JP5803717B2

JP5803717B2 - Printer printing page warpage correction method and printer

Info

Publication number: JP5803717B2
Application number: JP2012026981A
Authority: JP
Inventors: 浩幸増渕
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2012-02-10
Filing date: 2012-02-10
Publication date: 2015-11-04
Anticipated expiration: 2032-02-10
Also published as: JP2013163300A

Description

本発明は、印刷ヘッドを搭載するキャリッジに設けられた用紙ガイドを冊子の印刷ページ上で摺動させて、印刷により発生した印刷ページの反り返りを矯正するプリンターの印刷ページ反り返り矯正方法およびプリンターに関する。 The present invention relates to a print page warpage correction method for a printer and a printer for correcting the warpage of a printed page generated by printing by sliding a paper guide provided on a carriage on which a print head is mounted on a print page of a booklet.

通帳などの冊子のページに印刷を施す場合には、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿って印刷対象のページを開いた状態とした冊子を紙送りし、印刷位置において印刷を行う。ここで、印刷ヘッドがインクリボンを介して記録ワイヤーを印刷用紙に打ち付けて印刷を行うインパクトヘッドの場合には、記録ワイヤーが印刷用紙に打ち付けられる圧力によって印刷が施された印刷ページが反り返ることがある。また、印刷ヘッドがインクジェットヘッドの場合には、印刷用紙に吐出されたインクに含まれる水分などにより、印刷ページが反り返ることがある。 When printing on a booklet page such as a passbook, the booklet with the print target page opened is fed along a conveyance path passing through the print position by the print head, and printing is performed at the print position. Here, in the case of an impact head that performs printing by hitting a recording wire against a printing paper via an ink ribbon, a printed page that has been printed may be warped by the pressure with which the recording wire is hit against the printing paper. is there. When the print head is an inkjet head, the print page may be warped due to moisture contained in the ink ejected onto the print paper.

印刷ページに反り返りが発生すると、プリンターから冊子を排出する際に、印刷ページの反り返り部分が排紙ローラー対にニップされず、紙詰まりを発生させることがある。このような紙詰まりの発生を回避するために、特許文献１のプリンターでは、印刷ヘッドを搭載するキャリッジに反り返りを矯正するための用紙ガイド（突起）を設け、キャリッジが印刷ページ上を走査する際に用紙ガイドの突起の先端を印刷ページに摺接させて印刷ページの反り返りを矯正している。 When the printed page is curled, when the booklet is ejected from the printer, the curled portion of the printed page is not nipped between the pair of paper ejection rollers, and a paper jam may occur. In order to avoid the occurrence of such a paper jam, the printer of Patent Document 1 is provided with a paper guide (protrusion) for correcting warping on the carriage on which the print head is mounted, and when the carriage scans the printed page. In addition, the tip of the paper guide protrusion is slidably contacted with the print page to correct the warpage of the print page.

特開２００１−２５３１２７号公報JP 2001-253127 A

ここで、冊子の印刷ページが反り返ると、単票の印刷用紙の印刷ページが反り返った場合と比較して、見開き状態とした冊子の厚さ分だけ搬送路からの反り返り部分の位置が高くなる。従って、印刷終了後にキャリッジを冊子から外れた位置に移動させた後に矯正動作を行うと、キャリッジを印刷ページに載せる際に、キャリッジに設けられた用紙ガイドが反り返り部分と衝突することがある。用紙ガイドが反り返り部分に衝突すると、印刷ページが折れ、印刷ページがジャミング状態に陥るという問題がある。 Here, when the printed page of the booklet is curled, the position of the curled portion from the conveyance path is increased by the thickness of the booklet in the spread state as compared with the case where the printed page of the single-sheet printing paper is curled. Therefore, if the correction operation is performed after the carriage is moved to a position off the booklet after the printing is completed, the paper guide provided on the carriage may collide with the warped portion when the carriage is placed on the print page. When the paper guide collides with the curled portion, there is a problem that the printed page is folded and the printed page is jammed.

ここで、用紙ガイドと反り返り部分との衝突を回避するためには、キャリッジを印刷ページに載せる際に反り返り部分を用紙ガイドの下方に案内する案内面を用紙ガイドに設けておくことが考えられるが、この場合には、印刷に用いられる冊子の厚さ寸法を考慮して案内面の高さを確保しておく必要があるので、用紙ガイドが高さ方向で大型化してしまうという問題がある。 Here, in order to avoid a collision between the paper guide and the warped portion, it is conceivable to provide a guide surface for guiding the warped portion below the paper guide when the carriage is placed on the print page. In this case, since it is necessary to secure the height of the guide surface in consideration of the thickness dimension of the booklet used for printing, there is a problem that the paper guide becomes large in the height direction.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、キャリッジに設けられた用紙ガイドを冊子の印刷ページに載せて印刷ページの反り返りを矯正する矯正動作を行う際に、高さ寸法の小さな用紙ガイドを用いても印刷ページがジャミング状態に陥ることがないプリンターの印刷ページ反り返り矯正方法およびプリンターを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a paper guide having a small height when performing a correction operation for correcting the curling of the printed page by placing the paper guide provided on the carriage on the printed page of the booklet. It is an object of the present invention to provide a printing page curl correction method for a printer and a printer in which the printed page does not fall into a jamming state even if the printer is used.

上記課題を解決するために、本発明は、印刷位置を経由する搬送路に沿って、印刷対象のページを開いた冊子を当該ページの綴じ部が紙送り方向と直交する直交方向に延びる状態で搬送し、前記印刷位置において印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向と直交する方向に移動させながら前記ページへの印刷を行い、
搬送される前記冊子の前記綴じ部の前記搬送路上の位置を取得し、
前記印刷位置で印刷を行なった後に、前記冊子から前記直交方向に外れた位置に退避させられた前記キャリッジに設けられている用紙ガイドと前記綴じ部とを紙送り方向で位置合わせし、前記キャリッジを前記直交方向から前記綴じ部に載せて移動させることにより、印刷によって生じた前記ページの反り返りを矯正することを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the present invention provides a booklet in which a page to be printed is opened along a conveyance path that passes through a printing position in a state in which a binding portion of the page extends in an orthogonal direction orthogonal to the paper feeding direction. Transporting and performing printing on the page while moving a carriage mounted with a print head in the printing position in a direction perpendicular to the transport direction;
Obtaining the position of the binding portion of the booklet to be conveyed on the conveyance path;
After printing at the printing position, a paper guide provided on the carriage retracted to a position deviated from the booklet in the orthogonal direction and the binding portion are aligned in the paper feeding direction, and the carriage by moving placed on the stapling portion from the orthogonal direction, characterized that you correct the warpage of the page caused by printing.

本発明では、印刷によって生じた印刷ページの反り返りを矯正する際に、用紙ガイドを綴じ部から印刷ページに載せて、印刷ページ上で移動させる。ここで、印刷による反り返りが印刷ページに発生し、その反り返り部分が搬送路の搬送面から離れた高い位置に達したとしても、綴じ部は反り返ることなく搬送面に近い低い位置にある。従って、用紙ガイドを綴じ部から印刷ページに載せれば、用紙ガイドを高さ方向で大きなものとしなくても印刷ページを用紙ガイドの下方に案内することができる。よって、用紙ガイドと印刷ページが衝突して印刷ページがジャミング状態に陥ってしまうことを防止できる。 In the present invention, when correcting the curl of the printed page caused by printing, the paper guide is placed on the printed page from the binding portion and moved on the printed page. Here, even when a warp due to printing occurs in the print page and the warped part reaches a high position away from the transport surface of the transport path, the binding portion does not warp and is at a low position close to the transport surface. Therefore, if the paper guide is placed on the print page from the binding portion, the print page can be guided below the paper guide without making the paper guide large in the height direction. Therefore, it is possible to prevent the print page from colliding with the paper guide and falling into the jamming state.

本発明において、前記矯正動作では、前記キャリッジを前記直交方向に移動させて前記印刷ページを通過させることが望ましい。このようにすれば、矯正動作を行うための制御を簡易なものとすることができる。 In the present invention, in the correction operation, it is preferable that the carriage is moved in the orthogonal direction to pass the print page. In this way, the control for performing the correction operation can be simplified.

本発明において、前記用紙ガイドと前記綴じ部とが位置合わせされると、前記搬送路の前記印刷位置とは異なる位置に設けられた搬送ローラー対に前記印刷ページの前記綴じ部とは反対側の端が達することが望ましい。このようにすれば、冊子が搬送ローラー対に達する際に矯正動作によって印刷ページが浮き上がることを抑えることができるので、搬送ローラー対に冊子をニップさせることが容易となる。 In the present invention, when the paper guide and the binding portion are aligned, a pair of conveyance rollers provided at a position different from the printing position of the conveyance path is opposite to the binding portion of the print page. It is desirable to reach the end. In this way, when the booklet reaches the conveyance roller pair, it is possible to prevent the printed page from being lifted by the correction operation, and thus it is easy to nip the booklet between the conveyance roller pair.

次に、本発明のプリンターは、
印刷位置を経由する搬送路と、
印刷対象のページを開いた冊子を各ページの綴じ部が紙送り方向と直交する直交方向に延びる状態で前記搬送路に沿って紙送りする紙送り機構と、
前記印刷位置を通過する前記冊子に印刷を施す印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジに設けられた用紙ガイドと、
前記キャリッジを前記直交方向に移動させるキャリッジ移動機構と、
搬送される前記冊子の前記綴じ部の前記搬送路上の位置を取得する位置取得部と、
前記印刷対象のページへの印刷の終了によって前記キャリッジが前記冊子から前記直交方向に外れた位置に移動させられると、前記冊子を紙送りして前記用紙ガイドと前記綴じ部とを紙送り方向で位置合わせする位置合わせ制御部と、
前記位置合わせが終了すると、前記用紙ガイドを前記直交方向から前記綴じ部に載せ、
しかる後に、前記用紙ガイドを印刷が施された印刷ページに当接させた状態で移動させる矯正動作制御部と、
を有することを特徴とする。 Next, the printer of the present invention is
A transport path passing through the printing position;
A paper feed mechanism that feeds a booklet that opens a page to be printed along the transport path in a state in which a binding portion of each page extends in an orthogonal direction perpendicular to the paper feed direction;
A print head for printing on the booklet passing through the printing position;
A carriage carrying the print head;
A paper guide provided on the carriage;
A carriage moving mechanism for moving the carriage in the orthogonal direction;
A position acquisition unit you get the position of the transport path of the binding portion of the booklet is transported,
When the carriage is moved to a position deviated from the booklet in the orthogonal direction upon completion of printing on the page to be printed, the booklet is fed and the paper guide and the binding unit are moved in the paper feed direction. An alignment control unit for alignment;
When the alignment is completed, the paper guide is placed on the binding portion from the orthogonal direction,
Thereafter, a correction operation control unit that moves the paper guide in a state of being in contact with the printed page on which printing has been performed, and
It is characterized by having.

本発明のプリンターでは、印刷によって生じた印刷ページの反り返りを矯正する際に、位置合わせ制御部が用紙ガイドと冊子の綴じ部を位置合わせし、しかる後に、矯正動作制御部が用紙ガイドを直交方向に移動させて印刷ページ上に載せる。従って、印刷ページの反り返りを矯正する際に、用紙ガイドは冊子の綴じ部から印刷ページに載せられる。ここで、印刷による反り返りが印刷ページに発生し、その反り返り部分が搬送路の搬送面から離れた高い位置に達したとしても、綴じ部は反り返ることなく搬送面に近い低い位置にある。従って、用紙ガイドを綴じ部から印刷ページに載せれば、用紙ガイドを高さ方向で大きなものとしなくても印刷ページを用紙ガイドの下方に案内することができる。よって、用紙ガイドと印刷ページが衝突して印刷ページがジャミング状態に陥ってしまうことを防止できる。 In the printer of the present invention, when correcting the curl of the printed page caused by printing, the alignment control unit aligns the paper guide and the binding portion of the booklet, and then the correction operation control unit aligns the paper guide in the orthogonal direction. And move it onto the print page. Accordingly, when correcting the curl of the printed page, the paper guide is placed on the printed page from the binding portion of the booklet. Here, even when a warp due to printing occurs in the print page and the warped part reaches a high position away from the transport surface of the transport path, the binding portion does not warp and is at a low position close to the transport surface. Therefore, if the paper guide is placed on the print page from the binding portion, the print page can be guided below the paper guide without making the paper guide large in the height direction. Therefore, it is possible to prevent the print page from colliding with the paper guide and falling into the jamming state.

本発明において、矯正動作を行うための制御を簡易なものとするためには、前記矯正動作制御部は、前記キャリッジを前記直交方向に移動させて前記印刷ページを通過させることが望ましい。 In the present invention, in order to simplify the control for performing the correction operation, it is preferable that the correction operation control unit moves the carriage in the orthogonal direction to pass the print page.

本発明において、前記搬送路上の前記印刷位置と異なる位置に前記冊子を紙送りするための搬送ローラー対を有し、前記位置合わせ制御部によって前記用紙ガイドと前記綴じ部との位置合わせが行われると、前記印刷ページの前記綴じ部とは反対側の端が前記搬送ローラー対に達することが望ましい。このようにすれば、冊子が排出ローラー対に達する際に矯正動作によって印刷ページが浮き上がることを抑えることができるので、排出ローラー対に冊子をニップさせることが容易となる。 In the present invention, a conveyance roller pair for feeding the booklet to a position different from the printing position on the conveyance path is provided, and the alignment control unit aligns the sheet guide and the binding unit. It is desirable that the end of the print page opposite to the binding portion reaches the pair of transport rollers. In this way, when the booklet reaches the pair of discharge rollers, it is possible to prevent the printed page from being lifted by the correction operation, so that the booklet can be easily nipped between the pair of discharge rollers.

本発明において、前記用紙ガイドは、前記印刷ページに摺接可能な平坦面と、前記平坦面の外周縁から外側に向って前記搬送路から離れる方向に傾斜する案内面と、前記平坦面に設けられて前記印刷ヘッドのヘッド面を露出させている開口部とを備えており、
前記案内面の外周縁によって規定される前記用紙ガイドの輪郭形状は、前記直交方向に突出する角部を備えており、前記位置合わせ制御部は、前記用紙ガイドの前記角部と前記綴じ部の位置とを位置合わせし、前記矯正動作制御部は、前記用紙ガイドの前記角部を最初に前記印刷ページに載せることが望ましい。このようにすれば、用紙ガイドを印刷ページに載せる際に、角部および案内面によって印刷ページを用紙ガイドの下方に案内することができるので、用紙ガイドと反り返り部分との衝突を確実に回避できる。従って、用紙ガイドと印刷ページが衝突して印刷ページがジャミング状態に陥ってしまうことを防止できる。 In the present invention, the paper guide is provided on the flat surface, a flat surface slidable on the print page, a guide surface that is inclined outward from an outer peripheral edge of the flat surface and away from the conveyance path. And an opening that exposes the head surface of the print head,
The outline shape of the paper guide defined by the outer peripheral edge of the guide surface includes a corner portion protruding in the orthogonal direction, and the alignment control unit is configured to connect the corner portion of the paper guide to the binding portion. It is preferable that the correction operation control unit first places the corner portion of the paper guide on the print page. In this way, when the paper guide is placed on the print page, the print page can be guided to the lower side of the paper guide by the corner and the guide surface, so that the collision between the paper guide and the warped portion can be surely avoided. . Therefore, it is possible to prevent the print page from colliding with the paper guide and falling into the jamming state.

本発明によれば、印刷ページの反り返りを矯正する矯正動作に際して、用紙ガイドを、印刷ページにおいて最も搬送面に近い位置にある綴じ部に載せる。従って、用紙ガイドを高さ方向で大きなものとしなくても、印刷ページを用紙ガイドの下方に進入させることができ、用紙ガイドと反り返り部分とが衝突することを回避できる。よって、矯正動作に際して、印刷ページがジャミング状態に陥ることを防止できる。 According to the present invention, the paper guide is placed on the binding portion located closest to the conveyance surface on the print page in the correction operation for correcting the warping of the print page. Therefore, even if the paper guide is not made large in the height direction, the printed page can be entered below the paper guide, and collision between the paper guide and the warped portion can be avoided. Therefore, it is possible to prevent the printed page from being jammed during the correction operation.

本発明を適用したプリンターの概略図である。1 is a schematic view of a printer to which the present invention is applied. 用紙ガイドの底面図、正面図および側面図である。FIG. 6 is a bottom view, a front view, and a side view of a paper guide. プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the control system of a printer. 印刷ページの反り返りを矯正する矯正動作の説明図である。It is explanatory drawing of the correction | amendment operation | movement which corrects the curvature of a printed page. 印刷ページの反り返り部分と用紙ガイドの衝突を説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a collision between a curled portion of a printed page and a paper guide.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。 A printer to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

（全体構成）
図１は本発明の実施の形態に係るプリンターの概略図である。図１に示すプリンター１は、冊子１００に印刷を施すものであり、プリンター本体フレーム２の内側に印刷ヘッド３による印刷位置Ａを経由して延びる搬送路４を備えている。搬送路４は、プリンター本体フレーム２の前面に設けられた媒体出入口５から装置後方に向かって水平に延びている。印刷位置Ａには、印刷位置Ａを規定するとともに搬送路４の搬送面４ａの一部分を規定しているプラテン６が配置されている。 (overall structure)
FIG. 1 is a schematic view of a printer according to an embodiment of the present invention. A printer 1 shown in FIG. 1 performs printing on a booklet 100 and includes a conveyance path 4 extending through a printing position A by a print head 3 inside a printer main body frame 2. The conveyance path 4 extends horizontally from the medium entrance 5 provided on the front surface of the printer main body frame 2 toward the rear of the apparatus. At the printing position A, a platen 6 that defines the printing position A and defines a part of the transport surface 4a of the transport path 4 is disposed.

印刷ヘッド３はキャリッジ７に搭載された状態でプラテン６の上方に配置されている。印刷ヘッド３はインクリボンに記録ワイヤーを打ち当ててインクリボンのインクを冊子１００に付着させて印刷を行うシリアル・インパクト・ドット・マトリクス・プリントヘッドである。印刷ヘッド３とプラテン６の間にはインクリボンカートリッジから露出させられたインクリボン（不図示）が挿入されている。 The print head 3 is disposed above the platen 6 while being mounted on the carriage 7. The print head 3 is a serial impact dot matrix print head that performs printing by striking a recording wire against the ink ribbon and causing the ink of the ink ribbon to adhere to the booklet 100. An ink ribbon (not shown) exposed from the ink ribbon cartridge is inserted between the print head 3 and the platen 6.

印刷ヘッド３よりも装置後方にはキャリッジガイド軸８が配置されている。キャリッジガイド軸８は、搬送路４に対向して紙送り方向と直交する装置幅方向（紙送り方向と直交する直交方向）に延びている。また、キャリッジガイド軸８は、装置幅方向の両側から搬送路４を挟んで起立している一対の側壁フレーム９（図１では一方の側壁フレーム９のみ示されている）に上下方向に移動可能な状態で支持されており、キャリッジガイド軸昇降機構１０によって水平な状態で上下に昇降させられる。ここで、キャリッジガイド軸８を昇降させるキャリッジガイド軸昇降機構１０としては、周知の機構を採用することができる。本例では、環状外周面がカム面となっている一対の偏芯カム１１と、これらの偏芯カム１１を回転駆動させるための昇降モーター１２を備え、各偏芯カム１１のカム面で下側からキャリッジガイド軸８の各端部分を支持し、一対の偏芯カム１１の回転によりキャリッジガイド軸８を昇降させる構成を採用している。 A carriage guide shaft 8 is disposed behind the print head 3 in the apparatus. The carriage guide shaft 8 faces the conveyance path 4 and extends in the apparatus width direction orthogonal to the paper feed direction (orthogonal direction orthogonal to the paper feed direction). Further, the carriage guide shaft 8 is movable in the vertical direction to a pair of side wall frames 9 (only one side wall frame 9 is shown in FIG. 1) standing from both sides in the apparatus width direction with the conveyance path 4 interposed therebetween. And is lifted up and down in a horizontal state by the carriage guide shaft lifting mechanism 10. Here, as the carriage guide shaft raising / lowering mechanism 10 for raising and lowering the carriage guide shaft 8, a known mechanism can be employed. In this example, a pair of eccentric cams 11 whose annular outer peripheral surface is a cam surface and a lifting motor 12 for rotationally driving these eccentric cams 11 are provided. A configuration is adopted in which each end portion of the carriage guide shaft 8 is supported from the side, and the carriage guide shaft 8 is moved up and down by the rotation of the pair of eccentric cams 11.

キャリッジ７は、その軸線が装置幅方向に延びる筒部１５と、筒部１５から装置前方に延びる印刷ヘッド搭載部１６と、筒部１５から上方に延びる基板固定部１７と、印刷ヘッド搭載部１６の下端に設けられた用紙ガイド１８を備えている。印刷ヘッド搭載部１６には記録ワイヤーが配列されたヘッド面３ａを下方に向けた状態で印刷ヘッド３が搭載されている。基板固定部１７には印刷ヘッド３に接続されるフレキシブルプリント基板が固定される。筒部１５の中心孔にはキャリッジガイド軸８が挿入されており、これにより、キャリッジ７はキャリッジガイド軸８の軸線Ｌ方向に移動可能、かつ、軸線Ｌ回りに回動可能な状態でキャリッジガイド軸８に支持されている。ここで、キャリッジ７は、キャリッジ移動機構１９によってキャリッジガイド軸８に沿ってその軸線Ｌ方向に往復移動させられる。キャリッジ移動機構１９は、キャリッジ７に接続されたタイミングベルト２０、タイミングベルト２０を駆動するキャリッジモーター２１を備えている。 The carriage 7 has a cylindrical portion 15 whose axis extends in the apparatus width direction, a print head mounting portion 16 that extends forward from the cylindrical portion 15, a substrate fixing portion 17 that extends upward from the cylindrical portion 15, and a print head mounting portion 16. Is provided with a paper guide 18 provided at the lower end thereof. The print head 3 is mounted on the print head mounting portion 16 with the head surface 3a on which recording wires are arranged facing downward. A flexible printed circuit connected to the print head 3 is fixed to the substrate fixing unit 17. A carriage guide shaft 8 is inserted into the center hole of the cylindrical portion 15, whereby the carriage 7 can move in the direction of the axis L of the carriage guide shaft 8 and can rotate around the axis L. It is supported on the shaft 8. Here, the carriage 7 is reciprocated in the direction of the axis L along the carriage guide shaft 8 by the carriage moving mechanism 19. The carriage moving mechanism 19 includes a timing belt 20 connected to the carriage 7 and a carriage motor 21 that drives the timing belt 20.

図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ用紙ガイド１８の底面図、正面図および側面図である。用紙ガイド１８は装置幅方向に細長い板状をしている。用紙ガイド１８は、下端が搬送路４を紙送りされる冊子１００に摺接可能な平坦面２２となっている。また、用紙ガイド１８は、平坦面２２の外周縁から外側に向って搬送路４から離れる方向に傾斜する案内面２３を備えている。平坦面２２には開口部２４が設けられており、印刷ヘッド３のヘッド面３ａを露出させている。 2A, 2B, and 2C are a bottom view, a front view, and a side view of the paper guide 18, respectively. The sheet guide 18 has a plate shape elongated in the apparatus width direction. The lower end of the paper guide 18 is a flat surface 22 that can be slidably contacted with the booklet 100 fed through the transport path 4. Further, the sheet guide 18 includes a guide surface 23 that is inclined outwardly from the outer peripheral edge of the flat surface 22 and away from the transport path 4. The flat surface 22 is provided with an opening 24 to expose the head surface 3 a of the print head 3.

平坦面２２は矩形であり、開口部２４は平坦面２２の中央部分に設けられている。案内面２３の外周縁によって規定される用紙ガイド１８の輪郭形状は、左右対象であり、全体として装置後方に向かって幅寸法が大きくなる形状をしている。また、用紙ガイド１８はキャリッジガイド軸８に近い側の端縁が装置幅方向に直線状に延びる長辺２３ａとなっており、この長辺２３ａの両端には、装置幅方向に突出する鋭角な角部２３ｂが形成されている。 The flat surface 22 is rectangular, and the opening 24 is provided at the center of the flat surface 22. The outline shape of the paper guide 18 defined by the outer peripheral edge of the guide surface 23 is a right and left object, and has a shape whose width dimension increases toward the rear of the apparatus as a whole. Further, the edge of the paper guide 18 close to the carriage guide shaft 8 has a long side 23a extending linearly in the apparatus width direction, and acute edges projecting in the apparatus width direction at both ends of the long side 23a. Corners 23b are formed.

用紙ガイド１８の輪郭形状は、具体的には、装置幅方向に延びており用紙ガイド１８の後端を規定している長辺２３ａと、長辺２３ａと平行に延びて用紙ガイド１８の前端を規定している短辺２３ｃと、短辺２３ｃの両端からそれぞれ装置幅方向に向かって装置後方に延びている一対の前側斜辺２３ｄと、一対の前側斜辺２３ｄの後端からそれぞれ装置幅方向に向かって後方に延びている一対の後側斜辺２３ｅによって規定されている。一対の後側斜辺２３ｅの後端はそれぞれ長辺２３ａの両端と接続されている。前側斜辺２３ｄと後側斜辺２３ｅによって形成された角部２３ｆは鈍角である。後側斜辺２３ｅと長辺２３ａによって形成された角部２３ｂは鋭角であり、装置幅方向に突出している。なお、各辺２３ａ、２３ｃ〜２３ｅの間に形成された各角部にはアールが施されている。 Specifically, the outline shape of the paper guide 18 extends in the apparatus width direction, and defines a long side 23a that defines the rear end of the paper guide 18, and extends in parallel with the long side 23a so that the front end of the paper guide 18 extends. The specified short side 23c, a pair of front hypotenuses 23d extending from the both ends of the short side 23c toward the apparatus width direction, and a rear end of the pair of front hypotenuses 23d, respectively, in the apparatus width direction. And a pair of rear oblique sides 23e extending rearward. The rear ends of the pair of rear oblique sides 23e are respectively connected to both ends of the long side 23a. A corner 23f formed by the front hypotenuse 23d and the rear hypotenuse 23e is an obtuse angle. A corner 23b formed by the rear oblique side 23e and the long side 23a is an acute angle and protrudes in the apparatus width direction. Note that each corner formed between the sides 23a and 23c to 23e is rounded.

ここで、キャリッジ７は、不図示の付勢部材によって、キャリッジガイド軸８の軸線Ｌ回りを印刷ヘッド３がプラテン６の側に接近する方向に付勢されており、冊子１００が搬送路４を搬送されていない状態では、図１に示されるように、印刷ヘッド３のヘッド面３ａがプラテン６と僅かな隙間を開けて平行とされるキャリッジ基準姿勢７Ａとされている。そして、冊子１００が印刷位置Ａを通過する際にキャリッジ７の平坦面２２（用紙ガイド１８の平坦面２２）に冊子１００が接触すると、キャリッジ７は付勢部材の付勢力に抗して印刷ヘッド３が上方に移動する方向に回動して、傾斜する。この傾斜によって、印刷ヘッド３の位置および姿勢が変化するので、用紙ガイド１８の開口部２４から露出している印刷ヘッド３のヘッド面３ａと、プラテン６上を紙送りされる冊子１００の印刷対象のページとの間のギャップが調整される。すなわち、プリンター１は、印刷位置Ａを紙送りされる冊子１００にキャリッジ７を摺接させることにより、キャリッジ７を冊子１００の厚さに追随させて回動させて印刷ヘッド３と冊子１００との間のギャップを調整するギャップ調整機構（第１のギャップ調整機構）２５を備えている。 Here, the carriage 7 is urged around the axis L of the carriage guide shaft 8 by a urging member (not shown) in a direction in which the print head 3 approaches the platen 6, and the booklet 100 moves along the conveyance path 4. In a state where the sheet is not being conveyed, as shown in FIG. 1, the head surface 3a of the print head 3 is in a carriage reference posture 7A which is parallel to the platen 6 with a slight gap. When the booklet 100 contacts the flat surface 22 of the carriage 7 (the flat surface 22 of the paper guide 18) when the booklet 100 passes the printing position A, the carriage 7 resists the urging force of the urging member and the print head. 3 is rotated in the direction of moving upward and tilted. Since the position and posture of the print head 3 change due to this inclination, the print surface of the print head 3 exposed from the opening 24 of the paper guide 18 and the print target of the booklet 100 fed on the platen 6 are printed. The gap between pages is adjusted. In other words, the printer 1 causes the carriage 7 to slide in contact with the booklet 100 to which the paper is fed at the printing position A, thereby rotating the carriage 7 following the thickness of the booklet 100 to rotate the print head 3 and the booklet 100. A gap adjusting mechanism (first gap adjusting mechanism) 25 for adjusting the gap between the two is provided.

次に、搬送路４において、印刷位置Ａと媒体出入口５の間には前側搬送ローラー対３０が配置されている。前側搬送ローラー対３０は、前側駆動ローラー３１と、この前側駆動ローラー３１の上方に配置された前側押圧ローラー３２を備えている。前側押圧ローラー３２は前側駆動ローラー３１の側に向かって所定の付勢力で付勢されている。印刷位置Ａと前側搬送ローラー対３０との間の距離は、見開き状態とした冊子１００の上面に露出しているページの紙送り方向の長さ寸法よりも短い距離とされている。 Next, in the transport path 4, a front transport roller pair 30 is disposed between the printing position A and the medium entrance / exit 5. The front transport roller pair 30 includes a front drive roller 31 and a front pressing roller 32 disposed above the front drive roller 31. The front pressing roller 32 is biased with a predetermined biasing force toward the front drive roller 31 side. The distance between the printing position A and the front conveyance roller pair 30 is shorter than the length dimension in the paper feed direction of the page exposed on the upper surface of the booklet 100 in the spread state.

また、搬送路４において、印刷位置Ａよりも装置後方には後側搬送ローラー対３３が配置されている。後側搬送ローラー対３３は、後側駆動ローラー３４と、この後側駆動ローラー３４に上方に配置された後側押圧ローラー３５を備えている。後側押圧ローラー３５は後側駆動ローラー３４の側に向かって所定の付勢力で付勢されている。前側駆動ローラー３１および後側駆動ローラー３４には、紙送りモーター３６からの駆動力が伝達される。前側搬送ローラー対３０および後側搬送ローラー対３３は、紙送りモーター３６とともに冊子１００を搬送路４に沿って紙送りするための紙送り機構３７を構成している。 In the transport path 4, a rear transport roller pair 33 is disposed behind the printing position A in the apparatus. The rear conveying roller pair 33 includes a rear driving roller 34 and a rear pressing roller 35 disposed above the rear driving roller 34. The rear pressing roller 35 is biased with a predetermined biasing force toward the rear driving roller 34. A driving force from the paper feed motor 36 is transmitted to the front driving roller 31 and the rear driving roller 34. The front transport roller pair 30 and the rear transport roller pair 33 together with the paper feed motor 36 constitute a paper feed mechanism 37 for feeding the booklet 100 along the transport path 4.

紙送り方向と直交する装置幅方向から見たときに前側押圧ローラー３２と重なる位置には、案内フレーム４０が配置されている。案内フレーム４０は、当該案内フレーム４０の装置前側に設けられて装置幅方向に延びている回転軸４１を中心に回動可能となっている。案内フレーム４０は、装置前端側が装置前方に向かって上方に傾斜する前側傾斜板部４０ａとなっており、装置後端側が装置後方に向かって上方に傾斜する後側傾斜板部４０ｂとなっている。前側傾斜板部４０ａと後側傾斜板部４０ｂの間は装置幅方向に一定幅で延びる平板部４０ｃとなっている。案内フレーム４０は、不図示の付勢部材によって回転軸４１回りを後側傾斜板部４０ｂが搬送面４ａに接近する方向に付勢されており、冊子１００が搬送されていない状態では、平板部４０ｃが装置後方に向かって僅かに下方に傾斜して、平板部４０ｃと搬送面４ａとの間に所定間隔の隙間を形成する案内フレーム基準姿勢４０Ａとなる。案内フレーム４０は、所定間隔よりも厚い冊子１００が案内フレーム４０と搬送面４ａの間を通過すると、その厚さに追随して上方に回動する。 A guide frame 40 is disposed at a position overlapping the front pressing roller 32 when viewed from the apparatus width direction orthogonal to the paper feed direction. The guide frame 40 is rotatable about a rotation shaft 41 provided on the front side of the guide frame 40 and extending in the apparatus width direction. The guide frame 40 is a front inclined plate portion 40a that is inclined upward toward the front of the device on the front end side of the device, and a rear inclined plate portion 40b that is inclined upward toward the rear side of the device at the rear end of the device. . Between the front inclined plate portion 40a and the rear inclined plate portion 40b is a flat plate portion 40c extending with a constant width in the apparatus width direction. The guide frame 40 is biased by a biasing member (not shown) around the rotation shaft 41 in a direction in which the rear inclined plate portion 40b approaches the transport surface 4a, and in a state where the booklet 100 is not transported, the flat plate portion 40c is inclined slightly downward toward the rear of the apparatus, resulting in a guide frame reference posture 40A that forms a gap at a predetermined interval between the flat plate portion 40c and the transport surface 4a. When the booklet 100 thicker than the predetermined interval passes between the guide frame 40 and the transport surface 4a, the guide frame 40 follows the thickness and rotates upward.

また、装置幅方向から見たときに案内フレーム４０と重なるセンサー位置Ｂには、媒体センサー４２が配置されている。媒体センサー４２は、搬送路４を紙送りされる冊子１００の搬送路４上の位置を取得するとともに、冊子１００の厚さ寸法を取得する。本例では、媒体センサー４２は案内フレーム４０の上下方向の移動（回動）を監視しており、案内フレーム４０の移動に基づいて、センサー位置Ｂを冊子１００の端が通過したこと（搬送路４上の冊子１００の位置）を検出する。また、厚さ寸法の変化に基づいて、冊子１００上の綴じ部１００ａの位置を検出する。なお、搬送路４上の冊子１００の位置の検出と、冊子１００の厚さ寸法の検出に、それぞれ別々のセンサーを用いることもできる。また、媒体センサー４２として、光学的に冊子１００の厚さ寸法および端の位置を検出するものを用いてもよい。 A medium sensor 42 is disposed at a sensor position B that overlaps the guide frame 40 when viewed from the apparatus width direction. The medium sensor 42 acquires the position on the transport path 4 of the booklet 100 fed through the transport path 4 and the thickness dimension of the booklet 100. In this example, the medium sensor 42 monitors the movement (rotation) of the guide frame 40 in the vertical direction, and based on the movement of the guide frame 40, the end of the booklet 100 passes through the sensor position B (conveyance path). 4) is detected. Further, the position of the binding portion 100a on the booklet 100 is detected based on the change in the thickness dimension. It should be noted that separate sensors may be used for detecting the position of the booklet 100 on the transport path 4 and detecting the thickness dimension of the booklet 100. Further, as the medium sensor 42, an optical sensor that optically detects the thickness dimension and end position of the booklet 100 may be used.

通帳などの冊子１００のページに印刷を施す場合には、見開き状態として印刷対象のページを上方に露出させた冊子１００を、ページの綴じ部１００ａが紙送り方向と直交する装置幅方向に延びる状態として媒体出入口５に挿入する。媒体出入口５に挿入された冊子１００は、前側駆動ローラー３１と後側駆動ローラー３４によって装置後方に向かって間欠的に紙送りされる。そして、冊子１００がセンサー位置Ｂを通過する際に、冊子１００の厚さ寸法が検出され、この厚さ寸法に基づいてキャリッジガイド軸昇降機構１０がキャリッジガイド軸８の高さ位置を調整する。 When printing on a page of a booklet 100 such as a passbook, the booklet 100 in which the page to be printed is exposed upward as a double-page spread state in which the binding portion 100a of the page extends in the apparatus width direction perpendicular to the paper feed direction. As shown in FIG. The booklet 100 inserted into the medium entrance 5 is intermittently fed toward the rear of the apparatus by the front drive roller 31 and the rear drive roller 34. Then, when the booklet 100 passes the sensor position B, the thickness dimension of the booklet 100 is detected, and the carriage guide shaft lifting mechanism 10 adjusts the height position of the carriage guide shaft 8 based on this thickness dimension.

冊子１００が印刷位置Ａを搬送されると、印刷ヘッド３による印刷が行われる。印刷位置Ａでは、キャリッジ移動機構１９がキャリッジ７をキャリッジガイド軸８に沿って移動させながら印刷ヘッド３から記録ワイヤーを突出させて冊子１００にインクリボンのインクを付着させる印刷動作と、紙送り機構３７が冊子１００を紙送りする紙送り動作が交互に繰り返し行われる。 When the booklet 100 is conveyed at the printing position A, printing by the print head 3 is performed. At the printing position A, the carriage moving mechanism 19 moves the carriage 7 along the carriage guide shaft 8 while causing the recording wire to protrude from the print head 3 and attach the ink ribbon ink to the booklet 100, and the paper feed mechanism. The paper feeding operation 37 feeds the booklet 100 alternately and repeatedly.

印刷対象のページに印刷が施されると、キャリッジ７は冊子１００から装置幅方向に外れた位置に移動させられる。その後に、印刷によって印刷が施された印刷ページ１００ｂに生じた反り返りを矯正する矯正動作が行われる。反り返り矯正動作では、冊子１００の紙送りによって用紙ガイド１８と綴じ部１００ａの位置合わせが行われ、しかる後に、キャリッジ７を装置幅方向から綴じ部１００ａに載せて、印刷ページ１００ｂを通過させる。この結果、用紙ガイド１８は印刷ページ１００ｂに印刷面に摺接しながら印刷ページ１００ｂを装置幅方向に通過する。印刷が施された冊子１００は前側駆動ローラー３１と後側駆動ローラー３４によって装置前方に向かって紙送りされて、媒体出入口５から排出される。 When printing is performed on a page to be printed, the carriage 7 is moved from the booklet 100 to a position deviated in the apparatus width direction. Thereafter, a correction operation is performed to correct the warping generated in the printed page 100b that has been printed. In the warp correction operation, the paper guide 18 and the binding portion 100a are aligned by feeding the booklet 100, and then the carriage 7 is placed on the binding portion 100a from the apparatus width direction to pass the print page 100b. As a result, the paper guide 18 passes through the print page 100b in the apparatus width direction while slidingly contacting the print surface of the print page 100b. The printed booklet 100 is fed toward the front of the apparatus by the front drive roller 31 and the rear drive roller 34 and is discharged from the medium entrance 5.

（制御系）
図３はプリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。図３に示すように、プリンター１は制御部５０を中心に構成されている。制御部５０には通信インターフェース５１を介して外部の機器から印刷指令が供給される。制御部５０の入力側には、媒体センサー４２が接続されている。制御部５０の出力側には、印刷ヘッド３、紙送りモーター３６、キャリッジモーター２１、および、昇降モーター１２が接続されている。 (Control system)
FIG. 3 is a schematic block diagram showing a control system of the printer 1. As shown in FIG. 3, the printer 1 is configured around a control unit 50. A print command is supplied to the control unit 50 from an external device via the communication interface 51. A medium sensor 42 is connected to the input side of the control unit 50. The print head 3, the paper feed motor 36, the carriage motor 21, and the lifting motor 12 are connected to the output side of the control unit 50.

制御部５０は、印刷動作を司る印刷制御部５２と矯正動作を司る矯正制御部５３を備えている。印刷制御部５２は、紙送りモーター３６を駆動制御することにより、冊子１００を予め定めた基準紙送り量毎に間欠的に紙送りする。また、媒体センサー４２による冊子１００の厚さ寸法の検出結果に基づいて、昇降モーター１２を駆動制御してキャリッジガイド軸８を昇降させる。さらに、冊子１００が印刷位置Ａを通過する際に、印刷ヘッド３およびキャリッジモーター２１を駆動制御して、印刷ヘッド３を装置幅方向に移動させながら印刷対象のページに印刷を施す。そして、印刷が終了するとキャリッジモーター２１を駆動制御して、キャリッジ７を冊子１００から装置幅方向に外れた位置に退避させる。 The control unit 50 includes a print control unit 52 that controls a printing operation and a correction control unit 53 that controls a correction operation. The print controller 52 intermittently feeds the booklet 100 for each predetermined reference paper feed amount by drivingly controlling the paper feed motor 36. Further, based on the detection result of the thickness dimension of the booklet 100 by the medium sensor 42, the lift motor 12 is driven and controlled to move the carriage guide shaft 8 up and down. Further, when the booklet 100 passes the printing position A, the print head 3 and the carriage motor 21 are driven and controlled, and printing is performed on the page to be printed while moving the print head 3 in the apparatus width direction. When printing is completed, the carriage motor 21 is driven and controlled, and the carriage 7 is retracted from the booklet 100 to a position outside the apparatus width direction.

矯正制御部５３は、位置取得部５４、位置合わせ制御部５５および矯正動作制御部５６を備えている。位置取得部５４は、媒体センサー４２によって冊子１００の先端部分および綴じ部１００ａを検出すると、それ以降、紙送りされる冊子１００の綴じ部１００ａの搬送路４上の位置を取得する。 The correction control unit 53 includes a position acquisition unit 54, an alignment control unit 55, and a correction operation control unit 56. When the medium sensor 42 detects the leading end portion of the booklet 100 and the binding portion 100a, the position acquisition unit 54 acquires the position on the conveyance path 4 of the binding portion 100a of the booklet 100 to be fed thereafter.

位置合わせ制御部５５は、印刷制御部５２による印刷対象のページへの印刷が終了して、キャリッジ７が冊子１００から外れた位置に移動させられると、紙送りモーター３６を駆動制御することにより紙送り機構３７を駆動して冊子１００を紙送りし、用紙ガイド１８と印刷が終了した印刷ページ１００ｂの綴じ部１００ａとを紙送り方向で位置合わせする。本例では、用紙ガイド１８の角部２３ｂと綴じ部１００ａを位置合わせして、角部２３ｂを綴じ部１００ａの装置幅方向の外側に位置させる。 When the printing control unit 52 finishes printing on the page to be printed and the carriage 7 is moved to a position away from the booklet 100, the alignment control unit 55 controls the paper feed motor 36 to drive the paper. The feeding mechanism 37 is driven to feed the booklet 100, and the paper guide 18 and the binding portion 100a of the printed page 100b after printing are aligned in the paper feeding direction. In this example, the corner portion 23b of the paper guide 18 and the binding portion 100a are aligned, and the corner portion 23b is positioned outside the binding portion 100a in the apparatus width direction.

矯正動作制御部５６は、位置合わせが終了すると、キャリッジモーター２１を駆動制御してキャリッジ移動機構１９を駆動して用紙ガイド１８を装置幅方向から綴じ部１００ａに載せ、さらに、キャリッジ７を装置幅方向に移動させて、印刷ページ１００ｂ上を通過させる。すなわち、用紙ガイド１８を印刷ページ１００ｂに当接させて移動させる矯正動作を行う。矯正動作によって、印刷によって生じた印刷ページ１００ｂの反り返りが矯正される。 When the alignment is completed, the correction operation control unit 56 drives and controls the carriage motor 21 to drive the carriage moving mechanism 19 to place the sheet guide 18 on the binding unit 100a from the apparatus width direction, and further, the carriage 7 is moved to the apparatus width. It moves in the direction and passes over the print page 100b. That is, a correction operation is performed in which the paper guide 18 is moved in contact with the print page 100b. By the correction operation, warping of the printed page 100b caused by printing is corrected.

（印刷ページの反り返り矯正動作）
図４は印刷ページ１００ｂの反り返り矯正動作の説明図である。図５は用紙ガイド１８と綴じ部１００ａが位置合わせされていない場合に、矯正動作によって発生する用紙ガイド１８と印刷ページ１００ｂの衝突を説明するための説明図であり、印刷位置Ａを装置前方から見た状態を示している。 (Print page warping correction operation)
FIG. 4 is an explanatory diagram of the warp correction operation of the printed page 100b. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a collision between the paper guide 18 and the print page 100b generated by the correction operation when the paper guide 18 and the binding portion 100a are not aligned, and the print position A is viewed from the front of the apparatus. It shows the state as seen.

図４（ａ）は、印刷対象のページへの印刷が終了し、しかる後に、キャリッジ７が冊子１００から装置幅方向に外れた位置に退避させられた状態である。印刷が施された印刷ページ１００ｂには反り返りが発生しており、印刷ページ１００ｂの反り返り部分１００ｃは、用紙ガイド１８よりも高い位置にある。この状態から、矯正動作を行うと、キャリッジ７を装置幅方向に移動させて用紙ガイド１８を印刷ページ１００ｂに載せる際に、図５に示すように、用紙ガイド１８が反り返り部分１００ｃに衝突して、印刷ページ１００ｂをジャミング状態に陥らせる。 FIG. 4A shows a state in which printing on the page to be printed is completed, and then the carriage 7 is retracted to a position deviated from the booklet 100 in the apparatus width direction. The printed page 100b that has been printed is warped, and the warped part 100c of the printed page 100b is located higher than the paper guide 18. In this state, when the correction operation is performed, when the carriage 7 is moved in the apparatus width direction and the paper guide 18 is placed on the print page 100b, the paper guide 18 collides with the curved portion 100c as shown in FIG. The print page 100b is jammed.

これに対して、本例のプリンター１における矯正動作では、位置取得部５４が取得している搬送路４上の綴じ部１００ａの位置に基づいて、位置合わせ制御部５０が紙送り機構３７を駆動制御して冊子１００を紙送りして、綴じ部１００ａと用紙ガイド１８の位置合わせを行う。本例は、図４（ｂ）に示すように、冊子１００を装置前方に紙送りする。この位置合わせによって、用紙ガイド１８の角部２３ｂが装置幅方向で綴じ部１００ａに隣接する位置に配置される。 On the other hand, in the correction operation in the printer 1 of this example, the alignment control unit 50 drives the paper feed mechanism 37 based on the position of the binding unit 100a on the conveyance path 4 acquired by the position acquisition unit 54. Control is performed to feed the booklet 100, and the binding portion 100a and the paper guide 18 are aligned. In this example, as shown in FIG. 4B, the booklet 100 is fed to the front of the apparatus. By this alignment, the corner portion 23b of the paper guide 18 is disposed at a position adjacent to the binding portion 100a in the apparatus width direction.

その後、矯正動作制御部５６は、キャリッジ７を装置幅方向に移動させて、用紙ガイド１８を綴じ部１００ａから印刷ページ１００ｂに載せ、印刷ページ１００ｂ上を通過させる。すなわち、矯正動作制御部５６は用紙ガイド１８を印刷ページ１００ｂにおいて最も搬送路４に近い位置にある綴じ部１００ａから印刷ページ１００ｂに載せて装置幅方向に向かって直線状に移動させる。この結果、図４（ｃ）に示すように、印刷ページ１００ｂの反り返りが矯正される。 Thereafter, the correction operation control unit 56 moves the carriage 7 in the apparatus width direction, places the paper guide 18 on the print page 100b from the binding unit 100a, and passes the print page 100b. That is, the correction operation control unit 56 moves the paper guide 18 linearly from the binding unit 100a located closest to the conveyance path 4 on the print page 100b onto the print page 100b in the apparatus width direction. As a result, as shown in FIG. 4C, the warping of the printed page 100b is corrected.

ここで、印刷による反り返りが印刷ページ１００ｂに発生し、その反り返り部分１００ｃが搬送路４の搬送面４ａから離れた高い位置に達したとしても、綴じ部１００ａは反り返ることなく搬送面４ａに近い低い位置にある。従って、用紙ガイド１８を綴じ部１００ａから印刷ページ１００ｂに載せれば、用紙ガイド１８を高さ方向で大きなものとしなくても印刷ページ１００ｂを用紙ガイド１８の下方に案内することができる。よって、本例のプリンター１によれば、矯正動作に際して、用紙ガイド１８と印刷ページ１００ｂが衝突して印刷ページ１００ｂがジャミング状態に陥ってしまうことを防止できる。また、用紙ガイド１８を小さく構成して、キャリッジ７を小さくすることができる。 Here, even when a warp due to printing occurs in the print page 100b and the warped portion 100c reaches a high position away from the transport surface 4a of the transport path 4, the binding portion 100a is not close to the transport surface 4a without warping. In position. Therefore, if the paper guide 18 is placed on the print page 100b from the binding portion 100a, the print page 100b can be guided below the paper guide 18 without making the paper guide 18 large in the height direction. Therefore, according to the printer 1 of the present example, it is possible to prevent the paper page 18 and the print page 100b from colliding and causing the print page 100b to fall into a jamming state during the correction operation. Further, the paper guide 18 can be made small, and the carriage 7 can be made small.

また、本例では、前側搬送ローラー対３０と印刷位置Ａの間の距離が、印刷ページ１００ｂの紙送り方向の寸法よりも短く設定されており、位置合わせ制御部５５によって用紙ガイド１８と綴じ部１００ａの位置合わせが行われると、図４（ｃ）に示すように、印刷ページ１００ｂの綴じ部１００ａとは反対側の端１００ｄが前側搬送ローラー対３０に達する。この結果、冊子１００が前側搬送ローラー対３０に達する際に矯正動作によって印刷ページ１００ｂが浮き上がることを抑えることができるので、前側搬送ローラー対３０に冊子１００をニップさせることが容易となる。 Further, in this example, the distance between the front conveyance roller pair 30 and the printing position A is set to be shorter than the dimension of the print page 100b in the paper feed direction, and the paper guide 18 and the binding unit are set by the alignment control unit 55. When the alignment of 100a is performed, as shown in FIG. 4C, the end 100d of the print page 100b opposite to the binding portion 100a reaches the front conveyance roller pair 30. As a result, when the booklet 100 reaches the front conveyance roller pair 30, it is possible to suppress the printing page 100 b from being lifted by the correction operation, so that the booklet 100 can be easily nipped by the front conveyance roller pair 30.

（その他の実施の形態）
上記の例では、印刷ヘッド３はインパクトヘッドであるが、インクジェットヘッドを搭載するプリンター１において冊子１００に印刷を施す場合にも、インクの水分などによって印刷ページ１００ｂに印刷による反り返りが発生するので、本発明を適用できる。 (Other embodiments)
In the above example, the print head 3 is an impact head. However, even when printing is performed on the booklet 100 in the printer 1 equipped with the inkjet head, the printing page 100b is warped due to printing due to moisture of the ink. The present invention can be applied.

また、上記の例では、用紙ガイド１８において装置幅方向に突出する角部２３ｂは、用紙ガイド１８の後端に設けられているが、例えば、後側斜辺２３ｅの途中に装置幅方向に突出する角部２３ｂを設けることもできる。 In the above example, the corner 23b protruding in the apparatus width direction of the paper guide 18 is provided at the rear end of the paper guide 18. For example, the corner 23b protrudes in the apparatus width direction in the middle of the rear oblique side 23e. Corners 23b can also be provided.

なお、上記の例では、矯正動作において用紙ガイド１８を冊子１００上で移動させる際に、キャリッジ移動機構１９のみを駆動しているが、キャリッジ移動機構１９とともに紙送り機構３７を駆動してもよい。このようにすれば、用紙ガイド１８を印刷ページ１００ｂ上で多様な方向に移動させて、反り返りを矯正することができる。 In the above example, when the paper guide 18 is moved on the booklet 100 in the correction operation, only the carriage moving mechanism 19 is driven. However, the paper feeding mechanism 37 may be driven together with the carriage moving mechanism 19. . In this way, the paper guide 18 can be moved in various directions on the print page 100b to correct the warping.

１・・プリンター、２・・プリンター本体フレーム、３・・印刷ヘッド、３ａ・・ヘッド面、４・・搬送路、４ａ・・搬送面、５・・媒体出入口、６・・プラテン、７・・キャリッジ、７Ａ・・キャリッジ基準姿勢、８・・キャリッジガイド軸、９・・側壁フレーム、１０・・ガイド軸昇降機構、１１・・偏芯カム、１２・・昇降モーター、１５・・筒部、１６・・印刷ヘッド搭載部、１７・・基板固定部、１８・・用紙ガイド、１９・・キャリッジ移動機構、２０・・タイミングベルト、２１・・キャリッジモーター、２２・・平坦面、２３・・案内面、２３ａ・・長辺、２３ｂ・・角部（突出する角部）、２３ｃ・・短辺、２３ｄ・・前側斜辺、２３ｅ・・後側斜辺、２３ｆ・・角部、２４・・開口部、３０・・前側搬送ローラー対、３１・・前側駆動ローラー、３２・・前側押圧ローラー、３３・・後側搬送ローラー対、３４・・後側駆動ローラー、３５・・後側押圧ローラー、３６・・紙送りモーター、３７・・紙送り機構、４０・・案内フレーム、４０Ａ・・案内フレーム基準姿勢、４０ａ・・前側傾斜板部、４０ｂ・・後側傾斜板部、４０ｃ・・平板部、４１・・回転軸、４２・・媒体センサー、５０・・制御部、５１・・通信インターフェース、５２・・印刷制御部、５３・・矯正制御部、５４・・位置取得部、５５・・位置合わせ制御部、５６・・矯正動作制御部、１００・・冊子、１００ａ・・綴じ部、１００ｂ・・印刷ページ、Ａ・・印刷位置、Ｂ・・センサー位置、Ｌ・・軸線 1 .... Printer, 2 .... Printer body frame, 3 .... Print head, 3a ... Head surface, 4 .... Conveying path, 4a ..., Conveying surface, 5 .... Media doorway, 6 .... Platen, ... Carriage 7A ··· Carriage reference posture 8 · · Carriage guide shaft 9 · · Side wall frame 10 · · Guide shaft lifting mechanism 11 · · · Eccentric cam 12 · · · Lifting motor 15 · · · Tube portion 16 ..Print head mounting section, 17 ... Board fixing section, 18 ... Paper guide, 19 ... Carriage moving mechanism, 20 ... Timing belt, 21 ... Carriage motor, 22 .... Flat surface, 23 ... Guide surface 23a ... Long side, 23b ... Corner (projecting corner), 23c ... Short side, 23d ... Front hypotenuse, 23e ... Rear hypotenuse, 23f ... Corner, 24 ... Opening 30 ... Front side transport roller pair, 3 ..Front drive roller, 32 ..Front pressure roller, 33 ..Rear conveyance roller pair, 34 ..Rear drive roller, 35 ..Rear pressure roller, 36 ..Paper feed motor, 37. Mechanism 40 .... Guide frame 40A ... Guide frame reference posture 40a ... Front side inclined plate part 40b ... Rear side inclined plate part 40c ... Flat plate part 41 ... Rotary shaft 42 ... Media sensor , 50 .. Control unit, 51 .. Communication interface, 52 .. Print control unit, 53 .. Correction control unit, 54 .. Position acquisition unit, 55 .. Positioning control unit, 56 .. Correction operation control unit, 100 .. Booklet, 100a .. Binding part, 100b .. Print page, A .. Print position, B .. Sensor position, L.

Claims

A booklet in which a page to be printed is opened is conveyed along a conveyance path that passes through the printing position in a state where the binding portion of the page extends in an orthogonal direction perpendicular to the paper feeding direction, and the print head is mounted at the printing position. Print on the page while moving the carriage in the direction perpendicular to the transport direction,
Obtaining the position of the binding portion of the booklet to be conveyed on the conveyance path;
After printing at the printing position, a paper guide provided on the carriage retracted to a position deviated from the booklet in the orthogonal direction and the binding portion are aligned in the paper feeding direction, and the carriage wherein the from the orthogonal direction to move put the binding section, a print page warpage correcting method of the printer, it characterized that you correct the warpage of the page caused by printed.

In claim 1,
In the correction operation, the print page warpage correction method of the printer, wherein the carriage is moved in the orthogonal direction to pass the print page.

In claim 2,
When the paper guide and the binding portion are aligned, the end of the print page opposite to the binding portion reaches a pair of conveyance rollers provided at a position different from the printing position of the conveyance path. A method for correcting the warpage of a printed page of a printer.

A transport path passing through the printing position;
A paper feed mechanism that feeds a booklet that opens a page to be printed along the transport path in a state in which a binding portion of each page extends in an orthogonal direction perpendicular to the paper feed direction;
A print head for printing on the booklet passing through the printing position;
A carriage carrying the print head;
A paper guide provided on the carriage;
A carriage moving mechanism for moving the carriage in the orthogonal direction;
A position acquisition unit you get the position of the transport path of the binding portion of the booklet is transported,
When the carriage is moved to a position deviated from the booklet in the orthogonal direction upon completion of printing on the page to be printed, the booklet is fed and the paper guide and the binding unit are moved in the paper feed direction. An alignment control unit for alignment;
When the alignment is completed, the paper guide is placed on the binding portion from the orthogonal direction,
Thereafter, a correction operation control unit that moves the paper guide in a state of being in contact with the printed page on which printing has been performed, and
A printer comprising:

In claim 4,
The printer, wherein the correction operation control unit moves the carriage in the orthogonal direction to pass the print page.

In claim 4,
A pair of conveyance rollers for feeding the booklet to a position different from the printing position on the conveyance path;
The printer according to claim 1, wherein when the paper guide and the binding unit are aligned by the alignment control unit, an end of the print page opposite to the binding unit reaches the pair of conveyance rollers.

In any one of claims 4 to 6,
The paper guide is provided on the flat surface, provided on the flat surface, a flat surface slidable on the print page, a guide surface inclined outward from an outer peripheral edge of the flat surface and away from the conveyance path. An opening that exposes the head surface of the head,
The outline shape of the paper guide defined by the outer peripheral edge of the guide surface is provided with corners protruding in the orthogonal direction,
The alignment control unit aligns the corner of the paper guide and the position of the binding unit,
The correction operation control unit places the corner portion of the paper guide on the print page first.