JP5814610B2 - 画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置1の信号処理の流れを示すブロック図である。
図14は、本発明の第2の実施の形態に係る撮像装置2の信号処理の流れを示すブロック図である。第1の実施の形態と同様に、本実施の形態では、同一シャッター速度かつ同一の開放値で感度設定を変更して3枚の画像データを合成してHDR画像データを得る構成とし、YUV変換後のY信号からエッジ成分を抽出する。
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
100,200 撮像素子
101,201 適応補完回路
102,202,120,220 色変換回路
103,203 エッジ抽出回路
104,105,106,204,205,206 画像メモリ
107,108,109,207,208,209 エッジ信号メモリ
110,210 位置合わせ回路
111,211 Gain調整回路
112,113,114,115,116,117,212,213,214,215,216,217 Gain
118,218 画像合成回路
119,219 γ補正回路
121,221 不揮発性メモリ
130 HBPF
131 VBPF
132 DBPF
133,134,135 PPGain
136,137,138 BC
Claims (8)
- 異なる露出により撮像されることで得られた複数の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の画像の各々を格納する画像格納手段と、
前記取得手段により取得された複数の画像ごとにエッジを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出されたエッジを示すエッジ画像を複数の画像ごとに格納するエッジ格納手段と、
前記エッジ格納手段に格納された複数のエッジ画像が示すエッジの特徴点を比較することにより、前記複数の画像及び前記複数のエッジ画像の位置合わせを実行する位置合わせ手段と、
前記位置合わせ手段により位置合わせされた複数の画像の各々に対するゲインを調整する第1調整手段と、
前記位置合わせ手段により位置合わせされたエッジ画像の各々に対し、画像の照度が低い領域ほど露出が高い画像のゲインが大きくなるように調整する第2調整手段と、
前記第1調整手段により調整された複数の画像、及び前記第2調整手段により調整された複数のエッジ画像を1つの画像に合成する合成手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1調整手段及び第2調整手段は、調整するゲインを、画像が撮像された際の露出に応じて可変な範囲内にて調整することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 異なる感度により撮像されることで得られた複数の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の画像の各々を格納する画像格納手段と、
前記取得手段により取得された複数の画像ごとにエッジを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出されたエッジを示すエッジ画像を複数の画像ごとに格納するエッジ格納手段と、
前記エッジ格納手段に格納された複数のエッジ画像が示すエッジの特徴点を比較することにより、前記複数の画像及び前記複数のエッジ画像の位置合わせを実行する位置合わせ手段と、
前記位置合わせ手段により位置合わせされた複数の画像の各々に対するゲインを調整する第1調整手段と、
前記位置合わせ手段により位置合わせされたエッジ画像の各々に対し、画像の照度が低い領域ほど感度が低い画像のゲインが大きくなるように調整する第2調整手段と、
前記第1調整手段により調整された複数の画像、及び前記第2調整手段により調整された複数のエッジ画像を1つの画像に合成する合成手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1調整手段及び第2調整手段は、調整するゲインを、画像が撮像された際の感度に応じて可変な範囲内にて調整することを特徴とする請求項3記載の画像処理装置。
- 異なる露出により撮像されることで得られた複数の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された複数の画像の各々を格納する画像格納ステップと、
前記取得ステップにより取得された複数の画像ごとにエッジを抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにより抽出されたエッジを示すエッジ画像を複数の画像ごとに格納するエッジ格納ステップと、
前記エッジ格納ステップに格納された複数のエッジ画像が示すエッジの特徴点を比較することにより、前記複数の画像及び前記複数のエッジ画像の位置合わせを実行する位置合わせステップと、
前記位置合わせステップにより位置合わせされた複数の画像の各々に対するゲインを調整する第1調整ステップと、
前記位置合わせステップにより位置合わせされたエッジ画像の各々に対し、画像の照度が低い領域ほど露出が高い画像のゲインが大きくなるように調整する第2調整ステップと、
前記第1調整ステップにより調整された複数の画像、及び前記第2調整ステップにより調整された複数のエッジ画像を1つの画像に合成する合成ステップと
を備えたことを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 異なる感度により撮像されることで得られた複数の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された複数の画像の各々を格納する画像格納ステップと、
前記取得ステップにより取得された複数の画像ごとにエッジを抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにより抽出されたエッジを示すエッジ画像を複数の画像ごとに格納するエッジ格納ステップと、
前記エッジ格納ステップに格納された複数のエッジ画像が示すエッジの特徴点を比較することにより、前記複数の画像及び前記複数のエッジ画像の位置合わせを実行する位置合わせステップと、
前記位置合わせステップにより位置合わせされた複数の画像の各々に対するゲインを調整する第1調整ステップと、
前記位置合わせステップにより位置合わせされたエッジ画像の各々に対し、画像の照度が低い領域ほど感度が低い画像のゲインが大きくなるように調整する第2調整ステップと、
前記第1調整ステップにより調整された複数の画像、及び前記第2調整ステップにより調整された複数のエッジ画像を1つの画像に合成する合成ステップと
を備えたことを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 画像処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記制御方法は、
異なる露出により撮像されることで得られた複数の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された複数の画像の各々を格納する画像格納ステップと、
前記取得ステップにより取得された複数の画像ごとにエッジを抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにより抽出されたエッジを示すエッジ画像を複数の画像ごとに格納するエッジ格納ステップと、
前記エッジ格納ステップに格納された複数のエッジ画像が示すエッジの特徴点を比較することにより、前記複数の画像及び前記複数のエッジ画像の位置合わせを実行する位置合わせステップと、
前記位置合わせステップにより位置合わせされた複数の画像の各々に対するゲインを調整する第1調整ステップと、
前記位置合わせステップにより位置合わせされたエッジ画像の各々に対し、画像の照度が低い領域ほど露出が高い画像のゲインが大きくなるように調整する第2調整ステップと、
前記第1調整ステップにより調整された複数の画像、及び前記第2調整ステップにより調整された複数のエッジ画像を1つの画像に合成する合成ステップと
を備えたことを特徴とするプログラム。 - 画像処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記制御方法は、
異なる感度により撮像されることで得られた複数の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された複数の画像の各々を格納する画像格納ステップと、
前記取得ステップにより取得された複数の画像ごとにエッジを抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにより抽出されたエッジを示すエッジ画像を複数の画像ごとに格納するエッジ格納ステップと、
前記エッジ格納ステップに格納された複数のエッジ画像が示すエッジの特徴点を比較することにより、前記複数の画像及び前記複数のエッジ画像の位置合わせを実行する位置合わせステップと、
前記位置合わせステップにより位置合わせされた複数の画像の各々に対するゲインを調整する第1調整ステップと、
前記位置合わせステップにより位置合わせされたエッジ画像の各々に対し、画像の照度が低い領域ほど感度が低い画像のゲインが大きくなるように調整する第2調整ステップと、
前記第1調整ステップにより調整された複数の画像、及び前記第2調整ステップにより調整された複数のエッジ画像を1つの画像に合成する合成ステップと
を備えたことを特徴とするプログラム。
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