JP5826528B2 - Chair bed - Google Patents

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JP5826528B2 JP2011131822A JP2011131822A JP5826528B2 JP 5826528 B2 JP5826528 B2 JP 5826528B2 JP 2011131822 A JP2011131822 A JP 2011131822A JP 2011131822 A JP2011131822 A JP 2011131822A JP 5826528 B2 JP5826528 B2 JP 5826528B2
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Description

本発明は椅子とベッドとを兼ね備えたチェアベッドに関する。   The present invention relates to a chair bed having both a chair and a bed.

特許文献1に従来のチェアベッドが開示されている。このチェアベッドは、人の臀部と当接する座部と、座部の一端側で座部に対して揺動可能に設けられ、人の背部と当接する背もたれと、座部の他端側で座部に対して揺動可能に設けられ、人の大腿と当接する大腿受け部と、大腿受け部の他端側で大腿受け部に対して揺動可能に設けられ、人の下腿と当接する下腿受け部と、下腿受け部の他端側で下端受け部に対して揺動可能に設けられ、人の足裏と当接するフットレストとを備えている。   Patent Document 1 discloses a conventional chair bed. This chair bed is provided with a seat that comes into contact with a person's buttocks, swingable with respect to the seat at one end of the seat, and a seat that comes into contact with the person's back and a seat at the other end of the seat. A thigh receiving portion that can swing with respect to the thigh and contacts the human thigh; and a lower thigh that is swingable with respect to the thigh receiving portion at the other end of the thigh receiving portion and contacts the human thigh It includes a receiving portion and a footrest that is swingable with respect to the lower end receiving portion on the other end side of the lower leg receiving portion and abuts against a human foot sole.

背もたれは、座部に対して上方に向けて立ち上がる椅子状態と、座部とともに略水平となるベッド状態と、人の頭部が下方になる下り傾斜となるショック体位状態とで固定可能であるとともに、これらの間で揺動可能に構成されている。   The backrest can be fixed in a chair state that rises upward with respect to the seat, a bed state that is substantially horizontal with the seat, and a shock position that is downwardly inclined so that the human head is downward. These are configured to be swingable between them.

背もたれがベッド状態であれば、大腿受け部及び下腿受け部は略水平になるように構成されている。そして、背もたれがショック体位状態であれば、大腿受け部は、略水平の座部の他端側で持ち上がるように揺動し、人の大腿が腰部から屈曲するように構成されている。この際、下腿受け部は大腿受け部の他端側で人の足が下方になる下り傾斜となるように構成されている。このため、ショック体位の使用者は、大腿と下腿とがほぼ直角に曲がって膝を立てた状態になり、頭部から落下し難くなる。   When the backrest is in the bed state, the thigh receiving part and the lower thigh receiving part are configured to be substantially horizontal. When the backrest is in the shock position, the thigh receiving portion swings so as to be lifted on the other end side of the substantially horizontal seat, and the human thigh is bent from the waist. At this time, the lower leg receiving part is configured to have a downward inclination in which the human foot is downward on the other end side of the thigh receiving part. For this reason, the user in the shock position is in a state where the thigh and the lower leg are bent at a right angle and the knee is raised, and it is difficult to fall from the head.

特許第4644776号公報Japanese Patent No. 4644776

しかし、上記従来のチェアベッドは、大腿受け部が背もたれと連動して揺動する。このため、例えば、背もたれを椅子状態とベッド状態との間の角度であるリクライニング状態としただけでは、大腿受け部が座部と同様に略水平なままであり、座部の他端側で持ち上がらないことが生じ得る。この場合、使用者の体重によって臀部が座部及び大腿受け部を他端側に向かって滑り易く、使用者が快適にチェアベッド上で過ごすことができない。   However, in the conventional chair bed, the thigh receiving portion swings in conjunction with the backrest. For this reason, for example, when the backrest is in a reclining state, which is an angle between a chair state and a bed state, the thigh receiving portion remains substantially horizontal like the seat portion, and is lifted at the other end side of the seat portion. Not happening can happen. In this case, depending on the weight of the user, the buttocks easily slide the seat and the thigh receiving part toward the other end side, and the user cannot spend comfortably on the chair bed.

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、使用者がより快適に過ごすことができるチェアベッドを提供することを解決すべき課題としている。   This invention is made | formed in view of the said conventional situation, Comprising: It is set as the problem which should be solved to provide the chair bed which a user can spend more comfortably.

本発明のチェアベッドは、人の臀部と当接する座部と、該座部の一端側で該座部に対して揺動可能に設けられ、該人の背部と当接する背もたれと、該座部の他端側で該座部に対して揺動可能に設けられ、該人の大腿と当接する大腿受け部と、該座部を支持する座部用フレームと、該背もたれを支持する背もたれ用フレームと、該背もたれ用フレームを該座部用フレームに対して揺動及び固定可能とする第1揺動固定機構と、該大腿受け部を支持する大腿受け部用フレームと、該大腿受け部用フレームを該座部用フレームに対して揺動及び固定可能とする第2揺動固定機構と、該大腿受け部の他端側で該大腿受け部に対して揺動可能に設けられ、該人の下腿と当接する下腿受け部と、該下腿受け部を支持する下腿受け部用フレームとを備え、
該座部は略水平に設けられ、
該背もたれは、該座部に対して上方に向けて立ち上がる椅子状態になり得、かつ該座部とともに略水平となるベッド状態になり得るとともに、該椅子状態と該ベッド状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能であり、
該大腿受け部は、該座部とともに略水平となる通常状態になり得、かつ該座部から持ち上がり、前記大腿が腰部から屈曲する特別状態になり得るとともに、該背もたれとは独立して、該通常状態と該特別状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能であり、
前記第2揺動固定機構は前記下腿受け部用フレームを前記座部用フレームに対して揺動及び固定可能であることを特徴とする。
The chair bed of the present invention includes a seat that comes into contact with a person's buttocks, a backrest that is provided on one end side of the seat so as to be swingable with respect to the seat, and that comes into contact with the back of the person, and the seat A thigh receiving portion which is provided so as to be swingable with respect to the seat portion on the other end side of the body, abuts against the person's thigh, a seat frame which supports the seat portion, and a backrest frame which supports the backrest A first swing fixing mechanism that can swing and fix the backrest frame with respect to the seat frame, a thigh receiving portion frame that supports the thigh receiving portion, and the thigh receiving portion frame And a second swing fixing mechanism that swings and can be fixed with respect to the seat frame, and is swingable with respect to the thigh receiving portion at the other end of the thigh receiving portion. A crus receiving part that comes into contact with the crus and a crus receiving part frame that supports the crus receiving part ,
The seat is provided substantially horizontally,
The backrest can be in a chair state that stands up with respect to the seat portion, can be in a bed state that is substantially horizontal with the seat portion, and swings between the chair state and the bed state. And can be fixed at any angle between them,
The thigh receiving portion can be in a normal state that is substantially horizontal with the seat portion, and can be lifted from the seat portion, can be in a special state in which the thigh is bent from the waist portion, and independently of the backrest, together it is pivotable between an ordinary state and該特another state Ri fixable der at any angle between them,
The second oscillating locking mechanism it said swinging and fixable der Rukoto the crus receiving portion frame relative to the frame for the seat.

このチェアベッドでは、大腿受け部が背もたれとは独立して揺動可能であるとともに固定可能である。このため、例えば、背もたれをリクライニング状態としつつ、大腿受け部を特別状態にし、人の大腿を腰部から屈曲するようにすることができる。この場合、大腿受け部が使用者の体重を支えることから、臀部が大腿受け部上を他端側に向かって滑らない。   In this chair bed, the thigh receiving portion can swing and be fixed independently of the backrest. For this reason, for example, a thigh receiving part can be made into a special state and a person's thigh can be bent from a waist part, making a backrest into a reclining state. In this case, since the thigh receiving part supports the weight of the user, the buttocks do not slide on the thigh receiving part toward the other end side.

したがって、本発明のチェアベッドによれば、使用者はより快適に過ごすことができる。   Therefore, according to the chair bed of the present invention, the user can spend more comfortably.

従来のチェアベッド等において、背もたれをリクライニング状態とし、人の大腿を腰部から屈曲する体位は、チルト体位と言われる。人はチルト体位によってより快適に過ごすことができる。従来のチェアベッド等では、使用者をチルト体位とするチルト姿勢をとるために全体を背もたれ側に揺動させるための複雑な機構を使用する必要があったが、本発明のチェアベッドは、座部を略水平に設け、大腿受け部を座部に対して揺動可能にしているため、比較的簡易な機構によってチルト姿勢をとることができる。   In a conventional chair bed or the like, a posture in which the backrest is in a reclining state and a person's thigh is bent from the waist is called a tilted posture. The person can spend more comfortably by the tilt position. In a conventional chair bed or the like, it has been necessary to use a complicated mechanism for swinging the entire body to the backrest side in order to take a tilt posture in which the user is in a tilted posture. Since the part is provided substantially horizontally and the thigh receiving part is swingable with respect to the seat part, the tilt posture can be achieved by a relatively simple mechanism.

背もたれは、座部に対して人の頭部が下方になる下り傾斜となるショック体位状態になり得るとともに、椅子状態とショック体位状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能であることが好ましい。この場合、背もたれをショック体位状態で固定しつつ、大腿受け部を特別状態とすることができる。 The backrest can be in a shock posture state where the person's head is inclined downward with respect to the seat, and can swing between the chair state and the shock posture state, and any between these angle is not preferable be fixed. In this case, the thigh receiving portion can be brought into a special state while the backrest is fixed in the shock posture state.

本発明のチェアベッドは、座部を支持する座部用フレームと、背もたれを支持する背もたれ用フレームと、背もたれ用フレームを座部用フレームに対して揺動及び固定可能とする第1揺動固定機構と、大腿受け部を支持する大腿受け部用フレームと、大腿受け部用フレームを座部用フレームに対して揺動及び固定可能とする第2揺動固定機構と、大腿受け部の他端側で大腿受け部に対して揺動可能に設けられ、人の下腿と当接する下腿受け部と、下腿受け部を支持する下腿受け部用フレームとを備えている。第2揺動固定機構は下腿受け部用フレームを座部用フレームに対して揺動及び固定可能である。 A chair bed according to the present invention includes a seat frame for supporting a seat portion, a backrest frame for supporting a backrest, and a first swing fixing that allows the backrest frame to swing and be fixed with respect to the seat frame. A mechanism, a thigh receiving part frame that supports the thigh receiving part, a second swing fixing mechanism that enables the thigh receiving part frame to swing and fix with respect to the seat part frame, and the other end of the thigh receiving part swingably provided with respect to the thigh receiving portion on the side, Ru Tei provided with abutting crus receiving section crus of the human, and a lower leg receiving portion frame for supporting the lower leg receiving portion. Second swing locking mechanism Ru swing and fixable der lower leg receiving portion frame relative to the frame for the seat.

この場合、下腿受け部の存在により、背もたれをショック体位状態とし、大腿受け部を特別状態とした場合、ショック体位の患者が頭部から落下し難くなる。また、第2揺動固定機構が下腿受け部用フレームを座部用フレームに対して揺動及び固定可能であれば、下腿受け部を駆動するためだけのアクチュエータが不要になることから、チェアベッドがより簡易な機構になるため、チェアベッドの製造コストを低廉化することができる。   In this case, due to the presence of the lower leg receiving part, when the backrest is in the shocked position and the thigh receiving part is in the special state, it is difficult for the patient in the shocked position to fall from the head. Further, if the second swing fixing mechanism can swing and fix the crus receiving part frame with respect to the seat part frame, an actuator only for driving the crus receiving part is not required. Since this is a simpler mechanism, the manufacturing cost of the chair bed can be reduced.

第1、2揺動固定機構は、内蔵するDCモータの回転によってロッドが本体から延出又は短縮するリニアアクチュエータを採用することができる。各リニアアクチュエータは使用者が操作可能なリモコンによって操作され得る。   The first and second swing fixing mechanisms can employ linear actuators in which the rod extends or shortens from the main body by the rotation of a built-in DC motor. Each linear actuator can be operated by a remote control that can be operated by the user.

第2揺動固定機構は、一端が座部用フレームに揺動可能に設けられ、他端が下腿受け部用フレームに揺動可能に設けられ、本体からロッドが延出又は短縮可能なリニアアクチュエータと、座部用フレームに揺動可能に設けられ、大腿受け部用フレームが固定された第1リンクと、下腿受け部用フレームに揺動可能に設けられた第2リンクと、第1リンクと第2リンクとの間に設けられ、下腿受け部用フレームの上昇への揺動に遅れて大腿受け部用フレームを上方に揺動させる遅延機構とを有していることが好ましい。 The second swing fixing mechanism is a linear actuator in which one end is swingably provided on the seat frame and the other end is swingably provided on the crus receiving frame, and the rod can be extended or shortened from the main body. A first link that is swingably provided on the seat frame and to which the thigh receiving frame is fixed, a second link that is swingably provided on the crus receiving frame, and a first link; It provided between the second link, not preferable to have a delay mechanism delays the oscillation to increase the crus receiving portion frame swinging the femur receiving portion frame upward.

この場合、下腿受け部が水平になってから大腿受け部が特別状態になることから、下腿受け部を駆動するためだけのアクチュエータを不要にすることができる。   In this case, since the thigh receiving part is in a special state after the lower leg receiving part becomes horizontal, an actuator only for driving the lower leg receiving part can be eliminated.

本発明のチェアベッドは、上記第1、2揺動固定機構とは独立して作動する昇降機構を備えていることが好ましい。昇降機構としても、内蔵するDCモータの回転によってロッドが本体から延出又は短縮するリニアアクチュエータを採用することができる。このリニアアクチュエータも使用者が操作可能なリモコンによって操作され得る。第1、2揺動固定機構及び昇降機構のリニアアクチュエータは同種のものであることがコスト的に好ましい。   The chair bed of the present invention preferably includes an elevating mechanism that operates independently of the first and second swing fixing mechanisms. As the lifting mechanism, a linear actuator in which the rod extends or shortens from the main body by the rotation of the built-in DC motor can be employed. This linear actuator can also be operated by a remote controller that can be operated by the user. It is preferable in terms of cost that the linear actuators of the first and second swing fixing mechanisms and the lifting mechanism are of the same type.

また、本発明のチェアベッドは、アームレストやキャスターを備えていることが好ましい。アームレストは、背もたれの揺動に同期して揺動可能であるとともに、チェアベッドへの乗り降りの際に邪魔にならないように上げ下げできるように構成されていることが好ましい。また、本発明のチェアベッドは、ヘッドレストを備えていることが好ましい。ヘッドレストは背もたれに面ファスナ等によって脱着かつ上下動可能に設けられていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the chair bed of this invention is equipped with the armrest and the caster. The armrest is preferably configured to be able to swing in synchronization with the swing of the backrest and to be able to be raised and lowered so as not to get in the way when getting on and off the chair bed. Moreover, it is preferable that the chair bed of this invention is provided with the headrest. The headrest is preferably provided on the backrest so that the headrest can be detached and moved up and down by a hook-and-loop fastener or the like.

本発明のチェアベッドは、下腿受け部の他端側で下端受け部に対して揺動可能に設けられ、人の足裏と当接するフットレストを備えることが好ましい。そして、フットレストは大腿受け部からの長さが変更可能であることが好ましい。この場合、大腿受け部からフットレストまでの長さを変更することにより、使用者の身長の個人差を吸収し、多くの使用者に快適な使用感を与えることができる。大腿受け部からフットレストまでの長さを変更可能とする機構としては、公知の四節平行リンクと、エアーダンパとを採用することができる。   The chair bed of the present invention is preferably provided with a footrest that is swingable with respect to the lower end receiving portion on the other end side of the lower leg receiving portion and that comes into contact with the sole of a person. And it is preferable that the length from a thigh receiving part can change a footrest. In this case, by changing the length from the thigh receiving part to the footrest, individual differences in the height of the user can be absorbed, and a comfortable feeling of use can be given to many users. As a mechanism that makes it possible to change the length from the thigh receiving part to the footrest, a known four-bar parallel link and an air damper can be employed.

本発明のチェアベッドによれば、使用者がより快適に過ごすことができる。   According to the chair bed of the present invention, the user can spend more comfortably.

実施例のチェアベッドの斜視図である。It is a perspective view of the chair bed of an Example. 実施例に係り、椅子状態のチェアベッドの模式断面図である。It is a schematic sectional drawing of the chair bed of a chair state concerning an Example. 実施例に係り、昇降機構等のスケルトン図である。It is a skeleton figure, such as a raising / lowering mechanism, according to the embodiment. 実施例に係り、第1揺動固定機構等のスケルトン図である。It is a skeleton figure, such as a 1st rocking | fluctuation fixing mechanism, in connection with an Example. 実施例に係り、アームレスト揺動固定機構等のスケルトン図である。It is a skeleton figure, such as an armrest rocking | fluctuation fixing mechanism, in connection with an Example. 実施例に係り、第2揺動固定機構等のスケルトン図である。It is a skeleton figure, such as a 2nd rocking | fluctuation fixing mechanism, in connection with an Example. 実施例に係り、椅子姿勢のチェアベッドの模式側面図である。It is a schematic side view of the chair bed of a chair posture according to the embodiment. 実施例に係り、第1のベッド姿勢のチェアベッドの模式側面図である。It is a schematic side view of the chair bed of the first bed posture according to the embodiment. 実施例に係り、第2のベッド姿勢のチェアベッドの模式側面図である。It is a schematic side view of the chair bed of a 2nd bed attitude | position regarding an Example. 実施例に係り、ショック体位姿勢のチェアベッドの模式側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of a chair bed in a shock posture according to the embodiment. 実施例に係り、チルト姿勢のチェアベッドの模式側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of a chair bed in a tilt posture according to the embodiment.

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。実施例のチェアベッドは、図1に示すように、ベースフレーム11に昇降機構40等を介して座部13、背もたれ15、大腿受け部17、下腿受け部19及びフットレスト21が設けられている。座部13、背もたれ15、大腿受け部17、下腿受け部19及びフットレスト21は、各々クッションを内蔵したレザー張りからなる。背もたれ15の一端側には面ファスナによってヘッドレスト23が脱着かつ上下動可能に設けられている。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the chair bed of the embodiment is provided with a seat portion 13, a backrest 15, a thigh receiving portion 17, a crus receiving portion 19, and a footrest 21 on a base frame 11 via an elevating mechanism 40 and the like. The seat portion 13, the backrest 15, the thigh receiving portion 17, the lower leg receiving portion 19 and the footrest 21 are each made of leather tension with a built-in cushion. A headrest 23 is provided at one end side of the backrest 15 so as to be removable and movable up and down by a surface fastener.

図7〜11に示すように、座部13は使用者Pの臀部P1に当接し、背もたれ15は背部P2に当接し、大腿受け部17は大腿P3に当接し、下腿受け部19は下腿P4の脹脛に当接する。また、ヘッドレスト23(図1参照)は頭部P5に当接し、フットレスト21は足P6の裏に当接する。以下、チェアベッドについて、フットレスト21側を前方とし、ヘッドレスト23側を後方とし、幅方向を左右とする。   As shown in FIGS. 7 to 11, the seat portion 13 is in contact with the user's P heel portion P1, the backrest 15 is in contact with the back portion P2, the thigh receiving portion 17 is in contact with the thigh P3, and the crus receiving portion 19 is in the crus P4. Abut against the calf. Further, the headrest 23 (see FIG. 1) contacts the head P5, and the footrest 21 contacts the back of the foot P6. Hereinafter, regarding the chair bed, the footrest 21 side is the front, the headrest 23 side is the rear, and the width direction is the left and right.

図2に示すように、大腿受け部17と下腿受け部19とは蝶番31によって連結されている。蝶番31は、大腿受け部17の表面と下腿受け部19の表面とが180°を超える角度から面一になるまで両者を揺動可能である。大腿受け部17及び下腿受け部19には、蝶番31を隠すとともに、使用者Pに違和感を与えないように、レザーカバー32が縫い付けられている。   As shown in FIG. 2, the thigh receiving part 17 and the crus receiving part 19 are connected by a hinge 31. The hinge 31 can swing both until the surface of the thigh receiving part 17 and the surface of the lower leg receiving part 19 are flush with each other from an angle exceeding 180 °. A leather cover 32 is sewn on the thigh receiving part 17 and the lower leg receiving part 19 so as to hide the hinge 31 and not give the user P a sense of incongruity.

また、下腿受け部19とフットレスト21とは蝶番33によって連結されている。蝶番33は、下腿受け部19の表面とフットレスト21の表面とが約90°を超える角度から面一になるまで両者を揺動可能である。蝶番33は下腿受け部19及びフットレスト21の裏面側に設けられることにより、隠され、かつ使用者Pに違和感を与えないようになっている。   Further, the lower leg receiving portion 19 and the footrest 21 are connected by a hinge 33. The hinge 33 is swingable until the surface of the lower leg receiving portion 19 and the surface of the footrest 21 are flush with each other from an angle exceeding about 90 °. The hinge 33 is provided on the back side of the crus receiving part 19 and the footrest 21, so that it is hidden and does not give the user P a sense of incongruity.

座部13は座部用フレーム34に水平に固定されている。背もたれ15は背もたれ用フレーム35に固定されている。大腿受け部17は大腿受け部用フレーム36に載置されている。下腿受け部19は下腿受け部用フレーム37に載置されている。フットレスト21はフットレスト用フレーム38に載置されている。   The seat 13 is fixed horizontally to the seat frame 34. The backrest 15 is fixed to a backrest frame 35. The thigh receiving portion 17 is placed on the thigh receiving portion frame 36. The crus receiving part 19 is placed on the crus receiving part frame 37. The footrest 21 is placed on a footrest frame 38.

図3に示すように、ベースフレーム11には4個のキャスター29(チェアベッドの左側のもののみを示す。以下、同様。)が設けられている。また、ベースフレーム11と座部用フレーム34との間には昇降機構40が設けられている。すなわち、ベースフレーム11の前方には左右で2本のレバー41がA点を枢軸として揺動可能に設けられ、ベースフレーム11の後方には左右で2本のレバー42がB点を枢軸として揺動可能に設けられている。座部用フレーム34には下方に延びる支持足34a、34bが左右で2本ずつ設けられており、レバー41、42の他端はC点、D点を枢軸として支持足34a、34bに揺動可能に設けられている。レバー41、42にはE点、F点を枢軸として連結棒46が揺動可能に設けられている。また、レバー42にはアーム44が固定されている。座部用フレーム34には昇降用リニアアクチュエータ45の本体45aがG点を枢軸として揺動可能に設けられ、アーム44の先端には昇降用リニアアクチュエータ45のロッド45bがH点を枢軸として揺動可能に設けられている。昇降用リニアアクチュエータ45はリモコン43(図1参照)によって操作可能である。これらレバー41、42等によって昇降機構40が構成されている。   As shown in FIG. 3, the base frame 11 is provided with four casters 29 (only the left side of the chair bed is shown. The same applies hereinafter). An elevating mechanism 40 is provided between the base frame 11 and the seat frame 34. That is, two levers 41 are provided on the front side of the base frame 11 so as to be swingable around the point A as pivots, and two levers 42 are pivoted around the point B as a pivot on the rear side of the base frame 11. It is provided to be movable. The seat frame 34 is provided with two supporting legs 34a and 34b extending downward, and the other ends of the levers 41 and 42 swing around the supporting legs 34a and 34b with the point C and the point D as pivots. It is provided as possible. The levers 41 and 42 are provided with a connecting rod 46 so as to be swingable about the E point and the F point as pivots. An arm 44 is fixed to the lever 42. The seat frame 34 is provided with a body 45a of a lifting linear actuator 45 swingable around a point G, and a rod 45b of the lifting linear actuator 45 swings around a point H at the tip of the arm 44. It is provided as possible. The raising / lowering linear actuator 45 can be operated by the remote control 43 (refer FIG. 1). The lift mechanism 40 is constituted by these levers 41 and 42 and the like.

図4に示すように、座部用フレーム34と背もたれ用フレーム35との間には第1揺動固定機構50が設けられている。すなわち、背もたれ用フレーム35は枢軸I点を枢軸として座部用フレーム34に揺動可能に設けられている。また、背もたれ用フレーム35にはアーム51が固定されている。座部用フレーム34には第1リニアアクチュエータ52の本体52aがW点を枢軸として揺動可能に設けられ、アーム51の先端には第1リニアアクチュエータ52のロッド52bがJ点を枢軸として揺動可能に設けられている。第1リニアアクチュエータ52はリモコン43(図1参照)によって操作可能である。これらアーム51等によって第1揺動固定機構50が構成されている。   As shown in FIG. 4, a first swing fixing mechanism 50 is provided between the seat frame 34 and the backrest frame 35. That is, the backrest frame 35 is swingably provided on the seat frame 34 with the pivot point I as a pivot. An arm 51 is fixed to the backrest frame 35. The seat frame 34 is provided with a main body 52a of the first linear actuator 52 swingable about the W point. At the tip of the arm 51, the rod 52b of the first linear actuator 52 swings about the J point. It is provided as possible. The first linear actuator 52 can be operated by a remote controller 43 (see FIG. 1). The first swing fixing mechanism 50 is constituted by these arms 51 and the like.

図5に示すように、座部用フレーム34と背もたれ用フレーム35との間にはアームレスト揺動固定機構60が設けられている。すなわち、座部用フレーム34には水平バー61が固定されており、背もたれ用フレーム35には枢軸K点を枢軸としてアームレスト27bが揺動可能に設けられている。アームレスト27bにはL点を枢軸として平行リンク62が揺動可能に設けられている。平行リンク62には長孔によってスライダ63が摺動可能に設けられており、スライダ63には水平バー61がM点を枢軸として揺動可能に設けられている。これら水平バー61等によってアームレスト揺動固定機構60が構成されている。   As shown in FIG. 5, an armrest swing fixing mechanism 60 is provided between the seat frame 34 and the backrest frame 35. That is, the horizontal bar 61 is fixed to the seat frame 34, and the armrest 27b is swingably provided on the backrest frame 35 about the pivot point K. A parallel link 62 is swingably provided on the armrest 27b with the point L as a pivot. A slider 63 is slidably provided in the parallel link 62 through a long hole, and a horizontal bar 61 is provided on the slider 63 so as to be swingable about the point M as a pivot. These horizontal bars 61 and the like constitute an armrest swing fixing mechanism 60.

図6に示すように、座部用フレーム34と大腿受け部用フレーム36及び下腿受け部用フレーム37との間には第2揺動固定機構70が設けられている。すなわち、座部用フレーム34には支持バー71が上方に向けて固定されており、支持バー71の上端には第1リンク72がN点を枢軸として揺動可能に設けられている。第1リンク72は、チェアベッドが椅子姿勢である場合において、N点から下方に伸びた後、前方に屈曲して略水平に延びる主部72aと、主部72aの先端から座部用フレーム34より上方まで上方に持ち上がった後、前方に屈曲する接続部72bと、主部72aの先端から下方に延びる案内部72cからなる。接続部72bには、チェアベッドが椅子姿勢である場合において、略水平に延びる大腿受け部用フレーム36が固定されている。   As shown in FIG. 6, a second swing fixing mechanism 70 is provided between the seat frame 34, the thigh receiving frame 36, and the crus receiving frame 37. In other words, the support bar 71 is fixed upward on the seat frame 34, and a first link 72 is provided at the upper end of the support bar 71 so as to be swingable about the N point as a pivot. When the chair bed is in the chair posture, the first link 72 extends downward from the point N, then bends forward and extends substantially horizontally, and the seat frame 34 extends from the front end of the main portion 72a. After being lifted upward to the upper side, the connecting portion 72b bends forward and a guide portion 72c extending downward from the tip of the main portion 72a. When the chair bed is in the chair posture, the thigh receiving portion frame 36 extending substantially horizontally is fixed to the connecting portion 72b.

下腿受け部用フレーム37はO点を枢軸として座部用フレーム34に揺動可能に設けられている。下腿受け部用フレーム37にはアーム73、74が固定されている。座部用フレーム34には第2リニアアクチュエータ75の本体75aがX点を枢軸として揺動可能に設けられ、アーム3の先端には第2リニアアクチュエータ75のロッド75bがQ点を枢軸として揺動可能に設けられている。第2リニアアクチュエータ75もリモコン43によって操作可能である。 The crus receiving part frame 37 is swingably provided on the seating part frame 34 with the O point as a pivot. Arms 73 and 74 are fixed to the crus receiving part frame 37. Body 75a of the second linear actuator 75 to the seat portion frame 34 is swingably provided the X point as pivot, the tip of the arm 7 3 swinging rod 75b of the second linear actuator 75 is a Q point as pivot It is provided to be movable. The second linear actuator 75 can also be operated by the remote controller 43.

アーム74にはR点を枢軸とする第2リンク76が揺動可能に設けられている。第2リンク76には長孔によってスライダ77が摺動可能に設けられている。第2リンク76の先端にはスライダ77を止めるストッパ76aが形成されている。   The arm 74 is provided with a second link 76 pivotable about the point R. A slider 77 is slidably provided in the second link 76 through a long hole. A stopper 76 a that stops the slider 77 is formed at the tip of the second link 76.

座部用フレーム34の支持足34aにはS点を枢軸として中間リンク78が揺動可能に設けられている。第1リンク72の案内部72cには長孔によってスライダ79が摺動可能に設けられている。スライダ77には中間リンク78がT点を枢軸として揺動可能に設けられ、スライダ79には中間リンク78がU点を枢軸として揺動可能に設けられている。これらスライダ77、79及び中間アーム78によって遅延機構80が構成されている。また、これら第1リンク72等によって第2揺動固定機構70が構成されている。昇降用リニアアクチュエータ45及び第1、2リニアアクチュエータ52、75は同種のものである。   An intermediate link 78 is swingably provided on the support foot 34a of the seat frame 34 with the point S as the pivot. A slider 79 is slidably provided in the guide portion 72c of the first link 72 through a long hole. An intermediate link 78 is provided on the slider 77 so as to be swingable about the point T, and an intermediate link 78 is provided on the slider 79 so as to be swingable about the point U. The sliders 77 and 79 and the intermediate arm 78 constitute a delay mechanism 80. Further, the second swing fixing mechanism 70 is constituted by the first link 72 and the like. The lifting linear actuator 45 and the first and second linear actuators 52 and 75 are of the same type.

下腿受け部用フレーム37の前端にはフットレスト用フレーム38がV点を枢軸として揺動可能に設けられている。下腿受け部用フレーム37とフットレスト用フレーム38との間には、フットレスト用フレーム38を常に水平に保つ四節平行リンク39が設けられている。   A footrest frame 38 is provided at the front end of the crus receiving part frame 37 so as to be swingable about the point V as a pivot. Between the crus receiving part frame 37 and the footrest frame 38, a four-node parallel link 39 is provided to keep the footrest frame 38 horizontal.

また、このチェアベッドでは、図1に示すように、座部13、大腿受け部17及び下腿受け部19の下方両側に側壁25a、25bが設けられている。両側壁25aはベースフレーム11に固定されており、両側壁25bは座部用フレーム34に固定されている。   In this chair bed, as shown in FIG. 1, side walls 25 a and 25 b are provided on both lower sides of the seat portion 13, the thigh receiving portion 17, and the lower thigh receiving portion 19. Both side walls 25 a are fixed to the base frame 11, and both side walls 25 b are fixed to the seat frame 34.

このチェアベッドは医療用又は介護用に用いられる。このチェアベッドでは、リモコン43の操作により、図3に示す昇降機構40を駆動し、昇降用リニアアクチュエータ45のロッド45bを延出又は短縮すれば、座部用フレーム34が任意の高さとなる。   This chair bed is used for medical or nursing care. In this chair bed, if the lifting mechanism 40 shown in FIG. 3 is driven by the operation of the remote controller 43, and the rod 45b of the lifting linear actuator 45 is extended or shortened, the seat frame 34 becomes an arbitrary height.

また、リモコン43の操作により、図4に示す第1揺動固定機構50を駆動し、第1リニアアクチュエータ52のロッド52bを最も延出する。また、図6に示す第2揺動固定機構70を駆動し、第2リニアアクチュエータ75のロッド75bを最も短縮する。これにより、ベッドチェアは、図7に示す椅子姿勢とされる。この椅子姿勢では、座部13は任意の高さで略水平に維持される。また、背もたれ15は座部13に対して上方に向けて立ち上がる椅子状態にされる。大腿受け部17は座部13とともに略水平となる通常状態とされる。下腿受け部19は使用者Pの足P6が下方に向くように下り傾斜とされる。フットレスト21は略水平状態とされる。このため、使用者Pはこのチェアベッドに腰掛けることが可能である。   Further, the first swing fixing mechanism 50 shown in FIG. 4 is driven by the operation of the remote controller 43, and the rod 52b of the first linear actuator 52 is extended most. Moreover, the 2nd rocking | fluctuation fixing mechanism 70 shown in FIG. 6 is driven, and the rod 75b of the 2nd linear actuator 75 is shortened most. Thereby, a bed chair is made into the chair posture shown in FIG. In this chair posture, the seat portion 13 is maintained substantially horizontal at an arbitrary height. Further, the backrest 15 is in a chair state that rises upward with respect to the seat portion 13. The thigh receiving part 17 is in a normal state that is substantially horizontal with the seat part 13. The lower leg receiving portion 19 is inclined downward so that the foot P6 of the user P faces downward. The footrest 21 is in a substantially horizontal state. For this reason, the user P can sit on this chair bed.

リモコン43の操作により、図4に示す第1揺動固定機構50を駆動し、第1リニアアクチュエータ52のロッド52bをある程度まで短縮する。また、図6に示す第2揺動固定機構70を駆動し、第2リニアアクチュエータ75のロッド75bをある程度まで延出する。この際、遅延機構80では、スライダ77がストッパ76bに当接しないことから、下腿受け部用フレーム37のみが上昇し、大腿受け部用フレーム36はまだ上方に揺動しない。このため、ベッドチェアは、図8に示す第1のベッド姿勢とされる。この第1のベッド姿勢では、座部13は、図7に示す椅子姿勢と同様、任意の高さで略水平に維持される。また、背もたれ15は座部13とともに略水平となるベッド状態にされる。大腿受け部17は座部13とともに略水平となる通常状態とされる。下腿受け部19及びフットレスト21も略水平とされる。このため、使用者Pはこのチェアベッドで仰向けで寝ころぶことが可能である。   By operating the remote controller 43, the first swing fixing mechanism 50 shown in FIG. 4 is driven, and the rod 52b of the first linear actuator 52 is shortened to some extent. Further, the second swing fixing mechanism 70 shown in FIG. 6 is driven to extend the rod 75b of the second linear actuator 75 to some extent. At this time, in the delay mechanism 80, since the slider 77 does not come into contact with the stopper 76b, only the crus receiving part frame 37 rises, and the thigh receiving part frame 36 does not yet swing upward. Therefore, the bed chair is in the first bed posture shown in FIG. In the first bed posture, the seat portion 13 is maintained substantially horizontally at an arbitrary height, like the chair posture shown in FIG. Further, the backrest 15 is brought into a bed state that is substantially horizontal together with the seat portion 13. The thigh receiving part 17 is in a normal state that is substantially horizontal with the seat part 13. The lower leg receiver 19 and the footrest 21 are also substantially horizontal. For this reason, the user P can lie on his back in this chair bed.

リモコン43の操作により、図4に示す第1揺動固定機構50はそのままとし、図6に示す第2揺動固定機構70を駆動し、第2リニアアクチュエータ75のロッド75bを最も延出する。この際、遅延機構80では、スライダ77がストッパ76bに当接し、中間リンク78が揺動し、第1リンク72が揺動することから、下腿受け部用フレーム37とともに大腿受け部用フレーム36が上方に揺動する。このため、チェアベッドは、図9に示す第2のベッド姿勢とされる。この第2のベッド姿勢では、座部13及び背もたれ15は、図7に示す椅子姿勢と同様、任意の高さで略水平に維持される。大腿受け部17は、座部13の他端側から持ち上がる特別状態にされる。下腿受け部19及びフットレスト21は大腿受け部17の他端側から略水平とされる。このため、使用者Pは、このチェアベッドで仰向けで寝ころび、足首の骨折等の際、下腿P4を頭部P5よりも持ち上げることができる。   By operating the remote controller 43, the first swing fixing mechanism 50 shown in FIG. 4 is left as it is, the second swing fixing mechanism 70 shown in FIG. 6 is driven, and the rod 75b of the second linear actuator 75 is extended most. At this time, in the delay mechanism 80, the slider 77 comes into contact with the stopper 76b, the intermediate link 78 swings, and the first link 72 swings. Therefore, the thigh receiving part frame 36 is moved together with the crus receiving part frame 37. Swings upward. For this reason, the chair bed is in the second bed posture shown in FIG. In the second bed posture, the seat 13 and the backrest 15 are maintained substantially horizontally at an arbitrary height, as in the chair posture shown in FIG. The thigh receiving portion 17 is brought into a special state that is lifted from the other end side of the seat portion 13. The crus receiving part 19 and the footrest 21 are substantially horizontal from the other end side of the thigh receiving part 17. For this reason, the user P can lie on his back in this chair bed, and can lift the lower leg P4 from the head P5 in the case of an ankle fracture or the like.

リモコン43の操作により、図4に示す第1揺動固定機構50を駆動し、第1リニアアクチュエータ52のロッド52bを最も短縮する。また、図6に示す第2揺動固定機構70はそのままとする。このため、ベッドチェアは、図10に示すショック体位姿勢とされる。このショック体位姿勢では、座部13は、図7に示す椅子姿勢と同様、任意の高さで略水平に維持される。背もたれ15は、座部13に対して使用者Pの頭部P5が下方になる下り傾斜となるショック体位状態にされる。大腿受け部17は、図9に示す第2のベッド姿勢と同様、座部13の他端側から持ち上がる特別状態にされる。下腿受け部19及びフットレスト21は、図9に示す第2のベッド姿勢と同様、大腿受け部17の他端側から略水平とされる。このため、使用者Pは、このチェアベッドでショック体位をとることができる。この際、大腿受け部17を特別状態として頭部P5に血液が行きやすく、心臓や脳の末梢循環不全を防止することができる。また、下腿受け部19の存在によってショック体位の患者が頭部P5から落下し難い。   By operating the remote controller 43, the first swing fixing mechanism 50 shown in FIG. 4 is driven, and the rod 52b of the first linear actuator 52 is shortened most. Further, the second swing fixing mechanism 70 shown in FIG. 6 is left as it is. For this reason, the bed chair is in the shock posture shown in FIG. In this shock posture, the seat 13 is maintained substantially horizontal at an arbitrary height, similar to the chair posture shown in FIG. The backrest 15 is placed in a shock posture state in which the head P5 of the user P is inclined downward with respect to the seat portion 13. As with the second bed posture shown in FIG. 9, the thigh receiving portion 17 is brought into a special state where it is lifted from the other end side of the seat portion 13. The lower leg receiving part 19 and the footrest 21 are substantially horizontal from the other end side of the thigh receiving part 17 as in the second bed posture shown in FIG. For this reason, the user P can take a shock posture with this chair bed. At this time, with the thigh receiving part 17 in a special state, blood easily goes to the head P5, and peripheral circulatory failure of the heart and brain can be prevented. Further, the presence of the lower leg receiving part 19 makes it difficult for a patient in shock position to fall from the head P5.

リモコン43の操作により、図4に示す第1揺動固定機構50を駆動し、第1リニアアクチュエータ52のロッド52bをある程度まで延出する。また、図6に示す第2揺動固定機構70を駆動し、第2リニアアクチュエータ75のロッド75bをある程度まで延出しておく。このため、ベッドチェアは、図11に示すチルト姿勢とされる。このチルト姿勢では、座部13は、図7に示す椅子姿勢と同様、任意の高さで略水平に維持される。背もたれ15はリクライニング状態にされる。大腿受け部17は、図9に示す第2のベッド姿勢と同様、座部13の他端側から持ち上がる特別状態にされる。下腿受け部19及びフットレスト21は、図9に示す第2のベッド姿勢と同様、大腿受け部17の他端側から略水平とされる。このため、使用者Pは、このチェアベッドでチルト体位をとることができる。   By operating the remote controller 43, the first swing fixing mechanism 50 shown in FIG. 4 is driven, and the rod 52b of the first linear actuator 52 is extended to some extent. Further, the second swing fixing mechanism 70 shown in FIG. 6 is driven to extend the rod 75b of the second linear actuator 75 to some extent. For this reason, the bed chair has a tilt posture shown in FIG. In this tilted posture, the seat 13 is maintained substantially horizontal at an arbitrary height, similar to the chair posture shown in FIG. The backrest 15 is brought into a reclining state. As with the second bed posture shown in FIG. 9, the thigh receiving portion 17 is brought into a special state where it is lifted from the other end side of the seat portion 13. The lower leg receiving part 19 and the footrest 21 are substantially horizontal from the other end side of the thigh receiving part 17 as in the second bed posture shown in FIG. For this reason, the user P can take a tilting position with this chair bed.

こうして、このチェアベッドでは、大腿受け部17が背もたれ15とは独立して揺動可能であるとともに、固定可能である。また、このチェアベッドでは、座部13を略水平に設け、大腿受け部17を座部13に対して揺動可能にしている。このため、このチェアベッドは比較的簡易にチルト姿勢をとることができる。この場合、大腿受け部17が使用者Pの体重を支えることから、臀部P1が大腿受け部17上を他端側に向かって滑らない。   Thus, in this chair bed, the thigh receiving portion 17 can swing independently of the backrest 15 and can be fixed. In this chair bed, the seat portion 13 is provided substantially horizontally, and the thigh receiving portion 17 is swingable with respect to the seat portion 13. For this reason, this chair bed can be tilted relatively easily. In this case, since the thigh receiving part 17 supports the weight of the user P, the buttocks P1 does not slide on the thigh receiving part 17 toward the other end side.

したがって、このチェアベッドによれば、使用者Pはより快適に過ごすことができる。また、このチェアベッドでは、従来よりも少ない3個のリニアアクチュエータを採用していることから、製造コストの低廉化も実現している。   Therefore, according to this chair bed, the user P can spend more comfortably. In addition, since this chair bed employs three linear actuators, which are fewer than the conventional one, the manufacturing cost can be reduced.

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。   While the present invention has been described with reference to the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be appropriately modified and applied without departing from the spirit thereof.

本発明のチェアベッドは、医療用、介護用等に利用可能である。   The chair bed of the present invention can be used for medical purposes, nursing care and the like.

13…座部
15…背もたれ
17…大腿受け部
19…下腿受け部
21…フットレスト
34…座部用フレーム
35…背もたれ用フレーム
50…第1揺動固定機構
36…大腿受け部用フレーム
70…第2揺動固定機構
37…下腿受け部用フレーム
75…第2リニアアクチュエータ(リニアアクチュエータ)
75a…本体
75b…ロッド
72…第1リンク
76…第2リンク
80…遅延機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Seat part 15 ... Backrest 17 ... Thigh receiving part 19 ... Lower leg receiving part 21 ... Footrest 34 ... Seating part frame 35 ... Backrest frame 50 ... First swing fixing mechanism 36 ... Thigh receiving part frame 70 ... Second Oscillation fixing mechanism 37 ... Frame for lower leg receiving portion 75 ... Second linear actuator (linear actuator)
75a ... Main body 75b ... Rod 72 ... First link 76 ... Second link 80 ... Delay mechanism

Claims (3)

人の臀部と当接する座部と、該座部の一端側で該座部に対して揺動可能に設けられ、該人の背部と当接する背もたれと、該座部の他端側で該座部に対して揺動可能に設けられ、該人の大腿と当接する大腿受け部と、該座部を支持する座部用フレームと、該背もたれを支持する背もたれ用フレームと、該背もたれ用フレームを該座部用フレームに対して揺動及び固定可能とする第1揺動固定機構と、該大腿受け部を支持する大腿受け部用フレームと、該大腿受け部用フレームを該座部用フレームに対して揺動及び固定可能とする第2揺動固定機構と、該大腿受け部の他端側で該大腿受け部に対して揺動可能に設けられ、該人の下腿と当接する下腿受け部と、該下腿受け部を支持する下腿受け部用フレームとを備え、
該座部は略水平に設けられ、
該背もたれは、該座部に対して上方に向けて立ち上がる椅子状態になり得、かつ該座部とともに略水平となるベッド状態になり得るとともに、該椅子状態と該ベッド状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能であり、
該大腿受け部は、該座部とともに略水平となる通常状態になり得、かつ該座部から持ち上がり、前記大腿が腰部から屈曲する特別状態になり得るとともに、該背もたれとは独立して、該通常状態と該特別状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能であり、
前記第2揺動固定機構は前記下腿受け部用フレームを前記座部用フレームに対して揺動及び固定可能であることを特徴とするチェアベッド。
A seat that abuts against a person's buttocks, a backrest that abuts against the seat at one end of the seat, and a seat that abuts against the back of the person and the seat at the other end of the seat A thigh receiving portion that is provided so as to be swingable with respect to the human body and that abuts on the person's thigh; a seat frame that supports the seat portion; a backrest frame that supports the backrest; and the backrest frame. A first swing fixing mechanism that can swing and be fixed to the seat frame, a thigh receiving frame that supports the thigh receiving portion, and the thigh receiving portion frame as the seat frame. A second swing-fixing mechanism that can swing and fix with respect to the thigh receiving part, and a lower leg receiving part that is provided so as to be swingable with respect to the thigh receiving part at the other end of the thigh receiving part. And a frame for a lower leg receiving part that supports the lower leg receiving part ,
The seat is provided substantially horizontally,
The backrest can be in a chair state that stands up with respect to the seat portion, can be in a bed state that is substantially horizontal with the seat portion, and swings between the chair state and the bed state. And can be fixed at any angle between them,
The thigh receiving portion can be in a normal state that is substantially horizontal with the seat portion, and can be lifted from the seat portion, can be in a special state in which the thigh is bent from the waist portion, and independently of the backrest, together it is pivotable between an ordinary state and該特another state Ri fixable der at any angle between them,
The second oscillating fixing mechanism chair bed characterized by swinging and fixable der Rukoto the crus receiving portion frame relative to the frame for the seat.
前記背もたれは、前記座部に対して前記人の頭部が下方になる下り傾斜となるショック体位状態になり得るとともに、前記椅子状態と該ショック体位状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能である請求項1記載のチェアベッド。   The backrest can be in a shock posture state in which the person's head is inclined downward with respect to the seat portion, and can swing between the chair state and the shock posture state. The chair bed of claim 1, which can be fixed at any angle between. 前記第2揺動固定機構は、一端が前記座部用フレームに揺動可能に設けられ、他端が前記下腿受け部用フレームに揺動可能に設けられ、本体からロッドが延出又は短縮可能なリニアアクチュエータと、前記座部用フレームに揺動可能に設けられ、前記大腿受け部用フレームが固定された第1リンクと、前記下腿受け部用フレームに揺動可能に設けられた第2リンクと、前記第1リンクと前記第2リンクとの間に設けられ、前記下腿受け部用フレームの上昇への揺動に遅れて前記大腿受け部用フレームを上方に揺動させる遅延機構とを有している請求項1又は2記載のチェアベッド。 The second swing fixing mechanism has one end swingably provided on the seat frame and the other end swingably provided on the crus receiving frame, and the rod can be extended or shortened from the main body. A linear actuator, a first link that is swingably provided on the seat frame, and a second link that is swingably provided on the crus receiver frame. And a delay mechanism that is provided between the first link and the second link and swings the thigh receiving part frame upward behind the swinging of the crus receiving part frame upward. The chair bed according to claim 1 or 2 .
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