JP5819623B2 - Color image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、印字ずれ量を装置側で判定して印字ずれを補正するカラー画像形成装置に関する。   The present invention relates to a color image forming apparatus that corrects a printing deviation by determining a printing deviation amount on the apparatus side.

カラー画像形成装置は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの4色を重ね合わせて印刷することで目的の色を再現している。そのため、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのうち1つでも印字ずれが発生すると、カラー画像形成装置は、目的の色を再現することができない。   The color image forming apparatus reproduces a target color by superimposing and printing four colors of cyan, magenta, yellow, and black. For this reason, if any one of cyan, magenta, yellow, and black causes a printing shift, the color image forming apparatus cannot reproduce the target color.

従来、印字ずれ量を装置側で判定して印字ずれを補正するカラー画像形成装置として、記憶部に記憶されているパターンデータに基づいて印刷部で用紙にパターンを印刷し、用紙に印刷されたパターンを読み取り部で光学的に読み取り、読み取り部で読み取ったパターンに基づいてずれ量算出部で印字ずれ量を算出し、ずれ量算出部で算出された印字ずれ量に基づいて補正部で印字ずれを補正するカラー画像形成装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, as a color image forming apparatus that determines the amount of printing deviation on the apparatus side and corrects printing deviation, a printing unit prints a pattern on a sheet based on the pattern data stored in the storage unit, and is printed on the sheet. The pattern is optically read by the reading unit, the printing deviation amount is calculated by the deviation amount calculation unit based on the pattern read by the reading unit, and the printing deviation is calculated by the correction unit based on the printing deviation amount calculated by the deviation amount calculation unit. A color image forming apparatus that corrects the above is known (for example, see Patent Document 1).

特開2006−71737号公報JP 2006-71737 A

カラー画像形成装置が中間転写ベルトを備えている場合、中間転写ベルトは、カラー画像形成装置の印刷枚数の増加に伴って摩耗などの原因によって厚みにムラが生じることがある。中間転写ベルトの厚みにムラが生じた場合、中間転写ベルトの場所によって異なる印字ずれが発生する。そのため、中間転写ベルトの厚みにムラが生じた場合に発生する印字ずれを十分な精度で補正するためには、中間転写ベルトの1周分の印字ずれ量を判定する必要がある。しかしながら、従来のカラー画像形成装置は、中間転写ベルトの1周分の距離が1枚の用紙の搬送方向における距離よりも長い場合、1枚の用紙にパターンを印刷したとしても、中間転写ベルトの1周分の印字ずれ量を判定することができないので、中間転写ベルトの厚みにムラが生じた場合に発生する印字ずれを十分な精度で補正することができない。   When the color image forming apparatus includes an intermediate transfer belt, the thickness of the intermediate transfer belt may be uneven due to wear or the like as the number of printed sheets of the color image forming apparatus increases. When unevenness occurs in the thickness of the intermediate transfer belt, different printing deviations occur depending on the location of the intermediate transfer belt. For this reason, in order to correct with sufficient accuracy the printing deviation that occurs when the thickness of the intermediate transfer belt is uneven, it is necessary to determine the printing deviation amount for one rotation of the intermediate transfer belt. However, in the conventional color image forming apparatus, when the distance of one cycle of the intermediate transfer belt is longer than the distance in the conveyance direction of one sheet, even if a pattern is printed on one sheet, the intermediate transfer belt Since it is not possible to determine the amount of printing deviation for one round, it is not possible to correct the printing deviation that occurs when the thickness of the intermediate transfer belt is uneven with sufficient accuracy.

そこで、本発明は、中間転写ベルトの厚みにムラが生じた場合に発生する印字ずれを従来より高精度に補正することができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a color image forming apparatus capable of correcting a printing misalignment that occurs when the thickness of the intermediate transfer belt is uneven with higher accuracy than in the past.

本発明のカラー画像形成装置は、複数の色の画像が転写される中間転写ベルトを備えているプリンターと、前記プリンターを使用して用紙に印字ずれの補正用のパターンを印刷するパターン印刷手段と、前記パターン印刷手段によって用紙に印刷された前記パターンを読み込むパターン読込手段と、前記パターン読込手段によって読み込まれた前記パターンに基づいて印字ずれ量を判定する印字ずれ量判定手段と、前記印字ずれ量判定手段によって判定された印字ずれ量に応じて印字ずれを補正する印字ずれ補正手段と、前記プリンターの印刷枚数を記憶する枚数記憶手段とを備えており、前記パターン印刷手段は、前記枚数記憶手段によって記憶された印刷枚数に応じた枚数の用紙に前記パターンを印刷することを特徴とする。   A color image forming apparatus according to the present invention includes a printer including an intermediate transfer belt to which images of a plurality of colors are transferred, and a pattern printing unit that prints a correction pattern for printing deviation on a sheet using the printer. A pattern reading unit that reads the pattern printed on the paper by the pattern printing unit, a print deviation amount determining unit that determines a print deviation amount based on the pattern read by the pattern reading unit, and the print deviation amount A printing deviation correction unit that corrects a printing deviation according to a printing deviation amount determined by the determination unit; and a number storage unit that stores the number of prints of the printer. The pattern printing unit includes the number storage unit. The pattern is printed on a number of sheets corresponding to the number of prints stored in step (1).

この構成により、本発明のカラー画像形成装置は、複数枚の用紙にパターンを印刷することができるので、中間転写ベルトの厚みにムラが生じた場合に発生する印字ずれを従来より高精度に補正することができる。また、本発明のカラー画像形成装置は、プリンターの印刷枚数に応じた枚数の用紙にパターンを印刷するので、印字ずれの補正を適切な精度で行うことができる。   With this configuration, the color image forming apparatus of the present invention can print a pattern on a plurality of sheets of paper, and thus corrects a print deviation that occurs when the thickness of the intermediate transfer belt is uneven with higher accuracy than before. can do. In addition, since the color image forming apparatus of the present invention prints a pattern on the number of sheets corresponding to the number of printed sheets of the printer, it is possible to correct the printing deviation with appropriate accuracy.

また、本発明のカラー画像形成装置は、印字ずれの補正を制御する補正制御手段と、利用者による印字ずれの補正方法の選択を受け付ける補正方法受付手段とを備えており、前記補正方法受付手段は、前記パターン印刷手段が所定の複数枚の用紙に前記パターンを印刷する補正方法と、前記パターン印刷手段が前記枚数記憶手段によって記憶された印刷枚数に応じた枚数の用紙に前記パターンを印刷する補正方法と、前記パターン印刷手段が1枚の用紙に前記パターンを印刷する補正方法とを少なくとも受け付け、前記補正制御手段は、前記補正方法受付手段によって受け付けられた補正方法に応じて印字ずれの補正を制御しても良い。   In addition, the color image forming apparatus of the present invention includes a correction control unit that controls correction of print misalignment, and a correction method accepting unit that accepts selection of a print misalignment correction method by a user, the correction method accepting unit. Is a correction method in which the pattern printing unit prints the pattern on a predetermined number of sheets, and the pattern printing unit prints the pattern on a number of sheets corresponding to the number of printed sheets stored in the number storing unit. At least a correction method and a correction method in which the pattern printing unit prints the pattern on a sheet of paper are received, and the correction control unit corrects printing deviation according to the correction method received by the correction method reception unit. May be controlled.

この構成により、本発明のカラー画像形成装置は、印字ずれの補正を利用者が必要とする精度で行うことができる。   With this configuration, the color image forming apparatus of the present invention can perform correction of printing misalignment with accuracy required by the user.

また、本発明のカラー画像形成装置の前記パターン読込手段は、利用者によって配置された用紙から画像を読み込むスキャナーであっても良い。   In addition, the pattern reading unit of the color image forming apparatus of the present invention may be a scanner that reads an image from a sheet placed by a user.

この構成により、本発明のカラー画像形成装置は、利用者によって配置された用紙から画像を読み込むスキャナーを備えていれば、用紙に印刷されたパターンを読み込む専用の装置を備えていなくても、実現されることが可能である。   With this configuration, the color image forming apparatus according to the present invention can be realized without a dedicated device for reading a pattern printed on a sheet as long as it has a scanner for reading an image from a sheet placed by a user. Can be done.

また、本発明のカラー画像形成装置の前記パターンには、複数の色が同一の図形で重ね合わされた画像であって、印字ずれの発生を利用者に目視で確認させるための画像である印字ずれ視認用マークが含まれても良い。   Further, the pattern of the color image forming apparatus of the present invention is an image in which a plurality of colors are superimposed on the same figure, and is an image for allowing a user to visually confirm the occurrence of a print error. A visual recognition mark may be included.

この構成により、本発明のカラー画像形成装置は、パターンが印刷された用紙をスキャナーに読み込ませるか否かを印字ずれ視認用マークに基づいて利用者に判断させることができる。   With this configuration, the color image forming apparatus of the present invention can allow the user to determine whether or not the paper on which the pattern is printed is read by the scanner based on the print misalignment visual recognition mark.

本発明のカラー画像形成装置は、中間転写ベルトの厚みにムラが生じた場合に発生する印字ずれを従来より高精度に補正することができる。   The color image forming apparatus of the present invention can correct a printing misalignment that occurs when unevenness occurs in the thickness of the intermediate transfer belt with higher accuracy than before.

本発明の一実施の形態に係るMFPの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an MFP according to an embodiment of the present invention. 図1に示すMFPのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the MFP shown in FIG. 1. 図2に示すパターン印刷手段によって印刷されるパターンを示す図である。It is a figure which shows the pattern printed by the pattern printing means shown in FIG. プリンターが印刷可能な状態である場合に図2に示すディスプレイに表示される画面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a screen displayed on the display shown in FIG. 2 when the printer is in a printable state. 図2に示すコントローラーによる印字ずれ補正の処理のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a process for correcting misalignment by a controller shown in FIG. 図2に示すディスプレイに表示される補正方法選択画面示す図である。It is a figure which shows the correction method selection screen displayed on the display shown in FIG. 図5に示す簡易補正処理のフローチャートである。It is a flowchart of the simple correction process shown in FIG. (a)簡易補正処理において図2に示すディスプレイに表示される印字指示受付画面を示す図である。(b)図2に示すディスプレイに表示される読込指示受付画面を示す図である。(A) It is a figure which shows the printing instruction | indication reception screen displayed on the display shown in FIG. 2 in a simple correction process. (B) It is a figure which shows the reading instruction | indication reception screen displayed on the display shown in FIG. 印字ずれが発生している場合の図3に示す印字ずれ視認用マークを拡大した図である。FIG. 4 is an enlarged view of a print misalignment visual recognition mark shown in FIG. 3 when a print misalignment occurs. 図5に示す標準補正処理のフローチャートである。It is a flowchart of the standard correction process shown in FIG. 標準補正処理において図2に示すディスプレイに表示される印字指示受付画面を示す図である。It is a figure which shows the printing instruction | indication reception screen displayed on the display shown in FIG. 2 in a standard correction process. 図5に示す詳細補正処理のフローチャートである。It is a flowchart of the detailed correction process shown in FIG. 詳細補正処理において図2に示すディスプレイに表示される印字指示受付画面を示す図である。It is a figure which shows the printing instruction | indication reception screen displayed on the display shown in FIG. 2 in a detailed correction process. 本発明の他の実施の形態に係るプリンター専用機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the printer dedicated machine which concerns on other embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の構成について説明する。   First, the configuration of the color image forming apparatus according to the present embodiment will be described.

図1は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置としてのMFP(Multifunction Peripheral)10の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an MFP (Multifunction Peripheral) 10 as a color image forming apparatus according to the present embodiment.

図1に示すように、MFP10は、用紙91に印刷を実行するプリンター20と、利用者によって配置された用紙91から画像を読み込むスキャナー30とを備えている。   As illustrated in FIG. 1, the MFP 10 includes a printer 20 that performs printing on a sheet 91 and a scanner 30 that reads an image from the sheet 91 placed by a user.

プリンター20は、A4サイズの用紙91を収納する給紙カセット21と、シアンの画像を形成する感光体ドラム22aと、マゼンタの画像を形成する感光体ドラム22bと、イエローの画像を形成する感光体ドラム22cと、ブラックの画像を形成する感光体ドラム22dと、感光体ドラム22aに形成されたシアンの画像、感光体ドラム22bに形成されたマゼンタの画像、感光体ドラム22cに形成されたイエローの画像および感光体ドラム22dに形成されたブラックの画像が重ね合わせて転写される中間転写ベルト23と、中間転写ベルト23に転写された画像を用紙に転写する転写部24と、用紙に転写された画像を用紙に定着させる定着部25と、用紙が排出される排紙部26と、給紙カセット21から排紙部26まで用紙を搬送する図示していない搬送部とを備えている。搬送部は、用紙91の短辺方向に用紙91を搬送する。   The printer 20 includes a paper feed cassette 21 for storing A4 size paper 91, a photosensitive drum 22a for forming a cyan image, a photosensitive drum 22b for forming a magenta image, and a photosensitive body for forming a yellow image. A drum 22c, a photosensitive drum 22d for forming a black image, a cyan image formed on the photosensitive drum 22a, a magenta image formed on the photosensitive drum 22b, and a yellow image formed on the photosensitive drum 22c. An intermediate transfer belt 23 on which the image and the black image formed on the photosensitive drum 22d are superimposed and transferred, a transfer unit 24 that transfers the image transferred on the intermediate transfer belt 23 to a sheet, and the image transferred to the sheet The fixing unit 25 that fixes the image onto the paper, the paper discharge unit 26 that discharges the paper, and the paper from the paper cassette 21 to the paper discharge unit 26 And a conveying unit (not shown) to feed. The transport unit transports the sheet 91 in the short side direction of the sheet 91.

中間転写ベルト23の1周分の距離は、1枚の用紙91の搬送方向における距離の3倍よりも長く、1枚の用紙91の搬送方向における距離の4倍以下である。   The distance of one turn of the intermediate transfer belt 23 is longer than three times the distance in the conveyance direction of one sheet 91 and is not more than four times the distance in the conveyance direction of one sheet 91.

図2は、MFP10のブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram of the MFP 10.

図2に示すように、MFP10は、プリンター20およびスキャナー30に接続されていてMFP10全体を制御するコントローラー40と、コントローラー40に接続されていて種々の情報を表示するディスプレイ51と、コントローラー40に接続されていて利用者によって種々の操作が入力される操作部52と、コントローラー40に接続されていてPC(Personal Computer)などの図示していない外部の装置とLAN(Local Area Network)経由でネットワーク通信を行うネットワークインターフェイス53と、コントローラー40に接続されているEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)などの記憶部54とを備えている。   As shown in FIG. 2, the MFP 10 is connected to the printer 20 and the scanner 30 and controls the entire MFP 10, the display 51 connected to the controller 40 and displaying various information, and connected to the controller 40. Network communication via a LAN (Local Area Network) and an external device (not shown) such as a PC (Personal Computer) that is connected to the controller 40, and an operation unit 52 in which various operations are input by a user. And a storage unit 54 such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) connected to the controller 40. And.

コントローラー40は、CPU(Central Processing Unit)と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているROM(Read Only Memory)と、CPUの作業領域として用いられる書き換え可能な揮発性の記憶装置であるRAM(Random Access Memory)とを備えている。CPUは、ROMに記憶されているプログラムを実行することによってコントローラー40を動作させる演算処理装置である。RAMは、CPUによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶するようになっている。   The controller 40 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores programs and various data in advance, and a RAM (Rewriteable Volatile Storage Device used as a work area of the CPU). Random Access Memory). The CPU is an arithmetic processing unit that operates the controller 40 by executing a program stored in the ROM. The RAM temporarily stores programs and various data when the programs are executed by the CPU.

コントローラー40は、ROMに記憶されているプログラムを実行することによって、印字ずれの補正を制御する補正制御手段41、利用者による印字ずれの補正方法の選択を受け付ける補正方法受付手段42、プリンター20を使用して用紙91に印字ずれの補正用のパターンを印刷するパターン印刷手段43、スキャナー30によって読み込まれたパターンに基づいて印字ずれ量を判定する印字ずれ量判定手段44、および、印字ずれ量判定手段44によって判定された印字ずれ量に応じて印字ずれを補正する印字ずれ補正手段45として機能する。   The controller 40 executes a program stored in the ROM so as to control a correction control unit 41 that controls correction of print misalignment, a correction method accepting unit 42 that accepts selection of a correction method of print misalignment by a user, and the printer 20. A pattern printing unit 43 that prints a pattern for correcting a printing deviation on the paper 91, a printing deviation amount judging unit 44 that judges a printing deviation amount based on the pattern read by the scanner 30, and a printing deviation amount determination. It functions as a print misalignment correction means 45 that corrects the print misalignment according to the print misalignment amount determined by the means 44.

スキャナー30は、パターン印刷手段43によって用紙91に印刷されたパターンを読み込むようになっており、本発明のパターン読込手段を構成している。   The scanner 30 reads the pattern printed on the paper 91 by the pattern printing unit 43, and constitutes the pattern reading unit of the present invention.

ディスプレイ51は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)などの表示デバイスである。   The display 51 is a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display).

操作部52は、ディスプレイ51とともにタッチパネルを形成するボタンなどの入力デバイスである。   The operation unit 52 is an input device such as a button that forms a touch panel together with the display 51.

ネットワークインターフェイス53は、例えば、プリンター20で印刷されるための印刷データをLAN経由で外部の装置から受信したり、スキャナー30によって生成された画像データをLAN経由で外部の装置に送信したりする。   For example, the network interface 53 receives print data to be printed by the printer 20 from an external device via a LAN, and transmits image data generated by the scanner 30 to an external device via the LAN.

記憶部54は、プリンター20の印刷枚数を記憶するようになっており、本発明の枚数記憶手段を構成している。   The storage unit 54 is configured to store the number of printed sheets of the printer 20 and constitutes a number storage unit of the present invention.

図3は、パターン印刷手段43によって印刷されるパターンを示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing a pattern printed by the pattern printing unit 43.

図3に示すように、パターン60には、プリンター20による用紙91の搬送方向である矢印91aで示す副走査方向における用紙91の先頭付近であって、矢印91aで示す副走査方向とは直交する矢印91bで示す主走査方向における用紙91の一端付近に、基準の位置を示す画像である基準位置マーク61がブラックのみで描かれている。また、パターン60には、シアンのみで描かれた正方形60a、マゼンタのみで描かれた正方形60b、イエローのみで描かれた正方形60c、および、ブラックのみで描かれた正方形60dが矢印91aで示す副走査方向に1つずつ配列された画像であって、主走査方向における印字ずれ量を判定するための画像である主走査方向印字ずれ量判定用マーク62が、矢印91aで示す副走査方向における用紙91の先頭付近に、矢印91bで示す主走査方向に複数配列されている。また、パターン60には、正方形60a、正方形60b、正方形60cおよび正方形60dが矢印91bで示す主走査方向に1つずつ配列された画像であって、副走査方向における印字ずれ量を判定するための画像である副走査方向印字ずれ量判定用マーク63が、矢印91bで示す主走査方向における用紙91の両端付近に、矢印91aで示す副走査方向に複数配列されている。また、パターン60には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックが同一の正方形で重ね合わされた画像であって、印字ずれの発生を利用者に目視で確認させるための画像である印字ずれ視認用マーク64が、各主走査方向印字ずれ量判定用マーク62同士の間や、各副走査方向印字ずれ量判定用マーク63同士の間に複数配列されている。なお、正方形60a、正方形60b、正方形60c、正方形60dは、図3においてそれぞれ異なる模様で描かれているが、実際にはそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックで塗り潰されている。   As shown in FIG. 3, the pattern 60 is near the beginning of the sheet 91 in the sub-scanning direction indicated by the arrow 91a, which is the conveyance direction of the sheet 91 by the printer 20, and is orthogonal to the sub-scanning direction indicated by the arrow 91a. A reference position mark 61, which is an image indicating a reference position, is drawn in black only near one end of the sheet 91 in the main scanning direction indicated by an arrow 91b. Further, in the pattern 60, a square 60a drawn only in cyan, a square 60b drawn only in magenta, a square 60c drawn only in yellow, and a square 60d drawn only in black are indicated by arrows 91a. The main-scanning-direction print deviation amount determination mark 62, which is an image arranged one by one in the scanning direction and is an image for determining the amount of printing deviation in the main-scanning direction, is a sheet in the sub-scanning direction indicated by an arrow 91a. In the vicinity of the top of 91, a plurality are arranged in the main scanning direction indicated by arrow 91b. The pattern 60 is an image in which a square 60a, a square 60b, a square 60c, and a square 60d are arranged one by one in the main scanning direction indicated by an arrow 91b, and is used for determining the amount of printing deviation in the sub-scanning direction. A plurality of sub-scanning direction print misregistration determination marks 63, which are images, are arranged in the sub-scanning direction indicated by an arrow 91a near both ends of the sheet 91 in the main scanning direction indicated by an arrow 91b. Further, the pattern 60 is an image in which cyan, magenta, yellow, and black are superimposed on the same square, and is a print misalignment visual recognition mark 64 that is an image for allowing the user to visually confirm the occurrence of the print misalignment. Are arranged between the main scanning direction printing deviation amount determination marks 62 or between the sub scanning direction printing deviation amount determination marks 63. The square 60a, square 60b, square 60c, and square 60d are drawn in different patterns in FIG. 3, but are actually filled with cyan, magenta, yellow, and black, respectively.

次に、MFP10の動作について説明する。   Next, the operation of the MFP 10 will be described.

図4は、プリンター20が印刷可能な状態である場合にディスプレイ51に表示される画面を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating a screen displayed on the display 51 when the printer 20 is in a printable state.

コントローラー40は、プリンター20が印刷可能な状態である場合にディスプレイ51に図4に示す画面を表示する。図4に示す画面には、スキャナー30で原稿から読み取った画像をプリンター20で印刷する「コピー」の指示を利用者から受け付けるための「コピー」ボタン71aと、印字ずれを補正する「印字ずれ補正」の指示を利用者から受け付けるための「印字ずれ補正」ボタン71bとが含まれている。   The controller 40 displays the screen shown in FIG. 4 on the display 51 when the printer 20 is in a printable state. The screen shown in FIG. 4 includes a “copy” button 71 a for accepting from the user a “copy” instruction to print an image read from the document by the scanner 30 with the printer 20, and “print deviation correction” for correcting the print deviation. "Print misalignment correction" button 71b for receiving an instruction "" from the user.

図5は、コントローラー40による印字ずれ補正の処理のフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart of the process for correcting the printing deviation by the controller 40.

ディスプレイ51に図4に示す画面が表示されている場合に利用者によって「印字ずれ補正」ボタン71bが操作部52を介して押されると、コントローラー40は、図5に示す処理を開始する。   When the screen shown in FIG. 4 is displayed on the display 51 and the “print deviation correction” button 71b is pressed by the user via the operation unit 52, the controller 40 starts the process shown in FIG.

図5に示すように、コントローラー40の補正制御手段41は、図6に示す補正方法選択画面を補正方法受付手段42によってディスプレイ51に表示する(S101)。   As shown in FIG. 5, the correction control means 41 of the controller 40 displays the correction method selection screen shown in FIG. 6 on the display 51 by the correction method receiving means 42 (S101).

図6に示す補正方法選択画面には、パターン印刷手段43が1枚の用紙にパターン60を印刷する補正方法である「簡易補正」の指示を利用者から受け付けるための「簡易補正」ボタン72aと、パターン印刷手段43が記憶部54によって記憶された印刷枚数に応じた枚数の用紙にパターン60を印刷する補正方法である「標準補正」の指示を利用者から受け付けるための「標準補正」ボタン72bと、パターン印刷手段43が4枚の用紙91にパターン60を印刷する補正方法である「詳細補正」の指示を利用者から受け付けるための「詳細補正」ボタン72cとが含まれている。   The correction method selection screen shown in FIG. 6 includes a “simple correction” button 72a for accepting an instruction of “simple correction” which is a correction method in which the pattern printing unit 43 prints the pattern 60 on one sheet of paper. The “standard correction” button 72b for accepting an instruction of “standard correction”, which is a correction method for the pattern printing means 43 to print the pattern 60 on the number of sheets corresponding to the number of prints stored in the storage unit 54, from the user. And a “detailed correction” button 72c for accepting an instruction of “detailed correction”, which is a correction method in which the pattern printing unit 43 prints the pattern 60 on the four sheets 91, from the user.

図5に示すように、補正制御手段41は、S101の処理の後、利用者による印字ずれの補正方法の選択を補正方法受付手段42によって受け付けたと判断するまで、利用者による印字ずれの補正方法の選択を受け付けたか否かを判断する(S102)。ここで、補正方法受付手段42は、「簡易補正」ボタン72a、「標準補正」ボタン72bおよび「詳細補正」ボタン72cの何れかが操作部52を介して利用者によって押されることによって、利用者による印字ずれの補正方法の選択を受け付ける。   As illustrated in FIG. 5, the correction control unit 41 performs the printing deviation correction method by the user until it is determined that the correction method reception unit 42 has received selection of the printing deviation correction method by the user after the process of S101. It is determined whether or not the selection is accepted (S102). Here, the correction method accepting means 42 allows the user to press the “simple correction” button 72 a, “standard correction” button 72 b, or “detailed correction” button 72 c by the user via the operation unit 52. Accepts selection of correction method for print misalignment.

S102において利用者による印字ずれの補正方法の選択を受け付けたと判断すると、補正制御手段41は、「簡易補正」、「標準補正」および「詳細補正」のうち何れの補正方法が補正方法受付手段42によって受け付けられたかを判断する(S103)。ここで、補正方法受付手段42は、「簡易補正」ボタン72aが操作部52を介して利用者によって押された場合、利用者によって選択された印字ずれの補正方法として「簡易補正」を受け付け、「標準補正」ボタン72bが操作部52を介して利用者によって押された場合、利用者によって選択された印字ずれの補正方法として「標準補正」を受け付け、「詳細補正」ボタン72cが操作部52を介して利用者によって押された場合、利用者によって選択された印字ずれの補正方法として「詳細補正」を受け付ける。   If it is determined in S102 that the user has received selection of a correction method for print misalignment, the correction control unit 41 selects any one of “simple correction”, “standard correction”, and “detailed correction” as the correction method receiving unit 42. (S103). Here, when the “simple correction” button 72 a is pressed by the user via the operation unit 52, the correction method accepting unit 42 accepts “simple correction” as the correction method for the printing deviation selected by the user, When the “standard correction” button 72 b is pressed by the user via the operation unit 52, “standard correction” is accepted as the correction method for the printing deviation selected by the user, and the “detailed correction” button 72 c is displayed on the operation unit 52. When it is pressed by the user via “”, “detailed correction” is accepted as the correction method of the printing deviation selected by the user.

S103において「簡易補正」が受け付けられたと判断すると、補正制御手段41は、後述する「簡易補正処理」を実行して(S104)、図5に示す処理を終了する。   If it is determined in S103 that “simple correction” has been accepted, the correction control means 41 executes a “simple correction process” to be described later (S104), and ends the process shown in FIG.

S103において「標準補正」が受け付けられたと判断すると、補正制御手段41は、後述する「標準補正処理」を実行して(S105)、図5に示す処理を終了する。   If it is determined in S103 that “standard correction” has been accepted, the correction control means 41 executes “standard correction processing” described later (S105), and ends the processing shown in FIG.

S103において「詳細補正」が受け付けられたと判断すると、補正制御手段41は、後述する「詳細補正処理」を実行して(S106)、図5に示す処理を終了する。   If it is determined in S103 that “detailed correction” has been accepted, the correction control means 41 executes “detailed correction processing” described later (S106), and ends the processing shown in FIG.

図7は、図5に示す簡易補正処理のフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart of the simple correction process shown in FIG.

図7に示すように、補正制御手段41は、図8(a)に示す印字指示受付画面をディスプレイ51に表示する(S121)。   As shown in FIG. 7, the correction control means 41 displays a print instruction acceptance screen shown in FIG. 8A on the display 51 (S121).

図8(a)に示す印字指示受付画面には、給紙カセット21に1枚以上の用紙91をセットすることを利用者に促すメッセージ73aと、パターン60の印刷の指示を利用者から受け付けるための印字ボタン73bとが含まれている。   In the print instruction acceptance screen shown in FIG. 8A, a message 73a for prompting the user to set one or more sheets 91 in the paper cassette 21 and an instruction to print the pattern 60 are accepted from the user. The print button 73b is included.

図7に示すように、補正制御手段41は、S121の処理の後、印字ボタン73bが押されたと判断するまで、印字ボタン73bが押されたか否かを判断する(S122)。   As shown in FIG. 7, after the process of S121, the correction control means 41 determines whether or not the print button 73b has been pressed until it is determined that the print button 73b has been pressed (S122).

S122におおいて印字ボタン73bが押されたと判断すると、補正制御手段41は、用紙91にパターン60を印刷するようにパターン印刷手段43を制御する(S123)。   If it is determined in S122 that the print button 73b has been pressed, the correction control means 41 controls the pattern printing means 43 to print the pattern 60 on the paper 91 (S123).

次いで、補正制御手段41は、給紙カセット21に用紙91が無いために印刷ができないエラーである「紙無しエラー」が発生したか否かを判断する(S124)。   Next, the correction control means 41 determines whether or not a “paper out error”, which is an error that cannot be printed because there is no paper 91 in the paper feed cassette 21, has occurred (S124).

S124において「紙無しエラー」が発生したと判断すると、補正制御手段41は、「紙無しエラー」が発生したことをディスプレイ51に表示して(S125)、S121の処理に戻る。   If it is determined in S124 that a “paper out error” has occurred, the correction control means 41 displays on the display 51 that a “paper out error” has occurred (S125), and returns to the processing of S121.

一方、S124において「紙無しエラー」が発生しなかったと判断すると、補正制御手段41は、図8(b)に示す読込指示受付画面をディスプレイ51に表示する(S126)。   On the other hand, if it is determined in S124 that the “paper out error” has not occurred, the correction control means 41 displays a read instruction acceptance screen shown in FIG. 8B on the display 51 (S126).

図8(b)に示す読込指示受付画面には、パターン60が印刷された用紙91をスキャナー30にセットすることを利用者に促すメッセージ74aと、パターン60が印刷された用紙91の読み込みの指示を利用者から受け付けるための読込ボタン74bと、パターン60が印刷された用紙91の読み込みの終了の指示を利用者から受け付けるための読込終了ボタン74cとが含まれている。   In the reading instruction reception screen shown in FIG. 8B, a message 74a that prompts the user to set the paper 91 on which the pattern 60 is printed on the scanner 30, and an instruction to read the paper 91 on which the pattern 60 is printed. Is read from the user, and a read end button 74c is received for receiving an instruction to end reading of the sheet 91 on which the pattern 60 is printed.

図9は、印字ずれが発生している場合のパターン60の印字ずれ視認用マーク64を拡大した図である。   FIG. 9 is an enlarged view of the print misalignment visual recognition mark 64 of the pattern 60 when the print misalignment occurs.

図9に示すように、印字ずれが発生している場合、用紙91に印刷されたパターン60の印字ずれ視認用マーク64は、シアンのみで描かれた正方形60a、マゼンタのみで描かれた正方形60b、イエローのみで描かれた正方形60c、および、ブラックのみで描かれた正方形60dの少なくとも1つが他とずれている。利用者は、用紙91に印刷されたパターン60の少なくとも1つの印字ずれ視認用マーク64が予定とは異なる形、例えば歪な形であることが目視で確認できる場合、その用紙91についてはスキャナー30に読み込ませる必要がある。逆に、利用者は、用紙91に印刷されたパターン60の全ての印字ずれ視認用マーク64が予定通りの綺麗な正方形であることが目視で確認できる場合、その用紙91についてはスキャナー30に読み込ませる必要がない。したがって、利用者は、パターン60の全ての印字ずれ視認用マーク64が綺麗な正方形であることが目視で確認できる場合、読込終了ボタン74cを押せば良い。なお、正方形60a、正方形60b、正方形60c、正方形60dは、図9においてそれぞれ異なる模様で描かれているが、実際にはそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックで塗り潰されている。   As shown in FIG. 9, when there is a print misalignment, the print misalignment visual recognition marks 64 of the pattern 60 printed on the paper 91 are a square 60a drawn only in cyan and a square 60b drawn only in magenta. At least one of the square 60c drawn only in yellow and the square 60d drawn only in black is shifted from the other. When the user can visually confirm that at least one print misalignment visual recognition mark 64 of the pattern 60 printed on the sheet 91 has a shape different from the schedule, for example, a distorted shape, the scanner 30 is used for the sheet 91. Need to be loaded. Conversely, when the user can visually confirm that all the print misalignment marks 64 of the pattern 60 printed on the paper 91 are clean squares as planned, the paper 91 is read into the scanner 30. There is no need to let Therefore, when the user can visually confirm that all the print misalignment marks 64 of the pattern 60 are clean squares, the user may press the reading end button 74c. The square 60a, square 60b, square 60c, and square 60d are drawn in different patterns in FIG. 9, but are actually filled with cyan, magenta, yellow, and black, respectively.

図7に示すように、補正制御手段41は、S126の処理の後、読込ボタン74bが押されたか否かを判断する(S127)。   As shown in FIG. 7, the correction control means 41 determines whether or not the read button 74b has been pressed after the processing of S126 (S127).

S127において読込ボタン74bが押されていないと判断すると、補正制御手段41は、読込終了ボタン74cが押されたか否かを判断する(S128)。   If it is determined in S127 that the read button 74b has not been pressed, the correction control means 41 determines whether or not the read end button 74c has been pressed (S128).

S128において読込終了ボタン74cが押されていないと判断すると、補正制御手段41は、S127の処理に戻る。   If it is determined in S128 that the read end button 74c has not been pressed, the correction control means 41 returns to the process of S127.

一方、S128において読込終了ボタン74cが押されたと判断すると、補正制御手段41は、図7に示す処理を終了する。   On the other hand, if it is determined in S128 that the read end button 74c has been pressed, the correction control means 41 ends the process shown in FIG.

S127において読込ボタン74bが押されたと判断すると、補正制御手段41は、スキャナー30によって用紙91からパターン60を読み込む(S129)。   If it is determined that the read button 74b is pressed in S127, the correction control means 41 reads the pattern 60 from the paper 91 by the scanner 30 (S129).

次いで、補正制御手段41は、パターン60のうち基準の位置を示す基準位置マーク61の位置が許容範囲内であるか否かを判断する(S130)。ここで、許容範囲とは、スキャナー30によって用紙91から読み込んだパターン60の位置を補正制御手段41が処理において適切な位置に補正することができる範囲である。   Next, the correction control means 41 determines whether or not the position of the reference position mark 61 indicating the reference position in the pattern 60 is within an allowable range (S130). Here, the allowable range is a range in which the correction control unit 41 can correct the position of the pattern 60 read from the paper 91 by the scanner 30 to an appropriate position in the process.

S130において許容範囲内ではないと判断すると、補正制御手段41は、パターン60が印刷された用紙91を正しくスキャナー30にセットすることを利用者に促すメッセージをディスプレイ51に表示して(S131)、S126の処理に戻る。   If it is determined in S130 that it is not within the allowable range, the correction control means 41 displays a message on the display 51 prompting the user to correctly set the paper 91 on which the pattern 60 is printed on the scanner 30 (S131). The process returns to S126.

S130において許容範囲内であると判断すると、補正制御手段41は、印字ずれ量判定手段44に印字ずれ量を判定させる(S132)。ここで、印字ずれ量判定手段44は、パターン60の各主走査方向印字ずれ量判定用マーク62について、ブラックのみで描かれた正方形60dを基準として、それぞれシアンのみで描かれた正方形60a、マゼンタのみで描かれた正方形60b、イエローのみで描かれた正方形60cの矢印91bで示す主走査方向の位置を求める。このようにして求められた位置は、それぞれシアン、マゼンタ、イエローの矢印91bで示す主走査方向における印字ずれ量である。なお、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれの矢印91bで示す主走査方向における印字ずれ量は、最終的に、パターン60の全ての主走査方向印字ずれ量判定用マーク62についての印字ずれ量を平均して求められる。同様に、印字ずれ量判定手段44は、パターン60の各副走査方向印字ずれ量判定用マーク63について、ブラックのみで描かれた正方形60dを基準として、それぞれシアンのみで描かれた正方形60a、マゼンタのみで描かれた正方形60b、イエローのみで描かれた正方形60cの矢印91aで示す副走査方向の位置を求める。このようにして求められた位置は、それぞれシアン、マゼンタ、イエローの矢印91aで示す副走査方向における印字ずれ量である。なお、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれの矢印91aで示す副走査方向における印字ずれ量は、最終的に、パターン60の全ての副走査方向印字ずれ量判定用マーク63についての印字ずれ量を平均して求められる。   If it is determined in S130 that it is within the allowable range, the correction control means 41 causes the print deviation amount determination means 44 to determine the print deviation amount (S132). Here, the print misregistration amount determination means 44 uses the square 60a drawn only in black and magenta as the reference for the square 60d drawn only in black for each main scanning direction print misregistration determination mark 62 of the pattern 60. A position in the main scanning direction indicated by an arrow 91b of a square 60b drawn only with a square and a square 60c drawn only with yellow is obtained. The position obtained in this way is the print misalignment amount in the main scanning direction indicated by cyan, magenta, and yellow arrows 91b, respectively. Note that the print misalignment amount in the main scanning direction indicated by the arrows 91b for cyan, magenta, and yellow is finally obtained by averaging the print misalignment amounts for all the main scan direction print misalignment determination marks 62 of the pattern 60. Desired. Similarly, the print misregistration amount determination means 44 uses a square 60a drawn only in black and magenta for each sub-scanning direction print misregistration determination mark 63 of the pattern 60 with reference to a square 60d drawn only in black. The position in the sub-scanning direction indicated by the arrow 91a of the square 60b drawn only by the square and the square 60c drawn only by the yellow is obtained. The position obtained in this way is the amount of print misalignment in the sub-scanning direction indicated by cyan, magenta, and yellow arrows 91a, respectively. Note that the print misalignment amounts in the sub-scanning direction indicated by the arrows 91a for cyan, magenta, and yellow are finally obtained by averaging the print misalignment amounts for all the sub-scan direction print misalignment determination marks 63 of the pattern 60. Desired.

次いで、補正制御手段41は、S132において印字ずれ量判定手段44に判定させた印字ずれ量に応じて印字ずれ補正手段45に印字ずれを補正させる(S133)。ここで、印字ずれ補正手段45は、シアン、マゼンタ、イエローについて、それぞれ感光体ドラム22a、感光体ドラム22b、感光体ドラム22cに形成する画像の位置を、S132において印字ずれ量判定手段44に判定させた印字ずれ量に応じて変更するための補正値を算出し、算出した補正値を記憶部54に記憶させる。したがって、コントローラー40は、以後、記憶部54に記憶された補正値で補正された感光体ドラム22a、感光体ドラム22b、感光体ドラム22c上の位置に、それぞれシアン、マゼンタ、イエローの画像を形成することによって、印字ずれを低減することができる。   Next, the correction control means 41 causes the printing deviation correction means 45 to correct the printing deviation according to the printing deviation amount determined by the printing deviation amount judgment means 44 in S132 (S133). Here, the print misalignment correcting means 45 determines the positions of the images formed on the photosensitive drum 22a, the photosensitive drum 22b, and the photosensitive drum 22c for cyan, magenta, and yellow, respectively, in the print misalignment determining means 44 in S132. A correction value to be changed according to the printing deviation amount is calculated, and the calculated correction value is stored in the storage unit 54. Therefore, the controller 40 thereafter forms cyan, magenta, and yellow images at positions on the photosensitive drum 22a, the photosensitive drum 22b, and the photosensitive drum 22c, respectively, corrected with the correction values stored in the storage unit 54. By doing so, printing deviation can be reduced.

補正制御手段41は、S133の処理の後、図7に示す処理を終了する。   The correction control means 41 ends the process shown in FIG. 7 after the process of S133.

図10は、図5に示す標準補正処理のフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart of the standard correction process shown in FIG.

図10に示すように、補正制御手段41は、記憶部54に記憶されている印刷枚数に応じて、パターン60を印刷する用紙91の枚数Nを求める(S141)。ここで、上述したように、中間転写ベルト23の1周分の距離は、1枚の用紙91の搬送方向における距離の3倍よりも長く、1枚の用紙91の搬送方向における距離の4倍以下である。つまり、中間転写ベルト23の1周分の印字ずれ量は、4枚の用紙91によって判定されることができる。したがって、枚数Nは、最小が1、最大が4であり、記憶部54に記憶されている印刷枚数に応じて段階的に増加するように設定されている。例えば、枚数Nは、印刷枚数が100枚未満である場合に1であり、印刷枚数が100枚以上200枚未満である場合に2であり、印刷枚数が200枚以上300枚未満である場合に3であり、印刷枚数が300枚以上である場合に4である。   As shown in FIG. 10, the correction control means 41 obtains the number N of sheets 91 on which the pattern 60 is printed according to the number of prints stored in the storage unit 54 (S141). Here, as described above, the distance for one turn of the intermediate transfer belt 23 is longer than three times the distance in the conveyance direction of one sheet 91 and four times the distance in the conveyance direction of one sheet 91. It is as follows. That is, the printing deviation amount for one rotation of the intermediate transfer belt 23 can be determined by the four sheets 91. Accordingly, the minimum number N is 1 and the maximum is 4, and is set so as to increase stepwise in accordance with the number of printed sheets stored in the storage unit 54. For example, the number N is 1 when the number of printed sheets is less than 100, 2 when the number of printed sheets is 100 or more and less than 200, and the number of printed sheets is 200 or more and less than 300. 3 and 4 when the number of printed sheets is 300 or more.

次いで、補正制御手段41は、図11に示す印字指示受付画面をディスプレイ51に表示する(S142)。   Next, the correction control means 41 displays the print instruction acceptance screen shown in FIG. 11 on the display 51 (S142).

図11に示す印字指示受付画面には、給紙カセット21にN枚以上の用紙91をセットすることを利用者に促すメッセージ75aと、パターン60の印刷の指示を利用者から受け付けるための印字ボタン75bとが含まれている。なお、メッセージ75a中のNは、実際には、S141において求められた1から4までの数値が代入されている。   The print instruction acceptance screen shown in FIG. 11 includes a message 75a that prompts the user to set N or more sheets 91 in the paper feed cassette 21, and a print button for accepting an instruction to print the pattern 60 from the user. 75b. It should be noted that the numerical value from 1 to 4 obtained in S141 is actually substituted for N in the message 75a.

図10に示すように、補正制御手段41は、S142の処理の後、印字ボタン75bが押されたと判断するまで、印字ボタン75bが押されたか否かを判断する(S143)。   As shown in FIG. 10, after the process of S142, the correction control means 41 determines whether or not the print button 75b has been pressed until it is determined that the print button 75b has been pressed (S143).

S143において印字ボタン75bが押されたと判断すると、補正制御手段41は、RAM上のカウンターの値を0にする(S144)。   If it is determined that the print button 75b is pressed in S143, the correction control means 41 sets the counter value on the RAM to 0 (S144).

次いで、補正制御手段41は、用紙91にパターン60を印刷するようにパターン印刷手段43を制御して(S145)、RAM上のカウンターの値を1増やす(S146)。   Next, the correction control means 41 controls the pattern printing means 43 to print the pattern 60 on the paper 91 (S145), and increments the counter value on the RAM by 1 (S146).

次いで、補正制御手段41は、「紙無しエラー」が発生したか否かを判断する(S147)。   Next, the correction control means 41 determines whether or not a “paper out error” has occurred (S147).

S147において「紙無しエラー」が発生したと判断すると、補正制御手段41は、「紙無しエラー」が発生したことをディスプレイ51に表示して(S148)、S142の処理に戻る。   If it is determined in S147 that a “paper out error” has occurred, the correction control means 41 displays on the display 51 that a “paper out error” has occurred (S148), and the process returns to S142.

一方、S147において「紙無しエラー」が発生しなかったと判断すると、補正制御手段41は、RAM上のカウンターの値がS141において求められたNになったか否かを判断する(S149)。   On the other hand, if it is determined in S147 that the “paper out error” has not occurred, the correction control means 41 determines whether or not the counter value on the RAM has reached N determined in S141 (S149).

S149においてNになっていないと判断すると、補正制御手段41は、S145の処理に戻る。   If it is determined in S149 that N has not been reached, the correction control means 41 returns to the process of S145.

一方、S149においてNになったと判断すると、補正制御手段41は、RAM上のカウンターの値を0にする(S150)。   On the other hand, if it is determined in S149 that N, the correction control means 41 sets the counter value on the RAM to 0 (S150).

次いで、補正制御手段41は、図8(b)に示す読込指示受付画面をディスプレイ51に表示する(S151)。   Next, the correction control means 41 displays a read instruction reception screen shown in FIG. 8B on the display 51 (S151).

次いで、補正制御手段41は、読込ボタン74bが押されたか否かを判断する(S152)。   Next, the correction control means 41 determines whether or not the read button 74b has been pressed (S152).

S152において読込ボタン74bが押されていないと判断すると、補正制御手段41は、読込終了ボタン74cが押されたか否かを判断する(S153)。   If it is determined in S152 that the read button 74b has not been pressed, the correction control means 41 determines whether or not the read end button 74c has been pressed (S153).

なお、利用者は、パターン60が印刷された用紙91のうち、パターン60の全ての印字ずれ視認用マーク64が綺麗な正方形であることが目視で確認できる用紙91以外の用紙91のみをスキャナー30に読み込ませた後、読込終了ボタン74cを押せば良い。   It should be noted that the user scans only the paper 91 other than the paper 91 that can visually confirm that all the print misalignment marks 64 of the pattern 60 are clean squares among the paper 91 on which the pattern 60 is printed. After reading, the reading end button 74c may be pressed.

S153において読込終了ボタン74cが押されていないと判断すると、補正制御手段41は、S152の処理に戻る。   If it is determined in S153 that the read end button 74c has not been pressed, the correction control means 41 returns to the process of S152.

S152において読込ボタン74bが押されたと判断すると、補正制御手段41は、スキャナー30によって用紙91からパターン60を読み込む(S154)。   If it is determined that the read button 74b is pressed in S152, the correction control means 41 reads the pattern 60 from the paper 91 by the scanner 30 (S154).

次いで、補正制御手段41は、パターン60のうち基準の位置を示す基準位置マーク61の位置が許容範囲内であるか否かを判断する(S155)。   Next, the correction control means 41 determines whether or not the position of the reference position mark 61 indicating the reference position in the pattern 60 is within the allowable range (S155).

S155において許容範囲内ではないと判断すると、補正制御手段41は、パターン60が印刷された用紙91を正しくスキャナー30にセットすることを利用者に促すメッセージをディスプレイ51に表示して(S156)、S151の処理に戻る。   If it is determined in S155 that it is not within the allowable range, the correction control means 41 displays a message on the display 51 prompting the user to correctly set the paper 91 on which the pattern 60 is printed on the scanner 30 (S156). The process returns to S151.

S155において許容範囲内であると判断すると、補正制御手段41は、RAM上のカウンターの値を1増やして(S157)、RAM上のカウンターの値がS141において求められたNになったか否かを判断する(S158)。   If it is determined in S155 that the value is within the allowable range, the correction control unit 41 increments the counter value on the RAM by 1 (S157), and determines whether or not the counter value on the RAM has reached N obtained in S141. Judgment is made (S158).

S158においてNになっていないと判断すると、補正制御手段41は、S151の処理に戻る。   If it is determined in S158 that the value is not N, the correction control means 41 returns to the process of S151.

一方、S158においてNになったと判断すると、補正制御手段41は、印字ずれ量判定手段44に印字ずれ量を判定させる(S159)。なお、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれの矢印91bで示す主走査方向における印字ずれ量は、最終的に、スキャナー30で読み込んだ全ての用紙91のパターン60の全ての主走査方向印字ずれ量判定用マーク62についての印字ずれ量を平均して求められる。また、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれの矢印91aで示す副走査方向における印字ずれ量は、最終的に、スキャナー30で読み込んだ全ての用紙91のパターン60の全ての副走査方向印字ずれ量判定用マーク63についての印字ずれ量を平均して求められる。   On the other hand, if it is determined that the answer is N in S158, the correction control unit 41 causes the print deviation amount determination unit 44 to determine the print deviation amount (S159). Note that the print deviation amounts in the main scanning direction indicated by the arrows 91b for cyan, magenta, and yellow are all marks for determining the print deviation amounts in all main scanning directions of the patterns 60 of all the sheets 91 read by the scanner 30. The amount of printing deviation for 62 is obtained by averaging. Further, the print misalignment amounts in the sub-scanning direction indicated by the arrows 91a for cyan, magenta, and yellow are all marks for determining the print misalignment amounts in all sub-scanning directions of the patterns 60 of all the sheets 91 read by the scanner 30. The print deviation amount for 63 is obtained by averaging.

次いで、補正制御手段41は、S159において印字ずれ量判定手段44に判定させた印字ずれ量に応じて印字ずれ補正手段45に印字ずれを補正させる(S160)。   Next, the correction control means 41 causes the printing deviation correction means 45 to correct the printing deviation according to the printing deviation amount determined by the printing deviation amount judgment means 44 in S159 (S160).

S153において読込終了ボタン74cが押されたと判断すると、補正制御手段41は、S159およびS160を実行する。ここで、補正制御手段41は、スキャナー30でパターン60を読み込んだ用紙91がない場合、S160において実質的に印字ずれの補正を行わない。   If it is determined in S153 that the reading end button 74c has been pressed, the correction control means 41 executes S159 and S160. Here, when there is no sheet 91 on which the pattern 60 has been read by the scanner 30, the correction control unit 41 does not substantially correct the printing deviation in S160.

補正制御手段41は、S160の処理の後、図10に示す処理を終了する。   The correction control means 41 ends the process shown in FIG. 10 after the process of S160.

図12は、図5に示す詳細補正処理のフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart of the detailed correction process shown in FIG.

図12に示すように、補正制御手段41は、図13に示す印字指示受付画面をディスプレイ51に表示する(S171)。   As shown in FIG. 12, the correction control means 41 displays the print instruction acceptance screen shown in FIG. 13 on the display 51 (S171).

図13に示す印字指示受付画面には、給紙カセット21に4枚以上の用紙91をセットすることを利用者に促すメッセージ76aと、パターン60の印刷の指示を利用者から受け付けるための印字ボタン76bとが含まれている。   The print instruction acceptance screen shown in FIG. 13 includes a message 76a that prompts the user to set four or more sheets 91 in the paper feed cassette 21, and a print button for accepting an instruction to print the pattern 60 from the user. 76b.

図12に示すように、補正制御手段41は、S171の処理の後、S172〜S189の処理を実行して、図12に示す処理を終了する。なお、S172〜S189の処理は、標準補正処理のS143〜S160の処理において枚数Nが4に置き換わったことを除いて、S143〜S160の処理と同様であるので、詳細な説明を省略する。   As shown in FIG. 12, the correction control means 41 executes the processes of S172 to S189 after the process of S171 and ends the process shown in FIG. Note that the processing of S172 to S189 is the same as the processing of S143 to S160 except that the number N is replaced with 4 in the processing of S143 to S160 of the standard correction processing, and thus detailed description thereof is omitted.

以上に説明したように、MFP10は、複数枚の用紙91にパターン60を印刷することができる(S145〜S149およびS174〜S178)ので、中間転写ベルト23の厚みにムラが生じた場合に発生する印字ずれを従来より高精度に補正することができる。   As described above, since the MFP 10 can print the pattern 60 on a plurality of sheets 91 (S145 to S149 and S174 to S178), it occurs when the thickness of the intermediate transfer belt 23 is uneven. Printing deviation can be corrected with higher accuracy than before.

MFP10は、プリンター20の印刷枚数に応じた枚数の用紙91にパターン60を印刷する(S141、S145〜S149)ので、印字ずれの補正を適切な精度で行うことができる。したがって、MFP10は、印字ずれの補正の際にパターン60が印刷される用紙91の消費量を適切に抑えることができる。更に、MFP10は、パターン60が印刷される用紙91の枚数を適切に抑えることができるので、パターン60が印刷された用紙91をスキャナー30で読み込ませる際の利用者の手間も適切に抑えることができる。   Since the MFP 10 prints the pattern 60 on the number of sheets 91 corresponding to the number of sheets printed by the printer 20 (S141, S145 to S149), it is possible to correct the printing misalignment with appropriate accuracy. Therefore, the MFP 10 can appropriately suppress the consumption amount of the sheet 91 on which the pattern 60 is printed at the time of correcting the printing deviation. Further, since the MFP 10 can appropriately suppress the number of sheets 91 on which the pattern 60 is printed, it is possible to appropriately suppress the user's trouble when reading the sheet 91 on which the pattern 60 is printed by the scanner 30. it can.

MFP10は、補正制御手段41が補正方法受付手段42によって受け付けられた補正方法に応じて印字ずれの補正を制御する(S103〜S106)ので、印字ずれの補正を利用者が必要とする精度で行うことができる。例えば、利用者は、印字ずれの補正が高精度であることと比較して、印字ずれの補正の際にパターン60が印刷される用紙91の消費量を抑えることや、パターン60が印刷された用紙91をスキャナー30で読み込ませる際の手間を抑えることを重視する場合、パターン60が印刷される用紙91の枚数が最少である「簡易補正」を印字ずれの補正方法として選択することができる。逆に、利用者は、印字ずれの補正の際にパターン60が印刷される用紙91の消費量を抑えることや、パターン60が印刷された用紙91をスキャナー30で読み込ませる際の手間を抑えることと比較して、印字ずれの補正が高精度であることを重視する場合、パターン60が印刷される用紙91の枚数が最大である「詳細補正」を印字ずれの補正方法として選択することができる。更に、利用者は、プリンター20の印刷枚数に応じた精度で印字ずれの補正を行うことを希望する場合、プリンター20の印刷枚数に応じた枚数の用紙91にパターン60が印刷される「標準補正」を印字ずれの補正方法として選択することができる。   The MFP 10 controls the correction of the printing misalignment according to the correction method received by the correction method accepting unit 42 (S103 to S106), so that the MFP 10 performs the correction of the printing misalignment with the accuracy required by the user. be able to. For example, the user can reduce the consumption of the sheet 91 on which the pattern 60 is printed, or the pattern 60 has been printed, as compared with the case where the correction of the print deviation is highly accurate. When emphasizing the effort to read the paper 91 with the scanner 30, “simple correction” that minimizes the number of sheets 91 on which the pattern 60 is printed can be selected as a method for correcting the printing deviation. Conversely, the user can reduce the consumption of the sheet 91 on which the pattern 60 is printed when correcting the printing misalignment, and can reduce the trouble of reading the sheet 91 on which the pattern 60 is printed by the scanner 30. Compared with the above, when emphasizing that the correction of printing deviation is highly accurate, “detailed correction” in which the number of sheets 91 on which the pattern 60 is printed is the maximum can be selected as a printing deviation correction method. . Further, when the user desires to correct the printing misalignment with the accuracy corresponding to the number of prints of the printer 20, the pattern 60 is printed on the sheet 91 of the number corresponding to the number of prints of the printer 20. "Can be selected as a correction method for print misalignment.

MFP10は、複数の色が同一の図形で重ね合わされた画像である印字ずれ視認用マーク64がパターン60に含まれているので、パターン60が印刷された用紙91をスキャナー30に読み込ませるか否かを、パターン60のうち印字ずれ視認用マーク64に基づいて利用者に判断させることができる。したがって、MFP10は、パターン60が印刷された用紙91のうちスキャナー30で読み込ませる枚数を適切に抑えることができる。つまり、MFP10は、パターン60が印刷された用紙91をスキャナー30で読み込ませる際の利用者の手間を適切に抑えることができる。   The MFP 10 includes the print misalignment visual recognition mark 64, which is an image in which a plurality of colors are superimposed on the same figure, in the pattern 60. Therefore, whether or not the MFP 30 reads the paper 91 on which the pattern 60 is printed is read. Can be determined by the user based on the print misalignment visual recognition mark 64 in the pattern 60. Accordingly, the MFP 10 can appropriately suppress the number of sheets 91 to be read by the scanner 30 among the sheets 91 on which the pattern 60 is printed. That is, the MFP 10 can appropriately reduce the user's trouble when reading the sheet 91 on which the pattern 60 is printed by the scanner 30.

なお、パターン60に含まれる印字ずれ視認用マーク64の数は、本実施の形態に示した数以外の数であっても良い。同様に、パターン60における印字ずれ視認用マーク64の位置は、本実施の形態に示した位置以外の位置であっても良い。   Note that the number of marks for visually confirming print misregistration 64 included in the pattern 60 may be other than the number shown in the present embodiment. Similarly, the position of the print misalignment visual recognition mark 64 in the pattern 60 may be a position other than the position shown in the present embodiment.

また、印字ずれ視認用マーク64の形状は、本実施の形態に示した形状以外の形状であっても良い。例えば、印字ずれ視認用マーク64の形状は、正方形以外の長方形であっても良いし、円形であっても良い。   Moreover, the shape of the mark for visually confirming printing deviation 64 may be a shape other than the shape shown in the present embodiment. For example, the shape of the mark for visually confirming printing deviation 64 may be a rectangle other than a square, or may be a circle.

MFP10は、本実施の形態において、パターン60が印刷された複数枚の用紙91をスキャナー30によって読み込む場合、1枚ずつ読み込むようになっている(S151〜S158およびS180〜S187)。しかしながら、MFP10は、スキャナー30がADF(Auto Document Feeder)を備えている場合、ADFを使用することによって、パターン60が印刷された複数枚の用紙91をスキャナー30によって一度に読み込むようになっていても良い。   In this embodiment, the MFP 10 reads a plurality of sheets 91 on which the pattern 60 is printed by the scanner 30 one by one (S151 to S158 and S180 to S187). However, when the scanner 30 includes an ADF (Auto Document Feeder), the MFP 10 uses the ADF to read a plurality of sheets 91 on which the pattern 60 is printed by the scanner 30 at a time. Also good.

MFP10は、本実施の形態において、中間転写ベルト23の1周分の印字ずれ量をA4サイズの用紙91を4枚使用して判定するようになっている。ここで、中間転写ベルト23の1周分の印字ずれ量を判定する際に必要な用紙の枚数は、中間転写ベルト23の1周分の距離と、使用される用紙のサイズとに応じて決まる。例えば、MFP10は、パターン60を印刷する用紙として、A4サイズの用紙以外にA3サイズの用紙を選択することができる場合、中間転写ベルト23の1周分の印字ずれ量をA3サイズの用紙を2枚使用して判定することができる。   In the present embodiment, the MFP 10 determines the amount of printing deviation for one turn of the intermediate transfer belt 23 using four A4 size sheets 91. Here, the number of sheets required to determine the amount of printing deviation for one turn of the intermediate transfer belt 23 is determined according to the distance of one turn of the intermediate transfer belt 23 and the size of the sheet to be used. . For example, when the MFP 10 can select an A3 size paper as the paper on which the pattern 60 is printed, in addition to the A4 size paper, the printing deviation amount for one turn of the intermediate transfer belt 23 is set to 2 for an A3 size paper. It can be determined using a sheet.

MFP10は、本実施の形態において、複数枚の用紙91にパターン60を印刷する場合に、紙無しエラーが発生したとき(S147でYESおよびS176でYES)、パターン60を印刷した際に既に使用した中間転写ベルト23の範囲が不明であるので、パターン60を1枚目の用紙91から印刷し直すようになっている(S144およびS173)。しかしながら、MFP10は、パターン60を印刷した際に既に使用した中間転写ベルト23の範囲を記憶することができる場合、パターン60を印刷した際に未だ使用していない中間転写ベルト23の範囲を紙無しエラーの発生後に使用するようにすれば、パターン60を1枚目の用紙91から印刷し直す必要はなく、残りの枚数の用紙91にパターン60を印刷するだけで良い。   In this embodiment, when printing the pattern 60 on the plurality of sheets 91 in this embodiment, the MFP 10 has already been used when the pattern 60 is printed when a paper out error occurs (YES in S147 and YES in S176). Since the range of the intermediate transfer belt 23 is unknown, the pattern 60 is reprinted from the first sheet 91 (S144 and S173). However, if the MFP 10 can store the range of the intermediate transfer belt 23 that has already been used when the pattern 60 is printed, the range of the intermediate transfer belt 23 that is not yet used when the pattern 60 is printed can be used as the absence of paper. If the pattern 60 is used after an error has occurred, it is not necessary to reprint the pattern 60 from the first sheet 91, and it is only necessary to print the pattern 60 on the remaining number of sheets 91.

MFP10は、パターン印刷手段43によって用紙91に印刷されたパターン60をスキャナー30によって読み込むようになっているので、利用者によって配置された用紙91から画像を読み込むスキャナー30を備えていれば、用紙91に印刷されたパターン60を読み込む専用の装置を備えていなくても、実現されることが可能である。つまり、複数の色の画像が転写される中間転写ベルトを備えているプリンターと、利用者によって配置された用紙から画像を読み込むスキャナーとを備えている画像形成装置は、実行するソフトウェアが修正されることによって、本発明のカラー画像形成装置として実現されることが可能である。   Since the MFP 10 is configured to read the pattern 60 printed on the paper 91 by the pattern printing unit 43 using the scanner 30, if the MFP 10 includes the scanner 30 that reads an image from the paper 91 arranged by the user, the paper 91. Even if it does not have a dedicated device for reading the pattern 60 printed on the printer, it can be realized. In other words, an image forming apparatus that includes a printer having an intermediate transfer belt to which images of a plurality of colors are transferred and a scanner that reads an image from a sheet placed by a user is modified in software to be executed. As a result, it can be realized as a color image forming apparatus of the present invention.

本発明のカラー画像形成装置は、本実施の形態においてMFPであるが、コピー機など、MFP以外のカラー画像形成装置であっても良い。   The color image forming apparatus of the present invention is an MFP in the present embodiment, but may be a color image forming apparatus other than the MFP, such as a copier.

例えば、本発明のカラー画像形成装置は、図14に示すように、プリンター専用機80であっても良い。   For example, the color image forming apparatus of the present invention may be a printer dedicated machine 80 as shown in FIG.

図14は、プリンター専用機80の概略構成図である。   FIG. 14 is a schematic configuration diagram of the printer dedicated machine 80.

図14に示すように、プリンター専用機80は、利用者によって配置された用紙91から画像を読み込むスキャナー30(図1参照。)を備えていない。プリンター専用機80は、パターン印刷手段43によって用紙91に印刷されたパターン60を読み込むパターン読込手段として、スキャナー30の代わりに、イメージセンサー81を、用紙91の搬送路上の定着部25より下流に備えている。   As shown in FIG. 14, the printer-dedicated device 80 does not include the scanner 30 (see FIG. 1) that reads an image from a sheet 91 placed by the user. The printer dedicated machine 80 includes an image sensor 81 downstream of the fixing unit 25 on the conveyance path of the paper 91 as a pattern reading means for reading the pattern 60 printed on the paper 91 by the pattern printing means 43 instead of the scanner 30. ing.

プリンター専用機80は、用紙91の搬送路上の定着部25より下流にイメージセンサー81を備えているので、パターン60が印刷された用紙91のスキャナー30へのセットを利用者に実行させる必要がなく、用紙91へのパターン60の印刷と、用紙91に印刷されたパターン60の読み込みとを一連の動作で自動的に行うことができる。   Since the printer dedicated machine 80 includes the image sensor 81 downstream of the fixing unit 25 on the conveyance path of the paper 91, it is not necessary for the user to set the paper 91 on which the pattern 60 is printed on the scanner 30. The printing of the pattern 60 on the paper 91 and the reading of the pattern 60 printed on the paper 91 can be automatically performed by a series of operations.

なお、図14には、プリンター専用機を記載しているが、用紙91の搬送路上の定着部25より下流にイメージセンサー81を備えているカラー画像形成装置としては、MFPなど、プリンター専用機以外のカラー画像形成装置であっても良い。   14 shows a printer-dedicated machine, but a color image forming apparatus provided with an image sensor 81 downstream from the fixing unit 25 on the conveyance path of the paper 91 is not a printer-dedicated machine such as an MFP. The color image forming apparatus may be used.

10 MFP(カラー画像形成装置)
20 プリンター
23 中間転写ベルト
30 スキャナー(パターン読込手段)
41 補正制御手段
42 補正方法受付手段
43 パターン印刷手段
44 印字ずれ量判定手段
45 印字ずれ補正手段
54 記憶部(枚数記憶手段)
60 パターン
64 印字ずれ視認用マーク
80 プリンター専用機(カラー画像形成装置)
81 イメージセンサー(パターン読込手段)
91 用紙
10 MFP (color image forming device)
20 Printer 23 Intermediate transfer belt 30 Scanner (pattern reading means)
41 Correction Control Unit 42 Correction Method Accepting Unit 43 Pattern Printing Unit 44 Printing Deviation Amount Determination Unit 45 Printing Deviation Correction Unit 54 Storage Unit (Number of Memory Storage Unit)
60 Patterns 64 Marks for visually confirming misregistration 80 Printer dedicated machine (color image forming device)
81 Image sensor (pattern reading means)
91 paper

Claims (4)

複数の色の画像が転写される中間転写ベルトを備えているプリンターと、前記プリンターを使用して用紙に印字ずれの補正用のパターンを印刷するパターン印刷手段と、前記パターン印刷手段によって用紙に印刷された前記パターンを読み込むパターン読込手段と、前記パターン読込手段によって読み込まれた前記パターンに基づいて印字ずれ量を判定する印字ずれ量判定手段と、前記印字ずれ量判定手段によって判定された印字ずれ量に応じて印字ずれを補正する印字ずれ補正手段と、前記中間転写ベルトの新品時からカウントした、前記プリンターの印刷枚数を記憶する枚数記憶手段とを備えており、
前記パターン印刷手段は、前記枚数記憶手段によって記憶された印刷枚数に応じた枚数の用紙に前記パターンを印刷し、
前記パターン印刷手段によって前記パターンが印刷される用紙の枚数は、記枚数記憶手段によって記憶された印刷枚数が多くなるほど、前記パターン印刷手段によって前記パターンが印刷される用紙の枚数が多くなるように、前記枚数記憶手段によって記憶された印刷枚数に、前記中間転写ベルトの1周分の長さに対応する枚数を上限として対応付けられていることを特徴とするカラー画像形成装置。
A printer having an intermediate transfer belt to which images of a plurality of colors are transferred, a pattern printing unit that prints a pattern for correcting printing misalignment on the paper using the printer, and printing on the paper by the pattern printing unit A pattern reading unit that reads the pattern that has been read, a print deviation amount determination unit that determines a print deviation amount based on the pattern read by the pattern reading unit, and a print deviation amount that is determined by the print deviation amount determination unit Print deviation correction means for correcting the print deviation according to the number of sheets, and a sheet number storage means for storing the number of printed sheets of the printer counted from when the intermediate transfer belt is new .
The pattern printing means prints the pattern on a number of sheets corresponding to the number of printed sheets stored in the number storage means;
Number of sheets to said pattern is printed by the pattern printing means, the more the number of printed sheets stored by the previous SL number storing means becomes larger, so that many number of sheets to said pattern is printed by the pattern printing means The color image forming apparatus is characterized in that the number of prints stored by the number storage means is associated with an upper limit of a number corresponding to the length of one turn of the intermediate transfer belt .
印字ずれの補正を制御する補正制御手段と、利用者による印字ずれの補正方法の選択を受け付ける補正方法受付手段とを備えており、
前記補正方法受付手段は、前記パターン印刷手段が所定の複数枚の用紙に前記パターンを印刷する補正方法と、前記パターン印刷手段が前記枚数記憶手段によって記憶された印刷枚数に応じた枚数の用紙に前記パターンを印刷する補正方法と、前記パターン印刷手段が1枚の用紙に前記パターンを印刷する補正方法とを少なくとも受け付け、
前記補正制御手段は、前記補正方法受付手段によって受け付けられた補正方法に応じて印字ずれの補正を制御することを特徴とする請求項1に記載のカラー画像形成装置。
A correction control means for controlling correction of print misalignment, and a correction method accepting means for accepting selection of a print misalignment correction method by the user,
The correction method accepting unit includes a correction method in which the pattern printing unit prints the pattern on a predetermined plurality of sheets, and the pattern printing unit has a number of sheets corresponding to the number of printed sheets stored in the number storing unit. Receiving at least a correction method for printing the pattern and a correction method for printing the pattern on a sheet of paper by the pattern printing unit;
The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction control unit controls correction of printing deviation in accordance with a correction method received by the correction method receiving unit.
前記パターン読込手段は、利用者によって配置された用紙から画像を読み込むスキャナーであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のカラー画像形成装置。   The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the pattern reading unit is a scanner that reads an image from a sheet placed by a user. 前記パターンには、複数の色が同一の図形で重ね合わされた画像であって、印字ずれの発生を利用者に目視で確認させるための画像である印字ずれ視認用マークが含まれることを特徴とする請求項3に記載のカラー画像形成装置。   The pattern includes an image in which a plurality of colors are overlapped with the same graphic, and includes a print misalignment visual recognition mark that is an image for allowing a user to visually confirm the occurrence of a print misalignment. The color image forming apparatus according to claim 3.
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