JP5804862B2 - 画像特徴抽出方法及び画像特徴抽出装置並びにこれを用いた画像照合方法及び画像照合装置 - Google Patents
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Description
10 画像特徴抽出部
11 画像切出部
12 微分画像生成部
13 正負画像生成部
14 膨張処理部
20 記憶部
21 画像データ
22 フィルタデータ
23 特徴情報
30 通信インターフェイス
50 顔領域
51 微分画像
52A 正画像
52B 負画像
53A 正特徴画像
53B 負特徴画像
100、200、300 ブロック画像
101、201、301 膨張処理後のブロック画像
103A、203A、303A 正のブロック画像
103B、203B、303B 負のブロック画像
104A、204A、304A 正特徴画像
104B、204B、304B 負特徴画像
110、210、310 エッジ
112A、212A、312 正領域
112B、212B 負領域
400 画像照合装置
401 カメラ
402 表示装置
403 制御部
403A 画像照合部
404 操作部
405 記憶部
Claims (7)
- 入力画像に所定方向の微分フィルタを適用して微分画像を生成する微分画像生成工程と、
前記微分画像生成工程で生成された前記微分画像の微分値に基づいて、背景から対象画像に至るエッジを含む領域及び前記対象画像から前記背景に至るエッジを含む領域をそれぞれ正領域及び負領域として分離する正負分離工程と、
前記正負分離工程により分離された前記正領域に基づいて正画像を生成するとともに、前記負領域に基づいて負画像を生成する正負画像生成工程と、
前記正負画像生成工程で生成された前記正画像及び前記負画像から、各画像に含まれる前記正領域を膨張させた正特徴画像及び前記負領域を膨張させた負特徴画像を生成する特徴画像生成工程と
を含んだことを特徴とする画像特徴抽出方法。 - 前記正負分離工程では、前記微分フィルタを適用して得られた微分値が正の値である領域が前記正領域として分離され、前記微分値が負の値である領域が前記負領域として分離されることを特徴とする請求項1に記載の画像特徴抽出方法。
- 前記特徴画像生成工程では、前記正画像および前記負画像に最大値フィルタを適用することにより、前記正特徴画像及び前記負特徴画像が生成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像特徴抽出方法。
- 前記所定方向を含む複数方向の各方向で前記微分画像生成工程、前記正負分離工程、前記正負画像生成工程及び前記特徴画像生成工程を実行して、複数の前記正特徴画像及び前記負特徴画像を生成することを特徴とする請求項1、2又は3に記載の画像特徴抽出方法。
- 入力画像に所定方向の微分フィルタを適用して微分画像を生成する微分画像生成部と、
前記微分画像生成部で生成された前記微分画像の微分値に基づいて、背景から対象画像に至るエッジを含む領域及び前記対象画像から前記背景に至るエッジを含む領域をそれぞれ正領域及び負領域として、前記正領域に基づいて正画像を生成するとともに、前記負領域に基づいて負画像を生成する正負画像生成部と、
前記正負画像生成部で生成された前記正画像及び前記負画像に膨張フィルタを適用して、前記正領域を膨張させた正特徴画像及び前記負領域を膨張させた負特徴画像を生成する特徴画像生成部と
を備えることを特徴とする画像特徴抽出装置。 - 入力画像と参照画像とを照合する画像照合方法であって、
画像照合の対象を撮像して前記入力画像を生成する入力画像生成工程と、
前記入力画像に所定方向の微分フィルタを適用して微分画像を生成する微分画像生成工程と、
前記微分画像生成工程で生成された前記微分画像の微分値に基づいて正領域及び負領域を分離する正負分離工程と、
前記正負分離工程により分離された前記正領域に基づいて正画像を生成するとともに、前記負領域に基づいて負画像を生成する正負画像生成工程と、
前記正負画像生成工程で生成された前記正画像及び前記負画像から、各画像に含まれる前記正領域を膨張させた正特徴画像及び前記負領域を膨張させた負特徴画像を、特徴画像として生成する特徴画像生成工程と、
前記入力画像から生成された前記特徴画像と参照用特徴画像とを比較して、前記入力画像と前記参照画像とが一致するか否かを判定する判定工程と
を含んだことを特徴とする画像照合方法。 - 入力画像と参照画像とを照合する画像照合装置であって、
画像照合の対象を撮像して前記入力画像を生成する撮像部と、
前記入力画像に所定方向の微分フィルタを適用して微分画像を生成する微分画像生成部と、
前記微分画像生成部で生成された前記微分画像から、微分値が正の値である正領域に基づいて正画像を生成するとともに、微分値が負の値である負領域に基づいて負画像を生成する正負画像生成部と、
前記正負画像生成部で生成された前記正画像及び前記負画像に膨張フィルタを適用して、前記正領域を膨張させた正特徴画像及び前記負領域を膨張させた負特徴画像を、特徴画像として生成する特徴画像生成部と、
参照用特徴画像が保存された記憶部と、
前記入力画像から生成された前記特徴画像と前記記憶部に保存された前記参照用特徴画像とを比較して、前記入力画像と前記参照画像とが一致するか否かを判定する画像照合部と
を備えることを特徴とする画像照合装置。
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JP2013061771A JP2013061771A (ja) | 2013-04-04 |
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- 2011-09-13 JP JP2011199486A patent/JP5804862B2/ja active Active
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