JP5826520B2

JP5826520B2 - Cylinder device

Info

Publication number: JP5826520B2
Application number: JP2011122605A
Authority: JP
Inventors: 柴原　和晶; 和晶柴原
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2031-05-31
Also published as: JP2012250561A

Description

本発明は、シリンダ装置に関する。 The present invention relates to a cylinder device.

鉄道車両用のセミアクティブサスペンションにおいては、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。また、減衰力がハード側とソフト側との間で可変される伸び側比例ソレノイド弁及び縮み側ソレノイド弁を備えるユニフロー型シリンダ装置が組み込まれたセミアクティブサスペンションが知られている。 As a semi-active suspension for a railway vehicle, for example, the one disclosed in Patent Document 1 is known. There is also known a semi-active suspension in which a uniflow type cylinder device including an expansion-side proportional solenoid valve and a contraction-side solenoid valve whose damping force is variable between a hard side and a soft side is incorporated.

特開２０００−１７７５８６号公報JP 2000-177586 A

ところで、比例ソレノイド弁は、精密部品であるためオン／オフ弁と比較して固着し易く、比例ソレノイド弁がソフト側の減衰力で固着した場合、フェール時を含み車両の走行安定性能が損なわれる。 By the way, since the proportional solenoid valve is a precision part, it is easy to be fixed as compared with the on / off valve, and when the proportional solenoid valve is fixed by a soft-side damping force, the running stability performance of the vehicle is impaired including during a failure. .

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、仮に比例ソレノイド弁が固着した場合であっても車両の走行安定性能を確保することができ、且つ耐久性を向上させたシリンダ装置を提供することを課題としてなされたものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a cylinder device that can ensure the running stability performance of the vehicle and improve the durability even if the proportional solenoid valve is fixed. It was made as an issue to do.

上記課題を解決するために、本発明のシリンダ装置は、台車と車体との間に介装されるシリンダ装置であって、内部に作動流体が充填されるシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に挿嵌されて前記シリンダ内を２つの液室に画分するピストンと、前記ピストンに設けられて前記シリンダの一側の液室から他側の液室への作動流体の流通のみを許容する第１チェック弁と、前記一側の液室に接続されるリザーバと、前記リザーバから前記一側の液室への作動流体の流通のみを許容する第２チェック弁と、前記一側の液室に接続される一側流路と、前記他側の液室に接続される他側流路と、前記リザーバに接続されるリザーバ側流路と、前記他側流路と前記一側流路とを連通させる第１流路の連通・遮断を制御する第１電磁弁と、前記他側流路と前記リザーバ側流路とを連通させる第２流路の流路面積を減衰力がミディアム側からハード側までの間で調節されるように可変制御する第１比例ソレノイド弁と、を備えて、前記第１電磁弁は、通電時に前記ミディアム側よりも小さいソフト側の減衰力を発生させ、非通電時に遮断されるように構成されて、前記第１流路と前記第２流路とは、前記他側流路に対して並列に接続されることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, a cylinder device according to the present invention is a cylinder device interposed between a carriage and a vehicle body, and is slidable in the cylinder filled with a working fluid. A piston which is inserted into the cylinder and divides the inside of the cylinder into two liquid chambers, and is provided on the piston and allows only the flow of the working fluid from the liquid chamber on one side of the cylinder to the liquid chamber on the other side. A first check valve, a reservoir connected to the one-side liquid chamber, a second check valve that allows only a working fluid to flow from the reservoir to the one-side liquid chamber, and the one-side liquid chamber A one-side flow path connected to the other-side liquid chamber, a reservoir-side flow path connected to the reservoir, the other-side flow path and the one-side flow path, A first solenoid valve for controlling communication / blocking of the first flow path for communicating the first flow path, and the other flow path Comprise a first proportional solenoid valve for variably controlled so as to be adjustable between the flow passage area of the second flow path damping force from the medium side for communicating with said reservoir-side flow path to the hard side, wherein The first solenoid valve is configured to generate a soft-side damping force that is smaller than the medium side when energized and to be shut off when not energized, and the first flow path and the second flow path are It is connected in parallel with the other side flow path.

本発明によれば、仮に比例ソレノイド弁が固着した場合であっても車両の走行安定性能を確保することができ、且つ耐久性を向上させたシリンダ装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a cylinder device that can ensure the running stability performance of the vehicle and improve the durability even if the proportional solenoid valve is fixed.

第１実施形態のシリンダ装置の概略構造を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the cylinder apparatus of 1st Embodiment. 第２実施形態のシリンダ装置の概略構造を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the cylinder apparatus of 2nd Embodiment. 第３実施形態のシリンダ装置の概略構造を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the cylinder apparatus of 3rd Embodiment. 第４実施形態のシリンダ装置の概略構造を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the cylinder apparatus of 4th Embodiment.

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。なお、第１実施形態では、鉄道車両のセミアクティブサスペンションに組み込まれるユニフロー型シリンダ装置１を説明する。
図１に、第１実施形態のシリンダ装置１の概略を示す。シリンダ装置１は、内部に作動油が充填されるシリンダ２、シリンダ２内に摺動可能に挿嵌されてシリンダ２内を２つの液室２Ａ，２Ｂに分画するピストン３、及び、一方の端部がピストン３に連結されて他側の液室２Ｂを通過してシリンダ２の外部へ延びるピストンロッド４を含む。ピストン３には、一側の液室２Ａと他側の液室２Ｂとの間を連通させる油路５、及び油路５における一側の液室２Ａから他側の液室２Ｂへの作動油の流通のみを許容する第１チェック弁６が設けられる。 [First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the first embodiment, a uniflow cylinder device 1 incorporated in a semi-active suspension of a railway vehicle will be described.
In FIG. 1, the outline of the cylinder apparatus 1 of 1st Embodiment is shown. The cylinder device 1 includes a cylinder 2 filled with hydraulic oil, a piston 3 that is slidably inserted into the cylinder 2 and divides the cylinder 2 into two liquid chambers 2A and 2B, It includes a piston rod 4 whose end is connected to the piston 3 and extends to the outside of the cylinder 2 through the liquid chamber 2B on the other side. The piston 3 includes an oil passage 5 that allows communication between the one-side liquid chamber 2A and the other-side liquid chamber 2B, and hydraulic oil from the one-side liquid chamber 2A to the other-side liquid chamber 2B in the oil passage 5. The first check valve 6 that allows only the circulation of the above is provided.

図１に示されるように、他側の液室２Ｂには、他側流路７が接続されている。また、一側の液室２Ａには、一側流路８が接続されている。他側流路７と一側流路８とは、第１流路９によって接続（連通）されている。また、他側流路７と一側流路８とは、第２流路１０によって接続（連通）されている。言い換えると、他側流路７は、分岐部１１で第１流路９と第２流路１０とに分岐されて、各流路９，１０は、一側流路８に接続されている。第１流路９には、ポペット型のオン／オフ弁によって構成される第１電磁弁１２が設けられる。第１電磁弁１２は、非通電時、第１流路９における作動油の流通を遮断するように構成されている。また、第１電磁弁１２は、通電時、他側流路７から一側流路８への作動油の流通を許容して、伸び行程時にソフト側の減衰力を発生させるように構成されている。 As shown in FIG. 1, the other-side flow path 7 is connected to the other-side liquid chamber 2B. A one-side flow path 8 is connected to the one-side liquid chamber 2A. The other-side channel 7 and the one-side channel 8 are connected (communication) by the first channel 9. Further, the other channel 7 and the one channel 8 are connected (communication) by the second channel 10. In other words, the other-side flow path 7 is branched into the first flow path 9 and the second flow path 10 at the branch portion 11, and each flow path 9, 10 is connected to the one-side flow path 8. The first flow path 9 is provided with a first electromagnetic valve 12 constituted by a poppet type on / off valve. The first solenoid valve 12 is configured to block the flow of hydraulic oil in the first flow path 9 when not energized. Further, the first solenoid valve 12 is configured to allow a flow of hydraulic oil from the other side flow path 7 to the one side flow path 8 when energized and generate a soft-side damping force during the extension stroke. Yes.

第２流路１０には、通電される制御電流の電流値に応じて発生する減衰力が調節される第１比例ソレノイド弁１３（伸び側比例ソレノイド弁）が設けられる。第１比例ソレノイド弁１３は、制御装置によって指令される制御電流に応じて第２流路１０の流路面積を可変制御することで、減衰力がミディアム側からハード側までの間で調節されるように構成されている。そして、第１実施形態には、他側流路７、第１流路９、及び一側流路８を経由して他側の液室２Ｂと一側の液室２Ａとを連通させる第１経路１４と、他側流路７、第２流路１０、及び一側流路８を経由して他側の液室２Ｂと一側の液室２Ａとを連通させる第２経路１５と、が構成されている。また、図１から理解できるように、第１電磁弁１２と第１比例ソレノイド弁１３とは、他側流路７に対して並列に接続されている。 The second flow path 10 is provided with a first proportional solenoid valve 13 (extension-side proportional solenoid valve) in which the damping force generated according to the current value of the energized control current is adjusted. The first proportional solenoid valve 13 variably controls the flow passage area of the second flow passage 10 in accordance with the control current commanded by the control device, so that the damping force is adjusted between the medium side and the hard side. It is configured as follows. In the first embodiment, the other side liquid chamber 2 </ b> B and the one side liquid chamber 2 </ b> A communicate with each other via the other side channel 7, the first channel 9, and the one side channel 8. A path 14 and a second path 15 that communicates the liquid chamber 2B on the other side with the liquid chamber 2A on the one side via the other-side flow path 7, the second flow path 10, and the one-side flow path 8. It is configured. As can be understood from FIG. 1, the first solenoid valve 12 and the first proportional solenoid valve 13 are connected in parallel to the other-side flow path 7.

シリンダ装置１は、作動油が補充されたリザーバ１６を備えている。リザーバ１６には、リザーバ側流路１７が接続されている。そして、リザーバ側流路１７と一側の液室２Ａとは、油路１８によって接続（連通）されている。また、油路１８には、リザーバ側流路１７（リザーバ１６）から一側の液室２Ａへの作動油の流通のみを許容する第２チェック弁１９が設けられている。一側流路８とリザーバ側流路１７とは、第３流路２０によって接続（連通）されている。また、一側流路８とリザーバ側流路１７とは、第４流路２１によって接続（連通）されている。言い換えると、一側流路８は、分岐部２２で第３流路２０と第４流路２１とに分岐されて、各流路２０，２１は、リザーバ側流路１７に接続されている。 The cylinder device 1 includes a reservoir 16 filled with hydraulic oil. A reservoir-side flow path 17 is connected to the reservoir 16. The reservoir-side channel 17 and the one-side liquid chamber 2 </ b> A are connected (communicated) by an oil passage 18. The oil path 18 is provided with a second check valve 19 that allows only the flow of hydraulic oil from the reservoir-side flow path 17 (reservoir 16) to the one-side liquid chamber 2A. The one-side flow path 8 and the reservoir-side flow path 17 are connected (communication) by the third flow path 20. Further, the one-side flow path 8 and the reservoir-side flow path 17 are connected (communication) by the fourth flow path 21. In other words, the one-side flow path 8 is branched into the third flow path 20 and the fourth flow path 21 at the branch portion 22, and the flow paths 20 and 21 are connected to the reservoir-side flow path 17.

第３流路２０には、ポペット型のオン／オフ弁によって構成される第２電磁弁２３が設けられる。第２電磁弁２３は、非通電時、第３流路２０における作動油の流通を遮断するように構成されている。また、第２電磁弁２３は、通電時、一側流路８からリザーバ側流路１７への作動油の流通を許容して、縮み行程時にソフト側の減衰力を発生させるように構成されている。第４流路２１には、通電される制御電流の電流値に応じて発生する減衰力が調節される第２比例ソレノイド弁２４（縮み側ソレノイド弁）が設けられる。第２比例ソレノイド弁２４は、制御装置によって指令される制御電流に応じて第４流路２１の流路面積を可変制御することで、減衰力をミディアム側からハード側まで変化させることができるように構成されている。 The third flow path 20 is provided with a second electromagnetic valve 23 constituted by a poppet type on / off valve. The second solenoid valve 23 is configured to block the flow of hydraulic oil in the third flow path 20 when not energized. Further, the second solenoid valve 23 is configured to allow a flow of hydraulic oil from the one-side flow path 8 to the reservoir-side flow path 17 when energized and generate a soft-side damping force during the contraction stroke. Yes. The fourth flow path 21 is provided with a second proportional solenoid valve 24 (contraction side solenoid valve) in which the damping force generated according to the current value of the energized control current is adjusted. The second proportional solenoid valve 24 can change the damping force from the medium side to the hard side by variably controlling the flow channel area of the fourth flow channel 21 according to the control current commanded by the control device. It is configured.

そして、第１実施形態には、一側流路８、第３流路２０、及びリザーバ側流路１７を経由して一側の液室２Ａとリザーバ１６とを連通させる第３経路２５と、一側流路８、第４流路２１、及びリザーバ側流路１７を経由して一側の液室２Ａとリザーバ１６とを連通させる第４経路２６と、が構成されている。また、図１から理解できるように、第２電磁弁２３と第２比例ソレノイド弁２４とは、一側流路８に対して並列に接続されている。なお、他側流路７とリザーバ側流路１７とは、第１流路９又は第２流路１０と第３流路２０又は第４流路２１とを経由して接続（連通）されている。 In the first embodiment, a third path 25 that connects the one-side liquid chamber 2A and the reservoir 16 via the one-side flow path 8, the third flow path 20, and the reservoir-side flow path 17, A fourth path 26 is configured to connect the one-side liquid chamber 2 </ b> A and the reservoir 16 via the one-side channel 8, the fourth channel 21, and the reservoir-side channel 17. As can be understood from FIG. 1, the second electromagnetic valve 23 and the second proportional solenoid valve 24 are connected in parallel to the one-side flow path 8. The other side flow path 7 and the reservoir side flow path 17 are connected (communication) via the first flow path 9 or the second flow path 10 and the third flow path 20 or the fourth flow path 21. Yes.

次に、第１実施形態の作用を説明する。
シリンダ装置１の伸び行程時には、第１電磁弁１２が閉弁されるとともに第２電磁弁２３が開弁される。そして、ピストン３の移動に伴ってピストン３の第１チェック弁６が閉弁されて他側の液室２Ｂ内の作動油が加圧される。これにより、作動油は、第２経路１５、すなわち、他側流路７、第２流路１０を経由して第１比例ソレノイド弁１３へ流れ、さらに、第２流路１０、一側流路８を経由して一側の液室２Ａへ流れる。ここで、作動油が第１比例ソレノイド弁１３を通過することで、制御電流に応じて調節されたミディアム側とハード側との間の伸び側の減衰力が発生する。そして、ピストンロッド４がシリンダ２内から退出した分の作動油が、リザーバ１６からリザーバ側流路１７、油路１８のチェック弁１９を通過して一側の液室２Ａへ流れる。なお、第１電磁弁１２に通電することにより、伸び行程時にソフト側の減衰力を発生させることができる。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
During the extension stroke of the cylinder device 1, the first electromagnetic valve 12 is closed and the second electromagnetic valve 23 is opened. As the piston 3 moves, the first check valve 6 of the piston 3 is closed, and the hydraulic oil in the liquid chamber 2B on the other side is pressurized. As a result, the hydraulic oil flows to the first proportional solenoid valve 13 via the second path 15, that is, the other side path 7 and the second path 10, and further, the second path 10 and the one side path 8 flows to the liquid chamber 2A on one side. Here, when the hydraulic oil passes through the first proportional solenoid valve 13, an expansion-side damping force between the medium side and the hard side adjusted according to the control current is generated. Then, the hydraulic oil corresponding to the piston rod 4 withdrawing from the cylinder 2 flows from the reservoir 16 through the reservoir side flow path 17 and the check valve 19 of the oil path 18 to the one side liquid chamber 2A. In addition, by energizing the first solenoid valve 12, a soft-side damping force can be generated during the extension stroke.

また、シリンダ装置１の縮み行程時には、第２電磁弁２３が閉弁されるとともに第１電磁弁１２が開弁される。そして、ピストン３の移動に伴ってピストン３の第１チェック弁６が開弁されて、作動油が油路５を通って一側の液室２Ａから他側の液室２Ｂへ流れる。他方、ピストンロッド４のシリンダ２内への侵入により、油路１８の第２チェック弁１９が閉弁されて一側の液室２Ａ内の作動油が加圧される。これにより、ピストン３の移動によってシリンダ２内へ侵入したピストンロッド４の体積に相当する分の作動油が、一側の液室２Ａから第４経路２６、すなわち、一側流路８、第４流路２１を経由して第２比例ソレノイド弁２４へ流れ、さらに、第４流路２１、リザーバ側流路１７を経由してリザーバ１６へ流れる。ここで、作動油が第２比例ソレノイド弁２４を通過することで、制御電流に応じて調節されたミディアム側とハード側との間の縮み側の減衰力が発生する。なお、第２電磁弁２３に通電することにより、縮み行程時にソフト側の減衰力を発生させることができる。 Further, during the contraction stroke of the cylinder device 1, the second electromagnetic valve 23 is closed and the first electromagnetic valve 12 is opened. Then, with the movement of the piston 3, the first check valve 6 of the piston 3 is opened, and the working oil flows through the oil passage 5 from the liquid chamber 2A on one side to the liquid chamber 2B on the other side. On the other hand, when the piston rod 4 enters the cylinder 2, the second check valve 19 in the oil passage 18 is closed, and the hydraulic oil in the one-side liquid chamber 2A is pressurized. As a result, hydraulic oil corresponding to the volume of the piston rod 4 that has entered the cylinder 2 due to the movement of the piston 3 flows from the liquid chamber 2A on one side to the fourth path 26, that is, the one-side flow path 8, the fourth. It flows to the second proportional solenoid valve 24 via the flow path 21 and further flows to the reservoir 16 via the fourth flow path 21 and the reservoir side flow path 17. Here, when the hydraulic oil passes through the second proportional solenoid valve 24, a contraction-side damping force between the medium side and the hard side, which is adjusted according to the control current, is generated. In addition, by energizing the second solenoid valve 23, a soft-side damping force can be generated during the contraction stroke.

なお、システムのフェイル時、すなわち、第１実施形態のシリンダ装置１を含むシステムへの電力供給が停止した場合、第１電磁弁１２及び第２電磁弁２３が閉弁される。これにより、伸び行程時には、第１比例ソレノイド弁１３が少なくともミディアム側の減衰力を発生して、また、縮み行程時には、第２比例ソレノイド弁２４が少なくともミディアム側の減衰力を発生する。すなわち、第１実施形態では、フェイル時であっても、伸び側及び縮み側の減衰力がソフト側に固定されることはない。 Note that, when the system fails, that is, when the power supply to the system including the cylinder device 1 of the first embodiment is stopped, the first electromagnetic valve 12 and the second electromagnetic valve 23 are closed. Thereby, the first proportional solenoid valve 13 generates at least a medium-side damping force during the extension stroke, and the second proportional solenoid valve 24 generates at least a medium-side damping force during the contraction stroke. That is, in the first embodiment, the damping force on the expansion side and the contraction side is not fixed to the soft side even at the time of failure.

したがって、第１実施形態によれば、第１比例ソレノイド弁１３又は第２比例ソレノイド弁２４が固着してしまった場合、又はシステムのフェイル時であっても、伸び行程時には、第１比例ソレノイド弁１３が少なくともミディアム側の減衰力を発生して、縮み行程時には、第２比例ソレノイド弁２４が少なくともミディアム側の減衰力を発生する、すなわち、伸び側及び縮み側の減衰力がソフト側で固定されることがないので、車両の走行安定性能を確保することができる。
また、伸び側の減衰力を発生させる第１比例ソレノイド弁１３と縮み側の減衰力を発生させる第２比例ソレノイド弁２４とを個々に設けたので、１つの比例ソレノイド弁で伸び側の減衰力と縮み側の減衰力とを発生させるシリンダ装置と比較した場合、各比例ソレノイド弁１３，２４に作用する圧力負荷頻度を減少（半減）させることができる。これにより、各比例ソレノイド弁１３，２４、延いては、シリンダ装置１の耐久性を向上させることができる。 Therefore, according to the first embodiment, when the first proportional solenoid valve 13 or the second proportional solenoid valve 24 is stuck, or even when the system fails, during the extension stroke, the first proportional solenoid valve 13 generates at least a medium-side damping force, and during the contraction stroke, the second proportional solenoid valve 24 generates at least a medium-side damping force, that is, the expansion-side and contraction-side damping forces are fixed on the soft side. Therefore, the running stability performance of the vehicle can be ensured.
Further, since the first proportional solenoid valve 13 that generates the damping force on the expansion side and the second proportional solenoid valve 24 that generates the damping force on the contraction side are provided individually, the damping force on the expansion side is provided by one proportional solenoid valve. When compared with a cylinder device that generates a contraction-side damping force, the pressure load frequency acting on each proportional solenoid valve 13, 24 can be reduced (halved). Thereby, durability of each proportional solenoid valve 13 and 24 and by extension, the cylinder apparatus 1 can be improved.

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態を添付した図に基づき説明する。なお、前述した第１実施形態と同一又は相当の構成には、同一の名称及び符号を付与する。また、説明を簡潔にすることを目的に、第１実施形態と重複する説明を省く。
図２に、第２実施形態のシリンダ装置３１の概略を示す。前述した第１実施形態のシリンダ装置１は、伸び側の減衰力を発生させる第１比例ソレノイド弁１３と縮み側の減衰力を発生させる第２比例ソレノイド弁２４とを備えているが、第２実施形態のシリンダ装置３１は、伸び側の減衰力を発生させる第１比例ソレノイド弁１３のみを備えている。すなわち、第２実施形態のシリンダ装置３１は、第１実施形態のシリンダ装置１に対して、第２電磁弁２３と第２比例ソレノイド弁２４とが省かれて構成されている。 [Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same name and code | symbol are provided to the structure which is the same as that of 1st Embodiment mentioned above, or equivalent. In addition, for the sake of brevity, descriptions overlapping with the first embodiment are omitted.
In FIG. 2, the outline of the cylinder apparatus 31 of 2nd Embodiment is shown. The cylinder device 1 according to the first embodiment includes the first proportional solenoid valve 13 that generates the expansion-side damping force and the second proportional solenoid valve 24 that generates the contraction-side damping force. The cylinder device 31 according to the embodiment includes only the first proportional solenoid valve 13 that generates the damping force on the extension side. That is, the cylinder device 31 of the second embodiment is configured by omitting the second electromagnetic valve 23 and the second proportional solenoid valve 24 from the cylinder device 1 of the first embodiment.

第２実施形態のシリンダ装置３１では、他側流路７とリザーバ側流路１７とは、第５流路３２によって接続（連通）されている。言い換えると、他側流路７は、分岐部１１で第１流路９と第５流路３２とに分岐されて、第１流路９は一側流路８に接続されて、第５流路３２はリザーバ側流路１７に接続されている。そして、第１実施形態のシリンダ装置１と同様に、第１電磁弁１２と第１比例ソレノイド弁１３とは、他側流路７に対して並列に接続されている。また、第３流路２０には、第１実施形態のシリンダ装置１における第２電磁弁２３の代わりに、第３流路２０の流路面積を絞ることで既定の減衰力を発生するオリフィス３３が設けられている。なお、作動油がオリフィス３３を通過することにより発生する減衰力は、車両の走行安定性能が損なわれない程度に設定されている。 In the cylinder device 31 of the second embodiment, the other-side flow path 7 and the reservoir-side flow path 17 are connected (communicated) by a fifth flow path 32. In other words, the other-side flow path 7 is branched into the first flow path 9 and the fifth flow path 32 at the branch portion 11, and the first flow path 9 is connected to the one-side flow path 8, so that the fifth flow The path 32 is connected to the reservoir side flow path 17. As in the cylinder device 1 of the first embodiment, the first electromagnetic valve 12 and the first proportional solenoid valve 13 are connected in parallel to the other-side flow path 7. Further, the third flow path 20 has an orifice 33 that generates a predetermined damping force by reducing the flow area of the third flow path 20 instead of the second electromagnetic valve 23 in the cylinder device 1 of the first embodiment. Is provided. The damping force generated when the hydraulic oil passes through the orifice 33 is set to such an extent that the running stability performance of the vehicle is not impaired.

第２実施形態によれば、シリンダ装置３１の縮み行程時には、第１電磁弁１２が開弁される。そして、ピストン３の移動に伴ってピストン３の第１チェック弁６が開弁されて、作動油が油路５を通って一側の液室２Ａから他側の液室２Ｂへ流れる。他方、ピストンロッド４のシリンダ２内への侵入により、油路１８の第２チェック弁１９が閉弁されて一側の液室２Ａ内の作動油が加圧される。これにより、ピストン３の移動によってシリンダ２内へ侵入したピストンロッド４の体積に相当する分の作動油が、一側の液室２Ａから、第３経路２５、すなわち、一側流路８、第３流路２０を経由してオリフィス３３へ流れ、さらに、第３流路２０、リザーバ側流路１７を経由してリザーバ１６へ流れる。ここで、作動油が第３流路２０に配置されたオリフィス３３を通過することで、既定の縮み側の減衰力が発生する。 According to the second embodiment, the first electromagnetic valve 12 is opened during the contraction stroke of the cylinder device 31. Then, with the movement of the piston 3, the first check valve 6 of the piston 3 is opened, and the working oil flows through the oil passage 5 from the liquid chamber 2A on one side to the liquid chamber 2B on the other side. On the other hand, when the piston rod 4 enters the cylinder 2, the second check valve 19 in the oil passage 18 is closed, and the hydraulic oil in the one-side liquid chamber 2A is pressurized. As a result, hydraulic oil corresponding to the volume of the piston rod 4 that has entered the cylinder 2 by the movement of the piston 3 flows from the liquid chamber 2A on the one side to the third path 25, that is, the one-side flow path 8, It flows to the orifice 33 via the third flow path 20 and further flows to the reservoir 16 via the third flow path 20 and the reservoir side flow path 17. Here, when the hydraulic oil passes through the orifice 33 arranged in the third flow path 20, a predetermined contraction-side damping force is generated.

第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。また、第２実施形態のシリンダ装置３１では、第２電磁弁２３及び第２比例ソレノイド弁２４を省いて縮み側の減衰力を発生させる回路を簡易化したことで、第１実施形態のシリンダ装置１と比較して製造コストを低下させることができる。 According to the second embodiment, the same operational effects as those of the first embodiment described above can be obtained. Further, in the cylinder device 31 of the second embodiment, the second electromagnetic valve 23 and the second proportional solenoid valve 24 are omitted, and the circuit for generating the contraction-side damping force is simplified, whereby the cylinder device of the first embodiment. Compared with 1, manufacturing cost can be reduced.

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態を添付した図に基づき説明する。なお、前述した第１及び第２実施形態と同一又は相当の構成には、同一の名称及び符号を付与する。また、説明を簡潔にすることを目的に、第１及び第２実施形態と重複する説明を省く。
図３に、第３実施形態のシリンダ装置４１の概略を示す。第３実施形態のシリンダ装置４１は、第１実施形態のシリンダ装置１に対して、第２電磁弁２３を省いて縮み側の減衰力を発生させる回路が簡易化されている。また、第３実施形態のシリンダ装置４１は、第２実施形態のシリンダ装置３１に対して、第３流路２０に、オリフィス３３の代わりに第３比例ソレノイド弁４２（縮み側比例ソレノイド弁）が設けられている点で構成が異なる。なお、第３比例ソレノイド弁４２は、制御装置によって指令される制御電流に応じて第３流路２０の流路面積を可変制御することで、減衰力をハード側からソフト側まで変化させることができるように構成されている。 [Third Embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same name and code | symbol are provided to the structure same as the 1st and 2nd embodiment mentioned above or an equivalent. Further, for the sake of brevity, the description overlapping with the first and second embodiments is omitted.
In FIG. 3, the outline of the cylinder apparatus 41 of 3rd Embodiment is shown. The cylinder device 41 of the third embodiment has a simplified circuit that generates the damping force on the contraction side by omitting the second electromagnetic valve 23 from the cylinder device 1 of the first embodiment. Further, in the cylinder device 41 of the third embodiment, a third proportional solenoid valve 42 (contraction-side proportional solenoid valve) is provided in the third flow path 20 instead of the orifice 33 with respect to the cylinder device 31 of the second embodiment. The configuration differs in that it is provided. The third proportional solenoid valve 42 can change the damping force from the hardware side to the software side by variably controlling the flow channel area of the third flow channel 20 according to the control current commanded by the control device. It is configured to be able to.

第３実施形態のシリンダ装置４１における縮み行程時には、第１電磁弁１２が開弁される。そして、ピストン３の移動に伴ってピストン３の第１チェック弁６が開弁されて、作動油が油路５を通って一側の液室２Ａから他側の液室２Ｂへ流れる。他方、ピストンロッド４のシリンダ２内への侵入により、油路１８の第２チェック弁１９が閉弁されて一側の液室２Ａ内の作動油が加圧される。これにより、ピストン３の移動によってシリンダ２内へ侵入したピストンロッド４の体積に相当する分の作動油が、一側の液室２Ａから、第３経路２５、すなわち、一側流路８、第３流路２０、リザーバ側流路１７を経由してリザーバ１６へ流れる。ここで、作動油が第３流路２０に配置された第３比例ソレノイド弁４２を通過することで、制御電流に応じて調節されたハード側とソフト側との間の縮み側の減衰力が発生する。 During the contraction stroke in the cylinder device 41 of the third embodiment, the first electromagnetic valve 12 is opened. Then, with the movement of the piston 3, the first check valve 6 of the piston 3 is opened, and the working oil flows through the oil passage 5 from the liquid chamber 2A on one side to the liquid chamber 2B on the other side. On the other hand, when the piston rod 4 enters the cylinder 2, the second check valve 19 in the oil passage 18 is closed, and the hydraulic oil in the one-side liquid chamber 2A is pressurized. As a result, hydraulic oil corresponding to the volume of the piston rod 4 that has entered the cylinder 2 by the movement of the piston 3 flows from the liquid chamber 2A on the one side to the third path 25, that is, the one-side flow path 8, It flows to the reservoir 16 via the three channels 20 and the reservoir side channel 17. Here, the hydraulic oil passes through the third proportional solenoid valve 42 disposed in the third flow path 20, so that the damping force on the contraction side between the hard side and the soft side adjusted according to the control current is obtained. Occur.

第３実施形態によれば、前述した第１及び第２実施形態と同等の作用効果を得ることができる。また、第３実施形態のシリンダ装置４１では、第２電磁弁２３を省いて縮み側の減衰力を発生させる回路を簡易化したことで、第１実施形態のシリンダ装置１と比較して製造コストを低下させることができる。
なお、第３実施形態のシリンダ装置４１では、第３比例ソレノイド弁４２が固着して第３比例ソレノイド弁４２の減衰力がソフト側で固定されることがあるが、車両の走行安定性能への影響がより大きい伸び側の減衰力はソフト側に固定されることはないので、車両の走行安定性能は最小限確保される。
また、フェイル時には、減衰力がハード側で固定される比例ソレノイド弁４２を使用したので、フェイル時に減衰力がソフト側で固定されるシステムと比較した場合、車両の走行安定性能は確保される。 According to the third embodiment, it is possible to obtain the same effects as those of the first and second embodiments described above. Further, in the cylinder device 41 of the third embodiment, the second electromagnetic valve 23 is omitted, and the circuit for generating the contraction-side damping force is simplified, so that the manufacturing cost is compared with the cylinder device 1 of the first embodiment. Can be reduced.
In the cylinder device 41 of the third embodiment, the third proportional solenoid valve 42 may be fixed and the damping force of the third proportional solenoid valve 42 may be fixed on the soft side. Since the damping force on the extension side, which has a greater influence, is not fixed to the soft side, the running stability performance of the vehicle is ensured to a minimum.
Further, since the proportional solenoid valve 42 in which the damping force is fixed on the hard side is used at the time of failure, the running stability performance of the vehicle is ensured as compared with a system in which the damping force is fixed on the soft side at the time of failure.

［第４実施形態］
本発明の第４実施形態を添付した図に基づき説明する。なお、前述した第１乃至第３実施形態と同一又は相当の構成には、同一の名称及び符号を付与する。また、説明を簡潔にすることを目的に、第１乃至第３実施形態と重複する説明を省く。
図４に、第４実施形態のシリンダ装置５１の概略を示す。第４実施形態のシリンダ装置５１は、第３実施形態のシリンダ装置４１を基に、フェイル時に、伸び側の回路が予め決定された減衰力を発生するように構成したものである。また、第４実施形態のシリンダ装置５１では、第３実施形態のシリンダ装置４１の第５流路３２に設けられて減衰力がミディアム側からハード側までの間で調節される第１比例ソレノイド弁１３が、減衰力がハード側からミディアム側までの間で調節される第４比例ソレノイド弁５２に交換されている。 [Fourth Embodiment]
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same name and code | symbol are provided to the structure which is the same as that of 1st thru | or 3rd embodiment mentioned above, or equivalent. Further, for the sake of brevity, the description overlapping with the first to third embodiments is omitted.
In FIG. 4, the outline of the cylinder apparatus 51 of 4th Embodiment is shown. The cylinder device 51 according to the fourth embodiment is configured such that, on the basis of the failure, a circuit on the extension side generates a predetermined damping force based on the cylinder device 41 according to the third embodiment. In the cylinder device 51 of the fourth embodiment, the first proportional solenoid valve is provided in the fifth flow path 32 of the cylinder device 41 of the third embodiment and the damping force is adjusted from the medium side to the hardware side. 13 is replaced with a fourth proportional solenoid valve 52 whose damping force is adjusted between the hard side and the medium side.

第４実施形態のシリンダ装置５１では、他側流路７とリザーバ側流路１７とが、第５流路３２とは別個に、第６流路５３によって接続（連通）されている。この第６流路５３には、ポペット型のオン／オフ弁によって構成される第３電磁弁５４と、第３電磁弁５４に対してリザーバ側流路１７側（図４における右側）に配置されて第６流路５３の流路面積を絞ることで予め決められた減衰力を発生するオリフィス５５と、が直列に接続されている。なお、第３電磁弁５４は、非通電時に開弁されて、第６流路５３における作動油の流通を許容するように構成されている。 In the cylinder device 51 of the fourth embodiment, the other-side flow path 7 and the reservoir-side flow path 17 are connected (communicated) by a sixth flow path 53 separately from the fifth flow path 32. The sixth flow path 53 is disposed on the reservoir side flow path 17 side (right side in FIG. 4) with respect to the third electromagnetic valve 54 constituted by a poppet type on / off valve and the third electromagnetic valve 54. An orifice 55 that generates a predetermined damping force by narrowing the flow path area of the sixth flow path 53 is connected in series. Note that the third electromagnetic valve 54 is configured to open when not energized and to allow the hydraulic oil to flow through the sixth flow path 53.

第４実施形態のシリンダ装置５１では、フェイル時、すなわち、第４実施形態のシリンダ装置５１を含むシステムへの電力供給が停止した場合、第１電磁弁１２が閉弁されるとともに第３電磁弁５４が開弁される。そして、シリンダ装置５１の伸び行程時には、第４比例ソレノイド弁５２がハード側の減衰力で固定されていることで、作動油は、他側流路７、第６流路５３、リザーバ側流路１７、油路１８を経由して一側の液室２Ａへ流れる。ここで、作動油が第６流路５３に配置されたオリフィス５５を通過することで、既定の伸び側の減衰力が発生する。 In the cylinder device 51 of the fourth embodiment, at the time of failure, that is, when the power supply to the system including the cylinder device 51 of the fourth embodiment is stopped, the first electromagnetic valve 12 is closed and the third electromagnetic valve 54 is opened. During the expansion stroke of the cylinder device 51, the fourth proportional solenoid valve 52 is fixed by the hard-side damping force, so that the hydraulic oil flows to the other side flow path 7, the sixth flow path 53, the reservoir side flow path. 17, flows through the oil passage 18 to the liquid chamber 2A on one side. Here, when the hydraulic oil passes through the orifice 55 disposed in the sixth flow path 53, a predetermined extension-side damping force is generated.

第４実施形態によれば、前述した第１乃至第３実施形態と同等の作用効果を得ることができる。また、第４実施形態のシリンダ装置５１では、フェイル時の伸び行程時に、作動油がオリフィス５５を通過するので、予め決定された伸び側の減衰力を発生させることができ、特に、第３実施形態のシリンダ装置４１を採用したシステムと比較して、フェール時における車両の走行安定性能をより向上させることができる。 According to the fourth embodiment, an operational effect equivalent to that of the first to third embodiments described above can be obtained. Further, in the cylinder device 51 of the fourth embodiment, since the hydraulic oil passes through the orifice 55 during the extension stroke at the time of failure, it is possible to generate a predetermined extension-side damping force. Compared with the system that employs the cylinder device 41 of the embodiment, the traveling stability performance of the vehicle at the time of failure can be further improved.

１シリンダ装置、２シリンダ、２Ａ一側の液室、２Ｂ他側の液室、３ピストン、６第１チェック弁、７他側流路、８一側流路、９第１流路、１０第２流路、１２第１電磁弁、１３第１比例ソレノイド弁、１６リザーバ、１７リザーバ側流路、１９第２チェック弁 1 cylinder device, 2 cylinder, 2A one side fluid chamber, 2B other side fluid chamber, 3 piston, 6 first check valve, 7 other side channel, 8 one side channel, 9 first channel, 10 first channel 2 flow paths, 12 first solenoid valve, 13 first proportional solenoid valve, 16 reservoir, 17 reservoir flow path, 19 second check valve

Claims

A cylinder device interposed between a carriage and a vehicle body,
A cylinder filled with working fluid inside;
A piston that is slidably inserted into the cylinder and divides the cylinder into two liquid chambers;
A first check valve provided on the piston and allowing only a working fluid to flow from a liquid chamber on one side of the cylinder to a liquid chamber on the other side;
A reservoir connected to the liquid chamber on the one side;
A second check valve that allows only the working fluid to flow from the reservoir to the liquid chamber on the one side;
A one-side flow path connected to the one-side liquid chamber;
The other-side flow path connected to the other-side liquid chamber;
A reservoir-side flow path connected to the reservoir;
A first solenoid valve for controlling communication / blocking of the first flow path for communicating the other side flow path and the one side flow path;
A first proportional solenoid valve that variably controls the flow channel area of the second flow channel that connects the other flow channel and the reservoir flow channel so that the damping force is adjusted from the medium side to the hard side. With
The first solenoid valve is configured to generate a soft-side damping force smaller than the medium side when energized and to be shut off when not energized,
The cylinder device, wherein the first flow path and the second flow path are connected in parallel to the other flow path.

A second solenoid valve for controlling communication / blocking of a third flow path for communicating the one-side flow path with the reservoir-side flow path;
A second proportional solenoid valve that variably controls the flow passage area of the fourth flow passage for communicating the one-side flow passage and the reservoir-side flow passage;
The second solenoid valve is configured to be shut off when not energized,
The cylinder device according to claim 1, wherein the third flow path and the fourth flow path are connected in parallel to the one-side flow path.