JP5798093B2

JP5798093B2 - Clamping device

Info

Publication number: JP5798093B2
Application number: JP2012169966A
Authority: JP
Inventors: 敦村田; 山口　勇; 勇山口
Original assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Current assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Priority date: 2012-07-31
Filing date: 2012-07-31
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2032-07-31
Also published as: JP2014028479A

Description

本発明は、機台に支持された圧受盤と、この圧受盤と対向して配置された固定盤と、圧受盤に一端が支持されかつ固定盤に他端が固定された複数のシャフト状のタイバーと、タイバーが挿通されて固定盤に対して接近・離反可能とされた可動盤と、圧受盤に一端が支持されかつ可動盤の背面側に他端が支持されてその屈伸により可動盤を固定盤に対して離反・接近させるリンク機構からなるトグル機構と、を備えた型締め装置に関する。 The present invention includes a pressure receiving plate supported by a machine base, a fixed plate disposed opposite to the pressure receiving plate, and a plurality of shaft-like shapes having one end supported by the pressure receiving plate and the other end fixed to the fixed plate. A tie bar, a movable plate that is inserted through the tie bar and made movable toward and away from the fixed platen, and one end is supported by the pressure platen and the other end is supported by the back side of the movable platen. The present invention relates to a mold clamping device including a toggle mechanism including a link mechanism that separates and approaches a fixed platen.

従来から、機台に支持された圧受盤と、この圧受盤と対向して配置された固定盤と、圧受盤に一端が支持されかつ固定盤に他端が固定された複数のシャフト状のタイバーと、タイバーが挿通されて固定盤に対して接近・離反可能とされた可動盤と、圧受盤に一端が支持されかつ可動盤の背面側に他端が支持されてその屈伸により可動盤を固定盤に対して離反・接近させるリンク機構からなるトグル機構と、を備えた型締め装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。 Conventionally, a pressure receiving plate supported by a machine base, a fixed plate disposed opposite to the pressure receiving plate, and a plurality of shaft-shaped tie bars having one end supported by the pressure receiving plate and the other end fixed to the fixed plate. The tie bar is inserted and the movable plate can be moved toward and away from the fixed plate, and one end is supported by the pressure plate and the other end is supported by the back side of the movable plate, and the movable plate is fixed by bending and stretching. 2. Description of the Related Art A mold clamping device is known that includes a toggle mechanism including a link mechanism that separates and approaches a board (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

この際、可動盤は、その表面に可動型を装着すると共にその裏面に射出成形後の樹脂成形品を離型と同時にエジェクトするエジェクト機構を装着していることと、トグル機構による固定盤側への押し付け力に対する耐久性を確保する必要であることと相俟って、全体的に厚肉な金属の一体成形品から構成されている。 At this time, the movable plate is equipped with a movable mold on the front surface, and on the rear surface with an ejection mechanism that ejects the resin molded product after injection molding at the same time as the mold release, and to the fixed platen side by the toggle mechanism. Combined with the need to ensure the durability against the pressing force, it is composed of an integrally molded product of a thick metal as a whole.

また、近年のエジェクタ機構の小型化（省電化）を実現するためには可動盤の軽量化が不可欠である一方、トグル機構からの応力が中心側に集中すると可動盤の軽量化が困難となる。 In addition, in order to reduce the size (electricity saving) of the ejector mechanism in recent years, it is indispensable to reduce the weight of the movable plate. On the other hand, if the stress from the toggle mechanism is concentrated on the center side, it is difficult to reduce the weight of the movable plate. .

このため、例えば、特許文献１では、トグル機構を支持する部分（上下）とエジェクト機構を支持する部分（左右）とを矩形枠状に一体化して極力薄肉化している。また、特許文献２では、エジェクト機構を取り外し、別に配置するようにしている。 For this reason, for example, in Patent Document 1, a portion that supports the toggle mechanism (up and down) and a portion that supports the eject mechanism (left and right) are integrated into a rectangular frame shape to make the thickness as thin as possible. In Patent Document 2, the eject mechanism is removed and arranged separately.

特許４１４６８５５号公報Japanese Patent No. 4146855 特開２０１０−０６４３０８号公報JP 2010-064308 A

しかしながら、上述した型締装置にあっては、例えば、特許文献１のようにトグル機構を支持する部分とエジェクト機構を支持する部分とを一体化してしまうと、トグル機構やエジェクト機構を可動盤に組み付ける際の作業スペースを確保することが困難となるばかりでなく、金型からの温度の逃げ道を確保することが困難となってしまうという問題が生じていた。 However, in the above-described mold clamping device, for example, if the part that supports the toggle mechanism and the part that supports the eject mechanism are integrated as in Patent Document 1, the toggle mechanism and the eject mechanism are integrated into the movable platen. Not only is it difficult to secure a work space when assembling, but also there is a problem that it is difficult to secure a temperature escape path from the mold.

また、エジェクト機構が伸張した際の応力は可動盤の中心に向けたいことから、エジェクト機構が伸張した際のアームは、圧受盤側は外側、可動盤側は内側に向かうようにするのが望ましい。すると、エジェクト機構の伸張時には、可動盤が開く方向に荷重を受けることとなるが、単にトグル機構を支持する部分とエジェクト機構を支持する部分とを分離させたのでは、その開き方向の荷重を受けることが難しく、結果的に厚肉化してしまうという問題が生じていた。 Also, since the stress when the eject mechanism is extended should be directed toward the center of the movable platen, it is desirable that the arm when the eject mechanism is extended be directed outward on the pressure platen side and inward on the movable platen side. . Then, when the eject mechanism is extended, a load is received in the direction in which the movable plate opens, but if the part that supports the toggle mechanism and the part that supports the eject mechanism are separated separately, the load in the opening direction is reduced. It was difficult to receive, and as a result, there was a problem of thickening.

さらに、特許文献２のように、エジェクト機構を可動盤に支持させない構成では、可動盤の変位に対してエジェクト機構（ノズル）を追従させるための駆動機構を必要とし、装置全体のコストが高騰してしまううえ、その駆動機構の動力確保のために結果的にエジェクト機構の省電化に貢献することができないという問題が生じていた。 Further, in the configuration in which the eject mechanism is not supported by the movable plate as in Patent Document 2, a drive mechanism for causing the eject mechanism (nozzle) to follow the displacement of the movable plate is required, which increases the cost of the entire apparatus. In addition, in order to secure the power of the drive mechanism, there has been a problem that it is impossible to contribute to power saving of the eject mechanism.

そこで、本発明は、トグル機構からの耐荷重性を確保することができ、可動盤の小型化に貢献することができる型締装置を提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a mold clamping device that can secure load resistance from a toggle mechanism and contribute to downsizing of the movable platen.

上記課題を解決するため、本発明の型締装置は、機台（２）に支持された圧受盤（１０）と、
前記機台（２）に固定されて前記圧受盤（１０）と対向して配置された固定盤（４０）と、
前記圧受盤（１０）に一端が支持されかつ前記固定盤（４０）に他端が固定された複数のシャフト状のタイバー（５０）と、
前記固定盤（４０）に対して接近・離反可能とされた可動盤（６０）と、
前記圧受盤（１０）に一端が支持されかつ前記可動盤（６０）での圧受盤（１０）側に他端が支持されて、その屈曲時に前記可動盤（６０）を前記固定盤（４０）から離反させるとともにその伸張時に前記可動盤（６０）を前記固定盤（４０）に接近させるリンク機構からなるトグル機構（３０）と、
を備えた型締装置（１）において、
前記圧受盤（１０）には、可動盤（６０）側に向けて突出する上下の連結台部（１５）が設けられ、
前記可動盤（６０）には、該可動盤（６０）での圧受盤（１０）側にエジェクト機構における作動ユニット（７７）が配される収納空間（６６）が形成され、この収納空間（６６）の上下にして上壁部（６７）と下壁部（６８）とを設けて、この上壁部（６７）と下壁部（６８）とに一体にして形成されて前記圧受盤（１０）側に向けて突出する上下の連結台部（６９）が設けられ、
前記トグル機構（３０）は、圧受盤（１０）の前記上下の連結台部（１５）に一方の端部が軸支された上下の固定側リンクアーム（３３）と、可動盤（６０）の前記上下の連結台部（６９）に一方の端部が軸支された上下の従動側リンクアーム（３４）とを備え、
トグル機構（３０）の前記上の固定側リンクアーム（３３）の他方の端部に前記上の従動側リンクアーム（３４）の他方の端部が軸支されているとともに、トグル機構（３０）の前記下の固定側リンクアーム（３３）の他方の端部に前記下の従動側リンクアーム（３４）の他方の端部が軸支されて、前記固定側リンクアーム（３３）と従動側リンクアーム（３４）とが屈曲状態から伸長状態へと変化したときに、上下に位置する前記従動側リンクアーム（３４）が可動盤（６０）の中心方向に向けて傾斜してトグル機構（３０）から可動盤（６０）側へ荷重が伝えられるように設けられており、
可動盤（６０）の前記上壁部（６７）には、前記上の連結台部（６９）と連結する部分において上側に向かって厚肉となるように傾斜して、トグル機構（３０）の前記上の従動側リンクアーム（３４）から可動盤（６０）側への前記荷重を可動盤（６０）の中心方向に伝える厚肉傾斜部（６７ａ）が設けられ、
可動盤（６０）の前記下壁部（６８）には、前記下の連結台部（６９）と連結する部分において下側に向かって厚肉となるように傾斜して、トグル機構（３０）の前記下の従動側リンクアーム（３４）から可動盤（６０）側への前記荷重を可動盤（６０）の中心方向に伝える厚肉傾斜部（６８ａ）が設けられて、
可動盤（６０）での圧受盤（１０）側であって前記上壁部（６７）と下壁部（６８）との間に前記エジェクト機構における作動ユニット（７７）が挿入される挿入穴（６４）が開口され、この挿入穴（６４）の側方に、前記エジェクト機構の取付座部（６５）が圧受盤（１０）側に突出して一体に設けられていて、
前記トグル機構の連結台部（６９）と前記エジェクト機構の取付座部（６５）とを非連続状態にして配置したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a mold clamping device of the present invention includes a pressure receiving plate (10) supported by a machine base (2) ,
A stationary platen (40) fixed to the machine base (2) and disposed opposite the pressure platen (10) ;
A plurality of shaft-like tie bars (50) supported at one end by the pressure plate (10) and fixed at the other end by the fixed plate (40) ;
A movable platen (60) capable of approaching and separating from the fixed platen (40) ;
The pressure receiving plate (10) on one end supported and the movable platen (60) pressure-receiving platen (10) other end side is supported on said movable plate during its bending (60) said fixed platen (40) A toggle mechanism (30) comprising a link mechanism for separating the movable platen (60) from the fixed platen (40) when the movable platen (60) is moved away from the fixed platen (40) .
In type ShimeSo location (1) equipped with,
The pressure receiving plate (10) is provided with upper and lower connecting base portions (15) protruding toward the movable platen (60) side,
The movable platen (60) is provided with a storage space (66) in which the operating unit (77) in the eject mechanism is arranged on the pressure receiving plate (10) side of the movable platen (60). The upper wall portion (67) and the lower wall portion (68) are provided above and below the upper wall portion (67) and formed integrally with the upper wall portion (67) and the lower wall portion (68). ) Are provided with upper and lower connecting base portions (69) protruding toward the side,
The toggle mechanism (30) includes an upper and lower fixed link arm (33) whose one end is pivotally supported by the upper and lower connection base portions (15) of the pressure receiving plate (10), and a movable plate (60). An upper and lower driven link arm (34) having one end pivotally supported by the upper and lower connecting base (69);
The other end of the upper driven link arm (34) is pivotally supported on the other end of the upper fixed link arm (33) of the toggle mechanism (30), and the toggle mechanism (30). The other end of the lower driven side link arm (34) is pivotally supported on the other end of the lower fixed side link arm (33), so that the fixed side link arm (33) and the driven side link are supported. When the arm (34) changes from the bent state to the extended state, the driven link arm (34) located above and below is inclined toward the center of the movable platen (60) to toggle the mechanism (30). It is provided so that the load can be transmitted to the movable platen (60) side from
The upper wall portion (67) of the movable platen (60) is inclined so as to become thicker toward the upper side at the portion connected to the upper connection base portion (69), and the toggle mechanism (30) A thick inclined portion (67a) is provided to transmit the load from the upper driven side link arm (34) to the movable platen (60) side toward the center of the movable platen (60),
The lower wall portion (68) of the movable platen (60) is inclined so as to become thicker toward the lower side at the portion connected to the lower connecting base portion (69), and the toggle mechanism (30). A thick inclined portion (68a) for transmitting the load from the lower driven link arm (34) to the movable platen (60) side toward the center of the movable platen (60),
An insertion hole (in which the operating unit (77) in the eject mechanism is inserted between the upper wall portion (67) and the lower wall portion (68) on the pressure receiving plate (10) side of the movable platen (60). 64) is opened, and on the side of the insertion hole (64), the mounting seat portion (65) of the eject mechanism is provided integrally with the pressure receiving plate (10).
The connecting base part (69) of the toggle mechanism and the mounting seat part (65) of the eject mechanism are arranged in a discontinuous state .

本発明の型締め装置によれば、トグル機構からの耐荷重性を確保することができ、可動盤の小型化に貢献することができる。 According to the mold clamping device of the present invention, it is possible to ensure load resistance from the toggle mechanism and contribute to downsizing of the movable platen.

この際、前記可動盤（６０）の上面及び／又は下面に凹陥部を形成するとともに、前記トグル機構の前記連結台部（６９）の中心と前記凹陥部の底面とを同一平面上に配置すれば、可動盤の軽量化に貢献しつつトグル機構からの耐荷重性を確保することができる。 At this time, a concave portion is formed on the upper surface and / or the lower surface of the movable platen (60) , and the center of the coupling base portion (69) of the toggle mechanism and the bottom surface of the concave portion are arranged on the same plane. Thus, load resistance from the toggle mechanism can be secured while contributing to weight reduction of the movable platen.

本発明の型締装置は、トグル機構からの耐荷重性を確保することができ、可動盤の小型化に貢献することができる。 The mold clamping device of the present invention can secure the load resistance from the toggle mechanism, and can contribute to the miniaturization of the movable platen.

本発明の一実施形態に係る型締装置の正面図である。It is a front view of the mold clamping device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る型締装置の背面図である。It is a rear view of the mold clamping device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の型締装置の斜視図である。It is a perspective view of the mold clamping device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の型締装置の平面図である。It is a top view of the mold clamping device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の型締装置に適用される圧受盤の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the pressure receiving board applied to the mold clamping apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の型締装置に適用されるトグルピン連結部分の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the toggle pin connection part applied to the mold clamping apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の型締装置に適用されるトグルピン連結部分の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the toggle pin connection part applied to the mold clamping apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の型締装置に適用されるトグルピンの斜視図である。It is a perspective view of the toggle pin applied to the mold clamping device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の型締装置に適用される可動型の斜視図である。It is a perspective view of a movable mold applied to the mold clamping device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の型締装置に適用される可動型の断面図である。It is sectional drawing of the movable mold | type applied to the mold clamping apparatus of one Embodiment of this invention.

次に、本発明の一実施形態に係る型締装置について、図面を参照して説明する。尚、以下に示す実施形態は本発明の型締装置における好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。また、以下に示す実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下に示す実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。 Next, a mold clamping device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are preferred specific examples of the mold clamping device of the present invention, and may have various technically preferred limitations. However, the technical scope of the present invention is particularly limited to the present invention. As long as there is no description which limits, it is not limited to these aspects. In addition, the constituent elements in the embodiments shown below can be appropriately replaced with existing constituent elements and the like, and various variations including combinations with other existing constituent elements are possible. Therefore, the description of the embodiment described below does not limit the contents of the invention described in the claims.

図１は本発明の一実施形態に係る型締装置の正面図、図２は本発明の一実施形態に係る型締装置の背面図、図３は本発明の一実施形態の型締装置の斜視図、図４は本発明の一実施形態の型締装置の平面図、図５は本発明の一実施形態の型締装置に適用される圧受盤の要部の断面図、図６は本発明の一実施形態の型締装置に適用されるトグルピン連結部分の要部の斜視図、図７は本発明の一実施形態の型締装置に適用されるトグルピン連結部分の要部の断面図、図８は本発明の一実施形態の型締装置に適用されるトグルピンの斜視図、図９は本発明の一実施形態の型締装置に適用される可動型の斜視図、図１０は本発明の一実施形態の型締装置に適用される可動型の断面図である。 1 is a front view of a mold clamping device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear view of the mold clamping device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram of the mold clamping device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view of a mold clamping device according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of a pressure receiving plate applied to the mold clamping device according to an embodiment of the present invention, and FIG. The perspective view of the principal part of the toggle pin connection part applied to the mold clamping apparatus of one Embodiment of this invention, FIG. 7 is sectional drawing of the principal part of the toggle pin connection part applied to the mold clamping apparatus of one Embodiment of this invention, FIG. 8 is a perspective view of a toggle pin applied to the mold clamping device of one embodiment of the present invention, FIG. 9 is a perspective view of a movable mold applied to the mold clamping device of one embodiment of the present invention, and FIG. 10 is the present invention. It is sectional drawing of the movable mold | type applied to the mold clamping apparatus of one Embodiment.

（全体の概略構成）
図１乃至図４において、射出成形機におけるトグル式の型締装置１は、機台２に位置決め固定された圧受盤１０と、圧受盤１０のに配置された駆動部２０と、圧受盤１０に配置されて駆動部２０の駆動によって屈伸するトグル機構３０と、圧受盤１０と対面するように対向して機台２に固定された固定盤４０と、固定盤４０の四隅付近に位置して圧受盤１０と固定盤４０との間に架設された四本のタイバー５０と、タイバー５０に案内されるように貫通して圧受盤１０と固定盤４０との間で変位する可動盤６０と、可動盤６０に設けられて射出成形後の製品離型用のエジェクト部７０と、を備えている。 (Overall schematic configuration)
1 to 4, a toggle type mold clamping device 1 in an injection molding machine includes a pressure receiving plate 10 positioned and fixed to a machine base 2, a driving unit 20 disposed on the pressure receiving plate 10, and a pressure receiving plate 10. A toggle mechanism 30 that is disposed and bends and stretches by driving of the driving unit 20, a fixed plate 40 that is fixed to the machine base 2 so as to face the pressure receiving plate 10, and a pressure receiving plate that is positioned near the four corners of the fixed platen 40. Four tie bars 50 installed between the board 10 and the fixed board 40, a movable board 60 that passes through the tie bar 50 so as to be guided and is displaced between the pressure receiving board 10 and the fixed board 40, and a movable board And an ejecting portion 70 for releasing the product after injection molding provided on the board 60.

（圧受盤１０の具体的な構成）
圧受盤１０は、機台２に設けられたレール３の所定位置で停止されている。なお、圧受盤１０の所定位置は、可動型４と固定型５（図１にのみ仮想線で図示）とからなる金型のサイズ等に応じて決定され、型締め力の変更や金型交換の度にレール３に沿って進退動することで位置調整される。その際の圧受盤１０の前進位置又は後退位置の限界は、位置スイッチ６，７を介して検出される。圧受盤１０は、その四隅付近でタイバー５０の一端５１を支持している。本実施の形態においては、図５に示すように、タイバー５０の一端５１を圧受盤１０に貫通させた後、その一端５１に形成されたネジ溝（図示せず）と圧受盤１０の外側で螺合する調整ナット１２により軸線方向に沿う位置決めがなされている。調整ナット１２には、一端５１の軸回りを包囲するように圧受盤１０と圧接する内端面１２ａに環状接触部１２ｂが一体に形成されている。なお、調整ナット１２は、その外周には圧受盤１０にネジ固定されるナット保持部材１３が設けられ、その外端面１２ｃには型厚調整装置を構成する小歯車１４がネジ固定されている。 (Specific configuration of the pressure receiving plate 10)
The pressure receiving board 10 is stopped at a predetermined position of the rail 3 provided on the machine base 2. The predetermined position of the pressure receiving plate 10 is determined according to the size of the mold composed of the movable mold 4 and the fixed mold 5 (illustrated by phantom lines only in FIG. 1), and the mold clamping force is changed or the mold is replaced. The position is adjusted by moving forward and backward along the rail 3 each time. The limit of the forward position or the backward position of the pressure receiving plate 10 at that time is detected via the position switches 6 and 7. The pressure receiving plate 10 supports one end 51 of the tie bar 50 in the vicinity of its four corners. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, after one end 51 of the tie bar 50 is passed through the pressure receiving plate 10, a screw groove (not shown) formed in the one end 51 and outside the pressure receiving plate 10. Positioning along the axial direction is performed by the adjusting nut 12 to be screwed. In the adjustment nut 12, an annular contact portion 12 b is integrally formed on an inner end surface 12 a that is in pressure contact with the pressure receiving plate 10 so as to surround the axis of the one end 51. The adjusting nut 12 is provided with a nut holding member 13 that is screwed to the pressure receiving plate 10 on the outer periphery thereof, and a small gear 14 that constitutes a mold thickness adjusting device is screwed to the outer end surface 12c.

（駆動部２０の具体的な構成）
駆動部２０は、圧受盤１０の裏面に設けられた電動モータ等の駆動源２１と、駆動源２１の出力軸２２に設けられた駆動プーリ２３と、駆動プーリ２３に掛け渡された無端状ベルトの回動移動によって回転する従動プーリ（共に図示せず）の回転によって回転するネジ軸２４と、を備えている。ネジ軸２４は、その先端を可動盤６０に向けて突出させている。なお、この駆動部２０は公知であるため、その具体的な構成等の説系は省略する。 (Specific configuration of the drive unit 20)
The drive unit 20 includes a drive source 21 such as an electric motor provided on the back surface of the pressure receiving plate 10, a drive pulley 23 provided on the output shaft 22 of the drive source 21, and an endless belt stretched over the drive pulley 23. And a screw shaft 24 that is rotated by rotation of a driven pulley (both not shown) that is rotated by the pivoting movement. The tip of the screw shaft 24 protrudes toward the movable platen 60. In addition, since this drive part 20 is well-known, the system of the concrete structure etc. is abbreviate | omitted.

（トグル機構３０の具体的な構成）
トグル機構３０は、圧受盤１０と可動盤６０との間に屈伸可能に架設されて駆動部２０の駆動にともなって屈伸運動することにより可動盤６０を固定盤４０に対して接近・離反させる。具体的には、トグル機構３０は、ネジ軸２４と螺合してネジ軸２４の回転に連動して軸線方向に沿って進退動するクロスヘッド３１と、クロスヘッド３１から上下方向に独立して伸びる上下一対の作動リンク３２と、一端が圧受盤１０に軸支された上下に各一対（左右）の固定側リンクアーム３３と、一端が可動盤６０に軸支された上下に各一対（左右）の従動側リンクアーム３４と、を備えている。 (Specific configuration of toggle mechanism 30)
The toggle mechanism 30 is constructed so as to be able to bend and stretch between the pressure receiving plate 10 and the movable platen 60, and bends and stretches as the drive unit 20 is driven to move the movable platen 60 toward and away from the fixed platen 40. Specifically, the toggle mechanism 30 includes a crosshead 31 that is screwed with the screw shaft 24 and moves forward and backward along the axial direction in conjunction with the rotation of the screw shaft 24, and independent from the crosshead 31 in the vertical direction. A pair of upper and lower operation links 32 extending, one pair (left and right) fixed-side link arms 33 supported on one end on the pressure receiving plate 10, and one pair (left and right) on one end supported on the movable plate 60. ) Driven-side link arm 34.

作動リンク３２は、その基端がクロスヘッド３１に一体に接続され、その先端で固定側リンクアーム３３の中途部を軸支している。 The base end of the working link 32 is integrally connected to the cross head 31, and the middle portion of the fixed side link arm 33 is pivotally supported at the tip end thereof.

固定側リンクアーム３３は、平面視略Ｙ字状とされ、その各一端は圧受盤１０にトグルピン３５を介して回動可能に軸支されている。また、固定側リンクアーム３３の各他端には従動側リンクアーム３４の一端を軸支している。なお、従動側リンクアーム３４の一端は固定側リンクアーム３３のＹ字状に分岐された間に位置している。 The fixed side link arm 33 is substantially Y-shaped in plan view, and one end thereof is pivotally supported on the pressure receiving plate 10 via a toggle pin 35 so as to be rotatable. Further, one end of the driven side link arm 34 is pivotally supported on each other end of the fixed side link arm 33. Note that one end of the driven side link arm 34 is positioned between the fixed side link arm 33 branched in a Y-shape.

従動側リンクアーム３４の他端は可動盤６０にトグルピン３５を介して回動可能に軸支されている。本実施の形態においては、トグル機構３０は、固定側リンクアーム３３と従動側リンクアーム３４とが屈曲状態から伸長状態へと変化したときに、上下に位置する各従動側リンクアーム３４の先端は可動盤６０の中心方向に向くように傾斜させ、その荷重を集中させるようにしている。 The other end of the driven side link arm 34 is pivotally supported by the movable platen 60 via a toggle pin 35 so as to be rotatable. In the present embodiment, the toggle mechanism 30 is configured such that when the fixed side link arm 33 and the driven side link arm 34 change from the bent state to the extended state, the tip of each driven side link arm 34 positioned above and below is The load is inclined so as to be directed toward the center of the movable platen 60 and the load is concentrated.

トグルピン３５は、圧受盤１０と固定側リンクアーム３３との連結、可動盤６０と従動側リンクアーム３４との連結、において実質的に同一の連結構造が採用されている。以下、トグルピン３５による圧受盤１０と固定側リンクアーム３３との連結構造を説明する。 The toggle pin 35 employs substantially the same connection structure in the connection between the pressure receiving platen 10 and the fixed side link arm 33 and the connection between the movable platen 60 and the driven side link arm 34. Hereinafter, a connection structure between the pressure receiving plate 10 and the fixed side link arm 33 by the toggle pin 35 will be described.

図６及び図７に示すように、圧受盤１０の内側（図示の如く可動盤６０側）には、可動盤６０に向かって突出する連結台部１５が一体に上下一対で形成されている。連結台部１５の突出端部には、トグルピン３５が貫通する貫通穴１５ａが形成されている。連結台部１５の突出端部には、その端面に開放して固定側リンクアーム３３の各一端が挿入される一対の凹部１５ｂが形成されている。連結台部１５の突出端部には、その側面に段差部１５ｃが形成されている。この段差部１５ｃの側面側には雌ネジ穴１５ｄが形成されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, a pair of upper and lower connection base portions 15 projecting toward the movable platen 60 are integrally formed on the inner side of the pressure receiving platen 10 (on the movable platen 60 side as shown) . A through hole 15 a through which the toggle pin 35 penetrates is formed at the protruding end portion of the coupling base portion 15. A pair of recesses 15 b are formed at the projecting end of the coupling base 15 so as to open to the end face and into which one end of the fixed side link arm 33 is inserted. A stepped portion 15 c is formed on the side surface of the protruding end portion of the connecting table 15. A female screw hole 15d is formed on the side surface of the step portion 15c.

トグルピン３５は、図８に示すように、その中央部３５ａの直径に対して、その両端部３５ｂの径を切削加工等により小径としている。また、両端部３５ｂには、その端面と周面とに跨って切り欠いた切欠部３５ｃが形成されている。また、中央部３５ａの両端寄りの凹部１５ｂに露出している部分では、固定側リンクアーム３３の一端を軸支している。なお、固定側リンクアーム３３の一端とトグルピン３５との間には、例えば、カーボンブッシュ３６が介在されている。また、トグルピン３５は、固定プレート３７をボルト３８で連結台部１５に固定することで抜け止め及び回り止め状態で連結台部１５に固定される。本実施の形態では、トグルピン３５は、貫通穴１５ａを貫通させ、図６に示すように、その切欠部３５ｃを段差部１５ｃに一致させる。この状態で、切欠部３５ｃと段差部１５ｃとに固定プレート３７と跨らせ、ボルト３８を雌ネジ穴１５ｄに螺合する。これにより、抜け止め及び回り止め状態で連結台部１５にトグルピン３５を固定することができる。 As shown in FIG. 8, the toggle pin 35 has a diameter at both ends 35b smaller than that at the center 35a by cutting or the like. Further, the both end portions 35b are formed with notched portions 35c that are notched across the end surface and the peripheral surface. Further, one end of the fixed-side link arm 33 is pivotally supported in the portion exposed to the recess 15b near both ends of the central portion 35a. For example, a carbon bush 36 is interposed between one end of the fixed side link arm 33 and the toggle pin 35. In addition, the toggle pin 35 is fixed to the connection base 15 in a state of retaining and preventing rotation by fixing the fixing plate 37 to the connection base 15 with a bolt 38. In the present embodiment, the toggle pin 35 penetrates the through hole 15a, and as shown in FIG. 6, the notch 35c is made to coincide with the step 15c. In this state, the fixing plate 37 is straddled between the notch portion 35c and the step portion 15c, and the bolt 38 is screwed into the female screw hole 15d. Thereby, the toggle pin 35 can be fixed to the connection base part 15 in the state of retaining and preventing rotation.

中央部３５ａの直径は貫通穴１５ａの内径と同じとされている。したがって、両端部３５ｂと貫通穴１５ａとの間には、図７に示すように、その半径差分の隙間Ｐが発生する。ここで、両端部３５ｂにおける小径部分の軸線方向の長さは、凹部１５ｂよりも外側の連結台部１５の軸線方向の長さ以上とされている。これにより、トグルピン３５と圧受盤１０とは、トグルピン３５の中央部３５ａのうち、小径部とされた両端部３５ｂよりもさらに中央寄り部分、即ち、左右一対の固定側リンクアーム３３で挟まれた部分の連結台部１５でのみ接している。 The diameter of the central portion 35a is the same as the inner diameter of the through hole 15a. Accordingly, as shown in FIG. 7, a gap P having a difference in radius is generated between the both end portions 35b and the through hole 15a. Here, the length in the axial direction of the small-diameter portion in both end portions 35b is set to be equal to or longer than the length in the axial direction of the connecting base portion 15 outside the concave portion 15b. As a result, the toggle pin 35 and the pressure receiving plate 10 are sandwiched between the center portion 35a of the toggle pin 35 and a portion closer to the center than the both end portions 35b which are small diameter portions, that is, the pair of left and right fixed side link arms 33. It is in contact only with the connecting base 15 of the part.

（固定盤４０の具体的な構成）
固定盤４０は、機台２に固定されており、その位置は型締装置１の基準となるように調整不可となっている。固定盤４０は、金型支持部４１の表面で固定型５を支持する。また、固定盤４０の中心には、射出ノズル８の先端が臨むノズル挿入穴４２（図３参照）が貫通されており、射出ノズル８を固定盤４０の裏面側から挿入することで固定型５にノズルタッチする。 (Specific configuration of fixed platen 40)
The stationary platen 40 is fixed to the machine base 2, and the position thereof cannot be adjusted so as to be a reference for the mold clamping device 1. The stationary platen 40 supports the stationary mold 5 on the surface of the mold support part 41. Further, a nozzle insertion hole 42 (see FIG. 3) through which the tip of the injection nozzle 8 faces is penetrated in the center of the fixed platen 40, and the fixed die 5 is inserted by inserting the injection nozzle 8 from the back side of the fixed platen 40. Touch the nozzle.

上述した可動型４と固定型５とは、金型キャビティを有する金型を構成する。射出ノズル８は、固定盤４０に対して進退動可能とされ、固定盤４０にまで前進して固定型５にノズルタッチすることで金型キャビティ内に溶融樹脂を射出充填する。 The movable mold 4 and the fixed mold 5 described above constitute a mold having a mold cavity. The injection nozzle 8 can be moved back and forth with respect to the fixed platen 40. The injection nozzle 8 moves forward to the fixed platen 40 and touches the fixed die 5 with a nozzle to inject and fill the molten resin into the mold cavity.

（タイバー５０の具体的な構成）
タイバー５０は、一端５１は上述したうように圧受盤１０に調整可能に支持され、他端５２は可動盤６０を貫通した状態で固定盤４０に固定されている。この際、他端５２の先端は、固定盤４０を貫通した状態でナット４３により固定されている。 (Specific configuration of tie bar 50)
One end 51 of the tie bar 50 is supported by the pressure receiving plate 10 so as to be adjustable as described above, and the other end 52 is fixed to the stationary platen 40 while penetrating the movable platen 60. At this time, the tip of the other end 52 is fixed by the nut 43 while penetrating the fixed platen 40.

また、各タイバー５０には、その一部の径を他の径よりも小径としたくびれ部５３が形成されている。くびれ部５３は、圧受盤１０と可動盤６０との間に位置しており、本実施の形態では、可動盤６０の可動範囲よりも圧受盤１０に寄った範囲に形成されている。 Further, each tie bar 50 is formed with a constricted portion 53 in which a part of the diameter is smaller than the other diameters. The constricted portion 53 is located between the pressure receiving plate 10 and the movable platen 60 and is formed in a range closer to the pressure receiving plate 10 than the movable range of the movable platen 60 in the present embodiment.

圧受盤１０と可動盤６０との間には、タイバー５０と平行に安全棒５４が設けられている。 A safety bar 54 is provided between the pressure receiving plate 10 and the movable plate 60 in parallel with the tie bar 50.

安全棒５４は、開扉時で可動盤６０の型閉移動を阻止するもので、可動盤６０が固定盤４０に接近する方向（トグル機構３０が伸張）を前方、可動盤６０が固定盤４０から離反する方向（トグル機構３０が屈曲）を後方、としたとき、前後両方が軸線と直交した段差面を備えた両端閉凹部５４ａと、前方側が前方に向けて拡開するように傾斜した段差面を備えかつ後方側が軸線と直交した段差面を備えた片側閉凹部５４ｂと、が形成されている。 The safety bar 54 prevents the movable platen 60 from closing and closing when the door is opened. The direction of the movable platen 60 approaching the fixed platen 40 (the toggle mechanism 30 extends) is forward, and the movable platen 60 is fixed platen 40. When the direction away from (the toggle mechanism 30 is bent) is the rear, both ends closed recesses 54a having step surfaces perpendicular to the axis and the step inclined so that the front side expands forward A one-side closed recess 54b having a surface and a step surface whose rear side is orthogonal to the axis is formed.

安全棒５４の先端５４ｃはねじ軸構造となっており、可動盤６０に係合している。安全棒５４の後端５４ｄは、圧受盤１０に設けられた係止装置５５に支持されている。なお、この安全棒５４と係止装置５５の具体的な構成及び作用は公知（例えば、特許第４３１５４４６号等）の技術を適用しているため、ここでは詳細な説明は省略する。 The tip 54 c of the safety bar 54 has a screw shaft structure and is engaged with the movable platen 60. The rear end 54d of the safety bar 54 is supported by a locking device 55 provided in the pressure receiving plate 10. In addition, since the well-known technique (for example, patent 4315446 etc.) is applied to the specific structure and effect | action of this safety rod 54 and the locking device 55, detailed description is abbreviate | omitted here.

（可動盤６０の具体的な構成）
可動盤６０は、機台２にスライド変位可能に設けられており、本実施の形態では、レール３に沿って変位するスライダ９を介して機台２に支持されている。可動盤６０は、固定盤４０の金型支持部４１と対向する金型支持部６１で可動型４を支持する。可動盤６０には、図９及び図１０に示すように、金型支持部６１に開口するエジェクト貫通穴６２が形成されている。可動盤６０には、その四隅にタイバー５０の貫通穴６３が形成されている。可動盤６０の裏面側（圧受盤１０側）には、後述するエジェクト部７０の作動ユニット７７が挿入される挿入穴６４と、挿入穴６４の側方に位置して作動ユニット７７が固定される取付座部６５と、エジェクト貫通穴６２と挿入穴６４との間に作動ユニット７７の収納空間６６を形成する上壁部６７及び下壁部６８と、圧受盤１０に向かって突出するように上壁部６７及び下壁部６８と一体に形成された連結台部６９と、を備えている。なお、スライダ９には、レール３の敷設方向に沿う可動盤６０の位置調整及び高さ調整が可能な公知の構成のものが用いられている。 (Specific configuration of movable platen 60)
The movable platen 60 is provided on the machine base 2 so as to be slidable. In this embodiment, the movable board 60 is supported by the machine base 2 via a slider 9 that is displaced along the rail 3. The movable platen 60 supports the movable die 4 with a die support portion 61 facing the die support portion 41 of the fixed platen 40. As shown in FIGS. 9 and 10, the movable platen 60 is formed with an eject through hole 62 that opens to the mold support 61. In the movable platen 60, through holes 63 of tie bars 50 are formed at four corners. On the back surface side of the movable platen 60 (the pressure receiving plate 10 side) , an insertion hole 64 into which an operation unit 77 of an ejecting unit 70 described later is inserted, and the operation unit 77 is fixed to the side of the insertion hole 64. An upper seat 67, an upper wall 67 and a lower wall 68 that form a storage space 66 of the operating unit 77 between the eject through-hole 62 and the insertion hole 64, and an upper so as to protrude toward the pressure receiving plate 10. And a connecting base 69 formed integrally with the wall 67 and the lower wall 68. The slider 9 has a known configuration that can adjust the position and height of the movable platen 60 along the direction in which the rail 3 is laid.

取付座部６５は、挿入穴６４の両側を包囲する基部６５ａと、基部６５ａの上下から圧受盤１０に向かって突出する座部６５ｂと、を一体に備え、正面視略コ字形状とされている。基部６５ａと座部６５ｂとは、可動盤６０の裏面（挿入穴６４の圧受盤１０側の開口端面と面一）よりも突き出すように一体に形成されている。この際、トグル機構３０の他端支持部としての連結台部６９と取付座部６５とは、可動盤６０としては一体に形成されているが、機能的には接続されないように図９と図１０に示すように非連続状態にして独立した突出構造により配置形成されている。これにより、トグル機構３０が伸張した際の加圧力（伸長するトグル機構から可動盤側へ加える荷重）による連結台部６９の開きを抑制する補強構造を兼用している。 The mounting seat 65 is integrally provided with a base portion 65a that surrounds both sides of the insertion hole 64 and a seat portion 65b that protrudes from above and below the base portion 65a toward the pressure receiving plate 10, and has a substantially U-shape when viewed from the front. Yes. The base portion 65a and the seat portion 65b are integrally formed so as to protrude from the back surface of the movable platen 60 (the same as the opening end surface of the insertion hole 64 on the pressure receiving plate 10 side). At this time, the connecting base portion 69 and the mounting seat portion 65 as the other end support portion of the toggle mechanism 30 are integrally formed as the movable platen 60, but are not functionally connected as shown in FIGS. As shown in FIG. 10, it is arranged in a discontinuous state by an independent protruding structure. This also serves as a reinforcing structure that suppresses the opening of the connecting base 69 due to the pressure applied when the toggle mechanism 30 is extended (the load applied from the extending toggle mechanism to the movable platen side) .

上壁部６７及び下壁部６８は、金型支持部６１から裏面側に向かって連結台部６９と連続する部分において外側に向かって厚肉となるように傾斜する厚肉傾斜部６７ａ，６８ａが形成されている（図１０に示すように、厚肉傾斜部６７ａにあっては、上壁部６７での連結台部６９と連結する部分において上側に向かって厚肉となるように傾斜しており、厚肉傾斜部６８ａにあっては、下壁部６８での連結台部６９と連結する部分において下側に向かって厚肉となるように傾斜している）。上壁部６７及び下壁部６８の上面６７ｂ及び下面６８ｂは、金型支持部６１の外周よりも内側に位置した凹陥部６７ｃ，６８ｃの底面となっている。その底面（上面６７ｂ及び下面６８ｂ）は、トグルピン３５が貫通する貫通穴６９ａの軸心Ｑを含む同一平面上（図１０の二点鎖線参照）に位置している。また、上壁部６７及び下壁部６８の各内側と金型支持部６１の内面との間には、金型支持部６１の中心側から拡開方向に傾斜した厚肉傾斜部６７ｄ，６８ｄが形成されている。 The upper wall portion 67 and the lower wall portion 68 are thick inclined portions 67a and 68a that are inclined so as to increase in thickness toward the outside in a portion continuous from the mold support portion 61 toward the back surface side with the connecting base portion 69. (As shown in FIG. 10, in the thick inclined portion 67a, the upper wall portion 67 is inclined so as to become thicker toward the upper side at the portion connected to the connecting base portion 69. In the thick inclined portion 68a, the portion of the lower wall portion 68 connected to the connecting base portion 69 is inclined so as to become thicker toward the lower side) . The upper surface 67 b and the lower surface 68 b of the upper wall portion 67 and the lower wall portion 68 are the bottom surfaces of the recessed portions 67 c and 68 c located inside the outer periphery of the mold support portion 61. The bottom surfaces (upper surface 67b and lower surface 68b) are located on the same plane (see the two-dot chain line in FIG. 10) including the axis Q of the through hole 69a through which the toggle pin 35 passes. Further, between the inner sides of the upper wall portion 67 and the lower wall portion 68 and the inner surface of the mold support portion 61, thick inclined portions 67d and 68d inclined in the expanding direction from the center side of the mold support portion 61. Is formed.

連結台部６９の突出端部には、トグルピン３５が貫通する貫通穴６９ａが形成されている。連結台部６９の突出端部には、その端面に開放して固定側リンクアーム３３の各一端が挿入される一対の凹部６９ｂが形成されている。連結台部６９の突出端部には、その側面に段差部６９ｃが形成されている。この段差部６９ｃの側面側には雌ネジ穴６９ｄが形成されている。なお、連結台部６９におけるトグルピン３５の支持構造は連結台部１５と基本的に同一である。 A through hole 69 a through which the toggle pin 35 passes is formed at the protruding end portion of the coupling base portion 69. A pair of recesses 69 b are formed at the projecting end of the coupling base 69 and open to the end face thereof and into which one end of the fixed side link arm 33 is inserted. A stepped portion 69 c is formed on the side surface of the protruding end portion of the connecting base portion 69. A female screw hole 69d is formed on the side surface of the stepped portion 69c. Note that the support structure of the toggle pin 35 in the connection base 69 is basically the same as that of the connection base 15.

（エジェクト部７０の具体的な構成）
エジェクト部７０は、可動盤６０の裏面（圧受盤側）に設けたエジェクトモータ７１と、エジェクトモータ７１の出力軸７２に設けられた駆動プーリ７３と、この駆動プーリ７３と可動盤６０の中央に設けられた従動プーリ７４とに掛け渡された無端ベルト７４と、従動プーリ７４の回転により進退動するエジェクトピン７６を有する作動ユニット７７と、を備えている。 (Specific configuration of eject unit 70)
The ejecting unit 70 includes an ejecting motor 71 provided on the back surface (pressure receiving side) of the movable platen 60, a driving pulley 73 provided on the output shaft 72 of the ejecting motor 71, and the center of the driving pulley 73 and the movable platen 60. an endless belt 7 4 passed over to a driven pulley 74 provided includes a hydraulic unit 77 having ejection pins 76 to move forward and backward by the rotation of the driven pulley 74, the.

エジェクト工程では、エジェクト部７０が駆動制御され、エジェクトモータ７１の作動によりエジェクトピン７６が進出し、金型キャビティ内の成形品に対する突き出しが行われる。 In the ejecting process, the ejecting unit 70 is driven and controlled, and the ejecting pin 71 is advanced by the operation of the ejecting motor 71, and the molded product in the mold cavity is ejected.

（具体的な作用）
上記の構成において、駆動源２１が駆動すると、ネジ軸２４のネジ溝に案内されてクロスヘッド３１が進出すると同時にクロスヘッド３１と一体に作動リンク３２が進出する。作動リンク３２が進出すると、固定側リンクアーム３３と従動側リンクアーム３４とが屈曲状態から伸張状態へと変化する。 (Specific action)
In the above configuration, when the drive source 21 is driven, the cross head 31 advances while being guided by the screw groove of the screw shaft 24, and at the same time, the operation link 32 advances integrally with the cross head 31. When the operating link 32 advances, the fixed side link arm 33 and the driven side link arm 34 change from the bent state to the extended state.

固定側リンクアーム３３と従動側リンクアーム３４とが伸張すると、可動盤６０がタイバー５０に案内されて固定盤４０に向かって変位し、可動型４と固定型５とが型締めされる。 When the fixed side link arm 33 and the driven side link arm 34 extend, the movable platen 60 is guided by the tie bar 50 and displaced toward the fixed platen 40, and the movable die 4 and the fixed die 5 are clamped.

ところで、トグル機構３０を伸長作動させた際の型締力は、圧受盤１０のトグルピン３５の両端部３５ｂ及び可動盤６０のトグルピン３５の両端部３５ｂの何れにおいても、隙間Ｐの存在により、この部分（両端部３５ｂ）での荷重伝達は行われず、トグルピン３５の中央部３５ａでのみ集中的に荷重伝達を行うことができる。 By the way, the mold clamping force when the toggle mechanism 30 is extended is caused by the presence of the gap P in both the end portions 35b of the toggle pin 35 of the pressure receiving plate 10 and the both ends 35b of the toggle pin 35 of the movable platen 60. Load transmission at the portion (both end portions 35b) is not performed, and load transmission can be performed intensively only at the central portion 35a of the toggle pin 35.

したがって、トグル機構３０の伸張時の型締力は、例えば、従動側リンクアーム３４からの荷重を可動盤６０のトグルピン３５の両端部３５ｂから中央部３５ａに集中させた状態で可動盤６０へと接続（伝達）させるとともに、トグルピン３５の両端部３５ｂのバランスが崩れていても隙間Ｐの存在によりトグルピン３５の両端部３５ｂでの経年劣化を発生し難くすることができ、トグル機構３０の耐久性をも向上することができる。 Therefore, the mold clamping force when the toggle mechanism 30 is extended is, for example, from the both end portions 35b of the toggle pin 35 of the movable plate 60 to the central portion 35a in the state where the load from the driven side link arm 34 is concentrated to the movable plate 60. In addition to being connected (transmitted), even if the both ends 35b of the toggle pin 35 are out of balance, the presence of the gap P can make it difficult for the both ends 35b of the toggle pin 35 to deteriorate over time. Can also be improved.

この際、トグル機構３０は、固定側リンクアーム３３と従動側リンクアーム３４とが屈曲状態から伸長状態へと変化したときに、上下に位置する各従動側リンクアーム３４の先端が可動盤６０の中心方向に向くように傾斜していることから、連結台部６９の先端側には、互いに押し広がる方向に荷重が加わる。 At this time, the toggle mechanism 30 is configured such that when the fixed side link arm 33 and the driven side link arm 34 change from the bent state to the extended state, the tip of each driven side link arm 34 positioned above and below the movable platen 60. Since it inclines so that it may face a center direction, a load is added to the front end side of the connection stand part 69 in the direction which pushes and spreads mutually.

上述したように、連結台部６９の背面側（固定盤側）には、金型支持部６１の裏面側（圧受盤側）に向かって連結台部６９と連続する部分において外側に向かって厚肉となるように傾斜する厚肉傾斜部６７ａ，６８ａが形成されて、凹陥部６７ｃ，６８ｃを形成しており、これにより可動盤６０の軽量化に貢献しつつ、上述した荷重を厚肉傾斜部６７ａ，６８ａで受けることができ、耐荷重性を確保することができる。 As described above, on the back surface side (fixed platen side) of the connection base portion 69, the portion that is continuous with the connection base portion 69 toward the back surface side (pressure platen side) of the mold support portion 61 is thicker toward the outside. thick inclined portion 67a which is inclined such that the meat, 68a is formed, recessed recessed portions 67c, forms a 68c, thereby while contributing to a reduction in the weight of the movable platen 60, the load weight as described above It can be received by the thick inclined portions 67a and 68a, and load resistance can be ensured.

また、トグルピン３５の両端部３５ｂは、固定プレート３７によって回り止め及び抜け止め状態で圧受盤１０並びに可動盤６０に支持されていることから、トグルピン３５のしなり（湾曲）を許容できる隙間Ｐを確保することができる。 Further, since both end portions 35b of the toggle pin 35 are supported by the pressure receiving plate 10 and the movable plate 60 in a state of being prevented from being rotated and prevented from being detached by the fixed plate 37, a clearance P that allows the bending (curvature) of the toggle pin 35 to be allowed. Can be secured.

また、トグル機構３０を伸長作動させた際の型締力は、タイバー５０の一端５１を調整ナット１２で、タイバー５０の他端５２をナット４３で、それぞれ固定したことにより、四本のタイバー５０のバランスを容易に確保することができる。 Further, the mold clamping force when the toggle mechanism 30 is extended is fixed by fixing the one end 51 of the tie bar 50 with the adjusting nut 12 and the other end 52 of the tie bar 50 with the nut 43, respectively. Can be easily secured.

この際、タイバー５０の一端５１を調整ナット１２で固定すると共に、その内端面１２ａにタイバー５０の軸回りを包囲するように設けた環状接触部１２ｂを圧受盤１０に圧接させることにより、タイバー５０の一端５１側の面圧を確保して緩み止め効果を向上することができ、タイバー５０の他端５２側のテンションを固定盤４０の四隅全体で均一化することができる。 At this time, one end 51 of the tie bar 50 is fixed with the adjusting nut 12 and an annular contact portion 12b provided on the inner end surface 12a of the tie bar 50 so as to surround the axis of the tie bar 50 is brought into pressure contact with the pressure receiving disc 10 to thereby tie bar 50. The surface pressure on one end 51 side of the tie bar 50 can be secured to improve the loosening prevention effect, and the tension on the other end 52 side of the tie bar 50 can be made uniform over the four corners of the fixed platen 40.

さらに、タイバー５０には、可動盤６０の可動範囲よりも圧受盤１０に寄った範囲にくびれ部５３が形成されている。タイバー５０は、その一端５１は圧受盤１０に支持され、その他端５２は固定盤４０に固定されている。このため、トグル機構３０を伸張させて可動盤６０を固定盤４０に向けて加圧した型締め状態では、固定盤４０からの反力がタイバー５０に発生する。 Furthermore, the tie bar 50 is formed with a constricted portion 53 in a range closer to the pressure receiving plate 10 than the movable range of the movable platen 60. The tie bar 50 has one end 51 supported by the pressure receiving platen 10 and the other end 52 fixed to the fixed platen 40. For this reason, in the mold clamping state where the toggle mechanism 30 is extended and the movable platen 60 is pressurized toward the fixed platen 40, a reaction force from the fixed platen 40 is generated in the tie bar 50.

ここで、外乱（例えば、温度が１℃上昇）に対するタイバー５０の伸びを０．０１ｍｍとし、くびれ部５３が存在しない同一直径のタイバー５０（シャフト径４０Φ）を用いて１５ｔの型締力を発生させた場合のタイバー５０の伸びは０．１４６ｍｍであった。 Here, the extension of the tie bar 50 against a disturbance (for example, the temperature rises by 1 ° C.) is set to 0.01 mm, and a mold clamping force of 15 t is generated using the tie bar 50 (shaft diameter 40Φ) having the same diameter without the constricted portion 53. The extension of the tie bar 50 when it was made was 0.146 mm.

したがって、型締力が受ける外乱の感度は、
（０．０１／０．１４６）＊１００≒７％
となる。 Therefore, the sensitivity of the disturbance that the clamping force receives is
(0.01 / 0.146) * 100 ≒ 7%
It becomes.

一方、同じシャフト径４０Φの一部にシャフト径３０Φのくびれ部５３を形成したタイバー５０を用いて１５ｔの型締力を発生させた場合のタイバー５０の伸びは０．１８３ｍｍであった。 On the other hand, when a clamping force of 15 t was generated using a tie bar 50 in which a constricted portion 53 having a shaft diameter 30Φ was formed on a part of the same shaft diameter 40Φ, the extension of the tie bar 50 was 0.183 mm.

したがって、型締力が受ける外乱の感度は、
（０．０１／０．１８３）＊１００≒５％
となり、同一径のタイバー５０よりも感度を鈍感にすることができる。これは、１５ｔクラス（２０ｔ以下）の比較的小型な型締装置１では、外乱の影響を受け易い（大きい）とされていたが、くびれ部５３を形成することによって外乱に対する感度を鈍感とすることで影響を受け難くすることができた。 Therefore, the sensitivity of the disturbance that the clamping force receives is
(0.01 / 0.183) * 100 ≒ 5%
Thus, the sensitivity can be made insensitive to the tie bar 50 having the same diameter. This is because the relatively small mold clamping device 1 of 15t class (20t or less) is easily affected (large) by the disturbance, but by forming the constricted portion 53, the sensitivity to the disturbance is made insensitive. It was difficult to be affected by this.

１…型締装置
２…機台
３…レール
４…可動型
５…固定型
６…位置スイッチ
７…位置スイッチ
８…射出ノズル
９…スライダ
１０…圧受盤
１２…調整ナット
１２ａ…内端面
１２ｂ…環状接触部
１２ｃ…外端面
１３…ナット保持部材
１４…小歯車
１５…連結台部
１５ａ…貫通穴
１５ｂ…凹部
１５ｃ…段差部
１５ｄ…雌ネジ穴
２０…駆動部
２１…駆動源
２２…出力軸
２３…駆動プーリ
２４…ネジ軸
３０…トグル機構
３１…クロスヘッド
３２…作動リンク
３３…固定側リンクアーム
３４…従動側リンクアーム
３５…トグルピン
３５ａ…中央部
３５ｂ…両端部
３５ｃ…切欠部
３６…カーボンブッシュ
３７…固定プレート
３８…ボルト
４０…固定盤
４１…金型支持部
４２…ノズル挿入穴
４３…ナット
５０…タイバー
５１…一端
５２…他端
５３…部
５４…安全棒
５４ａ…両端閉凹部
５４ｂ…片側閉凹部
５４ｃ…先端
５４ｄ…後端
５５…係止装置
６０…可動盤
６１…金型支持部
６２…エジェクト貫通穴
６３…貫通穴
６４…挿入穴
６５…取付座部
６５ａ…基部
６５ｂ…座部
６６…収納空間
６７…上壁部
６７ａ…厚肉傾斜部
６７ｂ…上面
６７ｃ…凹陥部
６７ｄ…厚肉傾斜部
６８…下壁部
６８ａ…厚肉傾斜部
６８ｂ…下面
６８ｃ…凹陥部
６８ｄ…厚肉傾斜部
６９…連結台部
６９ａ…貫通穴
６９ｂ…凹部
６９ｃ…段差部
６９ｄ…雌ネジ穴
７０…エジェクト部
７１…エジェクトモータ
７２…出力軸
７３…駆動プーリ
７４…従動プーリ
７５…無端ベルト
７６…エジェクトピン
７７…作動ユニット
Ｐ…隙間
Ｑ…軸心
Ｙ…平面視略 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mold clamping apparatus 2 ... Machine stand 3 ... Rail 4 ... Movable type 5 ... Fixed type 6 ... Position switch 7 ... Position switch 8 ... Injection nozzle 9 ... Slider 10 ... Pressure receiving plate 12 ... Adjustment nut 12a ... Inner end surface 12b ... Ring shape Contact part 12c ... Outer end face 13 ... Nut holding member 14 ... Small gear 15 ... Connection base part 15a ... Through hole 15b ... Recess 15c ... Step part 15d ... Female screw hole 20 ... Drive part 21 ... Drive source 22 ... Output shaft 23 ... Drive pulley 24 ... Screw shaft 30 ... Toggle mechanism 31 ... Cross head 32 ... Actuation link 33 ... Fixed side link arm 34 ... Driven side link arm 35 ... Toggle pin 35a ... Central part 35b ... Both ends 35c ... Notch part 36 ... Carbon bush 37 ... Fixing plate 38 ... Bolt 40 ... Fixing plate 41 ... Mold support part 42 ... Nozzle insertion hole 43 ... Nut 50 ... Tie bar 51 ... One end 52 ... Other end 53 ... Part 54 ... Safety rod 54a ... Both ends closed recess 54b ... One side closed recess 54c ... Front end 54d ... Rear end 55 ... Locking device 60 ... Movable plate 61 ... Mold support 62 ... Eject through hole 63 ... Through hole 64 ... Insertion hole 65 ... Mounting seat part 65a ... Base part 65b ... Seat part 66 ... Storage space 67 ... Upper wall part 67a ... Thick wall inclined part 67b ... Upper surface 67c ... Recessed part 67d ... Thick wall inclined part 68 ... Lower wall Portion 68a ... Thick wall inclined portion 68b ... Lower surface 68c ... Recessed portion 68d ... Thick wall inclined portion 69 ... Connection base portion 69a ... Through hole 69b ... Recessed portion 69c ... Stepped portion 69d ... Female screw hole 70 ... Ejection portion 71 ... Ejector motor 72 ... Output shaft 73 ... Driving pulley 74 ... Driving pulley 75 ... Endless belt 76 ... Eject pin 77 ... Operating unit P ... Gap Q ... Axis center Y ... No plan view

Claims

A pressure plate (10) supported by the machine base (2) ;
A stationary platen (40) fixed to the machine base (2) and disposed opposite the pressure platen (10) ;
A plurality of shaft-like tie bars (50) supported at one end by the pressure plate (10) and fixed at the other end by the fixed plate (40) ;
A movable platen (60) capable of approaching and separating from the fixed platen (40) ;
The pressure receiving plate (10) on one end supported and the movable platen (60) pressure-receiving platen (10) other end side is supported on said movable plate during its bending (60) said fixed platen (40) A toggle mechanism (30) comprising a link mechanism for separating the movable platen (60) from the fixed platen (40) when the movable platen (60) is moved away from the fixed platen (40) .
In type ShimeSo location (1) equipped with,
The pressure receiving plate (10) is provided with upper and lower connecting base portions (15) protruding toward the movable platen (60) side,
The movable platen (60) is provided with a storage space (66) in which the operating unit (77) in the eject mechanism is arranged on the pressure receiving plate (10) side of the movable platen (60). The upper wall portion (67) and the lower wall portion (68) are provided above and below the upper wall portion (67) and formed integrally with the upper wall portion (67) and the lower wall portion (68). ) Are provided with upper and lower connecting base portions (69) protruding toward the side,
The toggle mechanism (30) includes an upper and lower fixed link arm (33) whose one end is pivotally supported by the upper and lower connection base portions (15) of the pressure receiving plate (10), and a movable plate (60). An upper and lower driven link arm (34) having one end pivotally supported by the upper and lower connecting base (69);
The other end of the upper driven link arm (34) is pivotally supported on the other end of the upper fixed link arm (33) of the toggle mechanism (30), and the toggle mechanism (30). The other end of the lower driven side link arm (34) is pivotally supported on the other end of the lower fixed side link arm (33), so that the fixed side link arm (33) and the driven side link are supported. When the arm (34) changes from the bent state to the extended state, the driven link arm (34) located above and below is inclined toward the center of the movable platen (60) to toggle the mechanism (30). It is provided so that the load can be transmitted to the movable platen (60) side from
The upper wall portion (67) of the movable platen (60) is inclined so as to become thicker toward the upper side at the portion connected to the upper connection base portion (69), and the toggle mechanism (30) A thick inclined portion (67a) is provided to transmit the load from the upper driven side link arm (34) to the movable platen (60) side toward the center of the movable platen (60),
The lower wall portion (68) of the movable platen (60) is inclined so as to become thicker toward the lower side at the portion connected to the lower connecting base portion (69), and the toggle mechanism (30). A thick inclined portion (68a) for transmitting the load from the lower driven link arm (34) to the movable platen (60) side toward the center of the movable platen (60),
An insertion hole (in which the operating unit (77) in the eject mechanism is inserted between the upper wall portion (67) and the lower wall portion (68) on the pressure receiving plate (10) side of the movable platen (60). 64) is opened, and on the side of the insertion hole (64), the mounting seat portion (65) of the eject mechanism is provided integrally with the pressure receiving plate (10).
Type ShimeSo location, characterized in that arranged in the connection bar portion of the toggle mechanism (69) and the mounting seat portion of the eject mechanism and (65) in a non-continuous state.

To form a concave upper surface and / or on the lower surface of the movable platen (60), according to claim centered and a bottom surface of the recessed portion arranged on the same plane of the connection bar portion of the toggle mechanism (69) 1 The mold clamping device described in 1 .