JP5825242B2 - Inter-vehicle communication device - Google Patents

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Description

本発明は、例えば自動車等の車両に搭載され、車両間での双方向通信に用いられる車車間通信装置の技術分野に関する。   The present invention relates to a technical field of an inter-vehicle communication device that is mounted on a vehicle such as an automobile and used for two-way communication between vehicles.

この種の装置として、例えば、電波環境を測定し、該測定された電波環境が悪化している場合、例えば悪化している旨や位置情報の組み合わせ等である悪化情報を記憶し、該記憶された悪化情報が含まれたデータをブロードキャスト送信する装置が提案されている（特許文献１参照）。   As this type of device, for example, when a radio wave environment is measured and the measured radio wave environment is deteriorated, deterioration information such as a deterioration effect or a combination of position information is stored and stored. There has been proposed an apparatus that broadcasts data including deterioration information (see Patent Document 1).

或いは、相手車両との通信状況が悪化したと判定された場合に、車車間通信を行うことができる可能性を高めるために、相手車両に送信する車車間通信情報の送信周期を、通常送信周期よりも短くする装置が提案されている（特許文献２参照）。   Alternatively, in order to increase the possibility of performing vehicle-to-vehicle communication when it is determined that the communication status with the partner vehicle has deteriorated, the transmission cycle of the vehicle-to-vehicle communication information transmitted to the partner vehicle is set to the normal transmission cycle. Has been proposed (see Patent Document 2).

特開２０１０−１７８２３４号公報JP 2010-178234 A 特開２００９−２７６８４５号公報JP 2009-276845 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、例えば市街地等、外乱電波が比較的多い場所では電波環境が悪化しやすく、頻繁に悪化情報を含むデータが送信される可能性があるという技術的問題点がある。また、上記特許文献２に記載の技術では、通信頻度が増加するのみなので、外乱電波により通信ができなくなったときには対応することが困難になるという技術的問題点がある。   However, in the technique described in Patent Document 1, the technical problem is that the radio wave environment is likely to deteriorate in places where there are relatively many disturbance radio waves, such as an urban area, and data including deterioration information may be frequently transmitted. There is a point. In addition, the technique described in Patent Document 2 has a technical problem that it is difficult to cope with the case where communication cannot be performed due to disturbance radio waves because only the communication frequency increases.

本発明は例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、電波環境が悪化した旨の報知回数を抑制しつつ、通信が困難になる旨を他車両に適切に伝えることができる車車間通信装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of, for example, the above problems, and is capable of appropriately communicating to other vehicles that communication is difficult while suppressing the number of notifications that the radio wave environment has deteriorated. It is an issue to provide.

本発明の車車間通信装置は、上記課題を解決するために、自車両及び、前記自車両の後方を走行する他車両間の距離を取得する取得手段と、前記自車両の周囲の外乱電波の強度微分が正であり、且つ、前記取得された距離と前記自車両が出力している電波の強度とから算出された前記自車両及び前記他車両間の通信の信号強度が、前記外乱電波の強度よりも弱い場合に、前記他車両に対して、外乱電波が存在することを通知する通知手段と、を備える。
In order to solve the above-described problem, an inter-vehicle communication device according to the present invention includes an acquisition unit that acquires a distance between the host vehicle and another vehicle that travels behind the host vehicle, and disturbance radio waves around the host vehicle. strength differential is positive, and the signal strength of communications between the host vehicle and the other vehicle calculated from the intensity of radio waves the said acquired distance the vehicle is output, before Kigai turbulent Notification means for notifying the other vehicle that a disturbance radio wave exists when the intensity of the radio wave is weaker.

本発明の車車間通信装置によれば、例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる取得手段は、当該車車間通信装置が搭載される車両である自車両と、該自車両と通信可能な車両であって、自車両の後方を走行する他車両との間の距離を取得する。
According to the inter-vehicle communication device of the present invention, for example, the acquisition means including a memory, a processor, and the like is a host vehicle that is a vehicle on which the inter-vehicle communication device is mounted, and a vehicle that can communicate with the host vehicle. Thus, the distance from the other vehicle traveling behind the host vehicle is acquired.

例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる通知手段は、自車両の周囲の外乱電波の強度微分が正であり、且つ、取得された距離と自車両が出力している電波の強度とから算出された自車両及び他車両間の通信の信号強度が、外乱電波の強度よりも弱い場合に、他車両に対して、外乱電波が存在することを通知する。尚、外乱電波の強度微分が負である場合、又は信号強度が外乱電波の強度よりも強い場合には、典型的には、他車両に対して外乱電波が存在することは通知されない。
For example, the notification means comprising a memory, a processor, etc. , is calculated from the obtained distance and the strength of the radio wave output from the host vehicle, and the intensity differential of the disturbance radio wave around the host vehicle is positive. signal strength of communications between the host vehicle and other vehicles, if weaker than the intensity of the disturbance radio waves, with respect to another vehicle, to notify that the disturbance radio waves are present. Note that, when the intensity differential of the disturbance radio wave is negative, or when the signal intensity is stronger than the disturbance radio wave intensity, the presence of the disturbance radio wave is typically not notified to other vehicles.

本発明では、自車両の周囲の外乱電波の強度微分が正であり、且つ、自車両及び他車両間の通信の信号強度が外乱電波よりも弱い場合に初めて、他車両に対して外乱電波が存在することが通知される。このため、外乱電波が存在することのみによって外乱電波が存在することが通知される場合に比べて、報知回数を抑制することができる。 In the present invention, the disturbance radio wave is not transmitted to the other vehicle until the intensity differential of the disturbance radio wave around the host vehicle is positive and the signal strength of communication between the own vehicle and the other vehicle is weaker than the disturbance radio wave. It is notified that it exists. For this reason, compared with the case where it is notified that the disturbance radio wave exists only by the presence of the disturbance radio wave, the number of notifications can be suppressed.

加えて、他車両に対して外乱電波が存在することが通知されるので、該他車両の運転者等が通信環境が悪化することを予め把握することができる。このため、仮に車車間通信が途絶えたとしても、他車両の運転者等が、例えば外乱電波により通信ができなくなったのか、故障により通信ができなくなったのか等を認識することができる。   In addition, since the presence of disturbance radio waves is notified to the other vehicle, the driver of the other vehicle can grasp in advance that the communication environment deteriorates. For this reason, even if the inter-vehicle communication is interrupted, it is possible for the driver of the other vehicle or the like to recognize, for example, whether communication has been disabled due to disturbance radio waves or communication has been disabled due to a failure.

本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。   The effect | action and other gain of this invention are clarified from the form for implementing demonstrated below.

第１実施形態に係る車両の走行状況の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the driving | running | working condition of the vehicle which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle according to a first embodiment. 第１実施形態に係る第１の動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st operation | movement process which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る車両の走行状況の他の例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the other example of the driving | running | working condition of the vehicle which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る第２の動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd operation | movement process which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement process which concerns on 2nd Embodiment.

本発明の車車間通信装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。   An embodiment of an inter-vehicle communication device of the present invention will be described based on the drawings.

＜第１実施形態＞
本発明の車車間通信装置に係る第１実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。 <First Embodiment>
1st Embodiment which concerns on the vehicle-to-vehicle communication apparatus of this invention is described with reference to FIG. 1 thru | or FIG.

本実施形態では、図１に示すように、２台の車両（先行車１０及び後続車２０）が互いに車車間通信を行いながら走行しているものとする。図１は、第１実施形態に係る車両の走行状況の一例を示す概念図である。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, it is assumed that two vehicles (the preceding vehicle 10 and the following vehicle 20) are traveling while performing inter-vehicle communication. FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating an example of a traveling state of a vehicle according to the first embodiment.

次に、先行車１０及び後続車２０の構成について、図２を参照して説明する。図２は、第１実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。尚、図２では、本発明と関連する構成のみを示し、他の部材等については図示を省略している。   Next, the configuration of the preceding vehicle 10 and the following vehicle 20 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the vehicle according to the first embodiment. In FIG. 2, only the configuration related to the present invention is shown, and the other members are not shown.

図２において、先行車１０は、車車間通信用無線機１１、判断ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）１２及び表示器１３を備えて構成されている。同様に、後続車２０は、車車間通信用無線機２１、判断ＥＣＵ２２及び表示器２３を備えて構成されている。   In FIG. 2, the preceding vehicle 10 includes a vehicle-to-vehicle communication radio 11, a determination ECU (Electronic Control Unit) 12, and a display 13. Similarly, the following vehicle 20 includes a vehicle-to-vehicle communication radio device 21, a determination ECU 22, and a display device 23.

車車間通信用無線機１１及び２１には、公知の各種態様を適用可能であるので、その詳細についての説明は割愛する。表示器１３及び２３は、例えば車両のインストルメントパネル等に設置されている。   Since various well-known modes can be applied to the inter-vehicle communication radios 11 and 21, a detailed description thereof will be omitted. The indicators 13 and 23 are installed, for example, on an instrument panel of a vehicle.

上述の如く構成された先行車１０及び後続車２０が、図１に示すように、例えば市街地等の外乱電波が存在するエリアに向かって走行している際に実行される動作処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。   As shown in FIG. 1, the operation process executed when the preceding vehicle 10 and the following vehicle 20 configured as described above are traveling toward an area where disturbance radio waves exist, such as an urban area, is illustrated in FIG. 3. This will be described with reference to the flowchart of FIG.

図３において、後続車２０は、先行車１０に対して、車車間通信の電波強度Ａを示す信号を、車車間通信用無線機２１を介して、逐次送信する（ステップＳ１１１）。先行車１０は、車車間通信用無線機１１を介して、送信された電波強度Ａを示す信号を受信する（ステップＳ１２１）。   In FIG. 3, the succeeding vehicle 20 sequentially transmits a signal indicating the radio field strength A of the inter-vehicle communication to the preceding vehicle 10 via the inter-vehicle communication radio device 21 (step S <b> 111). The preceding vehicle 10 receives the signal indicating the transmitted radio wave intensity A via the inter-vehicle communication radio 11 (step S121).

次に、先行車１０の判断ＥＣＵ１２は、先行車１０の周囲に外乱電波があるか否かを判定する（ステップＳ１２２）。外乱電波がないと判定された場合（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、上記ステップＳ１２１の処理が実行される。他方、外乱電波があると判定された場合（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、判断ＥＣＵ１２は、外乱電波の強度微分が正であるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。   Next, the determination ECU 12 of the preceding vehicle 10 determines whether there is a disturbance radio wave around the preceding vehicle 10 (step S122). When it is determined that there is no disturbance radio wave (step S122: No), the process of step S121 is executed. On the other hand, when it is determined that there is a disturbance radio wave (step S122: Yes), the determination ECU 12 determines whether the intensity differentiation of the disturbance radio wave is positive (step S123).

外乱電波の強度微分が負である（即ち、外乱電波の発信源から遠ざかっている）と判定された場合（ステップＳ１２３：Ｎｏ）、判断ＥＣＵ１２は、ステップＳ１２２の処理を実行する。他方、外乱電波の強度微分が正である（即ち、外乱電波の発信源に近づいている）と判定された場合（ステップＳ１２３：Ｙｅｓ）、判断ＥＣＵ１２は、受信した信号により示される電波強度Ａが外乱電波よりも弱いか否かを判定する（ステップＳ１２４）。   When it is determined that the intensity derivative of the disturbance radio wave is negative (that is, away from the source of the disturbance radio wave) (step S123: No), the determination ECU 12 executes the process of step S122. On the other hand, when it is determined that the intensity derivative of the disturbance radio wave is positive (that is, approaching the source of the disturbance radio wave) (step S123: Yes), the determination ECU 12 determines that the radio wave intensity A indicated by the received signal is It is determined whether it is weaker than the disturbance radio wave (step S124).

電波強度Ａが外乱電波よりも強いと判定された場合（ステップＳ１２４：Ｎｏ）、判断ＥＣＵ１２は、ステップＳ１２２の処理を実行する。他方、電波強度Ａが外乱電波よりも弱いと判定された場合（ステップＳ１２４：Ｙｅｓ）、先行車１０は、後続車２０に対して、警報表示指示信号を、車車間通信用無線機１１を介して送信する（ステップＳ１２５）。   When it is determined that the radio wave intensity A is stronger than the disturbance radio wave (step S124: No), the determination ECU 12 executes the process of step S122. On the other hand, when it is determined that the radio field intensity A is weaker than the disturbance radio wave (step S124: Yes), the preceding vehicle 10 sends an alarm display instruction signal to the following vehicle 20 via the inter-vehicle communication radio 11. (Step S125).

後続車２０は、車車間通信用無線機２１を介して、送信された警報表示指示信号を受信する（ステップＳ１１２）。続いて、判断ＥＣＵ２２は、受信した警報表示指示信号に従って、例えば「もうすぐ先行車との通信ができなくなります」等の警報を表示器２３に表示する（ステップＳ１１３）。   The succeeding vehicle 20 receives the transmitted warning display instruction signal via the inter-vehicle communication radio device 21 (step S112). Subsequently, according to the received alarm display instruction signal, the judgment ECU 22 displays an alarm such as “Communication with the preceding vehicle will soon be impossible” on the display 23 (step S113).

尚、外乱電波がない状態で先行車１０が走行している際に、外乱電波があると判定される場合は、該先行車１０が外乱電波の発信源に近づいている場合が多いので、上述したステップＳ１２３の処理は省略されてもよい。   When it is determined that there is a disturbance radio wave when the preceding vehicle 10 is traveling in the absence of disturbance radio waves, the preceding vehicle 10 often approaches the source of the disturbance radio waves. The processing in step S123 may be omitted.

次に、先行車１０及び後続車２０が走行している際に、図４に示すように、外乱電波を発する車両３０が後続車２０に近づいてきた場合に実行される動作処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。   Next, as shown in FIG. 4, when the preceding vehicle 10 and the following vehicle 20 are traveling, the operation processing executed when the vehicle 30 that emits disturbance radio waves approaches the following vehicle 20 is illustrated in FIG. This will be described with reference to the flowchart of FIG.

図５において、先行車１０は、後続車２０に対して、車車間通信の電波強度Ａを示す信号を、車車間通信用無線機１１を介して、逐次送信する（ステップＳ２１１）。後続車２０は、車車間通信用無線機２１を介して、送信された電波強度Ａを示す信号を受信する（ステップＳ２２１）。   In FIG. 5, the preceding vehicle 10 sequentially transmits a signal indicating the radio field strength A of the vehicle-to-vehicle communication to the subsequent vehicle 20 via the vehicle-to-vehicle communication radio 11 (step S211). The succeeding vehicle 20 receives the signal indicating the transmitted radio wave intensity A via the inter-vehicle communication radio device 21 (step S221).

次に、後続車２０の判断ＥＣＵ２２は、後続車２０の周囲に外乱電波があるか否かを判定する（ステップＳ２２２）。外乱電波がないと判定された場合（ステップＳ２２２：Ｎｏ）、上記ステップＳ２２１の処理が実行される。他方、外乱電波があると判定された場合（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、判断ＥＣＵ２２は、外乱電波の強度微分が正であるか否かを判定する（ステップＳ２２３）。   Next, the determination ECU 22 of the subsequent vehicle 20 determines whether there is a disturbance radio wave around the subsequent vehicle 20 (step S222). When it is determined that there is no disturbance radio wave (step S222: No), the process of step S221 is executed. On the other hand, when it is determined that there is a disturbance radio wave (step S222: Yes), the determination ECU 22 determines whether the intensity differentiation of the disturbance radio wave is positive (step S223).

外乱電波の強度微分が負であると判定された場合（ステップＳ２２３：Ｎｏ）、判断ＥＣＵ２２は、ステップＳ２２２の処理を実行する。他方、外乱電波の強度微分が正であると判定された場合（ステップＳ２２３：Ｙｅｓ）、判断ＥＣＵ２２は、受信した信号により示される電波強度Ａが外乱電波よりも弱いか否かを判定する（ステップＳ２２４）。   When it is determined that the intensity differential of the disturbance radio wave is negative (step S223: No), the determination ECU 22 executes the process of step S222. On the other hand, when it is determined that the intensity differential of the disturbance radio wave is positive (step S223: Yes), the determination ECU 22 determines whether the radio wave intensity A indicated by the received signal is weaker than the disturbance radio wave (step S223). S224).

電波強度Ａが外乱電波よりも強いと判定された場合（ステップＳ２２４：Ｎｏ）、判断ＥＣＵ２２は、ステップＳ２２２の処理を実行する。他方、電波強度Ａが外乱電波よりも弱いと判定された場合（ステップＳ２２４：Ｙｅｓ）、後続車２０は、先行車１０に対して、警報表示指示信号を、車車間通信用無線機２１を介して送信する（ステップＳ２２５）。   When it is determined that the radio wave intensity A is stronger than the disturbance radio wave (step S224: No), the determination ECU 22 executes the process of step S222. On the other hand, when it is determined that the radio field intensity A is weaker than the disturbance radio wave (step S224: Yes), the succeeding vehicle 20 sends an alarm display instruction signal to the preceding vehicle 10 via the inter-vehicle communication radio device 21. (Step S225).

先行車１０は、車車間通信用無線機１１を介して、送信された警報表示指示信号を受信する（ステップＳ２１２）。続いて、判断ＥＣＵ１２は、受信した警報表示指示信号に従って、例えば「もうすぐ後続車との通信ができなくなります」等の警報を表示器１３に表示する（ステップＳ２１３）。   The preceding vehicle 10 receives the transmitted warning display instruction signal via the inter-vehicle communication radio device 11 (step S212). Subsequently, according to the received alarm display instruction signal, the judgment ECU 12 displays an alarm such as “I will soon be unable to communicate with the following vehicle” on the display 13 (step S213).

このように、本実施形態によれば、電波強度Ａが外乱電波より弱いと判定された場合に、警報表示指示信号が送信される。このため、外乱電波が存在することのみによって外乱電波が存在することが通知される場合に比べて、報知回数を抑制することができる。従って、運転者が、例えば外乱電波により通信ができなくなったのか、故障又は通信可能範囲外であることにより通信ができなくなったのか等を認識することができる。   As described above, according to the present embodiment, the alarm display instruction signal is transmitted when it is determined that the radio wave intensity A is weaker than the disturbance radio wave. For this reason, compared with the case where it is notified that the disturbance radio wave exists only by the presence of the disturbance radio wave, the number of notifications can be suppressed. Accordingly, it is possible to recognize whether the driver has failed to communicate due to, for example, disturbance radio waves, or has failed to communicate due to failure or out of the communicable range.

加えて、車車間通信を利用する、例えばＣ−ＡＣＣ（Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を、通常のＡＣＣに変更する等のフェールセーフ的な処理を実施することもでき、実用上非常に有利である。   In addition, fail-safe processing such as changing C-ACC (Cooperative Cruise Control) using vehicle-to-vehicle communication to normal ACC can be performed, which is very advantageous in practice.

尚、本実施形態に係る「車車間通信用無線機１１及び２１」は、本発明に係る「取得手段」及び「通知手段」の一例である。   The “vehicle-to-vehicle communication radios 11 and 21” according to the present embodiment are examples of the “acquisition unit” and the “notification unit” according to the present invention.

＜第２実施形態＞
本発明の車車間通信装置に係る第２実施形態について、図６及び図７を参照して説明する。尚、第２実施形態では、先行車１０及び後続車２０の構成が一部異なる以外は、第１実施形態と同様であるので、重複する説明を省略すると共に、図面上における同一箇所には同一の符号を付して示し、基本的に異なる部分について図６及び図７を参照して説明する。 Second Embodiment
A second embodiment of the vehicle-to-vehicle communication device of the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment is the same as the first embodiment except that the configurations of the preceding vehicle 10 and the succeeding vehicle 20 are partially different. Therefore, the duplicate description is omitted and the same parts in the drawings are the same. Basically different portions will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

図６において、先行車１０は、例えばミリ波レーダ等である測距器１４を更に備えて構成されている。同様に、後続車２０は、測距器２４を更に備えて構成されている。図６は、図２と同趣旨の、第２実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。   In FIG. 6, the preceding vehicle 10 is further provided with a distance measuring device 14 such as a millimeter wave radar. Similarly, the succeeding vehicle 20 is further provided with a distance measuring device 24. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the vehicle according to the second embodiment having the same concept as in FIG.

次に、上述の如く構成された先行車１０及び後続車２０が、外乱電波が存在するエリアに向かって走行している際（図１参照）に実行される動作処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。   Next, regarding the operation process executed when the preceding vehicle 10 and the following vehicle 20 configured as described above are traveling toward an area where disturbance electric waves are present (see FIG. 1), the flowchart of FIG. The description will be given with reference.

図７において、後続車２０は、測距器２４により測定された先行車１０及び後続車２０間の距離Ｃを逐次取得する。そして、後続車２０は、先行車１０に対して、取得された距離Ｃを示す信号を、車車間通信用無線機２１を介して、逐次送信する（ステップＳ３１１）。   In FIG. 7, the succeeding vehicle 20 sequentially acquires the distance C between the preceding vehicle 10 and the following vehicle 20 measured by the distance measuring device 24. Then, the succeeding vehicle 20 sequentially transmits a signal indicating the acquired distance C to the preceding vehicle 10 via the inter-vehicle communication radio device 21 (step S311).

先行車１０は、車車間通信用無線機１１を介して、送信された距離Ｃを示す信号を受信する（ステップＳ３２１）。続いて、先行車１０は、距離Ｃと、先行車１０が出力している車車間通信に係る電波の強度とから電波強度Ａを演算する（ステップＳ３２２）。   The preceding vehicle 10 receives the transmitted signal indicating the distance C via the vehicle-to-vehicle communication radio 11 (step S321). Subsequently, the preceding vehicle 10 calculates the radio field intensity A from the distance C and the intensity of the radio wave related to the inter-vehicle communication output by the preceding vehicle 10 (step S322).

上記ステップＳ３２２の処理の後は、上述の第１実施形態において説明したステップＳ１２２の以降の処理が実行される。   After the process of step S322, the process after step S122 described in the first embodiment is executed.

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車車間通信装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the spirit or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and vehicle-to-vehicle communication involving such changes. The apparatus is also included in the technical scope of the present invention.

１０…先行車、１１、２１…車車間通信用無線機、１２、２２…判断ＥＣＵ、１３、２３…表示器、１４、２４…測距器、２０…後続車   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Prior vehicle, 11, 21 ... Inter-vehicle communication radio device, 12, 22 ... Judgment ECU, 13, 23 ... Display, 14, 24 ... Ranging device, 20 ... Subsequent vehicle

Claims (1)

自車両及び、前記自車両の後方を走行する他車両間の距離を取得する取得手段と、
前記自車両の周囲の外乱電波の強度微分が正であり、且つ、前記取得された距離と前記自車両が出力している電波の強度とから算出された前記自車両及び前記他車両間の通信の信号強度が、前記外乱電波の強度よりも弱い場合に、前記他車両に対して、外乱電波が存在することを通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする車車間通信装置。 An acquisition means for acquiring a distance between the host vehicle and another vehicle traveling behind the host vehicle ;
Communication between the host vehicle and the other vehicle calculated from the acquired distance and the strength of the radio wave output by the host vehicle, in which the derivative of the disturbance radio wave around the host vehicle is positive. If the signal strength is weaker than the strength of the front Kigai turbulent wave, a notification unit that notifies the said other vehicle, there is a disturbance radio waves,
A vehicle-to-vehicle communication device comprising:
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