JP5789185B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
810 エラー疑い領域設定部
820 前景優先ワーピング部
830 背景優先ワーピング部
840 混合部
910 深度/両眼視差不連続分析部
920 疑い領域設定部
930 前景優先ワーピング深度/両眼視差情報生成部
940 背景優先ワーピング深度/両眼視差情報生成部
Claims (23)
- 参照ビューのための第1参照ビューの参照ビュー画像および前記参照ビュー画像に対する深度/両眼視差情報に基づいて特定のビューのための出力ビュー画像を生成する画像処理装置において、
前記参照ビュー画像のうち検出されたエラー疑い領域に対応する部分が前記参照ビュー画像の前景に含まれたものと見なす前記参照ビュー画像の前景優先ワーピングを行うことによって前記参照ビューとは相異なる出力ビューに対する前景優先画像を生成する前景優先ワーピング部であって、前記検出されたエラー疑い領域は、前記参照ビュー画像の前記深度/両眼視差情報に基づいて深度両眼視差エラーの決められて増加された確率を有する前記参照ビュー画像の1つ以上である領域である、前景優先ワーピング部と、
前記参照ビュー画像のうち前記エラー疑い領域に対応する部分を除外する前記参照ビュー画像の背景の背景優先ワーピングを行うことによって前記出力ビューに対する背景優先画像を生成する背景優先ワーピング部と、
前記出力ビューに対する前記出力ビュー画像を生成するために前記前景優先画像と前記背景優先画像とを混合する混合部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記混合部は、前記出力ビュー画像のエラー疑い領域内のピクセルのカラー値を生成する場合、前記前景優先画像内の第1ピクセルのカラー値および前記背景優先画像内の第2ピクセルのカラー値をアルファマットすることによって、前記出力ビュー画像内の第3ピクセルのカラー値を生成し、前記第2ピクセルの位置および前記第3ピクセルの位置は前記第1ピクセルの位置に対応することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第3ピクセルのカラー値は、前記第1ピクセルのカラー値および前記第2ピクセルのカラー値の加重値が加えられた和であり、前記第1ピクセルのカラー値に対する加重値は混合係数αであり、前記第2ピクセルのカラー値に対する加重値は1−αであることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記αを決定する混合係数決定部をさらに備え、
前記混合係数決定部は、第1カラーの一貫性および第2カラーの一貫性に基づいて前記αを決定し、前記第1カラーの一貫性は前記第3ピクセルに対応する前記参照ビュー画像内の第4ピクセルのカラー値のカラーコンポーネント座標、および前記第4ピクセルと隣接した前景のカラー値のカラーコンポーネント座標間のユークリッド距離に基づいて算出され、前記第2カラーの一貫性は、前記第4ピクセルのカラー値のカラーコンポーネント座標および前記第4ピクセルと隣接した背景のカラー値のカラーコンポーネント座標間のユークリッド距離に基づいて算出されることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記αを決定する混合係数決定部をさらに備え、
前記混合係数決定部は、第1距離および第2距離に基づいて前記αを決定し、前記第1距離は前記第3ピクセルおよび前記前景間の最短距離であり、前記第2距離は前記第3ピクセルおよび前記背景間の最短距離であることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記背景優先ワーピング部は、第2参照ビューのための第2参照ビューの参照ビュー画像を参照することによって前記背景優先画像のうち前記エラー疑い領域に対応する部分を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記エラー疑い領域設定部は、
前記参照ビュー画像の前記深度/両眼視差情報のうち不連続な部分を検出する深度/両眼視差不連続分析部と、
前記不連続な部分に基づいて前記参照ビュー画像内のエラー疑い領域を設定する疑い領域設定部と、
前記不連続な部分に隣接した前景部分の前記深度/両眼視差情報に基づいて前記エラー疑い領域の深度/両眼視差情報を選択的に調整するために、前記前景部分の深度/両眼視差情報を前記エラー疑い領域を含むように拡張することによって、前景優先ワーピング深度/両眼視差情報を生成する前景優先ワーピング深度/両眼視差情報生成部と、
前記エラー疑い領域をワーピングから除外する前記背景の背景優先ワーピング深度/両眼視差情報を生成する背景優先ワーピング深度/両眼視差情報生成部と、
を備え、
前記前景優先ワーピング部は、前記前景優先ワーピング深度/両眼視差情報に基づいて前記前景優先画像を生成し、前記背景優先ワーピング部は、前記背景優先ワーピング深度/両眼視差情報に基づいて前記背景優先画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記疑い領域設定部は、前記参照ビュー画像内において前記不連続な部分から一定の距離内にある部分を前記エラー疑い領域として設定することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記背景優先ワーピング深度/両眼視差情報生成部は、前記不連続な部分をホールと見なし、前記不連続な部分を前記背景優先ワーピングから除外し、他の参照ビュー画像から背景情報に基づいて前記ホールを代替することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 参照ビューのための第1参照ビューの参照ビュー画像および前記参照ビュー画像に対する深度/両眼視差情報に基づいて特定のビューのための出力ビュー画像を生成する画像処理方法において、
前記参照ビュー画像のうち検出されたエラー疑い領域に対応する部分が前記参照ビュー画像の前景に含まれるものと見なす前記参照ビュー画像の前景優先ワーピングを行うことによって前記参照ビューとは相異なる出力ビューに対する前景優先画像を生成する前景優先ワーピングステップであって、前記検出されたエラー疑い領域は、前記参照ビュー画像の前記深度/両眼視差情報に基づいて深度両眼視差エラーの決められて増加された確率を有する前記参照ビュー画像の1つ以上である領域である、前景優先ワーピングステップと、
前記参照ビュー画像のうち前記エラー疑い領域に対応する部分を除外する前記参照ビュー画像の背景の背景優先ワーピングを行うことによって前記出力ビューに対する背景優先画像を生成する背景優先ワーピングステップと、
前記出力ビューに対する前記出力ビュー画像を生成するために前記前景優先画像と前記背景優先画像とを混合する混合ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 前記混合ステップは、前記出力ビュー画像のエラー疑い領域内のピクセルのカラー値を生成する場合、前記前景優先画像内の第1ピクセルのカラー値および前記背景優先画像内の第2ピクセルのカラー値をアルファマットすることによって、前記出力ビュー画像内の第3ピクセルのカラー値を生成し、前記第2ピクセルの位置および前記第3ピクセルの位置は前記第1ピクセルの位置に対応することを特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。
- 前記第3ピクセルのカラー値は、前記第1ピクセルのカラー値および前記第2ピクセルのカラー値の加重値が加えられた和であり、前記第1ピクセルのカラー値に対する加重値は混合係数αであり、前記第2ピクセルのカラー値に対する加重値は1−αであることを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。
- 前記αを決定する混合係数決定ステップをさらに含み、
前記αは、第1カラーの一貫性および第2カラーの一貫性に基づいて決定され、前記第1カラーの一貫性は、前記第3ピクセルに対応する前記参照ビュー画像内の第4ピクセルのカラー値のカラーコンポーネント座標および前記第4ピクセルと隣接した前景のカラー値のカラーコンポーネント座標間のユークリッド距離に基づいて算出され、前記第2カラーの一貫性は、前記第4ピクセルのカラー値のカラーコンポーネント座標および前記第4ピクセルと隣接した背景のカラー値のカラーコンポーネント座標間のユークリッド距離に基づいて算出されることを特徴とする請求項12に記載の画像処理方法。 - 前記αを決定する混合係数決定ステップをさらに含み、
前記αは第1距離および第2距離に基づいて決定され、前記第1距離は前記第3ピクセルおよび前記前景間の最短距離であり、前記第2距離は前記第3ピクセルおよび前記背景間の最短距離であることを特徴とする請求項12に記載の画像処理方法。 - 前記背景優先ワーピングステップは、第2参照ビューのための第2参照ビューの参照ビュー画像を参照することによって、前記背景優先画像のうち前記エラー疑い領域に対応する部分を生成することを特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。
- 前記エラー疑い領域設定ステップは、
前記参照ビュー画像の前記深度/両眼視差情報のうち不連続な部分を検出する深度/両眼視差不連続分析ステップと、
前記不連続な部分に基づいて前記参照ビュー画像内のエラー疑い領域を設定する疑い領域設定ステップと、
前記不連続な部分に隣接した前景部分の前記深度/両眼視差情報に基づいて前記エラー疑い領域の深度/両眼視差情報を選択的に調整するために、前記前景部分の深度/両眼視差情報を前記エラー疑い領域を含むように拡張することによって、前景優先ワーピング深度/両眼視差情報を生成する前景優先ワーピング深度/両眼視差情報生成ステップと、
前記エラー疑い領域をワーピングから除外する前記背景の背景優先ワーピング深度/両眼視差情報を生成する背景優先ワーピング深度/両眼視差情報生成ステップと、
を含み、
前記前景優先ワーピングステップは、前記前景優先ワーピング深度/両眼視差情報に基づいて前記前景優先画像を生成し、前記背景優先ワーピングステップは、前記背景優先ワーピング深度/両眼視差情報に基づいて前記背景優先画像を生成することを特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。 - 前記疑い領域設定ステップは、前記参照ビュー画像内で前記不連続な部分から一定の距離内にある部分を前記エラー疑い領域として設定することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。
- 前記背景優先ワーピング深度/両眼視差情報生成ステップは、前記不連続な部分をホールと見なし、前記不連続な部分を前記背景優先ワーピングから除外し、他の参照ビュー画像からの背景情報に基づいて前記ホールを代替することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。
- 請求項10〜請求項18のうちいずれか一項の画像処理方法を行うプログラムを収録したコンビュータ読み出し可能な記録媒体。
- 少なくとも1つのオブジェクトを表す第1参照ビューにおける第1参照ビュー画像に基づいて、前記第1参照ビュー画像の深度/両眼視差情報に基づいて中央ビューのための第1中間中央ビュー画像を生成する画像処理装置において、
前記第1参照ビューと相異なる前記中央ビューに対する前記第1中間中央ビュー画像を生成するために、前記第1参照ビュー画像の少なくとも1つの決められた前景および前記第1参照ビュー画像の少なくとも1つの決められた背景をそれぞれワーピングして混合することによって、前記第1参照ビュー画像をワーピングする第1ワーピングユニットであって、前記第1参照ビュー画像の前記少なくとも1つの前景および前記少なくとも1つの背景の前記ワーピングは、前記第1参照ビュー画像の検出されたエラー疑い領域に基づいて異なって行われ、前記検出されたエラー疑い領域は、前記参照ビュー画像の前記深度/両眼視差情報に基づいて深度両眼視差エラーの決められて増加された確率を有する前記参照ビュー画像の1つ以上の領域である、第1ワーピングユニットと、
前記第1中間中央ビュー画像を前記中央ビューにおける前記少なくとも1つのオブジェクトを含む追加的なビュー画像として出力する出力部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 少なくとも1つのオブジェクトを表す第2参照ビューにおける第2参照ビュー画像に基づいて、前記第2参照ビュー画像の深度/両眼視差情報に基づいて前記中央ビューに対する第2中間中央ビュー画像を生成するために、
前記第2参照ビューと相異なる前記中央ビューに対する前記第2中間中央ビュー画像を生成するために前記第1参照ビュー画像の少なくとも1つの決められた前景および前記第2参照ビュー画像の少なくとも1つの決められた背景をそれぞれワーピングして混合することによって、前記第1参照ビュー画像をワーピングする第2ワーピングユニットであって、前記第2参照ビュー画像の前記少なくとも1つの前景および前記少なくとも1つの背景の前記ワーピングは前記第2参照ビュー画像の検出されたエラー疑い領域に基づいて異なって行われ、前記検出されたエラー疑い領域は、前記参照ビュー画像の前記深度/両眼視差情報に基づいて深度両眼視差エラーの決められて増加された確率を有する前記参照ビュー画像の1つ以上の領域である、第2ワーピングユニットと、
前記中央ビューに対する中央ビュー画像を生成するために前記第1中間中央ビュー画像を前記第2中間中央ビュー画像と混合する混合部とをさらに備え、
前記出力部は、前記中央ビュー画像を前記中央ビューにおける前記少なくとも1つのオブジェクトを含む追加的なビュー画像として出力することを特徴とする請求項20に記載の画像処理装置。 - 少なくとも1つのオブジェクトを表す第1参照ビューにおける第1参照ビュー画像に基づいて、前記第1参照ビュー画像の深度/両眼視差情報に基づいて中央ビューのための第1中間中央ビュー画像を生成する画像処理方法において、
前記第1参照ビューと相異なる前記中央ビューに対する前記第1中間中央ビュー画像を生成するために、前記第1参照ビュー画像の少なくとも1つの決められた前景および前記第1参照ビュー画像の少なくとも1つの決められた背景をそれぞれワーピングして混合するステップであって、前記第1参照ビュー画像の前記少なくとも1つの前景および前記少なくとも1つの背景の前記ワーピングは、前記第1参照ビュー画像の検出されたエラー疑い領域に基づいて異なって行われ、前記検出されたエラー疑い領域は、前記参照ビュー画像の前記深度/両眼視差情報に基づいて深度両眼視差エラーの決められて増加された確率を有する前記参照ビュー画像の1つ以上の領域である、ステップと、
前記第1中間中央ビュー画像を前記中央ビューにおける前記少なくとも1つのオブジェクトを含む追加的なビュー画像として出力するステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 少なくとも1つのオブジェクトを表す第2参照ビューにおける第2参照ビュー画像に基づいて、前記第2参照ビュー画像の深度/両眼視差情報に基づいて前記中央ビューに対する第2中間中央ビュー画像を生成するために、
前記第2参照ビューと相異なる前記中央ビューに対する前記第2中間中央ビュー画像を生成するために前記第1参照ビュー画像の少なくとも1つの決められた前景および前記第2参照ビュー画像の少なくとも1つの決められた背景をそれぞれワーピングして混合するステップであって、前記第2参照ビュー画像の前記少なくとも1つの前景および前記少なくとも1つの背景の前記ワーピングは、前記第2参照ビュー画像の検出されたエラー疑い領域に基づいて異なって行われ、前記検出されたエラー疑い領域は、前記参照ビュー画像の前記深度/両眼視差情報に基づいて深度両眼視差エラーの決められて増加された確率を有する前記参照ビュー画像の1つ以上の領域である、ステップと、
前記中央ビューに対する中央ビュー画像を生成するために前記第1中間中央ビュー画像を前記第2中間中央ビュー画像と混合するステップと、
前記中央ビュー画像を前記中央ビューにおける前記少なくとも1つのオブジェクトを含む追加的なビュー画像として出力するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項22に記載の画像処理方法。
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