JP5820993B2 - Electromagnet device and electromagnetic relay using the same - Google Patents

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JP5820993B2 JP2010241706A JP2010241706A JP5820993B2 JP 5820993 B2 JP5820993 B2 JP 5820993B2 JP 2010241706 A JP2010241706 A JP 2010241706A JP 2010241706 A JP2010241706 A JP 2010241706A JP 5820993 B2 JP5820993 B2 JP 5820993B2
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Description

本発明は、電磁石装置およびこれを用いた電磁リレーに関する。   The present invention relates to an electromagnet device and an electromagnetic relay using the same.

従来、電磁石装置として、コイルが巻回されたアーマチュアと、アーマチュアの両端部両面に対向して配置された一対の継鉄と、両継鉄間に挟持された永久磁石と、を備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, as an electromagnet device, an armature provided with an armature around which a coil is wound, a pair of yokes arranged to face both ends of the armature, and a permanent magnet sandwiched between both yokes It is known (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献1では、一方の継鉄を当該一方の継鉄の長手方向中央部で2分割するとともに、永久磁石を2分割している。そして、2つの永久磁石により生じる磁力を等しくさせたり異ならせたりすることで、継鉄とアーマチュアの吸引力特性を調整し、ラッチング動作またはシングルステイブル動作を行うことができるようにしている。   In Patent Document 1, one yoke is divided into two at the longitudinal center portion of the one yoke, and the permanent magnet is divided into two. Then, by making the magnetic forces generated by the two permanent magnets equal or different, the attractive force characteristics of the yoke and the armature are adjusted so that the latching operation or the single stable operation can be performed.

特開昭60−246533号公報JP 60-246533 A

しかしながら、上記従来の電磁石装置のように、永久磁石の磁力調整によって継鉄とアーマチュアの吸引力特性の調整を行う構造では、多様な吸引力特性を得ることが難しかった。   However, in the structure in which the attractive force characteristics of the yoke and the armature are adjusted by adjusting the magnetic force of the permanent magnet as in the conventional electromagnet device, it is difficult to obtain various attractive force characteristics.

そこで、本発明は、より容易に多様な吸引力特性を得ることのできる電磁石装置およびこれを用いた電磁リレーを得ることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to obtain an electromagnet device that can easily obtain various attractive force characteristics and an electromagnetic relay using the same.

本発明にあっては、コイルと、前記コイル内部に摺動可能に挿通され、両端部が突き出た状態で保持されたアーマチュアと、前記アーマチュアに対向して配置された一対の継鉄と、前記一対の継鉄に挟持された永久磁石と、を備える電磁石装置であって、前記一対の継鉄のうちいずれか一方の継鉄の前記永久磁石に接触する部分に磁束通過抵抗部を設け、前記一方の継鉄の前記磁束通過抵抗部の一方側における永久磁石との接触面積と他方側における永久磁石との接触面積とが異なるようにし、前記アーマチュアに形成された支点部が前記一対の継鉄にそれぞれ形成された支承部の間に配置されており、前記支点部が常に前記一方の継鉄の支承部に接触し、前記支点部と前記他方の継鉄の支承部との間に所定のギャップが形成されていることを主な特徴とする。
In the present invention, a coil, an armature that is slidably inserted into the inside of the coil, and is held in a state where both ends protrude, a pair of yokes arranged to face the armature, A permanent magnet sandwiched between a pair of yokes, wherein a magnetic flux passage resistance portion is provided in a portion of the pair of yokes that contacts the permanent magnet, The contact area with the permanent magnet on one side of the magnetic flux passage resistance portion of one yoke is different from the contact area with the permanent magnet on the other side , and the fulcrum portion formed on the armature is the pair of yokes. Are arranged between the support portions formed respectively, and the fulcrum portion is always in contact with the support portion of the one yoke, and a predetermined interval is provided between the fulcrum portion and the support portion of the other yoke. that the gap is formed The main feature.

本発明によれば、一対の継鉄のうちいずれか一方の継鉄の永久磁石に接触する部分に磁束通過抵抗部を設け、一方の継鉄の磁束通過抵抗部の一方側における永久磁石との接触面積と他方側における永久磁石との接触面積とが異なるようにした。このように、磁束通過抵抗部の一方側と他方側での永久磁石との接触面積を異ならせることで、継鉄とアーマチュアの吸引力特性の調整を行うことができ、より容易に多様な吸引力特性を得ることができる。   According to the present invention, a magnetic flux passage resistance portion is provided in a portion that contacts the permanent magnet of one of the pair of yokes, and the permanent magnet on one side of the magnetic flux passage resistance portion of one of the yokes The contact area and the contact area with the permanent magnet on the other side were made different. In this way, by adjusting the contact area between the permanent magnets on one side and the other side of the magnetic flux passage resistance part, the attractive force characteristics of the yoke and armature can be adjusted, making it easier and more diverse Force characteristics can be obtained.

図1は、本発明の第1実施形態にかかる電磁リレーを模式的に示す図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。1A and 1B are diagrams schematically showing an electromagnetic relay according to a first embodiment of the present invention, where FIG. 1A is a plan view and FIG. 1B is a side view. 図2は、本発明の第1実施形態にかかる電磁リレーのアーマチュアを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an armature of the electromagnetic relay according to the first embodiment of the present invention. 図3は、本発明の第1実施形態にかかる電磁リレーの一方の継鉄を示す図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。Drawing 3 is a figure showing one yoke of the electromagnetic relay concerning a 1st embodiment of the present invention, (a) is a top view and (b) is a side view. 図4は、本発明の第1実施形態にかかる電磁リレーに用いられる電磁石装置を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an electromagnet device used in the electromagnetic relay according to the first embodiment of the present invention. 図5は、本発明の第1実施形態にかかる電磁リレーに用いられる電磁石装置をアーマチュアからコイルを取り除いた状態で示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the electromagnet device used in the electromagnetic relay according to the first embodiment of the present invention in a state where a coil is removed from the armature. 図6は、本発明の第1実施形態にかかる電磁リレーにおいて、吸引力と可動ばね負荷との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the attractive force and the movable spring load in the electromagnetic relay according to the first embodiment of the present invention. 図7は、本発明の第1実施形態にかかる電磁リレーに用いられる電磁石装置の第1変形例をアーマチュアからコイルを取り除いた状態で示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a first modification of the electromagnet device used in the electromagnetic relay according to the first embodiment of the present invention with the coil removed from the armature. 図8は、本発明の第1実施形態の第1変形例にかかる電磁石装置の一方の継鉄を示す図であって、(a)は平面図、(b)は正面図である。FIG. 8 is a view showing one yoke of the electromagnet device according to the first modification of the first embodiment of the present invention, where (a) is a plan view and (b) is a front view. 図9は、本発明の第1実施形態にかかる電磁リレーに用いられる電磁石装置の第2変形例をアーマチュアからコイルを取り除いた状態で示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a second modification of the electromagnet device used in the electromagnetic relay according to the first embodiment of the present invention with the coil removed from the armature. 図10は、本発明の第1実施形態の第2変形例にかかる電磁石装置の一方の継鉄を示す図であって、(a)は平面図、(b)は正面図である。FIG. 10 is a view showing one yoke of an electromagnet device according to a second modification of the first embodiment of the present invention, where (a) is a plan view and (b) is a front view. 図11は、本発明の第1実施形態にかかる電磁石装置の第1の磁気回路を、本発明の第1実施形態の第2変形例にかかる電磁石装置を用いて示した斜視図である。FIG. 11: is the perspective view which showed the 1st magnetic circuit of the electromagnet apparatus concerning 1st Embodiment of this invention using the electromagnet apparatus concerning the 2nd modification of 1st Embodiment of this invention. 図12は、本発明の第1実施形態にかかる電磁石装置の第2の磁気回路を、本発明の第1実施形態の第2変形例にかかる電磁石装置を用いて示した斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a second magnetic circuit of the electromagnet device according to the first embodiment of the present invention, using the electromagnet device according to the second modification of the first embodiment of the present invention. 図13は、本発明の第1実施形態にかかる電磁石装置の永久磁石の位置や大きさを変えた際に変化する磁気回路を、本発明の第1実施形態の第2変形例にかかる電磁石装置を用いて説明した表形式の図である。FIG. 13 shows a magnetic circuit that changes when the position and size of the permanent magnet of the electromagnet device according to the first embodiment of the present invention are changed, and the electromagnet device according to the second modification of the first embodiment of the present invention. It is the figure of the table format demonstrated using. 図14は、本発明の第1実施形態にかかる電磁石装置の第1の継鉄の形状を変えた際に変化する磁気回路を、本発明の第1実施形態の第2変形例にかかる電磁石装置を用いて説明した表形式の図である。FIG. 14 shows a magnetic circuit that changes when the shape of the first yoke of the electromagnet device according to the first embodiment of the present invention is changed, and the electromagnet device according to the second modification of the first embodiment of the present invention. It is the figure of the table format demonstrated using. 図15は、本発明の第2実施形態にかかる電磁石装置を第3の磁気回路とともに示す斜視図である。FIG. 15: is a perspective view which shows the electromagnet apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention with a 3rd magnetic circuit. 図16は、本発明の第2実施形態にかかる電磁石装置を第4の磁気回路とともに示す斜視図である。FIG. 16: is a perspective view which shows the electromagnet apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention with a 4th magnetic circuit. 図17は、本発明の第2実施形態にかかる電磁石装置を第5の磁気回路とともに示す斜視図である。FIG. 17: is a perspective view which shows the electromagnet apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention with a 5th magnetic circuit. 図18は、本発明の第2実施形態にかかる電磁石装置を第6の磁気回路とともに示す斜視図である。FIG. 18 is a perspective view showing an electromagnet device according to a second embodiment of the present invention together with a sixth magnetic circuit. 図19は、本発明の第2実施形態にかかる電磁石装置の第2の継鉄の形状を変えた際に変化する吸引力を説明する図であって、(a)は第2の継鉄部を長くした場合を示す表形式の図、(b)は第1の継鉄部を長くした場合を示す表形式の図である。FIG. 19 is a diagram for explaining the attractive force that changes when the shape of the second yoke of the electromagnet device according to the second embodiment of the present invention is changed, and (a) shows the second yoke part. (B) is a tabular view showing a case where the first yoke portion is lengthened.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、それら同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that similar components are included in the following embodiments. Therefore, in the following, common reference numerals are given to those similar components, and redundant description is omitted.

(第1実施形態)
本実施形態にかかる電磁リレー100は、図1に示すように、電磁石ブロック(電磁石装置)1を用いて形成されている。
(First embodiment)
The electromagnetic relay 100 according to the present embodiment is formed using an electromagnet block (electromagnet device) 1 as shown in FIG.

電磁石ブロック1は、細長い直方体状の永久磁石2と、永久磁石2の両極面(N極面とS極面)を挟んで対向配置される第1の継鉄3および第2の継鉄4(一対の継鉄)と、を備えている。さらに、電磁石ブロック1は、第1の継鉄3および第2の継鉄4の両端部間に跨って配置されるアーマチュア(接極子)51と、アーマチュア51が挿通されるコイルブロック52と、を備えている。   The electromagnet block 1 includes an elongated rectangular parallelepiped permanent magnet 2 and a first yoke 3 and a second yoke 4 (see FIG. 2) disposed opposite to each other with both pole faces (N pole face and S pole face) sandwiched between them. A pair of yokes). Further, the electromagnet block 1 includes an armature (armature) 51 disposed between both end portions of the first yoke 3 and the second yoke 4, and a coil block 52 through which the armature 51 is inserted. I have.

また、電磁リレー100は、カード115、可動ばね116a、116b、可動接点117a,117bおよび固定接点118a、118bで構成される接点機構部を備えている。そして、これら接点機構部および電磁石ブロック(電磁石装置)1が樹脂製のベース110上に立設されている。なお、本実施形態では、電磁リレー100は、組立後の状態において、図示せぬカバーが被せられた箱体として形成される。   Further, the electromagnetic relay 100 includes a contact mechanism unit including a card 115, movable springs 116a and 116b, movable contacts 117a and 117b, and fixed contacts 118a and 118b. And these contact mechanism part and the electromagnet block (electromagnet apparatus) 1 are standingly arranged on the base 110 made of resin. In the present embodiment, the electromagnetic relay 100 is formed as a box body covered with a cover (not shown) in a state after assembly.

コイルブロック52は、樹脂製の絶縁材からなる円筒状のコイルボビン(図示せず)に、コイルを所定回数巻回することで形成されている。そして、内部にアーマチュア51を挿通した状態で所定の電圧を印可することで電磁石を形成し、コイルの巻数とコイルに流れる電流の積に比例した磁束を発生する。   The coil block 52 is formed by winding a coil a predetermined number of times around a cylindrical coil bobbin (not shown) made of a resin insulating material. An electromagnet is formed by applying a predetermined voltage while the armature 51 is inserted therein, and a magnetic flux proportional to the product of the number of turns of the coil and the current flowing through the coil is generated.

アーマチュア51は、電磁軟鉄等の磁性材料により長尺板状に形成されており、両端部が突き出た状態でコイルブロック52の内部に摺動可能に挿通されている(図1および図3参照)。また、アーマチュア51の両端部の両面が、図4に示すように、第1の継鉄3および第2の継鉄4の両端部にそれぞれ対向して配置されている。そして、このアーマチュア51は、コイルブロック52を励磁した際に、第1,第2の継鉄3、4および永久磁石2とともに磁路を形成して、第1の継鉄3または第2の継鉄4に吸引、離反されるものである。   The armature 51 is formed in a long plate shape from a magnetic material such as electromagnetic soft iron, and is slidably inserted into the coil block 52 with both ends protruding (see FIGS. 1 and 3). . Moreover, both surfaces of both end portions of the armature 51 are disposed so as to face both end portions of the first yoke 3 and the second yoke 4 as shown in FIG. When the coil block 52 is excited, the armature 51 forms a magnetic path together with the first and second yokes 3 and 4 and the permanent magnet 2 so that the first yoke 3 or the second yoke is formed. It is attracted and separated by the iron 4.

具体的には、アーマチュア51の長手方向一端側(図2の左側)に、第1の継鉄3および第2の継鉄4に吸着される吸着部51bが形成されており、他端側(図2の右側)に、第1の継鉄3および第2の継鉄4に支承される支点部51aが形成されている。そして、支点部51aと吸着部51bとが一般部51cによって連結されている。   Specifically, an adsorption portion 51b that is adsorbed by the first yoke 3 and the second yoke 4 is formed on one end side of the armature 51 in the longitudinal direction (left side in FIG. 2), and the other end side ( On the right side in FIG. 2, a fulcrum 51 a supported by the first yoke 3 and the second yoke 4 is formed. And the fulcrum part 51a and the adsorption | suction part 51b are connected by the general part 51c.

本実施形態では、アーマチュア51の吸着部51bと一般部51cとが、ほぼ一定の厚さ(永久磁石2とアーマチュア51との並設方向における厚さ:図2の上下方向の厚さ)w2に形成されている。そして、支点部51aは、第1の支承部32および第2の支承部42の幅(アーマチュア51の長手方向幅)w3に略相当する幅をもって一般部51cよりも厚さ方向(図2の上下方向)両側に突出するように形成されている。このように、本実施形態では、アーマチュア51は、支点部51aから吸着部51bに至る全体形状が細長いT字形となっており、支点部51aの面積は吸着部51bよりも大きくなっている。   In the present embodiment, the attracting portion 51b and the general portion 51c of the armature 51 have a substantially constant thickness (thickness in the direction in which the permanent magnet 2 and the armature 51 are juxtaposed: the thickness in the vertical direction in FIG. 2) w2. Is formed. The fulcrum portion 51a has a width substantially equivalent to the width (longitudinal width of the armature 51) w3 of the first support portion 32 and the second support portion 42 in the thickness direction (up and down in FIG. 2). Direction) It is formed to protrude on both sides. Thus, in the present embodiment, the armature 51 has an elongated T-shape from the fulcrum part 51a to the suction part 51b, and the area of the fulcrum part 51a is larger than that of the suction part 51b.

また、アーマチュア51は、第1および第2の支承部32、42と第1および第2の吸引33、43との間に跨って配置される長さに形成されている。すなわち、アーマチュア51の支点部51aが第1の支承部32と第2の支承部42との間に配置されるとともに、吸着部51bが第1の吸引部33と第2の吸引部43との間に配置されるようにアーマチュア51が形成されている。   In addition, the armature 51 is formed to have a length that extends between the first and second support portions 32 and 42 and the first and second suction portions 33 and 43. That is, the fulcrum part 51a of the armature 51 is disposed between the first support part 32 and the second support part 42, and the suction part 51b is provided between the first suction part 33 and the second suction part 43. Armature 51 is formed so as to be disposed between them.

また、図2に示すように、アーマチュア51の後端部には、他の面より厚くなるような段差Bが形成されている。すなわち、アーマチュア51の支点部51aは、幅(第1,第2の継鉄3、4の並設方向の幅:第1,第2の継鉄3、4が互いに対向する方向の幅)が、吸着部51bおよび一般部51cよりも広くなるように形成されている。このような段差Bを形成することで、後端部における第2の継鉄4との間に大きなエアギャップを形成することができるようになる。なお、段差Bを設けないようにすることも可能である。   Also, as shown in FIG. 2, a step B is formed at the rear end of the armature 51 so as to be thicker than the other surfaces. That is, the fulcrum 51a of the armature 51 has a width (width in the direction in which the first and second yokes 3 and 4 are arranged in parallel: the width in the direction in which the first and second yokes 3 and 4 face each other). The suction part 51b and the general part 51c are formed to be wider. By forming such a step B, a large air gap can be formed between the second yoke 4 at the rear end portion. It is also possible not to provide the step B.

なお、本実施形態では、厚みt2(図4参照)が第1の継鉄3と第2の継鉄4との間の間隔Sよりも所定寸法だけ薄い板材をプレス成形することでアーマチュア51を形成している。   In the present embodiment, the armature 51 is formed by press-molding a plate material whose thickness t2 (see FIG. 4) is thinner than the distance S between the first yoke 3 and the second yoke 4 by a predetermined dimension. Forming.

そして、アーマチュア51は、励磁状態を切り換える(コイルへの通電、遮断を切り替える)ことで、支点部51aを支点に、吸着部51bが第1の吸引部33および第2の吸引部43に交互に吸引されるようになっている。なお、コイルの巻回方向は、図5に示すように、励磁時にアーマチュア51の支点部51aがS極となり、吸着部51bがN極となるように設定されている。   Then, the armature 51 switches the excitation state (switches between energization and interruption of the coil), so that the suction portion 51b is alternately turned into the first suction portion 33 and the second suction portion 43 with the fulcrum portion 51a as a fulcrum. It comes to be sucked. As shown in FIG. 5, the winding direction of the coil is set so that the fulcrum 51a of the armature 51 becomes the S pole and the attracting part 51b becomes the N pole during excitation.

さらに、本実施形態では、励磁状態の切り換えによりアーマチュア51の吸着部51bを第1の吸引部33と第2の吸引部43とに交互に吸引させる際に、アーマチュア51の支点部51aが常に第1の支承部32に接触した状態で保持されるようにしている。このとき、支点部51aと第2の支承部42との間には所定のギャップδ1が設けられることになる。また、アーマチュア51の吸着部51bが第1の吸引部33に吸引されて接触した状態では、吸着部51bと第2の吸引部43との間に所定のギャップδ2が設けられる。同様に、吸着部51bが第2の吸引部43に吸引されて接触した状態では、吸着部51bと第1の吸引部33との間にギャップδ2が設けられることになる。   Furthermore, in this embodiment, when the suction part 51b of the armature 51 is alternately sucked by the first suction part 33 and the second suction part 43 by switching the excitation state, the fulcrum part 51a of the armature 51 is always in the first state. The first support portion 32 is held in contact with the first support portion 32. At this time, a predetermined gap δ1 is provided between the fulcrum part 51a and the second support part 42. In a state where the suction part 51b of the armature 51 is sucked and brought into contact with the first suction part 33, a predetermined gap δ2 is provided between the suction part 51b and the second suction part 43. Similarly, in a state where the suction part 51b is sucked and contacted by the second suction part 43, a gap δ2 is provided between the suction part 51b and the first suction part 33.

第1および第2の継鉄3,4は、電磁軟鉄等の磁性材料により略U字状に形成されており、両端部を磁極部としてアーマチュア51の両端部に対向して配置され(図4参照)、コイルブロック52を励磁することで発生する磁束の磁路を形成する。このとき、可動ばね116a,116bのばね負荷力(図6参照)との整合をとることで、両端部でアーマチュア51を吸引して、可動接点117a、117bと固定接点118a,118bの当接、および離隔を行う。   The first and second yokes 3 and 4 are formed in a substantially U shape by a magnetic material such as electromagnetic soft iron, and are arranged to face both end portions of the armature 51 with both end portions as magnetic pole portions (FIG. 4). See), and a magnetic path of magnetic flux generated by exciting the coil block 52 is formed. At this time, by matching with the spring load force of the movable springs 116a and 116b (see FIG. 6), the armature 51 is sucked at both ends, and the movable contacts 117a and 117b and the fixed contacts 118a and 118b abut. And perform separation.

本実施形態では、第1の継鉄3は、図3(b)に示すように、永久磁石2のS極面に沿って延びるほぼ一定幅w1の第1主幹部31を備えている。さらに、第1の継鉄3は、第1主幹部31の一端部31aからほぼ直角に一方向(図3(b)の上方)に突出する第1の支承部32と、第1主幹部31の他端部31bからほぼ直角に第1の支承部32と同方向に突出する第1の吸引部33と、を備えている。このように、本実施形態では、第1の継鉄3は、第1主幹部31、第1の支承部32および第1の吸引部33とで略U字状に形成されている。また、この第1の継鉄3は、永久磁石2の両極方向に対して直交する方向、つまり、永久磁石2の着磁面に沿った長手方向(図3(b)の左右方向)に長くなっている。   In the present embodiment, the first yoke 3 includes a first main trunk portion 31 having a substantially constant width w1 extending along the south pole surface of the permanent magnet 2 as shown in FIG. Further, the first yoke 3 includes a first support portion 32 projecting in one direction (upward in FIG. 3B) from the one end portion 31 a of the first main trunk portion 31, and the first main trunk portion 31. A first suction portion 33 projecting in the same direction as the first support portion 32 from the other end portion 31b at a substantially right angle. Thus, in the present embodiment, the first yoke 3 is formed in a substantially U shape by the first main trunk portion 31, the first support portion 32, and the first suction portion 33. In addition, the first yoke 3 is long in a direction orthogonal to the polar directions of the permanent magnet 2, that is, in a longitudinal direction along the magnetized surface of the permanent magnet 2 (left and right direction in FIG. 3B). It has become.

そして、第2の継鉄4は、第1の継鉄3とほぼ同一の形状をしている。すなわち、第2の継鉄4は、永久磁石2のN極面に沿って延びるほぼ一定幅w1となる第2主幹部41と、この第2主幹部41の一端部41aからほぼ直角に突出する第2の支承部42と、第2主幹部41の他端部41bから同方向に突出する第2の吸引部43とで略U字状に形成されている。   The second yoke 4 has substantially the same shape as the first yoke 3. That is, the second yoke 4 protrudes from the second main trunk portion 41 having a substantially constant width w1 extending along the N pole surface of the permanent magnet 2 and one end portion 41a of the second main trunk portion 41 at a substantially right angle. The second support portion 42 and the second suction portion 43 protruding in the same direction from the other end portion 41 b of the second main trunk portion 41 are formed in a substantially U shape.

なお、第1主幹部31および第2主幹部41の幅w1は、永久磁石2の幅(図5の上下方向寸法)よりも若干大きくなっており、永久磁石2を包含できるようにしている。また、第1および第2の継鉄3、4の吸引部33、43は、それぞれの支承部32、42よりも幅広に形成されている。   The width w1 of the first main trunk portion 31 and the second main trunk portion 41 is slightly larger than the width of the permanent magnet 2 (the vertical dimension in FIG. 5), so that the permanent magnet 2 can be included. The suction portions 33 and 43 of the first and second yokes 3 and 4 are formed wider than the respective support portions 32 and 42.

そして、永久磁石2の両極を挟んで対向配置した第1の継鉄3と第2の継鉄4との間には、永久磁石2の厚みに相当する一定の間隔S(図5参照)が設けられている。これにより、第1の支承部32と第2の支承部42および第1の吸引部33と第2の吸引部43は、それぞれ間隔Sを隔てて対向配置されることになる。   And between the 1st yoke 3 and the 2nd yoke 4 which were opposingly arranged on both sides of the both poles of the permanent magnet 2, the fixed space | interval S (refer FIG. 5) equivalent to the thickness of the permanent magnet 2 is provided. Is provided. Thereby, the 1st support part 32 and the 2nd support part 42, the 1st suction part 33, and the 2nd suction part 43 are arranged oppositely at intervals S, respectively.

永久磁石2は、平板状に形成されて板厚方向に磁化され、第1および第2の継鉄3,4に挟持されている。すなわち、永久磁石2のN、S両極は、図5に示すように、厚みt1方向(第1,第2の継鉄3、4の並設方向)両面に着磁されており、N極面に第1の継鉄3が当接するとともに、S極面に第2の継鉄4が当接している。   The permanent magnet 2 is formed in a flat plate shape, is magnetized in the thickness direction, and is sandwiched between the first and second yokes 3 and 4. That is, the N and S poles of the permanent magnet 2 are magnetized on both sides in the thickness t1 direction (the direction in which the first and second yokes 3 and 4 are juxtaposed) as shown in FIG. The first yoke 3 is in contact with the second yoke 4 and the second yoke 4 is in contact with the S pole surface.

この永久磁石2の磁束は、第2の継鉄4、アーマチュア51の先端部から後端部、第1の継鉄3を経て再び永久磁石2に至る第1閉磁路と、第2の継鉄4、アーマチュア51の後端部から先端部、第1の継鉄3を経て再び永久磁石2に至る第2閉磁路を形成している。そして、これら第1および第2閉磁路により、コイルブロック52を励磁していないときに、アーマチュア51の先端部と第2の継鉄4との間に吸引保持力を発生させている。   The magnetic flux of the permanent magnet 2 includes the second yoke 4, the first closed magnetic path from the front end portion of the armature 51 to the rear end portion, the first yoke 3 and the permanent magnet 2 again, and the second yoke. 4. A second closed magnetic path is formed from the rear end portion of the armature 51 to the front end portion, the first yoke 3 and the permanent magnet 2 again. The first and second closed magnetic paths generate an attractive holding force between the distal end portion of the armature 51 and the second yoke 4 when the coil block 52 is not excited.

カード115は、絶縁性を有する合成樹脂により逆U字状に形成されており、その中央部がアーマチュア51に係止され、両端部が可動ばね116a,116bに橋架されている。この構成により、アーマチュア51の動作を可動ばね116a,116bに伝達することができる。   The card 115 is formed in an inverted U shape by an insulating synthetic resin, and its central portion is locked to the armature 51 and both ends are bridged by movable springs 116a and 116b. With this configuration, the operation of the armature 51 can be transmitted to the movable springs 116a and 116b.

可動ばね116a,116bは、洋白等の非磁性薄板ばね材料により長尺状に形成されて、一端にそれぞれ可動接点117a、117bがかしめ固着され、コイルブロック52の長手方向両側で略平行に沿うようにして、他端が図示せぬ可動端子に固定されている。この可動ばね116a、116bは、その長手方向の略中央をカード115によって駆動されることで、可動接点117a、117bを固定接点118a、118bに当接、離隔するものである。   The movable springs 116a and 116b are formed in a long shape from a non-magnetic thin plate spring material such as white and white, and the movable contacts 117a and 117b are caulked and fixed to one end, respectively, and substantially parallel to both sides in the longitudinal direction of the coil block 52. In this way, the other end is fixed to a movable terminal (not shown). The movable springs 116a and 116b are driven by the card 115 at the approximate center in the longitudinal direction, so that the movable contacts 117a and 117b are brought into contact with and separated from the fixed contacts 118a and 118b.

本実施形態では、可動ばね116a、116bは、吸着部51bが第1の継鉄3の第1の吸引部33に当接するようにアーマチュア51を付勢している。本実施形態では、可動ばね116a、116bのばね負荷は、図6の破線のようになる。そして、コイルブロック52を励磁していない状態のときには、永久磁石2による第2の吸引部43側への吸引力が可動ばね116a、116bのばね負荷よりも勝るようにすることで、無励磁時には、アーマチュア51の吸着部51bが第2の継鉄4の第2の吸引部43に当接するようにしている。   In the present embodiment, the movable springs 116 a and 116 b urge the armature 51 so that the suction portion 51 b comes into contact with the first suction portion 33 of the first yoke 3. In the present embodiment, the spring loads of the movable springs 116a and 116b are as shown by the broken lines in FIG. When the coil block 52 is not energized, the attraction force of the permanent magnet 2 toward the second attraction portion 43 side is greater than the spring load of the movable springs 116a and 116b. The suction part 51 b of the armature 51 is in contact with the second suction part 43 of the second yoke 4.

可動接点117a、117bは、接触抵抗の低い、例えば銀合金等の接点材料を用いて表面を凸曲面とした円盤状に形成され、それぞれ可動ばね116a、116bの一端にかしめ固着されている。   The movable contacts 117a and 117b are formed in a disc shape having a convex curved surface using a contact material having a low contact resistance, such as a silver alloy, and are fixed by caulking to one ends of the movable springs 116a and 116b, respectively.

固定接点118a、118bは、可動接点117a、117bと同様の銀合金等の接点材料を用いて表面を平面とした円盤状に形成され、図示せぬ可動端子に固定されている。   The fixed contacts 118a and 118b are formed in a disk shape having a flat surface using a contact material such as a silver alloy similar to the movable contacts 117a and 117b, and are fixed to a movable terminal (not shown).

次に、上記構成とした電磁リレー100の動作について説明する。   Next, the operation of the electromagnetic relay 100 configured as described above will be described.

まず、図1の状態(無励磁状態)において、コイルブロック52を所定の極性に励磁すると、発生した磁束および永久磁石2の磁束によって、吸着部51bの第2の吸引部43側への吸引力が弱まる。そして、アーマチュア51に係止されたカード115に橋架された可動ばね116a、116bのばね負荷(吸着部51bを第1の吸引部33に当接させようとする力)が、吸着部51bの第2の吸引部43側への吸引力よりも大きくなると、アーマチュア51の先端部(吸着部51b)が第1の継鉄3の先端部端面(第1の吸引部33)に吸引される。すなわち、アーマチュア51に係止されたカード115に橋架された可動ばね116a、116bが変位する。そして、離隔していた可動接点117a、117bがそれぞれ固定接点118a、118bに当接する。   First, when the coil block 52 is excited to a predetermined polarity in the state of FIG. 1 (non-excited state), the attracting force toward the second attracting part 43 side of the attracting part 51b is generated by the generated magnetic flux and the magnetic flux of the permanent magnet 2. Is weakened. Then, the spring load of the movable springs 116a and 116b bridged by the card 115 locked to the armature 51 (the force for bringing the suction part 51b into contact with the first suction part 33) is the first of the suction part 51b. When it becomes larger than the suction force of the second suction part 43 toward the suction part 43 side, the tip part (suction part 51 b) of the armature 51 is sucked by the tip part end face (first suction part 33) of the first yoke 3. That is, the movable springs 116a and 116b bridged by the card 115 locked to the armature 51 are displaced. The separated movable contacts 117a and 117b come into contact with the fixed contacts 118a and 118b, respectively.

一方、コイルブロック52の励磁を断つと、吸着部51bの第2の吸引部43側への吸引力が可動ばね116a、116bのばね負荷に勝り、アーマチュア51の先端部と可動ばね116a、116bは、永久磁石2の磁束による第2の継鉄4側の吸引力により元の状態に復帰し、可動接点117a,117bと固定接点118a、118bはそれぞれ元の離隔状態になる。   On the other hand, when the excitation of the coil block 52 is cut off, the suction force of the suction portion 51b toward the second suction portion 43 side overcomes the spring load of the movable springs 116a and 116b, and the distal end portion of the armature 51 and the movable springs 116a and 116b Then, the original state is restored by the attractive force on the second yoke 4 side by the magnetic flux of the permanent magnet 2, and the movable contacts 117a, 117b and the fixed contacts 118a, 118b are respectively separated from each other.

このように、本実施形態にかかる電磁リレー100は、吸着部51bが第1の継鉄3の第1の吸引部33に当接するようにアーマチュア51を付勢させる可動ばね116a、116bを用い、シングルステイブル動作を行うようにしたものである。   As described above, the electromagnetic relay 100 according to the present embodiment uses the movable springs 116a and 116b that urge the armature 51 so that the suction part 51b contacts the first suction part 33 of the first yoke 3. A single stable operation is performed.

具体的には、電磁リレー100は、無励磁時には、吸着部51bがb接点側(第2の継鉄4の第2の吸引部43側)に吸引される(b接点側で安定する)ようにするとともに、励磁した際に、吸着部51bがa接点側(第1の継鉄3の第1の吸引部33側)に吸引される(a接点側で安定する)ようにしたものである。   Specifically, when the electromagnetic relay 100 is not excited, the suction part 51b is attracted to the b contact side (the second suction part 43 side of the second yoke 4) (stable at the b contact side). In addition, when energized, the attracting part 51b is attracted to the a contact side (the first suction part 33 side of the first yoke 3) (stable on the a contact side). .

図6は、アーマチュア51に対する継鉄3、4の吸引力と可動ばね116a、116bのばね負荷力の関係を示す図である。同図において、100%ATで示す曲線は電磁リレー100が安定動作するための吸引力であり、50%ATの曲線は電磁リレー100が動作を開始するための吸引力である。なお、各吸引力はコイルブロック52に流れる電流から計算される起磁力(アンペアターン)の定格に対する割合をパラメータとして表している。   FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the attractive force of the yokes 3 and 4 with respect to the armature 51 and the spring load force of the movable springs 116a and 116b. In the figure, a curve indicated by 100% AT is an attractive force for the electromagnetic relay 100 to operate stably, and a curve of 50% AT is an attractive force for the electromagnetic relay 100 to start operation. Each attraction force represents a ratio of the magnetomotive force (ampere turn) calculated from the current flowing through the coil block 52 to the rating as a parameter.

このように、吸引力とばね負荷力との整合をとることによって、電磁リレー100は、可動接点117a,117bと固定接点118a、118bの当接、離隔を行っている。   As described above, by matching the attractive force and the spring load force, the electromagnetic relay 100 makes contact and separation between the movable contacts 117a and 117b and the fixed contacts 118a and 118b.

ここで、本実施形態では、一対の継鉄3、4のうちいずれか一方の継鉄である第1の継鉄3の永久磁石2に接触する部分に磁束通過抵抗部10を設け、第1の継鉄3の磁束通過抵抗部10の永久磁石2の長手方向(永久磁石2の磁極面に沿う方向)一方側における永久磁石2との接触面積と他方側における永久磁石2との接触面積とが異なるようにしている。このように、磁束通過抵抗部10を境にして第1の継鉄3の両側(本実施形態では、永久磁石2の長手方向両側)で、永久磁石2との接触面積を異ならせることで、図6に示すようなばね負荷を持たせた場合に、吸引力とばね負荷力との整合をとれるようにしている。   Here, in this embodiment, the magnetic flux passage resistance part 10 is provided in the part which contacts the permanent magnet 2 of the 1st yoke 3 which is any one of a pair of yokes 3 and 4, and 1st The longitudinal direction of the permanent magnet 2 of the magnetic flux passage resistance portion 10 of the yoke 3 (the direction along the magnetic pole surface of the permanent magnet 2) and the contact area with the permanent magnet 2 on one side and the contact area with the permanent magnet 2 on the other side Have to be different. Thus, by making the contact area with the permanent magnet 2 different on both sides of the first yoke 3 (in this embodiment, both sides in the longitudinal direction of the permanent magnet 2) with the magnetic flux passage resistance portion 10 as a boundary, When a spring load as shown in FIG. 6 is provided, the suction force and the spring load force can be matched.

具体的には、図4および図5に示すように、一対の継鉄3、4のうち一方の継鉄である第1の継鉄3が永久磁石2に接触する部分となる第1主幹部31に、第1主幹部31の両端部31a、31b間の中心から一方の端部(本実施形態では第1の吸引部33)に偏った位置に、磁束通過抵抗部10を設けている。すなわち、本実施形態では、第1主幹部31の磁束通過抵抗部10よりも第1の支承部32側における永久磁石2との接触面積の方が、第1主幹部31の磁束通過抵抗部10よりも第1の吸引部33側における永久磁石2との接触面積よりも大きくなるようにしている。   Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the first main trunk portion which is a portion where the first yoke 3, which is one of the pair of yokes 3, 4, contacts the permanent magnet 2. The magnetic flux passage resistance portion 10 is provided at a position biased to one end portion (first suction portion 33 in the present embodiment) from the center between both end portions 31a and 31b of the first main trunk portion 31. In other words, in the present embodiment, the contact area with the permanent magnet 2 on the first support portion 32 side of the first main trunk portion 31 is larger than the magnetic flux passage resistance portion 10 of the first main trunk portion 31. Rather than the contact area with the permanent magnet 2 on the first suction part 33 side.

さらに、本実施形態では、肉厚t4が第1主幹部31の肉厚t3(図2参照)よりも薄くなるように形成した薄肉部11を磁束通過抵抗部10として機能させている。   Furthermore, in the present embodiment, the thin portion 11 formed so that the thickness t4 is thinner than the thickness t3 (see FIG. 2) of the first main trunk portion 31 functions as the magnetic flux passage resistance portion 10.

この薄肉部11は、図3(a)に示すように、第1主幹部31の永久磁石2に接触する内側面31c側に形成される。本実施形態では、薄肉部11は、両側11a、11bが内側面31cとほぼ直角となるように形成されており、底面11cと両側11a、11bとの間もほぼ直角となるように形成されている。このとき、底面11cと第1主幹部31の外側面31dとの間の肉厚t4は、薄肉部11の深さd1よりも小さくなっている。   As shown in FIG. 3A, the thin portion 11 is formed on the inner surface 31 c side that contacts the permanent magnet 2 of the first main trunk portion 31. In the present embodiment, the thin portion 11 is formed such that both sides 11a, 11b are substantially perpendicular to the inner side surface 31c, and is also formed so that the distance between the bottom surface 11c and both sides 11a, 11b is also substantially perpendicular. Yes. At this time, the thickness t4 between the bottom surface 11c and the outer side surface 31d of the first main trunk portion 31 is smaller than the depth d1 of the thin portion 11.

なお、第1の継鉄3の第1の支承部32には、内側面31c側に第1の支承部32の突出方向に沿って断面円弧面となる浅い凹溝34が形成されている。また、第2の継鉄4は、薄肉部11が形成されていない第1の継鉄3と同じものが用いられている。したがって、第2の継鉄4の第2の支承部42にも凹溝44が形成されている。この場合、凹溝44は第2の継鉄4の外側面41dに設けられることになる。なお、41cは第2の継鉄4の内側面を示している。   The first support portion 32 of the first yoke 3 is formed with a shallow groove 34 having an arcuate cross section along the protruding direction of the first support portion 32 on the inner surface 31c side. The second yoke 4 is the same as the first yoke 3 in which the thin portion 11 is not formed. Accordingly, a concave groove 44 is also formed in the second support portion 42 of the second yoke 4. In this case, the concave groove 44 is provided on the outer side surface 41 d of the second yoke 4. In addition, 41c has shown the inner surface of the 2nd yoke 4. FIG.

(第1変形例)
ところで、上記第1実施形態では、磁束通過抵抗部10を薄肉部11で形成した場合を例示したが、図7および図8に示すように、磁束通過抵抗部10を幅w1方向に凹む凹部12として形成することも可能である。この場合にあっても凹部12は、第1主幹部31の両端部31a、31b間の中心から一方の端部に偏った位置に設けられており、磁束通過抵抗部10を境にして第1の継鉄3の両側(本変形例では、永久磁石2の長手方向両側)で、永久磁石2との接触面積が異なるようにしている。そして、本変形例においても、第1主幹部31の磁束通過抵抗部10よりも第1の支承部32側における永久磁石2との接触面積の方が、第1主幹部31の磁束通過抵抗部10よりも第1の吸引部33側における永久磁石2との接触面積よりも大きくなるようにしている。
(First modification)
By the way, in the said 1st Embodiment, although the case where the magnetic flux passage resistance part 10 was formed with the thin part 11 was illustrated, as shown to FIG. 7 and FIG. 8, the recessed part 12 which dents the magnetic flux passage resistance part 10 to the width w1 direction. It is also possible to form as. Even in this case, the concave portion 12 is provided at a position deviated from the center between the both end portions 31 a and 31 b of the first main trunk portion 31 to one end portion. The contact areas with the permanent magnet 2 are made different on both sides of the yoke 3 (in this modification, both sides in the longitudinal direction of the permanent magnet 2). And also in this modification, the contact area with the permanent magnet 2 in the 1st support part 32 side rather than the magnetic flux passage resistance part 10 of the 1st main trunk part 31 is the magnetic flux passage resistance part of the 1st main trunk part 31. The contact area with the permanent magnet 2 on the first suction part 33 side is larger than 10.

凹部12は、図8(b)に示すように、第1主幹部31の幅w1方向の第1の支承部32や第1の吸引部33が突出する方向(図8(b)の上方側)に開口するように設けられている。すなわち、凹部12は、両側12a、12bが第1主幹部31の上側面31eとほぼ直角となるように形成されており、底面12cと両側12a、12bとの間もほぼ直角となるように形成されている。このとき、底面12cと第1主幹部31の下側面31fとの間の肉厚t5が凹部12の深さd2よりも小さくなるように、凹部12を形成している。   As shown in FIG. 8B, the recess 12 is formed in a direction in which the first support portion 32 and the first suction portion 33 in the width w1 direction of the first main trunk portion 31 protrude (upper side in FIG. 8B). ) To open. That is, the recess 12 is formed such that both sides 12a and 12b are substantially perpendicular to the upper side surface 31e of the first main trunk portion 31, and is also formed to be substantially perpendicular to the bottom surface 12c and both sides 12a and 12b. Has been. At this time, the concave portion 12 is formed such that the thickness t5 between the bottom surface 12c and the lower side surface 31f of the first main trunk portion 31 is smaller than the depth d2 of the concave portion 12.

(第2変形例)
また、図9および図10に示すように、一方の継鉄である第1の継鉄3を、第1の継鉄部3Aと第2の継鉄部3Bとで構成し、第1の継鉄部3Aと第2の継鉄部3Bとを所定間隔Lだけ離間させるようにすることで形成される空間部13を磁束通過抵抗部10として形成することも可能である。この場合にあっても空間部13は、第1主幹部31の両端部31a、31b間の中心から一方の端部に偏った位置に設けられている。すなわち、磁束通過抵抗部10を境にして第1の継鉄3の両側(本変形例では、永久磁石2の長手方向両側)で、永久磁石2との接触面積が異なるようにしている。そして、本変形例においても、第1主幹部31の磁束通過抵抗部10よりも第1の支承部32側における永久磁石2との接触面積の方が、第1主幹部31の磁束通過抵抗部10よりも第1の吸引部33側における永久磁石2との接触面積よりも大きくなるようにしている。
(Second modification)
Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the first yoke 3 that is one of the yokes is composed of a first yoke portion 3A and a second yoke portion 3B, and the first yoke 3 is formed. It is also possible to form the space portion 13 formed as the magnetic flux passage resistance portion 10 by separating the iron portion 3A and the second yoke portion 3B by a predetermined distance L. Even in this case, the space portion 13 is provided at a position deviated from the center between the both end portions 31 a and 31 b of the first main trunk portion 31 to one end portion. That is, the contact area with the permanent magnet 2 is different on both sides of the first yoke 3 (in this modification, both sides in the longitudinal direction of the permanent magnet 2) with the magnetic flux passage resistance portion 10 as a boundary. And also in this modification, the contact area with the permanent magnet 2 in the 1st support part 32 side rather than the magnetic flux passage resistance part 10 of the 1st main trunk part 31 is the magnetic flux passage resistance part of the 1st main trunk part 31. The contact area with the permanent magnet 2 on the first suction part 33 side is larger than 10.

第1の継鉄部3Aと第2の継鉄部3Bとは、図10(b)に示すように、対向面13a、13bがそれぞれほぼ面直状態で対向している。   As shown in FIG. 10B, the first yoke portion 3A and the second yoke portion 3B are opposed to each other with their facing surfaces 13a and 13b in a substantially perpendicular state.

次に、上記第1実施形態およびその変形例にかかる電磁リレー100の作用効果について、図11〜図14に基づき説明する。以下では、第2変形例で示す電磁石装置(第1の継鉄3を、第1の継鉄部3Aと第2の継鉄部3Bとで構成したもの)を用いて説明する。   Next, the operation and effect of the electromagnetic relay 100 according to the first embodiment and its modification will be described with reference to FIGS. Below, it demonstrates using the electromagnet apparatus (what comprised the 1st yoke 3 by 3 A of 1st yoke parts, and the 2nd yoke part 3B) shown in a 2nd modification.

(1)第1の磁気回路(図11参照)
この第1の磁気回路は、アーマチュア51が第2の吸引部43(b接点側)に位置しており、かつ、アーマチュア51が無励磁の場合を示している。
(1) First magnetic circuit (see FIG. 11)
The first magnetic circuit shows a case where the armature 51 is located at the second attracting portion 43 (b contact side) and the armature 51 is not excited.

この第1の磁気回路は、実線で示す磁気回路M1と、破線で示す磁気回路M2とが形成され、それぞれの磁気回路M1、M2は矢印の向きに閉ループが形成されている。   In the first magnetic circuit, a magnetic circuit M1 indicated by a solid line and a magnetic circuit M2 indicated by a broken line are formed, and each of the magnetic circuits M1 and M2 has a closed loop formed in the direction of an arrow.

つまり、磁気回路M1の経路は、N極→第2主幹部41→第2の吸引部43→アーマチュア51→第1の継鉄部3A(第1の支承部32経由)→S極となる閉ループが形成される。一方、磁気回路M2の経路は、N極→第2の支承部42→アーマチュア51→第2の継鉄部3B(第1の吸引部33経由)→S極となる閉ループが形成される。   That is, the path of the magnetic circuit M1 is a closed loop in which N pole → second main trunk portion 41 → second attracting portion 43 → armature 51 → first yoke portion 3A (via the first support portion 32) → S pole. Is formed. On the other hand, the path of the magnetic circuit M2 forms a closed loop of N pole → second support part 42 → armature 51 → second yoke part 3B (via the first attracting part 33) → S pole.

このとき、空間部13は第1の継鉄3の中心部から第1の吸引部33側に偏った位置に設けられており、第1の継鉄部3Aの永久磁石2との接触面積の方が第2の継鉄部3Bの永久磁石2との接触面積よりも大きいため、磁気回路M2よりも磁気回路M1の磁束が多くなる。このことは次の第2の磁気回路にあっても同様である。   At this time, the space portion 13 is provided at a position deviated from the center portion of the first yoke 3 toward the first suction portion 33 side, and the contact area of the first yoke portion 3A with the permanent magnet 2 is reduced. Since the direction is larger than the contact area of the second yoke portion 3B with the permanent magnet 2, the magnetic flux of the magnetic circuit M1 is larger than that of the magnetic circuit M2. The same applies to the second magnetic circuit.

そして、磁気回路M2は、第2の継鉄4の第2の支承部42とアーマチュア51との間、およびアーマチュア51と第2の継鉄部3Bとの間にギャップδ1、δ2が設けられているため、磁気回路M2よりも磁気回路M1の磁力が大きくなる。このように、アーマチュア51が第2の吸引部43に位置し、無励磁の状態では、アーマチュア51が第2の吸引部43に吸着された状態が維持される。   In the magnetic circuit M2, gaps δ1 and δ2 are provided between the second support portion 42 of the second yoke 4 and the armature 51, and between the armature 51 and the second yoke portion 3B. Therefore, the magnetic force of the magnetic circuit M1 is larger than that of the magnetic circuit M2. As described above, the armature 51 is located in the second suction part 43, and in a non-excited state, the state in which the armature 51 is attracted to the second suction part 43 is maintained.

(2)第2の磁気回路(図12参照)
この第2の磁気回路は、アーマチュア51が第1の吸引部33(a接点側)に位置しており、かつ、アーマチュア51が無励磁の場合を示している。
(2) Second magnetic circuit (see FIG. 12)
This second magnetic circuit shows a case where the armature 51 is located at the first attracting portion 33 (a contact side) and the armature 51 is not excited.

この第2の磁気回路は、第1の磁気回路と同様に実線で示す磁気回路M1と、破線で示す磁気回路M2とが形成され、それぞれの磁気回路M1、M2は第1の磁気回路と同じ経路となる。   As in the first magnetic circuit, the second magnetic circuit includes a magnetic circuit M1 indicated by a solid line and a magnetic circuit M2 indicated by a broken line, and the magnetic circuits M1 and M2 are the same as the first magnetic circuit. It becomes a route.

この場合(アーマチュア51が第1の吸引部33に位置している場合)には、磁気回路M1にはアーマチュア51と第2の吸引部43との間にギャップδ2が設けられる一方、磁気回路M2には第2の支承部42とアーマチュア51との間にギャップδ1が設けられ、双方の磁気回路M1、M2にギャップδ1、δ2が存在することになる。また、第1の継鉄部3Aの永久磁石2との接触面積の方が第2の継鉄部3Bの永久磁石2との接触面積よりも大きい。ここで、磁気回路M1とM2の大きさは、第1の継鉄部3Aと第2の継鉄部3Bの接触面積の差が磁気回路M1とM2に与える影響、および、ギャップδ1、δ2が磁気回路M1とM2に与える影響の大小によって決定される。本実施形態では、ギャップδ2により磁気回路M1の磁力は減少するが、第1の継鉄部3Aの永久磁石2との接触面積の方が第2の継鉄部3Bの永久磁石2との接触面積よりも大きいため、磁気回路M2よりも磁気回路M1の磁力が大きくなる。すなわち、アーマチュア51は、第2の吸引部43側に吸引され、第2の吸引部43に吸着されることとなる。   In this case (when the armature 51 is located in the first attracting portion 33), the magnetic circuit M1 is provided with a gap δ2 between the armature 51 and the second attracting portion 43, while the magnetic circuit M2 is provided. Is provided with a gap δ1 between the second support portion 42 and the armature 51, and the gaps δ1 and δ2 exist in both magnetic circuits M1 and M2. Moreover, the contact area with the permanent magnet 2 of the 1st yoke part 3A is larger than the contact area with the permanent magnet 2 of the 2nd yoke part 3B. Here, the sizes of the magnetic circuits M1 and M2 are determined by the effects of the difference in contact area between the first yoke portion 3A and the second yoke portion 3B on the magnetic circuits M1 and M2, and the gaps δ1 and δ2. It is determined by the magnitude of the influence on the magnetic circuits M1 and M2. In the present embodiment, the magnetic force of the magnetic circuit M1 is reduced by the gap δ2, but the contact area of the first yoke portion 3A with the permanent magnet 2 is in contact with the permanent magnet 2 of the second yoke portion 3B. Since it is larger than the area, the magnetic force of the magnetic circuit M1 is larger than that of the magnetic circuit M2. In other words, the armature 51 is sucked toward the second suction part 43 and is attracted to the second suction part 43.

なお、接触面積の差およびギャップの大きさを適宜設定することで、吸引特性を、図6の0%AT時の吸引特性にすることができる。また、磁気回路M1よりも磁気回路M2の磁力が大きくなるようにして、アーマチュア51が第1の吸引部33に吸着された状態を維持できるようにすることも可能である。   Note that the suction characteristics can be set to the suction characteristics at 0% AT in FIG. 6 by appropriately setting the difference in contact area and the size of the gap. It is also possible to maintain the state in which the armature 51 is attracted to the first attracting part 33 by making the magnetic force of the magnetic circuit M2 larger than the magnetic circuit M1.

本実施形態では、可動ばね116a、116bに図6に示すようなばね負荷を持たせているため、図6の0%AT時の吸引特性となるように設定している。   In this embodiment, since the spring loads as shown in FIG. 6 are given to the movable springs 116a and 116b, the suction characteristics at 0% AT in FIG. 6 are set.

そして、アーマチュア51を励磁させると、アーマチュア51により後述する磁気回路M3と同経路の磁気回路が形成される(図18参照)。そのため、アーマチュア51による生じる磁力(アーマチュア51を第1の吸引部33側に移動させる力)および磁気回路M2による磁力(アーマチュア51を第1の吸引部33側に移動させる力)によって磁気回路M1の磁力(アーマチュア51を第2の吸引部43側に移動させる力)を上回るようにすることができる。すなわち、図6の100%AT時の吸引特性とすることができる。   When the armature 51 is excited, the armature 51 forms a magnetic circuit having the same path as a magnetic circuit M3 described later (see FIG. 18). Therefore, the magnetic circuit M1 has a magnetic force generated by the armature 51 (a force that moves the armature 51 toward the first attracting portion 33) and a magnetic force generated by the magnetic circuit M2 (a force that moves the armature 51 toward the first attracting portion 33). The magnetic force (force that moves the armature 51 to the second suction portion 43 side) can be exceeded. That is, the suction characteristics at 100% AT in FIG. 6 can be obtained.

次に、図13および図14に基づき、永久磁石2の位置や大きさの変化や、第1の継鉄3の形状変化が吸引特性に与える影響について説明する。   Next, based on FIG. 13 and FIG. 14, the influence which the change of the position and magnitude | size of the permanent magnet 2 and the shape change of the 1st yoke 3 has on an attraction | suction characteristic is demonstrated.

図13の(A)は、永久磁石2を第1の継鉄部3A方向に移動させることが吸引特性に与える影響を説明するものである。ここでは、アーマチュア51が第1の吸引部33に位置する場合と第2の吸引部43に位置する場合とに分けて、それぞれの無励磁時と励磁時の磁気回路M1、M2を示している。   FIG. 13A illustrates the effect of moving the permanent magnet 2 in the direction of the first yoke portion 3A on the attraction characteristics. Here, the magnetic circuits M1 and M2 at the time of non-excitation and at the time of excitation are shown separately for the case where the armature 51 is located at the first attraction part 33 and the case at which it is located at the second attraction part 43. .

図13の(B)は、永久磁石2を第1の継鉄部3A方向に延長させることが吸引特性に与える影響を説明するものである。また、(A)と同様にアーマチュア51が第1の吸引部33に位置する場合と第2の吸引部43に位置する場合とに分けて、それぞれの無励磁時と励磁時の磁気回路M1、M2を示している。   FIG. 13B illustrates the effect of extending the permanent magnet 2 in the direction of the first yoke portion 3A on the attraction characteristics. Similarly to (A), when the armature 51 is located at the first attracting portion 33 and when it is located at the second attracting portion 43, the magnetic circuit M1 at the time of non-excitation and at the time of excitation, M2 is shown.

また、図14の(C)は、第2の継鉄部3Bを第1の継鉄部3A側に延長させることが吸引特性に与える影響を説明するものである。この場合にあっても(A)と同様にアーマチュア51が第1の吸引部33に位置する場合と第2の吸引部43に位置する場合とに分けて、それぞれの無励磁時と励磁時の磁気回路M1、M2を示している。   FIG. 14C illustrates the effect of extending the second yoke portion 3B to the first yoke portion 3A side on the suction characteristics. Even in this case, as in (A), when the armature 51 is located at the first suction portion 33 and when it is located at the second suction portion 43, it is divided at the time of non-excitation and at the time of excitation. Magnetic circuits M1 and M2 are shown.

図14の(D)は、第1の継鉄部3Aを第2の継鉄部3B側に延長させることが吸引特性に与える影響を説明するものである。この場合にあっても(A)と同様にアーマチュア51が第1の吸引部33に位置する場合と第2の吸引部43に位置する場合とに分けて、それぞれの無励磁時と励磁時の磁気回路M1、M2を示している。   FIG. 14D illustrates the effect of extending the first yoke portion 3A toward the second yoke portion 3B on suction characteristics. Even in this case, as in (A), when the armature 51 is located at the first suction portion 33 and when it is located at the second suction portion 43, it is divided at the time of non-excitation and at the time of excitation. Magnetic circuits M1 and M2 are shown.

なお、図13および図14では、それぞれの表中の右欄に(A)から(D)の場合の吸引力特性を実線で示すとともに、基本特性(永久磁石2の位置や大きさを変化させる前、および第1の継鉄3の形状を変化させる前の電磁石装置が示す吸引力特性)を点線で示してある。   In FIGS. 13 and 14, the attractive force characteristics in the case of (A) to (D) are indicated by solid lines in the right column of each table, and the basic characteristics (the position and size of the permanent magnet 2 are changed). The attraction force characteristics of the electromagnet device before and before the shape of the first yoke 3 is changed are indicated by dotted lines.

図13の(A)のように永久磁石2を第1の継鉄部3A方向に移動させると、第1の継鉄部3Aの永久磁石2との接触面積が大きくなり、第2の継鉄部3Bの永久磁石2との接触面積が小さくなる。すなわち、第1の継鉄部3Aの永久磁石2との接触面積と第2の継鉄部3Bの永久磁石2との接触面積との差が大きくなる。その結果、アーマチュア51が第1の吸引部33に位置する場合と第2の吸引部43に位置する場合のいずれでも、無励磁時および励磁時において、磁気回路M1の磁力が大きくなり磁気回路M2の磁力が小さくなる。   When the permanent magnet 2 is moved in the direction of the first yoke portion 3A as shown in FIG. 13A, the contact area of the first yoke portion 3A with the permanent magnet 2 increases, and the second yoke is increased. The contact area between the portion 3B and the permanent magnet 2 is reduced. That is, the difference between the contact area between the first yoke portion 3A and the permanent magnet 2 and the contact area between the second yoke portion 3B and the permanent magnet 2 is increased. As a result, the magnetic force of the magnetic circuit M1 becomes large during the non-excitation and the excitation, regardless of whether the armature 51 is located in the first attraction unit 33 or the second attraction unit 43. The magnetic force becomes smaller.

このように、永久磁石2を第1の継鉄部3A方向に移動させると、移動前に比べてアーマチュア51が第2の吸引部43側に吸引されやすくなる。   As described above, when the permanent magnet 2 is moved in the direction of the first yoke portion 3A, the armature 51 is more easily attracted to the second suction portion 43 side than before the movement.

なお、表中、単に吸引力up、吸引力downと記載されているところは、アーマチュア51が位置するところへの吸引されやすくなるか吸引されにくくなるかを示している。   It should be noted that in the table, the term “suction force up” and “suction force down” indicate whether the armature 51 is easily attracted or difficult to be attracted.

例えば、図13の(A)のアーマチュア51が第1の吸引部33側(a接点側)に位置しており、無励磁の状態を示す欄には、吸引力downと記載されているが、これは、アーマチュア51のa接点側へ吸引されにくくなったことを示すものである。このことは、(B)〜(D)でも同様である。   For example, the armature 51 in FIG. 13A is located on the first suction portion 33 side (a contact side), and in the column indicating the non-excited state, the attraction force down is described. This indicates that the armature 51 is less likely to be attracted to the a contact side. The same applies to (B) to (D).

次に、図13の(B)のように永久磁石2を第1の継鉄部3A方向に延長させると、第1の継鉄部3Aの永久磁石2との接触面積が大きくなる。すなわち、図13の(B)においても第1の継鉄部3Aの永久磁石2との接触面積と第2の継鉄部3Bの永久磁石2との接触面積との差が大きくなる。その結果、アーマチュア51が第1の吸引部33に位置する場合と第2の吸引部43に位置する場合のいずれでも、無励磁時および励磁時において、磁気回路M1の磁力が大きくなり磁気回路M2の磁力が小さくなる。   Next, when the permanent magnet 2 is extended in the direction of the first yoke portion 3A as shown in FIG. 13B, the contact area of the first yoke portion 3A with the permanent magnet 2 increases. That is, also in FIG. 13B, the difference between the contact area of the first yoke portion 3A with the permanent magnet 2 and the contact area of the second yoke portion 3B with the permanent magnet 2 becomes large. As a result, the magnetic force of the magnetic circuit M1 becomes large during the non-excitation and the excitation, regardless of whether the armature 51 is located in the first attraction unit 33 or the second attraction unit 43. The magnetic force becomes smaller.

このように、永久磁石2を第1の継鉄部3A方向に延長させると、延長前に比べてアーマチュア51が第2の吸引部43側に吸引されやすくなる。   As described above, when the permanent magnet 2 is extended in the direction of the first yoke portion 3A, the armature 51 is more easily attracted to the second suction portion 43 side than before extension.

次に、図14の(C)のように第2の継鉄部3Bを第1の継鉄部3A側に延長させると、第2の継鉄部3Bの永久磁石2との接触面積が大きくなる。すなわち、図14の(C)においては、第1の継鉄部3Aの永久磁石2との接触面積と第2の継鉄部3Bの永久磁石2との接触面積との差が小さくなる。その結果、アーマチュア51が第1の吸引部33に位置する場合と第2の吸引部43に位置する場合のいずれでも、無励磁時および励磁時において、磁気回路M1の磁力が小さくなり磁気回路M2の磁力が大きくなる。   Next, when the second yoke portion 3B is extended to the first yoke portion 3A side as shown in FIG. 14C, the contact area of the second yoke portion 3B with the permanent magnet 2 becomes large. Become. That is, in FIG. 14C, the difference between the contact area of the first yoke portion 3A with the permanent magnet 2 and the contact area of the second yoke portion 3B with the permanent magnet 2 is reduced. As a result, the magnetic force of the magnetic circuit M1 becomes small at the time of non-excitation and at the time of excitation regardless of whether the armature 51 is located at the first attraction portion 33 or at the second attraction portion 43. The magnetic force of increases.

このように、第2の継鉄部3Bを第1の継鉄部3A側に延長させると、延長前に比べてアーマチュア51が第2の吸引部43側に吸引されにくく(第1の吸引部33側に吸引されやすく)なる。   Thus, if the 2nd yoke part 3B is extended to the 1st yoke part 3A side, the armature 51 will be hard to be attracted | sucked to the 2nd suction part 43 side compared with before extension (1st suction part). 33).

次に、図14の(D)のように第1の継鉄部3Aを第2の継鉄部3B側に延長させると、第1の継鉄部3Aの永久磁石2との接触面積が大きくなる。すなわち、図14の(D)においては、第1の継鉄部3Aの永久磁石2との接触面積と第2の継鉄部3Bの永久磁石2との接触面積との差が大きくなる。その結果、アーマチュア51が第1の吸引部33に位置する場合と第2の吸引部43に位置する場合のいずれでも、無励磁時および励磁時において、磁気回路M1の磁力が大きくなり磁気回路M2の磁力が小さくなる。   Next, as shown in FIG. 14D, when the first yoke portion 3A is extended to the second yoke portion 3B side, the contact area of the first yoke portion 3A with the permanent magnet 2 becomes large. Become. That is, in FIG. 14D, the difference between the contact area of the first yoke portion 3A with the permanent magnet 2 and the contact area of the second yoke portion 3B with the permanent magnet 2 becomes large. As a result, the magnetic force of the magnetic circuit M1 becomes large during the non-excitation and the excitation, regardless of whether the armature 51 is located in the first attraction unit 33 or the second attraction unit 43. The magnetic force becomes smaller.

このように、第1の継鉄部3Aを第2の継鉄部3B側に延長させると、延長前に比べてアーマチュア51が第2の吸引部43側に吸引されやすく(第1の吸引部33側に吸引されにくく)なる。   As described above, when the first yoke part 3A is extended to the second yoke part 3B side, the armature 51 is more easily sucked to the second suction part 43 side than before extension (the first suction part 3A). 33).

以上説明したように、本実施形態では、一対の継鉄3,4のうちいずれか一方の継鉄3の永久磁石2に接触する部分に磁束通過抵抗部10を設け、一方の継鉄3の磁束通過抵抗部10の一方側における永久磁石2との接触面積と他方側における永久磁石2との接触面積とが異なるようにした。   As described above, in the present embodiment, the magnetic flux passage resistance portion 10 is provided in the portion of the pair of yokes 3 and 4 that contacts the permanent magnet 2 of one of the yokes 3. The contact area with the permanent magnet 2 on one side of the magnetic flux passage resistance portion 10 and the contact area with the permanent magnet 2 on the other side were made different.

そして、一方の継鉄3の磁束通過抵抗部10の一方側における永久磁石2との接触面積と他方側における永久磁石2との接触面積とを適宜設定することで、多様な吸引力特性を得られるようにした。   And various attractive force characteristics are acquired by setting suitably the contact area with the permanent magnet 2 in the one side of the magnetic flux passage resistance part 10 of one yoke 3, and the contact area with the permanent magnet 2 in the other side. I was able to.

このように、本実施形態によれば、磁束通過抵抗部10の一方側と他方側での永久磁石2との接触面積を異ならせるだけで、継鉄3,4とアーマチュア51の吸引力特性の調整を行うことができ、より容易に多様な吸引力特性を得ることができるようになる。   Thus, according to the present embodiment, the attractive force characteristics of the yokes 3 and 4 and the armature 51 can be changed only by making the contact area between the permanent magnet 2 on one side and the other side of the magnetic flux passage resistance portion 10 different. Adjustment can be performed, and various suction force characteristics can be obtained more easily.

そして、吸引力特性を適宜設定することで、吸引力とばね負荷力との整合を容易に行うことができ、電磁リレー100の組立の際の調整を容易に行うことができるようになる。   Then, by appropriately setting the attractive force characteristics, the attractive force and the spring load force can be easily matched, and the adjustment at the time of assembling the electromagnetic relay 100 can be easily performed.

(第2実施形態)
本実施形態にあっても、電磁リレー100は、電磁石ブロック(電磁石装置)1を用いて形成されている。
(Second Embodiment)
Even in this embodiment, the electromagnetic relay 100 is formed using an electromagnet block (electromagnet device) 1.

そして、接点機構部および電磁石ブロック(電磁石装置)1が樹脂製のベース110上に立設されている。なお、本実施形態においても、電磁リレー100は、組立後の状態において、図示せぬカバーが被せられた箱体として形成される。   A contact mechanism and an electromagnet block (electromagnet device) 1 are erected on a resin base 110. Also in the present embodiment, the electromagnetic relay 100 is formed as a box body covered with a cover (not shown) in a state after assembly.

ここで、本実施形態が上記第1実施形態と主に異なる点は、一対の継鉄3、4のうちいずれか一方の継鉄である第2の継鉄4の永久磁石2に接触する部分に磁束通過抵抗部10を設けた点にある。また、第2の継鉄4の磁束通過抵抗部10の永久磁石2の長手方向(永久磁石2の磁極面に沿う方向)一方側における永久磁石2との接触面積と他方側における永久磁石2との接触面積とが異なるようにした点にある。   Here, this embodiment is mainly different from the first embodiment in that the portion of the second yoke 4 that is one of the pair of yokes 3 and 4 is in contact with the permanent magnet 2. The magnetic flux passing resistance portion 10 is provided at the point. Further, the longitudinal direction of the permanent magnet 2 of the magnetic flux passage resistance portion 10 of the second yoke 4 (direction along the magnetic pole surface of the permanent magnet 2), the contact area with the permanent magnet 2 on one side, and the permanent magnet 2 on the other side The contact area is different from each other.

具体的には、一方の継鉄である第2の継鉄4を、第1の継鉄部4Aと第2の継鉄部4Bとで構成し、第1の継鉄部4Aと第2の継鉄部4Bとを所定間隔だけ離間させるようにすることで形成される空間部13を磁束通過抵抗部10として形成している。なお、上記第1実施形態のように薄肉部を形成したり、上記第1実施形態の第1変形例のように凹部を設けることで磁束通過抵抗部を設けるようにしてもよい。   Specifically, the second yoke 4 that is one of the yokes is composed of a first yoke portion 4A and a second yoke portion 4B, and the first yoke portion 4A and the second yoke portion 4B are formed. A space portion 13 formed by separating the yoke portion 4B from the yoke portion 4B by a predetermined interval is formed as the magnetic flux passage resistance portion 10. In addition, you may make it provide a magnetic flux passage resistance part by forming a thin part like the said 1st Embodiment, or providing a recessed part like the 1st modification of the said 1st Embodiment.

本実施形態では、空間部13は、第2主幹部41の両端部41a、41b間の中心から一方の端部(本実施形態では第2の支承部42)に偏った位置に設けられている。すなわち、磁束通過抵抗部10を境にして第2の継鉄4の両側(本実施形態では、永久磁石2の長手方向両側)で、永久磁石2との接触面積が異なるようにしている。そして、本実施形態においては、第2主幹部41の磁束通過抵抗部10よりも第2の支承部42側における永久磁石2との接触面積の方が、第2主幹部41の磁束通過抵抗部10よりも第2の吸引部43側における永久磁石2との接触面積よりも小さくなるようにしている。   In the present embodiment, the space portion 13 is provided at a position deviated from the center between both end portions 41a and 41b of the second main trunk portion 41 to one end portion (second support portion 42 in the present embodiment). . That is, the contact area with the permanent magnet 2 is different on both sides of the second yoke 4 (in this embodiment, both sides in the longitudinal direction of the permanent magnet 2) with the magnetic flux passage resistance portion 10 as a boundary. In the present embodiment, the contact area of the second main trunk portion 41 with the permanent magnet 2 on the second support portion 42 side is larger than the magnetic flux passage resistance portion 10 of the second main trunk portion 41. The contact area with the permanent magnet 2 on the second suction portion 43 side is smaller than 10.

次に、本実施形態にかかる電磁リレー100の作用効果について、図15〜図18に基づき説明する。   Next, the effect of the electromagnetic relay 100 concerning this embodiment is demonstrated based on FIGS. 15-18.

(3)第3の磁気回路(図15参照)
この第3の磁気回路は、アーマチュア51が第2の吸引部43(b接点側)に位置しており、かつ、アーマチュア51が無励磁の場合を示している。
(3) Third magnetic circuit (see FIG. 15)
This third magnetic circuit shows a case where the armature 51 is located at the second attracting portion 43 (b contact side) and the armature 51 is not excited.

この第3の磁気回路は、実線で示す磁気回路M1と、破線で示す磁気回路M2とが形成され、それぞれの磁気回路M1、M2は矢印の向きに閉ループが形成されている。   In the third magnetic circuit, a magnetic circuit M1 indicated by a solid line and a magnetic circuit M2 indicated by a broken line are formed, and each of the magnetic circuits M1 and M2 has a closed loop formed in the direction of an arrow.

つまり、磁気回路M1の経路は、N極→第2の継鉄部4B→アーマチュア51→第1の支承部32→第1主幹部31→S極となる閉ループが形成される。一方、磁気回路M2の経路は、N極→第1の継鉄部4A→第2の支承部42→アーマチュア51→第1の吸引部33→第1主幹部→S極となる閉ループが形成される。   That is, the path of the magnetic circuit M1 forms a closed loop of N pole → second yoke portion 4B → armature 51 → first support portion 32 → first main trunk portion 31 → S pole. On the other hand, the path of the magnetic circuit M2 forms a closed loop of N pole → first yoke part 4A → second support part 42 → armature 51 → first suction part 33 → first main trunk → S pole. The

このとき、空間部13は第2の継鉄4の中心部から第2の支承部42側に偏った位置に設けられており、第1の継鉄部4Aの永久磁石2との接触面積の方が第2の継鉄部4Bの永久磁石2との接触面積よりも小さいため、磁気回路M2よりも磁気回路M1の磁束が多くなる。このことは以下で説明する第4から第6の磁気回路にあっても同様である。   At this time, the space portion 13 is provided at a position deviated from the center portion of the second yoke 4 toward the second support portion 42, and has a contact area with the permanent magnet 2 of the first yoke portion 4 </ b> A. Since the direction is smaller than the contact area of the second yoke portion 4B with the permanent magnet 2, the magnetic flux of the magnetic circuit M1 is larger than that of the magnetic circuit M2. The same applies to the fourth to sixth magnetic circuits described below.

そして、磁気回路M2は、第2の支承部42とアーマチュア51との間、およびアーマチュア51と第1の吸引部33との間にそれぞれギャップδ1、δ2が設けられているため、磁気回路M2よりも磁気回路M1の磁力が大きくなる。このように、アーマチュア51が第2の吸引部43に位置し、無励磁の状態では、アーマチュア51が第2の吸引部43に吸着された状態が維持される。   The magnetic circuit M2 has gaps δ1 and δ2 between the second support portion 42 and the armature 51 and between the armature 51 and the first attraction portion 33, respectively. However, the magnetic force of the magnetic circuit M1 increases. As described above, the armature 51 is located in the second suction part 43, and in a non-excited state, the state in which the armature 51 is attracted to the second suction part 43 is maintained.

(4)第4の磁気回路(図16参照)
この第4の磁気回路は、アーマチュア51が第2の吸引部43(b接点側)に位置しており、かつ、アーマチュア51が励磁されている場合を示している。
(4) Fourth magnetic circuit (see FIG. 16)
The fourth magnetic circuit shows a case where the armature 51 is located at the second attracting portion 43 (b contact side) and the armature 51 is excited.

この第4の磁気回路は、第3の磁気回路と同様に実線で示す磁気回路M1と、破線で示す磁気回路M2とが形成され、それぞれの磁気回路M1、M2は第3の磁気回路と同じ経路となる。なお、第3の磁気回路と同様に、磁気回路M2には、第2の支承部42とアーマチュア51との間、およびアーマチュア51と第1の吸引部33との間にそれぞれギャップδ1、δ2が設けられている。   As in the third magnetic circuit, the fourth magnetic circuit includes a magnetic circuit M1 indicated by a solid line and a magnetic circuit M2 indicated by a broken line, and each of the magnetic circuits M1 and M2 is the same as the third magnetic circuit. It becomes a route. Similar to the third magnetic circuit, the magnetic circuit M2 has gaps δ1 and δ2 between the second support portion 42 and the armature 51 and between the armature 51 and the first suction portion 33, respectively. Is provided.

この第4の磁気回路のように、アーマチュア51が励磁されると、アーマチュア51により磁気回路M2と同経路の磁気回路が形成される。そのため、アーマチュア51による生じる磁力および磁気回路M2による磁力によって磁気回路M1の磁力を上回るようにすることができる(図6の100%AT時の吸引特性とすることができる)。   When the armature 51 is excited as in the fourth magnetic circuit, the armature 51 forms a magnetic circuit having the same path as the magnetic circuit M2. Therefore, it is possible to exceed the magnetic force of the magnetic circuit M1 by the magnetic force generated by the armature 51 and the magnetic force by the magnetic circuit M2 (the attraction characteristic at 100% AT in FIG. 6 can be obtained).

そして、図6の100%AT時の吸引特性となるようにすれば、可動ばね116a、116bに図6に示すようなばね負荷を持たせている場合に、アーマチュア51を励磁することでアーマチュア51を第1の吸引部33側に切り換えることができるようになる。   If the attraction characteristics at 100% AT in FIG. 6 are obtained, the armature 51 is excited by exciting the armature 51 when the movable springs 116a and 116b have spring loads as shown in FIG. Can be switched to the first suction part 33 side.

(5)第5の磁気回路(図17参照)
この第5の磁気回路は、アーマチュア51が第1の吸引部33(a接点側)に位置しており、かつ、アーマチュア51が無励磁の場合を示している。
(5) Fifth magnetic circuit (see FIG. 17)
This fifth magnetic circuit shows a case where the armature 51 is located at the first attracting portion 33 (a contact side) and the armature 51 is not excited.

この第5の磁気回路は、第3の磁気回路と同様に実線で示す磁気回路M1と、破線で示す磁気回路M2とが形成され、それぞれの磁気回路M1、M2は第3の磁気回路と同じ経路となる。   As in the third magnetic circuit, the fifth magnetic circuit includes a magnetic circuit M1 indicated by a solid line and a magnetic circuit M2 indicated by a broken line. The magnetic circuits M1 and M2 are the same as the third magnetic circuit. It becomes a route.

この場合(アーマチュア51が第1の吸引部33に位置している場合)には、磁気回路M1にはアーマチュア51と第2の吸引部43との間にギャップδ2が設けられる一方、磁気回路M2には第2の支承部42とアーマチュア51との間にギャップδ1が設けられ、双方の磁気回路M1、M2にギャップδ1、δ2が存在することになる。また、第1の継鉄部4Aの永久磁石2との接触面積の方が第2の継鉄部4Bの永久磁石2との接触面積よりも小さい。ここで、磁気回路M1とM2の大きさは、第1の継鉄部4Aと第2の継鉄部4Bの接触面積の差が磁気回路M1とM2に与える影響、および、ギャップδ1、δ2が磁気回路M1とM2に与える影響の大小によって決定される。本実施形態では、ギャップδ2により磁気回路M1の磁力は減少するが、第1の継鉄部4Aの永久磁石2との接触面積の方が第2の継鉄部4Bの永久磁石2との接触面積よりも小さいため、磁気回路M2よりも磁気回路M1の磁力が大きくなる。すなわち、アーマチュア51は、第2の吸引部43側に吸引され、第2の吸引部43に吸着されることとなる。なお、接触面積の差およびギャップの大きさを適宜設定することで、吸引特性を、図6の0%AT時の吸引特性にすることができる。また、磁気回路M1よりも磁気回路M2の磁力が大きくなるようにして、アーマチュア51が第1の吸引部33に吸着された状態を維持できるようにすることも可能である。   In this case (when the armature 51 is located in the first attracting portion 33), the magnetic circuit M1 is provided with a gap δ2 between the armature 51 and the second attracting portion 43, while the magnetic circuit M2 is provided. Is provided with a gap δ1 between the second support portion 42 and the armature 51, and the gaps δ1 and δ2 exist in both magnetic circuits M1 and M2. Further, the contact area of the first yoke part 4A with the permanent magnet 2 is smaller than the contact area of the second yoke part 4B with the permanent magnet 2. Here, the sizes of the magnetic circuits M1 and M2 are determined by the influence of the contact area difference between the first yoke portion 4A and the second yoke portion 4B on the magnetic circuits M1 and M2, and the gaps δ1 and δ2. It is determined by the magnitude of the influence on the magnetic circuits M1 and M2. In the present embodiment, the magnetic force of the magnetic circuit M1 is reduced by the gap δ2, but the contact area of the first yoke portion 4A with the permanent magnet 2 is in contact with the permanent magnet 2 of the second yoke portion 4B. Since it is smaller than the area, the magnetic force of the magnetic circuit M1 is larger than that of the magnetic circuit M2. In other words, the armature 51 is sucked toward the second suction part 43 and is attracted to the second suction part 43. Note that the suction characteristics can be set to the suction characteristics at 0% AT in FIG. 6 by appropriately setting the difference in contact area and the size of the gap. It is also possible to maintain the state in which the armature 51 is attracted to the first attracting part 33 by making the magnetic force of the magnetic circuit M2 larger than the magnetic circuit M1.

本実施形態では、可動ばね116a、116bに図6に示すようなばね負荷を持たせているため、図6の0%AT時の吸引特性となるように設定している。   In this embodiment, since the spring loads as shown in FIG. 6 are given to the movable springs 116a and 116b, the suction characteristics at 0% AT in FIG. 6 are set.

したがって、アーマチュア51が第1の吸引部33に位置していたとしても、無励磁状態では、アーマチュア51は、第2の吸引部43側に吸引され、第2の吸引部43に吸着されることとなる。   Therefore, even if the armature 51 is located at the first suction portion 33, the armature 51 is sucked to the second suction portion 43 side and sucked to the second suction portion 43 in the non-excited state. It becomes.

(6)第6の磁気回路(図18参照)
この第6の磁気回路は、アーマチュア51が第1の吸引部33(a接点側)に位置しており、かつ、アーマチュア51が励磁されている場合を示している。
(6) Sixth magnetic circuit (see FIG. 18)
The sixth magnetic circuit shows a case where the armature 51 is positioned at the first attracting portion 33 (a contact side) and the armature 51 is excited.

この第6の磁気回路は、第3の磁気回路と同様に実線で示す磁気回路M1と、破線で示す磁気回路M2とが形成され、それぞれの磁気回路M1、M2は第3の磁気回路と同じ経路となる。さらに、第6の磁気回路では、アーマチュア51が励磁されているため、2点鎖線で示す磁気回路M3が形成される。   As in the third magnetic circuit, the sixth magnetic circuit includes a magnetic circuit M1 indicated by a solid line and a magnetic circuit M2 indicated by a broken line, and each of the magnetic circuits M1 and M2 is the same as the third magnetic circuit. It becomes a route. Further, in the sixth magnetic circuit, since the armature 51 is excited, a magnetic circuit M3 indicated by a two-dot chain line is formed.

この新たに形成された磁気回路M3の経路は、アーマチュア51の吸着部51b→第1の吸引部33→第1主幹部31→第1の支承部32→アーマチュア51の支点部51aとなる閉ループとなっている。したがって、アーマチュア51から第1の吸引部33を通過する磁束は、磁気回路M3と磁気回路M2とが合わさったものとなり、その吸引力(アーマチュア51を第1の吸引部33側に移動させる力)が増すことになる。   The path of this newly formed magnetic circuit M3 is a closed loop that becomes the attracting part 51b of the armature 51 → the first attracting part 33 → the first main trunk part 31 → the first support part 32 → the fulcrum part 51a of the armature 51. It has become. Therefore, the magnetic flux that passes from the armature 51 through the first attracting portion 33 is a combination of the magnetic circuit M3 and the magnetic circuit M2, and its attracting force (force that moves the armature 51 toward the first attracting portion 33). Will increase.

このとき、図6の100%AT時の吸引特性となるようにすれば、可動ばね116a、116bに図6に示すようなばね負荷を持たせている場合に、アーマチュア51を励磁することでアーマチュア51を第1の吸引部33に吸着した状態を維持することができるようになる。   At this time, if the suction characteristics at 100% AT in FIG. 6 are obtained, the armature 51 is excited by exciting the armature 51 when the movable springs 116a and 116b have spring loads as shown in FIG. It is possible to maintain a state where the 51 is attracted to the first suction part 33.

次に、図19に基づき、第1の継鉄部4Aや第2の継鉄部4Bの長さ変化が吸引特性に与える影響について説明する。   Next, based on FIG. 19, the influence which the length change of the 1st yoke part 4A and the 2nd yoke part 4B gives to a suction characteristic is demonstrated.

図19(a)は、第2の継鉄部4Bを第1の継鉄部4A側に延長させることが吸引特性に与える影響を説明するものである。   FIG. 19A illustrates the effect of extending the second yoke portion 4B to the first yoke portion 4A side on the suction characteristics.

第2の継鉄部4Bを第1の継鉄部4A側に延長させると、第2の継鉄部4Bの永久磁石2との接触面積が大きくなる。すなわち、第1の継鉄部4Aの永久磁石2との接触面積と第2の継鉄部4Bの永久磁石2との接触面積との差が大きくなる。その結果、アーマチュア51が第1の吸引部(a接点側)33に位置する場合と第2の吸引部(b接点側)43に位置する場合、その中央部に位置する場合のいずれでも、無励磁時および励磁時において、磁気回路M1の磁力が大きくなる。   If the 2nd yoke part 4B is extended to the 1st yoke part 4A side, the contact area with the permanent magnet 2 of the 2nd yoke part 4B will become large. That is, the difference between the contact area of the first yoke portion 4A with the permanent magnet 2 and the contact area of the second yoke portion 4B with the permanent magnet 2 is increased. As a result, no matter whether the armature 51 is located at the first suction part (a contact side) 33, the second suction part (b contact side) 43, or the center part thereof, there is nothing. During excitation and excitation, the magnetic force of the magnetic circuit M1 increases.

このように、第2の継鉄部4Bを第1の継鉄部4A側に延長させると、延長前に比べてアーマチュア51が第2の吸引部43側に吸引されやすく(第1の吸引部33側に吸引されにくく)なる。   As described above, when the second yoke portion 4B is extended to the first yoke portion 4A side, the armature 51 is more easily sucked to the second suction portion 43 side than before extension (the first suction portion 4B). 33).

なお、図19では、吸引力の減少とは、アーマチュア51の位置にかかわらず、アーマチュア51が第2の吸引部43側に吸引されやすく(第1の吸引部33側に吸引されにくく)なることを意味している。また、吸引力の増加とは、アーマチュア51の位置にかかわらず、アーマチュア51が第2の吸引部43側に吸引されにくく(第1の吸引部33側に吸引されやすく)なることを意味している。   In FIG. 19, the decrease in the suction force means that the armature 51 is easily sucked to the second suction part 43 side (difficult to be sucked to the first suction part 33 side) regardless of the position of the armature 51. Means. Further, the increase in the suction force means that the armature 51 is not easily sucked to the second suction part 43 side regardless of the position of the armature 51 (easy to be sucked to the first suction part 33 side). Yes.

また、図19(a)の影響大との記載は、延長前後の吸引力の変化量が大きいことを示している。アーマチュア51が第2の吸引部(b接点側)43に近くなるほど影響が大きくなるのは、アーマチュア51と第2の吸引部(b接点側)43との間のギャップが徐々に少なくなるからである。   In addition, the description “large influence” in FIG. 19A indicates that the amount of change in the suction force before and after the extension is large. The closer the armature 51 is to the second suction part (b contact side) 43, the greater the influence is because the gap between the armature 51 and the second suction part (b contact side) 43 gradually decreases. is there.

また、図19(a)の巾とは、延長の前後におけるそれぞれの位置での100%AT時と0%AT時の吸引力の差を示している。このことは、図19(b)でも同様である。   Further, the width of FIG. 19A indicates the difference in suction force between 100% AT and 0% AT at the respective positions before and after extension. The same applies to FIG. 19B.

この巾が増加する(広くなる)と、吸引力とばね負荷力との整合をとりやすくなる。   When this width increases (becomes wider), it becomes easier to match the suction force and the spring load force.

すなわち、図19(a)より、第2の継鉄部4Bを第1の継鉄部4A側に延長させると、吸引力とばね負荷力との整合をとりやすくなることが理解される。   That is, from FIG. 19A, it is understood that when the second yoke portion 4B is extended to the first yoke portion 4A side, it becomes easier to match the suction force and the spring load force.

図19(b)は、第1の継鉄部4Aを第2の継鉄部4B側に延長させることが吸引特性に与える影響を説明するものである。   FIG. 19B illustrates the influence of extending the first yoke portion 4A toward the second yoke portion 4B on suction characteristics.

第1の継鉄部4Aを第2の継鉄部4B側に延長させると、第1の継鉄部4Aの永久磁石2との接触面積が大きくなる。すなわち、第1の継鉄部4Aの永久磁石2との接触面積と第2の継鉄部4Bの永久磁石2との接触面積との差が大きくなる。その結果、アーマチュア51が第1の吸引部(a接点側)33に位置する場合と第2の吸引部(b接点側)43に位置する場合、その中央部に位置する場合のいずれでも、無励磁時および励磁時において、磁気回路M2の磁力が大きくなる。   When the first yoke portion 4A is extended to the second yoke portion 4B side, the contact area between the first yoke portion 4A and the permanent magnet 2 increases. That is, the difference between the contact area of the first yoke portion 4A with the permanent magnet 2 and the contact area of the second yoke portion 4B with the permanent magnet 2 is increased. As a result, no matter whether the armature 51 is located at the first suction part (a contact side) 33, the second suction part (b contact side) 43, or the center part thereof, there is nothing. During excitation and excitation, the magnetic force of the magnetic circuit M2 increases.

このように、第1の継鉄部4Aを第2の継鉄部4B側に延長させると、延長前に比べてアーマチュア51が第2の吸引部43側に吸引されにくく(第1の吸引部33側に吸引されやすく)なる。   Thus, when the first yoke portion 4A is extended to the second yoke portion 4B side, the armature 51 is less likely to be sucked to the second suction portion 43 side than before the extension (the first suction portion 4A). 33).

また、吸引特性の巾は、図19(b)より、アーマチュア51が第1の吸引部(a接点側)33に位置する場合と第2の吸引部(b接点側)43に位置する場合には、延長前に比べて減少する(狭くなる)が、中央部に位置する場合には、増加する(広くなる)ことが理解される。   Further, the width of the suction characteristic is shown in FIG. 19B when the armature 51 is located at the first suction part (a contact side) 33 and when it is located at the second suction part (b contact side) 43. It is understood that the value decreases (becomes narrower) than before the extension, but increases (becomes wider) when located in the center.

以上説明したように本実施形態においても、一対の継鉄3,4のうちいずれか一方の継鉄3の永久磁石2に接触する部分に磁束通過抵抗部10を設け、一方の継鉄3の磁束通過抵抗部10の一方側における永久磁石2との接触面積と他方側における永久磁石2との接触面積とが異なるようにした。   As described above, also in the present embodiment, the magnetic flux passage resistance portion 10 is provided in a portion of the pair of yokes 3 and 4 that contacts the permanent magnet 2 of one of the yokes 3, The contact area with the permanent magnet 2 on one side of the magnetic flux passage resistance portion 10 and the contact area with the permanent magnet 2 on the other side were made different.

そして、一方の継鉄3の磁束通過抵抗部10の一方側における永久磁石2との接触面積と他方側における永久磁石2との接触面積とを適宜設定することで、多様な吸引力特性を得られるようにした。   And various attractive force characteristics are acquired by setting suitably the contact area with the permanent magnet 2 in the one side of the magnetic flux passage resistance part 10 of one yoke 3, and the contact area with the permanent magnet 2 in the other side. I was able to.

このように、本実施形態によれば、磁束通過抵抗部10の一方側と他方側での永久磁石2との接触面積を異ならせるだけで、継鉄3,4とアーマチュア51の吸引力特性の調整を行うことができ、より容易に多様な吸引力特性を得ることができるようになる。   Thus, according to the present embodiment, the attractive force characteristics of the yokes 3 and 4 and the armature 51 can be changed only by making the contact area between the permanent magnet 2 on one side and the other side of the magnetic flux passage resistance portion 10 different. Adjustment can be performed, and various suction force characteristics can be obtained more easily.

そして、吸引力特性を適宜設定することで、吸引力とばね負荷力との整合を容易に行うことができ、電磁リレー100の組立の際の調整を容易に行うことができるようになる。   Then, by appropriately setting the attractive force characteristics, the attractive force and the spring load force can be easily matched, and the adjustment at the time of assembling the electromagnetic relay 100 can be easily performed.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.

例えば、磁束通過抵抗部は、薄肉部、凹部および空間部に限ることなく、磁束の通過を部分的に減ずる断面形状であればよい。   For example, the magnetic flux passage resistance portion is not limited to the thin wall portion, the concave portion, and the space portion, and may be any cross-sectional shape that partially reduces the passage of magnetic flux.

また、接点機構部、その他細部のスペック(形状、大きさ、レイアウト等)も適宜に変更可能である。   Also, the contact mechanism and other detailed specifications (shape, size, layout, etc.) can be changed as appropriate.

1 電磁石ブロック(電磁石装置)
2 永久磁石
3 第1の継鉄(一方の継鉄、他方の継鉄)
3A 第1の継鉄部
3B 第2の継鉄部
4 第2の継鉄(他方の継鉄、一方の継鉄)
4A 第1の継鉄部
4B 第2の継鉄部
51 アーマチュア
52 コイル
10 磁束通過抵抗部
11 薄肉部
12 凹部
13 空間部
100 電磁リレー
115 カード
116a,116b 可動ばね
117a,117b 可動接点
118a,118b 固定接点
1 Electromagnet block (electromagnet device)
2 Permanent magnet 3 First yoke (one yoke, the other yoke)
3A 1st yoke part 3B 2nd yoke part 4 2nd yoke (the other yoke, one yoke)
4A 1st yoke part 4B 2nd yoke part 51 Armature 52 Coil 10 Magnetic flux passage resistance part 11 Thin part 12 Recess 13 Space part 100 Electromagnetic relay 115 Card 116a, 116b Movable spring 117a, 117b Movable contact 118a, 118b fixed contact

Claims (5)

コイルと、前記コイル内部に摺動可能に挿通され、両端部が突き出た状態で保持されたアーマチュアと、前記アーマチュアに対向して配置された一対の継鉄と、前記一対の継鉄に挟持された永久磁石と、を備える電磁石装置であって、前記一対の継鉄のうちいずれか一方の継鉄の前記永久磁石に接触する部分に磁束通過抵抗部を設け、前記一方の継鉄の前記磁束通過抵抗部の一方側における永久磁石との接触面積と他方側における永久磁石との接触面積とが異なるようにし
前記アーマチュアに形成された支点部が前記一対の継鉄にそれぞれ形成された支承部の間に配置されており、
前記支点部が常に前記一方の継鉄の支承部に接触し、前記支点部と前記他方の継鉄の支承部との間に所定のギャップが形成されていることを特徴とする電磁石装置。
A coil, an armature that is slidably inserted into the coil, and is held in a state where both ends protrude, a pair of yokes arranged to face the armature, and the pair of yokes A permanent magnet, and a magnetic flux passing resistance portion is provided in a portion of the pair of yokes that contacts the permanent magnet, and the magnetic flux of the one yoke The contact area with the permanent magnet on one side of the passage resistance portion is different from the contact area with the permanent magnet on the other side ,
The fulcrum portion formed on the armature is disposed between the support portions formed on the pair of yokes, respectively.
The electromagnet device, wherein the fulcrum portion is always in contact with the support portion of the one yoke, and a predetermined gap is formed between the fulcrum portion and the support portion of the other yoke .
前記磁束通過抵抗部は、前記一対の継鉄の前記永久磁石に接触する部分に形成された薄肉部であることを特徴とする請求項1に記載の電磁石装置。   The electromagnet apparatus according to claim 1, wherein the magnetic flux passage resistance portion is a thin portion formed in a portion of the pair of yokes that contacts the permanent magnet. 前記磁束通過抵抗部は、前記一対の継鉄の前記永久磁石に接触する部分に形成された凹部であることを特徴とする請求項1に記載の電磁石装置。   The electromagnet apparatus according to claim 1, wherein the magnetic flux passage resistance portion is a concave portion formed in a portion of the pair of yokes that contacts the permanent magnet. 前記一方の継鉄は、第1の継鉄部と第2の継鉄部とを備えており、当該第1の継鉄部と第2の継鉄部とが間隔をもって前記永久磁石に接触することで、前記磁束通過抵抗部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の電磁石装置。   The said one yoke is provided with the 1st yoke part and the 2nd yoke part, and the said 1st yoke part and the 2nd yoke part contact the said permanent magnet at intervals. The electromagnet apparatus according to claim 1, wherein the magnetic flux passage resistance portion is formed. 請求項1〜4のうちいずれか1項に記載の電磁石装置と、前記アーマチュアに係止されたカードと、前記カードに橋架された可動ばねと、前記可動ばねの一端に固着された可動接点と、前記可動接点に対向して配置された固定接点と、を備えることを特徴とする電磁リレー。   The electromagnet device according to any one of claims 1 to 4, a card locked to the armature, a movable spring bridged to the card, and a movable contact fixed to one end of the movable spring; An electromagnetic relay, comprising: a fixed contact disposed opposite to the movable contact.
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