JP5806818B2 - Powder supply method and apparatus, and powder dispersion system - Google Patents

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本発明は、粉体散布装置等の供給先に粉体を供給する粉体供給方法及び装置、並びに粉体散布システムに関する。   The present invention relates to a powder supply method and apparatus for supplying powder to a supply destination such as a powder distribution apparatus, and a powder distribution system.

基板等の対象物に粉体を散布する粉体散布システムがある。この粉体散布システムは、例えば、液晶パネルを製造する基板のセル工程において使用され、基板上に粉体を散布してセルギャップを一定に保つために、スペーサを基板上に散布する。   There is a powder spraying system for spraying powder onto an object such as a substrate. This powder spraying system is used, for example, in a cell process of a substrate for manufacturing a liquid crystal panel, and sprays spacers on the substrate in order to spray the powder onto the substrate and keep the cell gap constant.

このような粉体散布システムには、種々の方式を採用したものがあり、目的や事情に応じた方式のシステムが使用される。方式を大別すると、粉体を液体に混ぜてから散布する湿式散布方式(例えば、特許文献1参照)と、粉体をそのまま散布する乾式散布方式(例えば、特許文献2参照)と、に分類される。さらに、乾式散布方式を小別すると、粉体に対して強制的に電圧を印加して散布する静電方式と、粉体を高速気流に乗せて散布する圧送方式(例えば、特許文献3参照)と、に分類される。   Some of such powder dispersion systems employ various methods, and a system according to the purpose and circumstances is used. The methods are roughly classified into a wet spraying method in which powder is mixed with a liquid and then sprayed (for example, see Patent Document 1) and a dry spraying method in which powder is sprayed as it is (for example, see Patent Document 2). Is done. Further, when the dry spraying method is subdivided, an electrostatic method for forcibly applying a voltage to the powder and spraying, and a pressure feeding method for spraying the powder on a high-speed air stream (see, for example, Patent Document 3) And,

圧送方式の粉体散布システムは、収容した対象物に粉体を散布する粉体散布装置と、この粉体散布装置に粉体を供給する粉体供給装置と、を備えている。粉体供給装置は、粉体を収容する耐圧容器(耐圧密閉容器)と、この耐圧容器の上方から粉体散布装置に繋がれた粉体の供給管と、耐圧容器内に突出するように供給管内に昇降可能に挿入され、耐圧容器内の粉体を供給管に吸い込む吸込み管と、耐圧容器を加圧して供給管内に高速気流を生じさせる送気手段と、耐圧容器を振動させて粉体を高速気流に乗せる加振器と、を備えている。この粉体供給装置によれば、吸込み管の下端部を粉体面付近に配置した上で、耐圧容器を加圧すると共に振動させることで、耐圧容器に収容されている粉体を、高速気流に乗せて粉体散布装置に供給できる。   The powder feeding system of the pressure feeding system includes a powder spreading device that spreads powder on a contained object, and a powder supply device that supplies the powder to the powder spreading device. The powder supply device is a pressure-resistant container (pressure-tight airtight container) that stores powder, a powder supply pipe connected to the powder spraying device from above the pressure-resistant container, and a powder supply device that protrudes into the pressure-resistant container A suction pipe which is inserted into the pipe so as to be movable up and down and sucks the powder in the pressure vessel into the supply pipe, an air supply means for pressurizing the pressure vessel to generate a high-speed air flow in the supply pipe, and a powder by vibrating the pressure vessel And a vibration exciter that puts the vehicle in a high-speed airflow. According to this powder supply apparatus, the lower end portion of the suction pipe is arranged near the powder surface, and then the pressure vessel is pressurized and vibrated, so that the powder contained in the pressure vessel is turned into a high-speed air flow. It can be put on and supplied to the powder spreader.

特開平07−294943号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-294943 特開平07−068197号公報Japanese Patent Laid-Open No. 07-068197 特開2009−063786号公報JP 2009-063786 A

しかしながら、上記の粉体供給装置は、昇降する吸込み管および振動する耐圧容器等の可動部品を備えており、構造が複雑になっている。このため、装置の小型化を阻害したり、保守管理に手間取ったりする等、種々の問題があった。   However, the above-described powder supply apparatus includes movable parts such as a suction pipe that moves up and down and a pressure vessel that vibrates, and the structure is complicated. For this reason, there existed various problems, such as obstructing size reduction of an apparatus and taking time and labor for maintenance management.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、粉体の供給を簡単な構造で実現する粉体供給方法および装置、並びに粉体散布システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a powder supply method and apparatus, and a powder dispersion system that can realize powder supply with a simple structure.

(1)本発明は、粉体を収容すると共に、前記粉体を供給先に供給する供給口を有する耐圧容器(耐圧密閉容器)と、前記耐圧容器内に間欠的な第1の圧力を加える第1の加圧手段と、前記耐圧容器内に連続的な第2の圧力を加える第2の加圧手段と、前記第1および第2の加圧手段を制御して前記耐圧容器内に前記第1および第2の圧力を加え、前記粉体を前記耐圧容器内で浮遊させる制御手段と、を備えることを特徴とする、粉体供給装置である。   (1) The present invention contains a powder container and a pressure container (pressure container) having a supply port for supplying the powder to a supply destination, and intermittently applies a first pressure in the container. Controlling the first pressurizing means, the second pressurizing means for applying a continuous second pressure in the pressure-resistant container, and the first and second pressurizing means in the pressure-resistant container. A powder supply apparatus comprising: a control unit that applies first and second pressures and causes the powder to float in the pressure vessel.

本発明によれば、上記のような昇降する吸込み管および振動する耐圧容器等の可動部品を備えずに、簡単な構造で、粉体の供給を実現できる。このため、装置を小型化できる。また、保守管理が簡単になる。さらに、粉体を耐圧容器内で浮遊させてから供給先に供給するから、異物が混入することなく供給できる。   According to the present invention, it is possible to supply powder with a simple structure without including moving parts such as the suction pipe that moves up and down as described above and a pressure vessel that vibrates. For this reason, an apparatus can be reduced in size. In addition, maintenance management is simplified. Furthermore, since the powder is suspended in the pressure vessel and then supplied to the supply destination, the powder can be supplied without being mixed in.

(2)本発明はまた、前記第1の加圧手段として、前記耐圧容器内に圧縮した気体を送り込む一又は複数の第1の送気手段を備え、前記耐圧容器は、前記第1の送気手段からの気体を流入させる一又は複数の第1の流入口を有することを特徴とする、上記(1)に記載の粉体供給装置である。   (2) The present invention also includes, as the first pressurizing means, one or a plurality of first air feeding means for feeding compressed gas into the pressure resistant container, and the pressure resistant container includes the first pressure feeding means. The powder supply apparatus according to (1), wherein the powder supply apparatus includes one or a plurality of first inflow ports into which gas from the gas means is introduced.

(3)本発明はまた、前記耐圧容器は、上面および下面を有する円筒形状を呈し、前記第1の流入口は、前記耐圧容器の内側面に沿う螺旋状の下降気流を、および前記下降気流の内側に前記下降気流に伴う上昇気流を発生させる構造を有し、前記供給口は、前記上面における前記上昇気流が衝突する位置に配置されていることを特徴とする、上記(2)に記載の粉体供給装置である。   (3) Further, in the present invention, the pressure vessel has a cylindrical shape having an upper surface and a lower surface, and the first inflow port has a spiral downdraft along the inner surface of the pressure vessel, and the downdraft (2), wherein the supply port is arranged at a position where the updraft on the upper surface collides. This is a powder supply apparatus.

(4)本発明はまた、前記第2の加圧手段として、前記耐圧容器内に圧縮した気体を送り込む第2の送気手段を備え、前記耐圧容器は、前記第2の送気手段からの気体を流入させる第2の流入口を有することを特徴とする、上記(1)〜(3)のいずれかに記載の粉体供給装置である。   (4) The present invention also includes, as the second pressurizing unit, a second air feeding unit that feeds the compressed gas into the pressure vessel, and the pressure vessel is supplied from the second gas feeding unit. The powder supply apparatus according to any one of (1) to (3), wherein the powder supply apparatus includes a second inflow port through which a gas flows.

(5)本発明はまた、前記第2の送気手段から送り込まれる気体による衝撃を吸収する衝撃吸収手段を備えることを特徴とする、上記(4)に記載の粉体供給装置である。   (5) The present invention is the powder supply apparatus according to (4) above, further comprising an impact absorbing means for absorbing an impact caused by the gas sent from the second air feeding means.

(6)本発明はまた、前記衝撃吸収手段として、前記第2の流入口を塞ぐ多孔質部材を備えることを特徴とする、上記(5)に記載の粉体供給装置である。   (6) The present invention is also the powder supply apparatus according to (5), characterized in that the impact absorbing means includes a porous member that closes the second inflow port.

(7)本発明はまた、前記衝撃吸収手段として、前記第2の流入口に対して所定間隔を空けて対面する対面部材を備えることを特徴とする、上記(5)または(6)に記載の粉体供給装置である。   (7) The present invention also includes a facing member facing the second inflow opening at a predetermined interval as the shock absorbing means, as described in (5) or (6) above. This is a powder supply apparatus.

(8)本発明はまた、前記供給口から供給先への供給経路の帯電量を検出するセンサと、を備え、前記制御手段は、前記センサの検出結果に基づいて前記第1および第2の加圧手段をフィードバック制御し、前記粉体の供給量を調整することを特徴とする、上記(1)〜(7)のいずれかに記載の粉体供給装置である。   (8) The present invention also includes a sensor that detects a charge amount of a supply path from the supply port to the supply destination, and the control unit is configured to control the first and second based on a detection result of the sensor. The powder supply apparatus according to any one of (1) to (7), wherein the pressurizing unit is feedback-controlled to adjust the supply amount of the powder.

上記発明によれば、粉体の供給量を0.1mg単位で調整できる。   According to the said invention, the supply amount of powder can be adjusted per 0.1 mg.

(9)本発明はまた、上記(1)〜(8)のいずれかに記載の粉体供給装置と、前記粉体供給装置から供給される前記粉体を対象物に散布する粉体散布装置と、を備えることを特徴とする、粉体散布システムである。   (9) The present invention also provides a powder supply device according to any one of (1) to (8) above, and a powder distribution device that distributes the powder supplied from the powder supply device to an object. And a powder dispersion system.

(10)本発明はまた、粉体を収容すると共に、前記粉体を供給先に供給する供給口を有する耐圧容器内に、間欠的な第1の圧力および連続的な第2の圧力を加え、前記粉体を前記耐圧容器内で浮遊させることを特徴とする、粉体供給方法である。   (10) The present invention also applies intermittent first pressure and continuous second pressure into a pressure-resistant container having a supply port for supplying powder to a supply destination while containing powder. The powder supply method is characterized in that the powder is suspended in the pressure vessel.

本発明の上記(1)〜(8)のいずれかに記載の粉体供給装置、上記(9)に記載の粉体散布システム、および上記(10)に記載の粉体供給方法によれば、上記のような昇降する吸込み管および振動する耐圧容器等の可動部品を備えずに、簡単な構造で、粉体の供給を実現できる。   According to the powder supply device according to any one of (1) to (8), the powder dispersion system according to (9), and the powder supply method according to (10), The powder supply can be realized with a simple structure without the moving parts such as the suction pipe ascending and descending and the pressure vessel vibrating.

本発明の粉体散布システムを示す概略図である。It is the schematic which shows the powder distribution system of this invention. 図1に示す耐圧容器の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the pressure vessel shown in FIG.

以下、図面を参照して、本発明に係る粉体散布システム10について詳細に説明する。   Hereinafter, the powder dispersion system 10 according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、図1および図2を用いて、粉体散布システム10の構成について詳細に説明する。図1は、粉体散布システム10を示す概略図である。図2は、耐圧容器(耐圧密閉容器)20の分解斜視図である。   First, the configuration of the powder dispersion system 10 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic view showing a powder dispersion system 10. FIG. 2 is an exploded perspective view of the pressure vessel (pressure-tight sealed vessel) 20.

図1に示す粉体散布システム10は、粉体YA1を液体等に混ぜずにそのまま散布する乾式散布方式を採用したものであり、より具体的には、粉体YA1を高速気流に乗せて散布する圧送方式を採用したものである。この粉体散布システム10は、例えば、液晶パネルを製造する基板のセル工程において使用され、基板上に粉体YA1を散布してセルギャップを一定に保つために、スペーサを基板上に散布する。粉体YA1には、ミクロオーダ又はナノオーダのもの等が使用される。   The powder spraying system 10 shown in FIG. 1 employs a dry spraying method in which the powder YA1 is sprayed as it is without being mixed with a liquid or the like. More specifically, the powder YA1 is sprayed on a high-speed air stream. It adopts a pressure feeding method. This powder spraying system 10 is used, for example, in a cell process of a substrate for manufacturing a liquid crystal panel, and sprays spacers on the substrate in order to spray the powder YA1 on the substrate and keep the cell gap constant. As the powder YA1, a micro-order or nano-order powder is used.

粉体散布システム10は、基板等の対象物XA1を収容し、その対象物XA1に粉体YA1を散布する粉体散布装置11と、この粉体散布装置11に粉体YA1を供給する粉体供給装置12と、この粉体供給装置12から粉体散布装置11への粉体YA1の供給経路として機能する供給管13と、を備えている。   The powder dispersion system 10 accommodates an object XA1 such as a substrate, and distributes the powder YA1 to the object XA1, and the powder for supplying the powder YA1 to the powder dispersion apparatus 11. A supply device 12 and a supply pipe 13 functioning as a supply path of the powder YA1 from the powder supply device 12 to the powder spreading device 11 are provided.

このような圧送方式を採用する粉体散布システム10では、粉体YA1は、供給管13との摩擦による帯電によって、凝集状態のいわゆる二次粒子からいわゆる一次粒子に分散する。その後、粉体散布装置11において、一次粒子に分散している粉体YA1が散布される。   In the powder spraying system 10 employing such a pressure feeding method, the powder YA1 is dispersed from so-called secondary particles in an aggregated state into so-called primary particles by charging due to friction with the supply pipe 13. Thereafter, in the powder spraying device 11, the powder YA1 dispersed in the primary particles is sprayed.

粉体YA1の散布量は、粉体YA1の帯電量との間に、すなわち、粉体YA1の帯電に伴って帯電する供給管13の帯電量との間に、相関関係を有する。そこで、粉体散布システム10は、供給管13の帯電量をフィードバック制御することで、すなわち、間接的に粉体YA1の散布量をフィードバック制御することで、粉体YA1の散布量を計測する。   The spray amount of the powder YA1 has a correlation with the charge amount of the powder YA1, that is, with the charge amount of the supply tube 13 charged with the charge of the powder YA1. Therefore, the powder spraying system 10 measures the spraying amount of the powder YA1 by feedback controlling the charge amount of the supply pipe 13, that is, indirectly controlling the spraying amount of the powder YA1.

なお、粉体YA1の散布量と、供給管13の帯電量と、の間の相関関係のデータは、粉体散布システム10を実際に使用する前に実験を行って収集し、後述する制御ユニット24内のメモリ(図示省略)に予め記憶されている。このデータの記憶は、粉体散布システム10の製造メーカが製造時に行ってもよいし、粉体散布システム10のユーザが使用前に行ってもよい。   The correlation data between the amount of powder YA1 and the charge amount of the supply pipe 13 are collected by conducting an experiment before actually using the powder distribution system 10, and will be described later. 24 is stored in advance in a memory (not shown). This data storage may be performed by the manufacturer of the powder distribution system 10 at the time of manufacture, or may be performed by the user of the powder distribution system 10 before use.

以下、各構成要件について説明する。   Hereinafter, each component will be described.

(粉体散布装置)粉体散布装置11は、粉体YA1を散布する空間を構成するチャンバ14と、このチャンバ14内の天井に配置された散布ノズル15と、チャンバ14内における散布ノズル15の下方に配置されたテーブル16と、等を備えている。   (Powder spreader) The powder spreader 11 includes a chamber 14 that constitutes a space in which the powder YA1 is spread, a spray nozzle 15 disposed on the ceiling in the chamber 14, and a spray nozzle 15 in the chamber 14. A table 16 disposed below is provided.

チャンバ14は、その側方に、対象物XAを出し入れする扉17を備えていると共に、その下方に排気口18を備えている。   The chamber 14 is provided with a door 17 on the side thereof for inserting and removing the object XA, and an exhaust port 18 below the door 17.

散布ノズル15は、テーブル16に向けて粉体YA1を噴出する。この散布ノズル15には、マルチプレックスノズル等を採用できる。マルチプレックスノズルは、複数の入口と複数の出口とを備え、一つの経路から供給された粉体YA1を複数に分岐して散布するものである。マルチプレックスノズルの詳細は、特開2002−148635号公報等を参照されたい。   The spray nozzle 15 ejects the powder YA1 toward the table 16. A multiplex nozzle or the like can be adopted as the spray nozzle 15. The multiplex nozzle is provided with a plurality of inlets and a plurality of outlets, and scatters the powder YA1 supplied from one path into a plurality of branches. For details of the multiplex nozzle, refer to Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-148635.

テーブル16には、粉体散布システム10の使用に際し、対象物XA1が載置される。   The object XA1 is placed on the table 16 when the powder dispersion system 10 is used.

(粉体供給装置)粉体供給装置12は、粉体YA1を収容する耐圧容器20と、この耐圧容器20を固定するスタンド21と、耐圧容器20内に圧縮した空気等の気体を送り込んで圧力を加える加圧手段として機能する第1および第2の送気手段22,23と、これら第1および第2の送気手段22,23の制御手段として機能する制御ユニット24と、供給管13の帯電量を検出し、その検出結果を制御ユニット24に逐次入力するセンサ25と、を備えている。   (Powder supply device) The powder supply device 12 is a pressure vessel 20 for containing the powder YA1, a stand 21 for fixing the pressure vessel 20, and a pressure such as compressed air sent into the pressure vessel 20. The first and second air feeding means 22 and 23 functioning as pressurizing means for applying the pressure, the control unit 24 functioning as the control means for the first and second air feeding means 22 and 23, and the supply pipe 13 And a sensor 25 that detects the amount of charge and sequentially inputs the detection result to the control unit 24.

図2に示す耐圧容器20は、ステンレス等の金属を主として形成されている。この耐圧容器20は、容器本体27と、耐圧容器20の上面を構成する蓋28と、パッキンとして機能するOリング29と、第2の送気手段23から送り込まれる気体による衝撃を吸収する衝撃吸収手段として機能する多孔質部材30およびL字片31と、を備えている。容器本体27は、下面を有する円筒形状を呈し、上端にフランジ部27aを有する。フランジ部27aには、蓋28と対面する上端面に環状の溝(符号省略)が形成されている。当該溝には、Oリング29が嵌め込まれている。   The pressure vessel 20 shown in FIG. 2 is mainly formed of a metal such as stainless steel. The pressure vessel 20 has a shock absorber that absorbs a shock caused by a gas sent from the second air feeding means 23, a lid 28 that constitutes the upper surface of the pressure vessel 20, an O-ring 29 that functions as a packing. A porous member 30 and an L-shaped piece 31 functioning as means. The container body 27 has a cylindrical shape having a lower surface, and has a flange portion 27a at the upper end. In the flange portion 27a, an annular groove (reference numeral omitted) is formed on the upper end surface facing the lid 28. An O-ring 29 is fitted in the groove.

蓋28は、肉厚の円板形状を呈している。蓋28の外側となる上面には、供給管13と、第1および第2の送気手段22,23からの気体の供給経路として機能する第1および第2の樹脂管22a,23aと、が接続されている。   The lid 28 has a thick disk shape. On the upper surface that is the outside of the lid 28, there are a supply pipe 13 and first and second resin pipes 22a, 23a that function as a supply path of gas from the first and second air feeding means 22, 23. It is connected.

蓋28の内側となる下面には、粉体YA1を供給先である粉体散布装置11に供給する供給口28aと、第1の送気手段22からの気体を耐圧容器20内に流入させる四つの第1の流入口28bと、第2の送気手段23からの気体を耐圧容器20内に流入させる第2の流入口28cと、が形成されている。供給口28aは、蓋28の下面中央、すなわち、後述する上昇気流UD1が衝突する位置に形成されている。四つの第1の流入口28bは、蓋28の下面において、供給口28aを囲うように互いに間隔を空けて形成されている。   On the lower surface, which is the inner side of the lid 28, the supply port 28a for supplying the powder YA1 to the powder spraying apparatus 11 as the supply destination and the gas from the first air supply means 22 are allowed to flow into the pressure vessel 20. One first inflow port 28b and a second inflow port 28c through which the gas from the second air supply means 23 flows into the pressure-resistant vessel 20 are formed. The supply port 28a is formed at the center of the lower surface of the lid 28, that is, at a position where a rising airflow UD1 described later collides. The four first inflow ports 28b are formed on the lower surface of the lid 28 at intervals from each other so as to surround the supply port 28a.

また、これら第1の流入口28bは、耐圧容器20の内側面に沿う螺旋状の下降気流DD1、およびその下降気流DD1の内側に下降気流DD1に伴う上昇気流UD1を発生させる構造を有している。すなわち、各第1の流入口28bは、円板形状を呈する蓋28の下面において、円周方向に傾斜するように上方に向けて穿たれている(図示省略)。図面中央奥側の第1の流入口28bは、図面左側に傾斜するように上方に向けて穿たれている。図面右側の第1の流入口28bは、図面奥側に傾斜するように上方に向けて穿たれている。図面中央手前側の第1の流入口28bは、図面右側に傾斜するように上方に向けて穿たれている。図面左側の第1の流入口28bは、図面手前側に傾斜するように上方に向けて穿たれている。   The first inflow port 28b has a structure for generating a spiral downdraft DD1 along the inner surface of the pressure vessel 20 and an updraft UD1 associated with the downdraft DD1 inside the downdraft DD1. Yes. That is, each first inflow port 28b is bored upward (not shown) so as to be inclined in the circumferential direction on the lower surface of the lid 28 having a disk shape. The first inflow port 28b on the back side of the center of the drawing is bored upward so as to incline to the left side of the drawing. The first inflow port 28b on the right side of the drawing is bored upward so as to incline to the back side of the drawing. The first inflow port 28b on the front side in the drawing is bored upward so as to incline to the right side of the drawing. The first inflow port 28b on the left side of the drawing is bored upward so as to incline toward the front side of the drawing.

第2の流入口28cには、多孔質部材30が突出するように嵌め込まれている。多孔質部材30は、第2の流入口28cを塞ぐ。この多孔質部材30は、粉体YA1が第2の樹脂管23aに逆流することを防止する機能を兼ね備える。蓋28の下面において、第2の流入口28cの近傍には、L字片31が固定されている。L字片31における水平面31aは、第2の流入口28cに対して所定間隔を空けて対面する対面部材として、すなわち、第2の送気手段23から送り込まれる気体による衝撃を吸収する衝撃吸収手段として機能する。また、L字片31における垂直面31bは、第2の流入口28cおよび供給口28aを互いに仕切り、第2の流入口28cから流入する気体が、供給口28aから供給されていく粉体YA1に影響を及ぼすことを防止する。   The porous member 30 is fitted into the second inflow port 28c so as to protrude. The porous member 30 closes the second inflow port 28c. The porous member 30 also has a function of preventing the powder YA1 from flowing back into the second resin tube 23a. On the lower surface of the lid 28, an L-shaped piece 31 is fixed in the vicinity of the second inflow port 28c. The horizontal surface 31a of the L-shaped piece 31 is a facing member facing the second inflow port 28c at a predetermined interval, that is, an impact absorbing means for absorbing an impact caused by a gas fed from the second air feeding means 23. Function as. The vertical surface 31b of the L-shaped piece 31 partitions the second inlet 28c and the supply port 28a from each other, and the gas flowing in from the second inlet 28c is supplied to the powder YA1 that is supplied from the supply port 28a. Prevent influence.

蓋28の内部には、供給口28aおよび供給管13の接続箇所を繋ぐ粉体経路28dと、第1の樹脂管22aの接続箇所および四つの第1の流入口28bを繋ぐ第1の加圧経路28eと、第2の樹脂管23aの接続箇所および第2の流入口28cを繋ぐ第2の加圧経路28fと、が形成されている。第1の加圧経路28eには、粉体YA1が第1の樹脂管22aに逆流することを防止する弁(図示省略)が設けられている。   Inside the lid 28, the first pressurization connecting the powder passage 28 d connecting the connection port 28 a and the connection location of the supply pipe 13, the connection location of the first resin pipe 22 a and the four first inlets 28 b. A path 28e and a second pressurizing path 28f that connects the connection portion of the second resin pipe 23a and the second inflow port 28c are formed. The first pressurizing path 28e is provided with a valve (not shown) that prevents the powder YA1 from flowing back into the first resin tube 22a.

第1の送気手段22は、耐圧容器20内に間欠的に気体を送り込み、耐圧容器20内に間欠的な圧力を加える。この第1の送気手段22は、主として、耐圧容器20内に下降気流DD1および上昇気流UD1を発生させる機能、並びに耐圧容器20内の粉体YA1に衝撃を加えて浮遊させる機能を有する。   The first air supply means 22 intermittently sends gas into the pressure vessel 20 and applies intermittent pressure to the pressure vessel 20. The first air supply means 22 mainly has a function of generating a downward air flow DD1 and an upward air flow UD1 in the pressure resistant container 20, and a function of applying an impact to the powder YA1 in the pressure resistant container 20 to float.

第2の送気手段23は、耐圧容器20内に連続的な気体を送り込み、耐圧容器20内に連続的な圧力を加える。この第2の送気手段23は、主として、耐圧容器20内の圧力を調整する機能、および供給管13内に耐圧容器20からチャンバ14への気流を発生させる機能を有する。これらの第1および第2の送気手段22,23の動作状況によって、粉体散布装置11への粉体YA1の供給量、すなわち粉体散布装置11における粉体YA1の散布量が決定する。   The second air supply means 23 sends continuous gas into the pressure vessel 20 and applies continuous pressure into the pressure vessel 20. The second air supply means 23 mainly has a function of adjusting the pressure in the pressure vessel 20 and a function of generating an air flow from the pressure vessel 20 to the chamber 14 in the supply pipe 13. The supply amount of the powder YA1 to the powder spraying device 11, that is, the spraying amount of the powder YA1 in the powder spraying device 11 is determined according to the operating conditions of the first and second air feeding means 22 and 23.

図1に戻って、制御ユニット24は、センサ25によって検出される現時点における供給管13の帯電量に基づいて、第1および第2の送気手段22,23、すなわち、粉体散布装置11への粉体YA1の供給量をフィードバック制御し、粉体YA1の供給量を計測することができる。   Returning to FIG. 1, the control unit 24 supplies the first and second air feeding means 22, 23, that is, the powder spraying device 11, based on the current charge amount of the supply pipe 13 detected by the sensor 25. The feed amount of the powder YA1 can be feedback-controlled to measure the feed amount of the powder YA1.

具体的に、制御ユニット24は、現時点における供給管13の帯電量(以下、「現在の帯電量」と略す。)と、予めメモリ(図示省略)に記憶されている目標値となる供給管13の帯電量(以下、「目標値となる帯電量」)と、を比較する。制御ユニット24は、現時点の帯電量が目標値となる帯電量に達している場合、第1および第2の送気手段22,23の動作を停止させ、現時点の帯電量が目標値となる帯電量に達していない場合、第1および第2の送気手段22,23の動作を継続させる。   Specifically, the control unit 24 supplies the charge amount of the supply pipe 13 at the present time (hereinafter abbreviated as “current charge amount”) and the supply pipe 13 having a target value stored in advance in a memory (not shown). And the charge amount (hereinafter referred to as “target charge amount”). When the current charge amount reaches the target charge amount, the control unit 24 stops the operation of the first and second air supply means 22 and 23, and the current charge amount becomes the target value. When the amount has not been reached, the operations of the first and second air feeding means 22 and 23 are continued.

センサ25は、供給管13を仮想接地して供給管13からの放電量を積算するアンプ(図示省略)で構成され、積算した放電量を供給管13の帯電量として検出する。センサ25の詳細は、特開2009−063786号公報等を参照されたい。   The sensor 25 is composed of an amplifier (not shown) that virtually grounds the supply tube 13 and integrates the discharge amount from the supply tube 13, and detects the integrated discharge amount as the charge amount of the supply tube 13. For details of the sensor 25, refer to Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2009-063786.

(供給管)供給管13は、ステンレス等の金属製のパイプと、このパイプを被覆する電磁シールドおよび絶縁用のゴムチューブと、を備えている(いずれも図示省略)。   (Supply pipe) The supply pipe 13 includes a metal pipe such as stainless steel, and an electromagnetic shield and an insulating rubber tube covering the pipe (both not shown).

次に、粉体散布システム10の動作順序を説明する。   Next, the operation sequence of the powder dispersion system 10 will be described.

準備段階において、まず、対象物XA1がテーブル16に載置されると共に、粉体YA1が耐圧容器20内に収容される。そして、操作パネル等のマンマシンインタフェース(図示省略)によって、制御ユニット24に対して粉体YA1の散布量等の設定値および動作開始の信号が入力される。   In the preparation stage, first, the object XA1 is placed on the table 16, and the powder YA1 is accommodated in the pressure resistant container 20. Then, a set value such as a spraying amount of the powder YA1 and an operation start signal are input to the control unit 24 by a man-machine interface (not shown) such as an operation panel.

制御ユニット24は、動作開始の信号が入力されると、第1および第2の送気手段22,23を制御して、耐圧容器20内に間欠的な圧力および連続的な圧力を加える。これにより、耐圧容器20内に下降気流DD1および上昇気流UD1が発生すると共に、供給管13内に耐圧容器20からチャンバ14への気流が発生する。粉体YA1は、耐圧容器20内で浮遊すると共に供給管13内の気流に乗って粉体散布装置11に供給され、対象物XA1に散布される。   When the operation start signal is input, the control unit 24 controls the first and second air feeding means 22 and 23 to apply intermittent pressure and continuous pressure in the pressure resistant container 20. As a result, a downdraft DD1 and an updraft UD1 are generated in the pressure vessel 20, and an airflow from the pressure vessel 20 to the chamber 14 is generated in the supply pipe 13. The powder YA1 floats in the pressure-resistant container 20, rides on the airflow in the supply pipe 13, is supplied to the powder spraying device 11, and is sprayed on the object XA1.

センサ25は、粉体YA1の散布中、粉体YA1の散布量との間に相関関係を有する供給管13の帯電量を検出し、その検出結果を制御ユニット24に逐次入力する。   The sensor 25 detects the charge amount of the supply pipe 13 having a correlation with the spray amount of the powder YA1 during the spraying of the powder YA1, and sequentially inputs the detection result to the control unit 24.

制御ユニット24は、現時点の帯電量が目標値となる帯電量に達している場合、第1および第2の送気手段22,23の動作を停止させ、現時点の帯電量が目標値となる帯電量に達していない場合、第1および第2の送気手段22,23の動作を継続させる。   When the current charge amount reaches the target charge amount, the control unit 24 stops the operation of the first and second air supply means 22 and 23, and the current charge amount becomes the target value. When the amount has not been reached, the operations of the first and second air feeding means 22 and 23 are continued.

このように、粉体散布システム10によれば、上記特許文献3に記載の粉体散布システムのような昇降する吸込み管および振動する耐圧容器等の可動部品を備えずに、簡単な構造で、粉体の供給を実現できる。このため、粉体散布システム10を構成する粉体供給装置12を小型化できる。また、保守管理が簡単になる。さらに、粉体YA1を耐圧容器20内で浮遊させてから供給先である粉体散布装置11に供給するから、異物が混入することなく供給できる。   Thus, according to the powder spraying system 10, without a moving part such as a suction pipe that moves up and down like the powder spraying system described in Patent Document 3 and a pressure vessel that vibrates, with a simple structure, Supply of powder can be realized. For this reason, the powder supply apparatus 12 which comprises the powder distribution system 10 can be reduced in size. In addition, maintenance management is simplified. Furthermore, since the powder YA1 is suspended in the pressure vessel 20 and then supplied to the powder spraying apparatus 11 that is the supply destination, the powder YA1 can be supplied without being mixed in.

また、センサ25の検出結果に基づいて第1および第2の送気手段22,23をフィードバック制御するから、粉体散布装置11への粉体の供給量を0.1mg単位で調整できる。   Further, since the first and second air feeding means 22 and 23 are feedback-controlled based on the detection result of the sensor 25, the amount of powder supplied to the powder spraying device 11 can be adjusted in units of 0.1 mg.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術的思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the present invention.

すなわち、上記実施形態において、粉体YA1の散布量と、供給管13の帯電量と、の間の相関関係のデータを、制御ユニット24内のメモリ(図示省略)に記憶せず、ユーザが、当該相関関係のデータを管理して、供給管13の帯電量を粉体YA1の散布量の代わりとして取り扱うようにしてもよい。   That is, in the above embodiment, the correlation data between the spray amount of the powder YA1 and the charge amount of the supply pipe 13 is not stored in the memory (not shown) in the control unit 24, and the user The correlation data may be managed so that the charge amount of the supply pipe 13 is handled as a substitute for the spray amount of the powder YA1.

あるいは、上記実施形態において、各構成要件の数量、形状、大きさは、適宜変更できる。例えば、第1の送気手段22および第1の流入口28bの数量が挙げられる。具体例としては、複数の第1の流入口28bに一対一で対応する複数の第1の送気手段22を備えるようにしてもよい。この場合、各第1の送気手段22を独立に制御して、一の第1の流入口28bから隣の第1の流入口28bへと順々に切り替えながら気体を流入させることで、螺旋状の下降気流DD1を発生させられる。あるいは、第1の送気手段22および第1の流入口28bを一つずつ備えるようにしてもよい。   Or in the said embodiment, the quantity of each structural requirement, a shape, and a magnitude | size can be changed suitably. For example, the quantity of the 1st air supply means 22 and the 1st inflow port 28b is mentioned. As a specific example, a plurality of first air feeding means 22 corresponding one-to-one to the plurality of first inflow ports 28b may be provided. In this case, each first air supply means 22 is controlled independently, and gas is introduced while sequentially switching from one first inflow port 28b to the adjacent first inflow port 28b. A downward air flow DD1 is generated. Or you may make it provide the 1st air supply means 22 and the 1st inflow port 28b one each.

10 粉体散布システム
11 粉体散布装置
12 粉体供給装置
13 供給管(供給経路)
14 チャンバ
15 散布ノズル
16 テーブル
17 扉
18 排気口
20 耐圧容器(耐圧密閉容器)
21 スタンド
22 第1の送気手段(第1の加圧手段)
22a 第1の樹脂管
23 第2の送気手段(第2の加圧手段)
23a 第2の樹脂管
24 制御ユニット(制御手段)
25 センサ
27 容器本体
27a フランジ部
28 蓋
28a 供給口
28b 第1の流入口
28c 第2の流入口
28d 粉体経路
28e 第1の加圧経路
28f 第2の加圧経路
29 Oリング
30 多孔質部材
31 L字片
31a 水平面(対面部材)
32b 垂直面
DD1 下降気流
UD1 上昇気流
XA1 対象物
YA1 粉体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Powder distribution system 11 Powder distribution apparatus 12 Powder supply apparatus 13 Supply pipe (supply path)
14 Chamber 15 Spray nozzle 16 Table 17 Door 18 Exhaust port 20 Pressure-resistant container (pressure-tight sealed container)
21 Stand 22 First air supply means (first pressurizing means)
22a 1st resin pipe 23 2nd air supply means (2nd pressurizing means)
23a Second resin pipe 24 Control unit (control means)
25 sensor 27 container body 27a flange portion 28 lid 28a supply port 28b first inflow port 28c second inflow port 28d powder path 28e first pressurization path 28f second pressurization path 29 O-ring 30 porous member 31 L-shaped piece 31a Horizontal surface (facing member)
32b Vertical surface DD1 Downdraft UD1 Updraft XA1 Object YA1 Powder

Claims (8)

粉体を収容すると共に、前記粉体を供給先に供給する供給口を有し、上面および下面を有する円筒形状を呈する耐圧容器と、
前記耐圧容器内に間欠的な第1の圧力を加えて前記耐圧容器内に圧縮した気体を送り込む第1の送気手段と、
前記耐圧容器内に連続的な第2の圧力を加えて前記耐圧容器内に圧縮した気体を送り込む第2の送気手段と、
前記第1および第2の送気手段を制御して前記耐圧容器内に前記第1および第2の圧力を加え、前記粉体を前記耐圧容器内で浮遊させる制御手段と、
を有する紛体供給装置であって、
前記耐圧容器の上面は、前記第1の送気手段からの気体を流入させる一又は複数の第1の流入口と、前記第2の送気手段からの気体を流入させる第2の流入口とを有し、
前記第1の流入口は、前記耐圧容器の内側面に沿う螺旋状の下降気流、および前記下降気流の内側に前記下降気流に伴う上昇気流を発生させる構造を有し、
前記供給口は、前記耐圧容器の上面における前記上昇気流が衝突する位置に配置されていることを特徴とする、
粉体供給装置。
A pressure-resistant container having a cylindrical shape having a top surface and a bottom surface, containing powder and having a supply port for supplying the powder to a supply destination;
First air supply means for applying intermittent first pressure into the pressure vessel and sending compressed gas into the pressure vessel;
Second air feeding means for applying a continuous second pressure into the pressure vessel and feeding compressed gas into the pressure vessel;
Control means for controlling the first and second air supply means to apply the first and second pressures in the pressure-resistant container and to float the powder in the pressure-resistant container;
A powder feeder comprising:
The upper surface of the pressure vessel includes one or more first inlets that allow the gas from the first air feeding means to flow in, and a second inlet that allows the gas from the second air feeding means to flow in. Have
The first inflow port has a structure for generating a spiral downdraft along the inner surface of the pressure vessel, and an updraft accompanying the downdraft inside the downdraft,
The supply port is arranged at a position where the rising airflow collides with the upper surface of the pressure vessel,
Powder supply device.
前記供給口は、前記耐圧容器の上面の中央位置に形成されていることを特徴とする、
請求項1に記載の粉体供給装置。
The supply port is formed at the center position of the upper surface of the pressure vessel,
The powder supply apparatus according to claim 1.
前記第2の流入口を塞ぐように多孔質部材を配置したことを特徴とする、
請求項1または2に記載の粉体供給装置。
A porous member is arranged so as to close the second inflow port,
The powder supply apparatus according to claim 1 or 2.
前記第2の流入口と前記供給口は、垂直面によって互いに仕切られていることを特徴とする、
請求項1〜3のいずれかに記載の粉体供給装置。
The second inlet and the supply port are separated from each other by a vertical surface,
The powder supply apparatus in any one of Claims 1-3.
前記第2の流入口に対して所定間隔を空けて対面し、前記第2の送気手段から送り込まれる気体による衝撃を吸収する対面部材を配設したことを特徴とする、
請求項1〜4に記載の粉体供給装置。
A facing member is provided that faces the second inlet at a predetermined interval and absorbs an impact caused by a gas sent from the second air feeding means.
The powder supply apparatus of Claims 1-4.
前記供給口から供給先への供給経路の帯電量を検出するセンサを備え、
前記制御手段は、前記センサの検出結果に基づいて前記第1および第2の送気手段をフィードバック制御し、前記粉体の供給量を調整することを特徴とする、
請求項1〜5のいずれかに記載の粉体供給装置。
A sensor for detecting a charge amount of a supply path from the supply port to the supply destination;
The control means feedback-controls the first and second air supply means based on the detection result of the sensor, and adjusts the supply amount of the powder,
The powder supply apparatus in any one of Claims 1-5.
請求項1〜6のいずれかに記載の粉体供給装置と、
前記粉体供給装置から供給される前記粉体を対象物に散布する粉体散布装置と、を備えることを特徴とする、
粉体散布システム。
The powder supply apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A powder spraying device for spraying the powder supplied from the powder supply device to an object,
Powder dispersion system.
粉体を供給先に供給する供給口を有し、上面および下面を有する円筒形状を呈する耐圧容器内に前記紛体を収容し、
前記耐圧容器内に間欠的な気体と連続的な気体を流入することで前記粉体を前記耐圧容器内で浮遊させる、
粉体供給方法であって、
前記耐圧容器の上面に、前記間欠的な気体を流入させる一又は複数の第1の流入口を設け、
前記第1の流入口によって前記耐圧容器の内側面に沿う螺旋状の下降気流および前記下降気流の内側に前記下降気流に伴う上昇気流を発生させるようにし、前記供給口に前記上昇気流を衝突させて体を供給先に供給することを特徴とする、
粉体供給方法。
It has a supply port for supplying powder to the supply destination, and the powder is contained in a pressure-resistant container having a cylindrical shape having an upper surface and a lower surface,
Floating the powder in the pressure vessel by flowing intermittent gas and continuous gas into the pressure vessel,
A powder supply method comprising:
One or a plurality of first inflow ports for allowing the intermittent gas to flow in are provided on the upper surface of the pressure vessel,
A spiral downdraft along the inner surface of the pressure vessel and an updraft accompanying the downdraft are generated inside the downflow by the first inlet, and the updraft is caused to collide with the supply port. and supplying to the supply destination powder Te,
Powder supply method.
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