JP5822302B2 - Gas meter characteristic evaluation test apparatus and characteristic evaluation test method - Google Patents

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Description

本発明は、都市ガスやプロパンガスの消費量を計るガスメーターや、プラントなどで使用される各種流量計などの気体用計量器の特性評価試験装置および特性評価試験方法に関する。   The present invention relates to a characteristic evaluation test apparatus and a characteristic evaluation test method for gas measuring instruments such as a gas meter for measuring consumption of city gas and propane gas, and various flow meters used in plants and the like.

空気やガスといった気体は身近に数多く存在し、一般生活や産業分野において広く使用されている。一般生活においてはガス供給ライン、産業分野おいてはプラント等でガス配管が使用され、それらのガス配管内を流れるガスの流量を管理または制御するために、ガスメーターや各種流量計などの気体用計量器が使用されている。現在、流量計の特性は定常流に関しては十分に評価が行われており、国際規格やJIS規格が存在する(例えば、非特許文献1参照。)。   Many gases such as air and gas exist in the immediate vicinity, and are widely used in general life and industrial fields. Gas pipes are used in gas supply lines in general life and plants in industrial fields, etc. Gas metering such as gas meters and various flow meters to manage or control the flow rate of gas flowing through these gas pipes A vessel is being used. Currently, the characteristics of the flowmeter are sufficiently evaluated for steady flow, and there are international standards and JIS standards (for example, see Non-Patent Document 1).

しかし、実際の流体の使用においては、ガスの流れは定常流とは限らず、脈動を持つ非定常な流れの中で計測が行われる。脈動場における流量計の特性は、定常場における流量計の特性とは異なる可能性がある。そのため、従来、脈動を計測するためには、脈動が発生している現場に出向くか、全く同じ管路を組んで再現する必要があり、脈動場における流量計の特性試験を実験室で行うためのコンパクトな脈動再現試験装置の開発が求められている(例えば、非特許文献2参照。)。また、脈動場における流量計に関する先行技術として、共鳴管方式(例えば、非特許文献3参照。)等がある。さらに、気体の圧力制御技術を用いた圧力脈動場における気体用流量計の動特性試験装置の開発が提案されている(例えば、非特許文献4参照。)。   However, in actual use of the fluid, the gas flow is not necessarily a steady flow, and measurement is performed in an unsteady flow having pulsation. The characteristics of the flow meter in the pulsation field may be different from the characteristics of the flow meter in the stationary field. Therefore, conventionally, in order to measure pulsation, it is necessary to go to the site where the pulsation occurs or to reproduce it with the exact same pipeline, and in order to conduct a flowmeter characteristic test in the laboratory Development of a compact pulsation reproduction test apparatus is demanded (for example, see Non-Patent Document 2). Further, as a prior art related to a flow meter in a pulsation field, there is a resonance tube method (for example, see Non-Patent Document 3). Furthermore, the development of a dynamic characteristic test apparatus for a gas flowmeter in a pressure pulsation field using a gas pressure control technique has been proposed (for example, see Non-Patent Document 4).

“ISOによる流量特性表示法”,[online],SMC株式会社,[平成23年10月20日検索],インターネット<URL:http://www.smcworld.com/2002/md1/yougo4/yougo4.html>“Flow rate display method by ISO”, [online], SMC Corporation, [October 20, 2011 search], Internet <URL: http://www.smcworld.com/2002/md1/yougo4/yougo4. html> 舩木達也,“気体中流量と脈動計測について”,流量クラブ講演会,2007年12月14日,[平成23年10月20日検索],インターネット<URL:http://www.nmij.jp/~nmijclub/flowm/docimgs/funaki_20071214.pdf>Tatsuya Kashiwagi, “Measurement of Gas Flow and Pulsation”, Flow Club Lecture, December 14, 2007, [October 20, 2011 Search], Internet <URL: http://www.nmij.jp/ ~ nmijclub / flowm / docimgs / funaki_20071214.pdf> 畠沢政保,“熱音響音波発生機の振動流れ−共鳴管出口付近の流れ−,低温工学,Vol.43,No.12,pp.527−535(2008)Masabo Serizawa, "Vibration flow of thermoacoustic sound wave generator-Flow near the resonance tube outlet-, Cryogenic engineering, Vol. 43, No. 12, pp. 527-535 (2008) 尹鍾晧、秋久潤、加藤友規、川嶋健嗣、香川利春,“圧力脈動場における気体用流量計の動特性試験装置の開発”,計測自動制御学会産業論文集,第10巻,第1号,pp.1−6(2011)Tsuji, Jun Akihisa, Yuuki Kato, Kengo Kawashima, Toshiharu Kagawa, “Development of dynamic characteristics test equipment for gas flowmeters in pressure pulsation field”, Industrial Papers of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 10, No. 1, pp. 1-6 (2011)

上記の共鳴管方式では、生成する脈動の周波数によって管路の長さを変える必要があるうえ、複数の周波数が重畳した脈動場を作り出すことが難しく、装置が大がかりになるという問題がある。また、圧力脈動場における気体用流量計の動特性試験装置は、差圧式の層流型流量計などの内部抵抗の大きい流量計にしか適用できないという問題があり、汎用性が低い。   In the above resonance tube system, it is necessary to change the length of the pipe line depending on the frequency of the pulsation to be generated, and it is difficult to create a pulsation field in which a plurality of frequencies are superimposed, and there is a problem that the apparatus becomes large. Further, the dynamic characteristic test apparatus for a gas flow meter in a pressure pulsation field has a problem that it can be applied only to a flow meter having a large internal resistance, such as a differential pressure type laminar flow meter, and has low versatility.

そこで、本発明においては、任意の波形の脈動を小型の装置により再現して、各種の気体用流量計の特性評価試験を行うことが可能な気体用計量器の特性評価試験装置および特性評価試験方法を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, the characteristic evaluation test apparatus and characteristic evaluation test for a gas meter capable of reproducing the pulsation of an arbitrary waveform with a small device and performing the characteristic evaluation test of various gas flow meters. It aims to provide a method.

本発明の気体用計量器の特性評価試験装置は、気体用計量器の下流側に一端が接続され、他端が閉じられた管路と、気体用計量器の上流側へ任意の圧力波形の気体を供給する圧力制御装置とを含むものである。また、本発明の気体用計量器の特性評価試験方法は、気体用計量器の下流側に一端が閉じられた管路の他端を接続し、気体用計量器の上流側へ任意の圧力波形の気体を圧力制御装置により供給することを特徴とする。   The gas meter characteristic evaluation test apparatus of the present invention has a pipe line having one end connected to the downstream side of the gas meter and the other end closed, and an arbitrary pressure waveform to the upstream side of the gas meter. And a pressure control device for supplying gas. In addition, the gas meter characteristic evaluation test method of the present invention is configured such that the other end of the pipe line whose one end is closed is connected to the downstream side of the gas meter, and an arbitrary pressure waveform is connected to the upstream side of the gas meter. The gas is supplied by a pressure control device.

これらの発明によれば、気体用計量器の下流側に接続された管路が閉じられているため、圧力制御装置により供給した任意の圧力波形に対して管路の容積および形状に応じた反射波が発生する。これにより、気体用計量器に対して任意の圧力波形を供給した際の反射波の影響を含めた特性評価試験を行うことが可能となる。   According to these inventions, since the pipe line connected to the downstream side of the gas meter is closed, the reflection according to the volume and shape of the pipe line with respect to an arbitrary pressure waveform supplied by the pressure control device. A wave is generated. This makes it possible to perform a characteristic evaluation test including the influence of the reflected wave when an arbitrary pressure waveform is supplied to the gas meter.

ここで、管路が、気体用計量器が設置される管路の容積および形状を模倣したものであり、圧力制御装置が、気体用計量器が設置される管路の圧力波形を再現するものであるとすれば、気体用計量器が設置される実際の管路における反射波の影響を含めた特性評価試験を行うことが可能となる。   Here, the pipeline mimics the volume and shape of the pipeline where the gas meter is installed, and the pressure control device reproduces the pressure waveform of the pipeline where the gas meter is installed If it is, it will become possible to perform the characteristic evaluation test including the influence of the reflected wave in the actual pipe line in which the gas meter is installed.

また、圧力制御装置は、気体供給源から供給される気体の一部を排気することにより任意の圧力波形の気体に制御するものであり、気体の一部を排気するための真空ポンプを備えたものであることが望ましい。これにより、圧力制御装置によって気体供給源から供給される気体の一部を排気することにより任意の圧力波形の気体に制御する際に、真空ポンプにより強制的に気体の一部を排気することで、気体の供給と排気とのバランスを取り、容易に任意の圧力波形の気体に制御することが可能となる。   Further, the pressure control device controls a gas having an arbitrary pressure waveform by exhausting a part of the gas supplied from the gas supply source, and includes a vacuum pump for exhausting a part of the gas. It is desirable to be a thing. Thus, by controlling a gas having an arbitrary pressure waveform by exhausting a part of the gas supplied from the gas supply source by the pressure control device, the vacuum pump forcibly exhausts a part of the gas. It is possible to balance the gas supply and the exhaust and easily control the gas to have an arbitrary pressure waveform.

(1)気体用計量器の下流側に一端が閉じられた管路の他端を接続し、気体用計量器の上流側へ任意の圧力波形の気体を圧力制御装置により供給する構成により、圧力制御装置により供給した任意の圧力波形に対して管路の容積および形状に応じた反射波を発生させ、気体用計量器に対して任意の圧力波形を供給した際の反射波の影響を含めた特性評価試験を行うことが可能となる。これにより、共鳴管方式のような大きな装置は不要となり、任意の波形の脈動を小型の装置により再現して、各種の気体用流量計の特性評価試験を行うことが可能となる。 (1) By connecting the other end of the pipe line whose one end is closed to the downstream side of the gas meter and supplying a gas having an arbitrary pressure waveform to the upstream side of the gas meter by the pressure control device, A reflected wave corresponding to the volume and shape of the pipe line is generated for an arbitrary pressure waveform supplied by the control device, and the influence of the reflected wave when an arbitrary pressure waveform is supplied to the gas meter is included. It becomes possible to perform a characteristic evaluation test. This eliminates the need for a large device such as a resonance tube system, and allows the pulsation of an arbitrary waveform to be reproduced by a small device and to perform characteristic evaluation tests of various gas flow meters.

(2)管路が、気体用計量器が設置される管路の容積および形状を模倣したものであり、圧力制御装置が、気体用計量器が設置される管路の圧力波形を再現するものであることにより、気体用計量器が設置される実際の管路における反射波の影響を含めた特性評価試験を行うことが可能となる。 (2) The pipeline mimics the volume and shape of the pipeline where the gas meter is installed, and the pressure control device reproduces the pressure waveform of the pipeline where the gas meter is installed As a result, it is possible to perform a characteristic evaluation test including the influence of the reflected wave in the actual pipeline where the gas measuring instrument is installed.

(3)圧力制御装置が、気体供給源から供給される気体の一部を排気することにより任意の圧力波形の気体に制御するものであり、気体の一部を排気するための真空ポンプを備えたものであることにより、気体の供給と排気とのバランスを取り、容易に任意の圧力波形の気体に制御することが可能となるので、より再現性良く任意の波形の脈動を再現して、各種の気体用流量計の特性評価試験を行うことが可能となる。 (3) The pressure control device controls a gas having an arbitrary pressure waveform by exhausting a part of the gas supplied from the gas supply source, and includes a vacuum pump for exhausting a part of the gas. Since it is possible to balance the supply and exhaust of gas and easily control to a gas with an arbitrary pressure waveform, reproduce the pulsation of an arbitrary waveform with more reproducibility, It becomes possible to conduct a characteristic evaluation test of various gas flowmeters.

本発明の実施の形態における特性評価試験装置の概要図である。It is a schematic diagram of the characteristic evaluation test device in an embodiment of the present invention. 図1の特性評価試験装置の具体的構成を示す図である。It is a figure which shows the specific structure of the characteristic evaluation test apparatus of FIG. 本実施形態における圧力制御装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the pressure control apparatus in this embodiment. 実施例1の特性評価試験装置における等温化圧力容器の流出口の圧力の目標値Prefと圧力センサーの測定値Pとをグラフに示した図である。Is a diagram illustrating the measurement values P of the target value P ref and the pressure sensor of the pressure in the outlet of the isothermal pressure vessel in the property evaluation test apparatus of Example 1 in a graph. 実施例2の特性評価試験装置における等温化圧力容器の流出口の圧力の目標値Prefと圧力センサーの測定値Pとをグラフに示した図である。Is a diagram illustrating the measurement values P of the target value P ref and the pressure sensor of the pressure in the outlet of the isothermal pressure vessel in the property evaluation test apparatus of Example 2 in the graph.

図1は本発明の実施の形態における特性評価試験装置の概要図である。
図1に示すように、本発明の実施の形態における特性評価試験装置1は、気体用計測器としてのガスメーターGの特性を評価する試験装置であって、ガスメーターGの上流側に圧力制御装置2が接続され、ガスメーターGの下流側に管路3が接続される。圧力制御装置2には、気体供給源4から試験用の気体としての空気が供給される。
FIG. 1 is a schematic diagram of a characteristic evaluation test apparatus according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a characteristic evaluation test apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a test apparatus that evaluates characteristics of a gas meter G as a gas measuring instrument, and a pressure control device 2 is disposed upstream of the gas meter G. Are connected, and the pipe line 3 is connected to the downstream side of the gas meter G. Air as a test gas is supplied from the gas supply source 4 to the pressure control device 2.

圧力制御装置2は、気体供給源4から供給された気体を、任意の振幅、圧力、周波数や重畳波などの圧力波形の気体として、ガスメーターGへ供給するものである。管路3は、ガスメーターGが設置される管路(例えば、一般家庭へのガス供給システムにおける家屋内の管路)の容積および形状を模倣したものであり、一端はガスメーターGへ接続され、他端は閉じられている。   The pressure control device 2 supplies the gas supplied from the gas supply source 4 to the gas meter G as a gas having a pressure waveform such as an arbitrary amplitude, pressure, frequency or superposition wave. The pipe line 3 imitates the volume and shape of a pipe line (for example, a pipe line in a house in a gas supply system to a general household) where the gas meter G is installed, and one end is connected to the gas meter G and the other. The end is closed.

気体供給源4は、圧縮した空気を供給する供給源であり、供給する空気を高圧に充填したボンベを用いることができる。また、コンプレッサ等のポンプ類を用いて圧縮空気を供給するようにしても良い。   The gas supply source 4 is a supply source that supplies compressed air, and a cylinder filled with high-pressure air can be used. Moreover, you may make it supply compressed air using pumps, such as a compressor.

図2は図1の特性評価試験装置の具体的構成を示す図である。
図2に示すように、圧力制御装置2は、サーボ弁10と、等温化圧力容器11と、圧力センサー12と、圧力制御手段としてのコンピュータ13と、D/A(デジタル/アナログ)変換器14と、A/D(アナログ/デジタル)変換器15と、真空ポンプ16とを有する。
FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of the characteristic evaluation test apparatus of FIG.
As shown in FIG. 2, the pressure control device 2 includes a servo valve 10, an isothermal pressure vessel 11, a pressure sensor 12, a computer 13 as pressure control means, and a D / A (digital / analog) converter 14. And an A / D (analog / digital) converter 15 and a vacuum pump 16.

サーボ弁10は、気体供給源4から供給される空気の等温化圧力容器11への流入流量を規制する流量制御型サーボ弁である。また、サーボ弁10は、等温化圧力容器11から逆流する空気の流出流量(負の流入流量)を規制する。サーボ弁10としては、圧力損失が少ないスプール型サーボ弁を用いることが好ましい。   The servo valve 10 is a flow rate control type servo valve that regulates the flow rate of air supplied from the gas supply source 4 into the isothermal pressure vessel 11. Further, the servo valve 10 regulates the outflow rate (negative inflow rate) of air that flows backward from the isothermal pressure vessel 11. As the servo valve 10, it is preferable to use a spool type servo valve with little pressure loss.

サーボ弁10は、少なくとも吸気ポート10aと排気ポート10bと制御ポート10cとが設けられた3方弁である。吸気ポート10aは、導管20aを介して気体供給源4に接続されている。排気ポート10bは、導管20bを介して真空ポンプ16に接続されている。制御ポート10cは、導管20cを介して等温化圧力容器11に接続されている。サーボ弁10は、コンピュータ13からD/A変換器14を介して出力される制御信号によって、制御ポート10cと、吸気ポート10aまたは排気ポート10bとの接続および開度が操作される。   The servo valve 10 is a three-way valve provided with at least an intake port 10a, an exhaust port 10b, and a control port 10c. The intake port 10a is connected to the gas supply source 4 through a conduit 20a. The exhaust port 10b is connected to the vacuum pump 16 through a conduit 20b. The control port 10c is connected to the isothermal pressure vessel 11 through a conduit 20c. In the servo valve 10, the connection and opening degree between the control port 10 c and the intake port 10 a or the exhaust port 10 b are operated by a control signal output from the computer 13 via the D / A converter 14.

等温化圧力容器11は、導管20cを通って流入口11aから流入する空気を等温状態に保持し、流出口11bから空気を流出させ、ガスメーターGへ供給する。等温化圧力容器11の流出口11bとガスメーターGの流入口Gaとは、導管20dにより接続されている。また、ガスメーターGの流出口Gbと管路3とは、導管20eにより接続されている。なお、導管20a〜20eの断面積は、サーボ弁10の有効断面積の4倍以上とすることが好ましい。導管20a〜20eの断面積が、この範囲にあると、導管20a〜20eによる圧力降下をほとんど無視することができるからである。   The isothermal pressure vessel 11 keeps the air flowing in from the inflow port 11a through the conduit 20c in an isothermal state, flows out the air from the outflow port 11b, and supplies it to the gas meter G. The outlet 11b of the isothermal pressure vessel 11 and the inlet Ga of the gas meter G are connected by a conduit 20d. The outlet Gb of the gas meter G and the pipe line 3 are connected by a conduit 20e. The cross-sectional areas of the conduits 20a to 20e are preferably four times or more the effective cross-sectional area of the servo valve 10. This is because when the cross-sectional areas of the conduits 20a to 20e are within this range, the pressure drop caused by the conduits 20a to 20e can be almost ignored.

等温化圧力容器11の形状は、円筒状、多角柱体、球体や楕円体など種々の形状を採用することができる。例えば、円筒状の形状の場合は、いずれか一方の底面側に設けた流入口11aから空気を流入させ、他方の底面に設けた流出口11bから空気を流出させる。ガスメーターGは、この等温化圧力容器11の流出口11bに導管20dを介して接続されている。このとき、空気の流入方向の奥行き(円筒の高さ)は、断面の最大幅(底面の直径)の2倍以下とすることが好ましい。円筒の高さ(奥行き)がこの範囲にあると空気の流入時における圧力勾配の発生を抑えることができる。また、多角柱体の形状の場合、断面中の最大幅、楕円体であれば奥行き方向の中心の断面における直径である。   As the shape of the isothermal pressure vessel 11, various shapes such as a cylindrical shape, a polygonal column, a sphere, and an ellipsoid can be adopted. For example, in the case of a cylindrical shape, air is introduced from an inflow port 11a provided on one of the bottom surfaces, and air is output from an outflow port 11b provided on the other bottom surface. The gas meter G is connected to the outlet 11b of the isothermal pressure vessel 11 via a conduit 20d. At this time, it is preferable that the depth in the air inflow direction (the height of the cylinder) is not more than twice the maximum width of the cross section (the diameter of the bottom surface). When the height (depth) of the cylinder is within this range, it is possible to suppress the generation of a pressure gradient when air flows in. In the case of a polygonal column shape, the maximum width in the cross section, and in the case of an ellipsoid, the diameter in the cross section at the center in the depth direction.

等温化圧力容器11は、バッファタンクの役割を有するため、その内容積Vは、空気の体積流出流量Qout[NL/min]に対して、5.0×10-6out〜7.0×10-5out[m3]の範囲にあることが好ましいが、圧力制御装置2の応答性の仕様に応じて適宜決めることができる。 Since the isothermal pressure vessel 11 has a role of a buffer tank, the internal volume V thereof is 5.0 × 10 −6 Q out to 7.0 with respect to the air volume outflow rate Q out [NL / min]. Although it is preferably in the range of × 10 −5 Q out [m 3 ], it can be appropriately determined according to the response specification of the pressure control device 2.

等温化圧力容器11は、通常、金属で形成される。等温化圧力容器11の内部には、金属細線の集束体または多孔質金属体からなる表面積の大きな熱伝導性材料が充填されている。この熱伝導性材料を等温化圧力容器11の内部に充填することによって、内部における伝熱面積を増大させることができる。そして、この熱伝導性材料によって、等温化圧力容器11への空気の流入および等温化圧力容器11からの空気の流出に際して、等温化圧力容器11内の空気の温度変化が抑制される。そして、この熱伝導性材料による温度変化の抑制は、等温化圧力容器11も熱伝導性の高いものにすればさらに有効である。   The isothermal pressure vessel 11 is usually made of metal. The inside of the isothermal pressure vessel 11 is filled with a heat conductive material having a large surface area made of a fine metal wire condensate or a porous metal body. By filling the inside of the isothermal pressure vessel 11 with this heat conductive material, the heat transfer area in the inside can be increased. The heat conductive material suppresses changes in the temperature of the air in the isothermal pressure vessel 11 when the air flows into the isothermal pressure vessel 11 and the air flows out of the isothermal pressure vessel 11. And suppression of the temperature change by this heat conductive material is further effective if the isothermal pressure vessel 11 is also made high in heat conductivity.

この表面積の大きな熱伝導性材料として、例えば、スチールウール等の金属細線の集束体、銅線等の多孔質金属体、あるいは木綿やプラスチック製の綿状体などを採用することができる。すなわち、金属細線の集束体または木綿やプラスチック製の綿などの繊維状の形態である場合は、その繊維径が10〜50[μm]の範囲にあるものが、伝熱面積を大きくとれることから好ましい。また、この熱伝導性材料は、熱伝導度が0.05[W/mK]以上であることが好ましい。この熱伝導性材料は、等温化圧力容器11に保持される空気の温度変化を3[K]程度に抑制できるように、その材質および等温化圧力容器11への充填量等が調整される。このように、等温化圧力容器11にスチールウール等の熱伝導性材料を充填することで、等温化圧力容器11の伝熱面積を増大させることができる。また、熱伝導性材料の充填密度は200〜400[kg/m3]の範囲にあることが好ましい。充填密度がこの範囲にあると、等温化圧力容器11内の空気の温度変化を十分に抑制することができる。 As the heat conductive material having a large surface area, for example, a converging body of fine metal wires such as steel wool, a porous metal body such as copper wire, or a cotton-like body made of cotton or plastic can be employed. That is, in the case of a fiber-like form such as a bundle of fine metal wires or cotton or plastic cotton, the one having a fiber diameter in the range of 10 to 50 [μm] can increase the heat transfer area. preferable. Moreover, it is preferable that this heat conductive material is 0.05 [W / mK] or more in thermal conductivity. The material of the heat conductive material and the filling amount of the isothermal pressure vessel 11 are adjusted so that the temperature change of the air held in the isothermal pressure vessel 11 can be suppressed to about 3 [K]. Thus, the heat transfer area of the isothermal pressure vessel 11 can be increased by filling the isothermal pressure vessel 11 with a heat conductive material such as steel wool. Moreover, it is preferable that the packing density of a heat conductive material exists in the range of 200-400 [kg / m < 3 >]. When the filling density is within this range, the temperature change of the air in the isothermal pressure vessel 11 can be sufficiently suppressed.

圧力センサー12は、等温化圧力容器11の流出口11bに接続されている。圧力センサー12は、等温化圧力容器11内の空気の圧力Pを計測し、その計測結果(圧力値)に関する検出信号を、A/D変換器15を介してコンピュータ13に送信するものである。この圧力センサー12は、空気の圧力値を電気信号として出力できるものであれば、特に制限されない。例えば、半導体式圧力センサー等を用いることができる。そして、圧力センサー12の測定可能範囲は、大気圧〜気体供給源4から供給される空気の供給圧力Psの範囲をカバーすることが好ましい。   The pressure sensor 12 is connected to the outlet 11 b of the isothermal pressure vessel 11. The pressure sensor 12 measures the pressure P of air in the isothermal pressure vessel 11 and transmits a detection signal related to the measurement result (pressure value) to the computer 13 via the A / D converter 15. The pressure sensor 12 is not particularly limited as long as it can output the pressure value of air as an electrical signal. For example, a semiconductor pressure sensor or the like can be used. The measurable range of the pressure sensor 12 preferably covers the range from the atmospheric pressure to the supply pressure Ps of air supplied from the gas supply source 4.

コンピュータ13は、ガスメーターGによって計測された等温化圧力容器11の流出口11bからの空気の流出流量Goutに関する検出信号と、圧力センサー12によって計測された等温化圧力容器11内の空気の圧力Pに関する検出信号とを、A/D変換器15を介してデジタル信号として受信し、それらの検出信号に基づいて、サーボ弁10を介して等温化圧力容器11に流入する空気の流入流量Gin(サーボ弁10の排気ポート10cから空気を流出する“負の流入流量”の場合も含む)を制御する制御電圧Eiを、D/A変換器14を介して、サーボ弁10に送信するものである。このコンピュータ13において、ガスメーターGによって計測された等温化圧力容器11の流出口11bからの空気の流出流量Goutと、圧力センサー12によって計測された等温化圧力容器11内の空気の圧力Pとを適宜用いて、サーボ弁10の開閉または開度を制御するための演算が行われる。 The computer 13 detects the detection signal regarding the outflow flow rate G out of the air from the outlet 11 b of the isothermal pressure vessel 11 measured by the gas meter G, and the pressure P of the air in the isothermal pressure vessel 11 measured by the pressure sensor 12. The detection signal is received as a digital signal via the A / D converter 15 and the inflow flow rate G in ( in) of the air flowing into the isothermal pressure vessel 11 via the servo valve 10 based on these detection signals. The control voltage E i for controlling the “negative inflow rate” in which air flows out from the exhaust port 10 c of the servo valve 10 is transmitted to the servo valve 10 via the D / A converter 14. is there. In this computer 13, the outflow flow rate G out of the air from the outlet 11 b of the isothermal pressure vessel 11 measured by the gas meter G and the pressure P of the air in the isothermal pressure vessel 11 measured by the pressure sensor 12. The calculation for controlling the opening / closing or opening degree of the servo valve 10 is performed as appropriate.

D/A変換器14は、コンピュータ13からのサーボ弁10の開閉または開度に関するデジタル信号をアナログ信号に変換し、サーボ弁10に出力するものである。A/D変換器15は、圧力センサー12およびガスメーターGからのアナログ信号をデジタル信号に変換し、コンピュータ13に出力するものである。   The D / A converter 14 converts a digital signal related to opening / closing or opening of the servo valve 10 from the computer 13 into an analog signal and outputs the analog signal to the servo valve 10. The A / D converter 15 converts analog signals from the pressure sensor 12 and the gas meter G into digital signals and outputs them to the computer 13.

次に、図3を参照して、本実施形態における圧力制御装置2による圧力の制御について説明する。図3は本実施形態における圧力制御装置2の制御系を示すブロック図である。   Next, with reference to FIG. 3, the control of the pressure by the pressure control device 2 in the present embodiment will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the pressure control device 2 in the present embodiment.

なお、本実施形態の説明において用いる主な記号は、次に示す通りである。
ref:圧力目標値[Pa]
p:比例ゲイン[(kg/s)/Pa]
GI:積分ゲイン[V/kg]
v:サーボ弁10の流量ゲイン[(kg/s)/V]
in:流入流量[kg/s]
out:流出流量[kg/s]
R:ガス定数[J/(kg・K)]
θ:気体の温度[K]
V:等温化圧力容器11の容積[m3
P:等温化圧力容器11内の圧力[Pa]
The main symbols used in the description of this embodiment are as follows.
P ref : pressure target value [Pa]
K p : proportional gain [(kg / s) / Pa]
K GI : Integration gain [V / kg]
K v : Flow rate gain of servo valve 10 [(kg / s) / V]
G in : Inflow flow rate [kg / s]
G out : Outflow flow rate [kg / s]
R: Gas constant [J / (kg · K)]
θ: Gas temperature [K]
V: Volume of isothermal pressure vessel 11 [m 3 ]
P: Pressure in the isothermal pressure vessel 11 [Pa]

図3に示すように、本実施形態の圧力制御装置2の制御系は、圧力目標値Prefに対して等温化圧力容器11内の空気の圧力PをフィードバックしてP(比例)動作およびI(積分)動作によりPI制御する圧力制御系30をメインループとして構成されている。また、このメインループの内側に、等温化圧力容器11内の空気の圧力微分値
をフィードバックしてI(積分)動作によりI制御するモデル追従制御系31を1つのマイナーループとして構成している。
As shown in FIG. 3, the control system of the pressure control device 2 of the present embodiment feeds back the pressure P of the air in the isothermal pressure vessel 11 to the pressure target value P ref to perform P (proportional) operation and I The pressure control system 30 that performs PI control by (integration) operation is configured as a main loop. Moreover, the pressure differential value of the air in the isothermal pressure vessel 11 is located inside the main loop.
The model follow-up control system 31 that performs I control by I (integration) operation is configured as one minor loop.

圧力制御系30においては、制御量である圧力Pをフィードバックし、加算接合点32において、目標値Prefとの偏差を算出する。ここで、圧力Pは圧力センサー12によって計測される。算出された圧力の偏差は比例要素33に伝達され、比例ゲインをKpとするP動作が行われるとともに、積分器34によってI動作が行われる。なお、圧力制御系30において、PI制御の代わりにPID(比例動作、積分動作、微分動作)制御を行うようにしてもよい。 In the pressure control system 30, the pressure P that is a control amount is fed back, and a deviation from the target value Pref is calculated at the addition junction 32. Here, the pressure P is measured by the pressure sensor 12. The calculated pressure deviation is transmitted to the proportional element 33, the P operation is performed with the proportional gain K p, and the I operation is performed by the integrator 34. In the pressure control system 30, PID (proportional operation, integral operation, differential operation) control may be performed instead of PI control.

モデル追従制御系31では、等温化圧力容器11内の空気の圧力微分値
に制御要素311によってV/(Rθ)を乗じることで流量変化の推定値とし、加算接合点312にフィードバックする。また、加算接合点312で算出された偏差は、積分器313によって積分ゲインをKGIとするI動作が行われ、サーボ弁10の流量ゲインKvが掛けられて、等温化圧力容器11の流入口11aから流入する流入流量Ginが算出される。
In the model following control system 31, the pressure differential value of the air in the isothermal pressure vessel 11
Is multiplied by V / (Rθ) by the control element 311 to obtain an estimated value of the flow rate change and fed back to the addition junction 312. Further, the deviation calculated at the addition junction 312 is subjected to an I operation with an integral gain of K GI by the integrator 313 and multiplied by the flow rate gain K v of the servo valve 10 so that the flow of the isothermal pressure vessel 11 flows. inflow rate G in flowing from the inlet 11a is calculated.

また、この流入口11aから流入する流入流量Ginに対し、ガスメーターGが接続された導管20dを介して、流出口11bから流出する流出流量Goutが加算接合点315によって外乱として加算され、制御要素316によって(Rθ)/Vが乗じられる。 Further, with respect to the inflow rate G in flowing from the inlet port 11a, via a conduit 20d to the gas meter G is connected, outflow rate G out flowing out from the outlet 11b is added as a disturbance by the summing junction 315, the control Element 316 multiplies (Rθ) / V.

以上、説明した圧力制御装置2の圧力制御系30の演算は、コンピュータ13によって行われ、コンピュータ13によって算出される制御電圧Eiを、D/A変換器14を介してサーボ弁10に送信することにより、等温化圧力容器11内の空気を、任意の振幅、圧力、周波数や重畳波などの圧力波形に制御することができる。なお、圧力制御系30の演算は、例えば、PC(Personal Computer)のような汎用コンピュータを用いて行ってもよいし、専用の演算回路を構成して演算するようにしてもよい。 The calculation of the pressure control system 30 of the pressure control device 2 described above is performed by the computer 13, and the control voltage E i calculated by the computer 13 is transmitted to the servo valve 10 via the D / A converter 14. Thus, the air in the isothermal pressure vessel 11 can be controlled to a pressure waveform such as an arbitrary amplitude, pressure, frequency, and superposed wave. The calculation of the pressure control system 30 may be performed using a general-purpose computer such as a PC (Personal Computer), or may be performed by configuring a dedicated calculation circuit.

この圧力制御装置2では、圧力制御系30(メインループ)で比例フィードバック制御を行い、モデル追従制御系31(マイナーループ)で微分値を用いた積分フィードバック制御を行っており、モデル追従制御系31(マイナーループ)内では圧力の微分値を流量変化の推定値としてフィードバックすることで、外乱によって流出した流量を即座に補償している。モデル追従制御系31(マイナーループ)は、圧力制御系30(メインループ)に対して十分に速いため、モデル追従制御系31内に含まれる外乱に対し、非常に速い補償を行うことができる。なお、圧力微分値については、圧力センサー12の分解能が十分に高い場合、圧力微分計は用いずに、圧力センサー12により測定した圧力値を一次微分することで、圧力微分値として用いることが可能であるが、圧力微分計を用いて測定した圧力微分値を用いることも可能である。   In this pressure control device 2, proportional feedback control is performed by a pressure control system 30 (main loop), and integral feedback control using a differential value is performed by a model following control system 31 (minor loop). Within the (minor loop), the differential value of the pressure is fed back as an estimated value of the flow rate change, so that the flow rate that has flowed out due to the disturbance is immediately compensated. Since the model following control system 31 (minor loop) is sufficiently fast with respect to the pressure control system 30 (main loop), it is possible to perform very fast compensation for the disturbance included in the model following control system 31. In addition, about the pressure differential value, when the resolution of the pressure sensor 12 is sufficiently high, it is possible to use the pressure differential value as a pressure differential value by performing primary differentiation on the pressure value measured by the pressure sensor 12 without using the pressure differential meter. However, it is also possible to use a pressure differential value measured using a pressure differential meter.

そして、本実施形態における特性評価試験装置1では、ガスメーターGの下流側に一端が閉じられた管路3の他端を接続し、ガスメーターGの上流側に圧力制御装置2を接続し、この圧力制御装置2により等温化圧力容器11内の空気を任意の振幅、圧力、周波数や重畳波などの圧力波形に制御し、ガスメーターGへ供給する。このとき、ガスメーターGの下流側に接続された管路3は閉じられているため、圧力制御装置2により供給した任意の圧力波形に対して管路3の容積および形状に応じた反射波が発生する。   And in the characteristic evaluation test apparatus 1 in this embodiment, the other end of the pipe line 3 whose one end is closed is connected to the downstream side of the gas meter G, and the pressure control device 2 is connected to the upstream side of the gas meter G. The controller 2 controls the air in the isothermal pressure vessel 11 to a pressure waveform such as an arbitrary amplitude, pressure, frequency, and superposed wave, and supplies the pressure waveform to the gas meter G. At this time, since the pipe line 3 connected to the downstream side of the gas meter G is closed, a reflected wave corresponding to the volume and shape of the pipe line 3 is generated with respect to an arbitrary pressure waveform supplied by the pressure control device 2. To do.

これにより、本実施形態における特性評価試験装置1では、ガスメーターGに対して任意の圧力波形を供給した際の反射波の影響を含めた特性評価試験を行うことができる。したがって、本実施形態における特性評価試験装置1では、共鳴管方式のような大きな装置は不要であり、任意の波形の脈動を小型の圧力制御装置2により再現して、各種の気体用流量計の特性評価試験を行うことが可能である。   Thereby, in the characteristic evaluation test apparatus 1 in this embodiment, the characteristic evaluation test including the influence of the reflected wave when an arbitrary pressure waveform is supplied to the gas meter G can be performed. Therefore, the characteristic evaluation test apparatus 1 in the present embodiment does not require a large apparatus such as a resonance tube system, and reproduces pulsations of an arbitrary waveform by the small pressure control apparatus 2, so that various gas flowmeters can be used. It is possible to conduct a characteristic evaluation test.

また、本実施形態における特性評価試験装置1において、管路3をガスメーターGが設置される管路の容積および形状を模倣したものとし、圧力制御装置2をガスメーターGが設置される管路の圧力波形を再現するものとすることにより、ガスメーターGが設置される実際の管路における反射波の影響を含めた特性評価試験を行うことができる。   In the characteristic evaluation test apparatus 1 according to the present embodiment, the pipe 3 is assumed to mimic the volume and shape of the pipe where the gas meter G is installed, and the pressure controller 2 is used as the pressure of the pipe where the gas meter G is installed. By reproducing the waveform, it is possible to perform a characteristic evaluation test including the influence of the reflected wave in the actual pipeline where the gas meter G is installed.

また、本実施形態における圧力制御装置2では、気体供給源4から供給される気体の一部を排気することにより任意の圧力波形の気体に制御する際、排気ポート10bに接続された真空ポンプ16により気体の一部を排気するため、気体の供給と排気とのバランスが取れており、容易に任意の圧力波形の気体に制御することが可能となっている。そのため、より再現性良く任意の波形の脈動を再現して、ガスメーターGの特性評価試験を行うことが可能となっている。   Moreover, in the pressure control apparatus 2 in this embodiment, when controlling to the gas of arbitrary pressure waveforms by exhausting a part of gas supplied from the gas supply source 4, the vacuum pump 16 connected to the exhaust port 10b. Since a part of the gas is exhausted, the supply of gas and the exhaust gas are balanced, and it is possible to easily control the gas to have an arbitrary pressure waveform. Therefore, it is possible to perform the characteristic evaluation test of the gas meter G by reproducing the pulsation of an arbitrary waveform with higher reproducibility.

本実施例1では、一般家庭へガスを供給するための埋設ガス配管系で発生したガス脈動を計測し、その圧力変動を上記特性評価試験装置1により再現した。なお、気体供給源4からは50[kPa]の圧縮空気を供給し、真空ポンプ16からは−50[kPa]で吸引した。また、各パラメータの値は、Kp=3.09×106[(kg/s)/Pa]、KGI=3.6×105[V/kg]、R=287.03[J/(kg・K)]、θ=293[K]、V=0.026[m3]である。 In Example 1, gas pulsation generated in an embedded gas piping system for supplying gas to a general household was measured, and the pressure fluctuation was reproduced by the characteristic evaluation test apparatus 1. Note that compressed air of 50 [kPa] was supplied from the gas supply source 4 and suctioned from the vacuum pump 16 at −50 [kPa]. The values of each parameter are as follows: K p = 3.09 × 10 6 [(kg / s) / Pa], K GI = 3.6 × 10 5 [V / kg], R = 287.03 [J / (Kg · K)], θ = 293 [K], and V = 0.026 [m 3 ].

図4は特性評価試験装置1における等温化圧力容器11の流出口11bの圧力の目標値Prefと圧力センサー12の測定値Pとをグラフに示した図である。図4から分かるように、この特性評価試験装置1では応答性良く圧力変動を再現できており、この特性評価試験装置1によりガスメーターの特性評価試験を高精度に行うことが可能である。 FIG. 4 is a graph showing the target value P ref of the pressure at the outlet 11 b of the isothermal pressure vessel 11 and the measured value P of the pressure sensor 12 in the characteristic evaluation test apparatus 1. As can be seen from FIG. 4, the characteristic evaluation test apparatus 1 can reproduce the pressure fluctuation with high responsiveness, and the characteristic evaluation test apparatus 1 can perform the characteristic evaluation test of the gas meter with high accuracy.

本実施例2では、分岐を有する配管系で脈動を発生させ、その圧力変動を上記特性評価試験装置1により再現した。なお、各パラメータの値等は、上記実施例1と同一である。図5は特性評価試験装置1における等温化圧力容器11の流出口11bの圧力の目標値Prefと圧力センサー12の測定値Pとをグラフに示した図である。図5から分かるように、この特性評価試験装置1では応答性良く圧力変動を再現できており、この特性評価試験装置1によりガスメーターの特性評価試験を高精度に行うことが可能である。 In Example 2, pulsation was generated in a piping system having a branch, and the pressure fluctuation was reproduced by the characteristic evaluation test apparatus 1. The values of the parameters are the same as those in the first embodiment. FIG. 5 is a graph showing the target value P ref of the pressure at the outlet 11 b of the isothermal pressure vessel 11 and the measured value P of the pressure sensor 12 in the characteristic evaluation test apparatus 1. As can be seen from FIG. 5, the characteristic evaluation test apparatus 1 can reproduce the pressure fluctuation with high responsiveness, and the characteristic evaluation test apparatus 1 can perform the characteristic evaluation test of the gas meter with high accuracy.

本発明の気体用計量器の特性評価試験装置および特性評価試験方法は、都市ガスやプロパンガスの消費量を計るガスメーターや、プラントなどで使用される各種流量計などの気体用計量器の特性評価試験を行うための装置および方法として有用である。   The gas meter characteristic evaluation test apparatus and the characteristic evaluation test method of the present invention are characterized by gas meter for measuring consumption of city gas and propane gas, and characteristic evaluation of gas meter such as various flow meters used in plants, etc. It is useful as an apparatus and method for conducting tests.

G ガスメーター
1 特性評価試験装置
2 圧力制御装置
3 管路
4 気体供給源
10 サーボ弁
11 等温化圧力容器
12 圧力センサー
13 コンピュータ
14 D/A変換器
15 A/D変換器
16 真空ポンプ
G Gas meter 1 Characteristic evaluation test device 2 Pressure control device 3 Pipe line 4 Gas supply source 10 Servo valve 11 Isothermal pressure vessel 12 Pressure sensor 13 Computer 14 D / A converter 15 A / D converter 16 Vacuum pump

Claims (5)

気体用計量器の下流側に一端が接続され、他端が閉じられた管路と、
前記気体用計量器の上流側へ任意の圧力波形の気体を供給する圧力制御装置と
を含む気体用計量器の特性評価試験装置。
A pipe line having one end connected to the downstream side of the gas meter and the other end closed;
A gas meter characteristic evaluation test device including a pressure control device that supplies a gas having an arbitrary pressure waveform to the upstream side of the gas meter.
前記管路は、前記気体用計量器が設置される管路の容積および形状を模倣したものであり、前記圧力制御装置は、前記気体用計量器が設置される管路の圧力波形を再現するものである請求項1記載の気体用計量器の特性評価試験装置。 The pipe mimics the volume and shape of the pipe where the gas meter is installed, and the pressure control device reproduces the pressure waveform of the pipe where the gas meter is installed. The apparatus for evaluating characteristics of a gas meter according to claim 1. 前記圧力制御装置は、気体供給源から供給される気体の一部を排気することにより任意の圧力波形の気体に制御するものであり、前記気体の一部を排気するための真空ポンプを備えたものである請求項1または2に記載の気体用計量器の特性評価試験装置。   The pressure control device controls a gas having an arbitrary pressure waveform by exhausting a part of the gas supplied from a gas supply source, and includes a vacuum pump for exhausting a part of the gas. The apparatus for evaluating the characteristics of a gas meter according to claim 1 or 2. 前記圧力制御装置は、
気体供給源から供給される気体の流入流量を規制するサーボ弁と、
前記サーボ弁を介して流入する気体を等温状態に保持する等温化圧力容器と、
前記等温化圧力容器内の気体の圧力を検出する圧力センサーと、
前記サーボ弁を操作して前記等温化圧力容器内の気体を所定の圧力に制御する圧力制御手段とを有し、
前記サーボ弁の排気ポートに前記真空ポンプが接続されたものである
請求項3記載の気体用計量器の特性評価試験装置。
The pressure control device includes:
A servo valve that regulates the inflow flow rate of gas supplied from the gas supply source;
An isothermal pressure vessel that holds the gas flowing in through the servo valve in an isothermal state;
A pressure sensor for detecting the pressure of the gas in the isothermal pressure vessel;
Pressure control means for controlling the gas in the isothermal pressure vessel to a predetermined pressure by operating the servo valve;
The gas meter characteristic evaluation test apparatus according to claim 3, wherein the vacuum pump is connected to an exhaust port of the servo valve.
気体用計量器の下流側に一端が閉じられた管路の他端を接続し、
前記気体用計量器の上流側へ任意の圧力波形の気体を圧力制御装置により供給することを特徴とする気体用計量器の特性評価試験方法。
Connect the other end of the pipeline closed at one end to the downstream side of the gas meter,
A gas meter characteristic evaluation test method, wherein a gas having an arbitrary pressure waveform is supplied to the upstream side of the gas meter by a pressure control device.
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