JP5801812B2 - 3dビデオへの仮想インサート - Google Patents
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Description
有効な予想される範囲に対する物理的パラメータを制限することは、調整プロセスで使用できる他の機構である。これは、時間にわたるだけでなく個々の時点にも適用できる。ズームのような特定のパラメータの変化率が制約され、スムージングされうる。これは、3Dビデオチャンネルの画像処理または物理的なセンサ測定の信号処理によって部分的に達成されうる。調整は、周知のフィルタリング技術、統計方法、閾値化方法または他の方法を利用する場合がある。調整は、個々のカメラデータパラメータまたはカメラデータパラメータのグループ化に適用されうる。複合カメラモデルのようなカメラデータパラメータのグループ化は、整合されまたは一つまたはそれ以上のカメラデータパラメータで調整する。調整は、カメラモデルまたはカメラデータパラメータを他のカメラデータパラメータと整合して関連している。ある実施形態において、第1のカメラデータパラメータと調整された一つまたはそれ以上のカメラデータパラメータまたはカメラモデルは、第1のカメラデータパラメータと同時に生成されうる。いくつかの実施形態では、複合カメラモデルおよび一つまたはそれ以上の個々のカメラデータパラメータは、整合したまたは一つまたはそれ以上の個々のカメラデータパラメータの最初の評価によって調整される。別の実施形態では、第1のカメラデータパラメータと一致する一つまたはそれ以上のカメラデータパラメータまたはカメラモデルは、第1のカメラデータパラメータの後、順次生成される。別の実施形態において、第1および第2のカメラデータパラメータに一致する一つまたはそれ以上のカメラデータパラメータまたはカメラモデルは、同時に、あるいは、第1および第2のカメラデータパラメータの生成の後、順次生成される。調整は、3Dビデオのチャンネル、3Dチャンネルの視覚的分析、3Dビデオチャンネルを得るカメラパラメータ、センサ測定または3Dカメラシステムのカメラパラメータ、または上記のいかなる組合せに基づいてもよい。調整は、特定の方法または方法のグループに限られない。
Interface(HD−SDI)が供給するような分離された左右のチャンネルから成ることができるか、またはインターレースする左右のチャンネルを有する複合フィードから成ることができる。インターレースインターレースは、単一のHD−SDIストリーム、またはストリームを組み合わせることによる交互方式を用いて、歪像的に圧搾している左右チャンネルを含むことができる。3Dビデオ入力501は、インサートおよび/またはエンハンスメントを含み、3Dビデオ出力521を出力するために変更されうる。インサートおよび/またはエンハンスメントは、元のビデオの一部である視聴者にリアルに表示されることができる。主コントローラ(503とインタフェースしている統合した主要な制御)は、サブシステムブロック503〜513を制御、調整することができる。組み合わされるか、またはコンポジットストリームに個々のチャンネルをエンコードする他の方式が可能で、ビデオ圧縮方法に基づいてもよい。
3Dビデオ入力501に挿入される視覚要素は、仮想第1ダウンラインのインサートはフットボールプレイ表面の背景に固定したように、背景によってシーンをトラッキングすることができる。視覚要素は、スポーツ競技中にプレーヤの足に配置される輪のように、興味のある点をトラッキングすることができる。グラフィックの一部は、ビデオ(例えば、スポーツ競技のプレーヤを示す矢印であり、矢印の先端のみが興味のある点の位置をトラッキングするなど)内で、興味のある点をトラッキングすることができる。例えば、グラフィックは放送ビデオの動くプレーヤの進路(経路)をマークした時、3Dグラフィックインサートは背景シーンおよび最前面の興味のある点と関連しうる。この場合、進路の位置(時間による足の位置)は、最初の興味のある点のトラッキングに基づいて初期化され、その後、カメラの動きを補償するために更新される。
Claims (14)
- A)3Dビデオの第1のチャンネルに対して視覚分析を行うこと、B)前記3Dビデオを収集したカメラの計測に基づいて第1のカメラデータパラメータを導出することであって、複数のレンズのうち少なくとも1つ、コントローラおよび三脚ヘッドが計測されること、およびC)前記第1のチャンネルの画像と基準画像との間で同形異義のマッピングを行うこと、のうち少なくとも1つにより前記第1のカメラデータパラメータを決定することと、
少なくとも前記3Dビデオの第1のチャンネルと前記3Dビデオの第2のチャンネルとの関係に基づいて、視差分析およびステレオ分析のうち1つを用いて第2のカメラデータパラメータを決定することと、
前記第1のカメラデータパラメータおよび前記第2のカメラデータパラメータを調整することにより複合カメラモデルを生成することと、
前記3Dビデオの第1のチャンネルおよび第2のチャンネル内のエンハンスメントの所望の見かけ上の位置に基づいて前記エンハンスメントの位置を決定するために、前記複合カメラモデルを用いることにより前記3Dビデオにエンハンスメントを挿入することと、
を含む、方法。 - 前記第1のカメラデータパラメータおよび前記第2のカメラデータパラメータを調整することが、前記3Dビデオのチャンネルのうち1つ、前記3Dビデオのチャンネルの視覚分析、前記3Dビデオのチャンネルから得られたカメラパラメータ、前記3Dビデオを収集した3Dカメラシステムにより測定されたセンサ測定値、前記3Dカメラシステムのカメラパラメータ、有効な範囲に物理的パラメータを制限すること、および前記第1のカメラデータパラメータを前記第2のカメラデータパラメータと一致させることに基づく、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のカメラデータパラメータおよび第2のカメラデータパラメータが、接眼レンズ間隔またはトーアングルを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のカメラデータパラメータおよび第2のカメラデータパラメータに基づいて、前記3Dビデオと関連した3Dカメラシステムを自動的に調整することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のカメラデータパラメータを決定することが、前記3Dビデオと関連した3Dカメラシステムから前記第1のカメラデータパラメータを得ることを含む、請求項1の方法。
- 前記第1のカメラデータパラメータおよび前記第2のカメラデータパラメータが、少なくとも前記3Dビデオの第1のチャンネルの視覚分析に基づいてさらに決定される、請求項1に記載の方法。
- 前記視覚分析がボクセルに基づく、請求項6に記載の方法。
- 前記3Dビデオの第1のチャンネルと第2のチャンネルとの間の関係に基づいて前記視覚分析を制約することをさらに含む、請求項6に記載の方法。
- 前記第1のチャンネルの少なくともトラッキング分析に基づいて前記第1のカメラデータパラメータおよび前記第2のカメラデータパラメータを更新することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複合カメラモデルに基づいて前記エンハンスメントをオクルードすることをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- テレストレーター、タッチスクリーン、マウス、ゲーム装置およびタブレットのうち1つから受信される入力に従って、3D位置に前記エンハンスメントをインタラクティブに配置することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記エンハンスメントがレンダリングした3次元視覚要素である、請求項1に記載の方法
- 前記3Dビデオおよび一種の前記エンハンスメントのシーン構成に従って、3D位置に前記エンハンスメントを自動的に配置することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも3Dビデオの第1のチャンネルおよび前記3Dビデオの第2のチャンネルに基づいて基準カメラモデルを決定することであって、前記基準カメラモデルは、前記第1のチャンネルを収集するカメラの位置と、前記第2のチャンネルを収集するカメラの位置との中間に基準カメラ位置を有するカメラモデルであり、前記決定することは、前記第1のチャンネルまたは前記第2のチャンネル内の物体をトラッキングすることにより達成されることと、
前記基準カメラモデルおよび前記3Dビデオの第1のチャンネルおよび第2のチャンネルに関連したオフセットに基づいて第1のカメラモデルを導出することと、
前記基準カメラモデルおよび前記オフセットに基づいて第2のカメラモデルを導出することと、
前記第1のカメラモデルおよび前記第2のカメラモデルに基づいて前記3Dビデオにエンハンスメントを挿入することと、
を含む、方法。
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