JP5796445B2 - Vehicle power supply device - Google Patents

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Description

本発明は、車両用電源供給装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle power supply device.

車両において、モータ駆動回路等に電源を供給する車両用電源供給装置では、バッテリと駆動回路との接続にリレーが用いられている。車両で用いられる電源供給装置としては、例えば特開2000−134707号公報(特許文献1)に記載されている。電源供給装置は、主にイグニッションのオンに連動して電源を駆動回路に供給する。   In a vehicle, in a vehicle power supply device that supplies power to a motor drive circuit or the like, a relay is used to connect the battery and the drive circuit. A power supply device used in a vehicle is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-134707 (Patent Document 1). The power supply device supplies power to the drive circuit mainly in conjunction with the ignition being turned on.

一般に、リレーは、一方の端子部と他方の端子部とを接続/非接続させる接続導体を有している。接続導体は、接続状態(オン状態)において両端子部に接続し、非接続状態(オフ状態)において両端子部から隔離する。   Generally, the relay has a connection conductor that connects / disconnects one terminal portion and the other terminal portion. The connection conductor is connected to both terminal portions in a connected state (on state) and is isolated from both terminal portions in a non-connected state (off state).

特開2000−134707号公報JP 2000-134707 A

しかしながら、リレーがオン状態からオフ状態に移行する際、端子部と接続導体との接点間にアークが発生するおそれがあり、両者間で溶着が起こる可能性がある。接続導体と端子部とが溶着すると、リレーがオン状態からオフ状態に移行できない。つまり、イグニッションがオフであるにも関わらず、接続導体が端子から離れずにオン状態が維持されるオン故障が発生する。   However, when the relay shifts from the on state to the off state, an arc may occur between the contact points of the terminal portion and the connection conductor, and welding may occur between the two. When the connection conductor and the terminal portion are welded, the relay cannot be shifted from the on state to the off state. That is, although the ignition is off, an on failure occurs in which the connection conductor is not separated from the terminal and the on state is maintained.

このようなオン故障が生じると、電源が駆動回路に供給されたまま維持され、イグニッションがオフであってもバッテリが電源を供給し続けることとなる。つまり、バッテリの電力を無駄に消費してしまうこととなる。このオン故障の発生を、製造コストの観点から新たな検出装置(検出専用装置)を用いることなく、検知することが求められている。   When such an on-failure occurs, the power is kept supplied to the drive circuit, and the battery continues to supply power even when the ignition is off. That is, the battery power is wasted. It is required to detect the occurrence of this ON failure without using a new detection device (detection dedicated device) from the viewpoint of manufacturing cost.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、新たな検出装置を用いることなく、リレーのオン故障を検知することができる車両用電源供給装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle power supply device that can detect an on-failure of a relay without using a new detection device.

上記課題を解決する請求項1に係る車両用電源供給装置の発明は、バッテリと、モータを駆動するモータ駆動回路と、前記バッテリと前記モータ駆動回路に電気的に接続され、イグニッションのオン/オフに連動して前記バッテリと前記モータ駆動回路とを電気的に接続/非接続させるリレーと、前記イグニッションのオン/オフを検出し、前記モータ駆動回路を制御する制御装置と、を備え、前記モータ駆動回路は、前記制御装置に前記モータ駆動回路の状態を識別可能なステータス信号を送信する信号発信部を有し、前記信号発信部は、前記モータ駆動回路が給電されると前記ステータス信号を前記制御装置に送信し、前記モータ駆動回路への給電が止まると前記ステータス信号の送信を止め、前記制御装置は、前記イグニッションがオフ状態での前記ステータス信号に基づいて前記リレーのオン故障を検知する検知部と、前記検知部でオン故障を検知したことを記憶する記憶部と、を備えることを特徴とする。

An invention of a vehicle power supply device according to claim 1 for solving the above-mentioned problems is provided with a battery, a motor drive circuit for driving a motor, and the battery and the motor drive circuit, which are electrically connected to each other to turn on / off an ignition A relay for electrically connecting / disconnecting the battery and the motor drive circuit in conjunction with the control circuit, and a controller for detecting on / off of the ignition and controlling the motor drive circuit. The drive circuit includes a signal transmission unit that transmits a status signal that can identify the state of the motor drive circuit to the control device, and the signal transmission unit outputs the status signal when the motor drive circuit is powered. and transmitted to the control device to stop the transmission of the status signal and the power supply is stopped to the motor drive circuit, wherein the control device, the ignition is o A detector for detecting the ON failure of the relay based on the status signal state, characterized in that it comprises a storage unit for storing the detection of the ON failure in the detection unit.

請求項2に係る発明は、請求項1において、ユーザーに故障である旨を知らせるための通知手段を備え、前記制御装置は、前記記憶部にオン故障が記憶された場合に前記通知手段を作動させることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control device includes a notification unit for notifying the user that a failure has occurred, and the control device operates the notification unit when an on-failure is stored in the storage unit. It is characterized by making it.

請求項3に係る発明は、請求項1において、ユーザーに故障である旨を知らせるための通知手段を備え、前記制御装置は、前記イグニッションがオンされた際に前記記憶部からオン故障の検知回数を読み出し、当該検知回数が予め設定された所定値以上である場合に前記通知手段を作動させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control device includes notification means for notifying the user that a failure has occurred. And the notification means is activated when the number of times of detection is equal to or greater than a predetermined value set in advance.

請求項4に係る発明は、請求項1において、前記制御装置は、前記イグニッションがオフされた際に、前記検知部が前記リレーのオン故障を検知したか否かを判定し、前記検知部が前記リレーのオン故障を検知した場合には、前記記憶部にオン故障が記憶されることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the control device determines whether or not the detection unit has detected an ON failure of the relay when the ignition is turned off. When an ON failure of the relay is detected, the ON failure is stored in the storage unit.

請求項5に係る発明は、請求項1〜4の何れか一項において、前記ステータス信号は、PWM信号であることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the status signal is a PWM signal.

請求項6に係る発明は、請求項1〜5の何れか一項において、前記バッテリと前記リレーに電気的に接続され、前記イグニッションのオン/オフに連動して前記バッテリと前記リレーとを電気的に接続/非接続させるスイッチ手段を備え、前記リレーは、前記バッテリに電気的に接続される第一端子部と、前記モータ駆動回路に電気的に接続される第二端子部と、前記スイッチ手段に電気的に接続される第三端子部と、前記第三端子部からの給電に基づき前記第一端子部と前記第二端子部とを電気的に接続/非接続させる接続導体部と、を備えることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the battery and the relay are electrically connected to each other, and the battery and the relay are electrically connected in conjunction with on / off of the ignition. Switch means for connecting / disconnecting electrically, wherein the relay is electrically connected to the battery, a second terminal portion electrically connected to the motor drive circuit, and the switch A third terminal portion electrically connected to the means, and a connecting conductor portion for electrically connecting / disconnecting the first terminal portion and the second terminal portion based on power feeding from the third terminal portion, It is characterized by providing.

請求項1に係る発明によれば、制御装置がイグニッションのオフを認識し、当該イグニッションの状態とステータス信号によるモータ駆動装置の状態と比較して、リレーがオン故障であるか否かを検知することができる。つまり、イグニッションがオフの状態において、「駆動状態」を示すステータス信号を受信すれば、リレーがオンしたままであることがわかる。すなわち、本発明によれば、リレーのオン故障を検知することができる。また、制御装置とモータ駆動装置との間の通信を利用しているため、新たに検出装置を用いる必要がない。   According to the first aspect of the present invention, the control device recognizes that the ignition is off, and compares the ignition state with the state of the motor drive device based on the status signal to detect whether the relay is on or not. be able to. That is, when the ignition is off and the status signal indicating the “driving state” is received, it can be understood that the relay remains on. That is, according to the present invention, it is possible to detect an ON failure of the relay. Further, since communication between the control device and the motor drive device is used, there is no need to newly use a detection device.

請求項2に係る発明によれば、オン故障が検知されれば、通知装置が作動する。これにより、乗員等のユーザーは、容易にオン故障が発生したことを知ることができる。   According to the second aspect of the present invention, the notification device is activated when an on-failure is detected. Thereby, a user such as an occupant can easily know that an on-failure has occurred.

請求項3に係る発明によれば、イグニッションがオンされた際、前回までのオン故障検知回数が所定値以上であれば、通知装置が作動する。所定値は、任意に設定でき、複数回に設定することで、故障検知の信頼性が向上する。   According to the invention of claim 3, when the ignition is turned on, the notification device is activated if the number of times of on-failure detection up to the previous time is equal to or greater than a predetermined value. The predetermined value can be set arbitrarily, and the reliability of failure detection is improved by setting the predetermined value a plurality of times.

請求項4に係る発明によれば、イグニッションがオフされた際、オン故障の検知に伴い、記憶部のオン故障検知回数が増加されて記憶される。ユーザーは、例えば通知装置等によって、イグニッションをオンした際あるいはオフした際に、オン故障が検知されたか否かを知ることができる。   According to the invention of claim 4, when the ignition is turned off, the number of on-failure detections in the storage unit is increased and stored with the detection of the on-failure. The user can know, for example, whether or not an on-failure has been detected when the ignition is turned on or off by using a notification device or the like.

請求項5に係る発明によれば、制御装置とモータ駆動装置との通信において配線の短絡等の異常が起きた場合でも、矩形波の状態からオン故障か否かを判別することができる。つまり、より精度良くオン故障を検知できる。   According to the fifth aspect of the present invention, even when an abnormality such as a short circuit of wiring occurs in communication between the control device and the motor drive device, it is possible to determine whether or not there is an on-failure from the state of the rectangular wave. That is, an on-failure can be detected with higher accuracy.

請求項6に係る発明によれば、スイッチ手段により直接リレーを制御でき、より簡易な構成で本発明を実現することができる。つまり、製造コストの増加を抑制することができる。   According to the invention of claim 6, the relay can be directly controlled by the switch means, and the present invention can be realized with a simpler configuration. That is, an increase in manufacturing cost can be suppressed.

本実施形態の車両用電源供給装置1を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows the vehicle power supply device 1 of this embodiment. 車両用電源供給装置1の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation of the vehicle power supply device 1.

次に、好ましい実施形態を挙げ、図1および図2を参照して本発明をより詳しく説明する。本実施形態の車両用電源供給装置1は、バッテリ2と、イグニッションスイッチ3と、リレー4と、モータ駆動回路5と、制御装置6と、通知装置7と、を備えている。バッテリ2は、12V規格であり、正極がイグニッションリレー部3(第三端子部323)およびリレー4(第一端子部41)に電気的に接続され、負極が車両接地(グランド)に電気的に接続されている。   Next, the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 1 and FIG. The vehicle power supply device 1 according to the present embodiment includes a battery 2, an ignition switch 3, a relay 4, a motor drive circuit 5, a control device 6, and a notification device 7. The battery 2 is of 12V standard, the positive electrode is electrically connected to the ignition relay unit 3 (third terminal unit 323) and the relay 4 (first terminal unit 41), and the negative electrode is electrically connected to the vehicle ground (ground). It is connected.

イグニッションスイッチ3は、一方端子がバッテリ2の正極に電気的に接続され、他方端子がリレー4および制御装置6に電気的に接続されている。イグニッションスイッチ3は、イグニッション(図示せず)のオン/オフに連動して、一方端子と他方端子を接続(オン)/非接続(オフ)する。つまり、イグニッションスイッチ3は、イグニッションのオン/オフに連動してバッテリ2と制御装置6および制御装置6を介してリレー4(第三端子部43)とを電気的に接続/非接続させる。イグニッションスイッチ3は、スイッチ素子で構成してもよい。また、イグニッションスイッチ3は、リレーであってもよい。   The ignition switch 3 has one terminal electrically connected to the positive electrode of the battery 2 and the other terminal electrically connected to the relay 4 and the control device 6. The ignition switch 3 connects (on) / disconnects (off) one terminal and the other terminal in conjunction with the on / off of an ignition (not shown). That is, the ignition switch 3 electrically connects / disconnects the battery 2, the control device 6, and the relay 4 (third terminal portion 43) via the control device 6 in conjunction with ignition on / off. The ignition switch 3 may be composed of a switch element. Further, the ignition switch 3 may be a relay.

リレー4は、第一端子部41と、第二端子部42と、第三端子部43と、第四端子部44と、コイル45と、接続導体46と、を備えている。第一端子部41は、バッテリ2の正極に電気的に接続されている。第二端子部42は、モータ駆動回路5に電気的に接続されている。第三端子部43は、イグニッションスイッチ3の他方端子に電気的に接続されている。第四端子部44は、車両接地に電気的に接続されている。   The relay 4 includes a first terminal portion 41, a second terminal portion 42, a third terminal portion 43, a fourth terminal portion 44, a coil 45, and a connection conductor 46. The first terminal portion 41 is electrically connected to the positive electrode of the battery 2. The second terminal portion 42 is electrically connected to the motor drive circuit 5. The third terminal portion 43 is electrically connected to the other terminal of the ignition switch 3. The fourth terminal portion 44 is electrically connected to the vehicle ground.

コイル45は、一端が第三端子部43に電気的に接続され、他端が第四端子部44に電気的に接続されている。接続導体46は、略T字形状の導体であって、コイル45が給電されると発生する磁力によりコイル45に引き寄せられ、第一端子部41と第二端子部42とを電気的に接続させる。接続導体46は、コイル45への給電が止まると、第一端子部41および第二端子部42から隔離して、両者を非接続状態とする。   The coil 45 has one end electrically connected to the third terminal portion 43 and the other end electrically connected to the fourth terminal portion 44. The connection conductor 46 is a substantially T-shaped conductor, and is attracted to the coil 45 by a magnetic force generated when the coil 45 is supplied with power to electrically connect the first terminal portion 41 and the second terminal portion 42. . When the power supply to the coil 45 is stopped, the connection conductor 46 is isolated from the first terminal portion 41 and the second terminal portion 42, and both are made in a non-connected state.

リレー4は、イグニッションがオンされると、イグニッションスイッチ3を介してコイル45が給電され、第一端子部41と第二端子部42を電気的に接続させる。リレー4は、イグニッションがオフされると、イグニッションスイッチ3によりバッテリ2からコイル45への給電が停止し、第一端子部41と第二端子部42を非接続状態とする。つまり、リレー4は、イグニッションのオン/オフに連動して、バッテリ2とモータ駆動回路5を電気的に接続/非接続させる。   When the ignition is turned on, the relay 4 is supplied with the coil 45 via the ignition switch 3 to electrically connect the first terminal portion 41 and the second terminal portion 42. When the ignition is turned off, the relay 4 stops the power supply from the battery 2 to the coil 45 by the ignition switch 3 and brings the first terminal portion 41 and the second terminal portion 42 into a disconnected state. In other words, the relay 4 electrically connects / disconnects the battery 2 and the motor drive circuit 5 in conjunction with ignition on / off.

モータ駆動回路5は、リレー4、制御装置6、モータMおよび車両接地に電気的に接続されている。モータ駆動回路5は、バッテリ2から給電され、制御装置6からの制御信号を受信してモータMを駆動する回路である。モータ駆動回路5は、駆動部51と、信号発信部52と、を備えている。   The motor drive circuit 5 is electrically connected to the relay 4, the control device 6, the motor M, and the vehicle ground. The motor drive circuit 5 is a circuit that is supplied with power from the battery 2 and receives a control signal from the control device 6 to drive the motor M. The motor drive circuit 5 includes a drive unit 51 and a signal transmission unit 52.

駆動部51は、リレー4の第二端子部42、制御装置6およびモータMと電気的に接続されている。駆動部51は、リレー4を介してバッテリ2から給電され、制御装置6からの制御信号を受信し、それに応じてモータMを駆動する。   The drive unit 51 is electrically connected to the second terminal unit 42 of the relay 4, the control device 6, and the motor M. The drive unit 51 is supplied with power from the battery 2 via the relay 4, receives a control signal from the control device 6, and drives the motor M accordingly.

信号発信部52は、駆動部51および制御装置6に電気的に接続されている。信号発信部52は、トランジスタ52aを有し、トランジスタ52aをスイッチング動作させてPWM(Pulse Width Modulation)信号を発生させる。PWM信号は、デューティ比により、モータ駆動回路5の状態を表すステータス信号である。   The signal transmission unit 52 is electrically connected to the drive unit 51 and the control device 6. The signal transmission unit 52 includes a transistor 52a, and switches the transistor 52a to generate a PWM (Pulse Width Modulation) signal. The PWM signal is a status signal that represents the state of the motor drive circuit 5 based on the duty ratio.

信号発信部52は、モータ駆動回路5が給電されるとPWM信号を制御装置6に送信し、給電が止まると送信を止める。PWM信号は、そのデューティ比により、駆動待ち状態や駆動状態などを表す。   The signal transmission unit 52 transmits a PWM signal to the control device 6 when the motor drive circuit 5 is supplied with power, and stops transmission when the power supply is stopped. The PWM signal represents a drive waiting state, a drive state, or the like depending on the duty ratio.

制御装置6は、モータ駆動回路5を制御するECU(電子制御ユニット)であって、バッテリ2、イグニッションスイッチ3、モータ駆動回路5および通知装置7に電気的に接続されている。制御装置6は、IG検出回路部61と、電源回路部62と、マイコン63と、メモリ64と、スイッチング素子65と、を備えている。   The control device 6 is an ECU (electronic control unit) that controls the motor drive circuit 5, and is electrically connected to the battery 2, the ignition switch 3, the motor drive circuit 5, and the notification device 7. The control device 6 includes an IG detection circuit unit 61, a power supply circuit unit 62, a microcomputer 63, a memory 64, and a switching element 65.

IG検出回路部61は、イグニッションスイッチ3の他方端子、電源回路部62およびマイコン63に電気的に接続されている。IG検出回路部61は、イグニッションスイッチ3がオンされて給電されることで、イグニッションがオンされたことを検出し、給電が止まることでイグニッションがオフされたことを検出する。IG検出回路部61は、検出結果(IGオン信号またはIGオフ信号)を電源回路部62およびマイコン63に送信する。IG検出回路部61は、主にトランジスタ61aなどで構成され、トランジスタ61aのベース端子がイグニッションスイッチ3に、コレクタ端子がマイコン63に、エミッタ端子が車両接地にそれぞれ電気的に接続されている。   The IG detection circuit unit 61 is electrically connected to the other terminal of the ignition switch 3, the power supply circuit unit 62, and the microcomputer 63. The IG detection circuit unit 61 detects that the ignition is turned on when the ignition switch 3 is turned on to supply power, and detects that the ignition is turned off when power supply is stopped. The IG detection circuit unit 61 transmits a detection result (IG on signal or IG off signal) to the power supply circuit unit 62 and the microcomputer 63. The IG detection circuit unit 61 is mainly composed of a transistor 61a and the like. The base terminal of the transistor 61a is electrically connected to the ignition switch 3, the collector terminal is connected to the microcomputer 63, and the emitter terminal is electrically connected to the vehicle ground.

電源回路部62は、後述する自己保持電源63aを介してバッテリ2の正極、IG検出回路部61およびマイコン63に電気的に接続されている。電源回路部62は、IG検出回路部61からIGオン信号を受信すると、バッテリ2の電源を作動電圧に降圧してマイコン63に供給する。   The power supply circuit unit 62 is electrically connected to the positive electrode of the battery 2, the IG detection circuit unit 61, and the microcomputer 63 via a self-holding power supply 63a described later. When the power supply circuit unit 62 receives the IG ON signal from the IG detection circuit unit 61, the power supply circuit unit 62 steps down the power supply of the battery 2 to the operating voltage and supplies it to the microcomputer 63.

マイコン63(「検知部」に相当する)は、CPUを有するマイクロコンピュータであって、IG検出回路部61、電源回路部62、メモリ64、モータ駆動回路5および通知装置7に電気的に接続されている。マイコン63は、電源回路部62から給電されて起動する。   The microcomputer 63 (corresponding to the “detection unit”) is a microcomputer having a CPU, and is electrically connected to the IG detection circuit unit 61, the power supply circuit unit 62, the memory 64, the motor drive circuit 5, and the notification device 7. ing. The microcomputer 63 is activated by being supplied with power from the power supply circuit unit 62.

マイコン63は、IG検出回路部61からのIGオン信号を受信して、イグニッションがオンであることを認識する。マイコン63は、イグニッションスイッチ3のオン/オフに応じて後述するスイッチング素子65をオン/オフさせる。マイコン63は、モータ駆動回路5の信号発信部52からPWM信号を受信してモータ駆動回路5の状態を認識する。マイコン63は、モータ駆動回路5に命令を発してモータ駆動回路5を制御する。   The microcomputer 63 receives the IG ON signal from the IG detection circuit unit 61 and recognizes that the ignition is ON. The microcomputer 63 turns on / off a switching element 65 to be described later in response to turning on / off of the ignition switch 3. The microcomputer 63 receives the PWM signal from the signal transmission unit 52 of the motor drive circuit 5 and recognizes the state of the motor drive circuit 5. The microcomputer 63 issues a command to the motor drive circuit 5 to control the motor drive circuit 5.

マイコン63は、自己保持電源63aを有し、イグニッションがオフされた後も一定時間動作する。マイコン63は、IG検出回路部61からのIGオフ信号を受信した際、モータ駆動回路5のPWM信号を確認する。マイコン63は、IGオフ信号を受信した状態でPWM信号を受信した場合、リレー4がオン故障であると判定し、メモリ64に検知回数を書き込む。自己保持電源は、イグニッションがオンされると電源保持される。なお、自己保持電源は、電源回路部62に設けられてもよい。   The microcomputer 63 has a self-holding power source 63a and operates for a certain period of time after the ignition is turned off. The microcomputer 63 confirms the PWM signal of the motor drive circuit 5 when receiving the IG off signal from the IG detection circuit unit 61. When the microcomputer 63 receives the PWM signal while receiving the IG off signal, the microcomputer 63 determines that the relay 4 is on and writes the number of detections in the memory 64. The self-holding power source is held when the ignition is turned on. The self-holding power supply may be provided in the power supply circuit unit 62.

メモリ64(「記憶部」に相当する)は、不揮発性メモリであって、マイコン63に電気的に接続されている。メモリ64は、マイコン63により、オン故障と判定した回数が記憶される。   A memory 64 (corresponding to a “storage unit”) is a nonvolatile memory and is electrically connected to the microcomputer 63. The memory 64 stores the number of times that the microcomputer 63 has determined that an on failure has occurred.

スイッチング素子65は、電界効果トランジスタであって、ゲート端子がマイコン63に、ソース端子がバッテリ2の正極に、ドレイン端子がリレー4の第三端子部43にそれぞれ電気的に接続されている。   The switching element 65 is a field effect transistor having a gate terminal electrically connected to the microcomputer 63, a source terminal electrically connected to the positive electrode of the battery 2, and a drain terminal electrically connected to the third terminal portion 43 of the relay 4.

スイッチング素子65は、マイコン63からの指令を受けてリレー4の第三端子部43に給電する。つまり、マイコン63がゲート端子に電圧をかけることでバッテリ2からリレー4に給電が行われる。マイコン63は、イグニッションのオン/オフに連動してスイッチング素子65をオン/オフさせる。   The switching element 65 receives a command from the microcomputer 63 and supplies power to the third terminal portion 43 of the relay 4. That is, power is supplied from the battery 2 to the relay 4 by the microcomputer 63 applying a voltage to the gate terminal. The microcomputer 63 turns on / off the switching element 65 in conjunction with ignition on / off.

通知装置7は、ユーザーに故障である旨を知らせる手段である。本実施形態では、通知装置7は、ランプであって、ユーザーが視認できる場所、例えばインストルメントパネルに組み込まれている。通知装置7は、制御装置6からの指令により作動し、ランプを点灯させる。   The notification device 7 is means for notifying the user that a failure has occurred. In the present embodiment, the notification device 7 is a lamp and is incorporated in a place where the user can visually recognize, for example, an instrument panel. The notification device 7 operates according to a command from the control device 6 and turns on the lamp.

ここで、マイコン63の故障検知動作について図2を参照して説明する。まず、マイコン63は、起動されると、メモリ64からオン故障の検知回数を読み込む(S1)。続いて、マイコン63は、オン故障確定処理(S2、S21)に入り、検知回数が予め設定された所定値(本実施形態では2とする)以上であるかを判定する(S22)。   Here, the failure detection operation of the microcomputer 63 will be described with reference to FIG. First, when activated, the microcomputer 63 reads the number of on-failure detections from the memory 64 (S1). Subsequently, the microcomputer 63 enters an on-failure determination process (S2, S21), and determines whether or not the number of detections is equal to or greater than a predetermined value (in this embodiment, 2) (S22).

ここで、検知回数が所定値以上であった場合(S22:Yes)、マイコン63は、リレー4がオン故障であることを確定する(S23)。この場合、マイコン63は、通知装置7に指令し、ランプを点灯させる。一方、検知回数が所定値未満であった場合(S22:No)、メイン処理に移行する(S3)。メイン処理は、モータ駆動回路5を制御する通常の処理を意味する。マイコン63は、イグニッションがオンの間(S4:No)は、メイン処理等を実行する(S3)。   Here, when the number of times of detection is equal to or greater than a predetermined value (S22: Yes), the microcomputer 63 determines that the relay 4 is in an on failure (S23). In this case, the microcomputer 63 instructs the notification device 7 to turn on the lamp. On the other hand, if the number of times of detection is less than the predetermined value (S22: No), the process proceeds to the main process (S3). The main process means a normal process for controlling the motor drive circuit 5. The microcomputer 63 executes main processing and the like while the ignition is on (S4: No) (S3).

続いて、イグニッションがオフされた場合(S4:Yes)、マイコン63は、オン故障判定処理を実行する(S5、S51)。まず、マイコン63は、モータ駆動回路5の状態を読み込む(S52)。マイコン63がPWM信号を受信しなければモータ駆動回路5は停止状態であり、PWM信号を受信すればモータ駆動回路5は動作していることとなる。マイコン63は、PWM信号の有無を確認して、モータ駆動回路5が動作中か否かを判定する(S53)。   Subsequently, when the ignition is turned off (S4: Yes), the microcomputer 63 executes an on-failure determination process (S5, S51). First, the microcomputer 63 reads the state of the motor drive circuit 5 (S52). If the microcomputer 63 does not receive the PWM signal, the motor driving circuit 5 is in a stopped state, and if the microcomputer 63 receives the PWM signal, the motor driving circuit 5 is operating. The microcomputer 63 confirms the presence or absence of the PWM signal and determines whether or not the motor drive circuit 5 is operating (S53).

PWM信号を受信した場合(S53:Yes)、イグニッションがオフの状態でモータ駆動回路5が動作しているため、マイコン63は、仮として、リレー4がオン故障であると判定する。そして、マイコン63は、オン故障を検知したとして、メモリ64の検知回数を1増やす(インクリメント)(S54)。   When the PWM signal is received (S53: Yes), since the motor drive circuit 5 is operating with the ignition turned off, the microcomputer 63 temporarily determines that the relay 4 has an on failure. Then, the microcomputer 63 increases the number of detections of the memory 64 by 1 (increment) (S54), assuming that an on-failure is detected.

一方、PWM信号を受信しなかった場合(S53:No)、モータ駆動回路5が停止しているため、リレー4は正常に動作したものと判定でき、マイコン63は、メモリ64に記憶された検知回数を0にリセットする(S55)。   On the other hand, when the PWM signal is not received (S53: No), since the motor drive circuit 5 is stopped, it can be determined that the relay 4 operates normally, and the microcomputer 63 detects the detection stored in the memory 64. The number of times is reset to 0 (S55).

マイコン63は、オン故障を検知した場合、検知回数を1増やしてメモリ64に記憶し、オン故障を検知しなかった場合、検知回数を0としてメモリ64に記憶する(S6)。その後、マイコン63は、自己保持電源をオフして停止する(S7)。   The microcomputer 63 increases the number of detections by 1 when the on-failure is detected and stores it in the memory 64. If the microcomputer 63 does not detect the on-failure, the microcomputer 63 stores the number of detections as 0 in the memory 64 (S6). Thereafter, the microcomputer 63 turns off and stops the self-holding power supply (S7).

本実施形態によれば、イグニッションがオフされた際にPWM信号を確認することで、リレー4のオン故障が検知できる。つまり、本実施形態は、新たな検出装置を用いることなく、モータ駆動回路5のステータス信号を利用してオン故障を検知することができる。   According to the present embodiment, the on failure of the relay 4 can be detected by checking the PWM signal when the ignition is turned off. That is, this embodiment can detect an on-failure using the status signal of the motor drive circuit 5 without using a new detection device.

ここで、所定値は1に設定することも可能であるが、本実施形態のように複数回(2以上)に設定することで、より信頼性の高い故障検知が可能となる。オン故障は、モータ駆動回路5が給電されたまま維持される故障であり、実際に1回目の故障検知でオン故障が発生していたとしても、それほど悪影響はない。したがって、所定値を複数回とすることは信頼性向上の面で有効である。   Here, the predetermined value can be set to 1. However, by setting the predetermined value a plurality of times (two or more) as in the present embodiment, failure detection with higher reliability is possible. The on-failure is a failure that is maintained while the motor drive circuit 5 is supplied with power, and even if an on-failure actually occurs in the first failure detection, there is no adverse effect. Therefore, setting the predetermined value a plurality of times is effective in improving the reliability.

なお、モータ駆動回路5のステータス信号として、一定値の信号(ハイ、ロー)を用いてもよい。つまり、信号発信部52が、モータ駆動回路5が動作中はハイ信号(またはロー信号)を発信し、停止中はロー信号(またはハイ信号)を発信するようにしてもよい。これによってもオン故障が検知できる。   Note that a constant value signal (high, low) may be used as the status signal of the motor drive circuit 5. That is, the signal transmission unit 52 may transmit a high signal (or low signal) while the motor drive circuit 5 is operating, and may transmit a low signal (or high signal) when the motor drive circuit 5 is stopped. This can also detect an on-failure.

本実施形態では、モータ駆動回路5のステータス信号としてPWM信号を用いている。このため、万が一配線短絡等の異常があった場合でも、本実施形態では精度よくオン故障を検知できる。これは、オン故障発生時に配線異常があった場合でも、矩形波がゆがむ等が起きるものの、PWM信号が発信されているか否かは識別することができるためである。また、既存のステータス信号を利用することができ、設計が容易となる。   In the present embodiment, a PWM signal is used as the status signal of the motor drive circuit 5. For this reason, even if there is an abnormality such as a wiring short circuit, the on-failure can be detected with high accuracy in the present embodiment. This is because it is possible to identify whether or not the PWM signal is transmitted although the rectangular wave is distorted even if there is a wiring abnormality when the on-failure occurs. Moreover, the existing status signal can be used, and the design becomes easy.

また、通知装置7は、ランプに限らず、音による通知(例えばブザー)であってもよい。また、通知装置7を設けない場合でも、ユーザーは、修理等の際にメモリ64を確認することで、オン故障またはオン故障検知回数を知ることができる。   Further, the notification device 7 is not limited to a lamp, and may be a notification by sound (for example, a buzzer). Even when the notification device 7 is not provided, the user can know the on failure or the number of on failure detections by checking the memory 64 at the time of repair or the like.

また、制御装置6は、オン故障検知後、次回のイグニッションオンを待たずに通知装置7を作動するように設定されてもよい。つまり、制御装置6は、オン故障を検知した後、メモリ64に検知結果を記憶する(S54、S6)とともに、通知装置7を作動させる。この場合、通知装置7は、例えば制御装置6の自己保持電源により作動するか、あるいはイグニッションがオフであっても供給可能な電源を有している。   Further, the control device 6 may be set to operate the notification device 7 without waiting for the next ignition on after the on failure is detected. That is, after detecting the on-failure, the control device 6 stores the detection result in the memory 64 (S54, S6) and activates the notification device 7. In this case, the notification device 7 is operated by, for example, a self-holding power source of the control device 6 or has a power source that can be supplied even when the ignition is off.

また、この場合であっても、メモリ64に記憶された検知回数が所定値以上となった後に、通知装置を作動させるようにしてもよい。つまり、図2におけるS6の後に、S22およびS23のステップを挿入し、マイコン63は、故障が確定したらイグニッションオフ状態で通知装置7を作動させる。これにより、信頼性向上が可能となるうえ、ユーザーはイグニッションオフした際にオン故障を知ることができる。このように、制御装置6は、イグニッションがオフされた際に、メモリ64にオン故障が記憶されるとメモリ64からオン故障の検知回数を読み出し、当該検知回数が予め設定された所定値以上である場合に通知手段7を作動させるようにしてもよい。   Even in this case, the notification device may be operated after the number of detections stored in the memory 64 exceeds a predetermined value. That is, steps S22 and S23 are inserted after S6 in FIG. 2, and the microcomputer 63 operates the notification device 7 in the ignition-off state when the failure is confirmed. As a result, the reliability can be improved and the user can know the on failure when the ignition is turned off. In this way, when the ignition is turned off, the control device 6 reads the number of times of on-failure detection from the memory 64 when the on-failure is stored in the memory 64, and the number of times of detection is equal to or greater than a predetermined value set in advance. In some cases, the notification means 7 may be activated.

また、リレー4への電源供給ルートは上記に限られない。例えば、リレー4の第三端子部43は、スイッチング素子65ではなく、イグニッションスイッチ3の他方端子に接続されていてもよい。これにより、スイッチング素子65を用いず設計することができる。このように、バッテリ2からリレー4の第三端子部43への給電は、制御装置6を介さず、イグニッションスイッチ3から直接的にするものであってもよい。   The power supply route to the relay 4 is not limited to the above. For example, the third terminal portion 43 of the relay 4 may be connected to the other terminal of the ignition switch 3 instead of the switching element 65. Thereby, it is possible to design without using the switching element 65. As described above, the power supply from the battery 2 to the third terminal portion 43 of the relay 4 may be performed directly from the ignition switch 3 without using the control device 6.

1:車両用電源供給装置、 2:バッテリ、
3:イグニッションスイッチ(スイッチ手段)、
4:リレー、
41:第一端子部、 42:第二端子部、 43:第三端子部、 44:第四端子部、
45:コイル、 46:接続導体、
5:モータ駆動回路、 51:駆動部、 52:信号発信部、
6:制御装置、 61:IG検出回路部、 62:電源供給部、
63:マイコン(検知部)、 64:メモリ(記憶部)、 65:スイッチング素子、
7:通知装置
1: vehicle power supply device, 2: battery,
3: Ignition switch (switch means),
4: Relay,
41: 1st terminal part, 42: 2nd terminal part, 43: 3rd terminal part, 44: 4th terminal part,
45: Coil, 46: Connection conductor,
5: Motor drive circuit, 51: Drive unit, 52: Signal transmission unit,
6: Control device 61: IG detection circuit unit 62: Power supply unit
63: Microcomputer (detection unit), 64: Memory (storage unit), 65: Switching element,
7: Notification device

Claims (6)

バッテリと、
モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記バッテリと前記モータ駆動回路に電気的に接続され、イグニッションのオン/オフに連動して前記バッテリと前記モータ駆動回路とを電気的に接続/非接続させるリレーと、
前記イグニッションのオン/オフを検出し、前記モータ駆動回路を制御する制御装置と、
を備え、
前記モータ駆動回路は、前記制御装置に前記モータ駆動回路の状態を識別可能なステータス信号を送信する信号発信部を有し、
前記信号発信部は、前記モータ駆動回路が給電されると前記ステータス信号を前記制御装置に送信し、前記モータ駆動回路への給電が止まると前記ステータス信号の送信を止め、
前記制御装置は、前記イグニッションがオフ状態での前記ステータス信号に基づいて前記リレーのオン故障を検知する検知部と、前記検知部でオン故障を検知したことを記憶する記憶部と、を備えることを特徴とする車両用電源供給装置。
Battery,
A motor drive circuit for driving the motor;
A relay that is electrically connected to the battery and the motor drive circuit and electrically connects / disconnects the battery and the motor drive circuit in conjunction with ignition on / off;
A controller for detecting on / off of the ignition and controlling the motor driving circuit;
With
The motor drive circuit has a signal transmission unit that transmits a status signal capable of identifying the state of the motor drive circuit to the control device ,
The signal transmission unit transmits the status signal to the control device when the motor driving circuit is fed, and stops sending the status signal when feeding to the motor driving circuit is stopped.
The control device includes a detection unit that detects an ON failure of the relay based on the status signal when the ignition is OFF, and a storage unit that stores that an ON failure is detected by the detection unit. A power supply device for a vehicle.
請求項1において、
ユーザーに故障である旨を知らせるための通知手段を備え、
前記制御装置は、前記記憶部にオン故障が記憶された場合に前記通知手段を作動させることを特徴とする車両用電源供給装置。
In claim 1,
Provide a notification means to inform the user that it is a malfunction,
The control device activates the notifying means when an on-failure is stored in the storage unit.
請求項1において、
ユーザーに故障である旨を知らせるための通知手段を備え、
前記制御装置は、前記イグニッションがオンされた際に、前記記憶部からオン故障の検知回数を読み出し、当該検知回数が予め設定された所定値以上である場合に前記通知手段を作動させることを特徴とする車両用電源供給装置。
In claim 1,
Provide a notification means to inform the user that it is a malfunction,
When the ignition is turned on, the control device reads the number of on-failure detections from the storage unit, and activates the notification unit when the number of times of detection is equal to or greater than a predetermined value. A vehicle power supply device.
請求項1において、
前記制御装置は、前記イグニッションがオフされた際に、前記検知部が前記リレーのオン故障を検知したか否かを判定し、前記検知部が前記リレーのオン故障を検知した場合には、前記記憶部にオン故障が記憶されることを特徴とする車両用電源供給装置。
In claim 1,
The control device determines whether the detection unit has detected an ON failure of the relay when the ignition is turned off, and when the detection unit detects an ON failure of the relay, An on-failure is stored in a storage unit.
請求項1〜4の何れか一項において、
前記ステータス信号は、PWM信号であることを特徴とする車両用電源供給装置。
In any one of Claims 1-4,
The vehicle power supply apparatus according to claim 1, wherein the status signal is a PWM signal.
請求項1〜5の何れか一項において、
前記バッテリと前記リレーに電気的に接続され、前記イグニッションのオン/オフに連動して前記バッテリと前記リレーとを電気的に接続/非接続させるスイッチ手段を備え、
前記リレーは、前記バッテリに電気的に接続される第一端子部と、前記モータ駆動回路に電気的に接続される第二端子部と、前記スイッチ手段に電気的に接続される第三端子部と、前記第三端子部からの給電に基づき前記第一端子部と前記第二端子部とを電気的に接続/非接続させる接続導体部と、を備えることを特徴とする車両用電源供給装置。
In any one of Claims 1-5,
Switch means electrically connected to the battery and the relay, and electrically connecting / disconnecting the battery and the relay in conjunction with on / off of the ignition;
The relay includes a first terminal portion electrically connected to the battery, a second terminal portion electrically connected to the motor drive circuit, and a third terminal portion electrically connected to the switch means. And a connection conductor portion for electrically connecting / disconnecting the first terminal portion and the second terminal portion based on power feeding from the third terminal portion. .
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