JP5812414B2 - 情報端末装置 - Google Patents
情報端末装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5812414B2 JP5812414B2 JP2011258855A JP2011258855A JP5812414B2 JP 5812414 B2 JP5812414 B2 JP 5812414B2 JP 2011258855 A JP2011258855 A JP 2011258855A JP 2011258855 A JP2011258855 A JP 2011258855A JP 5812414 B2 JP5812414 B2 JP 5812414B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line segment
- unit
- line
- line segments
- segments
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
に変化させることが可能であり、利用者の利便性を向上させることができる。このような装置を実現する技術として、以下のようなものが公開されている。
例えば所定値よりも長い、又は一群の線分間の長さの比率が所定範囲に収まるなど
(2)線分の色分布に関する条件
例えば、線分の色が所定色に対して所定範囲内に収まるなど
(3)線分の近傍領域の色分布の単色性に対する条件
例えば、所定範囲として定まる近傍領域の色変化が所定閾値内に収まるなど
(4)線分同士の向き、角度関係に対する条件
例えば、一群の線分間の角度が所定範囲内に収まり、概ね平行とみなせるなど
Claims (10)
- 撮像部と、
情報を表示する表示部と、
前記表示部で表示する情報を記憶する記憶部とを備える情報端末装置において、
前記撮像部で撮像した画像より撮像対象の前記撮像部に対する位置及び姿勢を推定する推定部と、
前記記憶部から読み出して前記表示部で表示する情報を、前記推定された位置及び姿勢に応じて制御する制御部とを備え、
前記推定部は、
前記画像より前記撮像対象の複数の線分を抽出する線分抽出部と、
前記抽出された複数の線分と、前記撮像対象の所定配置の画像において前記撮像対象に対して予め設定された複数の基準線分との平面射影変換の関係を求めて、該関係より前記位置及び姿勢を推定する姿勢推定部とを含み、
前記線分抽出部は、さらに、
前記画像より線分を検出する線分検出部と、当該検出された線分から前記複数の基準線分に集合として対応する複数の線分を選別する線分選別部と、当該選別された複数の線分の各々と前記複数の基準線分の各々との対応関係を特定する線分特定部とを含み、
当該線分検出部、線分選別部及び線分特定部がそれぞれ、前記撮像対象及びその複数の基準線分に対する個別設定に応じた処理を行うよう構成されていることを特徴とする情報端末装置。 - 前記姿勢推定部が、前記複数の基準線分を表現する係数を前記抽出された複数の線分を表現する係数に変換する平面射影変換の関係のうち、当該平面射影変換による変換の後の前記複数の基準線分を表現する係数と前記抽出された複数の線分を表現する係数との誤差を最小とするものを求めることを特徴とする請求項1に記載の情報端末装置。
- 前記姿勢推定部が前記求める関係として、前記複数の基準線分に対してさらに当該線分のうち所定の異なる線分の端点同士を結んで生成される線分を追加した線分群と、前記抽出された複数の線分に対してさらに前記所定の異なる線分の端点に対応する端点同士を結んで生成される線分を追加した線分群と、の関係を求めることを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の情報端末装置。
- 前記撮像対象に設定される対象及びその複数の基準線分に指同士を閉じた手及び指同士の接する境界線が含まれ、当該設定された場合に、
前記線分検出部は前記画像よりエッジを検出し、当該検出されたエッジ領域より直線を検出してから、各直線においてその近傍の色特徴が所定基準を満たし、且つ当該直線を前記検出する元となったエッジ領域との近接度合いが所定基準を満たす部分を線分として検出することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の情報端末装置。 - 前記線分抽出部は、一旦、前記線分特定部において対応関係を特定することで、前記線分検出部において検出されたエッジ領域を各基準線分に対応する領域に分けた後、
前記線分検出部は、前記分けられたエッジ領域が所定基準で湾曲する部分を含み、又は所定基準の幅を有する閉領域を形成する部分を含む場合に、当該エッジ領域の2点を通る所定数の直線を候補直線として検出し、その各々につき前記近傍の色特徴及び近接度合いの各基準を満たす部分を候補線分として検出し、
前記姿勢推定部は、前記候補線分の各々の場合における前記関係を求めて、当該関係における誤差が最小の場合によって前記位置および姿勢を推定することを特徴とする請求項4に記載の情報端末装置。 - 前記撮像対象に設定される対象及びその複数の基準線分に指同士を開いた手及び各指の中心線が含まれ、当該設定された場合に、
前記線分検出部は前記画像のうち色特徴が所定基準を満たす領域のうちの最大領域を抽出してから、該最大領域に細線化処理を施すことで線分を検出することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の情報端末装置。 - 前記線分選別部が、当該検出された線分から前記複数の基準線分に集合として対応する複数の線分を選別するのに際して、当該線分の長さ、当該線分の色分布、当該線分の近傍の色分布及び当該線分同士の角度関係のうちの少なくとも1つを基準として用いることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の情報端末装置。
- 前記線分特定部が、線分同士の配置の偏りに基づいて前記対応関係を特定することを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の情報端末装置。
- 前記線分特定部が、最も偏って配置される線分の特定と、その他の線分に対する当該特定された線分からの離れ度合いの順位付けとによって、前記対応関係を特定することを特徴とする請求項8に記載の情報端末装置。
- 前記線分特定部が、前記撮像対象における複数の基準線分の各々の所与の色特徴に基づいて前記対応関係を特定することを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の情報端末装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011258855A JP5812414B2 (ja) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | 情報端末装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011258855A JP5812414B2 (ja) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | 情報端末装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013114380A JP2013114380A (ja) | 2013-06-10 |
JP5812414B2 true JP5812414B2 (ja) | 2015-11-11 |
Family
ID=48709891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011258855A Expired - Fee Related JP5812414B2 (ja) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | 情報端末装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5812414B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4712487B2 (ja) * | 2005-08-25 | 2011-06-29 | 株式会社リコー | 画像処理方法及び装置、デジタルカメラ装置、並びに画像処理プログラムを記録した記録媒体 |
JP5321417B2 (ja) * | 2009-11-10 | 2013-10-23 | 株式会社Jvcケンウッド | 透視変換パラメータ生成装置、画像補正装置、透視変換パラメータ生成方法、画像補正方法、及びプログラム |
JP5464661B2 (ja) * | 2010-03-12 | 2014-04-09 | Kddi株式会社 | 情報端末装置 |
-
2011
- 2011-11-28 JP JP2011258855A patent/JP5812414B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013114380A (ja) | 2013-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10963041B2 (en) | Gesture recognition using multi-sensory data | |
KR101865655B1 (ko) | 증강현실 상호 작용 서비스 제공 장치 및 방법 | |
Chua et al. | Model-based 3D hand posture estimation from a single 2D image | |
JP6464934B2 (ja) | カメラ姿勢推定装置、カメラ姿勢推定方法およびカメラ姿勢推定プログラム | |
JP7094702B2 (ja) | 画像処理装置及びその方法、プログラム | |
Wang et al. | Superpixel-based hand gesture recognition with kinect depth camera | |
EP3136203B1 (en) | System and method of real-time interactive operation of user interface | |
Nai et al. | Fast hand posture classification using depth features extracted from random line segments | |
WO2022002133A1 (zh) | 手势追踪方法及装置 | |
Caputo et al. | 3D Hand Gesture Recognition Based on Sensor Fusion of Commodity Hardware. | |
Ilonen et al. | Three-dimensional object reconstruction of symmetric objects by fusing visual and tactile sensing | |
CN110147767A (zh) | 基于二维图像的三维手势姿态预测方法 | |
JP5534432B2 (ja) | 情報端末装置 | |
Wang et al. | A new hand gesture recognition algorithm based on joint color-depth superpixel earth mover's distance | |
Zou et al. | Automatic reconstruction of 3D human motion pose from uncalibrated monocular video sequences based on markerless human motion tracking | |
JP5863034B2 (ja) | 情報端末装置 | |
Davis et al. | Toward 3-D gesture recognition | |
JP6086474B2 (ja) | 情報端末装置 | |
JP5464661B2 (ja) | 情報端末装置 | |
JP5812414B2 (ja) | 情報端末装置 | |
Jeong et al. | Prototype of learning tool with augmented reality and natural hand interaction using depth sensing camera | |
KR20050060606A (ko) | 휴먼 컴퓨터 인터렉션 장치 및 방법 | |
Yoshimoto et al. | Cooperative Gesture Recognition-Learning Characteristics of Classifiers and Navigating the User to an Ideal Situation | |
Choi et al. | Twenty-one degrees of freedom model based hand pose tracking using a monocular RGB camera | |
Rao et al. | Vision based pointing error estimation for mobile eye-tracking system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140725 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150409 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150415 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150909 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150910 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5812414 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |