JP5805063B2 - Cast composition support apparatus, cast composition support method, and computer program - Google Patents
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Description
本発明は、連続鋳造におけるキャスト編成を支援するためのキャスト編成支援装置、キャスト編成支援方法、及びコンピュータにキャスト編成支援を行わせるためのコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to a cast knitting support device for supporting cast knitting in continuous casting, a cast knitting support method, and a computer program for causing a computer to perform cast knitting support.
連続鋳造機においては、生産性を高めるべく、複数種類の鋼種が連続して鋳造される。図7は、連続鋳造機による連続鋳造の工程を説明するための図である。図7に示すように、製鋼設備200では、溶鋼(チャージ)211は、転炉207から溶鋼処理を経て連続鋳造機201に移される。連続鋳造機201では、溶鋼211が、取鍋と呼ばれる容器202に蓄えられ、タンディッシュと呼ばれる一種の受け皿203に注がれた後、鋳型204を通り、徐々に降下しながら硬化し、半製品212に仕上げられる。そして、半製品212は、均熱炉205又は加熱炉206に投入されて、圧延される。ここで、鋼種がある程度異なるチャージの前後では、図示しないシーケンスブロックと呼ばれる治具を挿入する必要があり、その準備の間は鋳造が中断する。また、連続するチャージ数がある程度以上多くなった場合や、特殊な鋼種のチャージの鋳造前または鋳造後には、設備面及び品質面からタンディッシュ203の交換が必要となり、その作業の間も鋳造が中断する。したがって、連続鋳造の生産性を向上させるためには、設備面及び品質面の制約を守りつつ、シーケンスブロックの挿入回数及びタンディッシュ203の交換回数を極力少なくするようにチャージの鋳造順を決定する必要がある。
In a continuous casting machine, a plurality of types of steel types are continuously cast to increase productivity. FIG. 7 is a diagram for explaining a process of continuous casting by a continuous casting machine. As shown in FIG. 7, in the
一般に、シーケンスブロックの挿入から次の挿入まで、またはタンディッシュ交換から次のタンディッシュ交換まで等、鋳造を開始してから中断するまでを連続鋳造の1つの単位と考え、これをキャストと呼ぶ。そして、そのキャストにおける鋼種の鋳造順序及びチャージ数の決定をキャスト編成と呼ぶ。このキャスト編成は、様々な制約条件を伴うこともあって、豊富な経験及び知識並びに高度なスキルが要求される。そこで、キャスト編成を支援するための技術が種々提案されている。 Generally, from the insertion of a sequence block to the next insertion, or from the tundish exchange to the next tundish exchange, the period from the start of casting to the interruption is regarded as one unit of continuous casting, and this is called casting. The determination of the casting order of the steel types and the number of charges in the cast is called cast knitting. This cast organization is accompanied by various constraints, and requires a wealth of experience and knowledge as well as advanced skills. Various techniques for supporting cast knitting have been proposed.
例えば、特許文献1には、チャージの暫定鋳造順に対し、キャストにまたがるチャージ間の制約違反から評価値を計算し、その評価値の最適解をシミュレーティド・アニーリング法に基づいて求めることによって、最も好ましいチャージの鋳造順を求める生産計画作成方法が開示されている。この従来技術によれば、キャストにまたがるチャージ間の制約条件が厳しい多品種・少量生産の場合であっても、キャスト編成を自動的に行うことが可能になる。
For example, in
上述した従来技術の場合、最終的に求められる最適解は、明示的に与えられた制約条件の範囲内において最適な値であるため、その制約条件によって大きく左右されるものである。そのため、この従来技術では、明示的に与える制約条件の妥当性や信頼性を担保する必要がある。しかしながら、キャスト編成における制約条件を正確に、しかも網羅的に抽出することは困難であり、その妥当性や信頼性を担保することは極めて難しい。また、制約条件は固定化されたものではなく、操業状況及び品質上の観点等によって変化するものであるが、そのメンテナンスは繁雑な作業を伴うため、徹底することは困難である。このような事情から、上記の従来技術では、実運用に耐えられない場合が生じ得るという問題がある。 In the case of the above-described prior art, the optimum solution finally obtained is an optimum value within the range of the explicitly given constraint condition, and therefore greatly depends on the constraint condition. Therefore, in this prior art, it is necessary to ensure the validity and reliability of the constraint condition given explicitly. However, it is difficult to accurately and comprehensively extract the constraint conditions in cast knitting, and it is extremely difficult to ensure the validity and reliability. In addition, the constraint conditions are not fixed and change depending on the operational status, quality, and the like. However, since the maintenance involves complicated work, it is difficult to ensure thorough maintenance. Under such circumstances, there is a problem that the conventional technology described above may not be able to withstand actual operation.
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、鋳造実績を活用することによって、上記課題を解決することができるキャスト編成支援装置、キャスト編成支援方法、及びコンピュータプログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and a main object of the present invention is to provide a cast composition support apparatus, a cast composition support method, and a computer program that can solve the above-described problems by utilizing the casting results. It is to provide.
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様のキャスト編成支援装置は、複数種類の鋼種が連続鋳造された実績に基づいて、一の鋼種が鋳造される場合において当該一の鋼種と他の鋼種とが隣接する頻度を示す隣接頻度、及び当該他の鋼種が鋳造される頻度を示す鋳造頻度を算出する頻度算出手段と、前記頻度算出手段によって算出された隣接頻度と鋳造頻度との差に基づいて、前記一の鋼種及び前記他の鋼種間の接続しにくさを示す接続困難度を算出する接続困難度算出手段と、前記接続困難度算出手段によって算出された接続困難度を出力する出力手段とを備える。 In order to solve the above-described problem, the cast knitting support device according to one aspect of the present invention is based on the result of continuous casting of a plurality of types of steel types, and in the case where one type of steel is cast, An adjacent frequency indicating the frequency of adjacent to another steel type, a frequency calculating means for calculating a casting frequency indicating the frequency at which the other steel type is cast, and the adjacent frequency calculated by the frequency calculating means and the casting frequency Based on the difference , a connection difficulty calculation means for calculating a connection difficulty indicating the difficulty of connection between the one steel type and the other steel types, and a connection difficulty calculated by the connection difficulty calculation means are output. Output means.
また、この態様において、前記頻度算出手段が、前記一の鋼種及び当該一の鋼種に先行する他の鋼種との前記隣接頻度を算出するように構成され、前記接続困難度算出手段が、前記一の鋼種及び前記先行する他の鋼種間の接続しにくさを示す接続困難度を算出するように構成されていてもよい。 Further, in this aspect, the frequency calculation means is configured to calculate the adjacent frequency with the one steel type and another steel type preceding the one steel type, and the connection difficulty degree calculation means includes the one steel type. It may be configured to calculate a connection difficulty level indicating difficulty in connection between the other steel types and the preceding other steel types.
また、この態様において、前記頻度算出手段が、前記一の鋼種及び当該一の鋼種に後続する他の鋼種との前記隣接頻度を算出するように構成され、前記接続困難度算出手段が、前記一の鋼種及び前記後続する他の鋼種間の接続しにくさを示す接続困難度を算出するように構成されていてもよい。
さらに、前記態様において、前記頻度算出手段が、前記一の鋼種及び当該一の鋼種に先行する先行鋼種との前記隣接頻度、及び前記一の鋼種及び当該一の鋼種に後続する後続鋼種との前記隣接頻度を算出するように構成され、前記接続困難度算出手段が、前記一の鋼種及び前記先行鋼種間の接続しにくさを示す第1接続困難度、及び前記一の鋼種及び前記後続鋼種間の接続しにくさを示す第2接続困難度を算出するように構成され、前記出力手段が、前記接続困難度算出手段によって算出された第1接続困難度及び第2接続困難度を同一の画面上に出力するように構成されていてもよい。
Further, in this aspect, the frequency calculating means is configured to calculate the adjacent frequency with the one steel type and another steel type subsequent to the one steel type, and the connection difficulty level calculating means It may be configured to calculate a connection difficulty level indicating difficulty in connection between the steel type and other subsequent steel types.
Further, in the above aspect, the frequency calculation means includes the adjacent frequency of the one steel type and the preceding steel type preceding the one steel type, and the subsequent steel type following the one steel type and the one steel type. It is configured to calculate the adjacent frequency, and the connection difficulty level calculation means includes a first connection difficulty level indicating difficulty in connection between the one steel type and the preceding steel type, and between the one steel type and the subsequent steel type. A second connection difficulty level indicating difficulty in connecting the first connection difficulty level and the second connection difficulty level calculated by the connection difficulty level calculation means. It may be configured to output above.
また、本発明の一の態様のキャスト編成支援方法は、複数種類の鋼種が連続鋳造された実績に基づいて、一の鋼種が鋳造される場合において当該一の鋼種と他の鋼種とが隣接する頻度を示す隣接頻度、及び当該他の鋼種が鋳造される頻度を示す鋳造頻度を算出するステップと、算出された隣接頻度と鋳造頻度との差に基づいて、前記一の鋼種及び前記他の鋼種間の接続しにくさを示す接続困難度を算出するステップと、算出された接続困難度を出力するステップとを有する。 Further, according to the cast formation support method of one aspect of the present invention, when one steel type is cast based on the results of continuous casting of a plurality of types of steel types, the one steel type and another steel type are adjacent to each other. Based on the step of calculating the adjacent frequency indicating the frequency and the casting frequency indicating the frequency at which the other steel type is cast, and the difference between the calculated adjacent frequency and the casting frequency, the one steel type and the other steel type The method includes a step of calculating a connection difficulty level indicating difficulty in connecting the terminals, and a step of outputting the calculated connection difficulty level.
また、本発明の一の態様のコンピュータプログラムは、複数種類の鋼種が連続鋳造された実績に基づいて、一の鋼種が鋳造される場合において当該一の鋼種と他の鋼種とが隣接する頻度を示す隣接頻度、及び当該他の鋼種が鋳造される頻度を示す鋳造頻度を算出するステップと、算出された隣接頻度と鋳造頻度との差に基づいて、前記一の鋼種及び前記他の鋼種間の接続しにくさを示す接続困難度を算出するステップと、算出された接続困難度を出力するステップとをコンピュータに実行させるためのものである。 Further, the computer program according to one aspect of the present invention, based on the results of continuous casting of a plurality of types of steel types, determines the frequency with which the one steel type and another steel type are adjacent when one steel type is cast. Based on the step of calculating the casting frequency indicating the adjacent frequency to be shown and the frequency at which the other steel type is cast, and the difference between the calculated adjacent frequency and the casting frequency, between the one steel type and the other steel type This is for causing a computer to execute a step of calculating a connection difficulty level indicating difficulty in connection and a step of outputting the calculated connection difficulty level.
本発明に係るキャスト編成支援装置、キャスト編成支援方法、及びコンピュータプログラムによれば、異鋼種間の接続困難性に基づいた適切なキャスト編成を実現することが可能になる。 According to the cast knitting support device, the cast knitting support method, and the computer program according to the present invention, it is possible to realize appropriate cast knitting based on the difficulty of connection between different steel types.
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, each embodiment shown below illustrates the method and apparatus for actualizing the technical idea of this invention, Comprising: The technical idea of this invention is not necessarily limited to the following. Absent. The technical idea of the present invention can be variously modified within the technical scope described in the claims.
[キャスト編成支援装置の構成]
図1は、本実施の形態に係るキャスト編成支援装置1の構成を示すブロック図である。キャスト編成支援装置1は、コンピュータ1aによって実現される。図1に示すように、コンピュータ1aは、本体11と、画像表示部12と、入力部13とを備えている。本体11は、CPU11a、ROM11b、RAM11c、ハードディスク11d、読出装置11e、入出力インタフェース11f、通信インタフェース11g、及び画像出力インタフェース11hを備えており、これらのCPU11a、ROM11b、RAM11c、ハードディスク11d、読出装置11e、入出力インタフェース11f、通信インタフェース11g、及び画像出力インタフェース11hは、バス11jによって接続されている。
[Configuration of cast composition support device]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of cast
CPU11aは、RAM11cにロードされたコンピュータプログラムを実行することができる。本実施の形態のキャスト編成支援装置用のコンピュータプログラム14aを当該CPU11aが実行することにより、コンピュータ1aがキャスト編成支援装置1として機能する。
The
ROM11bは、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、又はEEPROM(Electrically Erasable PROM)等によって構成されており、CPU11aにより実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いるデータ等が記録されている。
The
RAM11cは、SRAM又はDRAM等によって構成されている。RAM11cは、ハードディスク11dに記録されている種々のコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、RAM11cは、CPU11aがコンピュータプログラムを実行するときに、CPU11aの作業領域として利用される。
The
ハードディスク11dは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、CPU11aに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。本実施の形態のキャスト編成支援装置用のコンピュータプログラム14aも、このハードディスク11dにインストールされている。
The
読出装置11eは、フレキシブルディスクドライブ、CD−ROMドライブ、又はDVD−ROMドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体14に記録されたコンピュータプログラム又はデータを読み出すことができる。この可搬型記録媒体14には、コンピュータをキャスト編成支援装置1として機能させるためのコンピュータプログラム14aが格納されており、コンピュータ1aが当該可搬型記録媒体14からコンピュータプログラム14aを読み出し、当該コンピュータプログラム14aをハードディスク11dにインストールすることができる。
The
なお、コンピュータプログラム14aは、可搬型記録媒体14によって提供されるのみならず、電気通信回線(有線、無線を問わない)によってコンピュータ1aと通信可能に接続された外部の機器から当該電気通信回線を通じて提供することも可能である。例えば、コンピュータプログラム14aがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ1aがアクセスして、当該コンピュータプログラム14aをダウンロードし、これをハードディスク11dにインストールすることも可能である。
The
また、ハードディスク11dには、例えば米マイクロソフト社が製造販売するWindows(登録商標)等のマルチタスクオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明において、本実施の形態に係るコンピュータプログラム14aは当該オペレーティングシステム上で動作するものとする。
The
さらにハードディスク11dには、連続鋳造の実績を示す鋳造実績情報が格納される鋳造実績情報データベース(DB)101と、各鋼種が鋳造される頻度を示す鋳造頻度情報が格納される鋳造頻度情報データベース(DB)102とが設けられている。各データベースの詳細については後述する。
Further, in the
入出力インタフェース11fは、例えばUSB、IEEE1394、又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI、IDE、又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びD/A変換器、A/D変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース11fには、キーボード及びマウスからなる入力部13が接続されており、ユーザが当該入力部13を使用することにより、コンピュータ1aにデータを入力することが可能である。
The input /
通信インタフェース11gは、Ethernet(登録商標)インタフェースである。コンピュータ1aは、この通信インタフェース11gを介し、所定の通信プロトコルを使用して外部の装置との間で通信を行う。
The
画像出力インタフェース11hは、LCD又はCRT等で構成された画像表示部12に接続されており、CPU11aから与えられた画像データに応じた映像信号を画像表示部12に出力する。画像表示部12は、入力された映像信号に従って、画像(画面)を表示ずる。
The
次に、上述した鋳造実績情報DB101及び鋳造頻度情報DB102の各データベースの詳細について、図を参照しながら説明する。
Next, details of each database of the above-described casting
(a)鋳造実績情報DB101
鋳造実績情報DB101は、連続鋳造の実績を示す鋳造実績情報をキャスト毎に格納するためのデータベースである。図2は、鋳造実績情報DB101のレイアウトの一例を示す模式図である。図2に示すように、鋳造実績情報DB101は、連続鋳造が実施された日付である鋳造日を格納するための鋳造日フィールド101aと、キャスト中の鋼種の数を示す鋼種数を格納するための鋼種数フィールド101bと、キャストにおいて生じたクロップ量を格納するためのクロップ量フィールド101cと、各鋼種の鋳造順序を示す鋳造順序情報を格納するための鋳造順序フィールド101dとを有している。ここで、クロップ量とは、異鋼種が隣接した場合にその成分差に起因して生じる成分混合領域の切り捨て量を意味する。また、鋳造順序情報は、「鋼種名:チャージ数」の形式で表現された鋳造鋼種情報で構成されており、その鋳造鋼種情報が鋳造順に並べられることによって各鋼種の鋳造順序が表されている。例えば、図2に例示されている3行目のレコードの「FGH765:1,XYZ456:3,PQR111:2」は、鋼種FGH765が1チャージ鋳造され、次に鋼種XYZ456が3チャージ鋳造され、最後に鋼種PQR111が2チャージ鋳造されていることを示している。なお、上記の鋳造実績情報は、連続鋳造が実施される都度、鋳造実績情報DB101に新たに登録される。これにより、鋳造実績情報DB101に連続鋳造の実績が蓄積されていくことになる。
(A) Casting
The casting
(b)鋳造頻度情報DB102
鋳造頻度情報DB102は、各鋼種が鋳造される頻度を示す鋳造頻度情報を格納するためのデータベースである。図3は、鋳造頻度情報DB102のレイアウトの一例を示す模式図である。図3に示すように、鋳造頻度情報DB102は、各鋼種の鋼種名を格納するための鋼種名フィールド102aと、その鋼種が鋳造された回数を示す鋳造回数を格納するための鋳造回数フィールド102bと、その鋼種が鋳造される頻度を示す鋳造頻度を格納するための鋳造頻度フィールド102cとを有している。この鋳造頻度情報は、後述する鋳造頻度情報登録処理によって生成され、鋳造頻度情報DB102に登録される。
(B) Casting frequency information DB102
The casting
[キャスト編成支援装置の動作]
次に、上述したように構成されたキャスト編成支援装置1の動作について、フローチャート等を参照しながら説明する。本実施の形態のキャスト編成支援装置1にて実行される主な処理には、(1)鋳造頻度情報を鋳造頻度情報DB102に登録するための鋳造頻度情報登録処理、及び(2)キャスト編成を行うユーザ(以下、「キャスト編成担当者」という)に対して、隣接する異鋼種に関する隣接鋼種情報を提示するための隣接鋼種情報出力処理がある。以下では、これらの各処理について説明する。
[Operation of cast composition support device]
Next, the operation of the cast
(1)鋳造頻度情報登録処理
図4は、本実施の形態に係るキャスト編成支援装置1で実行される鋳造頻度情報登録処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下では、すべての鋼種の鋼種名が示された鋼種リストがハードディスク11dに予め記憶されているものとする。図4に示すように、キャスト編成支援装置1はまず、鋼種リスト中の鋼種の中から1つの鋼種を特定し、その鋼種を処理対象として設定する(S101)。次に、キャスト編成支援装置1は、処理対象の鋼種をキーとして鋳造実績情報DB101を検索し、その鋼種が含まれているレコード数をカウントすることによって、当該鋼種が過去に鋳造された回数を取得する(S102)。その後、キャスト編成支援装置1は、取得した鋳造回数を鋳造実績情報DB101の全レコード数で割ることによって、当該鋼種の鋳造頻度を算出する(S103)。
(1) Casting frequency information registration process FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the casting frequency information registration process executed by the cast
次に、キャスト編成支援装置1は、ステップS102で取得した鋳造回数及びステップS103で算出した鋳造頻度を、処理対象の鋼種と対応付けて鋳造頻度情報DB101に登録する(S104)。その後、キャスト編成支援装置1は、鋼種リストにあるすべての鋼種が処理対象となったか否かを判定する(S105)。ここでまだ処理対象となっていない鋼種があると判定した場合(S105でNO)、キャスト編成支援装置1は、ステップS101に戻って新たな鋼種を処理対象に設定し、その後ステップS102乃至S104を実行する。これ以降、ステップS105ですべての鋼種が処理対象になったと判定されるまで、ステップS101乃至S104が繰り返し実行される。そして、ステップS105においてすべての鋼種が処理対象になったと判定した場合(S105でYES)、キャスト編成支援装置1は処理を終了する。
Next, the cast
上記の鋳造頻度情報登録処理によって、鋳造頻度情報DB102に鋳造頻度情報が蓄積される。なお、この鋳造頻度情報登録処理は、連続鋳造が実施される都度、すなわち新たな鋳造実績情報が鋳造実績情報DB101に登録される都度、実行される。これにより、最新の鋳造実績が鋳造頻度情報DB102に反映されることになる。以下の隣接鋼種情報出力処理は、上述したようにして鋳造頻度情報が蓄積された鋳造頻度情報DB102及び鋳造実績情報DB101の内容に基づいて実行される。
By the above casting frequency information registration process, casting frequency information is accumulated in the casting
(2)隣接鋼種情報出力処理
キャスト編成担当者は、隣接する異鋼種の組み合わせの可否等を検討するために、キャスト編成支援装置1に対して、隣接鋼種情報出力処理の実行を指示する。この指示を受け付けたキャスト編成支援装置1は、以下の隣接鋼種情報出力処理を実行する
(2) Adjacent steel type information output process The cast knitting person instructs the cast
図5は、本実施の形態に係るキャスト編成支援装置1で実行される隣接鋼種情報出力処理の手順を示すフローチャートである。キャスト編成担当者から処理実行の指示を受け付けたキャスト編成支援装置1はまず、図5に示すように、鋼種一覧画面を画像表示部12に表示する(S201)。この鋼種一覧画面は、上述した鋼種リストを用いて生成されるもので、当該画面上には各鋼種が選択可能な状態で表示されている。
FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the adjacent steel type information output process executed by the cast
キャスト編成担当者は、入力部13を用いて、鋼種一覧画面に表示されている鋼種の中から鋳造予定の鋼種を選択する。キャスト編成支援装置1は、その選択を受け付けた場合(S202)、選択された鋼種(以下、「選択鋼種」という)以外の鋼種のうちの一つを、当該選択鋼種の直前に鋳造される先行鋼種として設定する(S203)。次にキャスト編成支援装置1は、その先行鋼種と選択鋼種とが隣接した場合のクロップ量を算出する(S204)。なお、この場合のクロップ量は、先行鋼種と選択鋼種との成分差に基づいて算出されるクロップ量の理論値である。
The person in charge of casting uses the
次に、キャスト編成支援装置1は、先行鋼種の次に選択鋼種が鋳造された実績に基づいて、選択鋼種が鋳造される場合において、先行鋼種と選択鋼種とがこの順に鋳造される頻度を示す隣接頻度を算出する(S205)。より具体的に説明すると、キャスト編成支援装置1はまず、先行鋼種及び選択鋼種をキーとして鋳造実績情報DB101を検索し、これらの先行鋼種と選択鋼種とがこの順に並んでいるレコード数をカウントすることによって、これらの先行鋼種と選択鋼種とがこの順で鋳造された回数を取得する。そして、キャスト編成支援装置1は、取得した当該回数を、鋳造頻度情報DB102の鋳造回数フィールド102bに格納されている選択鋼種の鋳造回数で割ることによって、上記の隣接頻度を算出する。なお、この隣接頻度は、選択鋼種が鋳造されるという条件の下で、先行鋼種と選択鋼種とがこの順に鋳造されるという事象が生じる確率に相当する。
Next, the cast
次に、キャスト編成支援装置1は、ステップS205で算出された先行鋼種及び選択鋼種の隣接頻度と、鋳造頻度情報DB102の鋳造頻度フィールド102cに格納されている先行鋼種の鋳造頻度との差を求めることにより、先行鋼種及び選択鋼種の接続しにくさを示す接続困難度を算出する(S206)。以下、この接続困難度の詳細について説明する。
Next, the cast
<接続困難度>
本実施の形態では、異鋼種間の接続しにくさを示す接続困難度Fを、以下の式(1)で規定している。
F=P(A→B|B)−P(A) ・・・式(1)
ここで、P(A→B|B)は鋼種Aと鋼種Bとがこの順に鋳造される場合の隣接頻度を、P(A)は鋼種Aの鋳造頻度をそれぞれ示している。この隣接頻度は上述したステップS205で算出される値であり、鋳造頻度は鋳造頻度情報DB102の鋳造頻度フィールド102cに格納されている値である。
<Connection difficulty>
In the present embodiment, the connection difficulty F indicating the difficulty in connecting different steel types is defined by the following equation (1).
F = P (A → B | B) −P (A) (1)
Here, P (A → B | B) indicates the adjacent frequency when steel type A and steel type B are cast in this order, and P (A) indicates the casting frequency of steel type A. The adjacent frequency is a value calculated in step S205 described above, and the casting frequency is a value stored in the
P(A→B|B)は、鋼種Bの直前に鋳造される鋼種の中で鋼種Aが占める割合に相当する。そのため、鋼種Bの直前に必ず鋼種Aが鋳造される場合はP(A→B|B)=1となり、一度も鋼種Aが鋳造されていない場合はP(A→B|B)=0となる。ここで、P(A→B|B)=0の場合は鋼種Aと鋼種Bとが接続不可能であり、その値が1に近付けば鋼種Bにとって鋼種Aが先行鋼種として好ましいと考えることも可能である。しかしながら、P(A→B|B)=0の場合であっても、鋼種Aが一度も鋳造されていないだけであって、鋼種Aと鋼種Bとの接続は成分上問題ないということもあり得る。換言すると、鋼種A及びBが隣接した実績がないこと、すなわち鋼種A及びBの隣接の正事例(実現可能な事例)がないことは、鋼種A及びBの隣接が負事例(実現不可能な事例)であるということを示しているわけではなく、偶々そのような事例がないこと、すなわち事例が欠如していることを示しているに過ぎない場合があり得る。そのため、鋼種A及びBが隣接した実績がないことのみをもって、鋼種Aと鋼種Bとが接続不可能であると判定するのは妥当ではない。 P (A → B | B) corresponds to the ratio of steel type A in the steel type cast immediately before steel type B. Therefore, P (A → B | B) = 1 when steel type A is always cast immediately before steel type B, and P (A → B | B) = 0 when steel type A has never been cast. Become. Here, when P (A → B | B) = 0, the steel type A and the steel type B cannot be connected, and if the value approaches 1, the steel type A may be considered preferable as the preceding steel type. Is possible. However, even in the case of P (A → B | B) = 0, the steel type A has never been cast, and the connection between the steel type A and the steel type B is not problematic in terms of composition. obtain. In other words, the fact that steel grades A and B have no track record of adjacency, that is, that there is no positive case (feasible case) adjacent to steel grades A and B is that the adjacency of steel grades A and B is a negative case (impossible It is possible that there is no such case, i.e., it merely indicates that the case is missing. Therefore, it is not appropriate to determine that the steel type A and the steel type B cannot be connected only by the fact that the steel types A and B are not adjacent to each other.
他方、鋼種Aの鋳造頻度が高い場合は、鋼種A及びBの鋳造されるタイミングが独立に決まるのであれば、鋼種Aと鋼種Bとが隣接する回数も多くなると考えることができる。そのため、鋼種Aの鋳造頻度が高い場合において、鋼種A及びBの隣接頻度が低いときは、鋼種Aと鋼種Bとの接続は困難であると判定することは妥当である。 On the other hand, when the casting frequency of the steel type A is high, it can be considered that the number of times that the steel type A and the steel type B are adjacent to each other is increased if the timings at which the steel types A and B are cast are determined independently. Therefore, when the casting frequency of the steel type A is high, it is appropriate to determine that the connection between the steel type A and the steel type B is difficult when the adjacent frequency of the steel types A and B is low.
上記の観点より、本実施の形態では、接続困難度Fの値に基づいて以下の推定を行うことができる。
(a)Fが正の値で所定の閾値より大きければ、鋼種Aと鋼種Bとは接続しやすい。
(b)Fが負の値で所定の閾値より小さければ、鋼種Aと鋼種Bとは接続しにくい。
ここで、上記の閾値としては、例えば0等、鋳造実績の数及び鋼種の種類数等に応じて適宜定められた値とすることができる。
From the above viewpoint, in the present embodiment, the following estimation can be performed based on the value of the connection difficulty F.
(A) If F is a positive value and larger than a predetermined threshold value, the steel type A and the steel type B are easily connected.
(B) If F is a negative value and smaller than a predetermined threshold value, it is difficult to connect steel grade A and steel grade B.
Here, as said threshold value, it can be set as the value determined suitably according to the number of the casting results, the number of types of steel grades, etc., for example.
上記の(a)及び(b)の他、特にP(A→B|B)=0且つP(A)>αの場合は、鋼種Aと鋼種Bとの接続が不可能であると推定する。ここでαの値は鋳造実績の数及び鋼種の種類数等に応じて適宜設定される(例えば0.1等)。なお、この場合、上記式(1)で算出された値を接続困難度Fとせずに、所定の最大値を接続困難度Fとすることによって、両鋼種が接続不可能であることを示すようにしてもよい。 In addition to the above (a) and (b), particularly when P (A → B | B) = 0 and P (A)> α, it is estimated that the connection between the steel grade A and the steel grade B is impossible. . Here, the value of α is appropriately set according to the number of actual castings and the number of types of steel (for example, 0.1). In this case, the value calculated by the above equation (1) is not set as the connection difficulty F, and the predetermined maximum value is set as the connection difficulty F, so that both steel types cannot be connected. It may be.
上述したように、本実施の形態では、P(A→B|B)及びP(A)の両方の値を用いることによって、鋼種Aと鋼種Bとが隣接した実績がない場合であっても、それを単に負事例とするのではなく、事例の欠如とみなすことが可能になる。したがって、実績として正事例しか得られることができない場合であっても、異鋼種間の接続性を適切に判断することができる。 As described above, in the present embodiment, even when there is no track record in which the steel type A and the steel type B are adjacent to each other by using both values of P (A → B | B) and P (A). , Rather than just a negative case, it can be regarded as a lack of case. Therefore, even if only a positive case can be obtained as a result, connectivity between different steel types can be appropriately determined.
図5に戻り、キャスト編成支援装置1は、選択鋼種以外のすべての鋼種を先行鋼種に設定したか否かを判定する(S207)。ここで、まだ先行鋼種に設定されていない鋼種が存在すると判定した場合(S207でNO)、キャスト編成支援装置1は、ステップS203に戻り、まだ先行鋼種となっていない鋼種を先行鋼種に設定し、その後のステップS204乃至S206を実行する。これ以降、ステップS207にてすべての鋼種が先行鋼種に設定されたと判定されるまで、ステップS203乃至S206が繰り返し実行される。
Returning to FIG. 5, the cast
ステップS207において選択鋼種以外のすべての鋼種が先行鋼種に設定されたと判定した場合(S207でYES)、キャスト編成支援装置1は、選択鋼種以外の鋼種のうちの一つを、当該選択鋼種の直後に鋳造される後続鋼種として設定する(S208)。その後、キャスト編成支援装置1は、上述したステップS204及びS205と同様にして、選択鋼種と後続鋼種とのクロップ量を算出し(S209)、選択鋼種と後続鋼種とがこの順に接続される頻度を示す隣接頻度を算出する(S210)。そして、キャスト編成支援装置1は、ステップS210で算出された選択鋼種及び後続鋼種の隣接頻度と、鋳造頻度情報DB102の鋳造頻度フィールド102cに格納されている後続鋼種の鋳造頻度との差を求めることにより、選択鋼種及び後続鋼種の接続しにくさを示す接続困難度を算出する(S211)。
If it is determined in step S207 that all the steel types other than the selected steel type have been set as the preceding steel types (YES in S207), the cast
その後、キャスト編成支援装置1は、選択鋼種以外のすべての鋼種を後続鋼種に設定したか否かを判定し(S212)、まだ設定されていない鋼種が存在すると判定した場合(S212でNO)、ステップS208に戻る。これ以降、ステップS212にてすべての鋼種が後続鋼種に設定されたと判定されるまで(S212でYES)、ステップS208乃至S211が繰り返し実行される。
Thereafter, the cast
ステップS212において選択鋼種以外のすべての鋼種が後続鋼種に設定されたと判定した場合(S212でYES)、キャスト編成支援装置1は、ステップS204乃至S206で算出した先行鋼種と選択鋼種とがこの順で接続される場合のクロップ量、隣接頻度及び接続困難度、並びにステップS209乃至S211で算出した選択鋼種と後続鋼種とがこの順で接続される場合のクロップ量、隣接頻度及び接続困難度を含む隣接鋼種情報を、画像表示部12に表示する(S213)。
When it is determined in step S212 that all the steel types other than the selected steel type have been set as the subsequent steel types (YES in S212), the cast
図6は、隣接鋼種情報を表示する隣接鋼種情報表示画面の一例を示す図である。図6に示すように、隣接鋼種情報表示画面111には、選択鋼種を表示するための第1表示欄111aと、先行鋼種に係る隣接鋼種情報を表示するための第2表示欄111bと、後続鋼種に係る隣接鋼種情報を表示するための第3表示欄111cとが設けられている。なお、第2表示欄111bにおいては、上述したステップS204及びS206でそれぞれ算出されたクロップ量及び接続困難度並びに鋳造頻度情報DB102の鋳造回数フィールド101b及び鋳造頻度フィールド101cにそれぞれ格納されている先行鋼種の鋳造回数及び鋳造頻度が先行鋼種毎に表示されている。また、第3表示欄111cにおいては、上述したステップS209及びS211でそれぞれ算出されたクロップ量及び接続困難度並びに同じく後続鋼種の鋳造回数及び鋳造頻度が後続鋼種毎に表示されている。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an adjacent steel type information display screen that displays adjacent steel type information. As shown in FIG. 6, on the adjacent steel type
キャスト編成担当者は、隣接鋼種情報表示画面111を参照して接続困難度の値を確認し、その値に基づいて、選択鋼種に対するどの鋼種を先行鋼種及び/又は後続鋼種に設定するのかを検討する。具体的には、上記の(a)及び(b)の推定ルールに照らし合わせて、選択鋼種との間で接続しやすいと推定される鋼種を隣接させるように、且つ選択鋼種との間で接続しにくいと推定される鋼種を隣接させないようにキャスト編成を行う。また、接続困難度が最大値を示している等の場合、すなわちP(A→B|B)=0且つP(A)>αの場合は、鋼種A及びBを隣接させないようにキャスト編成を行う。これにより、異鋼種間の接続性を考慮した適切なキャスト編成を実現することができる。そのため、多品種・少量生産の製綱工程に対応することが可能になる。なお、接続性が良好である場合であっても、クロップ量が比較的多い等のときは、クロップ量をより少なくするために他の鋼種を隣接させること等も想定される。
The cast organizer confirms the connection difficulty value by referring to the adjacent steel type
本実施の形態の場合、隣接頻度及び鋳造頻度の両方を用いることによって、隣接した実績がないということだけではなく、高い頻度で鋳造される鋼種であるにもかかわらず、その鋼種と特定の鋼種とが隣接した実績がないのか、それとも当該鋼種が鋳造されていないために当該隣接した実績がないのかを判定することができる。そして、前者の場合、すなわち高い頻度で鋳造される鋼種であるにもかかわらず隣接した実績がない場合は、接続することができないと推定することができる。これは、いわば正事例から負事例を創出しているともいえる。したがって、鋳造実績として正事例しか得られることができない場合であっても、鋳造実績がない異鋼種間の隣接について、それが負事例であるために実現不可能なのか、それとも単に事例がないだけであって実現可能であるのかを適切に判断することができる。 In the case of the present embodiment, by using both the adjacent frequency and the casting frequency, not only the fact that there is no adjacent track record, but also the steel type and a specific steel type in spite of being a steel type cast at a high frequency. It is possible to determine whether or not there is a track record of adjoining, or whether there is no track record of adjoining because the steel type is not cast. In the former case, that is, when there is no track record adjacent to the steel type cast at a high frequency, it can be estimated that the connection cannot be made. In other words, it can be said that negative cases are created from positive cases. Therefore, even if only a positive case can be obtained as a casting record, it is impossible to realize the adjacency between different steel types that have no casting record because it is a negative case, or there is simply no case. Therefore, it is possible to appropriately determine whether it is feasible.
また、上述したように、隣接鋼種情報表示画面111には、先行鋼種及び後続鋼種の両方に関する情報が示されている。そのため、キャスト編成担当者は、選択鋼種の前後にどの鋼種を配置すべきか否か、また、選択鋼種をキャストの最初又は最後に配置すべきか否か等の検討を効率的に行うことができる。
Further, as described above, the adjacent steel type
また、本実施の形態の場合、次々と実施される連続鋳造の実績に基づいて異鋼種間の接続困難度が算出されるため、この接続困難度はその鋳造実績に応じて自動的に適切な値が求められることになる。そのため、本実施の形態では、従来技術において必要となるキャスト編成の制約条件のメンテナンス作業等を行う必要がない。 Further, in the case of the present embodiment, since the connection difficulty level between different steel types is calculated based on the results of continuous casting performed one after another, this connection difficulty level is automatically appropriate depending on the casting performance. A value will be required. Therefore, in the present embodiment, it is not necessary to perform maintenance work or the like for the constraint conditions of cast knitting, which is necessary in the prior art.
(その他の実施の形態)
上述した実施の形態では、異鋼種間の接続困難度を含む隣接鋼種情報をキャスト編成担当者に提示し、そのキャスト編成担当者がその隣接鋼種情報に基づいて隣接させる鋼種の決定を検討しているが、キャスト編成支援装置1が隣接させる鋼種の決定まで行うようにしてもよい。例えば、キャスト編成支援装置1が、接続困難度及びクロップ量の値が所定の値よりも小さい先行鋼種及び/又は後続鋼種を複数抽出し、それらを隣接させる鋼種の候補としてキャスト編成担当者に提示するようにしてもよい。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the adjacent steel type information including the connection difficulty level between different steel types is presented to the cast knitting person, and the cast knitting person examines the determination of the steel type to be adjacent based on the adjacent steel type information. However, the cast
また、上述した実施の形態においては、単一のコンピュータ1aによってコンピュータプログラム14aのすべての処理が実行される構成について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく、当該コンピュータプログラム14aと同様の処理を、複数の装置(コンピュータ)により分散して実行する分散システムとすることも可能である。具体的には、キャスト編成担当者が操作するクライアントと、鋳造実績情報DB等を備えるサーバとがデータ通信を行うことによってコンピュータプログラム14aと同様の処理を実行するようなクライアントサーバシステムによりキャスト編成支援装置が実現されていてもよい。
In the above-described embodiment, the configuration in which all processing of the
本発明のキャスト編成支援装置、キャスト編成支援方法、及びコンピュータプログラムは、異鋼種が連続鋳造される場合のキャスト編成を支援するためのキャスト編成支援装置及びキャスト編成支援方法、並びにコンピュータにキャスト編成支援を行わせるためのコンピュータプログラム等として有用である。 A cast knitting support device, a cast knitting support method, and a computer program according to the present invention include a cast knitting support device and a cast knitting support method for supporting cast knitting when different steel types are continuously cast, and a cast knitting support for a computer. It is useful as a computer program for performing
1 キャスト編成支援装置
1a コンピュータ
11 本体
11a CPU
11b ROM
11c RAM
11d ハードディスク
11e 読出装置
11f 入出力インタフェース
11g 通信インタフェース
11h 画像出力インタフェース
11j バス
12 画像表示部
13 入力部
14 可搬型記録媒体
14a コンピュータプログラム
101 鋳造実績情報データベース
102 鋳造頻度情報データベース
111 隣接鋼種情報表示画面
DESCRIPTION OF
11b ROM
11c RAM
11d
Claims (6)
前記頻度算出手段によって算出された隣接頻度と鋳造頻度との差に基づいて、前記一の鋼種及び前記他の鋼種間の接続しにくさを示す接続困難度を算出する接続困難度算出手段と、
前記接続困難度算出手段によって算出された接続困難度を出力する出力手段と
を備える、キャスト編成支援装置。 Based on the results of continuous casting of multiple types of steel types, when one steel type is cast, the adjacent frequency indicating the frequency with which the one steel type and the other steel type are adjacent, and the other steel type is cast. A frequency calculating means for calculating a casting frequency indicating the frequency;
Based on the difference between the adjacent frequency calculated by the frequency calculation means and the casting frequency, a connection difficulty level calculation means for calculating a connection difficulty level indicating difficulty in connection between the one steel type and the other steel type, and
A cast composition support apparatus comprising: output means for outputting the connection difficulty calculated by the connection difficulty calculation means.
前記接続困難度算出手段が、前記一の鋼種及び前記先行する他の鋼種間の接続しにくさを示す接続困難度を算出するように構成されている、
請求項1に記載のキャスト編成支援装置。 The frequency calculating means is configured to calculate the adjacent frequency with the one steel type and another steel type preceding the one steel type,
The connection difficulty level calculating means is configured to calculate a connection difficulty level indicating difficulty in connection between the one steel type and the preceding other steel type.
The cast composition support apparatus according to claim 1 .
前記接続困難度算出手段が、前記一の鋼種及び前記後続する他の鋼種間の接続しにくさを示す接続困難度を算出するように構成されている、
請求項1又は2に記載のキャスト編成支援装置。 The frequency calculating means is configured to calculate the adjacent frequency with the one steel type and another steel type following the one steel type,
The connection difficulty level calculating means is configured to calculate a connection difficulty level indicating difficulty in connection between the one steel type and the subsequent other steel types.
The cast composition support device according to claim 1 or 2 .
前記接続困難度算出手段が、前記一の鋼種及び前記先行鋼種間の接続しにくさを示す第1接続困難度、及び前記一の鋼種及び前記後続鋼種間の接続しにくさを示す第2接続困難度を算出するように構成され、The connection difficulty level calculation means includes a first connection difficulty level indicating difficulty in connection between the one steel type and the preceding steel type, and a second connection level indicating difficulty in connection between the one steel type and the subsequent steel type. Configured to calculate difficulty,
前記出力手段が、前記接続困難度算出手段によって算出された第1接続困難度及び第2接続困難度を同一の画面上に出力するように構成されている、The output means is configured to output the first connection difficulty and the second connection difficulty calculated by the connection difficulty calculation means on the same screen.
請求項1に記載のキャスト編成装置。The cast knitting device according to claim 1.
算出された隣接頻度と鋳造頻度との差に基づいて、前記一の鋼種及び前記他の鋼種間の接続しにくさを示す接続困難度を算出するステップと、
算出された接続困難度を出力するステップと
を有する、キャスト編成支援方法。 Based on the results of continuous casting of multiple types of steel types, when one steel type is cast, the adjacent frequency indicating the frequency with which the one steel type and the other steel type are adjacent, and the other steel type is cast. Calculating a casting frequency indicating the frequency;
Based on the difference between the calculated adjacent frequency and casting frequency , calculating a connection difficulty level indicating difficulty in connection between the one steel type and the other steel type;
And a step of outputting the calculated connection difficulty level.
算出された隣接頻度と鋳造頻度との差に基づいて、前記一の鋼種及び前記他の鋼種間の接続しにくさを示す接続困難度を算出するステップと、
算出された接続困難度を出力するステップと
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。 Based on the results of continuous casting of multiple types of steel types, when one steel type is cast, the adjacent frequency indicating the frequency with which the one steel type and the other steel type are adjacent, and the other steel type is cast. Calculating a casting frequency indicating the frequency;
Based on the difference between the calculated adjacent frequency and casting frequency , calculating a connection difficulty level indicating difficulty in connection between the one steel type and the other steel type;
A computer program for causing a computer to execute a step of outputting the calculated connection difficulty level.
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