JP5828785B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態における画像処理装置は、図1の機能ブロック図に示すように、画像取得部102と画像処理部110とから構成される。画像取得部102は、撮像部100と接続される。また、画像処理装置は記憶部101と接続される。
以下、図3を参照しつつ、本発明の実施の形態における画像処理装置を用いた画像処理について説明する。本実施例では、顔を故意に隠蔽する不審な人物を監視領域内から検出する場合を例に示す。
上記実施の形態では、頭部という共通する特徴を有する識別対象をさらに隠蔽顔A、隠蔽顔B、隠蔽顔Cのクラスに分類する処理の例について説明した。ただし、共通する特徴や分類クラスはこれらに限定されるものではない。
分類する対象物をスイカ、メロン、リンゴとしてもよい。スイカ、メロン、リンゴはいずれも形状の丸い食物であるという共通する特徴を有している。この場合、まず共通画像識別器111にて形状の丸い食物を検出する。その後段の第一の対象画像識別器112は様々なスイカの画像を対象物のデータとして学習し、次段の第二の対象画像識別器113は様々なメロンの画像、最終段の第三の対象画像識別器114は様々なリンゴの画像を対象物のデータとして学習する。また、第一判定手段115はスイカか否かを画像特徴から判定する。スイカは黒い縦縞模様があるため、画像領域をセグメンテーションし、分割された領域の中で平均輝度が低く縦に細長いものがあればスイカであると判定する。第二判定手段116はメロンか否かを画像特徴から判定する。メロンは細かい網目模様があるので、画像領域からエッジ検出を行い、エッジを二値化し、二値化したエッジの数が多ければメロンであると判定する。第三判定手段117はリンゴか否かを画像特徴から判定する。リンゴは赤く下に凸な形状であるため、画像領域から赤い領域を抽出し、画像上部から下部にかけて抽出した領域の画素数をカウントしていき、画素数が一定の割合で減少する傾向にあればリンゴであると判定する。
Claims (4)
- 画像中に写っている識別対象を少なくとも3以上の種別に分類する画像処理装置であって、
前記画像を取得する画像取得部と、
前記種別毎の識別対象をそれぞれ含んだ画像を用いて学習した複数の対象画像識別器と、を具備し、
前記複数の対象画像識別器は、誤り率が低いほど上位になるように直列接続され、前記画像に含まれている前記識別対象を上位から順に識別させて前記種別に分類することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
さらに、前記種別の識別対象のすべてを含めた画像を用いて学習した共通画像識別器を具備し、
前記共通画像識別器は、前記複数の対象画像識別器より上位に直列接続され、
前記複数の対象画像識別器は、前記共通画像識別器にて抽出された画像を処理することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1又は2に記載の画像処理装置であって、
さらに、所定の前記種別毎に特有の画像特徴から前記識別対象が当該種別に該当するか否かを判定する判定手段を具備し、
前記種別毎に、前記対象画像識別器が識別した前記識別対象について前記判定手段にて当該種別に該当するか否かを判定して前記識別対象を分類することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置であって、
頭部の画像を前記識別対象として、前記複数の対象画像識別器は異なる種別の隠蔽顔の特徴を識別するように学習していることを特徴する画像処理装置。
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