JP5797794B2 - Elevator monitoring device - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、エレベータ監視装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator monitoring apparatus.
従来、エレベータの乗りかご内に監視用のカメラを設置しておき、撮影された映像情報をモニタ画面で監視するシステムがある。 Conventionally, there is a system in which a monitoring camera is installed in an elevator car and the captured video information is monitored on a monitor screen.
この監視システムを利用することにより、乗りかご内で異常が発生した際の状況を映像情報で確認することができ、防犯対策をとることができる。 By using this monitoring system, the situation when an abnormality occurs in the car can be confirmed with video information, and security measures can be taken.
また撮影された映像情報を蓄積しておくことにより、過去に乗りかご内で発生した異常事態に関し、後から状況を確認することも可能になる。 In addition, by accumulating the photographed video information, it becomes possible to confirm the situation later regarding an abnormal situation that has occurred in the car.
しかし、システム内に蓄積された長時間分の映像情報から、異常発生時の映像情報部分を特定するには膨大な時間と労力を要するため、ユーザにかかる負担が大きいという問題があった。 However, since it takes a lot of time and labor to identify the video information portion at the time of occurrence of abnormality from the video information for a long time accumulated in the system, there is a problem that the burden on the user is large.
また、システム内の記憶媒体の容量によって蓄積できる映像情報量に限度があるため、所定時間以前の映像は削除されてしまい、所望の時点の映像情報を視認できない場合があるという問題があった。 In addition, since there is a limit to the amount of video information that can be stored depending on the capacity of the storage medium in the system, video before a predetermined time is deleted, and video information at a desired time may not be visible.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータで異常が発生した際に、乗りかご内を撮影した映像情報を、効率よく蓄積することが可能なエレベータ監視装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an elevator monitoring device capable of efficiently storing video information obtained by photographing the inside of a car when an abnormality occurs in the elevator. And
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ監視装置は、センサ情報取得部と異常行動判定部と録画処理指示部とを備える。センサ情報取得部は、エレベータの乗りかご内の状況を判断するためのセンサ情報を取得する。異常行動判定部は、センサ情報に基づいて乗りかごの中の乗客の異常行動により乗りかごで振動が発生した判定すると異常行動検知信号を出力する。録画処理指示部は、異常行動検知信号が出力されたときに、乗りかご内に設置される監視カメラ装置で撮影される映像情報のうち、異常行動検知信号が出力された時点の所定時間前から所定時間後までの映像情報部分を抽出して録画させるための指示を送出する。 According to an embodiment for achieving the above object, an elevator monitoring apparatus includes a sensor information acquisition unit, an abnormal behavior determination unit, and a recording processing instruction unit. The sensor information acquisition unit acquires sensor information for determining the situation in the elevator car. The abnormal behavior determination unit outputs an abnormal behavior detection signal when it is determined that vibration has occurred in the car due to the abnormal behavior of the passenger in the car based on the sensor information. The recording process instruction unit starts from a predetermined time before the time when the abnormal action detection signal is output out of the video information captured by the monitoring camera device installed in the car when the abnormal action detection signal is output. An instruction for extracting and recording the video information part until a predetermined time later is transmitted.
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ監視装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ監視装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。
<< First Embodiment >>
<Configuration of Elevator System Using Elevator Monitoring Device according to First Embodiment>
The structure of the elevator system using the elevator monitoring apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、エレベータ内の乗りかご２Ａと、映像記録装置３と、地震計４と、風センサ５と、エレベータ監視装置６Ａと、映像管理装置７と、メモリ８とを備える。 The elevator system 1A according to the present embodiment includes a car 2A in the elevator, a video recording device 3, a seismometer 4, a wind sensor 5, an elevator monitoring device 6A, a video management device 7, and a memory 8. .
乗りかご２Ａには、乗りかご２Ａ内を俯瞰する位置に設置された監視カメラ装置２１と、床面に設置された荷重検出装置２２とを有する。 The car 2A has a monitoring camera device 21 installed at a position overlooking the inside of the car 2A, and a load detection device 22 installed on the floor.
監視カメラ装置２１は、乗りかご２Ａ内を撮影し、生成された映像情報を順次映像記録装置３に送信する。 The surveillance camera device 21 captures the inside of the car 2A, and sequentially transmits the generated video information to the video recording device 3.
荷重検出装置２２は、乗りかご２Ａにかかっている荷重量を検出する。 The load detection device 22 detects the amount of load applied to the car 2A.
映像記録装置３は、監視カメラ装置２１から送信された映像情報を、所定期間（例えば２４時間）記録する。 The video recording device 3 records the video information transmitted from the monitoring camera device 21 for a predetermined period (for example, 24 hours).
地震計４は、当該エレベータが設置された建物で地震が発生したことを検知すると地震検知情報を出力する。 When the seismometer 4 detects that an earthquake has occurred in the building where the elevator is installed, it outputs earthquake detection information.
風センサ５は、当該エレベータが設置された建物の外部で所定風速値以上の風が発生したことを検知すると風検知情報を出力する。 When the wind sensor 5 detects that a wind of a predetermined wind speed or more has occurred outside the building where the elevator is installed, the wind sensor 5 outputs wind detection information.
エレベータ監視装置６Ａは、センサ情報取得部６１Ａと、異常行動判定部６２Ａと、録画処理指示部６３とを有する。 The elevator monitoring apparatus 6A includes a sensor information acquisition unit 61A, an abnormal behavior determination unit 62A, and a recording process instruction unit 63.
センサ情報取得部６１Ａは、乗りかご２Ａ内の状況を判断するためのセンサ情報として荷重検出装置２２で検出された荷重量と、地震計４から出力された地震検知情報と、風センサ５から出力された風検知情報とを取得する。 The sensor information acquisition unit 61A outputs the load amount detected by the load detection device 22 as sensor information for determining the situation in the car 2A, the earthquake detection information output from the seismometer 4, and the wind sensor 5. Wind detection information obtained.
異常行動判定部６２Ａは、センサ情報取得部６１Ａで地震検知情報が取得されず、風検知情報が取得されず、且つ乗りかご２Ａが停止しているときに、乗りかご２Ａにかかる荷重量が所定時間内に所定値以上変化したことを検知すると、乗りかご２Ａの中の乗客に異常行動があったと判定し、異常行動検知信号を出力する。 In the abnormal behavior determination unit 62A, when the earthquake detection information is not acquired by the sensor information acquisition unit 61A, the wind detection information is not acquired, and the car 2A is stopped, a load amount applied to the car 2A is predetermined. When it is detected that the time has changed by a predetermined value or more in time, it is determined that the passenger in the car 2A has abnormal behavior, and an abnormal behavior detection signal is output.
録画処理指示部６３は、異常行動判定部６２Ａから異常行動検知信号が出力されると、映像記録装置３に記録された映像情報のうち、異常行動検知信号が出力された時点の所定時間前から所定時間後までの映像情報部分を抽出して録画させるための録画処理指示を生成して映像管理装置７に送信する。 When the abnormal action detection signal is output from the abnormal action determination unit 62A, the recording process instruction unit 63 starts from a predetermined time before the abnormal action detection signal is output from the video information recorded in the video recording device 3. A recording processing instruction for extracting and recording the video information portion up to a predetermined time later is generated and transmitted to the video management device 7.
映像管理装置７は、エレベータ監視装置６Ａから録画処理指示を取得すると、当該指示に基づいて映像記録装置３に記録された中から映像情報部分を抽出し、メモリ８に送信する。 When the video management device 7 acquires the recording processing instruction from the elevator monitoring device 6 </ b> A, the video management device 7 extracts the video information portion from the information recorded in the video recording device 3 based on the instruction and transmits it to the memory 8.
メモリ８は、映像管理装置７の処理により送信された映像情報部分を録画する。 The memory 8 records the video information portion transmitted by the processing of the video management device 7.
〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態におけるエレベータシステム１Ａの動作について説明する。
<Operation of the elevator system according to the first embodiment>
Next, the operation of the elevator system 1A in the present embodiment will be described.
本実施形態において、乗りかご２Ａの監視カメラ装置２１で撮影された乗りかご２Ａ内の映像情報が、順次映像記録装置３に送信され、記録されている。 In the present embodiment, video information in the car 2A taken by the monitoring camera device 21 of the car 2A is sequentially transmitted to the video recording device 3 and recorded.
また、乗りかご２Ａの荷重検出装置２２では、乗りかご２Ａにかかっている荷重量が所定時間間隔で検出され、エレベータ監視装置６Ａに送信されている。 Moreover, in the load detection device 22 of the car 2A, the load applied to the car 2A is detected at predetermined time intervals and transmitted to the elevator monitoring device 6A.
これらの処理が行われている状態で、エレベータ監視装置６Ａで実行される録画制御処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。 The recording control process executed by the elevator monitoring apparatus 6A in the state where these processes are performed will be described with reference to the flowchart of FIG.
エレベータ監視装置６Ａでは、乗りかご２Ａから取得された荷重量の情報が、センサ情報取得部６１Ａで取得される（Ｓ１）。センサ情報取得部６１Ａで取得された荷重量の情報は、異常行動判定部６２Ａに送出される。 In the elevator monitoring device 6A, the load information acquired from the car 2A is acquired by the sensor information acquisition unit 61A (S1). Information on the amount of load acquired by the sensor information acquisition unit 61A is sent to the abnormal behavior determination unit 62A.
異常行動判定部６２Ａでは、センサ情報取得部６１Ａから取得された乗りかご２Ａの荷重量が、所定時間内に所定値以上変化したか否かが判定される（Ｓ２）。 The abnormal behavior determination unit 62A determines whether or not the load amount of the car 2A acquired from the sensor information acquisition unit 61A has changed by a predetermined value or more within a predetermined time (S2).
例えば、最新の１０秒間に荷重量の増加および減少が連続して発生したことにより１０kg以上の変化が発生したときに、「荷重量が所定時間内に所定値以上変化した」と判定される。 For example, when a change of 10 kg or more occurs due to a continuous increase and decrease in load amount during the latest 10 seconds, it is determined that “the load amount has changed by a predetermined value or more within a predetermined time”.
ステップＳ２において「荷重量が所定時間内に所定値以上変化した」と判定されると（Ｓ２の「YES」）、センサ情報取得部６１Ａにおいて当該所定時間内に、地震計４から地震検知情報が取得されているか、および風センサ５から風検知情報が取得されているかが判定される（Ｓ３）。 If it is determined in step S2 that “the load amount has changed by a predetermined value or more within a predetermined time” (“YES” in S2), the sensor information acquisition unit 61A receives the earthquake detection information from the seismometer 4 within the predetermined time. It is determined whether or not wind detection information is acquired from the wind sensor 5 (S3).
ステップＳ３において地震検知情報または風検知情報が取得されていないと判定されたとき（Ｓ３の「NO」）には、地震や風以外のいたずら等の要因により乗りかご２Ａで振動が発生し、乗りかご２Ａの中の乗客に異常行動があったと判定され、異常行動検知信号が出力される（Ｓ４）。 When it is determined in step S3 that the earthquake detection information or wind detection information has not been acquired (“NO” in S3), vibration occurs in the car 2A due to factors such as tampering other than earthquakes and winds. It is determined that the passenger in the car 2A has abnormal behavior, and an abnormal behavior detection signal is output (S4).
異常行動判定部６２Ａから異常行動検知信号が出力されると、録画処理指示部６３により、映像記録装置３に記録された映像情報のうち、異常行動検知信号が出力された時点の所定時間前から所定時間後までの映像情報部分を抽出して録画させるための録画処理指示が生成されて映像管理装置７に送信される（Ｓ５）。 When the abnormal behavior detection signal is output from the abnormal behavior determination unit 62A, the video recording processing instruction unit 63 starts from a predetermined time before the abnormal behavior detection signal is output from the video information recorded in the video recording device 3. A recording processing instruction for extracting and recording the video information portion until a predetermined time is generated and transmitted to the video management apparatus 7 (S5).
映像管理装置７では、エレベータ監視装置６Ａから録画処理指示が取得されると、当該指示に基づいて映像記録装置３に記録された中から映像情報部分を抽出し、メモリ８に送信して録画する。 In the video management device 7, when a recording processing instruction is acquired from the elevator monitoring device 6A, a video information portion is extracted from the video recording device 3 recorded based on the instruction, and is transmitted to the memory 8 for recording. .
以上の第１実施形態によれば、地震や風以外の、いたずら等の要因により乗りかご内で異常が発生したことを検知すると、当該異常発生の前後に乗りかご内を撮影した映像情報を抽出して録画するため、後から異常発生時の映像情報を視聴しやすい状態で、なるべくメモリ容量を占有することなく、記録することができる。 According to the first embodiment described above, when it is detected that an abnormality has occurred in the car due to factors such as mischief other than earthquakes and winds, video information obtained by photographing the inside of the car before and after the occurrence of the abnormality is extracted. Therefore, the video information at the time of occurrence of an abnormality can be recorded easily and without occupying as much memory as possible.
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ監視装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ監視装置を利用したエレベータシステムの構成について、図３を参照して説明する。
<< Second Embodiment >>
<Configuration of Elevator System Using Elevator Monitoring Device according to Second Embodiment>
The structure of the elevator system using the elevator monitoring apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施形態によるエレベータシステム１Ｂは、エレベータ内の乗りかご２Ｂと、映像記録装置３と、エレベータ監視装置６Ｂと、映像管理装置７と、メモリ８とを備える。 The elevator system 1B according to the present embodiment includes a car 2B in the elevator, a video recording device 3, an elevator monitoring device 6B, a video management device 7, and a memory 8.
乗りかご２Ｂには、乗りかご２Ｂ内を俯瞰する位置に設置された監視カメラ装置２１と、乗りかご２Ｂ内の音声情報を所定時間間隔で入力する音声センサ２３とを有する。 The car 2B includes a monitoring camera device 21 installed at a position overlooking the car 2B, and a voice sensor 23 that inputs voice information in the car 2B at predetermined time intervals.
監視カメラ装置２１は、乗りかご２Ｂ内を撮影し、生成された映像情報を順次映像記録装置３に送信する。 The surveillance camera device 21 captures the inside of the car 2B and sequentially transmits the generated video information to the video recording device 3.
エレベータ監視装置６Ｂは、センサ情報取得部６１Ｂと、異常行動判定部６２Ｂと、録画処理指示部６３とを有する。 The elevator monitoring device 6B includes a sensor information acquisition unit 61B, an abnormal behavior determination unit 62B, and a recording process instruction unit 63.
センサ情報取得部６１Ｂは、乗りかご２Ｂ内の状況を判断するためのセンサ情報として、音声センサ２３から入力された音声情報を取得する。 The sensor information acquisition unit 61B acquires voice information input from the voice sensor 23 as sensor information for determining the situation in the car 2B.
異常行動判定部６２Ｂは、センサ情報取得部６１Ｂで取得された音声情報が、所定値よりも大きい音声情報、所定時間よりも長い音声情報、または異常時に発せられる奇音による音声情報であることを検知すると、乗りかご２Ｂの中の乗客に異常行動があったと判定し、異常行動検知信号を出力する。 The abnormal behavior determination unit 62B indicates that the audio information acquired by the sensor information acquisition unit 61B is audio information larger than a predetermined value, audio information longer than a predetermined time, or audio information due to an odd sound generated at the time of abnormality. When detected, it is determined that the passenger in the car 2B has abnormal behavior, and an abnormal behavior detection signal is output.
録画処理指示部６３は、異常行動判定部６２Ｂから異常行動検知信号が出力されると、映像記録装置３に記録された映像情報のうち、異常行動検知信号が出力された時点の所定時間前から所定時間後までの映像情報部分を抽出して録画させるための録画処理指示を生成して映像管理装置７に送信する。 When the abnormal action detection signal is output from the abnormal action determination unit 62B, the recording process instruction unit 63 starts from a predetermined time before the time when the abnormal action detection signal is output among the video information recorded in the video recording device 3. A recording processing instruction for extracting and recording the video information portion up to a predetermined time later is generated and transmitted to the video management device 7.
映像管理装置７は、エレベータ監視装置６Ｂから録画処理指示を取得すると、当該指示に基づいて映像記録装置３に記録された中から映像情報部分を抽出し、メモリ８に送信する。 When the video management apparatus 7 acquires the recording processing instruction from the elevator monitoring apparatus 6B, the video management apparatus 7 extracts the video information portion from the information recorded in the video recording apparatus 3 based on the instruction, and transmits the video information portion to the memory 8.
メモリ８は、映像管理装置７の処理により送信された映像情報部分を録画する。 The memory 8 records the video information portion transmitted by the processing of the video management device 7.
〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態におけるエレベータシステム１Ｂの動作について説明する。
<Operation of the elevator system according to the second embodiment>
Next, operation | movement of the elevator system 1B in this embodiment is demonstrated.
本実施形態において、乗りかご２Ｂの監視カメラ装置２１で撮影された乗りかご２Ｂ内の映像情報が、順次映像記録装置３に送信され、記録されている。 In the present embodiment, video information in the car 2B taken by the surveillance camera device 21 of the car 2B is sequentially transmitted to the video recording device 3 and recorded.
また、乗りかご２Ｂの音声センサ２３では、乗りかご２Ｂ内の音声情報が所定時間間隔で検出され、エレベータ監視装置６Ｂに送信されている。 The voice sensor 23 of the car 2B detects voice information in the car 2B at predetermined time intervals and transmits it to the elevator monitoring device 6B.
これらの処理が行われている状態で、エレベータ監視装置６Ｂで実行される録画制御処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。 The recording control process executed by the elevator monitoring device 6B in the state where these processes are performed will be described with reference to the flowchart of FIG.
エレベータ監視装置６Ｂでは、乗りかご２Ｂから取得された音声情報が、センサ情報取得部６１Ｂで取得される（Ｓ１１）。センサ情報取得部６１Ｂで取得された音声情報は、異常行動判定部６２Ｂに送出される。 In the elevator monitoring device 6B, the voice information acquired from the car 2B is acquired by the sensor information acquisition unit 61B (S11). The audio information acquired by the sensor information acquisition unit 61B is sent to the abnormal behavior determination unit 62B.
異常行動判定部６２Ｂでは、センサ情報取得部６１Ｂから取得された乗りかご２Ｂ内の音声情報が、乗りかご２Ｂ内で所定値よりも大きい音声情報、所定時間よりも長い音声情報、または異常時に発せられる奇音による音声情報であるか否かが判定される（Ｓ１２）。ここで奇音による音声情報であるか否かは、例えば、予め異常時に発せられると予測される悲鳴等の音声パターンと類似するか否かにより判定される。 In the abnormal behavior determination unit 62B, the audio information in the car 2B acquired from the sensor information acquisition unit 61B is issued in the car 2B when the audio information is larger than a predetermined value, the audio information is longer than the predetermined time, or is abnormal. It is determined whether or not the sound information is generated by the odd sound (S12). Here, whether or not the sound information is an odd sound is determined, for example, based on whether or not the sound information is similar to a sound pattern such as a scream that is predicted to be emitted in advance.
ステップＳ１２において、所定値よりも大きい音声情報、所定時間よりも長い音声情報、または異常時に発せられる奇音による音声情報が取得されたと判定されたとき（Ｓ１２の「YES」）には、乗りかご２Ｂ内の乗客が奇声や大声を発した等、乗客に異常行動があったと判定され、異常行動検知信号が出力される（Ｓ１３）。 In step S12, when it is determined that voice information larger than a predetermined value, voice information longer than a predetermined time, or voice information due to an odd sound generated in an abnormal state is acquired ("YES" in S12), the car It is determined that the passenger in 2B has abnormal behavior such as a strange voice or loud voice, and an abnormal behavior detection signal is output (S13).
異常行動判定部６２Ｂから異常行動検知信号が出力されると、録画処理指示部６３により、映像記録装置３に記録された映像情報のうち、異常行動検知信号が出力された時点の所定時間前から所定時間後までの映像情報部分を抽出して録画させるための録画処理指示が生成されて映像管理装置７に送信される（Ｓ１４）。 When the abnormal action detection signal is output from the abnormal action determination unit 62B, the video recording process instruction unit 63 starts from a predetermined time before the time when the abnormal action detection signal is output among the video information recorded in the video recording device 3. A recording processing instruction for extracting and recording the video information portion until a predetermined time is generated and transmitted to the video management apparatus 7 (S14).
映像管理装置７では、エレベータ監視装置６Ｂから録画処理指示が取得されると、当該指示に基づいて映像記録装置３に記録された中から映像情報部分を抽出し、メモリ８に送信して録画する。 In the video management device 7, when a recording processing instruction is acquired from the elevator monitoring device 6B, a video information portion is extracted from the video recording device 3 recorded based on the instruction, and is transmitted to the memory 8 for recording. .
以上の第２実施形態によれば、乗りかご内で大きい音声、長い音声、奇音による音声が発生したことにより異常を検知すると、当該異常発生の前後に乗りかご内を撮影した映像情報を抽出して録画するため、後から異常発生時の映像情報を視聴しやすい状態で、なるべくメモリ容量を占有することなく、記録することができる。 According to the second embodiment described above, when an abnormality is detected due to generation of loud sound, long sound, or abnormal sound in the car, video information obtained by photographing the car before and after the abnormality is extracted. Therefore, the video information at the time of occurrence of an abnormality can be recorded easily and without occupying as much memory as possible.
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ監視装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ監視装置を利用したエレベータシステムの構成について、図５を参照して説明する。
<< Third Embodiment >>
<Configuration of Elevator System Using Elevator Monitoring Device according to Third Embodiment>
The structure of the elevator system using the elevator monitoring apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施形態によるエレベータシステム１Ｃは、エレベータ内の乗りかご２Ｃと、映像記録装置３と、エレベータ監視装置６Ｃと、映像管理装置７と、メモリ８とを備える。 The elevator system 1 </ b> C according to the present embodiment includes a car 2 </ b> C in the elevator, a video recording device 3, an elevator monitoring device 6 </ b> C, a video management device 7, and a memory 8.
乗りかご２Ｃには、乗りかご２Ｃ内を俯瞰する位置に設置された監視カメラ装置２１と、乗りかご２Ｃのかごドア２４が開状態であることを検知するとドア開検知情報を出力するドア開検知センサ２５とを有する。 When the car 2C detects that the car door 24 of the car 2C and the car camera 24 installed in a position overlooking the car 2C are in an open state, door open detection information is output. Sensor 25.
監視カメラ装置２１は、乗りかご２Ｃ内を撮影し、生成された映像情報を順次映像記録装置３に送信する。 The surveillance camera device 21 captures the inside of the car 2C and sequentially transmits the generated video information to the video recording device 3.
エレベータ監視装置６Ｃは、センサ情報取得部６１Ｃと、異常行動判定部６２Ｃと、録画処理指示部６３とを有する。 The elevator monitoring apparatus 6C includes a sensor information acquisition unit 61C, an abnormal behavior determination unit 62C, and a recording process instruction unit 63.
センサ情報取得部６１Ｃは、乗りかご２Ｃ内の状況を判断するためのセンサ情報として、ドア開検知センサ２５から出力されたドア開検知情報を取得する。 The sensor information acquisition unit 61C acquires the door opening detection information output from the door opening detection sensor 25 as sensor information for determining the situation in the car 2C.
異常行動判定部６２Ｃは、乗りかご２Ｃが建物内のいずれの階床にも着床していないときにセンサ情報取得部６１Ｃでドア開検知情報が取得されると、乗りかご２Ｃの中の乗客に異常行動があったと判定し、異常行動検知信号を出力する。 When the sensor information acquisition unit 61C acquires the door opening detection information when the car 2C is not landing on any floor in the building, the abnormal behavior determination unit 62C detects the passenger in the car 2C. It is determined that there has been an abnormal behavior, and an abnormal behavior detection signal is output.
録画処理指示部６３は、異常行動判定部６２Ｃから異常行動検知信号が出力されると、映像記録装置３に記録された映像情報のうち、異常行動検知信号が出力された時点の所定時間前から所定時間後までの映像情報部分を抽出して録画させるための録画処理指示を生成して映像管理装置７に送信する。 When the abnormal action detection signal is output from the abnormal action determination unit 62C, the recording process instruction unit 63 starts from a predetermined time before the time when the abnormal action detection signal is output among the video information recorded in the video recording device 3. A recording processing instruction for extracting and recording the video information portion up to a predetermined time later is generated and transmitted to the video management device 7.
映像管理装置７は、エレベータ監視装置６Ｃから録画処理指示を取得すると、当該指示に基づいて映像記録装置３に記録された中から映像情報部分を抽出し、メモリ８に送信する。 When the video management apparatus 7 acquires the recording processing instruction from the elevator monitoring apparatus 6C, the video management apparatus 7 extracts the video information portion from the information recorded in the video recording apparatus 3 based on the instruction and transmits it to the memory 8.
メモリ８は、映像管理装置７の処理により送信された映像情報部分を録画する。 The memory 8 records the video information portion transmitted by the processing of the video management device 7.
〈第３実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態におけるエレベータシステム１Ｃの動作について説明する。
<Operation of the elevator system according to the third embodiment>
Next, operation | movement of the elevator system 1C in this embodiment is demonstrated.
本実施形態において、乗りかご２Ｃの監視カメラ装置２１で撮影された乗りかご２Ｃ内の映像情報が、順次映像記録装置３に送信され、記録されている。 In the present embodiment, video information in the car 2C taken by the surveillance camera device 21 of the car 2C is sequentially transmitted to the video recording device 3 and recorded.
映像情報の記録処理が行われている状態で、エレベータ監視装置６Ｃで実行される録画制御処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。 A recording control process executed by the elevator monitoring apparatus 6C in a state where the video information recording process is being performed will be described with reference to the flowchart of FIG.
エレベータ監視装置６Ｃの異常行動判定部６２Ｃでは、センサ情報取得部６１Ｃにおいてドア開検知信号が取得されたか否かが監視されている（Ｓ２１）。 In the abnormal behavior determination unit 62C of the elevator monitoring device 6C, it is monitored whether or not the door open detection signal is acquired in the sensor information acquisition unit 61C (S21).
ステップＳ２１においてドア開検知信号が取得されたと判定されると（Ｓ２１の「YES」）、乗りかご２Ｃが建物内のいずれかの階床に着床しているか否かが判定される（Ｓ２２）。 If it is determined in step S21 that the door open detection signal has been acquired ("YES" in S21), it is determined whether or not the car 2C is landing on any floor in the building (S22). .
ステップＳ２２において乗りかご２Ｃがいずれの階床にも着床していないと判定されたとき（Ｓ２２の「NO」）には、乗りかご２Ｃの中の乗客がいたずらで無理やりかごドア２４をこじ開けた等、乗客の異常行動があったと判定され、異常行動検知信号が出力される（Ｓ２３）。 When it is determined in step S22 that the car 2C has not landed on any floor ("NO" in S22), the passenger in the car 2C has forcibly opened the car door 24 by mischief. It is determined that there was an abnormal behavior of the passenger, and an abnormal behavior detection signal is output (S23).
異常行動判定部６２Ｃから異常行動検知信号が出力されると、録画処理指示部６３により、映像記録装置３に記録された映像情報のうち、異常行動検知信号が出力された時点の所定時間前から所定時間後までの映像情報部分を抽出して録画させるための録画処理指示が生成されて映像管理装置７に送信される（Ｓ２４）。 When the abnormal behavior detection signal is output from the abnormal behavior determination unit 62C, the video recording processing instruction unit 63 starts out of a predetermined time before the abnormal behavior detection signal is output from the video information recorded in the video recording device 3. A recording processing instruction for extracting and recording the video information portion up to a predetermined time later is generated and transmitted to the video management device 7 (S24).
映像管理装置７では、エレベータ監視装置６Ｃから録画処理指示が取得されると、当該指示に基づいて映像記録装置３に記録された中から映像情報部分を抽出し、メモリ８に送信して録画する。 In the video management device 7, when a recording processing instruction is acquired from the elevator monitoring device 6C, a video information portion is extracted from the video recording device 3 recorded based on the instruction, and is transmitted to the memory 8 for recording. .
以上の第３実施形態によれば、乗りかごが建物内のいずれかの階床に着床していないときに戸開したことによる異常を検知すると、当該異常発生の前後に乗りかご内を撮影した映像情報を抽出して録画するため、後から異常発生時の映像情報を視聴しやすい状態で、なるべくメモリ容量を占有することなく、記録することができる。 According to the third embodiment described above, when an abnormality caused by opening the door when the car is not landing on any floor in the building is detected, the inside of the car is photographed before and after the occurrence of the abnormality. Since the video information is extracted and recorded, it is possible to record the video information when an abnormality occurs in a state where it is easy to view the video information without occupying as much memory as possible.
《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ監視装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ監視装置を利用したエレベータシステムの構成について、図７を参照して説明する。
<< 4th Embodiment >>
<Configuration of Elevator System Using Elevator Monitoring Device according to Fourth Embodiment>
The structure of the elevator system using the elevator monitoring apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施形態によるエレベータシステム１Ｄは、エレベータ内の乗りかご２Ｄと、映像記録装置３と、エレベータ監視装置６Ｄと、映像管理装置７と、メモリ８とを備える。 The elevator system 1D according to the present embodiment includes a car 2D in the elevator, a video recording device 3, an elevator monitoring device 6D, a video management device 7, and a memory 8.
乗りかご２Ｄには、乗りかご２Ｄ内を俯瞰する位置に設置された監視カメラ装置２１と、乗りかご２Ｄ内に設置された、かご内操作盤２６とを有する。 The car 2D includes a surveillance camera device 21 installed at a position overlooking the car 2D, and an in-car operation panel 26 installed in the car 2D.
監視カメラ装置２１は、乗りかご２Ｄ内を撮影し、生成された映像情報を順次映像記録装置３に送信する。 The monitoring camera device 21 captures the inside of the car 2D and sequentially transmits the generated video information to the video recording device 3.
かご内操作盤２６には、行き先階指定ボタン２６１、ドア開閉ボタン２６２、非常ボタン２６３等が設置されている。またかご内操作盤２６は、所定時間内のボタン操作回数をカウントするカウンタ２６４（図示せず）と、当該カウンタにより、所定時間内に所定回数以上ボタンが連打されたことを検知すると、連打検知信号を生成してエレベータ監視装置６Ｄに送信する連打検知信号生成部２７６（図示せず）とを有する。 On the operation panel 26 in the car, a destination floor designation button 261, a door opening / closing button 262, an emergency button 263, and the like are installed. The car operation panel 26 detects a continuous hit when a counter 264 (not shown) that counts the number of button operations within a predetermined time and when the counter detects that the button has been repeatedly pressed a predetermined number of times within the predetermined time. A continuous hit detection signal generation unit 276 (not shown) that generates a signal and transmits the signal to the elevator monitoring device 6D.
エレベータ監視装置６Ｄは、センサ情報取得部６１Ｄと、異常行動判定部６２Ｄと、録画処理指示部６３とを有する。 The elevator monitoring device 6D includes a sensor information acquisition unit 61D, an abnormal behavior determination unit 62D, and a recording process instruction unit 63.
センサ情報取得部６１Ｄは、乗りかご２Ｄ内の状況を判断するためのセンサ情報として、連打検知信号を取得する。 The sensor information acquisition unit 61D acquires a continuous hit detection signal as sensor information for determining the situation in the car 2D.
異常行動判定部６２Ｄは、連打検知信号がセンサ情報取得部６１Ｄで取得されると、乗りかご２Ｄの中の乗客に異常行動があったと判定し、異常行動検知信号を出力する。 When the continuous hit detection signal is acquired by the sensor information acquisition unit 61D, the abnormal behavior determination unit 62D determines that the passenger in the car 2D has abnormal behavior and outputs an abnormal behavior detection signal.
録画処理指示部６３は、異常行動判定部６２Ｄから異常行動検知信号が出力されると、映像記録装置３に記録された映像情報のうち、異常行動検知信号が出力された時点の所定時間前から所定時間後までの映像情報部分を抽出して録画させるための録画処理指示を生成して映像管理装置７に送信する。 When the abnormal action detection signal is output from the abnormal action determination unit 62D, the recording process instruction unit 63 starts from a predetermined time before the abnormal action detection signal is output from the video information recorded in the video recording device 3. A recording processing instruction for extracting and recording the video information portion up to a predetermined time later is generated and transmitted to the video management device 7.
映像管理装置７は、エレベータ監視装置６Ｄから録画処理指示を取得すると、当該指示に基づいて映像記録装置３に記録された中から映像情報部分を抽出し、メモリ８に送信する。 When the video management device 7 acquires the recording processing instruction from the elevator monitoring device 6D, the video management device 7 extracts the video information portion from the information recorded in the video recording device 3 based on the instruction and transmits the video information portion to the memory 8.
メモリ８は、映像管理装置７の処理により送信された映像情報部分を録画する。 The memory 8 records the video information portion transmitted by the processing of the video management device 7.
〈第４実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態におけるエレベータシステム１Ｄの動作について説明する。
<Operation of Elevator System According to Fourth Embodiment>
Next, operation | movement of the elevator system 1D in this embodiment is demonstrated.
本実施形態において、乗りかご２Ｄの監視カメラ装置２１で撮影された乗りかご２Ｄ内の映像情報が、順次映像記録装置３に送信され、記録されている。 In the present embodiment, video information in the car 2D taken by the surveillance camera device 21 of the car 2D is sequentially transmitted to the video recording device 3 and recorded.
映像情報の記録処理が行われている状態で、エレベータ監視装置６Ｄで実行される録画制御処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。 A recording control process executed by the elevator monitoring device 6D in a state where the video information recording process is being performed will be described with reference to a flowchart of FIG.
エレベータ監視装置６Ｄの異常行動判定部６２Ｄでは、センサ情報取得部６１Ｄにおいて連打検知信号が取得されたか否かが監視されている（Ｓ３１）。 In the abnormal behavior determination unit 62D of the elevator monitoring device 6D, it is monitored whether or not the continuous hit detection signal is acquired in the sensor information acquisition unit 61D (S31).
かご内操作盤２６において、いずれかのボタンが所定時間内に所定回数以上連打されたことにより乗りかご２Ｄから送信された連打検知信号が取得されたと判定されると（Ｓ３１の「YES」）、乗りかご２Ｄの中の乗客がいたずらでボタン操作を行った等、乗客の異常行動があったと判定され、異常行動検知信号が出力される（Ｓ３２）。 When it is determined on the in-car operation panel 26 that a continuous hit detection signal transmitted from the car 2D has been acquired because one of the buttons has been repeatedly hit within a predetermined time ("YES" in S31). It is determined that there has been an abnormal behavior of the passenger, such as when the passenger in the car 2D has performed a button operation with mischief, and an abnormal behavior detection signal is output (S32).
異常行動判定部６２Ｄから異常行動検知信号が出力されると、録画処理指示部６３により、映像記録装置３に記録された映像情報のうち、異常行動検知信号が出力された時点の所定時間前から所定時間後までの映像情報部分を抽出して録画させるための録画処理指示が生成されて映像管理装置７に送信される（Ｓ３３）。 When the abnormal behavior detection signal is output from the abnormal behavior determination unit 62D, the video recording processing instruction unit 63 starts from a predetermined time before the abnormal behavior detection signal is output from the video information recorded in the video recording device 3. A recording processing instruction for extracting and recording the video information portion until a predetermined time is generated and transmitted to the video management apparatus 7 (S33).
映像管理装置７では、エレベータ監視装置６Ｄから録画処理指示が取得されると、当該指示に基づいて映像記録装置３に記録された中から映像情報部分を抽出し、メモリ８に送信して録画する。 In the video management device 7, when a recording processing instruction is acquired from the elevator monitoring device 6D, a video information portion is extracted from the video recording device 3 recorded based on the instruction, and is transmitted to the memory 8 for recording. .
以上の第４実施形態によれば、乗りかご内のかご呼びボタンが連打されたことによる異常を検知すると、当該異常発生の前後に乗りかご内を撮影した映像情報を抽出して録画するため、後から異常発生時の映像情報を視聴しやすい状態で、なるべくメモリ容量を占有することなく、記録することができる。 According to the fourth embodiment described above, when an abnormality is detected due to repeated hitting of the car call button in the car, video information obtained by shooting the car before and after the occurrence of the abnormality is extracted and recorded. It is possible to record the video information at the time of occurrence of an abnormality later in a state where it is easy to view and occupy as little memory as possible.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ…エレベータシステム
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ…乗りかご
３…映像記録装置
４…地震計
５…風センサ
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ…エレベータ監視装置
７…映像管理装置
８…メモリ
２１…監視カメラ装置
２２…荷重検出装置
２３…音声センサ
２４…かごドア
２５…ドア開検知センサ
２６…かご内操作盤
６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄ…センサ情報取得部
６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、６２Ｄ…異常行動判定部
６３…録画処理指示部
２６１…行き先階指定ボタン
２６２…ドア開閉ボタン
２６３…非常ボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B, 1C, 1D ... Elevator system 2A, 2B, 2C, 2D ... Car 3 ... Video recording device 4 ... Seismometer 5 ... Wind sensor 6A, 6B, 6C, 6D ... Elevator monitoring device 7 ... Video management device 8 ... Memory 21 ... Monitoring camera device 22 ... Load detection device 23 ... Audio sensor 24 ... Car door 25 ... Door open detection sensor 26 ... Car operation panel 61A, 61B, 61C, 61D ... Sensor information acquisition unit 62A, 62B, 62C, 62D ... Abnormal behavior determination unit 63 ... Recording processing instruction unit 261 ... Destination floor designation button 262 ... Door open / close button 263 ... Emergency button
Claims (1)
前記乗りかごにかかる荷重量と、当該エレベータが設置された建物内で地震が発生したことを検知したときに出力される地震検知情報と、当該建物の外部で所定風速値以上の風が発生したことを検知したときに出力される風検知情報とを取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報取得部で地震検知情報が取得されず、且つ、風検知情報が取得されていないときに、前記乗りかごにかかる荷重量が所定時間内に所定値以上変化すると、前記乗りかごの中の乗客の異常行動により前記乗りかごで振動が発生したと判定し、異常行動検知信号を出力する異常行動判定部と、
前記異常行動判定部で異常行動検知信号が出力されたときに、前記乗りかご内の映像情報のうち、前記異常行動検知信号が出力された時点の所定時間前から所定時間後までの映像情報部分を抽出して録画させるための指示を前記映像管理装置に送信する録画処理指示部と
を備えることを特徴とするエレベータ監視装置。 In an elevator monitoring device connected to a video management device for managing video information in the car, which is photographed by a surveillance camera device installed in the elevator car,
The amount of load applied to the car, the earthquake detection information output when detecting the occurrence of an earthquake in the building where the elevator is installed, and a wind of a predetermined wind speed or more was generated outside the building A sensor information acquisition unit that acquires wind detection information that is output when a thing is detected;
When earthquake detection information is not acquired by the sensor information acquisition unit and wind detection information is not acquired, if the load applied to the car changes by a predetermined value or more within a predetermined time, the inside of the car An abnormal behavior determination unit that determines that vibration has occurred in the car due to the abnormal behavior of the passenger , and outputs an abnormal behavior detection signal;
When the abnormal behavior detection signal is output by the abnormal behavior determination unit, the video information portion from the predetermined time to the predetermined time after the abnormal behavior detection signal is output, out of the video information in the car An elevator monitoring apparatus comprising: a recording processing instruction unit that transmits an instruction for extracting and recording to the video management apparatus.
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