JP5817422B2 - 建物抽出装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
12:デジタルカメラ
14:コンピュータ
20:CPU
20a:概略形状抽出プログラム
20b:詳細形状抽出プログラム
20c:表示・整形プログラム
22:ROM
24:RAM
26:ハードディスク(HDD)
28:キーボード
30:マウス
32:外部インターフェース
34:表示装置
Claims (3)
- 建物を三次元計測して得られる3次元点群データから当該建物の形状を抽出する装置であって、
当該3次元点群データから不規則三角網を生成する三角網生成手段と、
当該三角網生成手段で生成される各三角網について法線ベクトルを算出する法線ベクトル算出手段と、
当該法線ベクトルを所定距離間隔のグリッドにグリッド化するグリッド化手段と、
当該グリッド化手段でグリッド化された法線ベクトルに従い、所定方向範囲内で同一方向のものをグループ化するグループ化手段と、
当該グループ化手段でグループ化された法線ベクトルの内、地面に対して所定の誤差範囲内で平行な法線ベクトルを有するグリッドで構成される面から当該建物の輪郭線を抽出する輪郭線抽出手段と、
当該輪郭線に標高値を付与する標高付与手段と、
当該輪郭線で決定される形状を三次元ベクトル化する三次元ベクトル化手段
とを具備することを特徴とする建物抽出装置。 - 建物を三次元計測して得られる3次元点群データから当該建物の形状を抽出する方法であって、
当該3次元点群データから不規則三角網を生成する三角網生成ステップと、
当該三角網生成ステップで生成される各三角網について法線ベクトルを算出する法線ベクトル算出ステップと、
当該法線ベクトルを所定距離間隔のグリッドにグリッド化するグリッド化ステップと、
当該グリッド化ステップでグリッド化された法線ベクトルに従い、所定方向範囲内で同一方向のものをグループ化するグループ化ステップと、
当該グループ化ステップでグループ化された法線ベクトルの内、地面に対して所定の誤差範囲内で平行な法線ベクトルを有するグリッドで構成される面から当該建物の輪郭線を抽出する輪郭線抽出ステップと、
当該輪郭線に標高値を付与する標高付与ステップと、
当該輪郭線で決定される形状を三次元ベクトル化する三次元ベクトル化ステップ
とを具備することを特徴とする建物抽出方法。 - 建物を三次元計測して得られる3次元点群データから当該建物の形状を抽出するプログラムであって、コンピュータに、
当該3次元点群データから不規則三角網を生成する三角網生成機能と、
当該三角網生成機能で生成される各三角網について法線ベクトルを算出する法線ベクトル算出機能と、
当該法線ベクトルを所定距離間隔のグリッドにグリッド化するグリッド化機能と、
当該グリッド化機能でグリッド化された法線ベクトルに従い、所定方向範囲内で同一方向のものをグループ化するグループ化機能と、
当該グループ化機能でグループ化された法線ベクトルの内、地面に対して所定の誤差範囲内で平行な法線ベクトルを有するグリッドで構成される面から当該建物の輪郭線を抽出する輪郭線抽出機能と、
当該輪郭線に標高値を付与する標高付与機能と、
当該輪郭線で決定される形状を三次元ベクトル化する三次元ベクトル化機能
とを実現させることを特徴とする建物抽出プログラム。
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