JP5818859B2 - Document feeder - Google Patents
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Description
本発明は、原稿搬送装置に関し、特に、原稿が搬送中にジャムが発生したか否かを判定する原稿搬送装置に関する。 The present invention relates to an original conveying apparatus, and more particularly, to an original conveying apparatus that determines whether or not a jam has occurred while an original is being conveyed.
画像読取装置、画像複写装置等の原稿搬送装置では、原稿が搬送路を移動する際にジャムが発生する場合がある。原稿搬送装置には、原稿の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで原稿が搬送されたか否かによりジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したときには装置の動作を停止する機能を備えるものがある。 In an original conveying apparatus such as an image reading apparatus or an image copying apparatus, a jam may occur when the original moves on the conveying path. The document transport device determines whether or not a jam has occurred depending on whether or not the document has been transported to a predetermined position in the transport path within a predetermined time after the start of document transport. Some have a function to stop the operation.
従来、送信器と受信器との間を紙葉類が通過したときの超音波の減衰情報を重送検知用のしきい値と比較して紙葉類の重送を検知する紙葉類重送検知装置が知られている。紙葉類重送検知装置の超音波受信領域の周辺は円筒状のノイズ遮断壁で覆われている。(特許文献1を参照)。 Conventionally, the paper sheet weight is detected by comparing the attenuation information of the ultrasonic wave when the paper sheet passes between the transmitter and the receiver with the threshold value for detecting the multi-feed. A feed detection device is known. The periphery of the ultrasonic wave reception area of the paper sheet multi-feed detection device is covered with a cylindrical noise blocking wall. (See Patent Document 1).
被検対象から発せられる音を検知するマイクロフォンと、これによる検知結果に基づいて被検対象の異常の有無を判定する判定手段とを備える異常判定装置が知られている(特許文献2を参照)。 An abnormality determination device is known that includes a microphone that detects sound emitted from a test object and a determination unit that determines the presence or absence of abnormality of the test object based on the detection result (see Patent Document 2). .
また、転写紙搬送路を挟んで対向させた超音波センサの送信器から受信器へ超音波を送信し、送信器と受信器間を転写紙が通過した時の減衰による出力信号を重送検知用の閾値と比較して重送を検知する重送検知装置が知られている。外乱を防止するために、重送検知装置の受信器側にカバーが設けられている(特許文献3を参照)。 In addition, ultrasonic waves are transmitted from the transmitter of the ultrasonic sensor facing the transfer paper conveyance path to the receiver, and the output signal due to attenuation when the transfer paper passes between the transmitter and the receiver is detected by double feed. There is known a double feed detection device that detects double feed in comparison with a threshold for use. In order to prevent disturbance, a cover is provided on the receiver side of the double feed detection device (see Patent Document 3).
また、シートを積載可能なシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートの有無を検知する光学式センサと、光学式センサの検知結果に基づき、給送手段によりシートを1枚ずつ分離、給送するシート給送装置が知られている。光学式センサに入射する外光を遮光する遮光部材が、シート積載部のシート挿入口より退避可能に設けられる(特許文献4を参照)。 In addition, a sheet stacking unit capable of stacking sheets, an optical sensor for detecting the presence or absence of sheets stacked on the sheet stacking unit, and a sheet separating unit by sheet based on the detection result of the optical sensor A sheet feeding apparatus for feeding is known. A light blocking member that blocks external light incident on the optical sensor is provided so as to be retractable from the sheet insertion opening of the sheet stacking unit (see Patent Document 4).
ジャムが発生すると搬送路で大きな音が発生する。このため、搬送路で発生する音をマイク(MIC)で検知することにより、ジャムの発生を検出できる可能性がある。しかしながら、ジャムの発生による音以外の音がマイクの採取音に重畳するとジャムの検出精度が低下する恐れがある。 When a jam occurs, a loud noise is generated on the conveyance path. For this reason, there is a possibility that the occurrence of a jam can be detected by detecting the sound generated in the conveyance path with a microphone (MIC). However, if a sound other than the sound due to the occurrence of a jam is superimposed on the sound collected by the microphone, the jam detection accuracy may be lowered.
本明細書に開示される装置の目的は、搬送路で発生する音に基づくジャムの検出精度が、ジャムの発生による音以外の音により低下することを軽減することにある。 An object of the apparatus disclosed in the present specification is to reduce a decrease in the detection accuracy of a jam based on a sound generated in a conveyance path due to a sound other than a sound due to the occurrence of a jam.
本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、原稿搬送路を挟んで対向する給紙ローラ及び分離ローラの対であるローラ対と、ローラ対の何れか一方のローラが配置された原稿搬送路の一方の側と同じ側に設けられる集音部と、ローラ対のニップ部と集音部との間の直線上に設けられる遮音部材と、集音部によって集音した音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、音信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部を有する。 A document conveying device according to one aspect of the present invention includes a roller pair that is a pair of a feed roller and a separation roller that are opposed to each other with a document conveying path interposed therebetween, and a document conveying path in which one of the rollers is disposed. A sound collecting portion provided on the same side as one side, a sound insulation member provided on a straight line between the nip portion of the roller pair and the sound collecting portion, and a sound signal corresponding to the sound collected by the sound collecting portion. A sound signal output unit for outputting and a sound jam determination unit for determining whether or not a jam has occurred based on the sound signal.
本明細書に開示される装置によれば、搬送路で発生する音に基づくジャムの検出精度がジャムの発生による音以外の音により低下することが軽減される。 According to the apparatus disclosed in the present specification, it is possible to reduce a decrease in the accuracy of jam detection based on a sound generated in the conveyance path due to a sound other than the sound due to the occurrence of the jam.
以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。 Hereinafter, an original conveying apparatus according to an aspect of the present invention will be described with reference to the drawings. However, it should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments, but extends to the invention described in the claims and equivalents thereof.
図1は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置100を示す斜視図である。原稿搬送装置100は、下側筐体101、上側筐体102、原稿台103、排出台105及び操作ボタン106等を備える。
FIG. 1 is a perspective view showing a
下側筐体101及び上側筐体102は、樹脂材料で形成される。上側筐体102は、原稿搬送装置100の上面を覆う位置に配置され、原稿詰まりの発生時や原稿搬送装置100内部の清掃時等に、開閉可能なようにヒンジにより下側筐体101に係合している。
The
原稿台103は、原稿を載置可能に下側筐体101に係合している。原稿台103には、原稿の搬送方向と直行する方向、すなわち原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド104a及び104bが設けられている。サイドガイド104a及び104bを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。
The document table 103 is engaged with the
排出台105は、矢印A1で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体101に係合しており、図1のように開いている状態では排出された原稿を保持できる。操作ボタン106は、上側筐体102の表面に配置され、押下されると操作検出信号を生成して出力する。
The discharge table 105 is engaged with the
図2は、原稿搬送装置100内部の搬送路を説明するための図である。原稿搬送装置100内部の搬送路には、第1原稿検出部110、給紙ローラ111a、111b、リタードローラ112a、112b、第1マイクロフォン113a、第2マイクロフォン113b、第2原稿検出部114が設けられる。また、原稿搬送装置100内部の搬送路には、超音波送信器115a、超音波受信器115b、第1搬送ローラ116a、116b、第1従動ローラ117a、117b、第3原稿検出部118、第1撮像部119a、第2撮像部119bが設けられる。原稿搬送装置100内部の搬送路には、第2搬送ローラ120a、120b及び第2従動ローラ121a、121b等が設けられる。なお、リタードローラ112a及び112bは、分離ローラの一例である。
FIG. 2 is a diagram for explaining a conveyance path inside the
以下では、給紙ローラ111a及び111bを総じて給紙ローラ111と称し、リタードローラ112a及び112bを総じてリタードローラ112と称し、第1搬送ローラ116a及び116bを総じて第1搬送ローラ116と称する場合がある。第1従動ローラ117a及び117bを総じて第1従動ローラ117と称し、第2搬送ローラ120a及び120bを総じて第2搬送ローラ120と称し、第2従動ローラ121a及び121bを総じて第2従動ローラ121と称する場合がある。
Hereinafter, the
下側筐体101の上面は原稿の搬送路の下側ガイド107aを形成し、上側筐体102の下面は原稿の搬送路の上側ガイド107bを形成する。図2において矢印A2は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向A2の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向A2の下流のことをいう。
The upper surface of the
第1原稿検出部110は、給紙ローラ111及びリタードローラ112の上流側に配置される接触検出センサを有し、原稿台103に原稿が載置されているか否かを検出する。第1原稿検出部110は、原稿台103に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第1原稿検出信号を生成して出力する。
The first
第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bは、それぞれ原稿が搬送中に発生する音を集音し、集音した音から生成したアナログ信号を出力する。第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bは、上側筐体102を成形して形成される、上側筐体102内部のフレーム108に固定されている。第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bの配置位置は、例えば、給紙ローラ111及びリタードローラ112の下流側であってよい。
Each of the
第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bと搬送路との間には、搬送路の上側のガイドとして働くガイド部材107cが設けられる。図2に示すように、ガイド部材107cは、第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bに対向する面を有する。これら第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bによる集音がより容易になるように、ガイド部材107cに開口部109a及び109bが設けられる。
A
第2原稿検出部114は、給紙ローラ111及びリタードローラ112の下流側、かつ第1搬送ローラ116及び第1従動ローラ117の上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第2原稿検出部114は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第2原稿検出信号を生成して出力する。
The second
超音波送信器115a及び超音波受信器115bは、超音波信号出力部の例であり、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器115aは超音波を送信する。一方、超音波受信器115bは、超音波送信器115aにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器115a及び超音波受信器115bを総じて超音波センサ115と称する場合がある。
The
第3原稿検出部118は、第1搬送ローラ116及び第1従動ローラ117の下流側、かつ第1撮像部119a及び第2撮像部119bの上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第3原稿検出部118は、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第3原稿検出信号を生成して出力する。
The third
第1撮像部119aは、主走査方向に直線状に配列されたCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)による撮像素子を備える等倍光学系形式のCIS(Contact Image Sensor)を有する。このCISは、原稿の裏面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第2撮像部119bは、主走査方向に直線状に配列されたCMOSによる撮像素子を備える等倍光学系形式のCISを有する。
The
このCISは、原稿の表面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第1撮像部119a及び第2撮像部119bを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、CISの代わりにCCD(Charge Coupled Device)による撮像素子を備える縮小光学系形式の撮像センサを利用することもできる。以下では、第1撮像部119a及び第2撮像部119bを総じて撮像部119と称する場合がある。
This CIS reads the surface of a document and generates and outputs an analog image signal. Note that only one of the
原稿台103に載置された原稿は、給紙ローラ111が図2の矢印A3の方向に回転することによって、下側ガイド107aと上側ガイド107bの間を原稿搬送方向A2に向かって搬送される。同様に、原稿は、下側ガイド107aとガイド部材107cの間を原稿搬送方向A2に向かって搬送される。
The document placed on the document table 103 is transported in the document transport direction A2 between the
リタードローラ112は、原稿搬送時、図2の矢印A4の方向に回転する。給紙ローラ111及びリタードローラ112の働きにより、原稿台103に複数の原稿が載置されている場合、原稿台103に載置されている原稿のうち給紙ローラ111と接触している原稿のみが分離される。また、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限される(重送の防止)。給紙ローラ111及びリタードローラ112は、原稿の分離部として機能する。 The retard roller 112 rotates in the direction of arrow A4 in FIG. When a plurality of documents are placed on the document table 103 by the functions of the paper feed roller 111 and the retard roller 112, only the documents that are in contact with the paper feed roller 111 among the documents placed on the document table 103. Are separated. In addition, conveyance of originals other than separated originals is restricted (prevention of double feeding). The paper feed roller 111 and the retard roller 112 function as a document separation unit.
原稿は、下側ガイド107aと上側ガイド107bとガイド部材107cによりガイドされながら、第1搬送ローラ116と第1従動ローラ117の間に送り込まれる。原稿は、第1搬送ローラ116が図2の矢印A5の方向に回転することによって、第1撮像部119aと第2撮像部119bの間に送り込まれる。撮像部119により読み取られた原稿は、第2搬送ローラ120が図2の矢印A6の方向に回転することによって排出台105上に排出される。
The document is fed between the first conveying roller 116 and the first driven roller 117 while being guided by the
図3は、第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bが設けられている図2のA部分の拡大図である。以下、第1マイクロフォン113aについてより詳しく説明する。以下、第1マイクロフォン113aについて説明するが、第2マイクロフォン113bの構成も同様である。
FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. 2 in which the
第1マイクロフォン113aは、基板130と、この基板130に電気的に接続されたマイクロフォン素子131を有する。マイクロフォン素子131は、例えばMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)マイクロフォン素子や、エレクトレットコンデンサーマイクロフォン(ECM: Electret Condenser Microphone)素子であってよい。マイクロフォン素子131は、基板との接続面と反対側の面に設けられた音孔132の位置で集音された音を電気信号に変換する。音孔132は集音部に相当する。
The
第1マイクロフォン113aは上側筐体102を成形して形成されるフレーム108に固定され、音孔132が設けられた面の法線は斜め下方に向く。このため、音孔132やその周囲への異物の堆積が軽減される。
The
マイクロフォン素子131の、音孔132が設けられた面には、音孔132を覆うように織布133が設けられる。織布133は、例えば通気性の良好なクロスメッシュ(cloth mesh)であってよい。織布133は防塵部材としての役割を果たすことにより、マイクロフォン素子131内部への異物の侵入を低減する。他の実施例では、織布133の代わりに不織布を用いてもよいが、不織布よりも織布133を用いた方がマイクロフォン素子131の音響性能がより均一になる。
A
第1マイクロフォン113aは、織布133をマイクロフォン素子131に押しつけるためのキャップ部材134を備える。キャップ部材134の材料は、例えばシリコンゴムであってよい。第1マイクロフォン113aの組立時に、キャップ部材134は2つの異なる向きで基板130に取り付けることができる。キャップ部材134には2つの貫通穴135a及び135bが設けられている。キャップ部材134が2つの異なる向きのどちらで基板130に取り付けられても、貫通穴135a及び135bのどちらか一方が音孔132と位置合わせされる。本実施例では、貫通穴135aと音孔132とが位置合わせされている。
The
ガイド部材107cに設けられた開口部109aは、第1マイクロフォン113aの位置からずらされた位置に設けられている。例えば、開口部109aは、第1マイクロフォン113aの音孔132の位置からずらされた位置に設けられている。図3の例では、開口部109aは音孔132の位置より搬送方向の下流に設けられる。
The
開口部109aの位置と第1マイクロフォン113aの位置とをずらすことにより、開口部109aから侵入した異物が第1マイクロフォン113aへ到達しにくくなる。また、空気噴射による清掃の際に、開口部109aに噴射させた高圧空気が第1マイクロフォン113aに直接当たって第1マイクロフォン113aが破損するのを防ぐことができる。
By shifting the position of the
また、上側筐体102を閉じた状態において、ガイド部材107cは水平面に対して傾斜している。このため、ガイド部材107cの内側の面、すなわち第1マイクロフォン113aに対向する面の上に、開口部109aから侵入した異物が堆積しにくくなる。
Further, in a state where the
図4は、上側筐体102が開かれた状態の斜視図であり、図5は、さらにガイド部材107cが取り外された状態を示す図である。図4及び図5を用いて、上側筐体102への第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bの取り付け箇所付近の構造の一例を説明する。
FIG. 4 is a perspective view showing a state where the
上述の通り、下側筐体101の上面は原稿の搬送路の下側ガイド107aを形成し、上側筐体102の下面は原稿の搬送路の上側ガイド107bを形成する。また、ガイド部材107cは、リタードローラ112の下流側に取り付けられ、搬送路の上側のガイドとして機能する。下側筐体101には、リタードローラ112の交換、清掃時などに下側筐体101から取り外されたり開いたりすることが可能なカバー201が設けられている。
As described above, the upper surface of the
第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bは、ガイド部材107cの奥に設けられている。図4において、第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bの位置を破線で示す。図5のようにガイド部材107cが取り外されると、第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bが露出する。
The
第1マイクロフォン113aは、搬送路の上流から見て、一点鎖線200で示した装置中心よりも左に配置され、第2マイクロフォン113bは装置中心200よりも右に配置される。例えば、第1マイクロフォン113aは、装置中心200より左に配置されたリタードローラ112aよりも外側に配置されてよい。第2マイクロフォン113bは、装置中心200より右に配置されたリタードローラ112bよりも外側に配置されてよい。
The
図4に、ガイド部材107cに設けられた開口部109a及び109bの位置を示す。開口部109aは、第1マイクロフォン113aと同様に装置中心200よりも左側の位置に設けられる。開口部109bは、第2マイクロフォン113bと同様に装置中心200よりも右側の位置に設けられる。図4の例では、開口部109a及び109bは、それぞれ第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bよりも搬送方向の下流に設けられる。
FIG. 4 shows the positions of the
図6は、第1マイクロフォン113aが取り付けられている図5のB部分の拡大図である。マイクロフォンの設置箇所には、上側筐体102を成形することにより、第1マイクロフォン113aに対向する壁部210、211、212及び213が形成されている。
FIG. 6 is an enlarged view of a portion B of FIG. 5 to which the
壁部210は、第1マイクロフォン113aとリタードローラ112との間に設けられている。壁部210は、第1マイクロフォン113aを挟んで、リタードローラ112と反対側に設けられ第1マイクロフォン113aに対向している。壁部212は、第1マイクロフォン113aを挟んで、原稿の搬送路と反対側に設けられ第1マイクロフォン113aに対向している。壁部213は、第1マイクロフォン113aよりも原稿の搬送路の上流側に設けられ第1マイクロフォン113aに対向している。
The
第2マイクロフォン113bについても同様に、第2マイクロフォン113bとリタードローラとの間に設けられる壁部が、上側筐体102に設けられてもよい。第2マイクロフォン113bを挟んで、リタードローラ112と反対側に設けられ第2マイクロフォン113bに対向する壁部が、上側筐体102に設けられてもよい。第2マイクロフォン113bを挟んで、原稿の搬送路と反対側に設けられ第2マイクロフォン113bに対向する壁部が、上側筐体102に設けられてもよい。第2マイクロフォン113bよりも原稿の搬送路の上流側に設けられ第2マイクロフォン113bに対向する壁部が、上側筐体102に設けられてもよい。
Similarly, for the
図7は、上側筐体102が開かれ、ガイド部材107cとカバー201が取り外された状態の斜視図である。上側筐体102には、リタードローラ112a及び112bが嵌まるように上側筐体102を成形して形成されたローラ収容窪み220が設けられる。ローラ収容窪み220は、リタードローラ112を挟んで原稿の搬送路と反対側に設けられ、ローラ収容窪み220の内面はリタードローラ112と対向している。
FIG. 7 is a perspective view of the state where the
図8は、ジャム発生による音と搬送音を説明するための図である。スキュージャムやステイプルジャムの場合には、原稿230の搬送路の用紙幅方向231の両端232付近でジャムによる発生音が生じる。スキュージャムとは、傾いた原稿の搬送により生じる紙詰まりである。ステイプルジャムとは、ステイプルで綴じられた原稿の搬送により生じる紙詰まりである。
FIG. 8 is a diagram for explaining a sound caused by a jam and a transport sound. In the case of skew jam or staple jam, a sound generated by jam occurs near both ends 232 in the
一方で、折れやしわのある原稿が搬送されると、給紙ローラ111とリタードローラ112によって原稿が挟まれるニップ部233で搬送音や分離音が発生する。ニップ部233で発生した搬送音や分離音が、矢示234の例のように伝搬すると、第1マイクロフォン113aによって検出されるおそれがある。この結果、ニップ部233で発生した搬送音や分離音が、ジャムにより発生した音と誤って検出される恐れがある。第2マイクロフォン113bについても同様である。
On the other hand, when a document with folds or wrinkles is conveyed, a conveyance sound or separation sound is generated at the
図9は、遮音部材を説明するための図である。原稿搬送装置100は、ニップ部233から発生する搬送音や分離音を遮音するための遮音部材235a及び235bを備える。遮音部材235a及び235bを備えることにより、ニップ部233で発生した搬送音や分離音を第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bが検出しにくくなる。この結果、ジャムの発生による音以外である搬送音や分離音が、第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bの採取音に重畳しにくくなるため、ジャムの検出精度が向上する。
FIG. 9 is a diagram for explaining the sound insulating member. The
図10は、集音箇所及びリタードローラに対向する各面を説明するための図である。図10を参照しつつ、ニップ部233から発生する搬送音や分離音を遮音するための遮音部材の設置箇所について説明する。参照符号240は、原稿の搬送路を示す。参照符号p1は、第1マイクロフォン113aの集音部、すなわち第1マイクロフォン113aのマイクロフォン素子131の音孔132の位置を示す。参照符号p2は、第2マイクロフォン113bの集音部を示す。以下、第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bの集音部の位置を、それぞれ集音箇所p1及びp2と表記する。
FIG. 10 is a diagram for explaining each surface facing the sound collection point and the retard roller. With reference to FIG. 10, the installation location of the sound insulation member for insulating the conveyance sound and separation sound generated from the
以下、集音箇所p1に対向する面について説明する。面241は、集音箇所p1とリタードローラ112との間に位置する面である。面242は、集音箇所p1と搬送路240との間に位置する面である。面243は、集音箇所p1を挟んで搬送路240と反対側に位置する面である。
Hereinafter, the surface facing the sound collection point p1 will be described. The
面244は、集音箇所p1を挟んでリタードローラ112と反対側に位置する面である。面245及び面246は、それぞれ集音箇所p1よりも原稿の搬送路240の上流側及び下流側に位置する面である。
The
図11Aは、遮音部材の第1例を説明するための図である。例えば、遮音部材260は集音箇所p1とリタードローラ112との間に位置する面241に設けられてもよい。例えば、遮音部材260はニップ部233と集音箇所p1との間の直線上に設けられる。例えば、遮音部材260は集音箇所p1からニップ部233を見た立体角の範囲を覆うように設けてもよい。
FIG. 11A is a diagram for describing a first example of a sound insulating member. For example, the
図11Bは、遮音部材の第2例を説明するための図である。図11Bの例では、遮音部材260は集音箇所p1とリタードローラ112との間に位置し、集音箇所p1に対向する壁部であってもよい。例えば、遮音部材260は集音箇所p1からリタードローラ112を見た立体角の範囲を覆うように設けてもよい。例えば、図11Bの遮音部材260は、図6に示す壁部210によって実現することができる。
FIG. 11B is a diagram for explaining a second example of the sound insulating member. In the example of FIG. 11B, the
図12Aは、遮音部材の第3例を説明するための図である。図12Aの例では、図11A及び図11Bにおける集音箇所p1とニップ部233との間の相対位置関係に比べて、集音箇所p1がニップ部233からより離れている。または、図11A及び図11Bにおける集音箇所p1と搬送路240との間の相対位置関係に比べて、集音箇所p1が搬送路240により近づいている。このため、集音箇所p1とリタードローラ112との間に位置する面241に遮音部材を設けると、遮音部材は、ニップ部233と集音箇所pとの間の直線経路を遮らない。
FIG. 12A is a diagram for explaining a third example of the sound insulating member. In the example of FIG. 12A, the sound collection point p1 is further away from the nip
そこで、例えば遮音部材261は、集音箇所p1と搬送路240との間に位置する面242に設けられてもよい。例えば、遮音部材261はニップ部233と集音箇所p1との間の直線上に設けられる。例えば、遮音部材261は集音箇所p1からニップ部233を見た立体角の範囲を覆うように設けてもよい。
Therefore, for example, the
図12Bは、遮音部材の第4例を説明するための図である。図12Bの例では、遮音部材261は集音箇所p1と搬送路240との間に位置し、集音箇所p1に対向する壁部であってもよい。例えば、遮音部材261は、集音用の貫通孔262を除いて、集音箇所p1と搬送路240との間を遮るように設けてもよい。例えば図12Bの遮音部材261は、図4に示すガイド部材107cによって実現することができる。
FIG. 12B is a diagram for describing a fourth example of the sound insulating member. In the example of FIG. 12B, the
なお、図11A及び図11Bのいずれかの遮音部材260を、図12A及び図12Bのいずれかの遮音部材261と組み合わせて設けてもよい。例えば、図4に示すようにガイド部材107cが取り付けられた状態で、ガイド部材107cが図12Bの遮音部材261として働き、図6に示す壁部210が図11Bの遮音部材260として働く。
Note that any of the
図10を参照する。遮音部材は、集音箇所p1を挟んで搬送路240と反対側に位置する面243に設けられてもよい。面243に設けられる遮音部材の例は、図6に示す壁部212である。面243に遮音部材を設けることにより、集音箇所p1を挟んで搬送路240の反対側の空間を回り込む搬送音や分離音の伝搬を低減することができる。
Please refer to FIG. The sound insulation member may be provided on a
遮音部材は、集音箇所p1を挟んでリタードローラ112と反対側に位置する面244に設けられてもよい。面244に設けられる遮音部材の例は、図6に示す壁部211である。面244に遮音部材を設けることにより、集音箇所p1を挟んで搬送路240の反対側の空間と、集音箇所p1を挟んでリタードローラ112の反対側の空間を回り込む搬送音や分離音の伝搬を低減することができる。
The sound insulation member may be provided on the
遮音部材は、集音箇所p1よりも原稿の搬送路240の上流側に位置する面245に設けられてもよい。面245に設けられる遮音部材の例は、図6に示す壁部213である。面245に遮音部材を設けることにより、集音箇所p1よりも原稿の搬送路240の上流側の空間を回り込む搬送音や分離音の伝搬を低減することができる。
The sound insulation member may be provided on a
遮音部材は、集音箇所p1よりも原稿の搬送路240の下流側に位置する面246に設けられてもよい。面246に設けられる遮音部材の例として、第1マイクロフォン113aよりも原稿の搬送路の下流側に設けられ第1マイクロフォン113aに対向する壁部を上側筐体102に形成してもよい。面246に遮音部材を設けることにより、集音箇所p1よりも原稿の搬送路240の下流側の空間を回り込む搬送音や分離音の伝搬を低減することができる。
The sound insulation member may be provided on the
なお、遮音部材は、上記の面241〜246の任意の組合せの各々に設けることもできる。例えば、遮音部材は面241及び242の両方に設けてもよい。複数の面に遮音部材を設けることにより遮音効果を定めることができる。また例えば、遮音部材は、面242に設ける集音用の貫通孔を除いて、集音箇所p1に対向する全ての面241〜246を覆うように設けてもよい。集音箇所p1に対向する全ての面を覆うことにより、遮音効果を定めることができる。集音箇所p2についても、同様に遮音部材を設けてよい。
In addition, a sound insulation member can also be provided in each of the arbitrary combinations of said surfaces 241-246. For example, the sound insulation member may be provided on both the
次に、リタードローラ112に対向する面について説明する。面250は、リタードローラ112を挟んで搬送路240と反対側に位置する面である。面251及び252は、それぞれリタードローラ112よりも原稿の搬送路240の上流側及び下流に位置する面である。
Next, the surface facing the retard roller 112 will be described. The
遮音部材は、リタードローラ112を挟んで搬送路240と反対側に位置する面250に設けられてもよい。面250に設けられる遮音部材の例は、図7に示すローラ収容窪み220である。面250に遮音部材を設けることにより、リタードローラ112を挟んで搬送路240の反対側の空間を回り込む搬送音や分離音の伝搬を低減することができる。
The sound insulation member may be provided on a
遮音部材は、それぞれリタードローラ112よりも原稿の搬送路240の上流側及び下流に位置する面251及び252に設けられてもよい。面251及び252に設けられる遮音部材の例として、リタードローラ112よりも原稿の搬送路のそれぞれ上流側及び下流側に設けられリタードローラ112に対向する壁部を上側筐体102及び/又はカバー201に形成してもよい。面251及び252に遮音部材を設けることにより、リタードローラ112よりも原稿の搬送路240のそれぞれ上流側及び下流側の空間を回り込む搬送音や分離音の伝搬を低減することができる。
The sound insulating members may be provided on the
遮音部材は、上記の面250〜252の任意の組合せ又は全ての面に設けることもできる。複数の面に遮音部材を設けることにより遮音効果を定めることができる。また、集音箇所p1及び/又はp2に対向する面の一部又は全てに遮音部材を設けると共に、リタードローラ112に対向する面の一部又は全てに遮音部材を設けてもよい。
The sound insulation member may be provided on any combination of all the
図13は、原稿搬送装置100の概略構成を示すブロック図である。原稿搬送装置100は、前述した構成に加えて、第1画像A/D変換部540a、第2画像A/D変換部540b、第1音信号出力部541a、第2音信号出力部541b、駆動部545、インターフェース部546、記憶部547及び中央処理部550等をさらに有する。
FIG. 13 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the
第1画像A/D変換部540aは、第1撮像部119aから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部550に出力する。同様に、第2画像A/D変換部540bは、第2撮像部119bから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部550に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。
The first image A /
第1音信号出力部541aは、第1マイクロフォン113a、第1フィルタ部542a、第1増幅部543a及び第1音A/D変換部544a等を含んでいる。第1フィルタ部542aは、第1マイクロフォン113aから出力された信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第1増幅部543aに出力する。第1増幅部543aは、第1フィルタ部542aから出力された信号を増幅させて第1音A/D変換部544aに出力する。第1音A/D変換部544aは、第1増幅部543aから出力されたアナログの信号をデジタルの第1原信号に変換し、中央処理部550に出力する。
The first sound
第2音信号出力部541bは、第2マイクロフォン113b、第2フィルタ部542b、第2増幅部543b及び第2音A/D変換部544b等を含んでいる。第2フィルタ部542bは、第2マイクロフォン113bから出力された信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第2増幅部543bに出力する。第2増幅部543bは、第2フィルタ部542bから出力された信号を増幅させて第2音A/D変換部544bに出力する。第2音A/D変換部544bは、第2増幅部543bから出力されたアナログの信号をデジタルの第2原信号に変換し、中央処理部550に出力する。
The second sound
駆動部545は、1つ又は複数のモータを含み、中央処理部550からの制御信号によって、給紙ローラ111、リタードローラ112、第1搬送ローラ116及び第2搬送ローラ120を回転させて原稿の搬送動作を行う。
The driving
インターフェース部546は、例えばUSB等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、不図示の情報処理装置(例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等)と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部546にフラッシュメモリ等を接続して読取画像を保存するようにしてもよい。
The
記憶部547は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部547には、原稿搬送装置100の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばCD−ROM(compact disk read only memory)、DVD−ROM(digital versatile disk read only memory)等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部547にインストールされてもよい。さらに、記憶部547には、読取画像が格納される。
The storage unit 547 includes a memory device such as a random access memory (RAM) and a read only memory (ROM), a fixed disk device such as a hard disk, or a portable storage device such as a flexible disk and an optical disk. The storage unit 547 stores computer programs, databases, tables, and the like used for various processes of the
中央処理部550は、CPU(Central Processing Unit)を備え、予め記憶部547に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部550は、DSP(digital signal processor)、LSI(large scale integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programming Gate Array)等で構成されてもよい。
中央処理部550は、操作ボタン106、第1原稿検出部110、第2原稿検出部114、超音波センサ115、第3原稿検出部118、第1撮像部119a、第2撮像部119b、第1画像A/D変換部540a、第2画像A/D変換部540b、第1音信号出力部541a、第2音信号出力部541b、駆動部545、インターフェース部546及び記憶部547と接続され、これらの各部を制御する。
The
中央処理部550は、駆動部545の駆動制御、撮像部119の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部550は、制御部551、画像生成部552、音ジャム判定部553、位置ジャム判定部554及び重送判定部555等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
The
音ジャム判定部553は、音ジャム判定処理を実施する。音ジャム判定部553は、音ジャム判定処理において、第1音信号出力部541aから取得した第1原信号と第2音信号出力部541bから取得した第2原信号とに基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、音ジャム判定部553が各原信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを音ジャムと称する場合がある。
The sound
位置ジャム判定部554は、位置ジャム判定処理を実施する。位置ジャム判定部554は、位置ジャム判定処理において、第2原稿検出部114から取得した第2原稿検出信号と、第3原稿検出部118から取得した第3原稿検出信号とに基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、位置ジャム判定部554が第2原稿検出信号及び第3原稿検出信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを位置ジャムと称する場合がある。
The position
重送判定部555は、重送判定処理を実施する。重送判定部555は、重送判定処理において、超音波センサ115から取得した超音波信号に基づいて原稿の重送が発生したか否かを判定する。
The double
制御部551は、原稿搬送処理に異常が発生したか否かを判定する。制御部551は、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送のうちの少なくとも一つが発生した場合、異常が発生したと判定する。原稿搬送処理に異常が発生した場合、制御部551は、異常発生フラグをONに設定する。
The
異常発生フラグがONである場合、制御部551は、異常処理として、駆動部545を停止して、原稿の搬送を停止させるとともに、不図示のスピーカ、LED(Light Emitting Diode)等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをOFFに設定する。
When the abnormality occurrence flag is ON, the
異常判定フラグがONでない場合、画像生成部552は、搬送された原稿を第1撮像部119a及び第2撮像部119bに読み取らせ、第1画像A/D変換部540a及び第2画像A/D変換部540bを介して読取画像を取得する。中央処理部550は、取得した読取画像をインターフェース部546を介して不図示の情報処理装置へ送信する。なお、情報処理装置と接続されていない場合、中央処理部550は、取得した読取画像を記憶部547に記憶しておく。
When the abnormality determination flag is not ON, the
本実施例の原稿搬送装置100は、第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bから、給紙ローラ111とリタードローラ112のニップ部から発生する搬送音や分離音を遮るための遮音部材を備える。この結果、ジャムの発生による音以外である搬送音や分離音が、第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bにより採取された音信号に重畳しにくくなる。この結果、この音信号を用いた音ジャム判定部553による音ジャム判定処理による判定精度が向上する。
The
また、第1マイクロフォン113a及び第2マイクロフォン113bの集音部やリタードローラ112に対向する複数の面に遮音部材を設けることにより、搬送音や分離音をより高めることができる。さらに第1マイクロフォン113a及び/又は第2マイクロフォン113bに対向する全ての面を覆うことにより、遮音効果を更に高めることができる。
In addition, by providing sound insulation members on a plurality of surfaces facing the sound collection portions of the
100 原稿搬送装置
101 下側筐体
102 上側筐体
107a 下側ガイド
107b 上側ガイド
107c ガイド部材
108 フレーム
109a、109b 開口部
111a、111b 給紙ローラ
112a、112b リタードローラ
113a 第1マイクロフォン
113b 第2マイクロフォン
210、211、212、213 壁部
220 ローラ収容窪み
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ローラ対の何れか一方のローラが配置された原稿搬送路の一方の側と同じ側に設けられる集音部と、
前記ローラ対のニップ部と前記集音部との間に設けられ、前記一方のローラと前記集音部との間に設けられた第1遮音壁、及び、前記原稿搬送路と前記集音部との間に設けられ且つ開口部を有する第2遮音壁を含む遮音部材と、
前記開口部を介して前記集音部によって集音した音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、
前記音信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、を有し、
前記開口部は、前記集音部の位置より原稿の搬送方向下流側に設けられている、
ことを特徴とする原稿搬送装置。 A roller pair which is a pair of a feed roller and a separation roller facing each other across the document conveyance path;
A sound collecting unit provided on the same side as one side of the document conveyance path on which any one of the rollers of the roller pair is disposed;
A first sound insulating wall provided between the nip part of the roller pair and the sound collecting part, and provided between the one roller and the sound collecting part; and the document conveying path and the sound collecting part; A sound insulation member including a second sound insulation wall provided between and having an opening ;
A sound signal output unit that outputs a sound signal according to the sound collected by the sound collection unit through the opening ;
A sound jam determination unit that determines whether or not a jam has occurred based on the sound signal ,
The opening is provided on the downstream side in the document transport direction from the position of the sound collection unit.
Document feeder which is characterized a call.
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