KR101355776B1 - Weight the transfer equipment cadence manually operated rotation grip ladling system which will bite - Google Patents

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Abstract

본 발명은 크레인, 호이스트 등과 같은 중량물 이송장비의 호크 걸이에 신속 용이하게 걸어서 보조적으로 사용할 수 있고, 중량물에 그립핑과 리프팅을 실시한 다음 필요한 임의 각도로 수동 회전이 가능할 뿐 아니라, 특히 구조가 간단하고 저렴하면서 신속 편리한 조작성으로 인해 중량물 이송장비만으로 작업이 불가했던 다양한 가공과 공정대응의 실현이 가능한 유용한 보조용 수동식 회전 그립퍼장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 중심부의 상단에는 중량물 이송장의 후크와 걸림 대응할 수 있는 하나이상의 후크 걸이부(110)가 형성되어 있고, 양측으로는 수평 가이드 레일부(120)와 다수의 간격 조절홀(130)이 천공되어 있는 일정한 길이의 상부 프레임(100)을 설치한 다음, 상기 상부 프레임(100) 양측 가이드 레일부(120)에는 가이드홈(210)과 위치결정홈(220)이 형성되는 동시에 일정한 길이를 갖는 사이드 그립바(200)를 각각 하방 수직으로 설치하고, 상기 각각의 사이드 그립바(200) 하단 끝에는 스크류에 의해 좌우 일정간격조절되면서 그 사이의 작업물을 밀착 클램핑하는 동시에 그 클램핑된 작업물에 대하여 자유로운 회전 또한 가능토록 하는 회전식 압착 그립퍼 유닛(300)을 설치하여서 된 것이다.The present invention can be used to assist the hook hanger of the heavy weight transfer equipment such as cranes, hoists, etc. quickly and easily, and after the gripping and lifting of the heavy weights can be manually rotated at any desired angle, in particular, the structure is simple and The present invention relates to a useful auxiliary manual rotary gripper device capable of realizing a variety of processing and process correspondences that were impossible due to the low cost and quick and convenient operation.
That is, the present invention has at least one hook hook portion 110 is formed at the upper end of the center to correspond to the hook of the heavy weight transfer station, the horizontal guide rail portion 120 and a plurality of gap adjusting holes 130 on both sides. After the perforated upper frame 100 is installed, the guide rails 120 at both sides of the upper frame 100 are formed with guide grooves 210 and positioning grooves 220. Each side grip bar 200 is installed vertically downward, and the bottom end of each side grip bar 200 is fixed to the left and right by a screw while tightly clamping the workpiece therebetween while simultaneously clamping the workpiece. It is made by installing a rotary crimping gripper unit 300 to enable free rotation with respect to.

Description

중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치{Weight the transfer equipment cadence manually operated rotation grip ladling system which will bite}Weight the transfer equipment cadence manually operated rotation grip ladling system which will bite}

본 발명은 크레인, 호이스트 등과 같은 중량물 이송장비의 호크 걸이에 신속 용이하게 걸어서 보조적으로 사용할 수 있고, 중량물에 그립핑과 리프팅을 실시한 다음 필요한 임의 각도로 수동 회전이 가능할 뿐 아니라, 특히 구조가 간단하고 저렴하면서 신속 편리한 조작성으로 인해 중량물 이송장비만으로 작업이 불가했던 다양한 가공과 공정대응의 실현이 가능한 유용한 보조용 수동식 회전 그립퍼장치에 관한 것이다.
The present invention can be used to assist the hook hanger of the heavy weight transfer equipment such as cranes, hoists, etc. quickly and easily, and after the gripping and lifting of the heavy weights can be manually rotated at any desired angle, in particular, the structure is simple and The present invention relates to a useful auxiliary manual rotary gripper device capable of realizing a variety of processing and process correspondences that were impossible due to the low cost and quick and convenient operation.

일반적으로 대부분의 공장에 설치되어 있는 크레인이나 호이스트와 같은 중량물 이송장비는,In general, heavy load transfer equipment such as cranes or hoists installed in most factories,

와이어에 의해 상·하로만 승하강하는 하나의 걸이용 후크(hook)에 중량물을 걸어서 리프팅한 다음 원하는 위치로 단순히 이송시키는 방식임에 따라, According to the method of lifting a heavy object on a hook for lifting and lowering only up and down by a wire, and then simply transferring it to a desired position,

그 자체로는 중량물을 일정한 위치로 들어올려 이송시키는 작업 외에 다양한 다른 동작은 사실상 불가하다.
By itself, a variety of other operations besides the lifting and transporting of heavy objects to a certain position are virtually impossible.

한편, 중량의 작업물은 요구되는 다양한 조건에 따라 뒤집거나 일정한 각도로 회전시켜서 가공기 및 가공방법의 특성에 맞춰 올려야하는 경우도 있고, On the other hand, the weight of the workpiece may need to be turned upside down or rotated at a certain angle according to the various conditions required, depending on the characteristics of the processing machine and processing method,

공중에 들어올린 상태에서 원하는 각도로 돌려가면서 각부의 가공이나 면취, 사상, 검사 등을 실시해야하는 경우도 많다.
It is often necessary to carry out machining, chamfering, finishing, inspection, etc. of each part while turning to the desired angle while lifting in the air.

그러나 통상의 크레인이나 호이스트와 같은 중량물 이송장비는, 전술된 바와 같이 중량물을 걸어서 올리고 이송하는 작업만 가능할 뿐, 리프팅 상태 또는 이송시키는 과정에서 임의의 각으로 회전시키거나 뒤집는 작업이 사실상 불가능하다.However, a heavy load conveying device such as a crane or a hoist is only capable of lifting and conveying a heavy load as described above, and it is virtually impossible to rotate or flip over any angle during the lifting or conveying process.

예컨대, 정사각형으로 된 중량의 금속 중량물의 각 면을 가공하기 위해 필요한 가공기 테이블에 뒤집은 다음 올려서 세팅해야하는 경우, 지게차 등으로 위쪽을 밀고 아래 측에는 나무 목으로 받쳐가면서 몹시 어렵고 힘들게 뒤집고 있는데, 이러한 기존 방법은 안전사고의 우려가 크고 많은 시간과 힘들 작업이 수반될 뿐 아니라 작업물 손상의 우려까지 극심했던 문제점이 있다.
For example, if it is necessary to turn upside down on the machine table needed to machine each side of a square heavy metal weight, and then set it up, it is very difficult and difficult to turn over by pushing up with a forklift, etc. and supporting it with a wooden neck on the underside. There is a problem that safety concerns are large and entail a lot of time and labor, as well as fear of damage to the workpiece.

또한, 상기 중량의 작업물을 일정 높이로 들어올려 회전시키면서 각부에 요구되는 간단한 수가공이나 표시 또는 검사 등의 작업이 필요한 경우에는, In addition, when the work of simple processing, marking or inspection required for each part is required while lifting and rotating the workpiece of the weight to a certain height,

그 작업물에 맞게 올려놓고 회전할 수 있는 다수의 별도 작업 대를 제작 또는 구입한 다음 그 위에 올려서 작업해야함으로,Since you have to make or purchase a number of separate workbenches that can be placed and rotated to fit the work, then you need to work on them.

별도의 작업 대 제작에 따른 상당한 비용부담은 물론이고, 그 대 위에 올림때 방향에 맞게 돌려서 올려야하므로 이 또한 만만치 않는 등 2중, 3중의 어려움 및 불필요한 낭비요소를 갖는 문제점이 있었다.
As well as the significant cost burden of the separate workbench, as well as to raise the direction when raised on the stand, this also had a problem of double and triple difficulties and unnecessary waste elements, such as unsatisfactory.

그렇다고 해서, 고가의 자동화 첨단 그립퍼장비나 로봇장비 등을 구입하여 갖춘다는 것은,Nevertheless, purchasing and equipping expensive automated high-tech gripper equipment or robotic equipment,

영세한 중소형 업체로서는 감히 엄두조차 낼 수 없는 실정이라 이에 관한 특별한 아이디어가 요구되고 있다.
Small and medium sized companies can't even dare to take it, so special ideas are required.

이에 본 발명에서는 대부분의 공장에서 갖추고 있는 통상의 중량물 이송장치에 간단히 걸어서 보조적으로 사용할 수 있고, 그 이송장비 자체로는 사실상 불가능했던 작업물에 대한 자유로운 수동 간편식 회전조작이 가능함에 따라 보다 다양한 고효율 작업이 가능하고 작업자의 편익성 또한 크게 증대시킬 수 있을 뿐 아니라, 특히 구조 및 조작이나 활용성이 간단하여 누구나 저렴한 비용으로 부담없이 구입해 사용할 수 있는 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
Therefore, in the present invention, it is possible to simply walk on the conventional heavy-weight conveying apparatus equipped in most factories, and can be freely used. Not only is this possible and the convenience of the operator can be greatly increased, but the structure, operation and utilization are particularly simple, and the main point is to provide a manual rotary gripper device for assisting heavy material conveying equipment that anyone can purchase and use at low cost. It was completed as the technical problem.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 중심부의 상단에는 중량물 이 송장의 후크와 걸림 대응할 수 있는 하나 이상의 후크 걸이부(110)가 형성되어 있고, 양측으로는 수평 가이드 레일부(120)와 다수의 간격 조절 홀(130)이 천공되어 있는 일정한 길이의 상부 프레임(100)을 설치한 다음, 상기 상부 프레임(100) 양측 가이드 레일부(120)에는 가이드홈(210)과 위치결정홈(220)이 형성되는 동시에 일정한 길이를 갖는 사이드 그립바(200)를 각각 하방 수직으로 설치하고, 상기 각각의 사이드 그립바(200) 하단 끝에는 스크류에 의해 좌우 일정간격조절되면서 그 사이의 작업물을 밀착 클램핑하는 동시에 그 클램핑된 작업물에 대하여 자유로운 회전 또한 가능토록 하는 회전식 압착 그립퍼 유닛(300)을 설치하여서 된 것이다.
The present invention for achieving the above technical problem is formed at least one hook hook portion 110 that can correspond to the hook of the heavy weight is invoice at the top of the center, both sides of the horizontal guide rail portion 120 After installing the upper frame 100 of a predetermined length in which the gap adjusting hole 130 is drilled, the guide grooves 210 and the positioning grooves 220 are formed at both side guide rails 120 of the upper frame 100. At the same time, the side grip bar 200 having a predetermined length is formed vertically downwardly, and the lower end of each side grip bar 200 is clamped closely by clamping the workpiece therebetween while adjusting the left and right intervals by a screw. It is made by installing a rotary crimping gripper unit 300 to allow free rotation of the clamped workpiece.

상기한 본 발명의 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치는 크레인이나 호이스트와 같은 통상의 중량체 이송장비에 갖춰진 후크에 보조적이고 간단하게 걸어서 사용할 수 있을 뿐 아니라 그 중량체 이송장비 자체로는 사실상 불가능했던 다양한 작업들을 회전시키면서 간단히 수행할 수 있기 때문에 작업이 편의성이 한층 증대되는 것은 물론이고, 수동식이면서도 조작이 워낙 간단하고 편리하여 누구가 쉽게 사용할 수 있으며, 특히 구조의 단순화로 인해 제작이나 구입에 따른 비용 부담이 적어 보다 많은 사용자에게 저가로 보급할 수 있을 뿐 아니라 사용 중 고장이 거의 없고 수리 또한 간편하여 여러모로 사용자의 편의에 크게 기여할 수 있는 유용한 발명이다.
The manual rotary gripper device for assisting the heavy material conveying device of the present invention described above can be used simply and easily by hooking to a hook provided in a conventional heavy weight conveying device such as a crane or a hoist, and is practically impossible with the heavy conveying device itself. Since various tasks can be simply rotated, the operation is not only easier, but also easy and easy to operate because it is manual and easy to operate. It is a useful invention that can contribute to the user's convenience in many ways because it is less expensive and can be supplied to more users at low cost, and there is almost no breakdown during use and the repair is simple.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 정면도
도 3은 본 발명의 요부에 대한 부분 확대 단면도
도 4는 본 발명의 요부에 대한 분해 단면도
도 5는 본 발명의 회전식 압착치구(240)에 대한 다양한 적용 예시도
도 6은 본 발명의 사이드 그립바 후방 받침대(270)의 추가 설치예시도1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing a preferred embodiment of the present invention
3 is a partially enlarged cross-sectional view of the main part of the present invention.
4 is an exploded cross-sectional view of the main part of the present invention.
Figure 5 is an illustration of various applications of the rotary crimp jig 240 of the present invention
Figure 6 is an additional installation example of the side grip bar rear support 270 of the present invention

본 발명의 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치는 첨부된 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.
Manual rotary gripper device for assisting the weight transfer equipment of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

즉, 본 발명은 상부에는 양측으로 수평 가이드 레일부(120)와 다수의 간격 조절홀(130)이 각각 천공되어 있는 일정 길이의 상부 프레임(100)이 횡으로 설치 구성한 다음, That is, in the present invention, the upper frame 100 of a predetermined length in which the horizontal guide rail portion 120 and the plurality of gap adjusting holes 130 are respectively drilled on both sides is installed horizontally,

상기 상부 프레임(100) 중심부에는 중량물 이 송장의 후크와 걸림 대응할 수 있는 하나 이상의 후크 걸이 부(110)를 형성하고, In the center of the upper frame 100 to form at least one hook hook portion 110 that can correspond to the hook of the heavy weight invoice,

상기 상부 프레임(100) 양측 가이드 레일부(120)에는 가이드 홈(210)과 위치결정홈(220)이 형성되는 동시에 일정한 길이를 갖는 사이드 그립바(200)를 각각 하방 수직으로 설치하고, The guide frame 210 and the positioning groove 220 are formed at both side guide rail parts 120 of the upper frame 100, and side grip bars 200 having a predetermined length are respectively installed vertically downward,

상기 각각의 사이드 그립바(200) 하단 끝에는 스크류에 의해 좌우 일정간격조절되면서 그 사이의 작업물을 밀착 클램핑되는 동시에 그 클램핑된 작업물을 자유롭게 회전시킬 수 있는 회전식 압착 그립퍼 유닛(300)을 설치한 것을 그 특징적 요지로 하였다.
At the lower end of each side grip bar 200, a left and right fixed interval is adjusted by a screw while tightly clamping the workpiece therebetween and installing a rotary crimping gripper unit 300 which can freely rotate the clamped workpiece. The characteristic gist.

상기한 구성 중 회전식 압착 그립퍼 유닛(300)은 상기 상부 프레임(100)의 양측에 구비하는 상기 가이드 레일부(120)에서 부터 하방 수직으로 구성되는 상기 각각의 양측 사이드 그립바(200) 끝단에 설치되는 것으로서, Among the above configurations, the rotary crimping gripper unit 300 is installed at each end of each side side grip bar 200 which is configured vertically downward from the guide rail portion 120 provided at both sides of the upper frame 100. As it becomes,

상기 사이드 그립바(200) 하측끝에 스크류홈(211)을 갖는 결합블럭(210)이 구성되고, 상기 결합블럭(210)의 스크류홈(211)에는 스크류 볼트(220)가 가로 방향으로 나선 결합되고, 상기 스크류 볼트(220)의 후측에는 상기 스크류 볼트(220)를 돌려서 상기 스크류 볼트(220) 타단부의 간격을 조절해 클램핑 가압력의 조절이 가능토록 하는 클램핑 가압조절부(230)가 구성되는 한편,A coupling block 210 having a screw groove 211 is formed at the lower end of the side grip bar 200, and a screw bolt 220 is spirally coupled to the screw groove 211 of the coupling block 210 in a horizontal direction. On the rear side of the screw bolt 220, the clamping pressure adjusting unit 230 is configured to adjust the clamping force by adjusting the interval of the other end of the screw bolt 220 by turning the screw bolt 220. ,

상기 스크류 볼트(220)의 반대측에는 회전 지지 블럭(235)을 구성시킨 다음 그 회전 지지 블럭(235)에 작업물과 실질적인 압착 및 클립핑되는 동시에 클램핑된 상태에서도 자유로운 회전이 가능토록 베어링(241,242)으로 결합된 회전식 압착치구(240)를 결합하되,A rotating support block 235 is formed on the opposite side of the screw bolt 220, and then the bearing 241 and 242 can be freely rotated even while being clamped and substantially crimped and clipped with the workpiece to the rotating support block 235. Combine the rotary crimp jig 240,

상기 회전식 압착치구(240)는 필요에 따라 다른 작업물에 맞게 제작된 다른 형태의 치구로 용이하게 교체할 수 있게 탈착홈(245)을 형성시켜 분리와 결합이 가능한 구조로 구성된다.
The rotary crimping jig 240 is formed of a structure that can be separated and combined by forming a detachable groove 245 so that it can be easily replaced with a jig of another type made for different workpieces as needed.

이때, 상기 회전식 압착치구(240)의 앞쪽 밀착 워크(W)측에는 압착할 작업물의 특성이나 형태 등에 맞는 다양한 형태나 구조 및 워크 부재들이 구성될 수 있는데,
At this time, the front contact workpiece (W) side of the rotary crimp jig 240 may be configured in various forms, structures and work members suitable for the characteristics or shape of the workpiece to be crimped,

그 일예로서 도면에 도시된 바와 같이 작업물에 강압 밀착시 그 밀착성이 좀더 향상될 수 있고, 슬림현상(미끄러져 떨어지는 문제)을 방지될 수 있게 우레탄 등의 탄력가압체(250)를 결합할 수 있고, 상기 탄력가압체(250)의 내부에는 상기 탄력가압체(250)에 의한 가압시 좀더 확실한 걸림력의 확보를 위해 다수개의 가압핀(251)을 매립시킬 수도 있고, 때에 따라서는 탄력가압체(250)의 표면에 일정한 개수의 돌기(252)를 일체형으로 돌출시킬 수도 있다.
As an example, as shown in the drawings, the cohesiveness of the workpiece may be further improved, and the elastic pressurizer 250 such as urethane may be combined to prevent a slim phenomenon (sliding problem). In addition, a plurality of pressure pins 251 may be embedded in the elastic pressurizer 250 to secure a more secure locking force when pressurized by the elastic pressurizer 250. A predetermined number of protrusions 252 may be integrally projected on the surface of the 250.

뿐만 아니라, 상기 회전식 압착치구(240)의 앞쪽 밀착 워크(W)측에는 상기한 탄력가압체(250) 대신 끝이 뾰쪽한 원추형 센터축(254)을 형성시키면, 작업물이 원통형 작업물에 대한 정밀 센터링된 상태로의 클램핑 작업이 가능할 수 있고,
In addition, if the front contact surface (W) of the rotary crimping jig 240 is formed in the conical center shaft 254 with a pointed end instead of the elastic pressing member 250, the workpiece is precise for the cylindrical workpiece Clamping in the centered state may be possible,

만약, 상기 회전식 압착치구(250)의 앞쪽 밀착 워크(W)측에 나선이 형성된 나사 결합부(255)를 형성시키면, 암사부를 갖는 작업물일 경우 용이하게 나사 결합시켜서 크립핑할 수 있기 때문에 유리하다.
If the screw engaging portion 255 having a spiral is formed on the front contact workpiece (W) side of the rotary crimp jig 250, it is advantageous because the workpiece can be easily screwed and creep in the case of a workpiece having a female thread. .

따라서, 상기 회전식 압착치구(250)의 앞쪽 밀착 워크측에 다양한 작업물의 형태나 특성 등에 맞는 것을 구성시키면 다양한 작업을 수행할 수 있다.
Therefore, if the configuration to match the shape and characteristics of the various workpieces on the front close contact workpiece side of the rotary crimp jig 250 can perform a variety of tasks.

또한, 상기 회전식 압착치구(250)의 후측에는 스패너 등의 공구를 끼워 회전시킬 수 있게 육각형 조작부(260)를 형성할 수 있고,In addition, a hexagonal operation unit 260 may be formed on the rear side of the rotary crimp jig 250 so as to rotate by inserting a tool such as a spanner.

상기 육각형 조작부(260)에는 레버(271)를 조작하면 외쪽, 오른쪽으로 선택적인 회전조작이 가능한 기어식 렌치(일명 깔깔이, 270)를 끼워 결합시켜 놓으면 보다 편리하다.
When the lever 271 is operated on the hexagonal operation unit 260, it is more convenient to insert a gear wrench (aka 270) that can be selectively rotated to the outside and to the right.

또, 상기 사이드 그립바(200) 각각의 상측에 형성된 위치결정홈(220)에는 작업자에 의해 꽂혀지는 위치결정용 스톱핀(280)이 꽂혀진다.
In addition, a positioning stop pin 280 to be inserted by an operator is inserted into the positioning groove 220 formed on each of the side grip bars 200.

또, 상기 스크류 볼트(220)의 후측에 구비하는 상기 가압조절부(230)는 공구를 쉽게 꽂아서 조작할 수 있게 육각으로 구성할 수 있을 뿐 아니라 그 일측에는 육각 렌치를 꽂아 사용할 수 있는 육각렌치홈(231), 그리고 봉을 끼워서 회전 조작용 핸들로 활용할 수 있는 핸들 삽입홀(232)을 형성시켜둘 수도 있다.
In addition, the pressure adjusting portion 230 provided on the rear side of the screw bolt 220 can be configured as a hexagon to easily operate by inserting a tool as well as a hexagon wrench groove that can be used by inserting a hexagon wrench on one side thereof. 231, and a handle insertion hole 232 that can be used as a handle for rotation operation by inserting a rod may be formed.

또, 상기 상부 프레임(100)의 일측 끝단에서 부터 상기 사이드 그립바(200)의 하측부 사이에는 작업물에 대한 압착 클램핑할 때, 그 사이드 그립바(200)에 주어지는 저항을 후방에서 어느정도 보강하여 받칠 수 있는 사이드 그립바 후방 받침대(270)를 더 설치할 수 있고,In addition, when crimping the workpiece between the lower end of the side grip bar 200 from one end of the upper frame 100, the resistance given to the side grip bar 200 is reinforced to some extent from the rear Side grip bar rear support 270 can be further installed,

상기 사이드 그립바 후방 받침대(270)는 각각 힌지핀(271)으로 결합된 직경이 서로 다른 받침봉(272) 중 어느 하나는 다른 하나의 내경속에 삽입된 상태에서 안테나처럼 그 길이를 가변할 수 있게 구성되고, 다수의 길이 조절홈(273)이 형성되는 동시에 상기 다수 개 길이 조절홈(273) 중 어느 하나에 꽂히는 조절핀(274)이 함께 구성함에 따라 원하는 길이의 조절이 가능 한다.
The rear grip bar rear pedestal 270 may vary in length, like an antenna, in which one of the supporting rods 272 having different diameters coupled to the hinge pins 271 is inserted at the other inner diameter of the other. When the plurality of length adjusting grooves 273 are formed and the adjusting pins 274 inserted into any one of the plurality of length adjusting grooves 273 are configured together, the desired length can be adjusted.

이와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치,Manual rotary gripper device for assisting heavy material conveying equipment of the present invention that can be configured as described above,

전술된 바와 같이 크레인이나 호이스트 등과 같은 중량물 이송장비의 걸이용 후크에 간단하게 걸은 다음, As described above, simply hang on the hook for the hook of heavy load transportation equipment such as a crane or a hoist,

다양한 형태의 작업물을 그립하여 승강(리프팅)시키는 동시에 특히 가압 클램핑된 상태에서 원하는 방향으로 자유로운 회전이 가능함으로, 다양한 가공장치 등의 테이블에 원하는 방향으로 뒤집거나 회전시켜 어떠한 방향이든 쉽고 간단히 대응시킬 수 있다.
By lifting and lifting (lifting) various types of workpieces, it is possible to rotate freely in the desired direction, especially under pressure clamping, so that it can be easily and simply corresponded to any direction by turning or rotating it on the table of various processing equipment. Can be.

뿐만 아니라 작업물의 형태나 작업조건 등에 맞는 다양한 회전식 압착치구로 간단히 분리 후 교체하기만 하면 더욱 많은 다양한 작업물과 작업조건에 대한 효과적인 작업이 가능함으로 상당히 편리하다.
In addition, various rotary crimping jiges suitable for the shape and working conditions of the work can be easily removed by simply removing and replacing them, which makes it possible to effectively work on more various work items and working conditions.

100:상부 프레임 110:후크 걸이부
120:수평 가이드 레일부 130:간격 조절홀
200:사이드 그립바 210:가이드홈
220:위치결정홈 240:회전식 압착치구
300:회전식 압착 그립퍼 유닛100: upper frame 110: hook hanger
120: horizontal guide rail portion 130: gap adjustment hole
200: side grip bar 210: guide groove
220: positioning groove 240: rotary crimping jig
300: rotary crimping gripper unit

Claims (7)

상부에는 양측으로 수평 가이드 레일부(120)와 다수의 간격 조절홀(130)이 각각 천공되어 있는 일정 길이의 상부 프레임(100)을 횡으로 설치 구성한 다음,
상기 상부 프레임(100) 중심부에는 중량물 이송장비의 후크와 걸림 대응할 수 있는 하나이상의 후크 걸이부(110)를 형성하고,
상기 상부 프레임(100) 양측 가이드 레일부(120)에는 가이드홈(201)과 위치결정홈(130)이 형성되는 동시에 일정한 길이를 갖는 사이드 그립바(200)를 각각 하방 수직으로 설치하며,
상기 각각의 사이드 그립바(200) 하단 끝에는 회전식 압착 그립퍼 유닛(300)을 설치한 것과;

상기 회전식 압착 그립퍼 유닛(300)은,
상기 상부 프레임(100)의 양측에 구비하는 상기 가이드 레일부(120)에서 부터 하방 수직으로 구성되는 상기 각각의 양측 사이드 그립바(200) 끝단에 설치되는 것으로서,
상기 사이드 그립바(200) 하측끝에 스크류홈(211)을 갖는 결합블럭(210)이 구성되고, 상기 결합블럭(210)의 스크류홈(211)에는 스크류 볼트(220)가 가로 방향으로 나선 결합되고, 상기 스크류 볼트(220)의 후측에는 상기 스크류 볼트(220)를 돌려서 상기 스크류 볼트(220) 타단부의 간격을 조절해 클램핑 가압력의 조절이 가능토록 하는 클램핑 가압조절부(230)가 구성되는 한편,
상기 스크류 볼트(220)의 반대측에는 회전 지지 블럭(235)을 구성시킨 다음 그 회전 지지 블럭(235)에 작업물과 실질적인 압착 및 클립핑되는 동시에 클램핑된 상태에서도 자유로운 회전이 가능토록 베어링(241,242)으로 결합된 회전식 압착치구(240)를 결합하되,
상기 회전식 압착치구(240)는 다른 형태의 치구로 용이하게 교체할 수 있게 탈착이 가능한 구조로 조립되는 것과;

상기 회전식 압착치구는, 상기 스크류 볼트(220)의 반대측에는 회전 지지 블럭(235)을 구성시킨 다음 그 회전 지지 블럭(235)에 작업물과 압착 및 클립핑되는 동시에 클램핑된 상태에서도 자유로운 회전이 가능토록 베어링(241,242)으로 결합된 회전식 압착치구(240)를 결합하되, 상기 회전식 압착치구(240)는 다른 형태의 치구로 용이하게 교체할 수 있게 탈착홈(245)을 형성시켜 분리와 결합이 가능하게 구성시킨 것과;

상기 회전식 압착치구(240)의 워크(W)측에는 작업물에 강압 밀착시 그 밀착성이 좀더 향상될 수 있고, 슬림현상을 방지될 수 있게 우레탄 등의 탄력가압체(250)를 결합할 수 있는 것과;

상기 탄력가압체(250)에는, 상기 탄력가압체에 의한 가압시 좀더 확실한 걸림력의 확보를 위해 다수개의 가압핀(251)을 매립시킬 수도 있는 것과;

상기 탄력가압체(250)의 표면에는 일정한 갯수의 돌기(252)를 일체형으로 더 돌출시킬 수 있는 것과;

상기 회전식 압착치구(250)의 앞쪽 밀착 워크(W)측에는 상기한 탄력가압체(250) 대신 끝이 뾰쪽한 원추형 센터축(254)을 형성시키거나 또는 나선이 형성된 나사 결합부(255)를 형성시킬 수 있는 것을 특징으로 한 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치.



The upper side of the upper frame 100 of a predetermined length in which the horizontal guide rail portion 120 and the plurality of gap adjusting holes 130 are respectively drilled on both sides,
In the center of the upper frame 100 to form at least one hook hook portion 110 that can correspond to the hook of the heavy weight transfer equipment,
Both the guide rails 120 at both sides of the upper frame 100 are provided with guide grooves 201 and positioning grooves 130, and side grip bars 200 having a predetermined length are installed vertically downward, respectively.
At the lower end of each side grip bar 200, a rotary crimping gripper unit 300 is installed;

The rotary crimping gripper unit 300,
As installed on the end of each of the two side grip bar 200 which is configured vertically downward from the guide rail portion 120 provided on both sides of the upper frame 100,
A coupling block 210 having a screw groove 211 is formed at the lower end of the side grip bar 200, and a screw bolt 220 is spirally coupled to the screw groove 211 of the coupling block 210 in a horizontal direction. On the rear side of the screw bolt 220, the clamping pressure adjusting unit 230 is configured to adjust the clamping force by adjusting the interval of the other end of the screw bolt 220 by turning the screw bolt 220. ,
A rotating support block 235 is formed on the opposite side of the screw bolt 220, and then the bearing 241 and 242 can be freely rotated even while being clamped and substantially crimped and clipped with the workpiece to the rotating support block 235. Combine the rotary crimp jig 240,
The rotary crimp jig 240 is assembled in a removable structure so that it can be easily replaced with a different jig;

The rotary crimp jig, the rotational support block 235 on the opposite side of the screw bolt 220 is configured to be freely rotated even in the clamped state while being crimped and clipped with the workpiece to the rotary support block 235 Combine the rotary crimp jig 240 coupled to the bearings (241,242), the rotary crimp jig 240 to form a detachable groove 245 to be easily replaced with other types of jig to enable separation and coupling Configured;

The work (W) side of the rotary crimping jig 240 can be more closely adhered to the workpiece when the tight contact can be improved, and can be coupled to the elastic pressing body 250, such as urethane to prevent a slim phenomenon ;

The elastic pressurizing member 250 may include a plurality of pressing pins 251 embedded in the elastic pressing member to secure a more secure locking force when pressurized by the elastic pressing member;

It can be further protruded integrally a certain number of projections (252) on the surface of the elastic pressing body (250);

The front contact portion (W) of the rotary crimp jig 250 forms a conical center shaft 254 with a sharp tip instead of the elastic pressing member 250 or a screw coupling part 255 having a spiral formed thereon. Manual rotary gripper device for assisting heavy material conveying equipment, characterized in that it can be.



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