JP5804564B2 - Hose retainer - Google Patents

Hose retainer Download PDF

Info

Publication number
JP5804564B2
JP5804564B2 JP2012131828A JP2012131828A JP5804564B2 JP 5804564 B2 JP5804564 B2 JP 5804564B2 JP 2012131828 A JP2012131828 A JP 2012131828A JP 2012131828 A JP2012131828 A JP 2012131828A JP 5804564 B2 JP5804564 B2 JP 5804564B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hose
holding
holder
holding pin
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012131828A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013256340A (en
Inventor
智之 山下
智之 山下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Japan Ltd
Original Assignee
Caterpillar Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Japan Ltd filed Critical Caterpillar Japan Ltd
Priority to JP2012131828A priority Critical patent/JP5804564B2/en
Publication of JP2013256340A publication Critical patent/JP2013256340A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5804564B2 publication Critical patent/JP5804564B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

本発明は、油圧ホース等のホースを着脱自在に保持するホース保持具の技術分野に関するものである。   The present invention relates to a technical field of a hose holder for detachably holding a hose such as a hydraulic hose.

一般に、各種作業機械を製造する製造ライン等において、油圧ホース等のホースを保管したり搬送したりする場合に、ホースを着脱自在に保持するホース保持具を用いることがある。
この様なホース保持具として、従来、縦向片部の上部に内側に傾斜する傾斜片部が形成され、縦向片部の下部にホース鍔部に係脱する引掛片が固設された一対の揺動体を、対向させた両引掛片が離接するよう回動自在に設けると共に、両揺動体を両引掛片が離間する方向に付勢する弾性部材と、両揺動体に上下動可能に嵌合し両縦向片部に係合したときに両縦向片部を平行に規制する規制片とを具備したものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。このものでは、規制片を上方に押し上げた状態で、ホースを下方から挿入して鍔部を引掛片の上方に位置させてから、規制片を手指で下方に引き下げて両縦向片に嵌合させることで、ホースの保持が行なわれる構成になっている。
In general, when a hose such as a hydraulic hose is stored or transported in a production line or the like for manufacturing various working machines, a hose holder that holds the hose in a detachable manner may be used.
As such a hose holder, conventionally, a pair of inclined pieces that are inclined inwardly at the upper part of the vertical piece and a hook piece that is engaged with and disengaged from the hose collar is fixed at the lower part of the vertical piece. The swinging body is provided so as to be pivotable so that the opposing hooking pieces are separated from each other, and an elastic member for biasing the swinging bodies in a direction in which the hooking pieces are separated from each other and a swingable fitting to both swinging bodies. In addition, there has been known one that includes a regulating piece that regulates both longitudinal pieces in parallel when engaged with both longitudinal pieces (see, for example, Patent Document 1). In this case, with the restricting piece pushed upward, the hose is inserted from below, the hook is positioned above the hook piece, and then the restriction piece is lowered downward with the fingers and fitted to both vertical pieces. By doing so, the hose is held.

実用新案登録第2585547号公報Utility Model Registration No. 2585547

しかしながら、前記特許文献1のものは、ホース保持具にホースを保持するにあたり、一方の手でホースを持ちながら、他方の手で規制片を下方に下げて両縦向片に嵌合させるという両手での操作が必要であって、両手をフリーにした状態でないとホースの保持作業を行なえないことになって作業性に劣るという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。   However, in the case of the above-mentioned Patent Document 1, when holding the hose on the hose holder, both hands hold the hose with one hand and lower the regulating piece downward with the other hand and fit the two vertical pieces. There is a problem that the hose cannot be held unless both hands are free and the workability is inferior, and there is a problem to be solved by the present invention.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項1の発明は、鍔部を備えたホースを着脱自在に保持するためのホース保持具であって、該ホース保持具は、ベース部材と、該ベース部材に支持される第一保持ピンと、ベース部材に保持位置と該保持位置よりも上位の着脱位置とに移動自在に支持され、保持位置に位置している状態では第一保持ピンに近接して該第一保持ピンと共にホース鍔部に係止することでホースを保持し、着脱位置に位置している状態では第一保持ピンから離間して該第一保持ピンとの間に鍔部を挿通できる間隔を存する第二保持ピンと、該第二保持ピンを着脱位置側に付勢する弾機とを備えると共に、前記着脱位置に位置している第二保持ピンにホース鍔部を係止することにより該第二保持ピンがホースの自重で保持位置まで下降して第一保持ピンと共にホースを保持する構成であることを特徴とするホース保持具である。
請求項2の発明は、請求項1において、ベース部材に、第一、第二保持ピンをそれぞれ移動自在にガイドする第一、第二ガイド溝を、該第一、第二ガイド溝間の対向間隔が上側ほど広くなるよう逆ハ字形状に傾斜させた状態で設け、第二保持ピンは、第二ガイド溝にガイドされることで保持位置と着脱位置とに移動する一方、第一保持ピンを第一ガイド溝の任意の位置に固定することで、該第一保持ピンと保持位置および着脱位置の第二保持ピンとの対向間隔を変更できる構成にしたことを特徴とするホース保持具である。
請求項3の発明は、請求項1または2において、第一、第二保持ピンに、該第一、第二保持ピンの軸回り方向に自由回転自在な円筒状のパイプを外嵌したことを特徴とするホース保持具である。
請求項4の発明は、請求項1乃至3の何れか一項において、ホース保持具に、該ホース保持具を走行レールに沿って移動させるための走行部材を設けたことを特徴とするホース保持具である。
The present invention was created with the object of solving these problems in view of the above circumstances, and the invention of claim 1 is a hose for detachably holding a hose provided with a flange. The hose holder is supported by a base member, a first holding pin supported by the base member, and a base member so as to be movable between a holding position and an attaching / detaching position higher than the holding position. The hose is held close to the first holding pin and locked to the hose collar with the first holding pin when in the holding position, and the first holding when in the detaching position. A second holding pin that is spaced apart from the pin and has a space that allows the collar portion to be inserted between the first holding pin and an elastic machine that urges the second holding pin toward the attaching / detaching position. Hose collar on second holding pin located A hose holder, characterized in that said second retaining pin is configured to hold the hose together with the first holding pin is lowered to the holding position by the weight of the hose by engagement.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the first and second guide grooves for guiding the first and second holding pins movably in the base member are arranged between the first and second guide grooves. The second holding pin is moved in the holding position and the attaching / detaching position by being guided by the second guide groove, while the first holding pin is inclined so as to be widened toward the upper side. The hose holder is characterized in that the opposing distance between the first holding pin and the second holding pin at the holding position and the attaching / detaching position can be changed by fixing the screw at an arbitrary position of the first guide groove.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the first and second holding pins are externally fitted with cylindrical pipes that are freely rotatable in the directions around the axes of the first and second holding pins. It is the hose holding tool characterized.
The invention of claim 4 is the hose holder according to any one of claims 1 to 3, wherein the hose holder is provided with a traveling member for moving the hose holder along the traveling rail. It is a tool.

請求項1の発明とすることにより、ホース保持具へのホースの着脱を、ホースを把持する片手だけで簡単に行なえることになって、作業効率の向上に大きく貢献できる。
請求項2の発明とすることにより、第一保持ピンの第一ガイド溝に対する固定位置を変更することで、径の異なる各種ホースをホース保持具に保持させることができる。
請求項3の発明とすることにより、ホースをホース保持具に着脱する際にホースと第一、第二保持ピンとのあいだの滑り摩擦をなくすことができて、着脱の際にホースを傷つけてしまうことを回避できる。
請求項4の発明とすることにより、ホース保持具を、各種装置に設けられた走行レールに沿って自在に移動させることができる
According to the invention of claim 1, the attachment / detachment of the hose to / from the hose holder can be easily performed with only one hand holding the hose, which can greatly contribute to the improvement of work efficiency.
By changing the fixing position of the first holding pin with respect to the first guide groove, various hoses having different diameters can be held by the hose holder.
According to the invention of claim 3, the sliding friction between the hose and the first and second holding pins can be eliminated when the hose is attached to and detached from the hose holder, and the hose is damaged when being attached and detached. You can avoid that.
By setting it as invention of Claim 4, a hose holder can be freely moved along the running rail provided in various apparatuses.

(A)はホース保持具の正面図、(B)は右側面図である。(A) is a front view of a hose holder, and (B) is a right side view. ホース保持具の斜視図である。It is a perspective view of a hose holder. (A)、(B)、(C)、(D)、(E)はホースをホース保持具に保持させる手順を示す図である。(A), (B), (C), (D), (E) is a figure which shows the procedure which makes a hose hold | maintain a hose. (A)、(B)、(C)はホースをホース保持具から取外す手順を示す図である。(A), (B), (C) is a figure which shows the procedure which removes a hose from a hose holder. ホース保管/供給装置の全体図である。1 is an overall view of a hose storage / supply device.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図1において、1はホース2を着脱自在に保持するためのホース保持具であって、該ホース保持具1は、後述するベース部材3、第一保持ピン4、第二保持ピン5、スプリング(本発明の弾機に相当する)6、ベアリング7等を備えて構成されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hose holder for detachably holding a hose 2, which includes a base member 3, a first holding pin 4, a second holding pin 5, a spring (described later). (Corresponding to the bullet machine of the present invention) 6, bearings 7 and the like.

ここで、前記ホース2は、少なくとも一端部に、鍔部2aを有するホース金具(ホース継手)が装着されている。そして、該鍔部2aを後述するようにして前記ホース保持具1の第一保持ピン4および第二保持ピン5に係止させることによって、ホース2をホース保持具1に保持できるようになっている。   Here, the hose 2 is equipped with a hose fitting (hose joint) having a flange 2a at least at one end. The hose 2 can be held by the hose holder 1 by locking the flange 2a to the first holding pin 4 and the second holding pin 5 of the hose holder 1 as described later. Yes.

一方、前記ベース部材3は、略五角形状をした一対のベース板3A、3Bを、該ベース板3A、3Bの板面同志が所定間隔を存して対向するよう複数の連結ピン8〜10により連結して形成されている。これら複数の連結ピン8〜10としては、本実施の形態では、ベース板3A、3Bの中央上端部同志を連結する第一連結ピン8と、該第一連結ピン8よりも下方位置においてベース板3A、3Bの左右側部同志を連結する第二、第三連結ピン9、10とが用いられている。   On the other hand, the base member 3 has a pair of base plates 3A and 3B having a substantially pentagonal shape by a plurality of connecting pins 8 to 10 such that the plate surfaces of the base plates 3A and 3B face each other with a predetermined interval. It is formed by connecting. In the present embodiment, the plurality of connecting pins 8 to 10 include a first connecting pin 8 that connects the central upper ends of the base plates 3A and 3B, and a base plate at a position below the first connecting pin 8. Second and third connecting pins 9 and 10 that connect the left and right side parts of 3A and 3B are used.

前記第一連結ピン8の両端部は、ベース板3A、3Bの外側に突出しているが、該両突出端部にはベアリング(本発明の走行部材に相当する)7が装着されている。そして、ホース保持具1を例えば後述するホース保管/供給装置16に用いた場合に、前記第一連結ピン8の両端部に装着されたベアリング7を走行車輪とすることで、ホース保管/供給装置16に設けられた走行レール(後述するホース搬送レール19および保持具返却レール20)に沿ってホース保持具1を移動させることができるように構成されている。   Both end portions of the first connecting pin 8 protrude outside the base plates 3A and 3B, and bearings (corresponding to a traveling member of the present invention) 7 are attached to both protruding end portions. When the hose holder 1 is used in, for example, a hose storage / supply device 16 which will be described later, the hose storage / supply device is configured by using bearings 7 attached to both ends of the first connecting pin 8 as traveling wheels. It is comprised so that the hose holder 1 can be moved along the traveling rail (hose conveyance rail 19 and the holder return rail 20 mentioned later) provided in FIG.

さらに、11、12は前記ベース板3A、3Bに形成される第一、第二ガイド溝であって、該第一、第二ガイド溝11、12は、これら第一、第二ガイド溝11、12間の対向間隔が上側ほど広くなるよう逆ハ字形状に傾斜する状態で上下方向に向けて形成されている。   Further, 11 and 12 are first and second guide grooves formed in the base plates 3A and 3B. The first and second guide grooves 11 and 12 are the first and second guide grooves 11, It forms in the up-down direction in the state which inclines in the reverse C shape so that the opposing space | interval between 12 may become large toward the upper side.

前記第一ガイド溝11には、両ベース板3A、3Bの第一ガイド溝11を貫通する状態で第一保持ピン4が移動自在に挿通されており、これにより第一保持ピン4は第一ガイド溝11に上下移動自在にガイドされると共に、該第一保持ピン4は、ダブルナット13により第一ガイド溝11の任意の位置で固定させることができるようになっている。尚、本実施の形態では、第一保持ピン4は第一ガイド溝11の下端位置に固定されている。   A first holding pin 4 is movably inserted into the first guide groove 11 so as to pass through the first guide grooves 11 of both the base plates 3A and 3B. The first holding pin 4 can be fixed to an arbitrary position of the first guide groove 11 by a double nut 13 while being guided by the guide groove 11 so as to be movable up and down. In the present embodiment, the first holding pin 4 is fixed to the lower end position of the first guide groove 11.

一方、前記第二ガイド溝12には、両ベース板3A、3Bの第二ガイド溝12を貫通する状態で第二保持ピン5が移動自在に挿通されており、これにより第二保持ピン5は第二ガイド溝12に上下移動自在にガイドされるようになっている。そして、該第二保持ピン5は、第二ガイド溝12に上下移動自在にガイドされることで、第二ガイド溝12の下端の保持位置と、該保持位置よりも上位の着脱位置との間を移動するようになっているが、保持位置に位置している状態では、図3(E)に示す如く、第一保持ピン4に近接して該第一保持ピン4と共にホース2の鍔部2aに係止することでホース2を保持できる一方、着脱位置に位置している状態では、図3(A)に示すごとく、第一保持ピン4から離間して該第一保持ピン4との間にホース2の鍔部2aを挿通できる間隔Lを存するように構成されている。   On the other hand, the second holding pin 5 is movably inserted into the second guide groove 12 so as to pass through the second guide grooves 12 of the base plates 3A and 3B. The second guide groove 12 is guided so as to be movable up and down. The second holding pin 5 is guided by the second guide groove 12 so as to be movable up and down, so that a position between the lower end holding position of the second guide groove 12 and an attaching / detaching position higher than the holding position is set. However, in the state of being in the holding position, as shown in FIG. 3 (E), the flange portion of the hose 2 is brought together with the first holding pin 4 and close to the first holding pin 4. While being able to hold the hose 2 by being locked to 2a, in the state where it is located at the attachment / detachment position, as shown in FIG. It is comprised so that the space | interval L which can penetrate the collar part 2a of the hose 2 exists in between.

さらに、前記第二保持ピン5は、スプリング6によって着脱位置側に向けて付勢されていて、第二保持ピン5に下方を向く力が作用していない状態では着脱位置に位置している。該スプリング6は、一端側がベース板3A、3B間に支架される支持ピン14に係止され、他端側が第二保持ピン5の一端部に係止されている。   Further, the second holding pin 5 is urged toward the attaching / detaching position by the spring 6, and is located at the attaching / detaching position when no downward force is applied to the second holding pin 5. One end of the spring 6 is locked to a support pin 14 supported between the base plates 3 </ b> A and 3 </ b> B, and the other end is locked to one end of the second holding pin 5.

また、前記第一、第二保持ピン4、5は、両ベース板3A、3B間に位置する部分に、第一、第二保持ピン4、5の軸回り方向に自由回転自在な円筒状のパイプ15が外嵌されている。これにより、ホース2をホース保持具1に着脱する際にホース2と第一、第二保持ピン4、5とのあいだの滑り摩擦をなくすことができて、ホース2を傷つけてしまうことを回避できるようになっている。   The first and second holding pins 4 and 5 are formed in a cylindrical shape that is freely rotatable in the direction around the axis of the first and second holding pins 4 and 5 at a portion located between the base plates 3A and 3B. A pipe 15 is externally fitted. Thereby, when attaching / detaching the hose 2 to / from the hose holder 1, sliding friction between the hose 2 and the first and second holding pins 4, 5 can be eliminated, and the hose 2 is prevented from being damaged. It can be done.

次いで、ホース2をホース保持具1に着脱する手順について、図3、図4に基づいて説明する。
まず、ホース2がホース保持具1に保持されていない状態では、第二保持ピン5はスプリング6の付勢力により着脱位置に位置している。該着脱位置の第二保持ピン5は、前述したように第一保持ピン4から離間していて第一保持ピン4との間にホース2の鍔部2aを挿通できる間隔Lを存している(図3(A)参照)。
そして、ホース保持具1にホース2を保持させる場合には、片手で把持したホース2を少し斜めに傾けて、前記第一保持ピン4と第二保持ピン5との間の間隙Lにホース保持具1の下方から差し込む(図3(B)参照)。次いで、ホース2の鍔部2aが第二保持ピン5よりも上方に位置するまで差し込んでから、ホース2を鉛直方向にして少し第二保持ピン5側にずらした状態で下向きに引き下げる(図3(C)参照)と、鍔部2aが第二保持ピン5に係止する(図3(D)参照)。該鍔部2aが第二保持ピン5に係止した以降は、ホース2の自重により第二保持ピン5が下降して、第一保持ピン4と共に鍔部2aの下側に係止してホース2を保持する保持位置になる(図3(E)参照)。そして、該保持位置の第二保持ピン5はホース2の自重により保持位置に維持され、これによりホース2はホース保持具1に懸吊状態で保持されることになる。而して、ホース2を把持する片手の操作だけで、ホース2をホース保持具1に保持させることができる構成になっている。
Next, a procedure for attaching / detaching the hose 2 to / from the hose holder 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
First, in a state where the hose 2 is not held by the hose holder 1, the second holding pin 5 is positioned at the attachment / detachment position by the urging force of the spring 6. As described above, the second holding pin 5 at the attachment / detachment position is spaced from the first holding pin 4 and has an interval L through which the flange portion 2a of the hose 2 can be inserted. (See FIG. 3A).
When the hose 2 is held by the hose holder 1, the hose 2 held with one hand is inclined slightly and the hose is held in the gap L between the first holding pin 4 and the second holding pin 5. Insert from below the tool 1 (see FIG. 3B). Next, the hose 2 is inserted until the flange portion 2a of the hose 2 is positioned above the second holding pin 5, and then pulled down downward in a state where the hose 2 is vertically shifted to the second holding pin 5 side (FIG. 3). (See (C)), the flange 2a is locked to the second holding pin 5 (see FIG. 3D). After the hook portion 2a is locked to the second holding pin 5, the second holding pin 5 is lowered by the weight of the hose 2 and locked to the lower side of the hook portion 2a together with the first holding pin 4. 2 (see FIG. 3E). The second holding pin 5 at the holding position is maintained at the holding position by the dead weight of the hose 2, whereby the hose 2 is held by the hose holder 1 in a suspended state. Thus, the hose 2 can be held by the hose holder 1 only by the operation of one hand holding the hose 2.

一方、前記ホース保持具1に保持されたホース2を取外す場合には、ホース2を片手で把持して上向きに持ち上げる(図4(A)参照)。これにより、第二保持ピン5にホース2の自重が作用しなくなって、第二保持ピン5はスプリング6の付勢力により上昇し、第一保持ピン4との間に間隙Lを存する着脱位置になる(図4(B)参照)。その後、ホース2を少し斜めに傾けて前記間隙Lから下方に引き抜くことで(図4(C)参照)、ホース2をホース保持具1から取外すことができる。而して、ホース2を把持する片手だけの操作で、ホース2をホース保持具1から取外すことができる構成になっている。   On the other hand, when removing the hose 2 held by the hose holder 1, the hose 2 is grasped with one hand and lifted upward (see FIG. 4A). As a result, the self weight of the hose 2 does not act on the second holding pin 5, and the second holding pin 5 rises due to the urging force of the spring 6, so that the gap L between the first holding pin 4 exists. (See FIG. 4B). Thereafter, the hose 2 can be removed from the hose holder 1 by tilting the hose 2 slightly and pulling it downward from the gap L (see FIG. 4C). Thus, the hose 2 can be detached from the hose holder 1 with only one hand holding the hose 2.

さらに、前述したように、第一保持ピン4は、第一ガイド溝11の任意の位置で固定できるように構成されている。そして、第一保持ピン4の第一ガイド溝11に対する固定位置を変更することで、第一保持ピン4と保持位置および着脱位置の第二保持ピン5との対向間隔を変更することができるようになっており、而して、該対向間隔をホース2の径に対応させて調整することで、径の異なる各種ホース2をホース保持具1に保持させることができるようになっている。   Furthermore, as described above, the first holding pin 4 is configured to be fixed at an arbitrary position of the first guide groove 11. Then, by changing the fixing position of the first holding pin 4 with respect to the first guide groove 11, the facing distance between the first holding pin 4 and the second holding pin 5 at the holding position and the attaching / detaching position can be changed. Thus, the hose holder 1 can hold various hoses 2 having different diameters by adjusting the facing interval in accordance with the diameter of the hose 2.

次に、前述したホース保持具1を用いた装置として、ホース保持具1が複数具備されたホース保管/供給装置16について説明する。該ホース保管/供給装置16は、ホース2が装着される作業機械の組立ラインのラインサイドに設置されるものであって、ホース2を整理して一時的に保管すると共に、該保管したホース2を組立ラインに供給するときに用いられる装置であり、後述するホース取付部17、ホース取出部18、ホース搬送レール19、保持具返却レール20等の各部から構成されている。   Next, a hose storage / supply device 16 having a plurality of hose holders 1 will be described as an apparatus using the hose holder 1 described above. The hose storage / supply device 16 is installed on the line side of the assembly line of the work machine to which the hose 2 is attached. The hose 2 is organized and temporarily stored, and the stored hose 2 is stored. Is a device used when supplying to the assembly line, and is composed of various parts such as a hose attachment part 17, a hose take-out part 18, a hose transport rail 19, and a holder return rail 20 described later.

前記ホース取付部17は、ホース保管/供給装置16の一側部(図5において右側部)に配置されており、該ホース取付部17において、ホース保持具1にホース2が取付けられる。また、ホース取出部18は、ホース保管/供給装置16の他側部(図5において左側部)に配置されており、該ホース取出部18において、ホース保持具1からホース2が取外される。また、ホース搬送レール19は、前記ホース取付部17とホース取出部18との間に支架されており、該ホース搬送レール19によって、ホース2を保持するホース保持具1がホース取付部17からホース取出部18へと搬送される。さらに、保持具返却レール20は、前記ホース搬送レール19の上方においてホース取付部17とホース取出部18との間に支架されており、該保持具返却レール20によって、ホース2が取外されたホース保持具1がホース取出部18からホース取付部17へと搬送される構成になっている。   The hose attachment portion 17 is disposed on one side portion (right side portion in FIG. 5) of the hose storage / supply device 16, and the hose 2 is attached to the hose holder 1 in the hose attachment portion 17. Further, the hose extraction part 18 is arranged on the other side part (left side part in FIG. 5) of the hose storage / supply device 16, and the hose 2 is removed from the hose holder 1 at the hose extraction part 18. . Further, the hose conveyance rail 19 is supported between the hose attachment portion 17 and the hose extraction portion 18, and the hose holder 1 that holds the hose 2 is hose-attached from the hose attachment portion 17 to the hose attachment portion 17. It is conveyed to the extraction unit 18. Furthermore, the holder return rail 20 is supported between the hose attachment part 17 and the hose take-out part 18 above the hose transport rail 19, and the hose 2 has been removed by the holder return rail 20. The hose holder 1 is configured to be conveyed from the hose extraction part 18 to the hose attachment part 17.

ここで、前記ホース搬送レール19および保持具返却レール20は、本発明の走行レールに相当するものであって、ホース保持具1は、前記第一連結ピン8の両端部に装着されたベアリング7を走行車輪として、これらホース搬送レール19および保持具返却レール20を走行するようになっている。さらに、ホース搬送レール19は、ホース取付部17側が上位でホース取出部18側が下位となるよう傾斜状に設けられていて、ホース取付部17でホース2が取付けられたホース保持具1が自重で自動的にホース取出部18側に移動する構成になっている。一方、保持具返却レール20は、ホース取出部18側が上位でホース取付部17側が下位となるよう傾斜状に設けられていて、ホース取出部18でホース2が取外されたホース保持具1が自重で自動的にホース取付部17側に移動する構成になっている。   Here, the hose transport rail 19 and the holder return rail 20 correspond to the traveling rail of the present invention, and the hose holder 1 is provided with bearings 7 attached to both ends of the first connecting pin 8. As a traveling wheel, the hose transport rail 19 and the holder return rail 20 are traveled. Further, the hose transport rail 19 is provided in an inclined shape so that the hose attachment portion 17 side is higher and the hose take-out portion 18 side is lower, and the hose holder 1 to which the hose 2 is attached by the hose attachment portion 17 is its own weight. It is the structure which moves to the hose extraction part 18 side automatically. On the other hand, the holder return rail 20 is provided in an inclined shape so that the hose take-out portion 18 side is higher and the hose attachment portion 17 side is lower, and the hose holder 1 from which the hose 2 has been removed by the hose take-out portion 18 is provided. It is configured to automatically move to the hose attachment part 17 side by its own weight.

また、ホース取付部17には、ホース保持具1を受ける保持具受け21と、該保持具受け21を、保持具返却レール20と連続状となる上側位置(図5に実線で示す)とホース搬送レール19と連続状となる下側位置(図5に一点鎖線で示す)とに上下動自在に支持するガイド杆22と、保持具受け21を上側位置側に付勢する弾機(図示せず)とが設けられている。そして、該ホース取付部17の保持具受け21は、保持具返却レール20と連続状となる上側位置に位置している状態では、保持具返却レール20をホース取付部17側に移動してきたホース保持具1を受止めるようになっており、該上側位置の保持具受け21に受け止められたホース保持具1に前述したようにしてホース2を保持せしめることで、ホース取付部17におけるホース2の取付けが行なわれるように構成されている。さらに、ホース2がホース保持具1に保持されると、該ホース2とホース保持具1の重みにより保持具受け21が下降して、搬送レール19と連続状となる下側位置に位置する。該下側位置の保持具受け21は、ホース搬送レール19よりも大きい傾斜角度でホース搬送レール19と同方向に傾斜しており、これにより、ホース保持具1が保持具受け21からホース搬送レール19へと自動的に移動するようになっている。そして、ホース保持具1がホース搬送レール19へ移動した後の保持具受け21は、弾機の付勢力によって上側位置に戻って、次のホース保持具1を受止める構成になっている。また、図示しないが、ホース取付部17には、保持具受け21が上側位置から下側位置に下降することに連繋して、次のホース保持具1のホース取付部17側への移動を規制するストッパが設けられていると共に、該ストッパによる規制は、保持具受け21が下側位置から上側位置に戻ることに連繋して解除される構成になっている。   Further, the hose attachment portion 17 includes a holder receiver 21 that receives the hose holder 1, an upper position where the holder receiver 21 is continuous with the holder return rail 20 (shown by a solid line in FIG. 5), and a hose. A guide rod 22 movably supported at a lower position (indicated by a one-dot chain line in FIG. 5) that is continuous with the transport rail 19 and an ammunition for urging the holder receiver 21 toward the upper position (not shown). )). And the hose which has moved the holder return rail 20 to the hose attachment part 17 side in the state where the holder receiver 21 of the hose attachment part 17 is located in the upper position continuous with the holder return rail 20. The holder 1 is received, and the hose 2 is held by the hose holder 1 received by the holder receiver 21 in the upper position as described above, whereby the hose 2 in the hose attachment portion 17 is It is configured to be mounted. Further, when the hose 2 is held by the hose holder 1, the holder receiver 21 descends due to the weight of the hose 2 and the hose holder 1, and is positioned at a lower position that is continuous with the transport rail 19. The holding fixture receiver 21 at the lower position is inclined in the same direction as the hose conveyance rail 19 at an inclination angle larger than that of the hose conveyance rail 19, so that the hose holder 1 is moved from the holding fixture receptacle 21 to the hose conveyance rail. 19 is automatically moved to. Then, the holder receiver 21 after the hose holder 1 has moved to the hose transport rail 19 is configured to return to the upper position by the urging force of the ammunition and receive the next hose holder 1. Although not shown, the hose attachment portion 17 is connected to the lowering of the holder receiver 21 from the upper position to the lower position, and restricts the movement of the next hose holder 1 to the hose attachment portion 17 side. The stopper is configured to be released in conjunction with the return of the holder receiver 21 from the lower position to the upper position.

一方、ホース取出部18には、ホース保持具1を受ける保持具受け23と、該保持具受け23を、保持具返却レール20と連続状となる上側位置(図5に仮想線で示す)とホース搬送レール19と連続状となる下側位置(図5に実線で示す)とに上下動自在に支持するガイド杆24と、ハンドル操作に基づいて保持具受け23を上側位置と下側位置とに移動せしめる昇降機構(図示せず)とが設けられている。そして、該ホース取出部18の保持具受け23は、ホース搬送レール19と連続状となる下側位置に位置している状態では、ホース搬送レール19をホース取出部18側に移動してきたホース保持具1を受止めるようになっており、該下側位置の保持具受け23に受け止められたホース保持具1から前述したようにしてホース2を取外すことで、ホース取出部18におけるホース2の取外しが行なわれるように構成されている。さらに、ホース2を取出した後は、ハンドルを操作して保持具受け23を上側位置まで上昇させると、該保持具受け23が上側位置に位置したことに連繋して図示しない押出し機構が作動して、ホース保持具1を保持具受け23から保持具返却レール20を押出すようになっている。そして、ホース保持具1が保持具返却レール20へと移動した後にハンドルを操作して保持具受け23を下降させることにより、該保持具受け23は下側位置に戻って次のホース保持具1を受止める構成になっている。また、図示しないが、ホース取出部18には、保持具受け23が下側位置から上側位置に上昇することに連繋して、次のホース保持具1のホース取出部18側への移動を規制するストッパが設けられていると共に、該ストッパによる規制は、保持具受け23が上側位置から下側位置に戻ったときに解除される構成になっている。   On the other hand, the hose take-out portion 18 includes a holder receiver 23 that receives the hose holder 1, and an upper position (shown in phantom lines in FIG. 5) where the holder receiver 23 is continuous with the holder return rail 20. A guide rod 24 that supports the hose transport rail 19 and a lower position (shown by a solid line in FIG. 5) that is continuous with the hose transport rail 19, and a holder receiver 23 based on a handle operation. And an elevating mechanism (not shown) that is moved to the position. And the holding fixture receiver 23 of the hose take-out part 18 is in the lower position where it is continuous with the hose transfer rail 19, and the hose holder that has moved the hose transfer rail 19 to the hose take-out part 18 side. The hose 2 can be removed from the hose outlet 18 by removing the hose 2 as described above from the hose holder 1 received by the lower holder 23. Is configured to be performed. Further, after the hose 2 is taken out, if the holder receiver 23 is raised to the upper position by operating the handle, the pusher mechanism (not shown) is operated in conjunction with the holder receiver 23 being positioned at the upper position. Then, the hose holder 1 is pushed out of the holder receiver 23 and the holder return rail 20 is pushed out. Then, after the hose holder 1 moves to the holder return rail 20, the handle receiver 23 is lowered by operating the handle so that the holder receiver 23 returns to the lower position and the next hose holder 1 is moved. Is configured to accept. Further, although not shown, the hose take-out portion 18 is connected to the rise of the holder receiver 23 from the lower position to the upper position, and restricts the movement of the next hose holder 1 to the hose take-out portion 18 side. The stopper is configured to be released when the holder receiver 23 returns from the upper position to the lower position.

而して、ホース保管/供給装置16において、ホース保持具1は、ホース取付部17でホース2を保持すると共に、該ホース2を保持したホース保持具1は、ホース搬送レール19を走行してホース取出部18側に移動する。そして、ホース取出部18でホース2が取外されたホース保持具1は、保持具返却レール20を走行してホース取付部17に戻ることになるが、このものにおいて、ホース保持具1へのホース2の取付け、取外しは、前述したように片手で行なえることになり、よって、作業効率の向上に大きく寄与できる。また、ホース取付部17でホース保持具1に保持されたホース2を、ホース取付部18で取出されるまでホース搬送レール19において整理された状態で保管できることになる。   Thus, in the hose storage / supply device 16, the hose holder 1 holds the hose 2 with the hose attachment portion 17, and the hose holder 1 that holds the hose 2 travels on the hose conveyance rail 19. Move to the hose outlet 18 side. And the hose holder 1 from which the hose 2 has been removed by the hose extraction part 18 travels on the holder return rail 20 and returns to the hose attachment part 17. As described above, the hose 2 can be attached and detached with one hand, which can greatly contribute to the improvement of work efficiency. Further, the hose 2 held by the hose holder 1 at the hose attachment portion 17 can be stored in an organized state on the hose transport rail 19 until it is taken out by the hose attachment portion 18.

叙述の如く構成された本形態において、ホース保持具1は、鍔部2aを備えたホース2を着脱自在に保持するためのものであるが、該ホース保持具1は、ベース部材3と、該ベース部材3に支持される第一保持ピン4と、ベース部材3に保持位置と該保持位置よりも上位の着脱位置とに移動自在に支持され、保持位置に位置している状態では第一保持ピン4に近接して該第一保持ピン4と共にホース鍔部2aに係止することでホース2を保持し、着脱位置に位置している状態では第一保持ピン4から離間して該第一保持ピン4との間に鍔部2aを挿通できる間隔Lを存する第二保持ピン5と、該第二保持ピン5を着脱位置側に付勢するスプリング6とを備えている。そして、ホース2がホース保持具1に保持されていない状態では、第二保持ピン5はスプリング6の付勢力により着脱位置に位置していて第一保持ピン4との間に間隙Lを存しており、よって、該間隙Lからホース2を差し込んでホース鍔部2aを第二保持ピン5に係止させることにより、該第二保持ピン5がホース2の自重で保持位置まで下降して第一保持ピン4と共にホース2を保持することになる。一方、ホース保持具1からホース2を取外す場合には、ホース2を持ち上げると、第二保持ピン5がスプリング6の付勢力により上昇して、第一保持ピン4との間に間隙Lを存する着脱位置になり、よって、該間隙Lからホース2を引き抜くことができることになる。   In the present embodiment configured as described, the hose holder 1 is for detachably holding the hose 2 provided with the flange portion 2a. The hose holder 1 includes the base member 3, A first holding pin 4 supported by the base member 3 and a first holding pin that is supported by the base member 3 so as to be movable between a holding position and an attaching / detaching position higher than the holding position. The hose 2 is held by being locked to the hose flange 2a together with the first holding pin 4 in the vicinity of the pin 4, and the first holding pin 4 is separated from the first holding pin 4 in a state where the hose 2 is positioned. A second holding pin 5 having a space L through which the flange portion 2a can be inserted between the holding pin 4 and a spring 6 that urges the second holding pin 5 toward the attachment / detachment position side is provided. In the state where the hose 2 is not held by the hose holder 1, the second holding pin 5 is positioned at the attachment / detachment position by the biasing force of the spring 6, and there is a gap L between the second holding pin 5 and the first holding pin 4. Therefore, by inserting the hose 2 from the gap L and locking the hose flange 2a to the second holding pin 5, the second holding pin 5 is lowered to the holding position by the weight of the hose 2 and The hose 2 is held together with the one holding pin 4. On the other hand, when removing the hose 2 from the hose holder 1, when the hose 2 is lifted, the second holding pin 5 rises due to the urging force of the spring 6, and there is a gap L between the first holding pin 4. Therefore, the hose 2 can be pulled out from the gap L.

この結果、ホース保持具1へのホース2の着脱を、ホース2を把持する片手だけで簡単に行なえることになり、而して、例えば他方の手で次に着脱するホース2を把持していたり、或いは他の作業や操作等で他方の手がふさがっていても何ら支障なくホース2を着脱できることになって、作業効率の向上に大きく貢献できる。   As a result, the hose 2 can be easily attached to and detached from the hose holder 1 with only one hand that holds the hose 2. Or, even if the other hand is occupied by other work or operation, the hose 2 can be attached and detached without any trouble, which can greatly contribute to the improvement of work efficiency.

さらに、このものにおいて、ベース部材3には、第一、第二保持ピン4、5をそれぞれ移動自在にガイドする第一、第二ガイド溝11、12が、該第一、第二ガイド溝間の対向間隔が上側ほど広くなるよう逆ハ字形状に傾斜した状態で形成されており、そして、第二保持ピン4は、第二ガイド溝12にガイドされることで保持位置と着脱位置とに移動する一方、第一保持ピン4は、第一ガイド溝11の任意の位置に固定できる構成になっている。そして、該第一保持ピン4を第一ガイド溝11の任意の位置に固定することにより、第一保持ピン4と保持位置および着脱位置の第二保持ピン5との対向間隔を変更できることになる。而して、該対向間隔をホース2の径に対応させて調整することで、径の異なる各種ホース2をホース保持具1に保持させることができることになって、ホース径に応じて多種のホース保持具を製造しなければならないような高コスト化を回避できる。   Further, in this, the base member 3 has first and second guide grooves 11 and 12 for movably guiding the first and second holding pins 4 and 5, respectively, between the first and second guide grooves. The second holding pin 4 is guided to the second guide groove 12 so as to be in the holding position and the attachment / detachment position. On the other hand, the first holding pin 4 is configured to be fixed at an arbitrary position of the first guide groove 11. Then, by fixing the first holding pin 4 at an arbitrary position in the first guide groove 11, the facing distance between the first holding pin 4 and the second holding pin 5 at the holding position and the detachable position can be changed. . Thus, by adjusting the facing distance according to the diameter of the hose 2, various hoses 2 having different diameters can be held by the hose holder 1. It is possible to avoid an increase in cost that requires the holder to be manufactured.

また、前記第一、第二保持ピン4、5には、該第一、第二保持ピン4、5の軸回り方向に自由回転自在な円筒状のパイプ15が外嵌されている。これにより、ホース2をホース保持具1に着脱する際にホース2と第一、第二保持ピン4、5とのあいだの滑り摩擦をなくすことができて、着脱の際にホース2を傷つけてしまうような不具合を確実になくすことができる。   The first and second holding pins 4 and 5 are externally fitted with cylindrical pipes 15 that can freely rotate in the directions around the axes of the first and second holding pins 4 and 5. As a result, sliding friction between the hose 2 and the first and second holding pins 4 and 5 can be eliminated when the hose 2 is attached to and detached from the hose holder 1, and the hose 2 is damaged when being attached and detached. Can be eliminated without fail.

さらに、前記ホース保持具1には、走行車輪となるベアリング7が設けられており、而して、ホース保持具1を、各種装置に設けられた走行レール(例えば、 前記ホース保管/供給装置16に設けられたホース搬送レール19、保持具返却レール20)に沿って自在に移動させることができることになる。   Furthermore, the hose holder 1 is provided with a bearing 7 that serves as a running wheel. Thus, the hose holder 1 is connected to a running rail (for example, the hose storage / supply device 16 provided in various devices). Can be freely moved along the hose transport rail 19 and the holder return rail 20) provided on the housing.

しかも、前記ホース保持具1を構成するベース部材3(ベース板3A、3B)は、レーザー加工で簡単に製作することができ、また、第一、第二保持ピン4、5やスプリング7等の部品は汎用品を用いることができるため、ホース保持具1を安価に製造することができる。   Moreover, the base member 3 (base plates 3A and 3B) constituting the hose holder 1 can be easily manufactured by laser processing, and the first and second holding pins 4 and 5 and the spring 7 and the like. Since a general-purpose product can be used as the component, the hose holder 1 can be manufactured at low cost.

尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、例えば、ホース保持具に設けられる走行部材としては、前記ベアリングに限らず、例えば回動自在なローラを用いて構成することもできる。
また、本発明のホース保持具は、前述したようなホース保管/供給装置に限らず、ホースを保管したり搬送したりする各種装置に、ホースを着脱自在に保持するホース保持具として用いることができることは勿論である。
Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the running member provided in the hose holder is not limited to the bearing, and may be configured using, for example, a rotatable roller. You can also.
Further, the hose holder of the present invention is not limited to the hose storage / supply device as described above, but can be used as a hose holder for detachably holding the hose in various devices for storing and transporting the hose. Of course you can.

本発明は、油圧ホース等のホースを保管したり搬送したりするような場合に、ホースを着脱自在に保持するホース保持具として利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a hose holding tool for detachably holding a hose when storing or transporting a hose such as a hydraulic hose.

1 ホース保持具
2 ホース
2a 鍔部
3 ベース部材
4 第一保持ピン
5 第二保持ピン
6 スプリング
7 ベアリング
11 第一ガイド溝
12 第二ガイド溝
15 パイプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hose holder 2 Hose 2a collar 3 Base member 4 1st holding pin 5 2nd holding pin 6 Spring 7 Bearing 11 1st guide groove 12 2nd guide groove 15 Pipe

Claims (4)

鍔部を備えたホースを着脱自在に保持するためのホース保持具であって、該ホース保持具は、
ベース部材と、
該ベース部材に支持される第一保持ピンと、
ベース部材に保持位置と該保持位置よりも上位の着脱位置とに移動自在に支持され、保持位置に位置している状態では第一保持ピンに近接して該第一保持ピンと共にホース鍔部に係止することでホースを保持し、着脱位置に位置している状態では第一保持ピンから離間して該第一保持ピンとの間に鍔部を挿通できる間隔を存する第二保持ピンと、
該第二保持ピンを着脱位置側に付勢する弾機とを備えると共に、
前記着脱位置に位置している第二保持ピンにホース鍔部を係止することにより該第二保持ピンがホースの自重で保持位置まで下降して第一保持ピンと共にホースを保持する構成であることを特徴とするホース保持具。
A hose holder for detachably holding a hose provided with a collar, wherein the hose holder is
A base member;
A first holding pin supported by the base member;
The base member is supported movably in a holding position and a detachable position higher than the holding position. When in the holding position, it is close to the first holding pin and is attached to the hose collar with the first holding pin. A second holding pin that holds the hose by locking, and is spaced from the first holding pin in a state where the hose is positioned and can be inserted between the first holding pin and the first holding pin;
And a bullet machine for urging the second holding pin toward the attachment / detachment position side,
The second holding pin descends to the holding position by its own weight and holds the hose together with the first holding pin by locking the hose collar to the second holding pin located at the attachment / detachment position. A hose holder characterized by that.
請求項1において、ベース部材に、第一、第二保持ピンをそれぞれ移動自在にガイドする第一、第二ガイド溝を、該第一、第二ガイド溝間の対向間隔が上側ほど広くなるよう逆ハ字形状に傾斜させた状態で設け、第二保持ピンは、第二ガイド溝にガイドされることで保持位置と着脱位置とに移動する一方、第一保持ピンを第一ガイド溝の任意の位置に固定することで、該第一保持ピンと保持位置および着脱位置の第二保持ピンとの対向間隔を変更できる構成にしたことを特徴とするホース保持具。   2. The first and second guide grooves for movably guiding the first and second holding pins, respectively, on the base member, so that the facing distance between the first and second guide grooves becomes wider toward the upper side. The second holding pin is moved in the holding position and the attaching / detaching position by being guided by the second guide groove, while the first holding pin is arbitrarily arranged in the first guide groove. A hose holder having a configuration in which the facing distance between the first holding pin and the second holding pin at the holding position and the attaching / detaching position can be changed by fixing at the position. 請求項1または2において、第一、第二保持ピンに、該第一、第二保持ピンの軸回り方向に自由回転自在な円筒状のパイプを外嵌したことを特徴とするホース保持具。   3. The hose holder according to claim 1, wherein a cylindrical pipe that is freely rotatable in the direction around the axis of the first and second holding pins is externally fitted to the first and second holding pins. 請求項1乃至3の何れか一項において、ホース保持具に、該ホース保持具を走行レールに沿って移動させるための走行部材を設けたことを特徴とするホース保持具。   The hose holder according to any one of claims 1 to 3, wherein a traveling member for moving the hose holder along the traveling rail is provided on the hose holder.
JP2012131828A 2012-06-11 2012-06-11 Hose retainer Active JP5804564B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012131828A JP5804564B2 (en) 2012-06-11 2012-06-11 Hose retainer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012131828A JP5804564B2 (en) 2012-06-11 2012-06-11 Hose retainer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013256340A JP2013256340A (en) 2013-12-26
JP5804564B2 true JP5804564B2 (en) 2015-11-04

Family

ID=49953124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012131828A Active JP5804564B2 (en) 2012-06-11 2012-06-11 Hose retainer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5804564B2 (en)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4885364U (en) * 1972-01-20 1973-10-17
US3879078A (en) * 1973-05-17 1975-04-22 Ronald E Turner Self-locking lifting mechanism
JPS5517684Y2 (en) * 1976-09-28 1980-04-24
JPS57163607U (en) * 1981-04-09 1982-10-15
JPS59110022U (en) * 1983-01-13 1984-07-25 日新製鋼株式会社 Dessicator carrier
JP3073839B2 (en) * 1991-10-21 2000-08-07 株式会社エスケー Clamping device for transferring building materials
JP2585547Y2 (en) * 1993-01-28 1998-11-18 加藤 尉 Article holder
JPH11268882A (en) * 1998-03-20 1999-10-05 Nissei Engineering:Kk Lifting device for heavy object with constriction

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013256340A (en) 2013-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10356970B2 (en) Feeder exchanging carriage
KR101847306B1 (en) Automated system for transferring pipe
KR101355776B1 (en) Weight the transfer equipment cadence manually operated rotation grip ladling system which will bite
JP6829043B2 (en) Spinning equipment and thread hooking robot
JP2012250780A (en) Apparatus for supplying components in line
JP2017013130A (en) Nozzle exchanger and laser processing machine with nozzle exchanger
JP6734023B2 (en) Article holder, conveyance robot, and article conveyance method
JP5804564B2 (en) Hose retainer
SE1250834A1 (en) Conveyor workstation
ITTO20130746A1 (en) POWER SUPPLY DEVICE FOR ELECTRODE CAPS.
US9522421B2 (en) Bar mounted tool adaptor
CN109500086B (en) Device and method for replacing punch head
KR101378956B1 (en) Cable installation device and installation method for cable using the same
WO2018074108A1 (en) Coupling device and spinning pulling apparatus
CN104369995B (en) U-shaped copper pipe storing unit
US10035231B2 (en) Locking support assembly for bar mounted tool adaptors
KR20150084409A (en) cable installation apparatus
KR100998678B1 (en) Ingot moving appratus
JP5445849B2 (en) Goods storage facility
JP5350015B2 (en) Assembly equipment
JP2013141703A (en) Component supplying device
KR20130110837A (en) Apparatus for transfering tools
CN202964248U (en) Shell body accumulation feeding system
KR20140111791A (en) Jig for transferring work-roll and apparatus using the same
CN107548325A (en) Accessory installs fixture and accessory installation method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141204

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150807

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150827

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150827

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5804564

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250