JP5821464B2 - 頭部装着型表示装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の頭部装着型表示装置は、表示素子(LCD等)及び光学系等を有するディスプレイと、ディスプレイに取付けられ、観察者の頭部の傾きを検出する頭部位置検出装置とを備える。この頭部装着型表示装置は、観察者の頭部が下方に傾いたことを頭部位置検出装置により検出すると、観察者の手の位置に仮想キーボード(操作オブジェクト)を表示するように構成されている。
ここで、操作オブジェクトとは、頭部装着型表示装置の操作手段として表示されるオブジェクトをいう。
このことにより、観察者の視線方向が下方を向いている場合でも、観察者の手が所定のパターンを示していなければ、操作オブジェクトは表示されない。このため、観察者の意図に反して操作オブジェクトが表示されることを防止でき、使用感を向上させることができる。
また、本発明では、手の形状が第1パターンを示していると判定されたときに、表示領域の手の位置に対応する位置の操作オブジェクトの処理を実行するので、観察者の意図に反する処理を防止することができ、使用感を一層向上させることができる。
これに対し、本発明では、視線方向検出手段は、頭部装着型表示装置に設けられた加速度センサーであり、加速度センサーに作用する加速度から観察者の頭部の傾きを検出することにより、観察者の視線方向を検出する。このため、加速度センサーという汎用的かつ簡易な構成を用いて視線方向を検出することができるので、頭部装着型表示装置を安価で製造でき、かつ小型化することができる。
本発明の頭部装着型表示装置は、前記導光部は、外界像を観察可能に構成されていることが好ましい。
本発明では、頭部装着型表示装置は、導光板を介して外界像を観察可能な、いわゆるシースルー型であるため、表示素子に形成された画像の他、外界像をも観察者に観察させることができる。このことにより、観察者は、表示素子に形成された画像と外界像とを同時に観察することができるので、外界像を観察しようとした場合に頭部装着型表示装置を外す必要がなく、使用感をより向上させることができる。
本発明の頭部装着型表示装置において、前記表示制御部は、前記視線方向が下方に向いており、かつ前記手の形状が前記所定のパターンに該当しないと判定されたときに、入力された画像信号に基づく画像を前記表示領域に表示させることが好ましい。
〔1.頭部装着型表示装置の構成〕
図1は、頭部装着型表示装置1の外観を示す斜視図である。
なお、図1では、説明の便宜上、後述する投射レンズ91の光軸Ax(図3)に平行となる軸をZ軸とし、Z軸に直交する水平軸をX軸、Z軸に直交する鉛直軸をY軸とする。以降の図も同様である。さらに、Z軸において、観察者側を+Z軸側、観察者から離間する側を−Z軸側とする。また、図3は、説明の便宜上、観察者の左目に対応する側のみを示している。
頭部装着型表示装置1は、図1に示すように、眼鏡のような外観を有するヘッドマウントディスプレイであり、当該頭部装着型表示装置1を装着した観察者に対して画像光を認識させる。また、本実施形態の頭部装着型表示装置1は、外界像をシースルーで観察させることができるシースルー型の虚像表示装置で構成されている。
この頭部装着型表示装置1は、視線方向検出手段2と、撮像手段3と、画像形成装置4(図2)と、導光部としての導光板5と、導光板5を保持するリム6と、テンプル7とを備える。
本実施形態では、視線方向検出手段2は、加速度センサー(重力センサー)やジャイロセンサーで構成され、頭部装着型表示装置1の傾斜状態(水平方向に対する傾斜状態)を検出することで観察者の視線方向を検出し、検出した傾斜に応じた信号を制御装置10に出力する。
本実施形態では、撮像手段3は、リム6の前面中央部分に設けられ、頭部装着型表示装置1の前方、つまり観察者の頭部が向いている方向を撮像することで、観察者の視線方向の領域を撮像する。この撮像手段3は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)を撮像素子とするエリアセンサを備えたCCDカメラで構成され、撮像画像に応じた信号を制御装置10に出力する。
一対の画像形成装置4、一対の導光板5、及び一対のテンプル7については、左右で同一の構成を有しているため、以下では、観察者の左目に対応する側のみを説明する。
図2は、画像形成装置4を含む頭部装着型表示装置1の構成を示すブロック図である。
図3は、頭部装着型表示装置1の装着状態を示す図である。
画像形成装置4は、画像光を形成して投射する装置であり、図2および図3に示すように、表示素子8と、投射光学装置9と、制御装置10(図2)とを備える。
この制御装置10は、図2に示すように、視線方向判定部11と、操作判定部12と、表示制御部13とを備えている。
本実施形態では、視線方向判定部11は、視線方向検出手段2からの傾斜角度が所定の閾値を超えている場合に、観察者の視線方向が下方に向いていると判定する。
本実施形態では、操作判定部12は、観察者の手の形状が図4に示す形状である場合に、観察者が所定の操作を行っていることを認識する。
なお、図4(A)は、観察者が画面上の箇所を指し示す第1の操作パターンとしてのポインティングパターンの手の形状を示している。
図4(B)は、いわゆるマウスの左クリック操作を行う第2の操作パターンとしてのクリックパターンの手の形状を示している。
図4(C)は、いわゆるマウスの右クリック操作を行う第3の操作パターンとしてのメニュー表示パターンの手の形状を示している。
導光板5は、光透過性を有する樹脂材料等から構成され、画像形成装置4から出射された画像光を内部に取り込んだ後、外部の所定位置(観察者の左目または右目)に導く。この導光板5は、図3に示すように、Y軸に沿う方向から見た場合に略等脚台形状に形成されている。そして、導光板5には、光入射面51と、第1反射面52と、第1全反射面53と、第2全反射面54と、第2反射面55と、光出射面56とが形成されている。
第2全反射面54は、第1全反射面53に平行となる平坦状に形成され、−Z軸側に位置する。
そして、第1反射面52にて反射された画像光は、第1,第2全反射面53,54での全反射により、光入射面51および第1反射面52から離間する方向(他方の導光板5に近接する側)に導かれる。
なお、第1,第2全反射面53,54にて導かれた画像光を外部の所定位置に導く機能を有していれば、ハーフミラー等の第2反射面55に限らず、偏光ビームスプリッターや、ホログラム回折格子等を採用しても構わない。
テンプル7は、図3に示すように、内部が中空となっており、当該中空部分に画像形成装置4が収容されている。本実施形態では、導光板5側からテンプル7の先端側に向けて、投射光学装置9および表示素子8テンプル7内に順に並んで配置されている。
そして、テンプル7は、頭部装着型表示装置1が観察者に装着された際に、観察者の耳に係止される。
次に、上述した頭部装着型表示装置1の表示制御を図面に基づいて説明する。
図5は、頭部装着型表示装置1の表示制御を説明するフローチャートである。
図6から図8は、頭部装着型表示装置の使用状態を示す図である。
図5において、先ず、制御装置10の視線方向判定部11は、観察者の頭部が下方に傾斜しているか否かの判定処理を実行することで、観察者の視線方向が下方に向いているか否かの判定を行う(ステップS1)。ステップS1で、観察者の視線方向が下方に向いていると判定された場合、操作判定部12は、観察者の手の形状から観察者の操作の判定処理を実行する(ステップS2)。
ステップS6において、観察者の手の形状がクリックパターンであると判定された場合、操作判定部12は、観察者の手の形状がクリックパターンを示している時間が所定時間以上継続しているか否かを判定する(ステップS7)。
本実施形態では、表示制御部13は、観察者の視線方向が下方に向いており、かつ観察者の手の形状が所定の操作パターンを示していると判定されたときに、操作オブジェクトTを表示素子8に表示させる。
このことにより、観察者の視線方向が下方を向いている場合でも、観察者の手が所定の操作パターンを示していなければ、操作オブジェクトTは表示されない。このため、観察者の意図に反して操作オブジェクトTが表示されることを防止でき、使用感を向上させることができる。
これに対し、本実施形態では、視線方向検出手段2は、頭部装着型表示装置1に設けられた加速度センサーであり、加速度センサーに作用する加速度から観察者の頭部の傾きを検出することにより、観察者の視線方向を検出する。このため、加速度センサーという汎用的かつ簡易な構成を用いて視線方向を検出することができるので、頭部装着型表示装置1を安価で製造でき、かつ小型化することができる。
前記実施形態では、頭部装着型表示装置は、透過型の液晶表示デバイス81を備えた表示素子8を採用していたが、これに限らず、その他の構成、例えば、反射型の液晶表示デバイスや、デジタル・マイクロミラー・デバイス等を備えた表示素子を採用しても構わない。また、有機ELデバイス等の自己発光型の表示素子を採用してもよい。
前記実施形態では、クリックパターンを示している時間が所定時間以上継続していると判定された場合、操作オブジェクトを観察者の手の位置に合わせて移動させていたが、これに限らない。例えば、各種アプリケーションの文書やインターネット検索サイト等、表示領域Aに表示される他のオブジェクトや画面を移動させてもよい。
Claims (11)
- 画像光を出射する表示素子と、
観察者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
前記視線方向の領域を撮像する撮像手段と、
前記視線方向検出手段の検出結果に基づいて、前記視線方向が下方に向いているか否かを判定する視線方向判定部と、
前記撮像手段からの入力信号に基づいて、前記観察者の手の形状が所定のパターンを示しているか否かを判定する操作判定部と、
前記視線方向判定部および前記操作判定部の判定結果に基づいて、前記表示素子による表示を制御する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記視線方向が下方に向いており、かつ前記手の形状が第1パターンを示していると判定されたときに、前記画像光により形成される画像の表示領域における前記手の位置に対応する位置の操作オブジェクトにより定義される処理を実行する
ことを特徴とする頭部装着型表示装置。 - 請求項1に記載の頭部装着型表示装置において、
前記視線方向検出手段は、前記頭部装着型表示装置に設けられた加速度センサーである
ことを特徴とする頭部装着型表示装置。 - 請求項1または請求項2に記載の頭部装着型表示装置において、
前記表示素子から出射された前記画像光を所定位置に導く導光部を有する
ことを特徴とする頭部装着型表示装置。 - 請求項3に記載の頭部装着型表示装置において、
前記導光部は、外界像を観察可能に構成されている
ことを特徴とする頭部装着型表示装置。 - 請求項3または請求項4に記載の頭部装着型表示装置において、
前記表示素子の前記画像光を投射する投射レンズを有し、
前記導光部は、前記投射レンズに対して固定され、当該投射レンズから投射された画像光を前記所定位置に導く
ことを特徴とする頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項5のいずれかに記載の頭部装着型表示装置において、
前記表示制御部は、前記表示領域における下方位置に前記操作オブジェクトを表示させる
ことを特徴とする頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項6のいずれかに記載の頭部装着型表示装置において、
前記表示制御部は、前記視線方向が下方に向いており、かつ前記手の形状が第2パターンを示していると判定されたときに、前記表示領域における前記手の位置に対応する位置にカーソルを表示させる
ことを特徴とする頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項7のいずれかに記載の頭部装着型表示装置において、
前記操作判定部は、前記手の形状が前記第1パターンを示している時間が所定時間以上継続しているか否かを判定し、
前記表示制御部は、前記視線方向が下方に向いており、かつ前記手の形状が前記第1パターンを示している時間が所定時間以上継続していると判定されたときに、前記表示領域における前記手の位置に対応する位置の操作オブジェクトを前記手の位置に合わせて移動させる処理を実行する
ことを特徴とする頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項8のいずれかに記載の頭部装着型表示装置において、
前記表示制御部は、前記視線方向が下方に向いており、かつ前記手の形状が第3パターンを示していると判定されたときに、前記表示領域における前記手の位置に対応する位置の操作オブジェクトに関する操作を一覧表示させる処理を実行する
ことを特徴とする頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項9のいずれかに記載の頭部装着型表示装置において、
前記表示制御部は、前記視線方向が下方に向いていないと判定されたときに、入力された画像信号に基づく画像を前記表示領域に表示させる
ことを特徴とする頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項10のいずれかに記載の頭部装着型表示装置において、
前記表示制御部は、前記視線方向が下方に向いており、かつ前記手の形状が前記所定のパターンに該当しないと判定されたときに、入力された画像信号に基づく画像を前記表示領域に表示させる
ことを特徴とする頭部装着型表示装置。
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