JP5786640B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

公報記載の従来技術として、複数の現像器を搭載する回転式現像装置を感光体ドラムに隣接して設け、回転式現像装置を回転させることで感光体ドラムと対向する現像位置に各現像器を順次配置するとともに、現像位置に配置された現像器に現像バイアスを供給することで、感光体ドラム上に各色のトナー像を現像するものが知られている(特許文献1、2参照)。   As a prior art described in the publication, a rotary developing device equipped with a plurality of developing devices is provided adjacent to a photosensitive drum, and each developing device is placed at a developing position facing the photosensitive drum by rotating the rotary developing device. There is known one that develops a toner image of each color on a photosensitive drum by sequentially arranging and supplying a developing bias to a developing device disposed at a developing position (see Patent Documents 1 and 2).

ここで、特許文献1では、回転式現像装置を構成する各現像器に設けられた現像ロールにピン状の電極を設ける一方、本体側の現像位置周辺に円弧状の電極を設け、本体側に設けられた円弧状の電極に対し、回転式現像装置の回転に伴い現像位置に向かって移動してくる現像器に設けられたピン状の電極が接触した後、この現像器に、円弧状の電極およびピン状の電極を介して現像バイアスを供給している。   Here, in Patent Document 1, while a pin-shaped electrode is provided on the developing roll provided in each developing device constituting the rotary developing device, an arc-shaped electrode is provided around the developing position on the main body side, and on the main body side. The pin-shaped electrode provided in the developing device that moves toward the developing position with the rotation of the rotary developing device comes into contact with the arc-shaped electrode provided, and then the arc-shaped electrode is contacted with the arc-shaped electrode. A developing bias is supplied through the electrode and the pin-shaped electrode.

また、特許文献2では、ステッピングモータを用いて回転式現像装置を回転させるとともに、ステッピングモータに入力されるパルスをパルスカウンタで計数し、パルスカウンタによる計数値に基づいて、現像バイアス電源から各現像器に現像バイアス電圧を印加するタイミングを制御している。   Further, in Patent Document 2, a rotary developing device is rotated using a stepping motor, pulses input to the stepping motor are counted by a pulse counter, and each development is performed from a developing bias power source based on a count value by the pulse counter. The timing at which the developing bias voltage is applied to the device is controlled.

特開2005−55750号公報JP-A-2005-55750 特開平8−62954号公報JP-A-8-62954

本発明は、複雑な制御を行うことなく、現像位置に配置された現像器に対する給電を行うことを目的とする。   An object of the present invention is to supply power to a developing device disposed at a developing position without performing complicated control.

請求項1記載の発明は、回転可能に設けられるとともに静電潜像を保持する潜像保持体と、それぞれが現像剤を収容し且つ外部から給電を受けるための受電電極を有する現像器を複数備え、前記潜像保持体と対向する現像位置に、回転に伴って複数の当該現像器を順次配置するとともに、当該現像位置に配置された現像器にて当該潜像保持体上の静電潜像を現像する現像部と、前記現像部の回転に伴い前記現像位置に向かって移動してくる現像器の受電電極と接触するように設けられ、接触した当該受電電極を介して当該現像器に現像バイアスを給電するための給電電極と、前記給電電極と前記受電電極との接触を検出する検出部と、前記検出部によって前記給電電極と前記受電電極との接触が検知されることに伴い、当該給電電極に前記現像バイアスを供給する供給部とを含む画像形成装置である。
請求項2記載の発明は、前記供給部は、前記給電電極と前記受電電極とが接触していないときに、当該給電電極に前記現像バイアスよりも大きさが小さい検出バイアスを供給し、前記検出部は、前記給電電極を介して電流が流れることに伴い、当該給電電極と前記受電電極との接触を検出することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置である。
請求項3記載の発明は、前記供給部は、前記検出バイアスとして直流電圧を供給するとともに、前記現像バイアスとして直流電圧に交流電圧を重畳した重畳電圧を供給することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置である。
請求項4記載の発明は、前記検出バイアスにおける直流電圧の大きさが、前記現像バイアスにおける直流電圧の大きさよりも小さいことを特徴とする請求項3記載の画像形成装置である。
請求項5記載の発明は、前記給電電極は、前記受電電極との接触に伴って変位するように構成されており、前記検出部は、前記給電電極が変位することに伴い、当該給電電極と前記受電電極との接触を検出することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置である。
According to the first aspect of the present invention, there are provided a plurality of developing devices each provided with a latent image holding member that is rotatably provided and holds an electrostatic latent image, and each of which includes a developer receiving electrode and receiving power from the outside. A plurality of the developing devices are sequentially arranged at the development position facing the latent image holding body as the rotation occurs, and the electrostatic latent image on the latent image holding body is developed by the developing device arranged at the developing position. A developing unit that develops an image, and a power receiving electrode of the developing unit that moves toward the developing position as the developing unit rotates, is provided to the developing unit via the contacted power receiving electrode. Along with the detection of contact between the power supply electrode and the power reception electrode by the power supply electrode for supplying the development bias, the detection unit for detecting contact between the power supply electrode and the power reception electrode, and the detection unit, The current supply electrode An image forming apparatus including a supply unit for supplying a bias.
According to a second aspect of the present invention, the supply unit supplies a detection bias smaller in size than the development bias to the power supply electrode when the power supply electrode and the power reception electrode are not in contact with each other. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the unit detects contact between the power feeding electrode and the power receiving electrode as a current flows through the power feeding electrode.
According to a third aspect of the present invention, the supply unit supplies a DC voltage as the detection bias and supplies a superimposed voltage obtained by superimposing an AC voltage on the DC voltage as the developing bias. This is an image forming apparatus.
A fourth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the third aspect, wherein the magnitude of the DC voltage at the detection bias is smaller than the magnitude of the DC voltage at the developing bias.
According to a fifth aspect of the present invention, the power feeding electrode is configured to be displaced with contact with the power receiving electrode, and the detection unit is configured so that the power feeding electrode is displaced with the displacement of the power feeding electrode. The image forming apparatus according to claim 1, wherein contact with the power receiving electrode is detected.

請求項6記載の発明は、回転可能に設けられるとともに静電潜像を保持する潜像保持体と、それぞれが現像剤を収容し且つ外部から給電を受けるための受電電極を有する現像器を複数備え、前記潜像保持体と対向する現像位置に、回転に伴って複数の当該現像器を順次配置するとともに、当該現像位置に配置された現像器にて当該潜像保持体上の静電潜像を現像する現像部と、導電性を有するとともに前記現像部の回転方向に沿い且つ前記現像位置を跨ぐように配置され、前記現像部の回転に伴い前記現像位置に向かって移動してくる現像器の受電電極と接触する給電電極と、前記給電電極に電圧を供給する電源と、前記給電電極を介した通電を検出する通電検出部と、前記通電検出部により通電が検出されない場合に前記電源から前記電圧として第1の電圧を供給させ、当該通電検出部により通電が検出された場合に当該電圧を当該第1の電圧から当該第1の電圧よりも大きい第2の電圧に変更する変更部とを含む画像形成装置である。
請求項7記載の発明は、前記変更部は、前記第1の電圧および前記第2の電圧として直流電圧を供給させ、さらに前記通電検出部により通電が検出された場合に、当該第2の電圧に加えて交流電圧である第3の電圧を供給させることを特徴とする請求項6記載の画像形成装置である。
請求項8記載の発明は、前記潜像保持体を帯電電位に帯電する帯電部と、前記帯電電位に帯電された前記潜像保持体を露光することで露光電位を形成し、当該帯電電位および当該露光電位によって前記静電潜像を形成する露光部とをさらに含み、前記第1の電圧は前記帯電電位および前記露光電位の両者よりも小さく、前記第2の電圧は当該帯電電位よりも小さく且つ当該露光電位よりも大きいことを特徴とする請求項6または7記載の画像形成装置である。
According to a sixth aspect of the present invention, there are provided a plurality of developing devices each provided with a latent image holding member that is rotatably provided and holds an electrostatic latent image, and each of which includes a developer receiving electrode and receiving power from the outside. A plurality of the developing devices are sequentially arranged at the development position facing the latent image holding body as the rotation occurs, and the electrostatic latent image on the latent image holding body is developed by the developing device arranged at the developing position. A developing unit that develops an image, and a developing unit that is conductive, is disposed along the rotation direction of the developing unit and straddles the developing position, and moves toward the developing position as the developing unit rotates. A power supply electrode that contacts a power receiving electrode of the power supply; a power source that supplies a voltage to the power supply electrode; an energization detection unit that detects energization via the power supply electrode; and the power source when energization is not detected by the energization detection unit From said voltage And a change unit that changes the voltage from the first voltage to a second voltage that is higher than the first voltage when energization is detected by the energization detection unit. An image forming apparatus including the image forming apparatus.
According to a seventh aspect of the present invention, when the change unit supplies a DC voltage as the first voltage and the second voltage, and the energization detection unit detects the energization, the second voltage is supplied. The image forming apparatus according to claim 6, wherein a third voltage which is an alternating voltage is supplied in addition to the above.
According to an eighth aspect of the present invention, an exposure potential is formed by exposing the latent image holding body charged to the charging potential and a charging portion that charges the latent image holding body to a charging potential, and the charging potential and An exposure unit that forms the electrostatic latent image by the exposure potential, wherein the first voltage is smaller than both the charging potential and the exposure potential, and the second voltage is smaller than the charging potential. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image forming apparatus has an exposure potential greater than the exposure potential.

請求項1記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、複雑な制御を行うことなく、現像位置に配置された現像器に対する給電を行うことができる。
請求項2記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、既にある要素を用いて、給電電極と受電電極との接触を検出することが可能になる。
請求項3記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、給電電極と受電電極との接触を検出する際に、無駄な電力の消費を抑制することができる。
請求項4記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、画像形成装置の安全性を高めることができる。
請求項5記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、給電電極と受電電極との接触を容易に検出することが可能になる。
請求項6記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、複雑な制御を行うことなく、現像位置に配置された現像器に対する給電を行うことができる。
請求項7記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、給電電極と受電電極との接触を検出する際に、無駄な電力の消費を抑制することができる。
請求項8記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、静電潜像の現像をより確実に行うことが可能になる。
According to the first aspect of the present invention, power can be supplied to the developing device disposed at the developing position without performing complicated control as compared with the case where this configuration is not provided.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to detect contact between the power feeding electrode and the power receiving electrode using an existing element as compared with the case where the present configuration is not provided.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to suppress wasteful power consumption when detecting contact between the power feeding electrode and the power receiving electrode, as compared with the case where this configuration is not provided.
According to the fourth aspect of the present invention, the safety of the image forming apparatus can be improved as compared with the case where this configuration is not provided.
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to easily detect contact between the power feeding electrode and the power receiving electrode as compared with the case where the present configuration is not provided.
According to the sixth aspect of the present invention, power can be supplied to the developing device disposed at the developing position without performing complicated control as compared with the case where this configuration is not provided.
According to the seventh aspect of the invention, it is possible to suppress wasteful power consumption when detecting contact between the power feeding electrode and the power receiving electrode, as compared with the case where this configuration is not provided.
According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to develop the electrostatic latent image more reliably as compared with the case where this configuration is not provided.

本実施の形態が適用された画像形成装置の概略構成を示した図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus to which the exemplary embodiment is applied. イエロー現像器の構成の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of a structure of a yellow developing device. 回転式現像装置の回転と、回転に伴う停止位置とを説明するための図である。It is a figure for demonstrating rotation of a rotary developing device, and the stop position accompanying rotation. 現像位置の前後における、現像器とこの現像器に対する給電との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between a developing device and the electric power feeding with respect to this developing device before and behind a developing position. 回転式現像装置と現像バイアス給電部との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between a rotary developing device and a developing bias electric power feeding part. 現像バイアス給電部の全体構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the whole structure of a developing bias electric power feeding part. 現像バイアス給電部における給電体の構成を説明するための分解斜視図である。It is a disassembled perspective view for demonstrating the structure of the electric power feeding body in a developing bias electric power feeding part. 給電体の挙動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the behavior of an electric power feeding body. 実施の形態1における画像形成装置の制御系の構成の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a configuration of a control system of the image forming apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1でのフルカラー画像形成動作におけるタイミングチャートの一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a timing chart in a full color image forming operation in Embodiment 1. FIG. 帯電電位および露光電位と、通電検出電圧値および直流現像電圧値との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between a charging potential and an exposure potential, an energization detection voltage value, and a direct current development voltage value. 実施の形態2における給電体の構成を説明するための断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view for illustrating the configuration of a power feeding body in a second embodiment. 実施の形態2における画像形成装置の制御系の構成の一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a configuration of a control system of an image forming apparatus according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2でのフルカラー画像形成動作におけるタイミングチャートの一例を示す図である。10 is a diagram illustrating an example of a timing chart in a full-color image forming operation according to Embodiment 2. FIG.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
<実施の形態1>
図1は、本実施の形態が適用された画像形成装置の概略構成を示している。この画像形成装置は、A方向に回転可能に配設される感光体ドラム11、B方向に回転可能に配設され、感光体ドラム11上に形成された各色トナー像を順次転写(一次転写)して保持させる中間転写ベルト20、中間転写ベルト20上に転写された重ねトナー像をシートSに一括転写(二次転写)させる二次転写部30、二次転写された画像をシートS上に定着させる定着装置50、画像形成装置の各機構部を制御する制御部60を備えている。なお、感光体ドラム11の回転方向であるA方向および中間転写ベルト20の回転方向であるB方向は、両者が対向する領域において同じ側を向くようになっている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
<Embodiment 1>
FIG. 1 shows a schematic configuration of an image forming apparatus to which the exemplary embodiment is applied. The image forming apparatus is configured to sequentially transfer (primary transfer) each color toner image formed on the photoconductive drum 11 and arranged on the photoconductive drum 11 so as to be rotatable in the B direction. The intermediate transfer belt 20 to be held, the secondary transfer unit 30 that collectively transfers (secondary transfer) the superimposed toner image transferred onto the intermediate transfer belt 20 to the sheet S, and the secondary transferred image onto the sheet S. A fixing device 50 for fixing and a control unit 60 for controlling each mechanism unit of the image forming apparatus are provided. Note that the direction A which is the rotation direction of the photosensitive drum 11 and the direction B which is the rotation direction of the intermediate transfer belt 20 are directed to the same side in a region where both face each other.

潜像保持体の一例としての感光体ドラム11の周囲には、A方向に沿って、感光体ドラム11を帯電する帯電ロール12、帯電された感光体ドラム11を露光する露光部の一例としての露光装置13(図中露光ビームを符号Bmで示す)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色成分トナーが収容されて感光体ドラム11上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像器14Y、14M、14C、14Kを回転可能に取り付けた回転式現像装置14、感光体ドラム11上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト20に転写する一次転写ロール15、感光体ドラム11上の残留トナーを清掃するドラム清掃装置16が、順次配設されている。   Around the photosensitive drum 11 as an example of the latent image holding member, a charging roll 12 that charges the photosensitive drum 11 along the direction A, and an exposure unit that exposes the charged photosensitive drum 11 as an example. The exposure device 13 (exposure beam is indicated by a symbol Bm in the drawing), yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner components are accommodated and electrostatic on the photosensitive drum 11 is accommodated. The developing devices 14Y, 14M, 14C, and 14K that turn the latent images into visible images with toner are rotatably mounted, and the color component toner images formed on the photosensitive drum 11 are transferred to the intermediate transfer belt 20. A primary transfer roll 15 for transfer and a drum cleaning device 16 for cleaning residual toner on the photosensitive drum 11 are sequentially disposed.

ここで、帯電部の一例としての帯電ロール12は、感光体ドラム11に接触して配置されるとともに感光体ドラム11の回転に伴って回転するように構成されている。また、一次転写ロール15は、中間転写ベルト20を挟んで感光体ドラム11と対向する位置において、中間転写ベルト20に接触して配置されており、中間転写ベルト20の回転に伴って回転するように構成されている。さらに、ドラム清掃装置16は、例えば感光体ドラム11に接触するブレード部材を有している。   Here, the charging roll 12 as an example of the charging unit is arranged in contact with the photosensitive drum 11 and is configured to rotate as the photosensitive drum 11 rotates. The primary transfer roll 15 is disposed in contact with the intermediate transfer belt 20 at a position facing the photosensitive drum 11 with the intermediate transfer belt 20 interposed therebetween, and rotates with the rotation of the intermediate transfer belt 20. It is configured. Further, the drum cleaning device 16 has a blade member that contacts the photosensitive drum 11, for example.

そして、感光体ドラム11は、金属製の薄肉の円筒形ドラムの表面に有機感光層を形成したもので構成されており、この例では有機感光層が負極性に帯電する材料で構成されている。なお、感光体ドラム11は接地されている。   The photosensitive drum 11 is formed by forming an organic photosensitive layer on the surface of a metal thin cylindrical drum. In this example, the organic photosensitive layer is formed of a material that is negatively charged. . The photosensitive drum 11 is grounded.

また、現像部の一例としての回転式現像装置14はC方向に回転するようになっており、合計で6個の現像器を搭載できるように構成されている。ただし、この例では、回転式現像装置14に対し、周方向に連続して4個の現像器14Y、14M、14C、14Kを搭載するようにし、残りの2箇所については空き場所としている。そして、現像器14Y、14M、14C、14Kによる現像は反転現像方式にて行われる。従って、現像器14Y、14M、14C、14Kで使用されるトナーは負の帯電極性を有している。なお、以下の説明においては、回転式現像装置14を構成する各現像器を、それぞれ、イエロー現像器14Y、マゼンタ現像器14M、シアン現像器14C、および黒現像器14Kと称する。また、以下の説明では、黒現像器14Kに隣接する空き場所を第1の空き場所14S1と称し、第1の空き場所14S1に隣接する空き場所を第2の空き場所14S2と称する。   Further, the rotary developing device 14 as an example of the developing unit rotates in the C direction, and is configured to be able to mount a total of six developing devices. However, in this example, four developing devices 14Y, 14M, 14C, and 14K are continuously mounted in the circumferential direction on the rotary developing device 14, and the remaining two locations are empty. The development by the developing units 14Y, 14M, 14C, and 14K is performed by a reversal development method. Accordingly, the toner used in the developing units 14Y, 14M, 14C, and 14K has a negative charging polarity. In the following description, the developing devices constituting the rotary developing device 14 are referred to as a yellow developing device 14Y, a magenta developing device 14M, a cyan developing device 14C, and a black developing device 14K, respectively. In the following description, the empty space adjacent to the black developing device 14K is referred to as a first empty space 14S1, and the empty space adjacent to the first empty space 14S1 is referred to as a second empty space 14S2.

次に、中間転写ベルト20は、複数(本実施の形態では6つ)のロール21〜26に掛け渡されるようになっている。これらのうち、ロール21、25は従動ロール、ロール22は中間転写ベルト20の位置決めや平坦な一次転写面の形成に用いられる金属製のアイドルロール、ロール23は中間転写ベルト20の張力を一定とするために用いられるテンションロール、ロール24は中間転写ベルト20の駆動ロール、ロール26は後述する二次転写用のバックアップロールである。   Next, the intermediate transfer belt 20 is stretched over a plurality of (six in this embodiment) rolls 21 to 26. Among these, the rolls 21 and 25 are driven rolls, the roll 22 is a metal idle roll used for positioning the intermediate transfer belt 20 and forming a flat primary transfer surface, and the roll 23 has a constant tension of the intermediate transfer belt 20. The tension roll used for this purpose, the roll 24 is a drive roll for the intermediate transfer belt 20, and the roll 26 is a backup roll for secondary transfer described later.

二次転写部30は、中間転写ベルト20のトナー像保持面側に配置される二次転写ロール31と、バックアップロール26等とによって構成される。また、二次転写部30の上流側には、搬送されてくるシートSを二次転写部30に案内する用紙搬送ガイド32が取り付けられている。   The secondary transfer unit 30 includes a secondary transfer roll 31 disposed on the toner image holding surface side of the intermediate transfer belt 20, a backup roll 26, and the like. Further, on the upstream side of the secondary transfer unit 30, a sheet conveyance guide 32 that guides the conveyed sheet S to the secondary transfer unit 30 is attached.

一方、二次転写部30からみて中間転写ベルト20の回転方向下流側には、二次転写後の中間転写ベルト20上に付着する残留トナーを清掃するベルト清掃装置27が設けられており、中間転写ベルト20を挟んでベルト清掃装置27に対向する位置には、中間転写ベルト20の内面に沿って板金部材28が配置されている。このベルト清掃装置27は、ステンレスプレート等で構成され中間転写ベルト20の像形成面側に配設されるスクレーパ41と、このスクレーパ41が収容されるクリーナハウジング42とを有している。また、スクレーパ41の一端側はブロック43に挟み込まれることで固定されており、このブロック43は軸44aを中心に回転するホルダ44に取り付けられている。さらに、ホルダ44の下端側に設けられた凹部44bとクリーナハウジング42下部に設けられた膨出部との間には、スクレーパ41を中間転写ベルト20に向けて付勢するバネ45が取り付けられ、スクレーパ41からみて中間転写ベルト20の移動方向上流側には、除去した異物の外部への飛び散りを抑制するためのフィルムシール46が取り付けられている。   On the other hand, a belt cleaning device 27 for cleaning residual toner adhering to the intermediate transfer belt 20 after the secondary transfer is provided on the downstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 20 as viewed from the secondary transfer unit 30. A sheet metal member 28 is disposed along the inner surface of the intermediate transfer belt 20 at a position facing the belt cleaning device 27 across the transfer belt 20. The belt cleaning device 27 includes a scraper 41 that is formed of a stainless steel plate or the like and is disposed on the image forming surface side of the intermediate transfer belt 20, and a cleaner housing 42 in which the scraper 41 is accommodated. Further, one end side of the scraper 41 is fixed by being sandwiched between blocks 43, and this block 43 is attached to a holder 44 that rotates about a shaft 44a. Further, a spring 45 that urges the scraper 41 toward the intermediate transfer belt 20 is attached between a recess 44b provided on the lower end side of the holder 44 and a bulging portion provided at a lower portion of the cleaner housing 42. A film seal 46 is attached on the upstream side of the moving direction of the intermediate transfer belt 20 as viewed from the scraper 41 to prevent the removed foreign matter from scattering to the outside.

そして、本実施の形態では、シートSに複数色のトナー像を含むカラー画像を形成する場合には、最終色前のトナー像が二次転写ロール31およびベルト清掃装置27を通過するまで、これら二次転写ロール31およびベルト清掃装置27が中間転写ベルト20から離れるようになっている。なお、二次転写ロール31は、中間転写ベルト20に接触した際に、中間転写ベルト20の回転に伴って回転するように構成されている。   In this embodiment, when a color image including a plurality of color toner images is formed on the sheet S, the toner image before the final color passes through the secondary transfer roll 31 and the belt cleaning device 27 until these toner images pass. The secondary transfer roll 31 and the belt cleaning device 27 are separated from the intermediate transfer belt 20. The secondary transfer roll 31 is configured to rotate with the rotation of the intermediate transfer belt 20 when contacting the intermediate transfer belt 20.

さらに、定着装置50は、ハロゲンランプ等の加熱源を内蔵する加熱ロール51と、この加熱ロール51に圧接配置される加圧ロール52とを備えており、これら加熱ロール51と加圧ロール52との間に形成される定着ニップ域にトナー像が転写されたシートSを通過させることで、定着を行うようになっている。   Further, the fixing device 50 includes a heating roll 51 containing a heating source such as a halogen lamp, and a pressure roll 52 arranged in pressure contact with the heating roll 51. The sheet S on which the toner image has been transferred is passed through a fixing nip area formed between the two, so that fixing is performed.

次に、回転式現像装置14に搭載される現像器の構成を、イエロー現像器14Yを例として説明する。なお、マゼンタ現像器14M、シアン現像器14Cおよび黒現像器14Kは、内部に収容されるトナーの色を除いて、イエロー現像器14Yと同じ構成を有している。   Next, the configuration of the developing device mounted on the rotary developing device 14 will be described using the yellow developing device 14Y as an example. The magenta developing unit 14M, the cyan developing unit 14C, and the black developing unit 14K have the same configuration as the yellow developing unit 14Y except for the color of the toner accommodated therein.

図2は、イエロー現像器14Yの構成の一例を示す断面図である。なお、図2は、イエロー現像器14Yが感光体ドラム11と対向する現像位置に配置されている場合を例示している。
イエロー現像器14Yは、感光体ドラム11の外周面に対向する開口が形成され且つ内部にはキャリアおよびトナーを含む現像剤(図示せず)が収容される現像ハウジング141と、この現像ハウジング141の開口に面した箇所に回転可能に配置される現像ロール142とを備えている。ここで、現像ロール142は、感光体ドラム11とは非接触に配置されており、現像ロール142の軸方向両端部には、感光体ドラム11の外周面に突き当たることにより、感光体ドラム11の外周面に対する現像ロール142の外周面の位置(距離)を決める位置決めロール(図示せず)が取り付けられている。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the yellow developing device 14Y. FIG. 2 illustrates a case where the yellow developing device 14Y is disposed at a developing position facing the photosensitive drum 11.
The yellow developing unit 14Y has an opening facing the outer peripheral surface of the photosensitive drum 11, and a developing housing 141 in which a developer (not shown) containing a carrier and toner is accommodated, and the developing housing 141 And a developing roll 142 rotatably disposed at a position facing the opening. Here, the developing roll 142 is disposed in non-contact with the photosensitive drum 11, and the both ends of the developing roll 142 in the axial direction abut against the outer peripheral surface of the photosensitive drum 11, whereby the photosensitive drum 11. A positioning roll (not shown) for determining the position (distance) of the outer peripheral surface of the developing roll 142 with respect to the outer peripheral surface is attached.

また、現像ハウジング141内であって、感光体ドラム11からみて現像ロール142の背面下側には、感光体ドラム11の軸方向に沿って配置される第1攪拌搬送部材143および第2攪拌搬送部材144が設けられている。そして、第1攪拌搬送部材143と第2攪拌搬送部材144との間には、これら第1攪拌搬送部材143および第2攪拌搬送部材144を仕切る仕切り壁が設けられている。この仕切り壁は、現像ハウジング141と一体的に形成されている。なお、第1攪拌搬送部材143および第2攪拌搬送部材144の軸方向両端側には仕切り壁を設けておらず、第1攪拌搬送部材143および第2攪拌搬送部材144によって、現像ハウジング141内を現像剤が循環搬送されるようになっている。また、現像ロール142の図中上方には、現像ハウジング141に取り付けられ、現像ロール142に付着する現像剤の層厚さを規制する層厚規制部材145が設けられている。   Further, in the developing housing 141, the first stirring / conveying member 143 and the second stirring / conveying member disposed along the axial direction of the photosensitive drum 11 on the lower back side of the developing roller 142 as viewed from the photosensitive drum 11. A member 144 is provided. In addition, a partition wall that partitions the first stirring and conveying member 143 and the second stirring and conveying member 144 is provided between the first stirring and conveying member 143 and the second stirring and conveying member 144. This partition wall is formed integrally with the developing housing 141. Note that no partition walls are provided on both axial ends of the first stirring and conveying member 143 and the second stirring and conveying member 144, and the inside of the developing housing 141 is formed by the first stirring and conveying member 143 and the second stirring and conveying member 144. The developer is circulated and conveyed. Further, a layer thickness regulating member 145 that is attached to the developing housing 141 and regulates the layer thickness of the developer attached to the developing roll 142 is provided above the developing roll 142 in the drawing.

そして、イエロー現像器14Yでは、現像剤として、イエローに着色されたトナーと磁性を有するキャリアとを含む、所謂2成分現像剤を用いている。また、この現像剤において、キャリアは正の帯電極性を有しており、トナーは上述したように負の帯電極性を有している。なお、マゼンタ現像器14Mでは、マゼンタに着色されたトナーと磁性を有するキャリアとを含む現像剤を、シアン現像器14Cでは、シアンに着色されたトナーと磁性を有するキャリアとを含む現像剤を、黒現像器14Kでは黒に着色されたトナーと磁性を有するキャリアとを含む現像剤を、それぞれ用いている。   In the yellow developing device 14Y, a so-called two-component developer including a yellow colored toner and a magnetic carrier is used as the developer. In this developer, the carrier has a positive charging polarity, and the toner has a negative charging polarity as described above. In the magenta developing device 14M, a developer containing a magenta colored toner and a magnetic carrier is used. In the cyan developing device 14C, a developer containing a cyan colored toner and a magnetic carrier is used. In the black developing device 14K, a developer containing black colored toner and a magnetic carrier is used.

また、現像ロール142は、回転可能に配設される中空状の現像スリーブ142aと、現像スリーブ142aの内側に配置されるとともに現像ハウジング141に固定して取り付けられ、内部には複数の磁極(図示せず)が配列される磁石ロール142bとを有している。現像スリーブ142aは、シートSに画像を形成する画像形成動作において、D方向に回転するようになっている。したがって、画像形成動作において、A方向に回転する感光体ドラム11およびD方向に回転する現像スリーブ142aは、両者が対向する領域(後述する現像領域Ad:図4参照)において同方向に移動する。そして、現像ロール142の軸方向一端側(図2に示す例では図中手前側)には、軸方向に突出するとともに現像スリーブ142aと電気的に接続され、画像形成装置の本体側に設けられた現像バイアス給電部100(後述する図5参照)から受電を行う現像バイアス受電部142cが設けられている。なお、この例において、受電電極の一例としての現像バイアス受電部142cは、現像スリーブ142aの回転軸と同軸に設けられる。   Further, the developing roll 142 is rotatably arranged in a hollow developing sleeve 142a, and is disposed inside the developing sleeve 142a and fixedly attached to the developing housing 141, and includes a plurality of magnetic poles (see FIG. (Not shown) and a magnet roll 142b. The developing sleeve 142a rotates in the D direction in an image forming operation for forming an image on the sheet S. Therefore, in the image forming operation, the photosensitive drum 11 that rotates in the A direction and the developing sleeve 142a that rotates in the D direction move in the same direction in a region where both face each other (developing region Ad described later: see FIG. 4). Then, one end side in the axial direction of the developing roll 142 (the front side in the drawing in the example shown in FIG. 2) protrudes in the axial direction and is electrically connected to the developing sleeve 142a, and is provided on the main body side of the image forming apparatus. A developing bias power receiving unit 142c that receives power from the developing bias power feeding unit 100 (see FIG. 5 described later) is provided. In this example, the developing bias power receiving unit 142c as an example of the power receiving electrode is provided coaxially with the rotation shaft of the developing sleeve 142a.

図3は、図1に示す画像形成装置における回転式現像装置14の回転と、回転に伴う停止位置とを説明するための図である。
本実施の形態の回転式現像装置14は、回転軸14aを中心とし、30°を単位としてC方向への回転および停止が行えるように構成されている。そして、この回転式現像装置14は、感光体ドラム11に対向する現像位置Pdに現像器が位置した状態(図3(b)、(d)、(f)、(h)参照)で停止し、また、感光体ドラム11との対向部に現像器が位置しない状態(図3(a)、(c)、(e)、(g)参照)で停止するようになっている。
FIG. 3 is a diagram for explaining the rotation of the rotary developing device 14 in the image forming apparatus shown in FIG. 1 and a stop position associated with the rotation.
The rotary developing device 14 according to the present embodiment is configured to be able to rotate and stop in the C direction in units of 30 ° with the rotation shaft 14a as the center. The rotary developing device 14 stops in a state where the developing device is located at the developing position Pd facing the photosensitive drum 11 (see FIGS. 3B, 3D, 3F, and 3H). Further, the developing device is stopped in a state where the developing unit is not located at the portion facing the photosensitive drum 11 (see FIGS. 3A, 3C, 3E, and 3G).

図3(a)は、画像形成動作が開始される前の初期状態を示している。このとき、現像位置Pdには現像器が配置されておらず、現像位置PdからみてC方向上流側となる待機位置Pwにイエロー現像器14Yが配置され、現像位置PdからみてC方向下流側となる退避位置Peに第2の空き場所14S2が配置される。   FIG. 3A shows an initial state before the image forming operation is started. At this time, no developing device is disposed at the developing position Pd, the yellow developing device 14Y is disposed at the standby position Pw on the upstream side in the C direction as viewed from the developing position Pd, and the downstream side in the C direction as viewed from the developing position Pd. The second empty space 14S2 is arranged at the retreat position Pe.

図3(b)は、図3(a)に示す状態から回転式現像装置14をC方向に30°回転させた状態を示している。このとき、現像位置Pdにはイエロー現像器14Yが配置され、待機位置PwからみてC方向上流側となる現像前位置Pbにマゼンタ現像器14Mが配置され、退避位置PeからみてC方向下流側となる現像後位置Paに第2の空き場所14S2が配置される。   FIG. 3B shows a state where the rotary developing device 14 is rotated 30 ° in the C direction from the state shown in FIG. At this time, the yellow developing device 14Y is disposed at the developing position Pd, the magenta developing device 14M is disposed at the pre-development position Pb that is upstream in the C direction when viewed from the standby position Pw, and the downstream side in the C direction when viewed from the retracted position Pe. The second empty space 14S2 is arranged at the post-development position Pa.

図3(c)は、図3(b)に示す状態から回転式現像装置14をC方向に30°回転させた状態を示している。このとき、現像位置Pdには現像器が配置されておらず、待機位置Pwにマゼンタ現像器14Mが配置され、退避位置Peにイエロー現像器14Yが配置される。   FIG. 3C shows a state where the rotary developing device 14 is rotated 30 ° in the C direction from the state shown in FIG. At this time, the developing unit is not disposed at the developing position Pd, the magenta developing unit 14M is disposed at the standby position Pw, and the yellow developing unit 14Y is disposed at the retracted position Pe.

図3(d)は、図3(c)に示す状態から回転式現像装置14をC方向に30°回転させた状態を示している。このとき、現像位置Pdにはマゼンタ現像器14Mが配置され、現像前位置Pbにシアン現像器14Cが配置され、現像後位置Paにイエロー現像器14Yが配置される。   FIG. 3D shows a state where the rotary developing device 14 is rotated 30 ° in the C direction from the state shown in FIG. At this time, the magenta developer 14M is disposed at the development position Pd, the cyan developer 14C is disposed at the pre-development position Pb, and the yellow developer 14Y is disposed at the post-development position Pa.

図3(e)は、図3(d)に示す状態から回転式現像装置14をC方向に30°回転させた状態を示している。このとき、現像位置Pdには現像器が配置されておらず、待機位置Pwにシアン現像器14Cが配置され、退避位置Peにマゼンタ現像器14Mが配置される。   FIG. 3E shows a state where the rotary developing device 14 is rotated 30 ° in the C direction from the state shown in FIG. At this time, the developing unit is not disposed at the developing position Pd, the cyan developing unit 14C is disposed at the standby position Pw, and the magenta developing unit 14M is disposed at the retracted position Pe.

図3(f)は、図3(e)に示す状態から回転式現像装置14をC方向に30°回転させた状態を示している。このとき、現像位置Pdにはシアン現像器14Cが配置され、現像前位置Pbに黒現像器14Kが配置され、現像後位置Paにマゼンタ現像器14Mが配置される。   FIG. 3F shows a state in which the rotary developing device 14 is rotated by 30 ° in the C direction from the state shown in FIG. At this time, the cyan developer 14C is disposed at the development position Pd, the black developer 14K is disposed at the pre-development position Pb, and the magenta developer 14M is disposed at the post-development position Pa.

図3(g)は、図3(f)に示す状態から回転式現像装置14をC方向に30°回転させた状態を示している。このとき、現像位置Pdには現像器が配置されておらず、待機位置Pwに黒現像器14Kが配置され、退避位置Peにシアン現像器14Cが配置される。   FIG. 3G shows a state in which the rotary developing device 14 is rotated by 30 ° in the C direction from the state shown in FIG. At this time, the developing device is not disposed at the developing position Pd, the black developing device 14K is disposed at the standby position Pw, and the cyan developing device 14C is disposed at the retracted position Pe.

図3(h)は、図3(g)に示す状態から回転式現像装置14をC方向に30°回転させた状態を示している。このとき、現像位置Pdには黒現像器14Kが配置され、現像前位置Pbに第1の空き場所14S1が配置され、現像後位置Paにシアン現像器14Cが配置される。
なお、図3(h)に示す状態から回転式現像装置14をC方向に120°回転させると、図3(a)に示す初期状態に移行することになる。
FIG. 3H shows a state in which the rotary developing device 14 is rotated 30 ° in the C direction from the state shown in FIG. At this time, the black developing device 14K is disposed at the development position Pd, the first empty space 14S1 is disposed at the pre-development position Pb, and the cyan developer 14C is disposed at the post-development position Pa.
When the rotary developing device 14 is rotated 120 ° in the C direction from the state shown in FIG. 3H, the initial state shown in FIG.

次に、回転式現像装置14に搭載された各現像器14Y、14M、14C、14Kに対する給電手法について説明を行う。本実施の形態では、現像位置Pdに配置される現像器に対し、現像バイアス受電部142cを介して現像スリーブ142aに現像バイアスを印加するための給電が行われるようになっており、他の位置、例えば上述した現像前位置Pb、待機位置Pw、退避位置Pe、そして現像後位置Pa等に位置する現像器には、給電が行われないようになっている。ただし、本実施の形態では、現像器が待機位置Pwから現像位置Pdに移動する間に、この現像器に対する給電を開始し、この現像器が現像位置Pdから退避位置Peに移動する間に、この現像器に対する給電を終了するようになっている。
また、本実施の形態では、現像位置Pdに配置される現像器に対し、現像スリーブ142aを回転させるための駆動力が伝達されるようになっており、他の位置、例えば上述した現像前位置Pb、待機位置Pw、退避位置Pe、そして現像後位置Pa等に位置する現像器には、このような駆動力の伝達が行われないようになっている。
Next, a method for supplying power to the developing devices 14Y, 14M, 14C, and 14K mounted on the rotary developing device 14 will be described. In the present embodiment, power is supplied to the developing device disposed at the developing position Pd to apply a developing bias to the developing sleeve 142a via the developing bias power receiving unit 142c. For example, power is not supplied to the developing units located at the above-described pre-development position Pb, standby position Pw, retreat position Pe, post-development position Pa, and the like. However, in this embodiment, while the developing device moves from the standby position Pw to the developing position Pd, power supply to the developing device is started, and while the developing device moves from the developing position Pd to the retracted position Pe, The power supply to the developing device is terminated.
Further, in the present embodiment, the driving force for rotating the developing sleeve 142a is transmitted to the developing device disposed at the developing position Pd. Such a driving force is not transmitted to the developing units located at Pb, standby position Pw, retracted position Pe, post-development position Pa, and the like.

図4は、現像位置Pdの前後における、現像器(14Y、14M、14C、14Kのいずれか:以下同じ)とこの現像器に対する給電との関係を説明するための図である。ここで、図4は、各現像器14Y、14M、14C、14Kのうちのいずれかに設けられた現像ロール142が、C方向に沿って移動していく状態を示している。また、図4において、現像位置Pdに配置された現像ロール142と感光体ドラム11との対向部において、現像ロール142と感光体ドラム11との間でトナーの転移が生じ得る範囲を、現像領域Adと呼ぶ。   FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the developing device (any one of 14Y, 14M, 14C, and 14K: the same applies hereinafter) and power feeding to the developing device before and after the developing position Pd. Here, FIG. 4 shows a state in which the developing roll 142 provided in any one of the developing devices 14Y, 14M, 14C, and 14K moves along the C direction. In FIG. 4, the range in which toner transfer can occur between the developing roll 142 and the photoconductive drum 11 at the opposed portion between the developing roll 142 and the photoconductive drum 11 disposed at the developing position Pd is defined as a developing area. Called Ad.

本実施の形態では、回転式現像装置14のC方向への回転に伴い、現像器に設けられた現像ロール142が、現像前位置Pb、待機位置Pw、現像位置Pd、退避位置Pe、現像後位置Paの順に移動していく。そして、待機位置Pwで停止していた現像器が現像位置Pdに移動する途中で、この現像器に設けられた現像ロール142が接触開始位置Pc1を通過するのに伴い、画像形成装置の本体に設けられた電極(後述する板状電極112:図7参照)とこの現像器に設けられた現像バイアス受電部142c(図2参照)とが接触し、接触した状態を維持しながら現像位置Pdに到達する。また、現像位置Pdで停止していた現像器が退避位置Peに移動する途中で、この現像器に設けられた現像ロール142が接触終了位置Pc2を通過するのに伴い、画像形成装置の本体に設けられた板状電極112とこの現像器に設けられた現像バイアス受電部142cとが接触しなくなり、接触しない状態を維持しながら退避位置Peに到達する。   In the present embodiment, as the rotary developing device 14 rotates in the C direction, the developing roll 142 provided in the developing unit is moved to a pre-development position Pb, a standby position Pw, a development position Pd, a retracted position Pe, and a post-development It moves in the order of position Pa. As the developing device stopped at the standby position Pw moves to the developing position Pd, the developing roller 142 provided in the developing device passes through the contact start position Pc1 and moves to the main body of the image forming apparatus. The provided electrode (plate electrode 112 to be described later: see FIG. 7) and the developing bias power receiving portion 142c (see FIG. 2) provided in the developing device are in contact with each other, and the developing position Pd is maintained while maintaining the contacted state. To reach. Further, the developing roller 142 provided in the developing device passes through the contact end position Pc2 while the developing device stopped at the developing position Pd moves to the retracted position Pe. The provided plate-like electrode 112 and the developing bias power receiving portion 142c provided in the developing device are not in contact with each other, and reach the retracted position Pe while maintaining the non-contact state.

ここで、接触開始位置Pc1は、現像領域AdよりもC方向上流側(A方向下流側)となるように設定され、接触終了位置Pc2は、現像領域AdよりもC方向下流側(A方向上流側)となるように設定される。したがって、接触開始位置Pc1から現像位置Pdを介して接触終了位置Pc2に至る接触領域Acは、現像領域Adを含むとともに現像領域Adよりも広い範囲に設定されている。   Here, the contact start position Pc1 is set to be upstream in the C direction (A direction downstream) from the development area Ad, and the contact end position Pc2 is downstream from the development area Ad in the C direction (A direction upstream). Side). Therefore, the contact area Ac from the contact start position Pc1 to the contact end position Pc2 via the development position Pd is set to include a development area Ad and is wider than the development area Ad.

図5は、回転式現像装置14と、現像位置Pdに配置された現像器に現像バイアスを供給する現像バイアス給電部100との関係を説明するための図である。ここで、図5(a)は、回転式現像装置14が図3(a)に示す初期状態におかれた場合を例示しており、図5(b)は、回転式現像装置14が図3(b)に示す状態(イエロー現像器14Yが現像位置Pdに配置された状態)を例示している。   FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between the rotary developing device 14 and the developing bias power supply unit 100 that supplies the developing bias to the developing device disposed at the developing position Pd. Here, FIG. 5A illustrates the case where the rotary developing device 14 is in the initial state shown in FIG. 3A, and FIG. The state shown in 3 (b) (the state in which the yellow developing device 14Y is disposed at the developing position Pd) is illustrated.

本実施の形態の現像バイアス給電部100は、図5(a)、(b)に示したように、現像位置Pdを跨ぐように配置されている。そして、待機位置Pwから現像位置Pdに向かって移動してくる現像器に対して給電を開始し、現像位置Pdから退避位置Peに向かって移動していく現像器に対して給電を終了するように構成されている。   As shown in FIGS. 5A and 5B, the developing bias power supply unit 100 of the present embodiment is disposed so as to straddle the developing position Pd. Then, power feeding is started for the developing device moving from the standby position Pw toward the developing position Pd, and power feeding is ended for the developing device moving from the developing position Pd toward the retracted position Pe. It is configured.

図6は、上述した現像バイアス給電部100の全体構成の一例を示す斜視図である。
本実施の形態の現像バイアス給電部100は、接触開始位置Pc1から現像位置Pdを介して接触終了位置Pc2に至る間(図4参照)において、現像器の現像ロール142に設けられた現像バイアス受電部142cに接触することで、現像スリーブ142aに給電を行う給電体110と、画像形成装置の本体に設けられた電源(直流現像電源86および交流現像電源87:後述する図9参照)と給電体110とを接続する組電線120とを備えている。また、組電線120は、金属導体を絶縁体で被覆した絶縁電線121と、絶縁電線121の一端側に設けられ、絶縁電線121と給電体110に設けられた板状電極112(後述する図7参照)とを圧着によって接続する圧着端子122と、絶縁電線121の他端側に設けられ、絶縁電線121と図示しない電源とを接続するコネクタ123とを有している。
FIG. 6 is a perspective view showing an example of the overall configuration of the developing bias power supply unit 100 described above.
The development bias power supply unit 100 according to the present embodiment receives power from the development bias provided on the developing roll 142 of the developing device during the period from the contact start position Pc1 to the contact end position Pc2 via the development position Pd (see FIG. 4). The power supply body 110 that supplies power to the developing sleeve 142a by being in contact with the portion 142c, the power supply (DC developing power supply 86 and AC developing power supply 87: see FIG. 9 described later) and the power supply body provided in the main body of the image forming apparatus. 110 and an assembled electric wire 120 that connects to 110. In addition, the assembled wire 120 is provided with an insulated wire 121 in which a metal conductor is covered with an insulator, and a plate-like electrode 112 provided on one end side of the insulated wire 121 and provided on the insulated wire 121 and the power feeder 110 (FIG. 7 described later). And a connector 123 that is provided on the other end side of the insulated wire 121 and connects the insulated wire 121 and a power source (not shown).

図7は、現像バイアス給電部100における給電体110の構成を説明するための分解斜視図である。
本実施の形態の給電体110は、絶縁体で構成され、画像形成装置の本体に固定して取り付けられる筐体111と、導電性を有する金属板で構成され、筐体111に収容されるとともに現像バイアス受電部142c(図6参照)と接触して給電を行う板状電極112と、筐体111に収容された板状電極112を筐体111から遠ざかる側にばね付勢する3つのコイルばね113とを有している。
FIG. 7 is an exploded perspective view for explaining the configuration of the power feeder 110 in the developing bias power feeder 100.
The power feeding body 110 of the present embodiment is made of an insulator, and is made up of a casing 111 that is fixedly attached to the main body of the image forming apparatus and a conductive metal plate, and is housed in the casing 111. A plate-like electrode 112 that contacts and supplies power to the developing bias power receiving unit 142c (see FIG. 6), and three coil springs that spring-bias the plate-like electrode 112 housed in the case 111 away from the case 111 113.

これらのうち、筐体111は、円弧状に湾曲した形状を有し、湾曲し且つ図中において上方を向く上面には板状電極112が配置される基台111aと、基台111aにおいて円弧の内側となる端縁および円弧の外側となる端縁からそれぞれ基台111aの上面と同じ側に向かって突出する2つの壁部111bとを有している。なお、これらのうち、円弧の外側に設けられた壁部111bは、回転式現像装置14の回転方向であるC方向の上流側まで延びるとともに、円弧の内側に向かって直角に屈曲している。また、基台111aの上面には、円弧の周方向に沿って3つの開口部111cが等間隔に形成されている。ここで、基台111aの上面は、平坦な面形状を有し且つ3つの開口部111cが形成される中央側平坦面1111と、中央側平坦面1111からみてC方向の上流側で壁部111bの突出方向とは逆側に傾斜する上流側傾斜面1112と、中央側平坦面1111からみてC方向(図1参照)の下流側で壁部111bの突出方向とは逆側に傾斜する下流側傾斜面1113とを有している。   Among these, the casing 111 has a shape curved in an arc shape, and a base 111a in which the plate-like electrode 112 is disposed on the upper surface that is curved and faces upward in the figure, and the base 111a has an arc shape. It has two wall parts 111b which protrude toward the same side as the upper surface of the base 111a from the edge which becomes an inner side, and the edge which becomes the outer side of a circular arc. Of these, the wall 111b provided outside the arc extends to the upstream side in the C direction, which is the rotational direction of the rotary developing device 14, and is bent at a right angle toward the inside of the arc. In addition, three openings 111c are formed at equal intervals along the circumferential direction of the arc on the upper surface of the base 111a. Here, the upper surface of the base 111a has a flat surface shape and a central flat surface 1111 in which three openings 111c are formed, and a wall 111b on the upstream side in the C direction when viewed from the central flat surface 1111. An upstream inclined surface 1112 that inclines in the opposite direction to the protruding direction, and a downstream side that inclines in the opposite direction to the protruding direction of the wall 111b on the downstream side in the C direction (see FIG. 1) when viewed from the central flat surface 1111. And an inclined surface 1113.

また、給電電極の一例としての板状電極112は、筐体111における上面に倣う形状を有している。より具体的に説明すると、板状電極112は、中央側平坦面1111に対向する中央側平坦部1121と、上流側傾斜面1112に対向する入口側傾斜部1122と、下流側傾斜面1113に対向する出口側傾斜部1123とを有している。さらに、板状電極112は、上流側傾斜部1122のC方向の上流側端部から上流側傾斜面1112と同じ側に向かって折れ曲がった後、こんどは反対側に折れ曲がるように構成され、組電線120に設けられた圧着端子122(図6参照)が取り付けられる受電部1124を備えている。なお、この例では、筐体111を構成する上流側傾斜面1112、中央側平坦面1111および下流側傾斜面1113に対し、板状電極112を構成する入口側傾斜部1122、中央側平坦部1121および出口側傾斜部1123が、それぞれに倣う形状となっている。   The plate-like electrode 112 as an example of the power supply electrode has a shape that follows the upper surface of the housing 111. More specifically, the plate electrode 112 is opposed to the central flat portion 1121 facing the central flat surface 1111, the inlet inclined portion 1122 facing the upstream inclined surface 1112, and the downstream inclined surface 1113. And an exit side inclined portion 1123. Further, the plate-like electrode 112 is configured to bend from the upstream end in the C direction of the upstream inclined portion 1122 toward the same side as the upstream inclined surface 1112 and then bent to the opposite side. 120 includes a power receiving unit 1124 to which a crimp terminal 122 (see FIG. 6) provided at 120 is attached. In this example, with respect to the upstream inclined surface 1112, the central flat surface 1111 and the downstream inclined surface 1113 constituting the casing 111, the inlet inclined portion 1122 and the central flat portion 1121 constituting the plate electrode 112. And the exit side inclined part 1123 has a shape following each of them.

ここで、本実施の形態では、基台111aに設けられた2つの壁部111bのそれぞれに、互いに対向する側に向かって突出する凸部が3つずつ設けられている。そして、一方の壁部111bに設けられる3つの凸部に対し、他方の壁部111bに設けられる3つの凸部が、それぞれ向かい合うように配置されている。
また、本実施の形態では、板状電極112に設けられた中央側平坦部1121の両側部のそれぞれに、板状電極112を切り欠くことによって形成された凹部が3つずつ設けられている。そして、板状電極112の一方の側部に設けられる3つの凹部に対し、板状電極112の他方の側部に設けられる3つの凹部が、それぞれ向かい合うように配置されている。
Here, in the present embodiment, each of the two wall portions 111b provided on the base 111a is provided with three convex portions that protrude toward opposite sides. And three convex parts provided in the other wall part 111b are arranged so as to face each other with respect to the three convex parts provided in one wall part 111b.
Further, in the present embodiment, three concave portions formed by cutting out the plate electrode 112 are provided on both sides of the central flat portion 1121 provided on the plate electrode 112. The three recesses provided on the other side of the plate electrode 112 are arranged so as to face each other with respect to the three recesses provided on one side of the plate electrode 112.

さらに、筐体111における2つの壁部111bにそれぞれ3つずつ設けられる凸部と、板状電極112における2つの側部にそれぞれ3つずつ設けられる凹部とは、対応関係を有しており、これらの6つの凸部と6つの凹部とを、重なり合わせることが可能となっている。ただし、筐体111における上流側傾斜面1112と板状電極112における入口側傾斜部1122とを対向させ、且つ、筐体111における下流側傾斜面1113と板状電極112における出口側傾斜部1123とを対向させた状態では、筐体111における2つの壁部111bにそれぞれ3つずつ設けられる凸部と、板状電極112における2つの側部にそれぞれ3つずつ設けられる凹部とが、円弧の周方向においてずれた状態に位置するようにもなっている。   Furthermore, the three convex portions provided on each of the two wall portions 111b of the housing 111 and the concave portion provided on each of the two side portions of the plate electrode 112 have a correspondence relationship, These six convex portions and six concave portions can be overlapped. However, the upstream inclined surface 1112 in the casing 111 and the inlet inclined portion 1122 in the plate electrode 112 are opposed to each other, and the downstream inclined surface 1113 in the casing 111 and the outlet inclined portion 1123 in the plate electrode 112 are opposed to each other. In the state where the two are opposed to each other, the three convex portions provided on each of the two wall portions 111b of the casing 111 and the three concave portions provided on each of the two side portions of the plate-like electrode 112 have a circular arc periphery. It is also located in a state shifted in the direction.

さらに、3つのコイルばね113は、それぞれの一端側が基台111aに設けられた開口部111cにはめ込まれるとともに、それぞれの他端側が板状電極112における中央側平坦部1121の裏面側に接触するようになっている。   Further, each of the three coil springs 113 is fitted into an opening 111c provided on the base 111a, and the other end of each of the three coil springs 113 comes into contact with the back side of the central flat portion 1121 in the plate electrode 112. It has become.

そして、この例では、筐体111に設けられた3つの開口部111cにそれぞれコイルばね113を装着した状態で、板状電極112に設けられた各凹部および筐体111に設けられた各凸部の位置を重ね合わせた状態とし、続いて、各コイルばね113の付勢力に抗して板状電極112を筐体111側に押し込むことにより、板状電極112の主要部分(中央側平坦部1121、入口側傾斜部1122、出口側傾斜部1123)を、筐体111において2つの壁部111bの間に形成される凹状の空間に挿入することができる。なお、このとき、板状電極112に設けられた受電部1124は、筐体111の本体部分と一方の壁部111bの屈曲部とによって形成された空間を貫通し、筐体111の下面側に突出する。   In this example, the concave portions provided in the plate-like electrode 112 and the convex portions provided in the casing 111 in a state where the coil springs 113 are respectively attached to the three openings 111 c provided in the casing 111. Next, the plate electrode 112 is pushed into the housing 111 against the urging force of each coil spring 113, so that the main portion of the plate electrode 112 (the central flat portion 1121) is pressed. , The inlet-side inclined portion 1122 and the outlet-side inclined portion 1123) can be inserted into a concave space formed in the housing 111 between the two wall portions 111b. At this time, the power receiving portion 1124 provided in the plate-like electrode 112 passes through the space formed by the main body portion of the housing 111 and the bent portion of the one wall portion 111b, and on the lower surface side of the housing 111. Protruding.

続いて、上述した状態にて、板状電極112を円弧の周方向に沿ってスライドさせることで、筐体111の上流側傾斜面1112に板状電極112の入口側傾斜部1122を対向させるとともに筐体111の下流側傾斜面1113に板状電極112の出口側傾斜部1123を対向させた状態とした後、各コイルばね113の付勢力に抗して板状電極112を筐体111側に押し込むのをやめる。すると、板状電極112は、筐体111に取り付けられた3つのコイルばね113によって付勢される一方、板状電極112の2つの側部における凹部とは異なる部位が、筐体111の2つの壁部111bに設けられた凸部に突き当たることによってその移動が規制されることになる。これにより、板状電極112は、筐体111に対し、図7において上下方向への移動を許容された状態で保持されることになる。   Subsequently, in the state described above, the plate-like electrode 112 is slid along the circumferential direction of the arc so that the inlet-side inclined portion 1122 of the plate-like electrode 112 faces the upstream inclined surface 1112 of the casing 111. After setting the outlet side inclined portion 1123 of the plate electrode 112 to oppose the downstream inclined surface 1113 of the casing 111, the plate electrode 112 is moved toward the casing 111 against the urging force of each coil spring 113. Stop pushing. Then, the plate-like electrode 112 is urged by three coil springs 113 attached to the casing 111, while the portions different from the recesses on the two side portions of the plate-like electrode 112 are two parts of the casing 111. The movement is restricted by abutting against a convex portion provided on the wall 111b. As a result, the plate-like electrode 112 is held with respect to the casing 111 in a state where movement in the vertical direction in FIG. 7 is permitted.

図8は、現像バイアス給電部100を構成する給電体110の挙動を説明するための図である。ここで、図8(a)は給電体110の周辺に現像バイアス受電部142cが存在しない場合(現像器が存在しない場合)を例示しており、図8(b)は給電体110の周辺に現像バイアス受電部142cが存在する場合(ここでは現像器が現像位置Pdに存在する場合)を例示している。なお、図8は、給電体110における周方向断面図を示しており、基台111aに設けられる壁部111bの記載を省略している。   FIG. 8 is a diagram for explaining the behavior of the power supply body 110 constituting the developing bias power supply unit 100. Here, FIG. 8A illustrates a case where the developing bias power receiving unit 142c does not exist in the vicinity of the power supply body 110 (in the case where the developing device does not exist), and FIG. The case where the developing bias power receiving unit 142c is present (here, the developing device is present at the developing position Pd) is illustrated. In addition, FIG. 8 has shown the circumferential direction sectional drawing in the electric power feeder 110, and has abbreviate | omitted description of the wall part 111b provided in the base 111a.

例えば図8(a)に示したように、接触開始位置Pc1から接触終了位置Pc2までの間に現像バイアス受電部142cが存在しない場合、板状電極112は、3つのコイルばね113によって図中上方に押され、且つ、図示しない壁部111bに設けられた凸部に突き当たった状態で静止する。
これに対し、例えば図8(b)に示したように、接触開始位置Pc1から接触終了位置Pc2までの間に現像バイアス受電部142cが存在する場合、板状電極112は、3つのコイルばね113によって図中上方に押される一方、現像バイアス受電部142cによって図中下方に押された状態で静止する。このとき、各コイルばね113は、図8(a)に示す状態よりも圧縮された状態となる。
そして、現像バイアス受電部142cが接触終了位置Pc2を通過すると、板状電極112および3つのコイルばね113は、図8(a)に示す状態へと戻る。
For example, as shown in FIG. 8A, when the developing bias power receiving portion 142c does not exist between the contact start position Pc1 and the contact end position Pc2, the plate-like electrode 112 is moved upward by three coil springs 113 in the figure. And rests in a state where it hits a convex portion provided on the wall 111b (not shown).
On the other hand, for example, as shown in FIG. 8B, when the developing bias power receiving portion 142c exists between the contact start position Pc1 and the contact end position Pc2, the plate-like electrode 112 has three coil springs 113. , And is stationary while being pushed downward in the figure by the developing bias power receiving unit 142c. At this time, each coil spring 113 is compressed more than the state shown in FIG.
When the developing bias power receiving unit 142c passes the contact end position Pc2, the plate electrode 112 and the three coil springs 113 return to the state shown in FIG.

図9は、本実施の形態の画像形成装置の制御系の構成の一例を示す図である。
制御部60には、UI(ユーザ・インタフェース)71やPC(パーソナル・コンピュータ)72にて、ユーザから受け付けた指示が入力される。
制御部60は、感光体ドラム11を回転させるための駆動を行う感光体ドラム駆動モータ81、帯電ロール12に帯電バイアスを供給する帯電電源82、露光装置13に設けられた光源(図示せず)を駆動する光源駆動部83に、それぞれ制御信号を出力する。また、制御部60は、回転軸14aを中心として回転式現像装置14を回転させるための駆動を行う現像装置駆動モータ84、接触領域Ac内に存在する現像器に設けられた現像スリーブ142aを回転させるための駆動を行う現像スリーブ駆動モータ85に、それぞれ制御信号を出力する。さらに、制御部60は、現像バイアス給電部100(より具体的には、給電体110に設けられた板状電極112)に対し、直流の現像バイアス(以下では直流現像バイアスVB(DC)という)を供給する直流現像電源86および交流の現像バイアス(以下では交流現像バイアスVB(AC)という)を供給する交流現像電源87に、それぞれ制御信号を供給する。さらにまた、制御部60は、駆動ロール24を介して中間転写ベルト20を回転させるための駆動を行う中間転写ベルト駆動モータ88、一次転写ロール15に一次転写バイアスを供給する一次転写電源89、ベルト清掃装置27を移動させて中間転写ベルト20に対しスクレーパ41を接触あるいは退避させるベルト清掃装置駆動モータ90に、それぞれ制御信号を出力する。そして、制御部60は、二次転写ロール31を移動させて中間転写ベルト20に対し二次転写ロール31を接触あるいは退避させる二次転写ロール駆動モータ91、二次転写ロール31とバックアップロール26との間に二次転写バイアスを供給する二次転写電源92に、それぞれ制御信号を出力する。また、ここでは図示はしていないが、制御部60は、定着装置50やシートSの供給系にも制御信号を出力している。さらにまた、制御部60には、現像バイアス給電部100の板状電極112を介した通電(電流が流れたこと)を検出する、検出部あるいは通電検出部の一例としての通電検出器93からの通電検出信号が入力される。なお、本実施の形態では、直流現像電源86および交流現像電源87が、供給部あるいは電源の一例として機能している。また、本実施の形態では、制御部60が、変更部の一例として機能している。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a configuration of a control system of the image forming apparatus according to the present embodiment.
The control unit 60 receives an instruction received from a user via a UI (user interface) 71 or a PC (personal computer) 72.
The control unit 60 includes a photosensitive drum driving motor 81 that drives to rotate the photosensitive drum 11, a charging power source 82 that supplies a charging bias to the charging roll 12, and a light source (not shown) provided in the exposure device 13. A control signal is output to each of the light source driving units 83 that drive the. Further, the control unit 60 rotates the developing device drive motor 84 that performs driving for rotating the rotary developing device 14 around the rotating shaft 14a, and the developing sleeve 142a provided in the developing device existing in the contact area Ac. A control signal is output to each of the developing sleeve drive motors 85 that perform the driving for causing them to occur. Further, the control unit 60 applies a DC developing bias (hereinafter referred to as a DC developing bias VB (DC)) to the developing bias feeding unit 100 (more specifically, the plate electrode 112 provided on the feeding unit 110). A control signal is supplied to a DC developing power source 86 for supplying AC and an AC developing power source 87 for supplying AC developing bias (hereinafter referred to as AC developing bias VB (AC)). Furthermore, the control unit 60 includes an intermediate transfer belt driving motor 88 that performs driving for rotating the intermediate transfer belt 20 via the drive roll 24, a primary transfer power supply 89 that supplies a primary transfer bias to the primary transfer roll 15, and a belt. A control signal is output to each belt cleaning device drive motor 90 that moves the cleaning device 27 to bring the scraper 41 into contact with or retract from the intermediate transfer belt 20. Then, the control unit 60 moves the secondary transfer roll 31 to bring the secondary transfer roll 31 into contact with or retract from the intermediate transfer belt 20, the secondary transfer roll 31, the backup roll 26, and the like. In the meantime, a control signal is output to the secondary transfer power source 92 that supplies the secondary transfer bias. Although not shown here, the control unit 60 also outputs a control signal to the fixing device 50 and the sheet S supply system. Furthermore, the control unit 60 detects from the energization detector 93 as an example of a detection unit or an energization detection unit that detects energization (the current has flowed) through the plate electrode 112 of the development bias power supply unit 100. An energization detection signal is input. In the present embodiment, the DC developing power source 86 and the AC developing power source 87 function as an example of a supply unit or a power source. In the present embodiment, the control unit 60 functions as an example of a changing unit.

では次に、本実施の形態における画像形成動作について説明を行う。なお、ここでは、1枚のシートSに対し、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒を含む4色のフルカラー画像を形成する場合を例とする。   Next, the image forming operation in the present embodiment will be described. Here, as an example, a full-color image of four colors including yellow, magenta, cyan, and black is formed on one sheet S.

図10は、本実施の形態でのフルカラー画像形成動作におけるタイミングチャートの一例を示している。ここで、図10は、時間の経過と、感光体ドラム駆動モータ81による感光体ドラム11の回転駆動[(1)感光体ドラム駆動]と、帯電電源82による帯電ロール12への帯電バイアスの供給[(2)帯電バイアス]と、光源駆動部83による露光装置13への露光信号の供給[(3)露光信号]と、現像装置駆動モータ84による回転式現像装置14の回転駆動[(4)現像装置駆動]と、現像位置Pdに配置される現像器[(5)現像位置の現像器]と、現像スリーブ駆動モータ85による現像スリーブ142aの回転駆動[(6)現像スリーブ駆動]と、通電検出器93による通電の検出[(7)通電検出]と、直流現像電源86による現像スリーブ142aへの直流現像バイアスVB(DC)の供給[(8)直流現像バイアス]と、交流現像電源87による現像スリーブ142aへの交流現像バイアスVB(AC)の供給[(9)交流現像バイアス]と、中間転写ベルト駆動モータ88による中間転写ベルト20の回転駆動[(10)中間転写ベルト駆動]と、一次転写電源89による一次転写ロール15への一次転写バイアスの供給[(11)一次転写バイアス]と、感光体ドラム11と中間転写ベルト20とが対向する一次転写領域を通過する中間転写ベルト20上の画像領域(トナー像の形成領域)[(12)一次転写通過画像]と、ベルト清掃装置駆動モータ90の駆動に伴うベルト清掃装置27の位置[(13)ベルト清掃装置位置]と、二次転写ロール駆動モータ91の駆動に伴う二次転写ロール31の位置[(14)二次転写ロール位置]と、二次転写電源92による二次転写部30への二次転写バイアスの供給[(15)二次転写バイアス]と、中間転写ベルト20と二次転写ロール31とが対向する二次転写領域を通過する中間転写ベルト20上の画像領域(トナー像の形成領域)[(16)二次転写通過画像]との関係を示している。   FIG. 10 shows an example of a timing chart in the full-color image forming operation in this embodiment. Here, FIG. 10 shows the passage of time, rotation of the photosensitive drum 11 by the photosensitive drum driving motor 81 [(1) photosensitive drum driving], and supply of the charging bias to the charging roll 12 by the charging power source 82. [(2) Charging bias], supply of exposure signal to the exposure device 13 by the light source driving unit 83 [(3) exposure signal], and rotational driving of the rotary developing device 14 by the developing device driving motor 84 [(4) Development device drive], development device disposed at the development position Pd [(5) development device at development position], development sleeve 142a driven by the development sleeve drive motor 85 [(6) development sleeve drive], energization Detection of energization by the detector 93 [(7) energization detection] and supply of the DC developing bias VB (DC) to the developing sleeve 142a by the DC developing power source 86 [(8) DC developing bias] Supply of the AC developing bias VB (AC) to the developing sleeve 142a by the AC developing power source 87 [(9) AC developing bias] and rotational driving of the intermediate transfer belt 20 by the intermediate transfer belt driving motor 88 [(10) Intermediate transfer belt] Drive], the supply of the primary transfer bias to the primary transfer roll 15 by the primary transfer power supply 89 [(11) primary transfer bias], and the intermediate passing through the primary transfer region where the photosensitive drum 11 and the intermediate transfer belt 20 face each other. Image area (toner image forming area) on the transfer belt 20 [(12) primary transfer passing image] and position of the belt cleaning device 27 accompanying the driving of the belt cleaning device drive motor 90 [(13) belt cleaning device position] The position of the secondary transfer roll 31 accompanying the driving of the secondary transfer roll drive motor 91 [(14) secondary transfer roll position], and the secondary transfer roll The intermediate transfer belt that passes the secondary transfer region where the intermediate transfer belt 20 and the secondary transfer roll 31 face each other by supplying the secondary transfer bias to the secondary transfer unit 30 by (92) the secondary transfer bias by 92. 20 shows a relationship with an image area 20 (toner image formation area) [(16) secondary transfer passage image].

また、図10において、「Y」、「M」、「C」、「K」は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒に対応している。そして、(12)に示す『一次転写通過画像』および(16)に示す『二次転写通過画像』において、「Y」はイエローに、「YM」はイエローおよびマゼンタを重ね合わせたものに、「YMC」はイエロー、マゼンタおよびシアンを重ね合わせたものに、「YMCK」はイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒を重ね合わせたものに、それぞれ対応している。なお、以下の説明においては、中間転写ベルト20が1周するのに要する期間を、ベルト回転周期Tbと呼ぶ。   In FIG. 10, “Y”, “M”, “C”, and “K” correspond to yellow, magenta, cyan, and black, respectively. In the “primary transfer passage image” shown in (12) and the “secondary transfer passage image” shown in (16), “Y” is yellow, “YM” is a combination of yellow and magenta, “YMC” corresponds to a superposition of yellow, magenta and cyan, and “YMCK” corresponds to a superposition of yellow, magenta, cyan and black. In the following description, a period required for the intermediate transfer belt 20 to make one revolution is referred to as a belt rotation period Tb.

初期状態において、感光体ドラム駆動、帯電バイアス、露光信号、現像装置駆動、中間転写ベルト駆動、一次転写バイアス、二次転写バイアスは、それぞれOFF(停止)に設定されている。このとき、回転式現像装置14は図3(a)に示す状態に設定されており、現像位置Pdには現像器が配置されないようになっている。また、これに伴い、初期状態では、現像スリーブ駆動、直流現像バイアスVB(DC)および交流現像バイアスVB(AC)が、それぞれOFF(停止)となっている。さらに、初期状態において、ベルト清掃装置位置および二次転写ロール位置はそれぞれ退避に設定されており、二次転写ロール31およびベルト清掃装置27(スクレーパ41)は中間転写ベルト20から離れている。   In the initial state, the photosensitive drum drive, charging bias, exposure signal, developing device drive, intermediate transfer belt drive, primary transfer bias, and secondary transfer bias are each set to OFF (stop). At this time, the rotary developing device 14 is set to the state shown in FIG. 3A, and no developing device is disposed at the developing position Pd. Accordingly, in the initial state, the developing sleeve drive, the DC developing bias VB (DC), and the AC developing bias VB (AC) are each OFF (stopped). Further, in the initial state, the belt cleaning device position and the secondary transfer roll position are set to retract, and the secondary transfer roll 31 and the belt cleaning device 27 (scraper 41) are separated from the intermediate transfer belt 20.

画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム11の駆動および中間転写ベルト20の駆動が開始(OFF→ON)され、感光体ドラム11はA方向に、中間転写ベルト20はB方向に、それぞれ回転する。また、画像形成動作の開始に伴い、直流現像バイアスVB(DC)の供給が開始され、通電検出電圧Vd1が印加される(OFF→Vd1)。このとき、交流現像バイアスVB(AC)は、OFFの状態を維持している。また、このとき、現像位置Pdの周辺には現像器が存在していないことから、通電検出器93による通電は検出されないまま(OFF)である。続いて、帯電バイアスの供給が開始(OFF→ON)され、感光体ドラム11の感光層は、帯電ロール12によって帯電電位VH(後述する図11参照)に帯電される。ここで、本実施の形態では、通電検出電圧Vd1が、検出バイアスあるいは第1の電圧に対応している。   With the start of the image forming operation, driving of the photosensitive drum 11 and driving of the intermediate transfer belt 20 are started (OFF → ON), and the photosensitive drum 11 rotates in the A direction and the intermediate transfer belt 20 rotates in the B direction. To do. In addition, with the start of the image forming operation, the supply of the DC developing bias VB (DC) is started, and the energization detection voltage Vd1 is applied (OFF → Vd1). At this time, the AC developing bias VB (AC) is maintained in the OFF state. At this time, since there is no developing device around the developing position Pd, the energization by the energization detector 93 is not detected (OFF). Subsequently, the supply of the charging bias is started (OFF → ON), and the photosensitive layer of the photosensitive drum 11 is charged to the charging potential VH (see FIG. 11 described later) by the charging roll 12. Here, in the present embodiment, the energization detection voltage Vd1 corresponds to the detection bias or the first voltage.

次に、回転式現像装置14がC方向に30°回転して停止する。これにより、回転式現像装置14は、図3(a)に示す状態から図3(b)に示す状態へと移行する。このとき、イエロー現像器14Yは、待機位置Pwから接触開始位置Pc1を介して現像位置Pdに到達して停止する。この間、イエロー現像器14Yに設けられた現像ロール142(現像バイアス受電部142c)が、現像バイアス給電部100に設けられた給電体110の接触開始位置Pc1を通過するのに伴い、給電体110の板状電極112と現像ロール142の現像バイアス受電部142cとが接触し始める。これにより、通電検出電圧Vd1の印加に起因する電流が、現像バイアス給電部100の板状電極112から、現像バイアス受電部142c、現像スリーブ142aおよび現像スリーブ142a上の現像剤を介して、感光体ドラム11に流れる。その結果、通電検出器93による通電が検出されるようになる(OFF→ON)。これに伴い、直流現像バイアスVB(DC)が通電検出電圧Vd1から直流現像電圧Vd2に切り替えられ(Vd1→Vd2)、且つ、交流現像バイアスの供給が開始される(OFF→ON)。また、イエロー現像器14Yが待機位置Pwから接触開始位置Pc1を介して現像位置Pdに到達して停止するまでの間に、イエロー現像器14Yに設けられた現像スリーブ142aの回転駆動が開始(OFF→ON)される。ここで、本実施の形態では、直流現像電圧Vd2が現像バイアスあるいは第2の電圧に、また、交流現像バイアスが第3の電圧に、それぞれ対応している。なお、通電検出電圧Vd1と直流現像電圧Vd2との関係については後述する。   Next, the rotary developing device 14 rotates 30 ° in the C direction and stops. Thereby, the rotary developing device 14 shifts from the state shown in FIG. 3A to the state shown in FIG. At this time, the yellow developing device 14Y reaches the developing position Pd from the standby position Pw via the contact start position Pc1 and stops. During this time, as the developing roller 142 (developing bias power receiving unit 142c) provided in the yellow developing device 14Y passes through the contact start position Pc1 of the power feeding unit 110 provided in the developing bias power feeding unit 100, The plate electrode 112 and the developing bias power receiving portion 142c of the developing roll 142 start to contact each other. As a result, the current resulting from the application of the energization detection voltage Vd1 is transferred from the plate-like electrode 112 of the developing bias power supply unit 100 via the developing bias power receiving unit 142c, the developing sleeve 142a, and the developer on the developing sleeve 142a. The drum 11 flows. As a result, energization by the energization detector 93 is detected (OFF → ON). Accordingly, the DC development bias VB (DC) is switched from the energization detection voltage Vd1 to the DC development voltage Vd2 (Vd1 → Vd2), and the supply of the AC development bias is started (OFF → ON). Further, rotation drive of the developing sleeve 142a provided in the yellow developing device 14Y starts (OFF) from when the yellow developing device 14Y reaches the developing position Pd via the contact start position Pc1 and stops. → ON). In this embodiment, the DC development voltage Vd2 corresponds to the development bias or the second voltage, and the AC development bias corresponds to the third voltage. The relationship between the energization detection voltage Vd1 and the DC development voltage Vd2 will be described later.

回転式現像装置14の回転動作が終了し、イエロー現像器14Yが現像位置Pdで停止した後、イエローに対応する露光信号の供給が開始(OFF→ON)される。これにより、帯電電位VHに帯電された状態でA方向に回転する感光体ドラム11は、露光装置13から出力される露光ビームBmによって、イエローのトナー像の形成対象となる部位が露光されることで、帯電電位VHから露光電位VL(後述する図11参照)になる。その結果、帯電および露光が行われた感光体ドラム11には、帯電電位VHを背景部(露光されなかった部位)とし、露光電位VLを画像部(露光された部位)とする、イエローに対応する静電潜像が形成される。   After the rotating operation of the rotary developing device 14 is completed and the yellow developing device 14Y stops at the developing position Pd, supply of an exposure signal corresponding to yellow is started (OFF → ON). As a result, the photosensitive drum 11 that rotates in the A direction while being charged to the charging potential VH is exposed to a portion on which a yellow toner image is to be formed by the exposure beam Bm output from the exposure device 13. Thus, the charging potential VH changes to the exposure potential VL (see FIG. 11 described later). As a result, the charged and exposed photosensitive drum 11 corresponds to yellow, in which the charged potential VH is the background portion (the unexposed portion) and the exposure potential VL is the image portion (the exposed portion). An electrostatic latent image is formed.

そして、感光体ドラム11に形成された静電潜像は、感光体ドラム11のA方向への回転に伴って現像領域Adを通過する。このとき、現像位置Pdに配置されたイエロー現像器14Yから感光体ドラム11に対し、露光電位VLとなっている画像部に選択的にイエローのトナーが転移する。その結果、現像領域Adを通過した感光体ドラム11には、イエローの静電潜像に応じたイエローのトナー像が現像される。なお、現像動作の詳細については後述する。   The electrostatic latent image formed on the photoconductive drum 11 passes through the developing area Ad as the photoconductive drum 11 rotates in the A direction. At this time, the yellow toner is selectively transferred from the yellow developing device 14Y disposed at the developing position Pd to the image portion at the exposure potential VL with respect to the photosensitive drum 11. As a result, a yellow toner image corresponding to the yellow electrostatic latent image is developed on the photosensitive drum 11 that has passed through the development area Ad. Details of the developing operation will be described later.

次に、感光体ドラム11に形成されたイエローのトナー像の先端側が、中間転写ベルト20と対向する一次転写領域に到達するのに伴い、一次転写バイアスの供給が開始(OFF→ON)される。これにより、A方向に回転する感光体ドラム11に形成されたイエローのトナー像は、B方向に回転する中間転写ベルト20に一次転写され始める。   Next, as the leading end side of the yellow toner image formed on the photosensitive drum 11 reaches the primary transfer region facing the intermediate transfer belt 20, the supply of the primary transfer bias is started (OFF → ON). . As a result, the yellow toner image formed on the photosensitive drum 11 rotating in the A direction starts to be primarily transferred to the intermediate transfer belt 20 rotating in the B direction.

また、この例では、イエローのトナー像の一次転写が開始された後、イエローに対応する露光信号の供給が停止(ON→OFF)され、イエローの静電潜像の形成が終了する。なお、イエローに対応する露光信号の供給期間は、形成対象となる画像の大きさ(より具体的には画像の副走査方向長さ)に基づいて決まる(後述するマゼンタ、シアンおよび黒の露光信号の供給期間も同じ長さとなる)。そして、感光体ドラム11に形成されたイエローの静電潜像を現像して得られたイエローのトナー像の後端側が一次転写領域を通過するのに伴い、一次転写バイアスの供給が停止(ON→OFF)される。これにより、イエローのトナー像の全域が、B方向に回転する中間転写ベルト20に一次転写される。なお、イエローの一次転写において、中間転写ベルト20に転写されずに感光体ドラム11側に残存するイエローのトナーは、感光体ドラム11のA方向への回転に伴ってドラム清掃装置16との対向部に到達し、ドラム清掃装置16によって除去される。   In this example, after the primary transfer of the yellow toner image is started, the supply of the exposure signal corresponding to yellow is stopped (ON → OFF), and the formation of the yellow electrostatic latent image is completed. Note that the exposure signal supply period corresponding to yellow is determined based on the size of the image to be formed (more specifically, the length of the image in the sub-scanning direction) (exposure signals for magenta, cyan, and black described later). Will be the same length). Then, as the rear end side of the yellow toner image obtained by developing the yellow electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 passes through the primary transfer region, the supply of the primary transfer bias is stopped (ON → OFF). As a result, the entire yellow toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 20 that rotates in the B direction. In the primary transfer of yellow, the yellow toner remaining on the photosensitive drum 11 side without being transferred to the intermediate transfer belt 20 is opposed to the drum cleaning device 16 as the photosensitive drum 11 rotates in the A direction. Reaches the part and is removed by the drum cleaning device 16.

そして、感光体ドラム11に現像されたイエローのトナー像が一次転写領域を通過した後、回転式現像装置14がC方向に30°回転して停止する。これにより、回転式現像装置14は、図3(b)に示す状態から図3(c)に示す状態へと移行する。このとき、イエロー現像器14Yは、現像位置Pdから接触終了位置Pc2を介して退避位置Peに到達して停止する。この間、イエロー現像器14Yに設けられた現像ロール142が接触終了位置Pc2を通過する前に、直流現像バイアスVB(DC)が直流現像電圧Vd2から通電検出電圧Vd1に切り替えられ(Vd2→Vd1)、且つ、交流現像バイアスの供給が停止(ON→OFF)される。そして、イエロー現像器14Yに設けられた現像ロール142が接触終了位置Pc2を通過することに伴い、給電体110の板状電極112と現像ロール142の現像バイアス受電部142cとが接触しなくなる。これにより、通電検出器93による通電が検出されなくなる(ON→OFF)。また、イエロー現像器14Yが現像位置Pdから接触終了位置Pc2を介して退避位置Peに到達して停止するまでの間に、イエロー現像器14Yに設けられた現像スリーブ142aの回転駆動が停止(ON→OFF)される。さらに、イエロー現像器14Yが退避位置Peで停止することに伴い、マゼンタ現像器14Mが待機位置Pwに到達して停止する。   Then, after the yellow toner image developed on the photosensitive drum 11 passes through the primary transfer region, the rotary developing device 14 rotates 30 ° in the C direction and stops. Thereby, the rotary developing device 14 shifts from the state shown in FIG. 3B to the state shown in FIG. At this time, the yellow developing device 14Y reaches the retracted position Pe from the developing position Pd via the contact end position Pc2, and stops. During this time, the DC developing bias VB (DC) is switched from the DC developing voltage Vd2 to the energization detection voltage Vd1 (Vd2 → Vd1) before the developing roll 142 provided in the yellow developing device 14Y passes the contact end position Pc2. In addition, the supply of the AC developing bias is stopped (ON → OFF). Then, as the developing roll 142 provided in the yellow developing device 14Y passes through the contact end position Pc2, the plate-like electrode 112 of the power supply 110 and the developing bias power receiving unit 142c of the developing roll 142 are not in contact with each other. Thereby, the energization by the energization detector 93 is not detected (ON → OFF). Further, the rotation drive of the developing sleeve 142a provided in the yellow developing device 14Y is stopped (ON) until the yellow developing device 14Y reaches the retracted position Pe from the developing position Pd via the contact end position Pc2 and stops. → OFF). Further, as the yellow developing device 14Y stops at the retracted position Pe, the magenta developing device 14M reaches the standby position Pw and stops.

続いて、画像の形成対象となるシートSの搬送方向長さおよび中間転写ベルト20の周長(ベルト回転周期Tb)に基づいて予め決められたタイミングにて、回転式現像装置14がC方向に30°回転して停止する。これにより、回転式現像装置14は、図3(c)に示す状態から図3(d)に示す状態へと移行する。このとき、マゼンタ現像器14Mは、待機位置Pwから接触開始位置Pc1を介して現像位置Pdに到達して停止する。この間、マゼンタ現像器14Mに設けられた現像ロール142が接触開始位置Pc1を通過するのに伴い、給電体110の板状電極112と現像ロール142の現像バイアス受電部142cとが接触し始める。これにより、通電検出電圧Vd1の印加に起因する電流が、現像バイアス給電部100の板状電極112から、現像バイアス受電部142c、現像スリーブ142aおよび現像スリーブ142a上の現像剤を介して、感光体ドラム11に流れる。その結果、通電検出器93による通電が検出されるようになる(OFF→ON)。これに伴い、直流現像バイアスVB(DC)が通電検出電圧Vd1から直流現像電圧Vd2に切り替えられ(Vd1→Vd2)、且つ、交流現像バイアスの供給が開始される(OFF→ON)。また、マゼンタ現像器14Mが待機位置Pwから接触開始位置Pc1を介して現像位置Pdに到達して停止するまでの間に、マゼンタ現像器14Mに設けられた現像スリーブ142aの回転駆動が開始(OFF→ON)される。   Subsequently, the rotary developing device 14 moves in the C direction at a timing determined in advance based on the conveyance direction length of the sheet S to be image-formed and the peripheral length of the intermediate transfer belt 20 (belt rotation period Tb). Rotate 30 ° and stop. Thereby, the rotary developing device 14 shifts from the state shown in FIG. 3C to the state shown in FIG. At this time, the magenta developing device 14M reaches the developing position Pd from the standby position Pw via the contact start position Pc1 and stops. During this time, as the developing roll 142 provided in the magenta developing device 14M passes through the contact start position Pc1, the plate-like electrode 112 of the power supply 110 and the developing bias power receiving portion 142c of the developing roll 142 start to contact each other. As a result, the current resulting from the application of the energization detection voltage Vd1 is transferred from the plate-like electrode 112 of the developing bias power supply unit 100 via the developing bias power receiving unit 142c, the developing sleeve 142a, and the developer on the developing sleeve 142a. The drum 11 flows. As a result, energization by the energization detector 93 is detected (OFF → ON). Accordingly, the DC development bias VB (DC) is switched from the energization detection voltage Vd1 to the DC development voltage Vd2 (Vd1 → Vd2), and the supply of the AC development bias is started (OFF → ON). Further, the rotation driving of the developing sleeve 142a provided in the magenta developing device 14M is started (OFF) until the magenta developing device 14M reaches the developing position Pd via the contact start position Pc1 from the standby position Pw and stops. → ON).

回転式現像装置14の回転動作が終了し、マゼンタ現像器14Mが現像位置Pdで停止した後、マゼンタに対応する露光信号の供給が開始(OFF→ON)される。これにより、帯電電位VHに帯電された状態でA方向に回転する感光体ドラム11は、露光装置13から出力される露光ビームBmによって、マゼンタのトナー像の形成対象となる部位が露光されることで、帯電電位VHから露光電位VLになる。その結果、帯電および露光が行われた感光体ドラム11には、帯電電位VHを背景部とし、露光電位VLを画像部とする、マゼンタに対応する静電潜像が形成される。   After the rotational operation of the rotary developing device 14 is completed and the magenta developer 14M is stopped at the development position Pd, supply of an exposure signal corresponding to magenta is started (OFF → ON). As a result, the photosensitive drum 11 that rotates in the A direction while being charged to the charging potential VH is exposed to a portion on which a magenta toner image is to be formed by the exposure beam Bm output from the exposure device 13. Thus, the charging potential VH changes to the exposure potential VL. As a result, an electrostatic latent image corresponding to magenta is formed on the photosensitive drum 11 that has been charged and exposed, with the charging potential VH as the background portion and the exposure potential VL as the image portion.

そして、感光体ドラム11に形成された静電潜像は、感光体ドラム11のA方向への回転に伴って現像領域Adを通過する。このとき、現像位置Pdに配置されたマゼンタ現像器14Mから感光体ドラム11に対し、露光電位VLとなっている画像部に選択的にマゼンタのトナーが転移する。その結果、現像領域Adを通過した感光体ドラム11には、マゼンタの静電潜像に応じたマゼンタのトナー像が現像される。   The electrostatic latent image formed on the photoconductive drum 11 passes through the developing area Ad as the photoconductive drum 11 rotates in the A direction. At this time, the magenta toner is selectively transferred from the magenta developing device 14M disposed at the development position Pd to the image drum at the exposure potential VL with respect to the photosensitive drum 11. As a result, a magenta toner image corresponding to the magenta electrostatic latent image is developed on the photosensitive drum 11 that has passed through the development area Ad.

次に、感光体ドラム11に形成されたマゼンタのトナー像の先端側が、中間転写ベルト20と対向する一次転写領域に到達するのに伴い、一次転写バイアスの供給が開始(OFF→ON)される。これにより、A方向に回転する感光体ドラム11に形成されたマゼンタのトナー像は、B方向に回転する中間転写ベルト20に一次転写され始める。ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト20に既に転写されたイエローのトナー像の先端側が一次転写領域に到達するときに、感光体ドラム11上に形成されたマゼンタのトナー像の先端側が一次転写領域に到達するように、マゼンタに対応する露光信号の供給を制御している。このため、一次転写領域を通過した中間転写ベルト20には、イエローのトナー像の上にマゼンタのトナー像が重ね合わされる。   Next, as the leading end side of the magenta toner image formed on the photosensitive drum 11 reaches the primary transfer region facing the intermediate transfer belt 20, supply of the primary transfer bias is started (OFF → ON). . As a result, the magenta toner image formed on the photosensitive drum 11 rotating in the A direction starts to be primarily transferred to the intermediate transfer belt 20 rotating in the B direction. In this embodiment, when the leading end side of the yellow toner image already transferred to the intermediate transfer belt 20 reaches the primary transfer region, the leading end side of the magenta toner image formed on the photosensitive drum 11 is The supply of the exposure signal corresponding to magenta is controlled so as to reach the primary transfer region. Therefore, the magenta toner image is superimposed on the yellow toner image on the intermediate transfer belt 20 that has passed through the primary transfer region.

また、この例では、マゼンタのトナー像の一次転写が開始された後、マゼンタに対応する露光信号の供給が停止(ON→OFF)され、マゼンタの静電潜像の形成が終了する。そして、感光体ドラム11に形成されたマゼンタの静電潜像を現像して得られたマゼンタのトナー像の後端側が一次転写領域を通過するのに伴い、一次転写バイアスの供給が停止(ON→OFF)される。これにより、マゼンタのトナー像の全域が、B方向に回転する中間転写ベルト20に一次転写され、イエローおよびマゼンタの重ねトナー像が形成される。なお、マゼンタの一次転写において、中間転写ベルト20に転写されずに感光体ドラム11側に残存するマゼンタのトナーは、感光体ドラム11のA方向への回転に伴ってドラム清掃装置16との対向部に到達し、ドラム清掃装置16によって除去される。   In this example, after the primary transfer of the magenta toner image is started, the supply of the exposure signal corresponding to magenta is stopped (ON → OFF), and the formation of the magenta electrostatic latent image is completed. Then, as the rear end side of the magenta toner image obtained by developing the magenta electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 passes through the primary transfer region, the supply of the primary transfer bias is stopped (ON → OFF). As a result, the entire area of the magenta toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 20 that rotates in the B direction, and a yellow and magenta superimposed toner image is formed. In the primary transfer of magenta, the magenta toner remaining on the photosensitive drum 11 side without being transferred to the intermediate transfer belt 20 is opposed to the drum cleaning device 16 as the photosensitive drum 11 rotates in the A direction. Reaches the part and is removed by the drum cleaning device 16.

そして、感光体ドラム11に現像されたマゼンタのトナー像が一次転写領域を通過した後、回転式現像装置14がC方向に30°回転して停止する。これにより、回転式現像装置14は、図3(d)に示す状態から図3(e)に示す状態へと移行する。このとき、マゼンタ現像器14Mは、現像位置Pdから接触終了位置Pc2を介して退避位置Peに到達して停止する。この間、マゼンタ現像器14Mに設けられた現像ロール142が接触終了位置Pc2を通過する前に、直流現像バイアスVB(DC)が直流現像電圧Vd2から通電検出電圧Vd1に切り替えられ(Vd2→Vd1)、且つ、交流現像バイアスの供給が停止(ON→OFF)される。そして、マゼンタ現像器14Mに設けられた現像ロール142が接触終了位置Pc2を通過することに伴い、給電体110の板状電極112と現像ロール142の現像バイアス受電部142cとが接触しなくなる。これにより、通電検出器93による通電が検出されなくなる(ON→OFF)。また、マゼンタ現像器14Mが現像位置Pdから接触終了位置Pc2を介して退避位置Peに到達して停止するまでの間に、マゼンタ現像器14Mに設けられた現像スリーブ142aの回転駆動が停止(ON→OFF)される。さらに、マゼンタ現像器14Mが退避位置Peで停止することに伴い、シアン現像器14Cが待機位置Pwに到達して停止する。   Then, after the magenta toner image developed on the photosensitive drum 11 passes through the primary transfer region, the rotary developing device 14 rotates 30 ° in the C direction and stops. Thereby, the rotary developing device 14 shifts from the state shown in FIG. 3D to the state shown in FIG. At this time, the magenta developing device 14M reaches the retracted position Pe from the developing position Pd via the contact end position Pc2, and stops. During this time, the DC developing bias VB (DC) is switched from the DC developing voltage Vd2 to the energization detection voltage Vd1 (Vd2 → Vd1) before the developing roll 142 provided in the magenta developing device 14M passes the contact end position Pc2. In addition, the supply of the AC developing bias is stopped (ON → OFF). As the developing roll 142 provided in the magenta developing device 14M passes through the contact end position Pc2, the plate-like electrode 112 of the power supply 110 and the developing bias power receiving portion 142c of the developing roll 142 are not in contact with each other. Thereby, the energization by the energization detector 93 is not detected (ON → OFF). Further, the rotation of the developing sleeve 142a provided in the magenta developing device 14M is stopped (ON) until the magenta developing device 14M reaches the retracted position Pe from the developing position Pd via the contact end position Pc2 and stops. → OFF). Further, as the magenta developing device 14M stops at the retracted position Pe, the cyan developing device 14C reaches the standby position Pw and stops.

続いて、画像の形成対象となるシートSの搬送方向長さおよび中間転写ベルト20の周長(ベルト回転周期Tb)に基づいて予め決められたタイミングにて、回転式現像装置14がC方向に30°回転して停止する。これにより、回転式現像装置14は、図3(e)に示す状態から図3(f)に示す状態へと移行する。このとき、シアン現像器14Cは、待機位置Pwから接触開始位置Pc1を介して現像位置Pdに到達して停止する。この間、シアン現像器14Cに設けられた現像ロール142が接触開始位置Pc1を通過するのに伴い、給電体110の板状電極112と現像ロール142の現像バイアス受電部142cとが接触し始める。これにより、通電検出電圧Vd1の印加に起因する電流が、現像バイアス給電部100の板状電極112から、現像バイアス受電部142c、現像スリーブ142aおよび現像スリーブ142a上の現像剤を介して、感光体ドラム11に流れる。その結果、通電検出器93による通電が検出されるようになる(OFF→ON)。これに伴い、直流現像バイアスVB(DC)が通電検出電圧Vd1から直流現像電圧Vd2に切り替えられ(Vd1→Vd2)、且つ、交流現像バイアスの供給が開始される(OFF→ON)。また、シアン現像器14Cが待機位置Pwから接触開始位置Pc1を介して現像位置Pdに到達して停止するまでの間に、シアン現像器14Cに設けられた現像スリーブ142aの回転駆動が開始(OFF→ON)される。   Subsequently, the rotary developing device 14 moves in the C direction at a timing determined in advance based on the conveyance direction length of the sheet S to be image-formed and the peripheral length of the intermediate transfer belt 20 (belt rotation period Tb). Rotate 30 ° and stop. Thereby, the rotary developing device 14 shifts from the state shown in FIG. 3E to the state shown in FIG. At this time, the cyan developing device 14C reaches the developing position Pd from the standby position Pw via the contact start position Pc1 and stops. During this time, as the developing roll 142 provided in the cyan developing device 14C passes through the contact start position Pc1, the plate-like electrode 112 of the power supply body 110 and the developing bias power receiving portion 142c of the developing roll 142 start to contact each other. As a result, the current resulting from the application of the energization detection voltage Vd1 is transferred from the plate-like electrode 112 of the developing bias power supply unit 100 via the developing bias power receiving unit 142c, the developing sleeve 142a, and the developer on the developing sleeve 142a. The drum 11 flows. As a result, energization by the energization detector 93 is detected (OFF → ON). Accordingly, the DC development bias VB (DC) is switched from the energization detection voltage Vd1 to the DC development voltage Vd2 (Vd1 → Vd2), and the supply of the AC development bias is started (OFF → ON). Further, rotation drive of the developing sleeve 142a provided in the cyan developing device 14C is started (OFF) until the cyan developing device 14C reaches the developing position Pd through the contact start position Pc1 and stops at the developing position Pd. → ON).

回転式現像装置14の回転動作が終了し、シアン現像器14Cが現像位置Pdで停止した後、シアンに対応する露光信号の供給が開始(OFF→ON)される。これにより、帯電電位VHに帯電された状態でA方向に回転する感光体ドラム11は、露光装置13から出力される露光ビームBmによって、シアンのトナー像の形成対象となる部位が露光されることで、帯電電位VHから露光電位VLになる。その結果、帯電および露光が行われた感光体ドラム11には、帯電電位VHを背景部とし、露光電位VLを画像部とする、シアンに対応する静電潜像が形成される。   After the rotational operation of the rotary developing device 14 is completed and the cyan developing device 14C is stopped at the developing position Pd, supply of an exposure signal corresponding to cyan is started (OFF → ON). As a result, the photosensitive drum 11 that rotates in the A direction while being charged to the charging potential VH is exposed to a portion to be formed with a cyan toner image by the exposure beam Bm output from the exposure device 13. Thus, the charging potential VH is changed to the exposure potential VL. As a result, an electrostatic latent image corresponding to cyan is formed on the photosensitive drum 11 that has been charged and exposed, with the charging potential VH as the background portion and the exposure potential VL as the image portion.

そして、感光体ドラム11に形成された静電潜像は、感光体ドラム11のA方向への回転に伴って現像領域Adを通過する。このとき、現像位置Pdに配置されたシアン現像器14Cから感光体ドラム11に対し、露光電位VLとなっている画像部に選択的にシアンのトナーが転移する。その結果、現像領域Adを通過した感光体ドラム11には、シアンの静電潜像に応じたシアンのトナー像が現像される。   The electrostatic latent image formed on the photoconductive drum 11 passes through the developing area Ad as the photoconductive drum 11 rotates in the A direction. At this time, cyan toner is selectively transferred from the cyan developing device 14C arranged at the developing position Pd to the image drum at the exposure potential VL with respect to the photosensitive drum 11. As a result, a cyan toner image corresponding to the cyan electrostatic latent image is developed on the photosensitive drum 11 that has passed through the development area Ad.

次に、感光体ドラム11に形成されたシアンのトナー像の先端側が、中間転写ベルト20と対向する一次転写領域に到達するのに伴い、一次転写バイアスの供給が開始(OFF→ON)される。これにより、A方向に回転する感光体ドラム11に形成されたシアンのトナー像は、B方向に回転する中間転写ベルト20に一次転写され始める。ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト20に既に転写されたイエローおよびマゼンタの重ねトナー像の先端側が一次転写領域に到達するときに、感光体ドラム11上に形成されたシアンのトナー像の先端側が一次転写領域に到達するように、シアンに対応する露光信号の供給を制御している。このため、一次転写領域を通過した中間転写ベルト20には、イエローおよびマゼンタの重ねトナー像の上にシアンのトナー像が重ね合わされる。   Next, as the leading end side of the cyan toner image formed on the photosensitive drum 11 reaches the primary transfer region facing the intermediate transfer belt 20, supply of the primary transfer bias is started (OFF → ON). . As a result, the cyan toner image formed on the photosensitive drum 11 rotating in the A direction starts to be primarily transferred to the intermediate transfer belt 20 rotating in the B direction. In this embodiment, when the leading end side of the yellow and magenta superimposed toner image already transferred to the intermediate transfer belt 20 reaches the primary transfer region, a cyan toner image formed on the photosensitive drum 11 is formed. The supply of an exposure signal corresponding to cyan is controlled so that the leading end side of the ink reaches the primary transfer region. Therefore, the cyan toner image is superimposed on the yellow and magenta superimposed toner images on the intermediate transfer belt 20 that has passed through the primary transfer region.

また、この例では、シアンのトナー像の一次転写が開始された後、シアンに対応する露光信号の供給が停止(ON→OFF)され、シアンの静電潜像の形成が終了する。そして、感光体ドラム11に形成されたシアンの静電潜像を現像して得られたシアンのトナー像の後端側が一次転写領域を通過するのに伴い、一次転写バイアスの供給が停止(ON→OFF)される。これにより、シアンのトナー像の全域が、B方向に回転する中間転写ベルト20に一次転写され、イエロー、マゼンタおよびシアンの重ねトナー像が形成される。なお、シアンの一次転写において、中間転写ベルト20に転写されずに感光体ドラム11側に残存するシアンのトナーは、感光体ドラム11のA方向への回転に伴ってドラム清掃装置16との対向部に到達し、ドラム清掃装置16によって除去される。   In this example, after the primary transfer of the cyan toner image is started, the supply of the exposure signal corresponding to cyan is stopped (ON → OFF), and the formation of the cyan electrostatic latent image is completed. Then, as the rear end side of the cyan toner image obtained by developing the cyan electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 passes through the primary transfer region, the supply of the primary transfer bias is stopped (ON → OFF). As a result, the entire area of the cyan toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 20 that rotates in the B direction, and a yellow, magenta, and cyan superimposed toner image is formed. In the primary transfer of cyan, cyan toner remaining on the photosensitive drum 11 side without being transferred to the intermediate transfer belt 20 faces the drum cleaning device 16 as the photosensitive drum 11 rotates in the A direction. Reaches the part and is removed by the drum cleaning device 16.

そして、感光体ドラム11に現像されたシアンのトナー像が一次転写領域を通過した後、回転式現像装置14がC方向に30°回転して停止する。これにより、回転式現像装置14は、図3(f)に示す状態から図3(g)に示す状態へと移行する。このとき、シアン現像器14Cは、現像位置Pdから接触終了位置Pc2を介して退避位置Peに到達して停止する。この間、シアン現像器14Cに設けられた現像ロール142が接触終了位置Pc2を通過する前に、直流現像バイアスVB(DC)が直流現像電圧Vd2から通電検出電圧Vd1に切り替えられ(Vd2→Vd1)、且つ、交流現像バイアスの供給が停止(ON→OFF)される。そして、シアン現像器14Cに設けられた現像ロール142が接触終了位置Pc2を通過することに伴い、給電体110の板状電極112と現像ロール142の現像バイアス受電部142cとが接触しなくなる。これにより、通電検出器93による通電が検出されなくなる(ON→OFF)。また、シアン現像器14Cが現像位置Pdから接触終了位置Pc2を介して退避位置Peに到達して停止するまでの間に、シアン現像器14Cに設けられた現像スリーブ142aの回転駆動が停止(ON→OFF)される。さらに、シアン現像器14Cが退避位置Peで停止することに伴い、黒現像器14Kが待機位置Pwに到達して停止する。   Then, after the cyan toner image developed on the photosensitive drum 11 passes through the primary transfer region, the rotary developing device 14 rotates 30 ° in the C direction and stops. Thereby, the rotary developing device 14 shifts from the state shown in FIG. 3F to the state shown in FIG. At this time, the cyan developer 14C reaches the retracted position Pe from the developing position Pd via the contact end position Pc2, and stops. During this time, before the developing roll 142 provided in the cyan developing device 14C passes the contact end position Pc2, the DC developing bias VB (DC) is switched from the DC developing voltage Vd2 to the energization detection voltage Vd1 (Vd2 → Vd1). In addition, the supply of the AC developing bias is stopped (ON → OFF). Then, as the developing roll 142 provided in the cyan developing device 14C passes through the contact end position Pc2, the plate-like electrode 112 of the power supply 110 and the developing bias power receiving portion 142c of the developing roll 142 are not in contact with each other. Thereby, the energization by the energization detector 93 is not detected (ON → OFF). Further, the rotation of the developing sleeve 142a provided in the cyan developing device 14C is stopped (ON) until the cyan developing device 14C reaches the retracted position Pe from the developing position Pd via the contact end position Pc2 and stops. → OFF). Further, as the cyan developing device 14C stops at the retracted position Pe, the black developing device 14K reaches the standby position Pw and stops.

続いて、画像の形成対象となるシートSの搬送方向長さおよび中間転写ベルト20の周長(ベルト回転周期Tb)に基づいて予め決められたタイミングにて、回転式現像装置14がC方向に30°回転して停止する。これにより、回転式現像装置14は、図3(g)に示す状態から図3(h)に示す状態へと移行する。このとき、黒現像器14Kは、待機位置Pwから接触開始位置Pc1を介して現像位置Pdに到達して停止する。この間、黒現像器14Kに設けられた現像ロール142が接触開始位置Pc1を通過するのに伴い、給電体110の板状電極112と現像ロール142の現像バイアス受電部142cとが接触し始める。これにより、通電検出電圧Vd1の印加に起因する電流が、現像バイアス給電部100の板状電極112から、現像バイアス受電部142c、現像スリーブ142aおよび現像スリーブ142a上の現像剤を介して、感光体ドラム11に流れる。その結果、通電検出器93による通電が検出されるようになる(OFF→ON)。これに伴い、直流現像バイアスVB(DC)が通電検出電圧Vd1から直流現像電圧Vd2に切り替えられ(Vd1→Vd2)、且つ、交流現像バイアスの供給が開始される(OFF→ON)。また、黒現像器14Kが待機位置Pwから接触開始位置Pc1を介して現像位置Pdに到達して停止するまでの間に、黒現像器14Kに設けられた現像スリーブ142aの回転駆動が開始(OFF→ON)される。   Subsequently, the rotary developing device 14 moves in the C direction at a timing determined in advance based on the conveyance direction length of the sheet S to be image-formed and the peripheral length of the intermediate transfer belt 20 (belt rotation period Tb). Rotate 30 ° and stop. Thereby, the rotary developing device 14 shifts from the state shown in FIG. 3G to the state shown in FIG. At this time, the black developing device 14K reaches the developing position Pd from the standby position Pw via the contact start position Pc1 and stops. During this time, as the developing roll 142 provided in the black developing device 14K passes through the contact start position Pc1, the plate-like electrode 112 of the power supply body 110 and the developing bias power receiving portion 142c of the developing roll 142 start to contact each other. As a result, the current resulting from the application of the energization detection voltage Vd1 is transferred from the plate-like electrode 112 of the developing bias power supply unit 100 via the developing bias power receiving unit 142c, the developing sleeve 142a, and the developer on the developing sleeve 142a. The drum 11 flows. As a result, energization by the energization detector 93 is detected (OFF → ON). Accordingly, the DC development bias VB (DC) is switched from the energization detection voltage Vd1 to the DC development voltage Vd2 (Vd1 → Vd2), and the supply of the AC development bias is started (OFF → ON). In addition, rotation driving of the developing sleeve 142a provided in the black developing device 14K is started (OFF) until the black developing device 14K reaches the developing position Pd through the contact start position Pc1 and stops from the standby position Pw. → ON).

回転式現像装置14の回転動作が終了し、黒現像器14Kが現像位置Pdで停止した後、黒に対応する露光信号の供給が開始(OFF→ON)される。これにより、帯電電位VHに帯電された状態でA方向に回転する感光体ドラム11は、露光装置13から出力される露光ビームBmによって、黒のトナー像の形成対象となる部位が露光されることで、帯電電位VHから露光電位VLになる。その結果、帯電および露光が行われた感光体ドラム11には、帯電電位VHを背景部とし、露光電位VLを画像部とする、黒に対応する静電潜像が形成される。   After the rotating operation of the rotary developing device 14 is completed and the black developing device 14K is stopped at the developing position Pd, supply of an exposure signal corresponding to black is started (OFF → ON). As a result, the photosensitive drum 11 that rotates in the A direction while being charged to the charging potential VH is exposed to a portion where a black toner image is to be formed by the exposure beam Bm output from the exposure device 13. Thus, the charging potential VH changes to the exposure potential VL. As a result, an electrostatic latent image corresponding to black is formed on the photosensitive drum 11 that has been charged and exposed, with the charging potential VH as the background portion and the exposure potential VL as the image portion.

そして、感光体ドラム11に形成された静電潜像は、感光体ドラム11のA方向への回転に伴って現像領域Adを通過する。このとき、現像位置Pdに配置された黒現像器14Kから感光体ドラム11に対し、露光電位VLとなっている画像部に選択的に黒のトナーが転移する。その結果、現像領域Adを通過した感光体ドラム11には、黒の静電潜像に応じた黒のトナー像が現像される。   The electrostatic latent image formed on the photoconductive drum 11 passes through the developing area Ad as the photoconductive drum 11 rotates in the A direction. At this time, black toner is selectively transferred from the black developing device 14K disposed at the developing position Pd to the image drum having the exposure potential VL with respect to the photosensitive drum 11. As a result, a black toner image corresponding to the black electrostatic latent image is developed on the photosensitive drum 11 that has passed through the development area Ad.

次に、感光体ドラム11に形成された黒のトナー像の先端側が、中間転写ベルト20と対向する一次転写領域に到達するのに伴い、一次転写バイアスの供給が開始(OFF→ON)される。これにより、A方向に回転する感光体ドラム11に形成された黒のトナー像は、B方向に回転する中間転写ベルト20に一次転写され始める。ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト20に既に転写されたイエロー、マゼンタおよびシアンの重ねトナー像の先端側が一次転写領域に到達するときに、感光体ドラム11上に形成された黒のトナー像の先端側が一次転写領域に到達するように、黒に対応する露光信号の供給を制御している。このため、一次転写領域を通過した中間転写ベルト20には、イエロー、マゼンタおよびシアンの重ねトナー像の上に黒のトナー像が重ね合わされる。   Next, as the leading end side of the black toner image formed on the photosensitive drum 11 reaches the primary transfer region facing the intermediate transfer belt 20, supply of the primary transfer bias is started (OFF → ON). . As a result, the black toner image formed on the photosensitive drum 11 rotating in the A direction starts to be primarily transferred to the intermediate transfer belt 20 rotating in the B direction. Here, in this embodiment, when the leading end side of the yellow, magenta, and cyan superimposed toner images already transferred to the intermediate transfer belt 20 reaches the primary transfer region, the black formed on the photosensitive drum 11 will be described. The supply of the exposure signal corresponding to black is controlled so that the front end side of the toner image reaches the primary transfer region. Therefore, a black toner image is superimposed on the yellow, magenta, and cyan superimposed toner images on the intermediate transfer belt 20 that has passed through the primary transfer region.

また、この例では、黒のトナー像の一次転写が開始された後、黒に対応する露光信号の供給が停止(ON→OFF)され、黒の静電潜像の形成が終了する。そして、感光体ドラム11に形成された黒の静電潜像を現像して得られた黒のトナー像の後端側が一次転写領域を通過するのに伴い、一次転写バイアスの供給が停止(ON→OFF)される。これにより、黒のトナー像の全域が、B方向に回転する中間転写ベルト20に一次転写され、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の重ねトナー像が形成される。なお、黒の一次転写において、中間転写ベルト20に転写されずに感光体ドラム11側に残存する黒のトナーは、感光体ドラム11のA方向への回転に伴ってドラム清掃装置16との対向部に到達し、ドラム清掃装置16によって除去される。   In this example, after the primary transfer of the black toner image is started, the supply of the exposure signal corresponding to black is stopped (ON → OFF), and the formation of the black electrostatic latent image is completed. Then, as the rear end side of the black toner image obtained by developing the black electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 passes through the primary transfer region, the supply of the primary transfer bias is stopped (ON → OFF). As a result, the entire area of the black toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 20 that rotates in the B direction, and a yellow, magenta, cyan, and black superimposed toner image is formed. In the primary black transfer, the black toner remaining on the photosensitive drum 11 side without being transferred to the intermediate transfer belt 20 faces the drum cleaning device 16 as the photosensitive drum 11 rotates in the A direction. Reaches the part and is removed by the drum cleaning device 16.

そして、感光体ドラム11に現像された黒のトナー像が一次転写領域を通過した後、回転式現像装置14がC方向に120°回転して停止する。これにより、回転式現像装置14は、図3(h)に示す状態から図3(a)に示す初期状態へと移行する。このとき、黒現像器14Kは、現像位置Pdから接触終了位置Pc2を介して退避位置Peの反対側に到達して停止する。この間、黒現像器14Kに設けられた現像ロール142が接触終了位置Pc2を通過する前に、直流現像バイアスVB(DC)が直流現像電圧Vd2から通電検出電圧Vd1に切り替えられ(Vd2→Vd1)、且つ、交流現像バイアスの供給が停止(ON→OFF)される。そして、黒現像器14Kに設けられた現像ロール142が接触終了位置Pc2を通過することに伴い、給電体110の板状電極112と現像ロール142の現像バイアス受電部142cとが接触しなくなる。これにより、通電検出器93による通電が検出されなくなる(ON→OFF)。また、黒現像器14Kが現像位置Pdから接触終了位置Pc2を介して退避位置Peに到達して停止するまでの間に、黒現像器14Kに設けられた現像スリーブ142aの回転駆動が停止(ON→OFF)される。さらに、第2の空き場所14S2が退避位置Peで停止することに伴い、イエロー現像器14Yが待機位置Pwに到達して停止する。   Then, after the black toner image developed on the photosensitive drum 11 passes through the primary transfer region, the rotary developing device 14 rotates 120 ° in the C direction and stops. Thereby, the rotary developing device 14 shifts from the state shown in FIG. 3H to the initial state shown in FIG. At this time, the black developing device 14K reaches the opposite side of the retracted position Pe from the developing position Pd via the contact end position Pc2, and stops. During this time, the DC developing bias VB (DC) is switched from the DC developing voltage Vd2 to the energization detection voltage Vd1 (Vd2 → Vd1) before the developing roll 142 provided in the black developing device 14K passes the contact end position Pc2. In addition, the supply of the AC developing bias is stopped (ON → OFF). As the developing roll 142 provided in the black developing device 14K passes through the contact end position Pc2, the plate-like electrode 112 of the power supply 110 and the developing bias power receiving unit 142c of the developing roll 142 are not in contact with each other. Thereby, the energization by the energization detector 93 is not detected (ON → OFF). Further, the rotation drive of the developing sleeve 142a provided in the black developing device 14K is stopped (ON) until the black developing device 14K reaches the retracted position Pe from the developing position Pd via the contact end position Pc2 and stops. → OFF). Further, as the second empty space 14S2 stops at the retracted position Pe, the yellow developing device 14Y reaches the standby position Pw and stops.

なお、本実施の形態では、図3(h)に示す状態から図3(a)に示す状態への移行において、第1の空き場所14S1および第2の空き場所14S2を現像位置Pd等で停止させることなく飛び越すようにしている。そして、その際に、限られた時間内で回転式現像装置14の回転動作を完了させるために、他の回転動作時よりも回転式現像装置14の移動速度を速くしている。また、第1の空き場所14S1および第2の空き場所14S2には現像器が搭載されていないことから、この間に通電検出器93により通電が検出されることはなく、直流現像バイアスVB(DC)が通電検出電圧Vd1から直流現像電圧Vd2に切り替えられることもない。   In this embodiment, in the transition from the state shown in FIG. 3H to the state shown in FIG. 3A, the first empty place 14S1 and the second empty place 14S2 are stopped at the development position Pd or the like. I try to jump over without letting go. At that time, in order to complete the rotation operation of the rotary developing device 14 within a limited time, the moving speed of the rotary developing device 14 is made faster than the other rotation operations. In addition, since no developing device is mounted in the first empty space 14S1 and the second empty space 14S2, no electric current is detected by the electric current detector 93 during this period, and the DC developing bias VB (DC) is not detected. Is not switched from the energization detection voltage Vd1 to the DC development voltage Vd2.

一方、B方向に回転する中間転写ベルト20に保持されたイエロー、マゼンタおよびシアンの重ねトナー像の後端がベルト清掃装置27との対向部位を通過した後であって、その後一次転写領域を通過することによってさらに黒のトナー像が重ねられたイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の重ねトナー像の先端が二次転写領域(中間転写ベルト20と二次転写ロール31との対向部)に到達する前に、二次転写ロール31およびベルト清掃装置27が、中間転写ベルト20と接する位置に移動(退避→進出)する。そして、中間転写ベルト20に保持されたイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の重ねトナー像の先端側が二次転写領域に到達するのに伴い、二次転写バイアスの供給が開始(OFF→ON)される。ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト20に保持されたイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の重ねトナー像の先端側が二次転写領域に到達するときに、シートSの先端側が二次転写領域に到達するように、シートSの搬送制御を行っている。このため、二次転写領域において、中間転写ベルト20からシートSに対し、重ねトナー像の二次転写が行われる。   On the other hand, after the trailing edge of the superimposed toner image of yellow, magenta, and cyan held on the intermediate transfer belt 20 rotating in the B direction has passed through the portion facing the belt cleaning device 27, and then passes through the primary transfer region. As a result, before the leading edge of the yellow, magenta, cyan and black superimposed toner images on which the black toner images are further superimposed reaches the secondary transfer region (the opposed portion between the intermediate transfer belt 20 and the secondary transfer roll 31). In addition, the secondary transfer roll 31 and the belt cleaning device 27 move (retreat to advance) to a position in contact with the intermediate transfer belt 20. Then, as the leading end side of the yellow, magenta, cyan, and black superimposed toner images held on the intermediate transfer belt 20 reaches the secondary transfer region, the supply of the secondary transfer bias is started (OFF → ON). . Here, in the present embodiment, when the leading end side of the yellow, magenta, cyan, and black superimposed toner images held on the intermediate transfer belt 20 reaches the secondary transfer region, the leading end side of the sheet S becomes the secondary transfer region. The conveyance control of the sheet S is performed so as to reach. Therefore, the secondary transfer of the superimposed toner image is performed from the intermediate transfer belt 20 to the sheet S in the secondary transfer region.

そして、中間転写ベルト20に保持された重ねトナー像およびシートSが、二次転写領域を通過することに伴い、二次転写バイアスの供給が停止(ON→OFF)され、シートSに対する重ねトナー像の二次転写が完了する。なお、二次転写領域を通過したシートS上の重ねトナー像は、定着装置50によって定着される。一方、重ねトナー像の二次転写において、シートSに転写されず中間転写ベルト20側に残存する各色トナーは、中間転写ベルト20のB方向への回転に伴ってベルト清掃装置27との対向部に到達し、スクレーパ41によって除去される。   Then, as the superimposed toner image and the sheet S held on the intermediate transfer belt 20 pass through the secondary transfer area, the supply of the secondary transfer bias is stopped (ON → OFF), and the superimposed toner image on the sheet S is stopped. The secondary transfer of is completed. The superimposed toner image on the sheet S that has passed through the secondary transfer region is fixed by the fixing device 50. On the other hand, in the secondary transfer of the superimposed toner image, the color toners that are not transferred to the sheet S and remain on the intermediate transfer belt 20 side are opposed to the belt cleaning device 27 as the intermediate transfer belt 20 rotates in the B direction. And is removed by the scraper 41.

それから、中間転写ベルト20における重ねトナー像の形成領域の後端がベルト清掃装置27との対向部を通過した後、二次転写ロール31およびベルト清掃装置27が、中間転写ベルト20から離れる位置に移動(進出→退避)する。
以上により、1枚のシートSに対するフルカラー画像の形成が完了する。
Then, after the rear end of the overlapping toner image formation region on the intermediate transfer belt 20 passes through the portion facing the belt cleaning device 27, the secondary transfer roll 31 and the belt cleaning device 27 are moved away from the intermediate transfer belt 20. Move (advance-> evacuate).
Thus, the formation of a full color image on one sheet S is completed.

では、上述したフルカラー画像形成動作における現像動作について、より詳細に説明を行う。
まず、図2および図4等を参照しつつ、現像位置Pdに配置された現像器(図2に示す例ではイエロー現像器14Y)の動作を説明する。
Now, the developing operation in the above-described full-color image forming operation will be described in more detail.
First, the operation of the developing device (yellow developing device 14Y in the example shown in FIG. 2) arranged at the developing position Pd will be described with reference to FIGS.

現像位置Pdに配置されたイエロー現像器14Yでは、駆動力の伝達に伴って第1攪拌搬送部材143および第2攪拌搬送部材144が回転しており、現像ハウジング141内で現像剤の攪拌搬送が行われている。この攪拌搬送により、現像剤を構成するトナーおよびキャリアは互いに摩擦し合うことになり、トナーが負極性に、キャリアが正極性に、それぞれ帯電する。その結果、攪拌搬送される現像剤において、キャリアに対しトナーが静電吸着した状態となる。そして、攪拌搬送される現像剤が現像ロール142との対向部に到達すると、磁石ロール142bに設けられた磁極と現像剤に含まれるキャリアとの間に働く磁力により、一部のキャリアが現像ロール142側に転移する。このとき、現像ロール142側に転移するキャリアにはトナーが静電吸着しているため、結果として現像剤が現像ロール142側に転移することになり、現像スリーブ142aの外周面に現像剤による現像剤層が形成される。   In the yellow developing device 14Y disposed at the development position Pd, the first stirring / conveying member 143 and the second stirring / conveying member 144 rotate with the transmission of the driving force, and the developer is stirred and conveyed in the developing housing 141. Has been done. By this agitation and conveyance, the toner and the carrier constituting the developer are rubbed with each other, and the toner is charged with negative polarity and the carrier is charged with positive polarity. As a result, in the developer that is stirred and conveyed, the toner is electrostatically attracted to the carrier. When the developer to be stirred and conveyed reaches a portion facing the developing roll 142, a part of the carrier is developed by the magnetic force acting between the magnetic pole provided on the magnet roll 142b and the carrier contained in the developer. Transfer to 142 side. At this time, since the toner is electrostatically adsorbed on the carrier transferred to the developing roll 142 side, the developer is transferred to the developing roll 142 side as a result, and the development with the developer is performed on the outer peripheral surface of the developing sleeve 142a. An agent layer is formed.

また、現像位置Pdに配置されたイエロー現像器14Yでは、駆動力の伝達に伴って現像スリーブ142aがD方向に回転している。これにより、現像スリーブ142aに形成された現像剤層は、現像スリーブ142aのD方向への回転に伴って搬送され、層厚規制部材145との対向部を通過する際に、その厚さが予め決められた厚さに規制され、感光体ドラム11と対向する現像ハウジング141の開口に運ばれる。なお、層厚規制部材145によって規制された現像剤は、重力によって第1攪拌搬送部材143側に戻される。   Further, in the yellow developing device 14Y disposed at the developing position Pd, the developing sleeve 142a rotates in the D direction as the driving force is transmitted. As a result, the developer layer formed on the developing sleeve 142a is conveyed as the developing sleeve 142a rotates in the D direction, and the thickness of the developer layer is set in advance when the developer layer passes through the portion facing the layer thickness regulating member 145. It is regulated to a predetermined thickness and is carried to the opening of the developing housing 141 facing the photosensitive drum 11. The developer regulated by the layer thickness regulating member 145 is returned to the first stirring and conveying member 143 side by gravity.

さらに、現像位置Pdに配置されたイエロー現像器14Yでは、現像バイアス給電部100による給電に伴って、現像スリーブ142aに対し直流現像バイアスVB(DC)(より具体的には直流現像電圧Vd2)および交流現像バイアスVB(AC)が供給されている。これにより、現像領域Adにおいて、現像スリーブ142a上の現像剤層から、感光体ドラム11上の画像部(露光電位VLとなっている領域)にトナーが静電的に転移し、静電潜像を現像して可視像化する。なお、この過程については後述する。   Further, in the yellow developing device 14Y arranged at the developing position Pd, the DC developing bias VB (DC) (more specifically, the DC developing voltage Vd2) and the developing sleeve 142a are supplied to the developing sleeve 142a in accordance with the power supply by the developing bias power supply unit 100. An AC developing bias VB (AC) is supplied. As a result, in the development area Ad, the toner is electrostatically transferred from the developer layer on the development sleeve 142a to the image portion (area where the exposure potential is VL) on the photosensitive drum 11, and the electrostatic latent image To develop a visible image. This process will be described later.

その後、現像領域Adを通過した現像スリーブ142a上の現像剤層は、現像スリーブ142aのD方向への回転に伴って現像ハウジング141内に戻される。そして、現像ハウジング141内に戻された現像スリーブ142a上の現像剤層は、磁石ロール142bに設けられた磁極によって形成される反発磁界により、現像ロール142上から離脱して現像ハウジング141内に落下し、再び第1攪拌搬送部材143および第2攪拌搬送部材144によって攪拌搬送され、次の現像を待つこととなる。   Thereafter, the developer layer on the developing sleeve 142a that has passed through the developing region Ad is returned to the developing housing 141 as the developing sleeve 142a rotates in the D direction. The developer layer on the developing sleeve 142a returned to the developing housing 141 is separated from the developing roll 142 by the repulsive magnetic field formed by the magnetic poles provided on the magnet roll 142b and falls into the developing housing 141. Then, the first agitating / conveying member 143 and the second agitating / conveying member 144 are again agitated and conveyed to wait for the next development.

続いて、現像領域Adにおける現像の過程について、さらに詳細に説明を行う。
図11は、感光体ドラム11における帯電電位VHおよび露光電位VLと、現像領域Adにおいて現像スリーブ142aに供給される直流現像電圧Vd2との関係を説明するための図である。なお、図11には、直流現像電圧Vd2に加えて、通電検出電圧Vd1も記載している。
Next, the development process in the development area Ad will be described in more detail.
FIG. 11 is a diagram for explaining the relationship between the charging potential VH and the exposure potential VL on the photosensitive drum 11 and the DC developing voltage Vd2 supplied to the developing sleeve 142a in the developing region Ad. In FIG. 11, in addition to the DC development voltage Vd2, the energization detection voltage Vd1 is also shown.

本実施の形態では、帯電電位VHおよび露光電位VLがともに負極性となっているが、露光電位VLの大きさは、絶対値で帯電電位VHよりも小さい値となっている(|VL|<|VH|)。そして、本実施の形態における直流現像電圧Vd2は、負極性であってその絶対値の大きさが帯電電位VHと露光電位VLとの間の大きさに設定される(|VL|<|Vd2|<|VH|)。   In the present embodiment, the charging potential VH and the exposure potential VL are both negative, but the magnitude of the exposure potential VL is an absolute value smaller than the charging potential VH (| VL | < | VH |). The DC development voltage Vd2 in the present embodiment is negative in polarity and the magnitude of the absolute value is set to a magnitude between the charging potential VH and the exposure potential VL (| VL | <| Vd2 | <| VH |).

帯電電位VHと露光電位VLと直流現像電圧Vd2とが上述した関係を有している場合、現像領域Adを通過する現像スリーブ142a上のトナー(負極性に帯電)は、感光体ドラム11上で相対的に正の電位となる露光電位VL(画像部)の領域には転移(飛翔)しやすくなる一方、感光体ドラム11上で相対的に負の電位となる帯電電位VH(背景部)の領域には転移(飛翔)しにくくなる。なお、ここでは、トナーの飛翔しやすさを基準として考え、露光電位VLを基準とする露光電位VLと直流現像電圧Vd2との差を飛翔電位差Vdeveと呼び、直流現像電圧Vd2を基準とする直流現像電圧Vd2と帯電電位VHとの差を逆飛翔電位差Vclnと呼ぶ。なお、この例では、帯電電位VHが−550Vに、露光電位VLが−50Vに、そして直流現像電圧Vd2が−300Vに、それぞれ設定されている。   When the charging potential VH, the exposure potential VL, and the DC development voltage Vd2 have the above-described relationship, the toner on the developing sleeve 142a that passes through the developing region Ad (charged to the negative polarity) While it is easy to transfer (fly) to the region of the exposure potential VL (image portion) that becomes a relatively positive potential, the charging potential VH (background portion) that becomes a relatively negative potential on the photosensitive drum 11. It becomes difficult to transfer (fly) to the area. Here, considering the ease of toner flight as a reference, the difference between the exposure potential VL based on the exposure potential VL and the DC development voltage Vd2 is referred to as a flight potential difference Vdev, and the direct current based on the DC development voltage Vd2. A difference between the development voltage Vd2 and the charging potential VH is referred to as a reverse flight potential difference Vcln. In this example, the charging potential VH is set to -550V, the exposure potential VL is set to -50V, and the DC development voltage Vd2 is set to -300V.

これに対し、本実施の形態における通電検出電圧Vd1は、負極性であってその絶対値の大きさが帯電電位VHおよび露光電位VLの両者よりも小さくなるように設定される(|Vd1|<|VL|<|VH|)。ここで、通電検出電圧Vd1は、現像位置Pdの前後に現像器が存在しない場合に、現像器の存在を検出するために印加されるものであることから、放電や放電に伴うリークが発生しない程度の大きさで十分である。なお、この例では、通電検出電圧Vd1が−24V以下となるように設定されている。   On the other hand, the energization detection voltage Vd1 in the present embodiment is negative and has an absolute value set so as to be smaller than both the charging potential VH and the exposure potential VL (| Vd1 | < | VL | <| VH |). Here, since the energization detection voltage Vd1 is applied to detect the presence of the developing device when there is no developing device before and after the developing position Pd, no discharge or leakage associated with the discharge occurs. A size of about is sufficient. In this example, the energization detection voltage Vd1 is set to be −24V or less.

以上説明したように、本実施の形態では、画像形成動作において、本体側に設けられた板状電極112と回転式現像装置14に設けられた4つの現像バイアス受電部142cとの接触を検出した結果に基づいて、現像バイアスとして直流現像電圧Vd2の供給を開始するようにした。このため、例えば一般的なシーケンス制御を用いて直流現像電圧Vd2の供給を開始する場合と比較して、制御を簡易なものとすることができる。そして、本実施の形態では、例えば板状電極112や現像バイアス受電部142cが損傷してしまった場合には、板状電極112に現像バイアス受電部142cが接触しなくなることにより、現像バイアスとして直流現像電圧Vd2が供給されなくなるため、画像形成装置の安全性を高めることができる。   As described above, in the present embodiment, in the image forming operation, contact between the plate-like electrode 112 provided on the main body side and the four developing bias power receiving units 142c provided in the rotary developing device 14 is detected. Based on the result, the supply of the DC development voltage Vd2 as the development bias was started. For this reason, for example, control can be simplified as compared with the case where the supply of the DC developing voltage Vd2 is started using general sequence control. In this embodiment, for example, when the plate electrode 112 or the development bias power receiving unit 142c is damaged, the development bias power receiving unit 142c does not come into contact with the plate electrode 112. Since the development voltage Vd2 is not supplied, the safety of the image forming apparatus can be improved.

特に、本実施の形態では、通常は現像バイアスとして直流現像電圧Vd2よりも小さい通電検出電圧Vd1を供給しておき、この通電検出電圧Vd1に起因する通電が検出された場合に、通電検出電圧Vd1を直流現像電圧Vd2に切り替えるようにしているので、例えば板状電極112と現像バイアス受電部142cとの接触を検知するセンサを別途設ける場合と比較して、構成を簡易なものとすることができる。   In particular, in the present embodiment, the energization detection voltage Vd1 smaller than the DC development voltage Vd2 is normally supplied as the developing bias, and the energization detection voltage Vd1 is detected when energization due to the energization detection voltage Vd1 is detected. Is switched to the DC developing voltage Vd2, for example, the configuration can be simplified as compared with a case where a sensor for detecting contact between the plate electrode 112 and the developing bias power receiving unit 142c is separately provided. .

また、本実施の形態では、通電検出時には直流の通電検出電圧Vd1のみを供給しておき、通電が検出された後は、直流現像電圧Vd2に加え交流現像バイアスを供給するようにしたので、通電検出において交流電圧を供給する必要がなくなり、その分、電源による消費電力を低減することができる。   Further, in the present embodiment, only the DC energization detection voltage Vd1 is supplied when energization is detected, and after the energization is detected, the AC development bias is supplied in addition to the DC development voltage Vd2. It is not necessary to supply an alternating voltage for detection, and power consumption by the power source can be reduced correspondingly.

そして、本実施の形態では、通電検出時に供給する通電検出電圧Vd1の大きさを、直流現像電圧Vd2よりも小さくすること、より具体的には、通電検出電圧Vd1の大きさを−24V以下とすることにより、画像形成装置の安全性を高めることが可能になる。   In this embodiment, the magnitude of the energization detection voltage Vd1 supplied at the time of energization detection is made smaller than the DC development voltage Vd2, more specifically, the magnitude of the energization detection voltage Vd1 is set to −24V or less. By doing so, it is possible to improve the safety of the image forming apparatus.

<実施の形態2>
実施の形態1では、現像位置Pdに配置された現像器に供給する現像バイアスの供給機構を利用し、現像器が現像位置Pdに近づいてきたことを、通電の有無に基づいて検出していた。これに対し、本実施の形態では、現像位置Pdに配置された現像器に供給する現像バイアスの供給機構を利用し、現像器が現像位置Pdに近づいてきたことを、板状電極112の変位に基づいて検出するようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態1と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
<Embodiment 2>
In the first embodiment, the supply mechanism of the developing bias supplied to the developing device arranged at the developing position Pd is used to detect that the developing device has approached the developing position Pd based on the presence / absence of energization. . In contrast, in the present embodiment, the development bias supply mechanism that supplies the developing device disposed at the developing position Pd is used to indicate that the developing device has approached the developing position Pd. It is made to detect based on. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図12は、本実施の形態における給電体の構成を説明するための断面図である。なお、図12は、実施の形態1における図8と同様に、給電体110における周方向断面図を示しており、基台111aに設けられる壁部111bの記載を省略している。   FIG. 12 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the power feeding body in the present embodiment. In addition, FIG. 12 shows a circumferential cross-sectional view of the power feeding body 110 as in FIG. 8 in the first embodiment, and a description of the wall portion 111b provided on the base 111a is omitted.

本実施の形態では、基台111aの上面(より具体的には中央側平坦面1111)に、基台111aに対する板状電極112の進退を検出する進退検出センサ114が設けられている。この進退検出センサ114としては、例えば板状電極112の進退を機械的、電気的あるいは光学的に検出するものを用いることができる。特に、進退検出センサ114として板状電極112の進退を機械的あるいは電気的に検出するものにあっては、例えば板状電極112と接触した際に、現像バイアスを供給するためのスイッチとして機能し得るものを用いることが、構成の簡易化の観点からは好ましい。   In the present embodiment, an advance / retreat detection sensor 114 for detecting advance / retreat of the plate-like electrode 112 with respect to the base 111a is provided on the upper surface (more specifically, the central flat surface 1111) of the base 111a. As the advance / retreat detection sensor 114, for example, a sensor that mechanically, electrically, or optically detects the advance / retreat of the plate electrode 112 can be used. In particular, the advance / retreat detection sensor 114 that mechanically or electrically detects the advance / retreat of the plate electrode 112 functions as a switch for supplying a developing bias when it contacts the plate electrode 112, for example. It is preferable to use what is obtained from the viewpoint of simplification of the configuration.

図13は、本実施の形態の画像形成装置の制御系の構成の一例を示す図である。
ここで、実施の形態1における制御系(図9参照)との違いは、通電検出器93からの通電検出信号に代えて、検出部の一例としての進退検出センサ114による進退検出信号が、制御部60に入力されることである。
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a configuration of a control system of the image forming apparatus according to the present embodiment.
Here, the difference from the control system in the first embodiment (see FIG. 9) is that the advance / retreat detection signal by the advance / retreat detection sensor 114 as an example of the detection unit is controlled in place of the energization detection signal from the energization detector 93. Input to the unit 60.

では次に、本実施の形態における画像形成動作について説明を行う。なお、ここでは、実施の形態1と同じく、1枚のシートSに対し、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒を含む4色のフルカラー画像を形成する場合を例とする。   Next, the image forming operation in the present embodiment will be described. Here, as in the first embodiment, a case where a full-color image of four colors including yellow, magenta, cyan and black is formed on one sheet S is taken as an example.

図14は、本実施の形態でのフルカラー画像形成動作におけるタイミングチャートの一例を示している。ここで、図14は、時間の経過と、感光体ドラム駆動モータ81による感光体ドラム11の回転駆動[(1)感光体ドラム駆動]と、帯電電源82による帯電ロール12への帯電バイアスの供給[(2)帯電バイアス]と、光源駆動部83による露光装置13への露光信号の供給[(3)露光信号]と、現像装置駆動モータ84による回転式現像装置14の回転駆動[(4)現像装置駆動]と、現像位置Pdに配置される現像器[(5)現像位置の現像器]と、現像スリーブ駆動モータ85による現像スリーブ142aの回転駆動[(6)現像スリーブ駆動]と、進退検出センサ114による板状電極112の進退の検出[(7)進退検出]と、直流現像電源86による現像スリーブ142aへの直流現像バイアスVB(DC)の供給[(8)直流現像バイアス]と、交流現像電源87による現像スリーブ142aへの交流現像バイアスVB(AC)の供給[(9)交流現像バイアス]と、中間転写ベルト駆動モータ88による中間転写ベルト20の回転駆動[(10)中間転写ベルト駆動]と、一次転写電源89による一次転写ロール15への一次転写バイアスの供給[(11)一次転写バイアス]と、感光体ドラム11と中間転写ベルト20とが対向する一次転写領域を通過する中間転写ベルト20上の画像領域(トナー像の形成領域)[(12)一次転写通過画像]と、ベルト清掃装置駆動モータ90の駆動に伴うベルト清掃装置27の位置[(13)ベルト清掃装置位置]と、二次転写ロール駆動モータ91の駆動に伴う二次転写ロール31の位置[(14)二次転写ロール位置]と、二次転写電源92による二次転写部30への二次転写バイアスの供給[(15)二次転写バイアス]と、中間転写ベルト20と二次転写ロール31とが対向する二次転写領域を通過する中間転写ベルト20上の画像領域(トナー像の形成領域)[(16)二次転写通過画像]との関係を示している。   FIG. 14 shows an example of a timing chart in the full-color image forming operation in the present embodiment. 14 shows the passage of time, rotation of the photosensitive drum 11 by the photosensitive drum driving motor 81 [(1) photosensitive drum driving], and supply of the charging bias to the charging roll 12 by the charging power source 82. [(2) Charging bias], supply of exposure signal to the exposure device 13 by the light source driving unit 83 [(3) exposure signal], and rotational driving of the rotary developing device 14 by the developing device driving motor 84 [(4) Development device drive], development device arranged at the development position Pd [(5) development device at development position], rotational drive of the development sleeve 142a by the development sleeve drive motor 85 [(6) development sleeve drive], advance / retreat Detection of the advance / retreat of the plate electrode 112 by the detection sensor 114 [(7) Advance / retreat detection] and supply of the DC developing bias VB (DC) to the developing sleeve 142a by the DC developing power source 86 [(8 DC developing bias], supply of AC developing bias VB (AC) to developing sleeve 142a by AC developing power supply 87 [(9) AC developing bias], and rotation driving of intermediate transfer belt 20 by intermediate transfer belt drive motor 88 [ (10) Intermediate transfer belt drive], primary transfer bias supply to the primary transfer roll 15 by the primary transfer power supply 89 [(11) primary transfer bias], and the photosensitive drum 11 and the intermediate transfer belt 20 facing each other. The image area (toner image formation area) [(12) primary transfer passage image] on the intermediate transfer belt 20 passing through the transfer area, and the position of the belt cleaning device 27 accompanying the driving of the belt cleaning device drive motor 90 [(13 ) Belt cleaning device position] and the position of the secondary transfer roll 31 accompanying the driving of the secondary transfer roll drive motor 91 [(14) Secondary transfer low] Position], secondary transfer bias supply to the secondary transfer unit 30 by the secondary transfer power supply 92 [(15) secondary transfer bias], and the secondary transfer roller 20 and the secondary transfer roll 31 are opposed to each other. The relationship with the image area (toner image formation area) [(16) secondary transfer passage image] on the intermediate transfer belt 20 passing through the transfer area is shown.

ここで、本実施の形態におけるフルカラー画像形成動作は、基本的に実施の形態1で説明したものと同じであるので、相違点についてのみ述べる。   Here, since the full-color image forming operation in the present embodiment is basically the same as that described in the first embodiment, only the differences will be described.

まず、実施の形態1では、直流現像バイアスが、「OFF」、「通電検出電圧Vd1」、そして「直流現像電圧Vd2」の三段階に切り替えられるようになっていた。これに対し、本実施の形態では、直流現像バイアスが、「OFF」および「ON」の二段階に切り替えられるようになっている。なお、本実施の形態において、直流現像バイアスが「ON」であるとは、直流現像バイアスが「直流現像電圧Vd2」に設定されることを意味する。   First, in the first embodiment, the DC developing bias can be switched to three stages of “OFF”, “energization detection voltage Vd1”, and “DC developing voltage Vd2”. On the other hand, in the present embodiment, the DC developing bias can be switched between two stages of “OFF” and “ON”. In the present embodiment, the DC developing bias being “ON” means that the DC developing bias is set to “DC developing voltage Vd2”.

また、実施の形態1では、直流現像バイアスとして「通電検出電圧Vd1」が供給されている状態で、通電検出が「OFF」から「ON」に切り替わったことを起点として、直流現像バイアスを「通電検出電圧Vd1」から「直流現像電圧Vd2」に切り替え、且つ、「交流現像バイアス」を「OFF」から「ON」に切り替えていた。これに対し、本実施の形態では、進退検出が「OFF」から「ON」に切り替わったこと(離間状態から接近状態に移行したこと)を起点として、直流現像バイアスを「OFF」から「ON(直流現像電圧Vd2)」に切り替え、且つ、「交流現像バイアス」を「OFF」から「ON」に切り替えている。   Further, in the first embodiment, the DC developing bias is set to “energized” starting from the fact that the energization detection is switched from “OFF” to “ON” while the “energization detecting voltage Vd1” is supplied as the DC developing bias. The detection voltage Vd1 ”was switched to“ DC development voltage Vd2 ”, and the“ AC development bias ”was switched from“ OFF ”to“ ON ”. On the other hand, in the present embodiment, the DC developing bias is changed from “OFF” to “ON (starting from the fact that the advance / retreat detection is switched from“ OFF ”to“ ON ”(from the separated state to the approached state). "DC development voltage Vd2)" and "AC development bias" is switched from "OFF" to "ON".

このように、本実施の形態では、画像形成動作において、本体側に設けられた板状電極112と回転式現像装置14に設けられた4つの現像バイアス受電部142cとの接触を検出した結果に基づいて、現像バイアスとして直流現像電圧Vd2の供給を開始するようにした。このため、例えば一般的なシーケンス制御を用いて直流現像電圧Vd2の供給を開始する場合と比較して、制御を簡易なものとすることができる。   As described above, in the present exemplary embodiment, in the image forming operation, the contact between the plate-like electrode 112 provided on the main body side and the four developing bias power receiving units 142c provided in the rotary developing device 14 is detected. Based on this, the supply of the DC developing voltage Vd2 as the developing bias was started. For this reason, for example, control can be simplified as compared with the case where the supply of the DC developing voltage Vd2 is started using general sequence control.

特に、本実施の形態では、板状電極112と現像バイアス受電部142cとが接触していない場合には板状電極112に対する現像バイアスが行われないので、例えば上述した実施の形態1の場合と比較して、画像形成装置の安全性をより高めることができる。   In particular, in the present embodiment, when the plate electrode 112 and the development bias power receiving unit 142c are not in contact with each other, the development bias is not performed on the plate electrode 112. In comparison, the safety of the image forming apparatus can be further improved.

また、上述した実施の形態1、2では、帯電ロール12を用いた接触帯電方式にて感光体ドラム11の帯電を行い、一次転写ロール15および二次転写部30(二次転写ロール31およびバックアップロール26)を用いた接触転写方式にて画像の転写を行うようにしていたが、これに限られるものではなく、コロトロン等を用いた非接触帯電方式(非接触転写方式)を採用してもかまわない。   In the first and second embodiments, the photosensitive drum 11 is charged by the contact charging method using the charging roll 12, and the primary transfer roll 15 and the secondary transfer unit 30 (the secondary transfer roll 31 and the backup roll are backed up). The image is transferred by the contact transfer method using the roll 26), but the present invention is not limited to this, and a non-contact charging method (non-contact transfer method) using a corotron or the like may be adopted. It doesn't matter.

11…感光体ドラム、12…帯電ロール、13…露光装置、14…回転式現像装置、14a…回転軸、14Y…イエロー現像器、14M…マゼンタ現像器、14C…シアン現像器、14K…黒現像器、14S1…第1の空き場所、14S2…第2の空き場所、15…一次転写ロール、16…ドラム清掃装置、20…中間転写ベルト、30…二次転写部、50…定着装置、60…制御部、100…現像バイアス給電部、110…給電体、111…筐体、112…板状電極、113…コイルばね、114…進退検出センサ、120…組電線、141…現像ハウジング、142…現像ロール、142a…現像スリーブ、142b…磁石ロール、142c…現像バイアス受電部、143…第1攪拌搬送部材、144…第2攪拌搬送部材、145…層厚規制部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Photoconductor drum, 12 ... Charging roll, 13 ... Exposure device, 14 ... Rotary developing device, 14a ... Rotating shaft, 14Y ... Yellow developing device, 14M ... Magenta developing device, 14C ... Cyan developing device, 14K ... Black developing 14S1 ... first empty place, 14S2 ... second empty place, 15 ... primary transfer roll, 16 ... drum cleaning device, 20 ... intermediate transfer belt, 30 ... secondary transfer unit, 50 ... fixing device, 60 ... Control unit, 100 ... development bias power supply unit, 110 ... power supply, 111 ... housing, 112 ... plate electrode, 113 ... coil spring, 114 ... advance detection sensor, 120 ... assembled wire, 141 ... development housing, 142 ... development Roll, 142a ... developing sleeve, 142b ... magnet roll, 142c ... developing bias power receiving unit, 143 ... first stirring / conveying member, 144 ... second stirring / conveying member, 145 ... layer thickness Control member

Claims (8)

回転可能に設けられるとともに静電潜像を保持する潜像保持体と、
それぞれが現像剤を収容し且つ外部から給電を受けるための受電電極を有する現像器を複数備え、前記潜像保持体と対向する現像位置に、回転に伴って複数の当該現像器を順次配置するとともに、当該現像位置に配置された現像器にて当該潜像保持体上の静電潜像を現像する現像部と、
前記現像部の回転に伴い前記現像位置に向かって移動してくる現像器の受電電極と接触するように設けられ、接触した当該受電電極を介して当該現像器に現像バイアスを給電するための給電電極と、
前記給電電極と前記受電電極との接触を検出する検出部と、
前記検出部によって前記給電電極と前記受電電極との接触が検知されることに伴い、当該給電電極に前記現像バイアスを供給する供給部と
を含む画像形成装置。
A latent image holder that is rotatably provided and holds an electrostatic latent image;
A plurality of developing units each containing a developer and having a power receiving electrode for receiving power from the outside are provided, and a plurality of the developing units are sequentially arranged at a developing position facing the latent image holding body as the rotation occurs. And a developing unit that develops the electrostatic latent image on the latent image holding member with a developing device disposed at the developing position;
Power supply for supplying a developing bias to the developing device via the contacted power receiving electrode, which is provided so as to come into contact with the power receiving electrode of the developing device moving toward the developing position as the developing unit rotates. Electrodes,
A detection unit for detecting contact between the power feeding electrode and the power receiving electrode;
An image forming apparatus including a supply unit that supplies the developing bias to the power supply electrode when the detection unit detects contact between the power supply electrode and the power reception electrode.
前記供給部は、前記給電電極と前記受電電極とが接触していないときに、当該給電電極に前記現像バイアスよりも大きさが小さい検出バイアスを供給し、
前記検出部は、前記給電電極を介して電流が流れることに伴い、当該給電電極と前記受電電極との接触を検出すること
を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The supply unit supplies a detection bias smaller in size than the development bias to the power supply electrode when the power supply electrode and the power reception electrode are not in contact with each other.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects contact between the power feeding electrode and the power receiving electrode as a current flows through the power feeding electrode.
前記供給部は、前記検出バイアスとして直流電圧を供給するとともに、前記現像バイアスとして直流電圧に交流電圧を重畳した重畳電圧を供給することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the supply unit supplies a DC voltage as the detection bias and supplies a superimposed voltage obtained by superimposing an AC voltage on the DC voltage as the developing bias. 前記検出バイアスにおける直流電圧の大きさが、前記現像バイアスにおける直流電圧の大きさよりも小さいことを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the magnitude of the DC voltage at the detection bias is smaller than the magnitude of the DC voltage at the development bias. 前記給電電極は、前記受電電極との接触に伴って変位するように構成されており、
前記検出部は、前記給電電極が変位することに伴い、当該給電電極と前記受電電極との接触を検出すること
を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The power supply electrode is configured to be displaced with contact with the power receiving electrode,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects contact between the power feeding electrode and the power receiving electrode as the power feeding electrode is displaced.
回転可能に設けられるとともに静電潜像を保持する潜像保持体と、
それぞれが現像剤を収容し且つ外部から給電を受けるための受電電極を有する現像器を複数備え、前記潜像保持体と対向する現像位置に、回転に伴って複数の当該現像器を順次配置するとともに、当該現像位置に配置された現像器にて当該潜像保持体上の静電潜像を現像する現像部と、
導電性を有するとともに前記現像部の回転方向に沿い且つ前記現像位置を跨ぐように配置され、前記現像部の回転に伴い前記現像位置に向かって移動してくる現像器の受電電極と接触する給電電極と、
前記給電電極に電圧を供給する電源と、
前記給電電極を介した通電を検出する通電検出部と、
前記通電検出部により通電が検出されない場合に前記電源から前記電圧として第1の電圧を供給させ、当該通電検出部により通電が検出された場合に当該電圧を当該第1の電圧から当該第1の電圧よりも大きい第2の電圧に変更する変更部と
を含む画像形成装置。
A latent image holder that is rotatably provided and holds an electrostatic latent image;
A plurality of developing units each containing a developer and having a power receiving electrode for receiving power from the outside are provided, and a plurality of the developing units are sequentially arranged at a developing position facing the latent image holding body as the rotation occurs. And a developing unit that develops the electrostatic latent image on the latent image holding member with a developing device disposed at the developing position;
Power supply that has conductivity and is arranged along the rotation direction of the developing unit and straddling the developing position, and that contacts the power receiving electrode of the developing device that moves toward the developing position as the developing unit rotates. Electrodes,
A power source for supplying a voltage to the power supply electrode;
An energization detection unit for detecting energization via the feeding electrode;
When energization is not detected by the energization detection unit, the first voltage is supplied from the power supply as the voltage, and when energization is detected by the energization detection unit, the voltage is changed from the first voltage to the first voltage. An image forming apparatus comprising: a changing unit that changes to a second voltage that is higher than the voltage.
前記変更部は、前記第1の電圧および前記第2の電圧として直流電圧を供給させ、さらに前記通電検出部により通電が検出された場合に、当該第2の電圧に加えて交流電圧である第3の電圧を供給させることを特徴とする請求項6記載の画像形成装置。   The changing unit supplies a DC voltage as the first voltage and the second voltage, and further, when energization is detected by the energization detection unit, is an AC voltage in addition to the second voltage. The image forming apparatus according to claim 6, wherein a voltage of 3 is supplied. 前記潜像保持体を帯電電位に帯電する帯電部と、
前記帯電電位に帯電された前記潜像保持体を露光することで露光電位を形成し、当該帯電電位および当該露光電位によって前記静電潜像を形成する露光部とをさらに含み、
前記第1の電圧は前記帯電電位および前記露光電位の両者よりも小さく、前記第2の電圧は当該帯電電位よりも小さく且つ当該露光電位よりも大きいことを特徴とする請求項6または7記載の画像形成装置。
A charging unit that charges the latent image holding member to a charging potential;
An exposure portion that forms an exposure potential by exposing the latent image carrier charged to the charging potential, and that forms the electrostatic latent image by the charging potential and the exposure potential; and
8. The first voltage according to claim 6, wherein the first voltage is smaller than both the charging potential and the exposure potential, and the second voltage is smaller than the charging potential and larger than the exposure potential. Image forming apparatus.
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