JP5823239B2 - In-pipe cable removal auxiliary device and in-pipe cable removal system including the device - Google Patents

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Description

本発明は、管内ケーブル撤去補助装置および該装置を備える管内ケーブル撤去システムに関し、詳しくは、管内に敷設したケーブルの固着を解消して撤去作業を容易化することのできるものに関する。   The present invention relates to an in-pipe cable removal assisting device and an in-pipe cable removal system including the device, and more particularly, to a device that can eliminate the sticking of a cable laid in the pipe and facilitate the removal operation.

近年、各種ケーブルの地中化が進められており、既設のケーブルの耐用期間が近づくなど敷設し直す必要ある場合には、地中管(管路)内から既設ケーブルを撤去する作業をまず行なう。この既設ケーブルの撤去は、マンホールなどを利用して、地中管内から既設ケーブルをウィンチなどを利用して引き抜いて再度敷設する方法が効率よく、できれば採用したい。   In recent years, undergrounding of various cables has been promoted, and when it is necessary to lay again such as when the existing cable is nearing its end of life, the work of removing the existing cable from the underground pipe (pipe) is first performed. . For the removal of this existing cable, we would like to use a method of pulling the existing cable from the underground pipe using a winch or the like and laying it again using a manhole.

しかし、この既設ケーブルを敷設した地中管は、密閉処置をしていても多くの場合に土壌成分が浸入して堆積物となっており、その堆積物がケーブルを管路内面に固着させていて引き抜くことを不可能にしている。このため、地中管内の既設ケーブルの張替えは、地中管を埋設している箇所を掘り起こして作業するのが確実であることから、一般的に行なわれている。   However, underground pipes laid with this existing cable often have soil components infiltrated into deposits even if they are sealed, and the deposits fix the cables to the inner surface of the pipeline. Making it impossible to withdraw. For this reason, the replacement of the existing cable in the underground pipe is generally performed because it is certain that the place where the underground pipe is buried is dug up and the work is performed.

このことから、地中管内の既設ケーブルの張替え作業において、例えば、特許文献1には、ウォータジェットポンプを接続したノズルを地中管内に差し込んで、高圧水を噴出させつつ、廃水を吸取・回収することが提案されており、高圧水で地中管内の堆積物による既設ケーブルの固着を解消しつつその既設ケーブルを回収・撤去することを可能にしている。   Therefore, in the replacement work of the existing cable in the underground pipe, for example, in Patent Document 1, the nozzle connected with the water jet pump is inserted into the underground pipe, and the high-pressure water is ejected and the waste water is sucked and collected. It has been proposed that the existing cable can be recovered and removed with high-pressure water while eliminating the sticking of the existing cable due to sediment in the underground pipe.

また、特許文献2には、その地中管内を走行可能なキャタピラ付き移動装置に、ウォータジェットポンプを取り付けて、そのノズルからの前方への高圧水の噴出で地中管内の堆積物による既設ケーブルの固着の解消と同時に、その高圧水を地中管路内面に向けて回転しつつ噴射することにより、既設ケーブルを切断して回収・撤去可能にすることが提案されている。   Further, in Patent Document 2, an existing cable is formed by deposits in a underground pipe by attaching a water jet pump to a moving device with a caterpillar capable of traveling in the underground pipe and ejecting high-pressure water forward from the nozzle. It has been proposed that the existing cable can be cut and recovered / removed by spraying the high-pressure water while rotating toward the inner surface of the underground conduit simultaneously with the elimination of the sticking.

また、特許文献3には、さらに、そのキャタピラ付きの移動装置の前側に、切断後の短いケーブルを収容する収容体を取り付けることで、短いケーブルを一定量収容する度にその移動装置を後退させることにより、既設ケーブルを切断しての回収・撤去を実現することが提案されている。   Further, in Patent Document 3, a moving body that accommodates a short cable after cutting is attached to the front side of the moving device with a caterpillar, so that the moving device is retracted every time a certain amount of the short cable is accommodated. Therefore, it has been proposed to realize recovery / removal by cutting existing cables.

特開2003−309912号公報JP 2003-309912 A 特開平6−245342号公報JP-A-6-245342 特開平7−154910号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-154910

しかしながら、この特許文献1に記載のような既設ケーブルの回収・撤去では、高圧水を前方に噴射するだけでは、前方に詰まっている状態の堆積物を緩くして貫通する状態にできるにしても、前方が開放している状態では高圧水はそのまま前方に抜けてしまい、ケーブルを管路内面に固着する堆積物を効果的に崩すことができない。このことから、無理にケーブルを地中管内から引き抜こうとしても引き剥がすことができない場合が多い。また、無理に引き抜こうとすると、ケーブルが途中で切れてしまって回収不能になる可能性もある。この場合には、結果的に従来と同様に、地中管を掘り出して既設ケーブルの張替えを行うことになる。   However, in the recovery / removal of the existing cable as described in Patent Document 1, it is possible to loosen the sediment clogged forward and make it penetrate by simply jetting high-pressure water forward. In a state where the front is open, the high-pressure water passes through the front as it is, and the deposit that fixes the cable to the inner surface of the pipe cannot be effectively destroyed. For this reason, there are many cases where the cable cannot be peeled off even if it is forcibly pulled out from the underground pipe. If the cable is forcibly pulled out, the cable may be cut off halfway and become uncollectable. In this case, as a result, as in the conventional case, the underground cable is dug and the existing cables are replaced.

また、特許文献2に記載のものでは、高圧水をケーブルに当てたとしても、ケーブル自体も硬質なものであることから切断することは難しく、また、地中管自体を損傷させてしまう可能性がある。   Moreover, in the thing of patent document 2, even if it hits a cable with a high voltage | pressure water, since the cable itself is a hard thing, it is difficult to cut | disconnect and there is a possibility of damaging the underground pipe itself. There is.

さらに、特許文献3に記載のものでは、地中管内のケーブルを切断すること自体が難しいのに加えて、一定量を収容する度に移動装置を後退させるのでは効率は悪く、長距離の管路も存在することから現実的でない。   Furthermore, in the thing of patent document 3, in addition to being difficult to cut | disconnect the cable in an underground pipe itself, if a moving apparatus is retracted every time a fixed quantity is accommodated, efficiency is bad, and long-distance pipe | tube Since roads exist, it is not realistic.

そこで、本発明は、地中管内のケーブルの管路内面との固着解消を、高圧水の吹き付けに加えて、繰り返す必要のない機械的にも行ない得るようにする管内ケーブル撤去補助装置や管内ケーブル撤去システムを提供すること。   Accordingly, the present invention provides an in-pipe cable removal auxiliary device and an in-pipe cable that can be fixed mechanically without repeating, in addition to the spraying of high-pressure water, in order to eliminate the fixation of the cable in the underground pipe with the inner surface of the pipe line. To provide a removal system.

上記課題を解決する管内ケーブル撤去補助装置の発明の一態様は、管路内に敷設されているケーブル周りに液体を噴射して該ケーブルを撤去する管内ケーブル撤去システムの当該ケーブル撤去作業を補助する装置であって、前記管路内に差込可能な外径に形成されているとともに前記ケーブルを内部に挿通可能な内径を有する円筒部材と、該円筒部材の周回箇所に設けられて前記液体の噴射圧力を受けることにより前記円筒部材の少なくとも先端部を軸心回りに回転させる回転部材と、を備えることを特徴とするものである。   One aspect of the invention of an in-pipe cable removal assisting device that solves the above problem assists the cable removal work of the in-pipe cable removal system that ejects liquid around the cable laid in the duct and removes the cable. A cylindrical member having an outer diameter that can be inserted into the pipe and having an inner diameter through which the cable can be inserted; and And a rotating member that rotates at least the tip of the cylindrical member around an axis by receiving an injection pressure.

この発明の態様では、管路内に敷設されているケーブルを円筒部材内に通した状態にしつつ、回転部材が噴射圧力を受けるようにケーブル周りに液体が噴射されると、円筒部材の少なくとも先端部は軸心周りに回転される。したがって、管路内面にケーブルを固着させる堆積物は、高圧液体による噴射圧を受けて崩される(緩くされる)とともに、円筒部材の先端部が機械的に摺接してケーブルとの固着を解消させることができる。   In the aspect of the present invention, when liquid is jetted around the cable so that the rotating member receives the jetting pressure while the cable laid in the pipe is passed through the cylindrical member, at least the tip of the cylindrical member The part is rotated around the axis. Therefore, the deposit that fixes the cable to the inner surface of the pipeline is broken (relaxed) by the injection pressure of the high-pressure liquid, and the tip of the cylindrical member is mechanically slidably contacted to eliminate the cable. Can do.

このように本発明の一態様によれば、地中管の端から円筒部材内に既設のケーブルを通して高圧液体を噴射しつつ内部に進入させて反対側まで進めるだけで(地中管の両端側から作業してもよい)、管路内面に固着するケーブルを解放することができる。したがって、解放されたケーブルを容易に地中管から引き抜いて回収撤去することができ、地中管を掘り起こす作業を行なうことなく、安価に、既設の地中管内にケーブルを新たに敷設することができる。   As described above, according to one aspect of the present invention, the high-pressure liquid is injected from the end of the underground pipe into the cylindrical member through the existing cable, and only advanced to the opposite side (both ends of the underground pipe). The cable that adheres to the inner surface of the pipe line can be released. Therefore, the released cable can be easily pulled out from the underground pipe and recovered and removed, and the cable can be newly laid in the existing underground pipe at a low cost without digging up the underground pipe. it can.

本発明に係る管内ケーブル撤去補助装置を採用する管内ケーブル撤去システムの第1実施形態を示す図であり、(a)はその管内ケーブル撤去システムの基本構成を示す縦断面図、(b)はそれに管内ケーブル撤去補助装置である収容カゴを追加した構成を示す縦断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows 1st Embodiment of the in-pipe cable removal system which employ | adopts the in-pipe cable removal auxiliary | assistance apparatus based on this invention, (a) is a longitudinal cross-sectional view which shows the basic composition of the in-pipe cable removal system, (b) is it It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure which added the accommodation basket which is an in-pipe cable removal auxiliary | assistance apparatus. その収容カゴの要部構成を示す図であり、(a)はその進行方向に対する横方向から見た側面図、(b)はその進行方向側から見た正面図である。It is a figure which shows the principal part structure of the accommodation basket, (a) is the side view seen from the horizontal direction with respect to the advancing direction, (b) is the front view seen from the advancing direction side. その収容カゴの先端側構造を示す断面平面図である。It is a cross-sectional top view which shows the front end side structure of the accommodation basket. その収容カゴの先端側構造を示す内面平面図である。It is an inner surface top view which shows the front end side structure of the accommodation basket. その収容カゴの後端側構造を示す側面図である。It is a side view which shows the rear end side structure of the accommodation basket. 本発明に係る管内ケーブル撤去補助装置を採用する管内ケーブル撤去システムの第2実施形態を示す図であり、その管内ケーブル撤去補助装置である収容カゴの後端側構造の進行方向に対する横方向から見た側面図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the in-pipe cable removal system which employ | adopts the in-pipe cable removal auxiliary | assistance apparatus based on this invention, and is seen from the horizontal direction with respect to the advancing direction of the rear-end side structure which is the in-pipe cable removal auxiliary | assistance apparatus. FIG. 本発明に係る管内ケーブル撤去補助装置を採用する管内ケーブル撤去システムの第3実施形態を示す図であり、その管内ケーブル撤去補助装置である収容カゴの後端側構造の進行方向に対する横方向から見た側面図である。It is a figure which shows 3rd Embodiment of the in-pipe cable removal system which employ | adopts the in-pipe cable removal auxiliary | assistance apparatus based on this invention, and is seen from the horizontal direction with respect to the advancing direction of the rear-end side structure which is the in-pipe cable removal auxiliary | assistance apparatus. FIG. その要部部品を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part components.

本発明の実施形態の一態様としては、管路内に敷設されているケーブル周りに液体を噴射して該ケーブルを撤去する管内ケーブル撤去システムの当該ケーブル撤去作業を補助する装置であって、前記管路内に差込可能な外径に形成されているとともに前記ケーブルを内部に挿通可能な内径を有する円筒部材と、該円筒部材の周回箇所に設けられて前記液体の噴射圧力を受けることにより前記円筒部材の少なくとも先端部を軸心回りに回転させる回転部材と、を備えるのに加えて、次の構成を備えてもよい。また、この管内ケーブル撤去補助装置が管路内に敷設されているケーブル周りに液体を噴射する噴射部材と共に管内ケーブル撤去システムを構成するようにしてもよい。   One aspect of the embodiment of the present invention is an apparatus that assists the cable removal operation of the in-pipe cable removal system that ejects liquid around the cable laid in the pipeline and removes the cable. A cylindrical member having an outer diameter that can be inserted into a pipe and having an inner diameter through which the cable can be inserted; and a circular member that is provided at a circular portion of the cylindrical member and receives the jetting pressure of the liquid In addition to the rotating member that rotates at least the tip of the cylindrical member about the axis, the following configuration may be provided. Further, the in-pipe cable removal assisting device may constitute an in-pipe cable removal system together with an injection member for injecting liquid around the cable laid in the pipe line.

第1の他の態様としては、前記管内ケーブル撤去システムが前記管路内の前記ケーブルに沿うように差し込む液体噴射ノズルを備えるのに対して、前記液体噴射ノズル付近に連結する連結部材を備えて、該液体噴射ノズルの前記管路内への差込と一緒に当該管路内に進入するようにしてもよい。   As a first other aspect, the in-pipe cable removal system includes a liquid jet nozzle that is inserted along the cable in the pipe line, whereas a connection member that is connected to the vicinity of the liquid jet nozzle is provided. The liquid injection nozzle may be inserted into the pipeline together with the insertion into the pipeline.

この態様では、円筒部材を液体噴射ノズルに連結して一緒に既設ケーブルが敷設されている地中管内に進入させることができ、特に移動させる手段を必要とすることなく、その液体噴射ノズルの差込と一緒に円筒部材を地中管内で移動させることができる。   In this aspect, the cylindrical member can be connected to the liquid jet nozzle and can enter the underground pipe where the existing cable is laid together, and the difference between the liquid jet nozzles is not required without requiring any means for moving. The cylindrical member can be moved in the underground pipe together with the insert.

第2の他の態様としては、前記円筒部材は、外面側と内面側との間で前記液体の流通を許容するカゴ状に作製されていてもよい。   As a second other aspect, the cylindrical member may be formed in a cage shape that allows the liquid to flow between the outer surface side and the inner surface side.

この態様では、円筒部材の内面側から外面側に、また、反対に外面側から内面側に液体を流通させることができ、液体の噴射を妨げることなく、噴射液体を地中管内で流動させて管路内面に吹き付けて堆積物を崩すことができる。   In this aspect, the liquid can be circulated from the inner surface side to the outer surface side of the cylindrical member, and conversely from the outer surface side to the inner surface side, and the jet liquid can flow in the underground pipe without hindering the jet of the liquid. The deposits can be broken by spraying on the inner surface of the pipe.

第3の他の態様としては、前記円筒部材は、前記管路内の進入方向の前側に、前記ケーブルと当該管路の内面との間の堆積物を掻き崩す粉砕歯を備えていてもよい。   As a third other aspect, the cylindrical member may be provided with a pulverized tooth on the front side in the entry direction in the pipeline to scrape the deposit between the cable and the inner surface of the pipeline. .

この態様では、管路内面にケーブルを固着させる堆積物を円筒部材の粉砕歯を摺接させて効果的に崩すことができ、液体噴射ノズルをスムーズに進めることができる。   In this aspect, the deposit that fixes the cable to the inner surface of the pipe line can be effectively broken by sliding the crushing teeth of the cylindrical member, and the liquid jet nozzle can be smoothly advanced.

第4の他の態様としては、前記円筒部材は、前記管路内の進入方向の後ろ側に、前記ケーブルを当該管路の内面から離隔するように保持する保持部材が延在されていてもよい。   As a fourth other aspect, the cylindrical member may include a holding member that holds the cable so as to be separated from the inner surface of the pipe line on the rear side in the entry direction in the pipe line. Good.

この態様では、管路内面との固着から解放したケーブルを保持部材により支持することができ、直ちに引き抜くことができない場合でも、再度、管路内面と固着してしまうことを制限することができる。   In this aspect, the cable released from the fixing with the inner surface of the pipe line can be supported by the holding member, and even when it cannot be pulled out immediately, it is possible to restrict the fixing with the inner surface of the pipe line again.

第5の他の態様としては、前記円筒部材は、外周面側に、前記管路の内面に摺接するブラシが設けられていてもよい。   As a fifth other aspect, the cylindrical member may be provided with a brush in sliding contact with the inner surface of the duct on the outer peripheral surface side.

この態様では、管路内面にケーブルを固着させていた堆積物にブラシを摺接させて、より多くの堆積物を管路内面から引き剥がすことができ、噴射液体と共に吸引するなどして管路内面を清浄にすることができる。   In this aspect, the brush can be slid in contact with the deposit on which the cable is fixed to the inner surface of the pipe, and more of the deposit can be peeled off from the inner surface of the pipe. The inner surface can be cleaned.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図1〜図5は本発明に係る管内ケーブル撤去補助装置を採用する管内ケーブル撤去システムの第1実施形態を示す図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1-5 is a figure which shows 1st Embodiment of the in-pipe cable removal system which employ | adopts the in-pipe cable removal auxiliary | assistance apparatus based on this invention.

図1において、管内ケーブル撤去システム10は、例えば、マンホールMの間を繋げるように埋設されて通信ケーブルCが敷設されている地中管P内に、その一端側開口Paから差し込んで他端側開口Pbまで進入させる、噴射ノズル(液体噴射ノズル)101、吸引ホース108および観察カメラ109の基本構成に加えて、管内ケーブル撤去補助装置を構成する収容カゴ(円筒部材)11を連結して一緒にその地中管P内に差込進入させるようになっている。なお、地中管Pの両端側開口Pa、Pbのそれぞれから噴射ノズル101を差込進入させてもよいことは言うまでもない。 In FIG. 1, the in-pipe cable removal system 10 is inserted into the underground pipe P, which is buried so as to connect the manholes M and the communication cable C is laid, from the one end side opening Pa, and the other end side. In addition to the basic configuration of the injection nozzle ( liquid injection nozzle ) 101, the suction hose 108, and the observation camera 109 that enter the opening Pb, the housing basket (cylindrical member) 11 that constitutes the in-pipe cable removal assisting device is connected together. The underground pipe P is inserted and entered. Needless to say, the injection nozzle 101 may be inserted and inserted from both ends Pa and Pb of the underground pipe P.

管内ケーブル撤去システム10の基本構成としては、図1(a)に示すように、噴射ノズル101がチューブ部材102の先端に回転自在に取り付けられており、チューブ部材102は、屈折する形態に変形し難く、容易に湾曲可能な剛性を有する、樹脂材料により成形されているとともに、後端側に不図示の高圧水供給装置が接続されている。   As shown in FIG. 1A, the basic configuration of the in-pipe cable removal system 10 is such that the injection nozzle 101 is rotatably attached to the tip of the tube member 102, and the tube member 102 is deformed into a refracting form. It is difficult and is formed of a resin material having a rigidity that can be easily bent, and a high-pressure water supply device (not shown) is connected to the rear end side.

これにより、チューブ部材102は、地中管P内に一端側開口Paから差し込んで進入させる際に折れ曲がってその差込を阻害してしまうことがなく、噴射ノズル101を先頭に維持しつつ他端側開口Pbまで移動させることを容易に実現する。また、このチューブ部材102は、高圧水Wの供給時にはその水圧により直線状になろうとすることから、折れ曲がることなく、より容易に地中管P内に差込進入させることができる。   As a result, the tube member 102 is not bent when the tube member 102 is inserted into the underground pipe P from the one end side opening Pa and hinders the insertion, and the other end while maintaining the injection nozzle 101 at the head. It is easily realized to move to the side opening Pb. Further, since the tube member 102 tends to be linear due to the water pressure when the high-pressure water W is supplied, the tube member 102 can be inserted into the underground pipe P more easily without being bent.

また、噴射ノズル101は、図示することは省略するが、チューブ部材102に供給される高圧水Wを先端面に開口する複数の噴射口101aから吹き出すようになっており、その噴射口の噴射方向がチューブ部材102の延在方向(噴射ノズル101の先端面前方)に対して斜め方向に傾斜されている。   Although not shown in the drawing, the injection nozzle 101 is configured to blow out the high-pressure water W supplied to the tube member 102 from a plurality of injection ports 101a that open to the tip surface, and the injection direction of the injection ports Is inclined in an oblique direction with respect to the extending direction of the tube member 102 (the front end surface of the injection nozzle 101).

これにより、噴射ノズル101は、噴射する高圧水Wの噴射圧(吐出圧)により回転力が加えられて地中管P内で回転することができ、その噴射する高圧水Wを地中管P内面の通信ケーブルCとの間(周り)の土壌成分sなどの堆積物S(図2を参照)に吹き付けて崩すなどして固着力を弱めることができる。   Thereby, the injection nozzle 101 can be rotated in the underground pipe P by applying a rotational force by the injection pressure (discharge pressure) of the high-pressure water W to be injected. The adhesion force can be weakened by spraying on and depositing sediment S (see FIG. 2) such as soil component s between (around) the communication cable C on the inner surface.

吸引ホース108は、チューブ部材102と同様な材料により構成されており、後端側に不図示の吸引装置が接続されているとともに、チューブ部材102と並走するように、先端側が噴射ノズル101の後ろ側に控えつつ地中管P内に差込進入させる。   The suction hose 108 is made of the same material as the tube member 102, and a suction device (not shown) is connected to the rear end side, and the tip side of the injection nozzle 101 is parallel to the tube member 102. Insert it into the underground pipe P while keeping it behind.

これにより、吸引ホース108は、地中管P内を逆流する、噴射ノズル101から噴射される高圧水や堆積物Sを崩した土壌成分sなどを吸引して回収することができ、マンホールM内に大量の処理水が噴き出して作業の邪魔になってしまうことを回避する。   As a result, the suction hose 108 can suck and collect the high-pressure water jetted from the jet nozzle 101 or the soil component s that has destroyed the deposit S that flows backward in the underground pipe P. A large amount of treated water can be prevented from getting out of the way.

観察カメラ109は、防水機能を備えてチューブ部材102と同様の剛性を有する信号電線Dの先端に配置されており、噴射ノズル101を差し込む前に信号電線Dを地中管P内に進入させて堆積物Sによる詰まり箇所を撮影するなどして把握したり、噴射ノズル101などの反対側から地中管P内に進入させて貫通の有無の観察などを補助的に行うことを可能にする。   The observation camera 109 has a waterproof function and is arranged at the tip of the signal wire D having the same rigidity as the tube member 102. The observation camera 109 is inserted into the underground pipe P before the injection nozzle 101 is inserted. It is possible to grasp a clogged portion due to the deposit S by taking an image, or to enter the underground pipe P from the opposite side of the injection nozzle 101 or the like to observe the presence or absence of penetration.

そして、管内ケーブル撤去システム10の追加構成としては、図1(b)に示すように、収容カゴ11が、チューブ部材102先端の噴射ノズル101を内部に収容する形態になるように、その噴射ノズル101に連結されており、その形態を維持しつつ地中管Pの一端側開口Paから他端側開口Pbに向かって一緒に進入される。   And as an additional structure of the in-pipe cable removal system 10, as shown in FIG.1 (b), it is the injection nozzle so that the accommodation basket 11 may become the form which accommodates the injection nozzle 101 of the tube member 102 front-end | tip inside. 101, it is approached together toward the other end side opening Pb from the one end side opening Pa of the underground pipe P, maintaining the form.

収容カゴ11は、図2に示すように、地中管P内に差込可能な外径を有するとともに、内部に噴射ノズル101を挿通して収容する形態で連結可能な内径を有する円筒形状のカゴ状に鋼材などを溶接することにより作製されており、先端側円筒部12と後端側円環部13(図5を参照)の間を複数本の連結棒14で連結することにより、その前後の円筒部12と円環部13の開口面積で内外を連通可能に開口しているとともに、連結棒14間のスリット14aでも内外を連通可能にしている。   As shown in FIG. 2, the accommodation basket 11 has an outer diameter that can be inserted into the underground pipe P, and a cylindrical shape that has an inner diameter that can be connected in a form in which the injection nozzle 101 is inserted and accommodated therein. It is produced by welding a steel material or the like in a cage shape, and by connecting a plurality of connecting rods 14 between the front end side cylindrical portion 12 and the rear end side annular portion 13 (see FIG. 5), The inside and outside of the cylindrical portion 12 and the annular portion 13 are opened so that they can communicate with each other, and the slit 14a between the connecting rods 14 can communicate with the inside and outside.

これにより、収容カゴ11は、収容する噴射ノズル101が噴射口101aから噴射する高圧水Wを、先端側円筒部12の開口や連結棒14間のスリット14aから地中管Pの内面に向けて吹き付けることを妨げることはなく、管内ケーブル撤去システム10の基本構成の機能を確保することができる。   Thereby, the accommodation basket 11 directs the high-pressure water W ejected from the ejection port 101a by the ejection nozzle 101 to be accommodated toward the inner surface of the underground pipe P from the opening of the distal end side cylindrical portion 12 and the slit 14a between the connecting rods 14. The function of the basic configuration of the in-pipe cable removal system 10 can be ensured without blocking the spraying.

ここで、噴射ノズル101は、噴射口101aが配設されている噴射回転部103と、チューブ部材102を連結される連結部104と、が相対回転可能に組み立てられており、連結部104が肉厚のスペーサ105を介して連結棒14にベルト部材(連結部材)106により固定されている。   Here, the injection nozzle 101 is assembled such that the injection rotating portion 103 in which the injection port 101a is disposed and the connecting portion 104 to which the tube member 102 is connected are rotatable relative to each other. It is fixed to the connecting rod 14 by a belt member (connecting member) 106 through a thick spacer 105.

これにより、噴射ノズル101は、連結部104が連結棒14からスペーサ105の厚さ分だけ離隔した位置に固定されることにより、チューブ部材102に収容カゴ11を連結するとともに、噴射回転部103が連結棒14などに接触してしまうことなく噴射口101aからの噴射圧力により自由回転することを確保されている。また、収容カゴ11は、特に動力を用いることなく、噴射ノズル101と一緒に地中管P内にチューブ部材102により進入させることができる。   As a result, the injection nozzle 101 is fixed at a position where the connecting portion 104 is separated from the connecting rod 14 by the thickness of the spacer 105, thereby connecting the housing basket 11 to the tube member 102 and the injection rotating portion 103. The free rotation is ensured by the injection pressure from the injection port 101a without contacting the connecting rod 14 or the like. Further, the housing basket 11 can be caused to enter the underground pipe P together with the injection nozzle 101 by the tube member 102 without using any power.

また、収容カゴ11の先端側円筒部12は、連結棒14が固設される不動部21と、この不動部21に対して先端側に位置して同軸に相対回転自在に連結されている摺接回転部22と、が組み立てられている。この収容カゴ11は、図3に示すように、不動部21の先端側には内方に延在する内折円盤形状部21aが一体形成されているとともに、摺接回転部22の後端側にはフランジ形状に形成されて外方に延在する外折円盤形状部22aが一体形成されており、これら円盤形状部21a、22aが互いに対面状態に組立可能な内外径に形成されている。また、不動部21は、摺接回転部22の外折円盤形状部22aを挟む内折円盤形状部21aの反対側の周方向の複数箇所に、突起部材23が溶接などにより固設されている。   Further, the cylindrical portion 12 on the front end side of the housing basket 11 has a stationary portion 21 to which the connecting rod 14 is fixed, and a slide that is positioned on the distal end side relative to the stationary portion 21 and is coaxially and relatively rotatably connected. The contact rotating part 22 is assembled. As shown in FIG. 3, the housing basket 11 is integrally formed with an inwardly folded disc-shaped portion 21 a that extends inwardly on the front end side of the immovable portion 21, and the rear end side of the sliding contact rotating portion 22. Are formed in a flange shape and integrally formed with an outwardly-folded disk-shaped portion 22a, and these disk-shaped portions 21a and 22a are formed to have inner and outer diameters that can be assembled in a face-to-face state. Further, in the non-moving portion 21, protruding members 23 are fixed by welding or the like at a plurality of locations in the circumferential direction on the opposite side of the inner folding disc-shaped portion 21a sandwiching the outer folding disc-shaped portion 22a of the sliding contact rotating portion 22. .

この先端側円筒部12は、図4に示すように、摺接回転部22の内面に、軸方向に対して傾斜する傾斜板(回転部材)25が複数箇所に溶接などにより固設されており、噴射ノズル101の噴射口101aから噴射される高圧水W(噴射圧力)を、その傾斜面25aで受けるように設定されている。   As shown in FIG. 4, the distal end side cylindrical portion 12 is provided with inclined plates (rotating members) 25 that are inclined with respect to the axial direction on the inner surface of the sliding contact rotating portion 22 at a plurality of locations by welding or the like. The high pressure water W (injection pressure) injected from the injection port 101a of the injection nozzle 101 is set so as to be received by the inclined surface 25a.

また、この先端側円筒部12は、摺接回転部22の先端側端面が鋸歯形状に形成された粉砕歯22bを備えている。   Further, the distal end side cylindrical portion 12 includes grinding teeth 22b in which the end surface on the distal end side of the sliding contact rotating portion 22 is formed in a sawtooth shape.

これにより、収容カゴ11は、先端側円筒部12の不動部21(連結棒14)が噴射ノズル101の連結部104に相対回転不能に連結されるとともに、この不動部21に対して摺接回転部22が相対回転自在かつ脱落不能に保持されており、管内ケーブル撤去システム10が噴射ノズル101の噴射口101aから高圧水Wを噴射する際には、その摺接回転部22内面の傾斜板25がその高圧水Wの噴射圧力を受けることになる。このため、収容カゴ11は、図中矢印で示すように、摺接回転部22をその高圧水Wの噴射圧力から逃げる方向に相対回転させることができ、その先端側端辺の粉砕歯22bを周方向に回転させることができる。   As a result, the stationary basket 11 is connected to the stationary portion 21 (connecting rod 14) of the front end side cylindrical portion 12 so as not to rotate relative to the coupling portion 104 of the injection nozzle 101, and is slidably rotated with respect to the stationary portion 21. When the portion 22 is held in a relatively rotatable and non-detachable manner and the in-pipe cable removal system 10 injects the high-pressure water W from the injection port 101a of the injection nozzle 101, the inclined plate 25 on the inner surface of the sliding contact rotation portion 22 is used. Receives the injection pressure of the high-pressure water W. For this reason, the housing basket 11 can relatively rotate the sliding contact rotating part 22 in the direction of escaping from the injection pressure of the high-pressure water W, as indicated by an arrow in the figure, and the crushing teeth 22b on the end side on the tip side can be rotated. It can be rotated in the circumferential direction.

したがって、管内ケーブル撤去システム10は、収容カゴ11内に噴射ノズル101を固定して、地中管P内の既設の通信ケーブルCの端部を挿通する状態にした後に、その収容カゴ11(噴射ノズル101)を吸引ホース108と共に地中管P内に差し込んで進入させることができ、噴射ノズル101の噴射口101aから高圧水Wを噴射しつつ地中管Pの奥へと進めることができる。   Therefore, the in-pipe cable removal system 10 fixes the injection nozzle 101 in the accommodation basket 11 and puts the end of the existing communication cable C in the underground pipe P into a state where it is inserted. The nozzle 101) can be inserted into the underground pipe P together with the suction hose 108, and can be advanced to the back of the underground pipe P while injecting high-pressure water W from the injection port 101a of the injection nozzle 101.

このとき、噴射ノズル101の噴射回転部103が噴射口101aから噴射される高圧水Wの噴射圧力により回転して地中管P内面の通信ケーブルCやその周りの堆積物Sにその高圧水Wを吹き付けて粉砕するなど固着力を弱めるのに加えて、収容カゴ11は、摺接回転部22がその高圧水Wの噴射圧力を傾斜板25で受けて回転することができ、地中管P内面と通信ケーブルCとの間に存在する堆積物Sに摺接回転部22の先端側の粉砕歯22bを機械的に摺接させて効果的に粉砕させることができる。   At this time, the jet rotation part 103 of the jet nozzle 101 rotates by the jet pressure of the high-pressure water W jetted from the jet port 101a, and the high-pressure water W is applied to the communication cable C on the inner surface of the underground pipe P and the deposit S around it. In addition to weakening the adhering force such as spraying and pulverizing the housing basket 11, the sliding contact rotating portion 22 can be rotated by receiving the injection pressure of the high-pressure water W by the inclined plate 25, and the underground pipe P The crushing teeth 22b on the front end side of the sliding contact rotating part 22 can be mechanically slidably contacted with the deposit S existing between the inner surface and the communication cable C and effectively pulverized.

このため、高圧水Wのみでは地中管Pの内面との固着を解消することができなかった箇所でも確実にその固着から通信ケーブルCを解放することができ、噴射ノズル101もスムーズに地中管P内のより奥の方に向かって進めることができる。   For this reason, the communication cable C can be reliably released from the fixing even in a place where the fixing with the inner surface of the underground pipe P cannot be eliminated only by the high-pressure water W, and the injection nozzle 101 is smoothly grounded. It is possible to advance toward the back in the pipe P.

なお、この収容カゴ11は、図5に示すように、後端側円環部13に牽引部26が設けられており、その牽引部26に牽引ワイヤ27を連結することにより、チューブ部材102と一緒に収容カゴ11と噴射ノズル101を牽引して回収することができ、噴射ノズル101の連結部104とチューブ部材102との連結箇所が損傷してしまうことを回避することができる。   As shown in FIG. 5, the housing basket 11 is provided with a pulling portion 26 on the rear end side annular portion 13, and by connecting a pulling wire 27 to the pulling portion 26, The accommodation basket 11 and the injection nozzle 101 can be pulled together and collected, and it is possible to avoid damage to the connection portion between the connection portion 104 of the injection nozzle 101 and the tube member 102.

このように本実施形態においては、地中管Pの端から収容カゴ11内に既設の通信ケーブルCを通して噴射ノズル101の噴射口101aから高圧水Wを噴射しつつ反対側まで送ることができ、このときに、地中管P内面に通信ケーブルCが堆積物Sにより固着していたとしても、その高圧水Wに加えて、収容カゴ11先端で回転する粉砕歯22bが補助して、その堆積物Sを確実に粉砕して解放することができる。したがって、地中管P内に敷設した既設の通信ケーブルCを確実に引き抜いて回収撤去することができ、地中管Pを再度そのまま利用して通信ケーブルCを新たに安価に再敷設することができる。   Thus, in this embodiment, it can be sent to the opposite side while injecting the high-pressure water W from the injection port 101a of the injection nozzle 101 through the existing communication cable C from the end of the underground pipe P into the housing basket 11, At this time, even if the communication cable C is fixed to the inner surface of the underground pipe P by the deposit S, in addition to the high-pressure water W, the crushing teeth 22b rotating at the tip of the accommodation basket 11 assist the deposit. The object S can be reliably pulverized and released. Therefore, the existing communication cable C laid in the underground pipe P can be reliably pulled out and collected and removed, and the communication cable C can be newly laid again at low cost by using the underground pipe P again as it is. it can.

次に、図6は本発明に係る管内ケーブル撤去補助装置を採用する管内ケーブル撤去システムの第2実施形態を示す図である。ここで、本実施形態は、上述の実施形態と略同様に構成されていることから、同様の構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する(以下で説明する他の実施形態でも同様)。   Next, FIG. 6 is a figure which shows 2nd Embodiment of the in-pipe cable removal system which employ | adopts the in-pipe cable removal auxiliary | assistance apparatus based on this invention. Here, since the present embodiment is configured in substantially the same manner as the above-described embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and the characteristic portions will be described (in other embodiments described below). The same).

図6において、管内ケーブル撤去システム10の収容カゴ11は、後端側円環部13の少なくとも2箇所に牽引部26が設けられており、その牽引部26には、可撓性を有するワイヤ32を梯子状に結束した仮置き部材(保持部材)31が連結されている。この仮置き部材31は、チューブ部材102や吸引ホース108と同程度の長さを有して、地中管P内で延在する。   In FIG. 6, the housing basket 11 of the in-pipe cable removal system 10 is provided with traction portions 26 at at least two places on the rear end side annular portion 13, and the traction portion 26 has a flexible wire 32. Temporary placing members (holding members) 31 are coupled together in a ladder shape. The temporary placement member 31 has the same length as the tube member 102 and the suction hose 108 and extends in the underground pipe P.

これにより、管内ケーブル撤去システム10は、地中管P内面との固着から解放されて収容カゴ11の後端側円環部13から排出される通信ケーブルCを、仮置き部材31が上に乗せる状態で保持することができる。   As a result, in the in-pipe cable removal system 10, the temporary placement member 31 places the communication cable C released from the fixed to the inner surface of the underground pipe P and discharged from the rear end side annular portion 13 of the housing basket 11 on the temporary placement member 31. Can be held in a state.

このように本実施形態においては、上述実施形態による作用効果に加えて、引き抜く前の通信ケーブルCを仮置き部材31上に保持させることができ、堆積物Sの土壌成分sなどが残っていたり、外皮が老朽化などしているために、地中管Pの内面に通信ケーブルCが再度固着してしまうことを防止することができる。したがって、通信ケーブルCの引き抜きを後日に行う場合でも、地中管Pの内面に再固着してしまうことを未然に回避して、引き抜き作業を容易に行って通信ケーブルCを確実に回収・撤去することができる。   As described above, in this embodiment, in addition to the operational effects of the above-described embodiment, the communication cable C before being pulled out can be held on the temporary placement member 31, and the soil component s of the deposit S remains. Since the outer skin is aged, it is possible to prevent the communication cable C from re-adhering to the inner surface of the underground pipe P. Therefore, even when the communication cable C is pulled out at a later date, the communication cable C is reliably recovered and removed by easily performing the pull-out operation while avoiding re-adhering to the inner surface of the underground pipe P. can do.

次に、図7および図8は本発明に係る管内ケーブル撤去補助装置を採用する管内ケーブル撤去システムの第3実施形態を示す図である。   Next, FIG. 7 and FIG. 8 are views showing a third embodiment of the in-pipe cable removal system that employs the in-pipe cable removal assisting device according to the present invention.

図7において、管内ケーブル撤去システム10の収容カゴ11は、後端側円環部13にワイヤブラシ41が固設されており、例えば、図8に示すような、芯ワイヤ42から外方にワイヤ線材43が突出するワイヤブラシ41を巻き付けるだけで固設されている。   In FIG. 7, the housing basket 11 of the in-pipe cable removal system 10 has a wire brush 41 fixed to the rear end side annular portion 13, and, for example, a wire outward from the core wire 42 as shown in FIG. The wire 43 is fixed only by winding the wire brush 41 from which the wire 43 protrudes.

これにより、管内ケーブル撤去システム10は、収容カゴ11を地中管P内の奥へと進める際に、その地中管P内面をワイヤブラシ41を摺接させることができ、残留する堆積物Sの土壌成分sなどをその内面から引き剥がして固着を解消することができる。   As a result, the in-pipe cable removal system 10 can bring the wire brush 41 into sliding contact with the inner surface of the underground pipe P when the housing basket 11 is advanced to the back of the underground pipe P, and the remaining deposit S The soil component s and the like can be peeled off from the inner surface to eliminate sticking.

このように本実施形態においては、上述実施形態による作用効果に加えて、通信ケーブルCの引き抜き後に再度清掃道具を地中管P内に差込進入させて清掃する作業を軽減または省略することができる。したがって、通信ケーブルCの引き抜き後の作業を軽減して作業コストを低減することができるとともに、作業時間も低減することができる。   As described above, in this embodiment, in addition to the operational effects of the above-described embodiment, the work of cleaning by inserting the cleaning tool into the underground pipe P again after the communication cable C is pulled out can be reduced or omitted. it can. Therefore, the work after the communication cable C is pulled out can be reduced, the work cost can be reduced, and the work time can also be reduced.

ここで、本実施形態では、収容カゴ11の後端側円環部13にワイヤブラシ41を固設する場合を一例に説明するが、これに限るものではなく、例えば、そのワイヤブラシ41を収容カゴ11の先端側の摺接回転部22の外面に固設して回転させつつ地中管Pの内面を清掃するようにしてもよい。   Here, in this embodiment, the case where the wire brush 41 is fixed to the rear end side annular portion 13 of the housing basket 11 will be described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the wire brush 41 is housed. You may make it clean the inner surface of the underground pipe P, fixing to the outer surface of the sliding contact rotation part 22 of the front end side of the basket 11, and rotating.

本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、各請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。   The scope of the present invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiments, but includes all embodiments that provide the same effects as those intended by the present invention. Further, the scope of the invention is not limited to the combinations of features of the invention defined by the claims, but may be defined by any desired combination of particular features among all the disclosed features. .

これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。   Although one embodiment of the present invention has been described so far, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented in various forms within the scope of the technical idea.

10 管内ケーブル撤去システム
11 収容カゴ
21 不動部
22 摺接回転部
22b 粉砕歯
25 傾斜板
26 牽引部
27 牽引ワイヤ
31 仮置き部材
41 ワイヤブラシ
101 噴射ノズル
101a 噴射口
102 チューブ部材
103 噴射回転部
104 連結部
105 スペーサ
106 ベルト部材
108 吸引ホース
109 観察カメラ
C 通信ケーブル
M マンホール
P 地中管
S 堆積物
W 高圧水
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 In-pipe cable removal system 11 Accommodation basket 21 Non-moving part 22 Sliding contact rotation part 22b Grinding tooth 25 Inclined plate 26 Pulling part 27 Pulling wire 31 Temporary placing member 41 Wire brush 101 Injection nozzle 101a Injection port 102 Tube member 103 Injection rotation part 104 Connection Part 105 Spacer 106 Belt member 108 Suction hose 109 Observation camera C Communication cable M Manhole P Underground pipe S Deposit W High pressure water

Claims (7)

管路内に敷設されているケーブル周りに液体を噴射して該ケーブルを撤去する管内ケーブル撤去システムの当該ケーブル撤去作業を補助する装置であって、
前記管路内に差込可能な外径に形成されているとともに前記ケーブルを内部に挿通可能な内径を有する円筒部材と、該円筒部材の周回箇所に設けられて前記液体の噴射圧力を受けることにより前記円筒部材の少なくとも先端部を軸心回りに回転させる回転部材と、を備えることを特徴とする管内ケーブル撤去補助装置。
A device that assists the cable removal operation of the in-pipe cable removal system that ejects liquid around the cable laid in the pipeline and removes the cable,
A cylindrical member having an outer diameter that can be inserted into the pipe and having an inner diameter through which the cable can be inserted, and a jetting pressure of the liquid that is provided at a circular portion of the cylindrical member. And a rotating member that rotates at least the tip of the cylindrical member about the axis thereof.
前記管内ケーブル撤去システムが前記管路内の前記ケーブルに沿うように差し込む液体噴射ノズルを備えるのに対して、
前記液体噴射ノズル付近に連結する連結部材を備えて、該液体噴射ノズルの前記管路内への差込と一緒に当該管路内に進入することを特徴とする請求項1に記載の管内ケーブル撤去補助装置。
Whereas the in-pipe cable removal system includes a liquid jet nozzle that is inserted along the cable in the pipe line,
The in-pipe cable according to claim 1, further comprising a connecting member connected in the vicinity of the liquid jet nozzle, and entering the pipe together with the insertion of the liquid jet nozzle into the pipe. Removal assist device.
前記円筒部材は、外面側と内面側との間で前記液体の流通を許容するカゴ状に作製されていることを特徴とする請求項1または2に記載の管内ケーブル撤去補助装置。   The in-pipe cable removal assisting device according to claim 1 or 2, wherein the cylindrical member is formed in a cage shape that allows the liquid to flow between an outer surface side and an inner surface side. 前記円筒部材は、前記管路内の進入方向の前側に、前記ケーブルと当該管路の内面との間の堆積物を掻き崩す粉砕歯を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の管内ケーブル撤去補助装置。   The said cylindrical member is provided with the grinding | pulverization tooth | gear which crushes the deposit between the said cable and the inner surface of the said pipe line in the front side of the approach direction in the said pipe line. In-pipe cable removal assisting device as described in 1. 前記円筒部材は、前記管路内の進入方向の後ろ側に、前記ケーブルを当該管路の内面から離隔するように保持する保持部材が延在されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の管内ケーブル撤去補助装置。   5. The cylindrical member is provided with a holding member for holding the cable so as to be separated from the inner surface of the pipe line on the rear side in the entry direction in the pipe line. The in-pipe cable removal auxiliary device according to any one of the above. 前記円筒部材は、外周面側に、前記管路の内面に摺接するブラシが設けられていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の管内ケーブル撤去補助装置。   The in-pipe cable removal assisting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the cylindrical member is provided with a brush in sliding contact with an inner surface of the pipe line on an outer peripheral surface side. 管路内に敷設されているケーブル周りに液体を噴射する液体噴射ノズルと共に、上記請求項1から6のいずれか1項に記載の管内ケーブル撤去補助装置を備えることを特徴とする管内ケーブル撤去システム。 An in-pipe cable removal system comprising the in-pipe cable removal assisting device according to any one of claims 1 to 6, together with a liquid jet nozzle for jetting a liquid around a cable laid in the pipe line. .
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