JP5811649B2 - 駆動力発生装置および駆動装置 - Google Patents
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- 所定周波数の駆動信号による伸縮する電気機械変換素子と、
該電気機械変換素子の伸縮方向の第1端に固定された錘と、
前記電気機械変換素子の前記第1端と反対側の第2端に固定された振動部材と、を振動系として備え、
前記錘は、
前記電気機械変換素子の伸縮による振動の2次以上の共振周波数の少なくとも1つが、前記駆動信号周波数の整数倍の周波数の少なくとも1つに略一致する形状からなる、駆動力発生装置。 - 前記振動系の1次共振周波数が、前記駆動信号周波数または前記駆動信号の2倍の周波数に略一致する、請求項1に記載の駆動力発生装置。
- 前記錘は、
前記振動系の2次以上の共振のノードの位置の剛性が、当該ノードの位置以外の領域の剛性よりも低くなるように、形成されている、請求項1または請求項2に記載の駆動力発生装置。 - 前記錘は、前記振動系の2次以上の共振のノードの位置に、表面から内側へ凹む穴が形成されている、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の駆動力発生装置。
- 前記穴は、前記錘の対向する面間を貫通する貫通穴である、請求項4に記載の駆動力発生装置。
- 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の駆動力発生装置と、
前記振動部材に摩擦係合された被駆動部材と、を備えた、駆動装置。 - 前記振動部材の前記被駆動部材との接触面の前記振動方向に沿った長さは、前記被駆動部材の前記振動方向に沿った長さよりも短い、請求項6に記載の駆動装置。
- 前記電気機械変換素子は、前記伸縮方向に長い矩形状であり、
前記振動部材は、前記電気機械変換素子の前記第2端の前記伸縮方向に平行な面に当接するように固定されている、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の駆動装置。 - 前記振動系の2次以上の共振周波数は、2次共振周波数であって、
前記振動系の1次共振周波数に対する2次共振周波数の比が、1.5以上2.0以下である、請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の駆動装置。
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