JP5824408B2 - Auto reel device - Google Patents
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Description
本発明は、オートリール装置に係り、特に、フープ材を巻回するための複数のリールを回転自在に支持し、各リールと加工等の処理を施す処理装置との間に掛け渡されたフープ材を処理装置へ送り出す又は処理装置から巻き取るオートリール装置に関する。 The present invention relates to an auto reel device, and in particular, a hoop that is rotatably supported between a plurality of reels for winding a hoop material and each reel and a processing device that performs processing such as processing. The present invention relates to an auto reel device that feeds a material to a processing device or winds the material from the processing device.
フープ材に処理を施す処理装置として、プレス加工機や射出成形機などがある。このような処理装置に対し原材料となるフープ材を供給する装置として、また、処理装置で処理が施されたフープ材を巻き取る装置として、オートリール装置が用いられる。この用途の場合、一般的には、処理装置とオートリール装置の間にフープ材を空中で支持するガイド装置が設けられる。 As a processing apparatus for processing the hoop material, there are a press machine and an injection molding machine. An auto reel device is used as an apparatus for supplying a hoop material as a raw material to such a processing apparatus, and as an apparatus for winding the hoop material processed by the processing apparatus. In the case of this application, generally, a guide device for supporting the hoop material in the air is provided between the processing device and the auto reel device.
オートリール装置は、フープ材を巻回保持するためのリールを回転自在に支持するものであり、支持するリールの姿勢によって二つのタイプに大別される。
具体的には、リールを鉛直方向に立てた姿勢で支持するタイプ(以下、縦タイプと称する)と、水平方向に伏せた姿勢で支持するタイプ(以下、横タイプと称する)である。
例えば、処理装置がプレス加工機であって、一対の金型が鉛直方向に離接する構造を有する場合は、フープ材が伏した状態で加工されるようにリールを鉛直方向に立てた姿勢で支持する縦タイプが用いられる場合が多い。
The auto reel device is a device that rotatably supports a reel for winding and holding a hoop material, and is roughly classified into two types depending on the attitude of the reel to be supported.
Specifically, there are a type that supports a reel in a vertical position (hereinafter referred to as a vertical type) and a type that supports a reel in a horizontal position (hereinafter referred to as a horizontal type).
For example, if the processing device is a press machine and a pair of dies are separated from each other in the vertical direction, the reel is supported in a vertical position so that the hoop material is processed in a down state. The vertical type is often used.
また、プレス加工機の一対の金型が水平方向に離接する構造を有する場合は、フープ材を立てた状態で加工できるようにリールを水平方向に寝かせた姿勢で支持する横タイプを用いるのが好ましい。
しかしながら、横タイプのオートリール装置は、リールを伏せた姿勢で支持するために設置に広いスペースが必要であり、省スペース化の観点で縦タイプと比べて不利である。
処理装置の現場では、フープ材を立てた状態で処理する処理装置に対して縦タイプのオートリール装置を用いても、処理装置とオートリール装置との間の距離をある程度長く取ることにより、ガイド装置を介してフープ材の姿勢をリール側の伏した姿勢と処理装置側の起立した姿勢との間で90°の姿勢変換ができる。
このため、処理装置の種類によらず縦タイプのオートリール装置を共用する場合も多く、縦タイプの使用傾向は強い。
In addition, when a pair of dies of a press machine has a structure in which they are separated from each other in the horizontal direction, it is preferable to use a horizontal type that supports the reel in a horizontal position so that the hoop material can be processed in a standing state. preferable.
However, the horizontal type auto reel device requires a wide space for installation in order to support the reel in a face-down position, which is disadvantageous compared to the vertical type in terms of space saving.
In the field of processing equipment, even if a vertical type auto reel device is used for a processing device that processes in a state where the hoop material is set up, a guide is provided by taking a certain distance between the processing device and the auto reel device. Through the apparatus, the attitude of the hoop material can be changed by 90 [deg.] Between the position of the reel on the reel side and the position of the processing apparatus on the standing side.
For this reason, the vertical type auto reel device is often shared regardless of the type of the processing device, and the vertical type tends to be used.
一方、処理装置として、複数のフープ材に対して同時にプレス加工や射出成形などの処理を施すことが可能な多条処理装置が知られている。
多条処理装置に対応するオートリール装置は、縦タイプにおいては、複数のリールを鉛直方向に立てた姿勢で互いに平行となるように支持する構造とされ、横タイプのオートリール装置では、複数のリールを水平方向に伏せた姿勢で互いに平行となるように支持する構造とされる。
これらのオートリール装置の内、例えば二つのリールを支持する縦タイプのオートリール装置が特許文献1に開示されている。
On the other hand, as a processing apparatus, a multi-strip processing apparatus is known that can simultaneously perform processing such as pressing and injection molding on a plurality of hoop materials.
In the vertical type, the auto reel device corresponding to the multi-row processing device has a structure in which a plurality of reels are supported so as to be parallel to each other in a vertical position, and in the horizontal type auto reel device, a plurality of reels are arranged. The reels are supported so as to be parallel to each other in a horizontal position.
Among these auto reel devices, for example, a vertical type auto reel device that supports two reels is disclosed in
複数のリールを支持する横タイプのオートリール装置では、省スペースのために、各リールを上下方向に重なるように配置する構造とされることが望まれる。
しかしながら、複数のリールを上下配置とした場合、フープ材を一杯に巻回したリールが総質量25kg程の重量物になることもあって、下側のリールの交換は容易には行えない。
そのため、横タイプは、縦タイプに対し、省スペース化の点のみならず、リール交換の容易さの点でも不利である。従って、複数リールを支持するタイプにおいても縦タイプの使用傾向は強い。
In a horizontal type auto reel device that supports a plurality of reels, in order to save space, it is desirable that the reels be arranged so as to overlap each other in the vertical direction.
However, when a plurality of reels are arranged vertically, the reel with the hoop material fully wound may become a heavy object having a total mass of about 25 kg, and the lower reel cannot be easily replaced.
Therefore, the horizontal type is disadvantageous not only in terms of space saving but also in terms of ease of reel replacement compared to the vertical type. Therefore, even in the type that supports a plurality of reels, the vertical type tends to be used.
リール交換の点では、縦タイプは、複数のリールを支持可能な構造の場合でも、リールが水平軸で支持されながらの作業になると共に、左右両側面からリール交換可能な構造をとれるので、リール交換作業は比較的容易である。
また、省スペースの点でも、少ない面積で設置が可能であり有利である。
In terms of reel replacement, the vertical type can work while the reel is supported by the horizontal axis, even when it has a structure that can support multiple reels. The replacement work is relatively easy.
In addition, it is advantageous in that it can be installed in a small area in terms of space saving.
ところで、フープ材が、一方の縁部がキャリア、他方の縁部がキャリアに細幅のブリッジで連結された製品(又は加工前のブランク)とされたいわゆる片側キャリア材の場合、製品(又はブランク)が、変形や傷付き等のある不良品にならないように、フープ材の縁部の接触に特に注意する必要がある。
具体的には、オートリール装置が送り出し用の場合は、リール巻回状態から引き出されてガイド装置を介して処理装置に供給されるまでの間、巻き取り用の場合は、処理装置からガイド装置を介してリールに巻き取られてリール巻回状態になる迄の間に、フープ材は、製品側の縁部がリールのフランジに接触しないことが望まれる。
By the way, when the hoop material is a so-called one-side carrier material in which one edge is a carrier and the other edge is connected to the carrier by a narrow bridge (or a blank before processing), the product (or blank) However, it is necessary to pay particular attention to the contact of the edge of the hoop material so that it does not become a defective product with deformation or scratches.
Specifically, when the auto reel device is used for feeding, it is drawn from the reel winding state and supplied to the processing device via the guide device. It is desirable that the edge of the hoop material does not come into contact with the flange of the reel until the reel is wound around the reel through the reel.
リールは、通常、両フランジの間隔がフープ材の幅よりも充分余裕を持って広く形成されている。そのため、リールの回転軸線が水平方向とされた縦タイプのオートリール装置では、リールに巻かれるフープ材が、両フランジ間のどこに巻回されるか、その位置(回転軸線方向の位置)は特定されない。
すなわち、製品(又はブランク)側の縁部がフランジに当たるように巻回される場合があり得る。
In general, the reel is formed so that the distance between both flanges is sufficiently larger than the width of the hoop material. Therefore, in the vertical type auto reel device in which the rotation axis of the reel is horizontal, the position (position in the rotation axis) where the hoop material wound around the reel is wound between both flanges is specified. Not.
That is, the product (or blank) side edge may be wound so as to contact the flange.
製品側の縁部がフランジに当たるように巻回される際には、製品(又はブランク)がフランジの内面に擦れる。
また、リールの回転が停止した状態で製品側の縁部がフランジに当たるように巻回されている場合は、リールが回転してフープ材が引き出される際に、製品(又はブランク)がフランジの内面に擦れる。これらの擦れにより、製品が変形したり傷が付く虞がある。
When the product side edge is wound so as to contact the flange, the product (or blank) is rubbed against the inner surface of the flange.
In addition, when the reel is turned so that the product side edge is in contact with the flange, when the reel rotates and the hoop material is pulled out, the product (or blank) is placed on the inner surface of the flange. Rub on. These rubbing may cause the product to be deformed or scratched.
これに対し、横タイプのオートリール装置は、リールに巻回されるフープ材が、自重により地側となるフランジに必ず接触する。
また、多条処理装置においては、各フープ材のキャリア側がすべて同じ側となるように処理するのが、金型のバランス上好ましく、一般的となっている。
従って、リールを複数支持する場合も、各フープ材を、リールに対し、地側となるフランジ側がキャリアとなるように巻回すれば、製品(又はブランク)に変形や傷付きが生じる虞は少ない。
しかしながら、横タイプは、上述のように縦タイプと比べてスペース効率が良くないという不利な点があり、また、複数のリールを支持する場合にはリール交換も容易ではない。
On the other hand, in the horizontal type auto reel device, the hoop material wound around the reel always comes into contact with the flange on the ground side by its own weight.
Further, in the multi-strand processing apparatus, it is preferable in terms of the balance of the mold that the processing is performed so that the carrier side of each hoop material is the same side.
Therefore, even when a plurality of reels are supported, if each hoop material is wound around the reel so that the ground side flange serves as a carrier, the product (or blank) is less likely to be deformed or damaged. .
However, the horizontal type has the disadvantage that it is not space efficient as compared with the vertical type as described above, and when a plurality of reels are supported, reel replacement is not easy.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、片キャリアタイプのフープ材を複数リールで使用する場合にも、製品又はブランクに変形や傷付きが生じにくく、省スペースであり、リール交換も容易なオートリール装置を提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is that even when a single carrier type hoop material is used for a plurality of reels, the product or the blank is hardly deformed or damaged, and the space is saved and the reel can be easily replaced. The object is to provide an auto reel device.
上記の課題を解決するために、本発明は手段として次の構成を有する。
1) 本体部(1)と、
前記本体部(1)に固定された、フランジ(RL1f)を有し片キャリアタイプのフープ材(F1)を巻回するためのリール(RL1)を着脱自在かつ回転可能に支持する支軸部(9L1)を有する複数のリール支持部と、
を備えたオートリール装置であって、
前記複数のリール支持部の内の少なくとも二つである第1及び第2のリール支持部(9L,9R)の各支軸部(9L1,9R1)は、前記本体部(1)における対向する一対の側面側からそれぞれ互いに離れる外方向に延出すると共に前記本体部(1)側の端部のみが前記リール支持部(9L,9R)に支持されて設けられており、
前記第1のリール支持部(9L)における支軸部(9L1)は、前記一対の側面側の一方から外方に離れるほど高くなるよう傾斜し、
前記第2のリール支持部(9R)における支軸部(9R1)は、前記一対の側面側の前記他方から外方に離れるほど低くなるよう傾斜した第1の姿勢と、略水平方向に延びる第2の姿勢と、を選択的にとり得るように構成されていることを特徴とするオートリール装置(51)である。
2) 前記第1のリール支持部(9L)の前記支軸部(9L1)の軸線(CL2)と、前記第2のリール支持部(9R)の前記支軸部(9R1)の第1の姿勢における軸線(CL3)と、が平行であることを特徴とする1)に記載のオートリール装置(51)である。
3) 前記第1及び第2のリール支持部(9L,9R)でそれぞれ支持された第1及び第2のリール(RL1,RL2)から引き出された前記フープ材(F1,F2)を、外部装置(SS)と前記第1及び第2のリール(RL1,RL2)との間でそれぞれ案内するための第1及び第2のガイド部(GDL,GDR)を備え、
前記第1のリール支持部(9L)の前記支軸部(9L1)の軸線(CL2)と、前記第2のリール支持部(9R)の前記支軸部(9R1)の第1の姿勢における軸線部(CL3)とは、前記第1のリール(RL1)から前記第1のガイド部(GDL)を介して引き出された前記フープ材(F1)と、前記第2のリール(RL2)から前記第2のガイド部(GDR)を介して引き出された前記フープ材(F2)とが、当該オートリール装置(51)から離れるに従って互いに接近するように傾斜していることを特徴とする1)に記載のオートリール装置(51)である。
4) 前記第1及び第2のリール支持部(9L,9R)の前記支軸部(9L1,9R1)はその軸線(CL2,CL3)まわりに回転し、前記第1又は前記第2のリール支持部(9L,9R)は前記支軸部(9L1,9R1)の回転力を減衰するダンパ(DP)を有していることを特徴とする1)〜3)のいずれか一つに記載のオートリール装置(51)である。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration as means.
1 ) Main body (1),
A support shaft portion that is fixed to the main body portion (1) and has a flange (RL1f) and supports a reel (RL1) for winding a single carrier type hoop material (F1) in a detachable and rotatable manner ( A plurality of reel supports having 9L1),
An auto reel device comprising:
Each support shaft portion (9L1, 9R1) of the first and second reel support portions (9L, 9R), which is at least two of the plurality of reel support portions, is a pair of opposed main body portions (1). And extending outwardly from the side surfaces of the main body portion (1) side and extending only outward from the side surfaces, are supported by the reel support portions (9L, 9R),
The support shaft portion in the first reel support part (9L) (9L1) is inclined to be higher farther outward from one of the previous SL pair of side surface,
Spindle portion (9R1) in the second reel support part (9R) from the previous SL the other side of the pair of side surface and the first posture which is inclined to be lowered farther outward in a substantially horizontal direction The auto reel device (51) is configured to be capable of selectively taking a second posture extending.
2 ) The axis (CL2) of the support shaft portion (9L1) of the first reel support portion (9L) and the first posture of the support shaft portion (9R1) of the second reel support portion (9R). The auto reel device (51) according to 1 ), wherein the axis (CL3) is parallel to the axis.
3 ) The hoop material (F1, F2) pulled out from the first and second reels (RL1, RL2) supported by the first and second reel support portions (9L, 9R) is connected to an external device. (SS) and first and second guides (GDL, GDR) for guiding between the first and second reels (RL1, RL2), respectively,
The axis line (CL2) of the support shaft part (9L1) of the first reel support part (9L) and the axis line in the first posture of the support shaft part (9R1) of the second reel support part (9R) The part (CL3) means the hoop material (F1) drawn from the first reel (RL1) through the first guide part (GDL) and the second reel (RL2) to the first reel (RL1). second guide portions (GDR) the hoop drawn through the (F2), but according to 1), characterized in that inclined so as to approach each other with distance from the automatic reel device (51) This is an auto reel device (51).
4 ) The support shaft portions (9L1, 9R1) of the first and second reel support portions (9L, 9R) rotate around their axes (CL2, CL3) to support the first or second reel support. The part (9L, 9R) has a damper (DP) that attenuates the rotational force of the support shaft part (9L1, 9R1), and the auto according to any one of 1) to 3 ) This is a reel device (51).
本発明によれば、製品又はブランクに変形や傷付きが生じにくく、省スペースであり、リール交換も容易である、という効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain the effects that the product or the blank is hardly deformed or scratched, is space-saving, and can be easily replaced with a reel.
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図1〜図11を用いて説明する。
まず、図1〜図3を主に参照して、実施形態のオートリール装置51,52の構成を、特にオートリール装置51を代表として説明する。
The preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, with reference mainly to FIGS. 1 to 3, the configuration of the
オートリール装置51は、二つのリールRL1,RL2を支持し、それぞれにフープ材F1,F2を巻き取る二条用の巻き取り装置である。
オートリール装置52は、二つのリールRL3,RL4を支持し、それぞれに巻回されたフープ材F1,F2を送り出す二条用の送り出し装置である。
The
The
図1は、オートリール装置51とオートリール装置52とを処理装置SSに併設した状態を示す上面図であり、図2は、オートリール装置51を右前方斜め上側から見た斜視図であり、図3は、その裏側となる左前方斜め上側から見た斜視図である。上下左右前後の方向は、各図毎に矢印で示される方向で規定する。
FIG. 1 is a top view showing a state in which an
図1に示されるように、オートリール装置52は、処理装置SS(例えばプレス加工機)の上流側に設置され、処理装置SSで二列に並列処理されるフープ材F1,F2を、各フープ材F1,F2の巻回層間に挟まれた層間紙を分離し巻き取りリール17L,17Rで巻き取りながら送り出す装置である。
オートリール装置51は、処理装置SSの下流側に設定され、処理装置SSで処理され二列で排出されたフープ材F1,F2を、層間紙巻き取りリール12L,12Rから送り出された層間紙を層間に挟みながら、それぞれリールRL1,RL2で巻き取る装置である。
As shown in FIG. 1, the
The
フープ材の巻き取り装置であるオートリール装置51と、フープ材の送り出し装置であるオートリール装置52とは、基本的に面対称の共通構造を有しており、以下、代表としてオートリール装置51について詳述する。
The
<オートリール装置51について>
オートリール装置51は、本体部としてアルミニウム等の押出材を矩形枠状に組み合わせてなるベースフレーム1と、ベースフレーム1の左右の枠間に掛け渡された梁1aと、ベースフレーム1の四隅にそれぞれ取り付けられたキャスタ2と、ベースフレーム1の前枠1bに立設された一対の支柱3L,3Rと、ベースフレーム1の後枠1cに固定された複数の押出材が上端で束ねられてなるバックフレーム4と、バックフレーム4に取り付けられ制御部SGを収容した制御ボックス5と、バックフレーム4の先端から前方に張り出したトップフレーム6と、下端がベースフレーム1の左枠1dに固定され、上端がトップフレーム6に固定された左リールフレーム7Lと、下端がベースフレーム1の梁1aに支持され上端がトップフレーム6に左リールフレーム7Lと共に固定された右リールフレーム7Rと、を有している。支柱3L,3Rにはそれぞれガイド部GDL,GDRが取り付けられている。
<About the
The
右リールフレーム7Rは、上方で左リールフレーム7Lとヒンジ部HJでヒンジ結合され、ヒンジ部HJの回動軸線CL9のまわりに左リールフレーム7Lに対して離接するよう回動可能とされている(図4も参照)。
また、下方は、梁1aにおける、ヒンジ部HJのほぼ真下となる位置と左方側の左リールフレーム7Lの根本との二箇所にそれぞれ備えられたロック部10A,10Bによりロックされるようになっている(図5も参照)。
すなわち、左リールフレーム7Lは所定の角度で傾斜して固定され、右リールフレーム7Rは、ロック部10Aでロックされた鉛直姿勢と、ロック部10Bでロックされた左リールフレーム7Lと等角度での傾斜姿勢と、を選択的にとり得るようになっている。
The
Further, the lower part is locked by
That is, the
ロック部10A,10Bの構造は、周知のロック機構を採用できる。
例えば、図5に示されるように、ロック部10A,10Bにそれぞれ前後方向にて水平に突出するピン10A1,10B1を設けると共に、右リールフレーム7R側に、ピン10A1,10B1それぞれに係合すると共にその係合の維持と開放とを選択可能な一対の係合部7R1,7R2を左右両端に有するロックプレート7Rを設けた構造とする。
ロックプレート7Rにおけるピン10A1,10B1の係合維持と開放との選択は、例えば係合部7R1,7R2にワイヤを連結して遠隔的に手動で行うなど、周知のロック解除機構や態様選択機構を適宜適用できる。
A known lock mechanism can be adopted as the structure of the
For example, as shown in FIG. 5, the
The selection of maintaining and releasing the engagement of the pins 10A1 and 10B1 in the
先に参照した図2及び図3には右リールフレーム7Rが傾斜姿勢とされた状態が示され、図6には、右リールフレーム7Rが鉛直姿勢とされた状態が示されている。図6は、オートリール装置51を前方やや右側から見た斜視図であり、支柱3L,3R及びガイド部GDL,GDRは不図示とされている。
2 and 3 referred to above show a state in which the
左リールフレーム7L及び右リールフレーム7Rは、それぞれリール支持部9L及びリール支持部9Rを有しており、各リール支持部9L,9Rは、それぞれ着脱自在にリールRL1,RL2を支持できる構造を有している。
従って、リール支持部9L,9Rは、それぞれ本体部であるベースフレーム1の対向する一対の側面1L,1R側(図8参照)に設けられている。
図7は、リール支持部9Rを示す斜視図である。
リール支持部9Rは、主軸9R1及び一対のケレピン9R2を備えたリール台9R3と、リール台9R3を軸支した台座9R4と、リール台9R3に連結されそれを回転させるモータ9R5と、を有している。また、台座9R4は右リールフレーム7Rに固定されている。
The
Accordingly, the
FIG. 7 is a perspective view showing the
The
主軸9R1及びケレピン9R2は、それぞれに対応してリールRL2に形成された孔に係合し、これによりリールRL2はリール台9R3に取り付けられる。また、リール台9R3からリールRL2が外れないように、カラー9R6がロックねじ9R6aによって主軸9R1に締め付け固定される。
図7には、リールRL2を不図示としてカラー9R6が主軸9R1に固定された状態が示されている。
リール支持部9Lは、リール支持部9Rと対称的な同様構造とされている。
すなわち、主軸9L1と主軸9R1とは、ベースフレーム1おける対向する一対の側面1L,1R側からそれぞれ互いに離れる外方向に延出すると共にベースフレーム1側の端部のみがリール支持部9L,9Rに支持されて設けられている。
The main shaft 9R1 and the kelepin 9R2 are engaged with holes formed in the reel RL2 correspondingly, whereby the reel RL2 is attached to the reel base 9R3. Further, the collar 9R6 is fastened and fixed to the main shaft 9R1 by the lock screw 9R6a so that the reel RL2 is not detached from the reel base 9R3.
FIG. 7 illustrates a state in which the collar 9R6 is fixed to the main shaft 9R1 with the reel RL2 not shown.
The
That is, the main shaft 9L1 and the main shaft 9R1 extend outward from the pair of side surfaces 1L, 1R facing each other in the
フープ材F2が巻回された重いリールRL2をリール支持部9Rに取り付ける作業において、リールRL2を主軸9R1及びケレピン9R2に係合させた後、支えていた手を離すと、リールRL2の重心位置が主軸9R1からの垂線上になくバランスが崩れている場合には、リールRL2が急回転する虞がある。この急回転を防止するため、主軸9R1の回転系に、回転力を減衰させて急速な回転を抑制するダンパDP(オイルダンパ等:図7参照)を設けるとよい。
In the operation of attaching the heavy reel RL2 around which the hoop material F2 is wound to the
支柱3L,3Rそれぞれには、処理装置とリールRL1,RL2との間に掛け渡されたフープ材F1,F2をそれぞれ案内するガイド部GDL,GDRが備えられている。
例えば図2に示されるように、ガイド部GDL,GDRには、フープ材F1,F2に転接する案内コロ16L,16Rとフープ材F1,F2が予め設定された上下方向範囲から外れたことなどを検出するための限界検出部KL,KRが備えられている。このガイド部GDL,GDRは、従来のガイド装置に対応するものであってガイド装置と置換可能であり、リールRL1,RL2と処理装置との間において各フープ材F1、F2の空中での移動をガイドする。
Each of the
For example, as shown in FIG. 2, the guide portions GDL and GDR include a guide roller 16 </ b> L and 16 </ b> R that is in rolling contact with the hoop materials F <b> 1 and F <b> 2 and the hoop materials F <b> 1 and F <b> 2 that are out of the preset vertical range. Limit detection units KL and KR for detection are provided. The guide portions GDL and GDR correspond to a conventional guide device and can be replaced with a guide device. The hoop materials F1 and F2 are moved in the air between the reels RL1 and RL2 and the processing device. To guide.
また、右リールフレーム7Rからは右上後方に向けて延びるサブリールフレーム11Rが連結されており、サブリールフレーム11Rには層間紙巻き取りリール12Rを支持するサブリール支持部13Rと層間紙の切れを検出する紙切れセンサを備えた紙切れ検出部14Rと、が取り付けられている。
これと対称的に、左リールフレーム7Lからは左上後方に向けて延びるサブリールフレーム11Lが連結されており、サブリールフレーム11Lには層間紙巻き取りリール12Lを支持するサブリール支持部13Lと紙切れセンサを備えた紙切れ検出部14Lと、が取り付けられている。
Further, a sub reel frame 11R extending from the
In contrast to this, a sub reel frame 11L extending from the
上述した構成において、オートリール装置51は、右リールフレーム7Rを傾斜姿勢とした状態で、二つのリールRL1,RL2が鉛直方向に対して同じ方向に傾いて支持されるようになっている。
右リールフレーム7Rは、下端に設けられたロックプレート7Rの係合部7R2にロック部10Bのピン10B1を係合させロックすることで、この傾斜姿勢となる。図8は、この状態を前方側から見た模式図である。
In the above-described configuration, the
The
傾斜姿勢では、リール台9L3に支持されたリールRL1のフランジRL1fの延在面SF1と、リール台9R3に支持されたリールRL2のフランジRL2fの延在面SF2と、が互いに平行であって、鉛直線CL1を含む一平面SFE(この場合は前後方向に延在する面)に対して角度θをなして傾斜するように角度が設定されている。
換言するならば、主軸9L1と主軸9R1とが水平面SFHに対してそれぞれ同じ方向に角度θをなして傾斜しているということになる。
さらに別の記載とするならば、主軸9L1の回転軸線CL2と、主軸9R2の回転軸線CL3とが、鉛直線CL1を含む一平面SFEに対して共に一方側が低くなるように傾斜の角度θで傾斜しているということである。
ベースフレーム1に関して説明するならば、主軸9L1,9R1の軸線CL2,2L3は、一対の側面1L,1R側の一方である側面1R側から外方に離れるほど低くなる線として設定されている。
In the inclined posture, the extending surface SF1 of the flange RL1f of the reel RL1 supported by the reel base 9L3 and the extending surface SF2 of the flange RL2f of the reel RL2 supported by the reel base 9R3 are parallel to each other and are vertical. The angle is set so as to be inclined at an angle θ with respect to one plane SFE including the line CL1 (in this case, a surface extending in the front-rear direction).
In other words, the main shaft 9L1 and the main shaft 9R1 are inclined at an angle θ in the same direction with respect to the horizontal plane SFH.
In another description, the rotation axis CL2 of the main shaft 9L1 and the rotation axis CL3 of the main shaft 9R2 are inclined at an inclination angle θ such that one side is lower than the one plane SFE including the vertical line CL1. That is.
If it demonstrates about the
また、リール支持部9Lは、一平面SFEに対して左方側からリールRL1を着脱できるように、また、リール支持部9Rは、一平面SFEに対して右方側からリールRL2を着脱できるようになっている。
主軸9L1と主軸9R2とは、モータ9L5.9R5などの駆動系を干渉させることなくリールRL1とリールRL2との間隔をできるだけ狭く配置できるように、同軸線上ではないずれた配置とされている。
角度θは、例えば15°である。この角度θは限定されるものではなく、適宜設定され得る。
In addition, the
The main shaft 9L1 and the main shaft 9R2 are arranged on the same axis so that the distance between the reel RL1 and the reel RL2 can be as narrow as possible without causing interference with the drive system such as the motor 9L5.9R5.
The angle θ is, for example, 15 °. The angle θ is not limited and can be set as appropriate.
また、右リールフレーム7Rの下端に設けられたロックプレート7Rの係合部7R1にロック部10Aのピン10A1を係合させロックすることで、この鉛直姿勢となる。図9は、この状態を前方側から見た模式図である。
鉛直姿勢では、リール台9L3に支持されたリールRL1のフランジRL1fの延在面SF1は一平面SFEに対して角度θをなして傾斜し、リール台9R3に支持されたリールRL1のフランジRL2fの延在面SF2は、一平面SFEに平行となっている。
Further, this vertical posture is achieved by engaging and locking the pin 10A1 of the
In the vertical posture, the extending surface SF1 of the flange RL1f of the reel RL1 supported by the reel base 9L3 is inclined at an angle θ with respect to the one plane SFE, and the flange RL2f of the reel RL1 supported by the reel base 9R3 is extended. The existing surface SF2 is parallel to the one plane SFE.
リールRL2は、傾斜姿勢では、主軸9R1の先端側が地面に近づくように傾いている。そのため、傾斜姿勢でリール交換のためにカラー9R6を外すと、重いリールRL2が自重で主軸9R1から外れ落ちようとしてリール交換作業は大変難しい。
オートリール装置51は、図9に示される鉛直姿勢にすることができ、この姿勢で主軸9R1は水平方向に延びている。そのため、カラー9R6を外してもリールRL2が勝手に主軸9R1から外れ落ちることはなくリール交換作業は大変容易である。
また、二つのリールRL1,RL2は、このオートリール装置51の互いに反対となる側(右方と左方)からそれぞれ交換が可能なので、リール交換作業が極めて容易になっている。
In the tilted posture, the reel RL2 is tilted so that the tip side of the main shaft 9R1 approaches the ground. For this reason, when the collar 9R6 is removed for reel replacement in an inclined posture, the reel replacement operation is very difficult because the heavy reel RL2 tends to come off from the main shaft 9R1 by its own weight.
The
Further, since the two reels RL1 and RL2 can be respectively exchanged from the opposite sides (right side and left side) of the
オートリール装置51は、単にフープ材F1,F2を巻き取るだけのものではなく、従来オートリール装置とは独立に設けられていたガイド装置に相当しフープ材F1,F2の空中搬送を案内するガイド部GDL,GDRを備えている。
従って、処理装置SSに対してこのオートリール装置51を併設するだけで、フープ材F1,F2を用いた多状処理装置の巻き取りシステムが完結するようになっている。従って、オートリール装置51の利便性は極めて高い。
The
Therefore, the winding system of the multi-processing apparatus using the hoop materials F1 and F2 is completed only by providing the
<オートリール装置52について>
図10は、送り出し装置であるオートリール装置52の外観を示す斜視図である。オートリール装置52は、例えば巻き取り装置であるオートリール装置51に対し、前後方向に延びる鉛直面に対して対称でほぼ同様の構造を有している。
具体的には、前方側からみて、オートリール装置51における主軸9L1,9R1は、右方が低くなるように傾斜しているが、オートリール装置52における主軸9L1,9R1は、右方が高くなるように傾斜している。
オートリール装置52は、フープ材F1,F2を送り出す装置故に、層間紙巻き取りリール17L,17Rを能動的に回転させる必要があり、そのためのモータ17L1,17R1を備えている。
<About the
FIG. 10 is a perspective view showing an external appearance of an
Specifically, when viewed from the front side, the main shafts 9L1 and 9R1 in the
Since the
また、オートリール装置52は、フープ材F1,F2の切断検出部であるフロアプレート8を備えている。
フロアプレート8は、アルミニウムや鉄などの導電性材料の薄板で形成されており、ベースフレーム1に対して絶縁状態で固定されている。この絶縁状態は、例えば、ベースフレーム1とフロアプレート8との間に、絶縁材(ゴム等)を挟んで両者を樹脂ねじにより締結されることで実現されている。
フロアプレート8は、制御ボックス5内の制御部SGにおけるPLC(プログラマブルコントローラ)5aと電気的に接続され、処理装置SSをアースとして所定の電圧(例えば24V)が印加されている。
In addition, the
The
The
この構成によれば、フープ材F1又はフープ材F2は、切断等の不具合が生じて床に落下した際にフロアプレート8に接触する。フープ材F1,F2は処理装置SSに接触して導通がとれているため、落下してフロアプレート8に接触すると導通状態となって電流が流れる。制御部SGは、この電流を検出するとフープ材F1,F2の切断による異常が発生したと判断し、処理装置SSを含む装置全体の動作を停止させる、外部に対して異常を告知するアラームを出力させる、等の警告動作を実行する。
According to this configuration, the hoop material F1 or the hoop material F2 comes into contact with the
オートリール装置52は、単にフープ材F1,F2を送り出すだけのものではなく、従来オートリール装置とは独立に設けられていたガイド装置に相当しフープ材F1,F2の空中搬送を案内するガイド部GDL,GDRと、フープ材F1,F2の切断検出部であるフロアプレート8と、を備えている。
従って、処理装置SSに対してこのオートリール装置52を併設するだけで、フープ材F1,F2を用いた多状処理のフープ材送り出しシステムが完結するようになっている。従って、オートリール装置52の利便性は極めて高い。
また、処理装置SSに対してオートリール装置51及びオートリール装置52を併設すれば、フープ材F1,F2を用いた多条処理のフープ材送り出しとフープ材巻き取りとを含めた総合的な多条処理システムSTMが構築できるようになっている。従って、オートリール装置51とオートリール装置52とを組み合わせた際の利便性は極めて高い。
The
Therefore, a multi-processing hoop material feeding system using the hoop materials F1 and F2 is completed only by providing the
Further, if the
オートリール装置51及びオートリール装置52は、ベースフレーム1,左リールフレーム7L,及び右リールフレーム7Rなどの各フレームに、断面形状一定の押し出し材を用いて構成されている。
これにより、各フレーム同士の組み合わせに、押し出し材の外形に係合して延在方向にスライド自在となるブラケットを用い、そのブラケットを介してフレーム同士を任意の位置で連結固定することができる。
例えば、ベースフレーム1の前枠1bに固定された一対の支柱3L,3Rの左右方向の間隔を適宜調整することができる。また、ガイド部GDL,GDRや紙切れ検出部14L,14Rの位置も適宜調整することができる。
従って、オートリール装置51は、処理装置SSで処理される複数のフープ材F1,F2の間隔や、オートリール装置51の設置位置の制約等、種々の条件に合わせて各部位を最適の位置に調整設定して使用することができるので、高い汎用性を備えている。
The
As a result, a bracket that engages with the outer shape of the extruded member and is slidable in the extending direction is used for the combination of the frames, and the frames can be connected and fixed at an arbitrary position via the bracket.
For example, the space | interval of the left-right direction of a pair of support |
Therefore, the
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。 It goes without saying that the embodiments of the present invention are not limited to the above-described configuration, and may be modified without departing from the scope of the present invention.
二つのリールRL1,RL2又は二つのリールRL3,RL4の傾斜角度は、同一角度でなくてもよい。二つのリールRL1,RL2又は二つのリールRL3,RL4が鉛直方向に対して同じ方向に傾斜していればよい。
また、傾斜の角度θは、15°に限定されるものではなく、この角度は適宜設定してよい。その際に、オートリール装置51,52の転倒し難さを考慮するのが好ましい。図11は、オートリール装置51を底面側から見た図である。
例えば、この図11において、重量物となり得るリールRL1,RL2の重心位置G1,G2が共にベースフレーム1の枠内に位置するようにベースフレーム1の枠のサイズとリール支持部9L,9Rの位置等が設定されている。
The inclination angles of the two reels RL1 and RL2 or the two reels RL3 and RL4 may not be the same angle. The two reels RL1 and RL2 or the two reels RL3 and RL4 may be inclined in the same direction with respect to the vertical direction.
Further, the inclination angle θ is not limited to 15 °, and this angle may be set as appropriate. At that time, it is preferable to consider the difficulty of the
For example, in FIG. 11, the frame size of the
例えば、オートリール装置51,52の仕様として転倒しない限界傾斜角度が設定されている場合、装着され得る最大質量のリールが取り付けられた状態の重心位置を想定し、その場合の装置の転倒角度が、限界傾斜角度に対して充分余裕を持った角度となるように傾斜の角度θを設定するとよい。
For example, when the limit inclination angle that does not fall is set as the specifications of the
また、例えばオートリール装置51において、二つのリールRL1,RL2を非平行とした際に、各リールRL1,RL2の傾斜方向を、フランジRL1f,RL2fの延在面SF1,SF2が、処理装置SSに向かうに従って互いに接近するように設定してもよい。
これにより、オートリール装置51において、二つのリールRL1,RL2からフープ材F1,F2が離れる位置での両フープ材F1,F2の間隔よりも、処理装置SSにおける処理位置での両フープ材F1,F2の間隔が狭い場合に、フープ材F1,F2の捩り量をより少なくできるのでフープ材F1,F2の搬送をよりスムースに行うことができる。
これは、オートリール装置52についても同様である。
Further, for example, in the
As a result, in the
The same applies to the
リールの数は上述した二つに限らない。処理装置SSが三条以上の多状処理が可能であれば、その処理数に対応した数のリールを支持可能な構成としてよい。
その場合、三つ目以降のリールの支持位置は、オートリール装置51の場合、二つのリールRL1,RL2に対する左右側又は前後側としてもよいが、好ましくは上方側に配置することが望ましい。上方側に位置させることにより、左右前後側に位置させる場合と比べてリール数の増加に伴う設置面積の増加が抑制され、より省スペースとなる。
また、三つ以上のリールを支持可能とする場合には、概ね同じ高さ位置に二つのリールを支持するようにし、その二つのリールが鉛直方向に対し同じ方向に傾斜するようにするとよい。また、上方に配置された二つのリールの傾斜方向は、下方の二つのリールと傾斜方向が同じあっても逆になっていてもよい。
これらはオートリール装置52についても同様である。
The number of reels is not limited to the two described above. If the processing apparatus SS is capable of multi-process processing with three or more strips, the number of reels corresponding to the number of processes may be supported.
In this case, in the case of the
When three or more reels can be supported, two reels are preferably supported at substantially the same height, and the two reels are inclined in the same direction with respect to the vertical direction. In addition, the inclination directions of the two reels arranged above may be the same as or opposite to the inclination directions of the two lower reels.
The same applies to the
オートリール装置51においても、ベースフレーム1に前方床面の所定範囲を覆う金属製のフロアプレート8が取り付けられ、フープ材F1,F2の切断を検出できるようにされていてもよい。
処置装置SSは、プレス加工機や射出成形機のような加工を施すものに限定されない。フープ材の製品やブランクの形状等を測定する測定機や、それらの物性を測定する測定器などであってもよい。
Also in the
The treatment device SS is not limited to a device that performs processing such as a press machine or an injection molding machine. It may be a measuring device that measures the shape of a hoop material, a blank, or the like, or a measuring device that measures the physical properties thereof.
1 ベースフレーム、1a 梁、 1b 前枠、 1c 後枠
1d 左枠、 1L,1R 側面
2 キャスタ、 3L,3R 支柱、 4 バックフレーム
5 制御ボックス、 5a PLC
6 トップフレーム
7L 左リールフレーム、 7R 右リールフレーム
7R1,7R2 係合部、 7RP ロックプレート
8 フロアプレート
9 ヒンジ軸
9L,9R リール支持部
9R1 主軸、 9R2 ケレピン、 9R3 リール台
9R4 台座、 9R5 モータ、 9R6 カラー
9R6a ロックねじ
10A,10B ロック部、 10A1,10B1 ピン
11L,11R サブリールフレーム
12L,12R,17L,17R 層間紙巻き取りリール
13L,13R サブリール支持部
14L,14R 紙切れ検出部
15L,15R,17L1,17R1 モータ
16L,16R 案内コロ
CL9 (ヒンジ部の)回動軸線、 F1,F2 フープ材
DP ダンパ、 GDL,GDR ガイド部、 HJ ヒンジ部
KL,KR 限界検出部、 RL1,RL2 リール
SG 制御部、 SS 処理装置、 STM 多条処理システム
θ (傾斜の)角度
1 Base frame, 1a Beam, 1b Front frame, 1c Rear frame, 1d Left frame, 1L,
6
Claims (4)
前記本体部に固定された、フランジを有し片キャリアタイプのフープ材を巻回可能なリールを着脱自在かつ回転可能に支持する支軸部を有する複数のリール支持部と、
を備えたオートリール装置であって、
前記複数のリール支持部の内の少なくとも二つである第1及び第2のリール支持部の各支軸部は、前記本体部における対向する一対の側面側からそれぞれ互いに離れる外方向に延出すると共に前記本体部側の端部のみが前記リール支持部に支持されて設けられており、
前記第1のリール支持部における支軸部は、前記一対の側面側の一方から外方に離れるほど高くなるよう傾斜し、
前記第2のリール支持部における支軸部は、前記一対の側面側の他方から外方に離れるほど低くなるよう傾斜した第1の姿勢と、略水平方向に延びる第2の姿勢と、を選択的にとり得るように構成されていることを特徴とするオートリール装置。 The main body,
A plurality of reel support portions each having a support shaft portion that is fixed to the main body portion and supports a reel that has a flange and can wind a single carrier type hoop material so as to be detachable and rotatable;
An auto reel device comprising:
Each support shaft portion of the first and second reel support portions, which is at least two of the plurality of reel support portions, extends outward from the pair of side surfaces facing each other in the main body portion. And only the end on the main body side is provided to be supported by the reel support portion,
Spindle portion is inclined to be higher farther outward from one of the previous SL pair of side surfaces of said first reel support,
Support shaft in the second reel support portion includes a first orientation which is inclined to be lowered farther outward from the other side of the front Symbol pair of side surface, and a second position extending generally horizontally, An auto reel device characterized in that it can be selectively taken.
前記第1のリール支持部の前記支軸部の軸線と、前記第2のリール支持部の前記支軸部の第1の姿勢における軸線部とは、前記第1のリールから前記第1のガイド部を介して引き出された前記フープ材と、前記第2のリールから前記第2のガイド部を介して引き出された前記フープ材とが、当該オートリール装置から離れるに従って互いに接近するように傾斜していることを特徴とする請求項1に記載のオートリール装置。 In order to guide the hoop material drawn from the first and second reels respectively supported by the first and second reel support portions between the external device and the first and second reels, respectively. Comprising first and second guide portions,
The axis of the support shaft portion of the first reel support portion and the axis portion in the first posture of the support shaft portion of the second reel support portion are connected to the first guide from the first reel. The hoop material pulled out through the portion and the hoop material drawn out from the second reel through the second guide portion are inclined so as to approach each other as they move away from the auto reel device. The auto reel device according to claim 1, wherein the auto reel device is provided.
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