequency is increased stepwise. At this time, the side surface displacement H1 is obtained based on the measurement signal from the lever type displacement meter 16. The value of the side displacement H1 is displayed on the monitor 22, and if it is determined by visual observation on the monitor 22 that the side displacement H1 has reached the set displacement amount corresponding to the jump determination amount H0, the frequency at that time is tested. Explored as a frequency. By operating the operation panel 25, the vibration table 11 is continuously vibrated for 1 hour under the searched test frequency.

1時間の振動試験が終了する前に試験容器10が破損した場合には、作業者が操作盤25のキーを操作することにより振動台11は停止される。一方、測定を開始している状態のもとで、側面変位H1が設定変位量以下となったことがモニタ22の表示から判明したときには、操作盤25を操作して試験時間のカウントを中断する。カウントを中断したら、振動周波数を増加させて設定変位量となったときに測定時間のカウントを継続させることになる。試験時間のカウントを中断している状態のときには、その状態であることがモニタ22に表示される。   If the test container 10 is damaged before the vibration test for 1 hour is completed, the vibration table 11 is stopped by the operator operating the key of the operation panel 25. On the other hand, when it is found from the display on the monitor 22 that the side surface displacement H1 is equal to or less than the set displacement amount under the state where the measurement is started, the operation panel 25 is operated to stop the test time counting. . When the counting is interrupted, the measurement time is continuously counted when the vibration frequency is increased to reach the set displacement amount. When the test time count is interrupted, the monitor 22 displays that state.

このように、図3に示すように、レバー型変位計16からの検出信号によりモニタ22に側面変位H1の値を表示し、振動アクチュエータ12をオペコン24により駆動させるようにした場合には、側面変位H1の値を作業者がモニタ22を目視してモニタ22に表示される試験周波数探査結果に基づいて振動アクチュエータ12を駆動させることになる。   Thus, as shown in FIG. 3, when the value of the side displacement H1 is displayed on the monitor 22 based on the detection signal from the lever-type displacement meter 16 and the vibration actuator 12 is driven by the operation unit 24, the side surface The vibration actuator 12 is driven based on the test frequency search result displayed on the monitor 22 when the operator visually observes the value of the displacement H1.

一方、レバー型変位計16からの信号に基づいて、オペコン24により自動的に振動アクチュエータ12を一定時間駆動するようにしても良い。   On the other hand, based on the signal from the lever-type displacement meter 16, the vibration actuator 12 may be automatically driven by the operation device 24 for a predetermined time.

図4は上述した振動試験装置により試験容器10の振動試験を行った場合の試験手順を示すフローチャートである。型式認定を受けるための試験容器10には、予め4つの側壁10aのそれぞれに当接板15が固定され、試験容器10の内部には水が充填される。試験容器10の幅寸法Wや距離L1等の容器情報は操作盤25により予め入力される。このように試験準備が完了した試験容器10は振動台11の上に配置される。   FIG. 4 is a flowchart showing a test procedure when the vibration test of the test container 10 is performed by the vibration test apparatus described above. A contact plate 15 is fixed in advance to each of the four side walls 10a in the test container 10 for receiving type approval, and the inside of the test container 10 is filled with water. Container information such as the width dimension W and the distance L1 of the test container 10 is input in advance through the operation panel 25. Thus, the test container 10 for which the test preparation is completed is arranged on the vibration table 11.

操作盤25の開始スイッチを作業者が操作して振動台11を始動させることが入力されると、振動アクチュエータ12に駆動信号が送られ、ステップS1において振動台11は初期の振動数で始動を開始する。始動が開始された状態のもとで、ステップS2ではレバー型変位計16からの信号に基づいて側面変位H1が測定されて測定結果がモニタ22に表示される。次いで、側面変位H1が設定変位量となっていない場合には、振動周波数を増加させるように変更される(ステップS3,S4)。振動周波数を徐々に増加させることによって側面変位H1が飛び跳ね判定量H0(1.6mm)に対応する設定判定量となったら、そのときの振動数により振動試験の時間のカウントを開始する(ステップS5)。このように側面変位H1を測定してその値が設定変位量となったときの振動周波数が試験周波数であり、ステップS3で試験周波数が探査されたときには、その試験周波数により振動試験が実行される。振動試験が実行されると、振動試験中に設定変位となっているか否かが判定される。設定変位となっている状態のもとで、振動試験が設定時間(1時間)行われたと判定されたら、振動台11を停止させて振動試験が終了する(ステップS7,S8)。一方、ステップS6において振動試験中に設定変位となっていないと判定されたら、カウントを中断し(ステップS4)、再度振動周波数が変更される。最大容量1000リットルの金属製の中型容器を振動試験した場合に、継続的に容器に加えられる試験周波数は3Hz程度である。   When it is input that the operator operates the start switch of the operation panel 25 to start the vibration table 11, a drive signal is sent to the vibration actuator 12, and the vibration table 11 starts at the initial frequency in step S1. Start. Under the state where the start is started, in step S2, the side displacement H1 is measured based on the signal from the lever type displacement meter 16, and the measurement result is displayed on the monitor 22. Next, when the side displacement H1 is not the set displacement amount, the vibration frequency is changed to increase (steps S3 and S4). When the side displacement H1 becomes the set determination amount corresponding to the jump determination amount H0 (1.6 mm) by gradually increasing the vibration frequency, counting of the vibration test time is started based on the frequency at that time (step S5). ). Thus, when the side displacement H1 is measured and the value becomes the set displacement amount, the vibration frequency is the test frequency, and when the test frequency is searched in step S3, the vibration test is executed with the test frequency. . When the vibration test is executed, it is determined whether or not the displacement is set during the vibration test. If it is determined that the vibration test has been performed for a set time (1 hour) under the set displacement state, the vibration table 11 is stopped and the vibration test is completed (steps S7 and S8). On the other hand, if it is determined in step S6 that the set displacement has not occurred during the vibration test, the counting is interrupted (step S4), and the vibration frequency is changed again. When a metal medium-sized container having a maximum capacity of 1000 liters is subjected to a vibration test, the test frequency continuously applied to the container is about 3 Hz.

このように、振動台11を始動させた後に一定時間毎にステップ的に徐々に振動周波数を増加させ、側面変位H1の測定値が飛び跳ね判定量H0に対応した設定変位量となったことが判定されたならば、そのときの振動周波数が試験周波数として探査される。探査された試験周波数により試験時間に渡って振動試験が継続される。一方、1時間の振動試験が終了する前に試験容器10の溶接部や締結具が破損したり、側壁が破裂したり、内部の液体が漏出した場合には、振動試験を中止して容器の材料や溶接強度の見直しを行うことになる。この試験にパスした中型容器はその内部に危険物を収容して輸送しても輸送の安全性を確保することができる。   In this way, after the shaking table 11 is started, the vibration frequency is gradually increased step by step at regular intervals, and it is determined that the measured value of the side displacement H1 has become the set displacement amount corresponding to the jump determination amount H0. If so, the vibration frequency at that time is searched as a test frequency. The vibration test is continued over the test time with the probed test frequency. On the other hand, if the welded part or fastener of the test container 10 is damaged, the side wall is ruptured, or the liquid inside leaks before the vibration test for 1 hour is finished, the vibration test is stopped and the container Material and weld strength will be reviewed. A medium-sized container that has passed this test can ensure transportation safety even if it contains dangerous goods inside and transports them.

振動試験装置は4つのレバー型変位計16を有しているので、4つの側壁10aのいずれかの側面変位H1が設定変位量となったときには、振動測定を開始するようにする。   Since the vibration test apparatus has the four lever-type displacement meters 16, the vibration measurement is started when the side displacement H1 of any of the four side walls 10a reaches the set displacement amount.

振動試験を行うには、振動によって試験容器10の判定距離L0の位置における隙間が飛び跳ね判定量H0となったことを、側面変位H1を測定してこの変位が設定変位量となったときに判定探査するようにしたので、振動試験条件の判定を確実に行うことができる。側面変位H1の測定を歪みゲージを用いた取り扱いが簡単なレバー型変位計16を用いたので、振動台11に対するレバー型変位計16の据え付けを容易に行うことができ、サイズが異なる多種の試験容器10について、長い準備時間を設けることなく、連続的に振動試験を行うことができる。ただし、変位測定手段としてはレバー型変位計16に限られず、レーザー変位計、渦電流式変位センサ、直線型ポテンショメータ等を使用することも可能である。   In order to perform the vibration test, it is determined that the gap at the position of the determination distance L0 of the test container 10 has reached the jump determination amount H0 due to vibration when the side displacement H1 is measured and this displacement becomes the set displacement amount. Since the exploration is performed, it is possible to reliably determine the vibration test condition. Since the lever-type displacement meter 16 that is easy to handle using a strain gauge is used for measuring the lateral displacement H1, the lever-type displacement meter 16 can be easily installed on the shaking table 11, and various tests with different sizes can be performed. A vibration test can be continuously performed on the container 10 without providing a long preparation time. However, the displacement measuring means is not limited to the lever-type displacement meter 16, and a laser displacement meter, an eddy current displacement sensor, a linear potentiometer, or the like can also be used.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本発明の振動試験装置は、危険物を収容するための中型容器のみならず、中型容器であればいずれの用途の中型容器についても振動試験を行うことができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the vibration test apparatus of the present invention can perform a vibration test not only on medium-sized containers for containing dangerous substances but also on medium-sized containers of any application as long as they are medium-sized containers.

10 試験容器
10a 側壁
10b 底壁
10c 天壁
11 振動台
12 振動アクチュエータ
13 駆動ロッド
14 治具
14a ガイドロッド
15 当接板
16 レバー型変位計
17 接触子
18 レバー
19 台座
20 底部支点
21 データ収録装置本体
22 モニタ
23 プリンタ
24 オペコン
25 操作盤
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Test container 10a Side wall 10b Bottom wall 10c Top wall 11 Shaking table 12 Vibration actuator 13 Drive rod 14 Jig 14a Guide rod 15 Contact plate 16 Lever type displacement meter 17 Contact 18 Lever 19 Base 20 Bottom fulcrum 21 Data recording device main body 22 Monitor 23 Printer 24 Opecon 25 Operation panel

Claims (6)

危険物を収納する容器の耐振強度を試験する容器の振動試験方法であって、
上下方向に一定の振幅で振動アクチュエータにより駆動される振動台の上に、液体が充填された試験容器が配置された状態のもとで前記振動台を振動させる始動工程と、
前記振動台の上下振動により前記試験容器がその底部支点を中心に前記振動台の上で振動したときの飛び跳ね側の側面の前記振動台からの上下方向の側面変位を測定する変位測定工程と、
前記振動アクチュエータの振動周波数を一定時間毎に徐々に変化させながら前記側面変位が設定変位量となるときの試験周波数を探査する試験周波数探査工程と、
探査された前記試験周波数に基づいて設定された試験時間が経過するまで前記振動アクチュエータを駆動する振動試験工程とを有し、
前記側面変位の設定変位量を、前記試験容器の前記飛び跳ね側の側面から所定の判定距離の位置における前記試験容器の底面の飛び跳ね判定量と前記試験容器の幅寸法とに基づいて設定することを特徴とする容器の振動試験方法。
A vibration test method for a container for testing the vibration resistance strength of a container for storing dangerous goods,
A starting step of vibrating the shaking table under a state in which a test container filled with liquid is disposed on a shaking table driven by a vibration actuator with a constant amplitude in the vertical direction;
A displacement measuring step of measuring a vertical side displacement of the side surface on the jumping side from the shaking table when the test vessel vibrates on the shaking table around the bottom fulcrum by the vertical vibration of the shaking table;
A test frequency exploration step of exploring a test frequency when the side displacement becomes a set displacement amount while gradually changing the vibration frequency of the vibration actuator every predetermined time;
Based on the probed the test frequency, have a vibration test step of driving the vibration actuator until the elapse of the test time which is set,
The set displacement amount of the side surface displacement is set based on the jump determination amount on the bottom surface of the test container at the position of a predetermined determination distance from the side surface on the jump side of the test container and the width dimension of the test container. Characteristic container vibration test method.
請求項1記載の容器の振動試験方法において、前記判定距離L0の位置における前記飛び跳ね判定量をH0とし、前記幅寸法をWとし、前記試験容器の側面に設けられた当接板の上下方向の変位量を測定する接触子から底部支点までの距離をL1とすると、前記設定変位量H1を、H1=(L1×H0)/(W−L0)により求めることを特徴とする容器の振動試験方法。 2. The vibration test method for a container according to claim 1, wherein the amount of jump determination at the position of the determination distance L0 is H0, the width dimension is W, and the contact plate provided on the side surface of the test container in the vertical direction. A container vibration test method , wherein the set displacement amount H1 is obtained by H1 = (L1 × H0) / (W−L0), where L1 is a distance from the contact for measuring the displacement amount to the bottom fulcrum. . 危険物を収納する容器の耐振強度を試験する容器の振動試験装置であって、
液体が充填された試験容器が配置されるとともに、上下方向に一定の振幅で振動アクチュエータにより駆動される振動台と、
前記振動アクチュエータの振動周波数を変化させる周波数制御部と、
前記振動台の上下振動により前記試験容器がその底部支点を中心に前記振動台の上で振動したときの飛び跳ね側の側面の前記振動台からの上下方向の側面変位を測定する変位測定手段と、
前記振動アクチュエータの振動周波数を一定時間毎に徐々に変化させながら前記側面変位が設定変位量となるときの試験周波数を探査する試験周波数探査手段と、
探査された前記試験周波数に基づいて設定された試験時間が経過するまで前記振動アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段とを有し、
前記側面変位の設定変位量を、前記試験容器の前記飛び跳ね側の側面から所定の判定距離の位置における前記試験容器の底面の飛び跳ね判定量と前記試験容器の幅寸法とに基づいて設定することを特徴とする容器の振動試験装置。
A container vibration test apparatus for testing the vibration resistance strength of a container for storing dangerous goods,
A test container filled with a liquid is disposed, and a vibration table driven by a vibration actuator with a constant amplitude in the vertical direction;
A frequency control unit for changing a vibration frequency of the vibration actuator;
Displacement measuring means for measuring the lateral displacement of the side surface on the jumping side from the vibration table when the test container vibrates on the vibration table around the bottom fulcrum by the vertical vibration of the vibration table;
A test frequency exploration means for exploring a test frequency when the side displacement becomes a set displacement amount while gradually changing the vibration frequency of the vibration actuator every predetermined time;
Based on the probed the test frequency, possess an actuator driving means for driving the vibration actuator until the elapse of the test time which is set,
The set displacement amount of the side surface displacement is set based on the jump determination amount on the bottom surface of the test container at the position of a predetermined determination distance from the side surface on the jump side of the test container and the width dimension of the test container. A container vibration testing device.
請求項3記載の容器の振動試験装置において、前記判定距離L0の位置における前記飛び跳ね判定量をH0とし、前記幅寸法をWとし、前記試験容器の側面に設けられた当接板の上下方向の変位量を測定する接触子から底部支点までの距離をL1とすると、前記設定変位量H1を、H1=(L1×H0)/(W−L0)により求めることを特徴とする容器の振動試験装置。 4. The container vibration test apparatus according to claim 3, wherein the amount of jump determination at the position of the determination distance L0 is H0, the width dimension is W, and the contact plate provided on the side surface of the test container is arranged in the vertical direction. A container vibration test apparatus characterized in that the set displacement amount H1 is obtained by H1 = (L1 × H0) / (W−L0), where L1 is a distance from the contact for measuring the displacement amount to the bottom fulcrum. . 請求項3または4記載の容器の振動試験装置において、前記変位測定手段を前記振動台に複数個設けることを特徴とする容器の振動試験装置。   5. The container vibration test apparatus according to claim 3, wherein a plurality of the displacement measuring means are provided on the vibration table. 請求項3〜5のいずれか1項に記載の容器の振動試験装置において、前記変位測定手段は、前記試験容器の側面に設けられた当接板に先端が接触し、基端部が前記振動台に固定される台座に取り付けられたレバーを有し、当該レバーに歪みゲージを用いたカンチレバー型変位計であることを特徴とする容器の振動試験装置。   6. The container vibration testing apparatus according to claim 3, wherein the displacement measuring means has a distal end in contact with a contact plate provided on a side surface of the test container, and a proximal end portion of the vibration measuring device. A container vibration tester characterized by being a cantilever displacement meter having a lever attached to a base fixed to a base and using a strain gauge for the lever.
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