JP5785708B2

JP5785708B2 - Tractor link mechanism

Info

Publication number: JP5785708B2
Application number: JP2010267467A
Authority: JP
Inventors: 花房　昌弘; 昌弘花房; 輝延吉岡
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2010-11-30
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2030-11-30
Also published as: JP2012116318A

Description

本発明は、ブレーキ機構の作動操作に連動して、ブレーキ機構とともにデフロック機構を作動させるリンク機構の技術に関する。 The present invention relates to a technology of a link mechanism that operates a differential lock mechanism together with a brake mechanism in conjunction with an operation operation of the brake mechanism.

従来、動力を左右の車輪へとそれぞれ分配する差動機構と、差動機構による差動を停止するデフロック機構と、車輪の回転を制動するブレーキ機構と、を具備するトラクタの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。 Conventionally, the technology of a tractor including a differential mechanism that distributes power to the left and right wheels, a differential lock mechanism that stops differential by the differential mechanism, and a brake mechanism that brakes the rotation of the wheels has become publicly known. ing. For example, as described in Patent Document 1.

また、差動機構とブレーキ機構とを具備するトラクタにおいて、ブレーキ機構の作動操作に連動して、ブレーキ機構とともにデフロック機構を作動させる技術がある。これによって、ブレーキ機構を作動させた場合には差動機構による差動を停止させ、左右一対の車輪を確実に制動させることができる。 In addition, there is a technique for operating a differential lock mechanism together with a brake mechanism in conjunction with an operation operation of the brake mechanism in a tractor including a differential mechanism and a brake mechanism. Thereby, when the brake mechanism is operated, the differential by the differential mechanism can be stopped and the pair of left and right wheels can be reliably braked.

上記の如く、ブレーキ機構の作動操作に連動してデフロック機構を作動させるための構成としては、リンク機構によってブレーキ機構とデフロック機構とを連動させる構成がある。 As described above, as a configuration for operating the diff lock mechanism in conjunction with the operation of the brake mechanism, there is a configuration in which the brake mechanism and the diff lock mechanism are interlocked by the link mechanism.

ここで、ブレーキ機構においては、作動操作の操作量に応じてその制動力を任意に増減させることができる。一方、デフロック機構においては、差動機構による差動が可能な状態または不可能な状態（差動を停止させる状態）の、２つの状態を切り換えることができるのみである。このように、ブレーキ機構とデフロック機構では、作動操作に対する各機構の作動の態様が異なる。したがって、上述の如くリンク機構によってブレーキ機構とデフロック機構とを連動させる場合、当該ブレーキ機構とデフロック機構とが互いの作動を邪魔しないように滑らかに連動させるのは困難であった。 Here, in the brake mechanism, the braking force can be arbitrarily increased or decreased in accordance with the operation amount of the actuation operation. On the other hand, in the differential lock mechanism, only two states can be switched between a state in which the differential by the differential mechanism is possible or a state in which the differential mechanism is not possible (a state where the differential is stopped). Thus, the mode of operation of each mechanism with respect to the operation operation differs between the brake mechanism and the differential lock mechanism. Therefore, when the brake mechanism and the diff lock mechanism are interlocked by the link mechanism as described above, it is difficult to smoothly interlock the brake mechanism and the diff lock mechanism so as not to interfere with each other's operation.

特開２００９−１２７７０５号公報JP 2009-127705 A

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、ブレーキ機構とデフロック機構とを、互いの作動を邪魔しないように滑らかに連動させることができるトラクタのリンク機構を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a tractor link mechanism that can smoothly link a brake mechanism and a differential lock mechanism without interfering with each other's operation. .

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、ブレーキ機構の作動操作に連動して、前記ブレーキ機構およびデフロック機構を作動させるトラクタのリンク機構であって、前記ブレーキ機構の作動軸に連結されるブレーキ側リンクと、前記デフロック機構の作動軸に連結されるデフロック側リンクと、前記ブレーキ側リンクと前記デフロック側リンクとの間に介在され、前記ブレーキ側リンクが作動方向に回動された場合、当該ブレーキ側リンクの回動量に応じた力で前記デフロック側リンクを作動方向に付勢する弾性部材とを具備し、前記ブレーキ側リンクは、前記ブレーキ機構の作動軸に連結されるブレーキ側アームと、前記ブレーキ側アームに回動可能に連結されるブレーキ側受け部とを具備し、前記デフロック側リンクは、前記デフロック機構の作動軸に連結されるデフロック側アームと、前記デフロック側アームに回動可能に連結されるとともに、前記ブレーキ側受け部に摺動可能に支持されるデフロック側受け部とを具備し、前記ブレーキ側受け部は、板材を折り曲げて形成された部材であり、左右一対の対向する側面と、当該一対の側面を連結する底面とを有し、一方へ開放した平面視略Ｕ字状に形成され、前記底面には開口部を設け、前記一対の側面には長孔を形成し、前記ブレーキ側アームの端部には連結ピンを挿通し、該連結ピンは、前記ブレーキ側受け部の長孔に挿通し、前記デフロック側受け部は、本体部と、ボルトと、座金を具備し、該ボルトは、一端を本体部に連結されて、他端がブレーキ側受け部の底面の開口部に挿通され、前記ブレーキ側受け部に対して摺動可能に連結され、かつ、ブレーキ側受け部の平面視略Ｕ字状の内側において、前記ボルトに座金が固定され、該ボルトに弾性部材が挿通され、前記ブレーキ側受け部の底面と、前記デフロック側受け部の座金との間において、弾性部材が挟持されるものである。 The tractor link mechanism that operates the brake mechanism and the diff lock mechanism in conjunction with an operation operation of the brake mechanism, wherein the brake side link is connected to the operation shaft of the brake mechanism, and the diff lock A differential lock side link connected to the operating shaft of the mechanism, and interposed between the brake side link and the differential lock side link, and when the brake side link is rotated in the operating direction, the amount of rotation of the brake side link An elastic member that urges the differential lock side link in the operating direction with a force corresponding to the brake side link, and the brake side link is connected to an operating shaft of the brake mechanism, and rotates to the brake side arm. A brake-side receiving portion that is movably connected, and the differential-lock side link is linked to an operating shaft of the differential-lock mechanism. A differential lock side arm, and a differential lock side receiving portion that is rotatably connected to the differential lock side arm and is slidably supported by the brake side receiving portion. It is a member formed by bending a plate material, and has a pair of left and right side surfaces opposed to each other and a bottom surface connecting the pair of side surfaces, and is formed in a substantially U shape in plan view opened to one side. An opening is provided, a long hole is formed in the pair of side surfaces, a connecting pin is inserted into an end of the brake side arm, the connecting pin is inserted into a long hole of the brake side receiving part, The differential lock side receiving portion includes a main body portion , a bolt, and a washer. One end of the bolt is connected to the main body portion, and the other end is inserted through an opening on the bottom surface of the brake side receiving portion. Slidably connected to the receiving part And a washer is fixed to the bolt, and an elastic member is inserted through the bolt, and the bottom surface of the brake side receiving portion and the diff lock side receiving portion An elastic member is sandwiched between the washer.

請求項２においては、請求項１記載のトラクタのリンク機構において、前記弾性部材はコイルバネにより構成し、前記デフロック側受け部と、ブレーキ側受け部と弾性部材と、連結ピンと、長孔により、ブレーキ側リンクまたは前記デフロック側リンクは、前記デフロック機構の作動操作に対して前記ブレーキ機構を作動させない逃げ機構を構成したものである。 According to a second aspect of the present invention, in the tractor link mechanism according to the first aspect, the elastic member is constituted by a coil spring, and the differential lock side receiving portion, the brake side receiving portion, the elastic member, the connecting pin, and the elongated hole are used to The side link or the differential lock side link constitutes an escape mechanism that does not operate the brake mechanism in response to the operation of the differential lock mechanism.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、ブレーキ機構の作動操作を行った場合、デフロック機構の作動軸が作動方向に回動するまで、弾性部材が弾性変形しながらデフロック側リンクを作動方向に付勢する。これによって、ブレーキ機構の作動操作とデフロック機構の作動操作を滑らかに連動させることができる。
また、ブレーキ機構の作動操作とデフロック機構の作動操作を滑らかに連動させることができる。 According to the first aspect of the invention, when the operation of the brake mechanism is performed, the diff lock side link is urged in the operation direction while the elastic member is elastically deformed until the operation shaft of the diff lock mechanism rotates in the operation direction. Thereby, the operation operation of the brake mechanism and the operation operation of the differential lock mechanism can be smoothly linked.
Further, the operation operation of the brake mechanism and the operation operation of the differential lock mechanism can be smoothly linked.

また、ブレーキ機構の作動操作を行った場合、デフロック機構のデフロック作動軸が作動方向に回動するまで男性部材が弾性変形しながらデフロック側リンクを作動方向に付勢することによって、ブレーキ機構の作動操作とデフロック機構の作動操作を滑らかに連動させることができる。 When the brake mechanism is operated, the male member is elastically deformed until the differential lock operating shaft of the differential lock mechanism rotates in the operating direction, and the differential lock side link is urged in the operating direction to operate the brake mechanism. The operation and the operation of the differential lock mechanism can be smoothly linked.

請求項２においては、デフロック機構が作動操作された場合には、ブレーキ機構を作動させることなく、デフロック機構のみを作動させることができる。 In the second aspect, when the differential lock mechanism is operated, only the differential lock mechanism can be operated without operating the brake mechanism.

また、逃げ機構はブレーキ側リンクの連結ピンおよびブレーキ側受け部に形成された長孔によって構成されるので、コンパクトな構成とすることが出来たものである。 Further, the escape mechanism is constituted by the connecting pin of the brake side link and the long hole formed in the brake side receiving portion, so that a compact configuration can be achieved.

トラクタの全体的な構成を示す側面図。The side view which shows the whole structure of a tractor. ミッションケースおよびリンク機構を示す側面図。The side view which shows a mission case and a link mechanism. 図２におけるＡ−Ａ断面図。AA sectional drawing in FIG. 図２におけるＡ−Ａ断面の作動機構部分の拡大図。The enlarged view of the action | operation mechanism part of the AA cross section in FIG. 図２におけるＢ−Ｂ断面図。BB sectional drawing in FIG. 作動機構、デフロック機構、ブレーキ機構、およびリンク機構を示す斜視図。The perspective view which shows an action mechanism, a diff lock mechanism, a brake mechanism, and a link mechanism. 図２におけるＡ−Ａ断面のブレーキ機構部分の拡大図。The enlarged view of the brake mechanism part of the AA cross section in FIG. ミッションケースおよび右リアアクスルケースの分解斜視図。The exploded perspective view of a mission case and a right rear axle case. リンク機構を示す斜視図。The perspective view which shows a link mechanism. 図２におけるＣ−Ｃ断面図。CC sectional drawing in FIG. 図１０におけるＤ−Ｄ断面図。DD sectional drawing in FIG. ブレーキ側アームが回動された状態のリンク機構を示す側面断面図。Side surface sectional drawing which shows the link mechanism of the state in which the brake side arm was rotated. スプリングの付勢力によりデフロック側アームが回動された状態のリンク機構を示す側面断面図。Side surface sectional drawing which shows the link mechanism of the state in which the differential lock | rock side arm was rotated by the urging | biasing force of the spring. デフロックペダルが踏み込み操作された状態のリンク機構を示す側面断面図。Side surface sectional drawing which shows the link mechanism of the state by which the differential lock pedal was stepped on.

以下では、図１を用いて、トランスミッション１０を具備するトラクタ１の全体構成について説明する。なお、以下では図中の矢印Ｆの方向を前方向、矢印Ｌの方向を左方向として説明を行う。 Below, the whole structure of the tractor 1 which comprises the transmission 10 is demonstrated using FIG. In the following description, the direction of arrow F in the figure is the forward direction, and the direction of arrow L is the left direction.

トラクタ１においては、左右一対の機体フレーム２・２が長手方向を前後方向として配置され、その前部でフロントアクスルを介して左右一対の前輪４・４に支持されるとともに、その後部でリアアクスル（車軸としての左リアアクスル５Ｌおよび右リアアクスル５Ｒ）を介して左右一対の後輪６・６に支持される。機体フレーム２の前部にはボンネット７で覆われた駆動源としてのエンジン８が設けられ、前記ボンネット７の後方には運転操作部９が設けられ、機体フレーム２の後部には後述するトランスミッション１０（図３参照）を収納するミッションケース１１が設けられる。また、作業機として、トラクタ１の前部にフロントローダ１２が、トラクタ１の前後中央下部にミッドモア１３が、それぞれ装着される。 In the tractor 1, a pair of left and right body frames 2, 2 are arranged with the longitudinal direction being the front-rear direction, supported at the front by a pair of left and right front wheels 4, 4 via a front axle, and at the rear, a rear axle It is supported by a pair of left and right rear wheels 6 and 6 via (a left rear axle 5L and a right rear axle 5R as axles). An engine 8 as a drive source covered with a bonnet 7 is provided at the front of the body frame 2, a driving operation unit 9 is provided behind the bonnet 7, and a transmission 10, which will be described later, is provided at the rear of the body frame 2. A mission case 11 for storing (see FIG. 3) is provided. Further, as a work machine, a front loader 12 is mounted on the front portion of the tractor 1, and a midmore 13 is mounted on the lower front and rear center of the tractor 1.

以下では、動力伝達装置としてのトランスミッション１０について説明する。 Below, the transmission 10 as a power transmission device is demonstrated.

トランスミッション１０は、図３に示すように、左右中央に配置される箱状のミッションケース１１、ミッションケース１１の左側面を閉塞するように当該ミッションケース１１の左側面に固定される左リアアクスルケース１４Ｌ、およびミッションケース１１の右側面を閉塞するように当該ミッションケース１１の右側面に固定される右リアアクスルケース１４Ｒ等に収納される。 As shown in FIG. 3, the transmission 10 includes a box-shaped mission case 11 disposed at the center of the left and right, and a left rear axle case fixed to the left side surface of the transmission case 11 so as to close the left side surface of the mission case 11. 14L and the right rear axle case 14R fixed to the right side surface of the mission case 11 so as to close the right side surface of the mission case 11 are accommodated.

図３に示すトランスミッション１０は、エンジン８からの動力を変速して前輪４・４および後輪６・６へと伝達するものである。トランスミッション１０は、図示せぬ変速機構、入力軸２０、差動機構３０、左伝達軸４０、右伝達軸５０、デフロック機構６０、およびブレーキ機構７０等を具備する。 The transmission 10 shown in FIG. 3 shifts the power from the engine 8 and transmits it to the front wheels 4 and 4 and the rear wheels 6 and 6. The transmission 10 includes a transmission mechanism (not shown), an input shaft 20, a differential mechanism 30, a left transmission shaft 40, a right transmission shaft 50, a differential lock mechanism 60, a brake mechanism 70, and the like.

駆動源であるエンジン８により発生された動力は、図示せぬ変速機構により変速（減速）され、入力軸２０へと伝達される。入力軸２０に伝達された動力は、差動機構３０によって左伝達軸４０および右伝達軸５０に分配される。 The power generated by the engine 8 as a drive source is shifted (decelerated) by a transmission mechanism (not shown) and transmitted to the input shaft 20. The power transmitted to the input shaft 20 is distributed to the left transmission shaft 40 and the right transmission shaft 50 by the differential mechanism 30.

左伝達軸４０に伝達された動力は、当該左伝達軸４０の左端部に形成されるギヤ部４０ａ、および左リアアクスル５Ｌにスプライン嵌合される左ファイナルギヤ４１を介して、左リアアクスルケース１４Ｌに回動可能に支持された左リアアクスル５Ｌに減速して伝達される。 The power transmitted to the left transmission shaft 40 is transmitted to the left rear axle case via a gear portion 40a formed at the left end of the left transmission shaft 40 and a left final gear 41 spline-fitted to the left rear axle 5L. It is decelerated and transmitted to the left rear axle 5L that is rotatably supported by 14L.

右伝達軸５０に伝達された動力は、当該右伝達軸５０の右端部に形成されるギヤ部５０ａ、および右リアアクスル５Ｒにスプライン嵌合される右ファイナルギヤ５１を介して、右リアアクスルケース１４Ｒに回動可能に支持された右リアアクスル５Ｒに減速して伝達される。 The power transmitted to the right transmission shaft 50 is transmitted to the right rear axle case via a gear portion 50a formed at the right end of the right transmission shaft 50 and a right final gear 51 spline-fitted to the right rear axle 5R. It is decelerated and transmitted to the right rear axle 5R that is rotatably supported by 14R.

以下では、差動機構３０、デフロック機構６０、およびブレーキ機構７０について詳細に説明する。 Hereinafter, the differential mechanism 30, the differential lock mechanism 60, and the brake mechanism 70 will be described in detail.

まず、差動機構３０の構成および動作態様について説明する。 First, the configuration and operation mode of the differential mechanism 30 will be described.

図４から図６までに示す差動機構３０は、伝達される動力を左伝達軸４０および右伝達軸５０に分配するものである。差動機構３０は、デフケース３１、ベベルギヤ３２、デフピニオン軸３３、一対のデフピニオンギヤ３４・３４、および一対のデフサイドギヤ３５・３５等を具備する。 The differential mechanism 30 shown in FIGS. 4 to 6 distributes the transmitted power to the left transmission shaft 40 and the right transmission shaft 50. The differential mechanism 30 includes a differential case 31, a bevel gear 32, a differential pinion shaft 33, a pair of differential pinion gears 34 and 34, a pair of differential side gears 35 and 35, and the like.

デフケース３１は箱状の部材であり、デフピニオン軸３３、一対のデフピニオンギヤ３４・３４、および一対のデフサイドギヤ３５・３５を収納する。デフケース３１の左端部および右端部には、左右方向に向けて配置される左伝達軸４０および右伝達軸５０がそれぞれ回動可能に支持される。右伝達軸５０は左伝達軸４０に比べてその長手方向長さが長くなるように形成されているため、デフケース３１（ひいては、差動機構３０）はミッションケース１１内の左側に偏って配置されることになる。 The differential case 31 is a box-shaped member and houses a differential pinion shaft 33, a pair of differential pinion gears 34 and 34, and a pair of differential side gears 35 and 35. A left transmission shaft 40 and a right transmission shaft 50 that are arranged in the left-right direction are rotatably supported on the left end portion and the right end portion of the differential case 31, respectively. Since the right transmission shaft 50 is formed to have a longer length in the longitudinal direction than the left transmission shaft 40, the differential case 31 (and thus the differential mechanism 30) is arranged to be biased to the left side in the transmission case 11. Will be.

デフケース３１の左端部外周にはベベルギヤ３２が固定され、当該ベベルギヤ３２は入力軸２０の後端部に形成されるベベルギヤ部２０ａと歯合される。 A bevel gear 32 is fixed to the outer periphery of the left end portion of the differential case 31, and the bevel gear 32 meshes with a bevel gear portion 20 a formed at the rear end portion of the input shaft 20.

デフピニオン軸３３は、デフケース３１を直径方向（左伝達軸４０および右伝達軸５０の直径方向）に貫通するように当該デフケース３１に固定される。デフピニオン軸３３には、一対のデフピニオンギヤ３４・３４が互いに対向するようにして回動可能に支持される。 The differential pinion shaft 33 is fixed to the differential case 31 so as to penetrate the differential case 31 in the diameter direction (diameter direction of the left transmission shaft 40 and the right transmission shaft 50). A pair of differential pinion gears 34 and 34 are rotatably supported on the differential pinion shaft 33 so as to face each other.

デフサイドギヤ３５・３５のうち一方のデフサイドギヤ３５は、左伝達軸４０の右端部にスプライン嵌合され、他方のデフサイドギヤ３５は、右伝達軸５０の左端部にスプライン嵌合される。デフサイドギヤ３５・３５は、それぞれデフピニオンギヤ３４・３４と歯合される。 One of the differential side gears 35, 35 is spline-fitted to the right end of the left transmission shaft 40, and the other differential side gear 35 is spline-fitted to the left end of the right transmission shaft 50. The differential side gears 35 and 35 are meshed with the differential pinion gears 34 and 34, respectively.

このように構成された差動機構３０において、入力軸２０からの動力はベベルギヤ３２を介してデフケース３１に伝達され、当該デフケース３１が左伝達軸４０および右伝達軸５０を軸心として回動する。デフケース３１が回動すると、デフピニオン軸３３を介して一対のデフピニオンギヤ３４・３４も左伝達軸４０および右伝達軸５０を軸心として回動する。 In the differential mechanism 30 configured as described above, the power from the input shaft 20 is transmitted to the differential case 31 via the bevel gear 32, and the differential case 31 rotates about the left transmission shaft 40 and the right transmission shaft 50 as axes. . When the differential case 31 is rotated, the pair of differential pinion gears 34 and 34 are also rotated about the left transmission shaft 40 and the right transmission shaft 50 through the differential pinion shaft 33.

この際、デフピニオンギヤ３４・３４とともにデフサイドギヤ３５・３５も左伝達軸４０および右伝達軸５０を軸心として回動するが、左伝達軸４０に加わる負荷（左の後輪６に加わる負荷）と右伝達軸５０に加わる負荷（右の後輪６に加わる負荷）に差が生じている場合、当該差に応じてデフピニオンギヤ３４・３４がデフピニオン軸３３を軸心として回動する。これによって、デフサイドギヤ３５・３５に回転差が生じ、ひいては左伝達軸４０および右伝達軸５０に負荷に応じた動力を分配（差動）することができる。 At this time, the differential side gears 35 and 35, as well as the differential pinion gears 34 and 34, rotate around the left transmission shaft 40 and the right transmission shaft 50, but a load applied to the left transmission shaft 40 (a load applied to the left rear wheel 6). When there is a difference between the load applied to the right transmission shaft 50 (the load applied to the right rear wheel 6), the differential pinion gears 34 and 34 rotate around the differential pinion shaft 33 in accordance with the difference. As a result, a difference in rotation occurs between the differential side gears 35 and 35, so that the power corresponding to the load can be distributed (differential) to the left transmission shaft 40 and the right transmission shaft 50.

次に、デフロック機構６０の構成および動作態様について説明する。 Next, the configuration and operation mode of the diff lock mechanism 60 will be described.

デフロック機構６０は、差動機構３０による差動を停止させるものである。デフロック機構６０は、デフロックシフタ６１、デフロックピン６２・６２・・・、デフロックシフトフォーク６３、デフロック作動軸６４、スプリング６５、およびスペーサ６６等を具備する。 The differential lock mechanism 60 stops the differential by the differential mechanism 30. The differential lock mechanism 60 includes a differential lock shifter 61, differential lock pins 62, 62..., A differential lock shift fork 63, a differential lock operating shaft 64, a spring 65, a spacer 66, and the like.

デフロックシフタ６１は、デフケース３１の右端に形成される円筒状の延出部に、右伝達軸５０の軸線方向（左右方向）に摺動可能に支持される。デフロックシフタ６１には複数のデフロックピン６２・６２・・・が固定され、当該デフロックピン６２・６２・・・はデフロックシフタ６１の左方に突設される。デフロックピン６２・６２・・・の左端部はデフケース３１の右側面に形成された貫通孔３１ａ・３１ａ・・・に挿通される。 The differential lock shifter 61 is supported by a cylindrical extension formed at the right end of the differential case 31 so as to be slidable in the axial direction (left-right direction) of the right transmission shaft 50. A plurality of differential lock pins 62, 62... Are fixed to the differential lock shifter 61, and the differential lock pins 62, 62. The left end portions of the differential lock pins 62, 62,... Are inserted into through holes 31a, 31a,.

デフロックシフトフォーク６３は、デフロックシフタ６１を左右方向に摺動させるものである。デフロックシフタ６１の一端部にはフォーク部６３ａが形成され、当該フォーク部６３ａはデフロックシフタ６１の外周に係合される。デフロックシフトフォーク６３の他端部には略円筒状のカム部６３ｂが形成される。デフロック作動軸６４はミッションケース１１を左右方向に貫通するように配置され、当該デフロック作動軸６４にデフロックシフトフォーク６３のカム部６３ｂが摺動可能に支持される。 The differential lock shift fork 63 slides the differential lock shifter 61 in the left-right direction. A fork portion 63 a is formed at one end of the diff lock shifter 61, and the fork portion 63 a is engaged with the outer periphery of the diff lock shifter 61. A substantially cylindrical cam portion 63 b is formed at the other end of the differential lock shift fork 63. The differential lock operating shaft 64 is disposed so as to penetrate the mission case 11 in the left-right direction, and the cam portion 63b of the differential lock shift fork 63 is slidably supported by the differential lock operating shaft 64.

デフロックシフトフォーク６３のカム部６３ｂの右端には略Ｖ字状のカム溝６３ｃが形成され、デフロック作動軸６４にはカム溝６３ｃと係合するようにカムピン６４ａが固定される。デフロック作動軸６４上（詳細には、ミッションケース１１内であってデフロックシフトフォーク６３のカム部６３ｂの左方）にはスプリング６５が配置され、略円筒状のスペーサ６６を介してデフロックシフトフォーク６３のカム部６３ｂを右方に向かって付勢する。 A substantially V-shaped cam groove 63c is formed at the right end of the cam portion 63b of the differential lock shift fork 63, and a cam pin 64a is fixed to the differential lock operating shaft 64 so as to engage with the cam groove 63c. A spring 65 is disposed on the differential lock operating shaft 64 (specifically, in the transmission case 11 and to the left of the cam portion 63b of the differential lock shift fork 63), and the differential lock shift fork 63 is interposed through a substantially cylindrical spacer 66. The cam portion 63b is urged to the right.

デフロック作動軸６４の左端には、デフロックペダル１５の一端が固定され、当該デフロックペダル１５の他端は運転操作部９まで延設される。 One end of the diff lock pedal 15 is fixed to the left end of the diff lock operating shaft 64, and the other end of the diff lock pedal 15 extends to the driving operation unit 9.

このように構成されたデフロック機構６０において、デフロックペダル１５が踏み込み操作されるとデフロック作動軸６４が回動する。デフロック作動軸６４が回動すると、当該デフロック作動軸６４に固定されたカムピン６４ａも回動し、当該カムピン６４ａと係合するカム溝６３ｃを介してデフロックシフトフォーク６３を左方に向かって摺動させる。 In the differential lock mechanism 60 configured as described above, when the differential lock pedal 15 is depressed, the differential lock operating shaft 64 rotates. When the differential lock operating shaft 64 rotates, the cam pin 64a fixed to the differential lock operating shaft 64 also rotates, and the differential lock shift fork 63 slides to the left via the cam groove 63c that engages with the cam pin 64a. Let

デフロックシフトフォーク６３が左方に摺動すると、デフロックシフタ６１およびデフロックピン６２・６２・・・が左方に摺動する。左方に摺動したデフロックピン６２・６２・・・の左端は、デフサイドギヤ３５・３５のうち他方の（右側に配置された）デフサイドギヤ３５に形成される複数の切欠部３５ａ・３５ａ・・・と係合する。 When the diff lock shift fork 63 slides to the left, the diff lock shifter 61 and the diff lock pins 62, 62... Slide to the left. The left end of the differential lock pin 62, 62... Slid leftward is a plurality of notches 35 a, 35 a, formed in the other differential gear 35 (disposed on the right side) of the differential side gears 35, 35. Engage with.

これによって、デフケース３１およびデフサイドギヤ３５はデフロックピン６２・６２・・・を介して一体的に回動することになり、差動機構３０による差動が停止される。すなわち、左伝達軸４０と右伝達軸５０とに回転差は生じず、同一回転数で回動することになる。 As a result, the differential case 31 and the differential side gear 35 are integrally rotated via the differential lock pins 62, 62... And the differential by the differential mechanism 30 is stopped. That is, there is no rotational difference between the left transmission shaft 40 and the right transmission shaft 50, and the left transmission shaft 40 and the right transmission shaft 50 rotate at the same rotational speed.

また、デフロックペダル１５の踏み込み操作を解除すると、スプリング６５の付勢力によりデフロックシフトフォーク６３が右方に摺動し、差動機構３０による差動が再び可能となる。 When the depression operation of the diff lock pedal 15 is released, the diff lock shift fork 63 slides to the right by the urging force of the spring 65, and the differential by the differential mechanism 30 becomes possible again.

次に、ブレーキ機構７０の構成および動作態様について説明する。 Next, the configuration and operation mode of the brake mechanism 70 will be described.

図６から図８までに示すブレーキ機構７０は、右伝達軸５０を制動するものである。ブレーキ機構７０は、ブレーキケース７１、ブレーキ作動軸７２、カムプレート７３、ボール７４・７４・・・、ブレーキディスク７５・７５、プレート７６・７６、およびブレーキカバー７７等を具備する。 The brake mechanism 70 shown in FIGS. 6 to 8 brakes the right transmission shaft 50. The brake mechanism 70 includes a brake case 71, a brake operating shaft 72, a cam plate 73, balls 74, 74..., Brake disks 75 and 75, plates 76 and 76, a brake cover 77, and the like.

ブレーキケース７１は、カムプレート７３、ボール７４、ブレーキディスク７５・７５、プレート７６・７６、およびブレーキカバー７７等を支持する部材である。ブレーキケース７１は、ミッションケース１１側（左方）から右リアアクスルケース１４Ｒに固定されることにより、当該右リアアクスルケース１４Ｒと一体的に構成される（図８参照）。これによって、ブレーキケース７１（ひいては、ブレーキ機構７０）はミッションケース１１内の右側に偏って配置されることになる。ブレーキケース７１には右伝達軸５０が挿通される。これによって、ブレーキケース７１（ひいては、ブレーキ機構７０）は右伝達軸５０上に設けられることになる。 The brake case 71 is a member that supports the cam plate 73, the ball 74, the brake discs 75 and 75, the plates 76 and 76, the brake cover 77, and the like. The brake case 71 is configured integrally with the right rear axle case 14R by being fixed to the right rear axle case 14R from the mission case 11 side (left side) (see FIG. 8). As a result, the brake case 71 (and thus the brake mechanism 70) is arranged to be biased to the right side in the mission case 11. The right transmission shaft 50 is inserted into the brake case 71. As a result, the brake case 71 (and hence the brake mechanism 70) is provided on the right transmission shaft 50.

ブレーキ作動軸７２は右リアアクスルケース１４Ｒおよびブレーキケース７１を左右方向に貫通するように配置される。 The brake operating shaft 72 is disposed so as to penetrate the right rear axle case 14R and the brake case 71 in the left-right direction.

カムプレート７３は、ブレーキケース７１の左側面に形成された凹部７１ａ内に配置され、当該カムプレート７３には右伝達軸５０が挿通される。カムプレート７３の外周部には、当該カムプレート７３の外周方向に突出するような爪部７３ａが形成され、当該爪部７３ａは、ブレーキ作動軸７２の左端部に形成されたカム部７２ａと係合される。 The cam plate 73 is disposed in a recess 71 a formed on the left side surface of the brake case 71, and the right transmission shaft 50 is inserted through the cam plate 73. A claw portion 73a is formed on the outer peripheral portion of the cam plate 73 so as to protrude in the outer peripheral direction of the cam plate 73. The claw portion 73a is engaged with the cam portion 72a formed on the left end portion of the brake operating shaft 72. Combined.

ブレーキケース７１の凹部７１ａに形成される半球状の凹部であるボール穴７１ｂ・７１ｂ・・・と、カムプレート７３の右側面に形成されるカム溝７３ｂ・７３ｂ・・・と、の間には、金属のボール７４・７４・・・がそれぞれ挟持される。カム溝７３ｂは、カムプレート７３の周方向に沿って溝の深さが徐々に浅くなるように形成されている。 Between the ball holes 71 b, 71 b, which are hemispherical recesses formed in the recess 71 a of the brake case 71, and the cam grooves 73 b, 73 b, formed on the right side surface of the cam plate 73. , And metal balls 74, 74. The cam groove 73 b is formed so that the groove depth gradually decreases along the circumferential direction of the cam plate 73.

ブレーキディスク７５・７５およびプレート７６・７６は、カムプレート７３のすぐ左において左右方向に交互に並ぶように配置される。ブレーキディスク７５・７５およびプレート７６・７６には右伝達軸５０が挿通され、ブレーキディスク７５・７５のみが当該右伝達軸５０とスプライン嵌合される。プレート７６・７６は、ブレーキケース７１の凹部７１ａに相対回転不能となるように係合される。ブレーキディスク７５・７５およびプレート７６・７６の左方からはブレーキカバー７７がブレーキケース７１に固定され、当該ブレーキカバー７７によってカムプレート７３、ボール７４・７４・・・、ブレーキディスク７５・７５、およびプレート７６・７６がブレーキケース７１の凹部７１ａに保持される。 The brake disks 75 and 75 and the plates 76 and 76 are arranged so as to be alternately arranged in the left-right direction immediately to the left of the cam plate 73. The right transmission shaft 50 is inserted into the brake discs 75 and 75 and the plates 76 and 76, and only the brake discs 75 and 75 are spline-fitted with the right transmission shaft 50. The plates 76 are engaged with the recess 71 a of the brake case 71 so as not to be relatively rotatable. A brake cover 77 is fixed to the brake case 71 from the left side of the brake discs 75 and 75 and the plates 76 and 76. The brake cover 77 fixes the cam plate 73, balls 74 and 74, brake discs 75 and 75, and The plates 76 are held in the recess 71 a of the brake case 71.

ブレーキ作動軸７２の右端は、後述するブレーキ側アーム１１１、ブレーキロッド１６等を介して運転操作部９に設けられるブレーキペダル（不図示）に連結される。 The right end of the brake operating shaft 72 is connected to a brake pedal (not shown) provided in the driving operation unit 9 via a brake side arm 111, the brake rod 16 and the like which will be described later.

このように構成されたブレーキ機構７０において、前記ブレーキペダルが踏み込み操作されるとブレーキ作動軸７２が回動する。ブレーキ作動軸７２が回動すると、カム部７２ａおよび爪部７３ａを介してカムプレート７３が右伝達軸５０を軸心として回動する。 In the brake mechanism 70 configured as described above, when the brake pedal is depressed, the brake operating shaft 72 rotates. When the brake operation shaft 72 is rotated, the cam plate 73 is rotated about the right transmission shaft 50 through the cam portion 72a and the claw portion 73a.

カムプレート７３が回動すると、ボール７４・７４・・・がカム溝７３ｂ・７３ｂ・・・の深い部分から浅い部分に移動することになり、結果としてカムプレート７３がボール７４・７４・・・によって左方に向かって押圧されることになる。これによって、ブレーキディスク７５・７５およびプレート７６・７６がカムプレート７３とブレーキカバー７７との間に挟まれることになり、ブレーキディスク７５・７５の回動が制動され、ひいては右伝達軸５０の回動が制動される。 When the cam plate 73 is rotated, the balls 74, 74,... Move from the deep part of the cam grooves 73b, 73b, to the shallow part, and as a result, the cam plate 73 moves to the balls 74, 74,. Will be pushed to the left. As a result, the brake discs 75 and 75 and the plates 76 and 76 are sandwiched between the cam plate 73 and the brake cover 77, and the rotation of the brake discs 75 and 75 is braked. The movement is braked.

この制動力（カムプレート７３によりブレーキディスク７５・７５およびプレート７６・７６を押圧する力）は、ブレーキ作動軸７２の回動量に応じて変化するため、前記ブレーキペダルの踏み込み操作量を調節することで当該制動力を任意に調節することができる。 Since this braking force (force that presses the brake discs 75 and 75 and the plates 76 and 76 by the cam plate 73) changes according to the amount of rotation of the brake operating shaft 72, the amount of depression of the brake pedal is adjusted. The braking force can be adjusted arbitrarily.

上述の如く構成したトランスミッション１０において、デフロック機構６０によって差動機構３０による差動を停止した状態で、ブレーキ機構７０により右伝達軸５０を制動することにより、右伝達軸５０だけでなく左伝達軸４０も同時に制動することができる。 In the transmission 10 configured as described above, the right transmission shaft 50 is braked by the brake mechanism 70 in a state where the differential by the differential mechanism 30 is stopped by the differential lock mechanism 60, whereby not only the right transmission shaft 50 but also the left transmission shaft. 40 can also be braked simultaneously.

以下では、ブレーキ機構７０の作動操作に連動してブレーキ機構７０およびデフロック機構６０を作動させるリンク機構１００について説明する。 Hereinafter, the link mechanism 100 that operates the brake mechanism 70 and the differential lock mechanism 60 in conjunction with the operation of the brake mechanism 70 will be described.

リンク機構１００は、図２および図９に示すように、概ねミッションケース１１の右方に設けられる。リンク機構１００は、ブレーキ側リンク１１０、デフロック側リンク１２０、およびスプリング１３０等を具備する。 As shown in FIGS. 2 and 9, the link mechanism 100 is generally provided on the right side of the mission case 11. The link mechanism 100 includes a brake side link 110, a differential lock side link 120, a spring 130, and the like.

ブレーキ側リンク１１０は、ブレーキ側アーム１１１、ブレーキ側受け部１１２、および連結ピン１１３等を具備する。 The brake side link 110 includes a brake side arm 111, a brake side receiving portion 112, a connection pin 113, and the like.

図２、図６、および図９から図１１までに示すブレーキ側アーム１１１は、板材を側面視略Ｖ字状に形成された部材である。ブレーキ側アーム１１１のＶ字底部は、右リアアクスルケース１４Ｒから突出したブレーキ作動軸７２の右端部に固定される。ブレーキ側アーム１１１の一方（後側）の上端部は、前記ブレーキペダルに連結されたブレーキロッド１６に連結される。 The brake side arm 111 shown in FIGS. 2, 6, and 9 to 11 is a member in which a plate material is formed in a substantially V shape in a side view. The V-shaped bottom portion of the brake side arm 111 is fixed to the right end portion of the brake operation shaft 72 protruding from the right rear axle case 14R. One (rear) upper end of the brake arm 111 is connected to a brake rod 16 connected to the brake pedal.

ブレーキ側受け部１１２は、板材を折り曲げて形成された部材である。ブレーキ側受け部１１２は、左右一対の対向する側面と当該一対の側面を連結する底面（後面）とを有し、前方に開放した平面視略Ｕ字状となるように形成される。前記一対の側面には、その長手方向と同一方向に長い一対の長孔１１２ａ・１１２ａがそれぞれ形成される。 The brake side receiving portion 112 is a member formed by bending a plate material. The brake-side receiving portion 112 has a pair of left and right side surfaces facing each other and a bottom surface (rear surface) that connects the pair of side surfaces, and is formed to have a substantially U shape in a plan view opened forward. A pair of long holes 112a and 112a that are long in the same direction as the longitudinal direction are formed on the pair of side surfaces, respectively.

ブレーキ側アーム１１１の他方（前側）の上端部には連結ピン１１３が挿通される。当該連結ピン１１３は、ブレーキ側アーム１１１の左右においてブレーキ側受け部１１２の長孔１１２ａ・１１２ａにそれぞれ挿通され、スナップピンにより当該ブレーキ側受け部１１２から脱落しないように保持される。このように、連結ピン１１３によってブレーキ側アーム１１１の他方の上端部とブレーキ側受け部１１２とが連結される。 A connecting pin 113 is inserted into the upper end of the other side (front side) of the brake side arm 111. The connection pin 113 is inserted into the elongated holes 112a and 112a of the brake side receiving portion 112 on the left and right sides of the brake side arm 111, and is held so as not to drop from the brake side receiving portion 112 by a snap pin. Thus, the other upper end portion of the brake side arm 111 and the brake side receiving portion 112 are connected by the connecting pin 113.

なお、この連結ピン１１３およびブレーキ側受け部１１２に形成された長孔１１２ａ・１１２ａによって、逃げ機構１４０が構成されている。当該逃げ機構１４０の動作については後述する。 The escape mechanism 140 is constituted by the long holes 112 a and 112 a formed in the connecting pin 113 and the brake side receiving portion 112. The operation of the escape mechanism 140 will be described later.

デフロック側リンク１２０は、デフロック側アーム１２１、デフロック側受け部１２２、連結ピン１２３、および座金１２４・１２４等を具備する。 The differential lock side link 120 includes a differential lock side arm 121, a differential lock side receiving portion 122, a connecting pin 123, washers 124 and 124, and the like.

デフロック側アーム１２１は、円筒状の部材の外周上部に略矩形板状の部材を固定して形成された部材である。デフロック側アーム１２１の円筒部は、ミッションケース１１から突出したデフロック作動軸６４の右端部に固定される。 The differential lock side arm 121 is a member formed by fixing a substantially rectangular plate-like member on the outer peripheral upper part of a cylindrical member. The cylindrical portion of the differential lock side arm 121 is fixed to the right end portion of the differential lock operation shaft 64 protruding from the mission case 11.

デフロック側受け部１２２は、本体部１２２ａ、ボルト１２２ｂ、座金１２２ｃ、および規制ピン１２２ｄ等を具備する。 The differential lock side receiving portion 122 includes a main body portion 122a, a bolt 122b, a washer 122c, a restriction pin 122d, and the like.

本体部１２２ａは略直方体状の部材である。ボルト１２２ｂは、座金１２２ｃ、およびブレーキ側受け部１１２の底面に、この順に挿通され、本体部１２２ａの一つの面に螺挿される。このようにして、ボルト１２２ｂはブレーキ側受け部１１２に摺動可能に連結される。ボルト１２２ｂの中途部（ブレーキ側受け部１１２の底面よりも後側）には、規制ピン１２２ｄが挿嵌され、ブレーキ側受け部１１２が当該規制ピン１２２ｄよりも後方へ摺動しないように規制している。 The main body 122a is a substantially rectangular parallelepiped member. The bolt 122b is inserted through the washer 122c and the bottom surface of the brake side receiving portion 112 in this order, and is screwed into one surface of the main body portion 122a. In this manner, the bolt 122b is slidably connected to the brake side receiving portion 112. A restriction pin 122d is inserted into the middle part of the bolt 122b (the rear side of the bottom surface of the brake side receiving part 112), and the brake side receiving part 112 is restricted from sliding rearward than the restriction pin 122d. ing.

デフロック側アーム１２１の上端部（矩形板部の上端部）には連結ピン１２３の一端（左端）が挿通される。当該連結ピン１２３の他端は、デフロック側受け部１２２の本体部１２２ａに挿通される。本体部１２２ａの左右両側では、当該本体部１２２ａとともに座金１２４・１２４が連結ピン１２３に挿通され、スナップピンにより当該本体部１２２ａおよび座金１２４・１２４が連結ピン１２３から脱落しないように保持される。 One end (left end) of the connecting pin 123 is inserted into the upper end portion of the differential lock arm 121 (the upper end portion of the rectangular plate portion). The other end of the connecting pin 123 is inserted into the main body 122 a of the differential lock side receiving part 122. On both the left and right sides of the main body portion 122a, the washers 124 and 124 are inserted into the connecting pin 123 together with the main body portion 122a, and the main body portion 122a and the washers 124 and 124 are held by the snap pins so as not to fall off the connecting pin 123.

弾性部材としてのスプリング１３０は圧縮コイルばねであり、ボルト１２２ｂに挿通された状態で、ブレーキ側受け部１１２の底面とデフロック側受け部１２２の座金１２２ｃとの間に配置される。このようにして、スプリング１３０はブレーキ側受け部１１２の底面とデフロック側受け部１２２の座金１２２ｃとを離間させる方向に付勢している。 The spring 130 as an elastic member is a compression coil spring, and is disposed between the bottom surface of the brake side receiving portion 112 and the washer 122c of the differential lock side receiving portion 122 while being inserted through the bolt 122b. In this way, the spring 130 urges the bottom surface of the brake side receiving portion 112 and the washer 122c of the differential lock side receiving portion 122 in a separating direction.

以下では、運転操作部９のブレーキペダルが踏み込み操作された場合のリンク機構１００の動作態様について説明する。 Below, the operation | movement aspect of the link mechanism 100 when the brake pedal of the driving | operation operation part 9 is depressed is demonstrated.

運転操作部９のブレーキペダルが踏み込み操作され、ブレーキロッド１６（図２参照）が概ね前方に向かって引っ張られると、ブレーキ側アーム１１１は側面視時計回りに回動する（図１２参照）。この際、ブレーキ側アーム１１１とともにブレーキ作動軸７２も回動するため、ブレーキ機構７０によって右伝達軸５０が制動される（図７参照）。 When the brake pedal of the driving operation unit 9 is depressed and the brake rod 16 (see FIG. 2) is pulled generally forward, the brake-side arm 111 rotates clockwise (see FIG. 12). At this time, the brake operating shaft 72 also rotates together with the brake side arm 111, so that the right transmission shaft 50 is braked by the brake mechanism 70 (see FIG. 7).

またブレーキ側アーム１１１が回動すると、連結ピン１１３を介してブレーキ側受け部１１２が概ね前方に引っ張られる（図１２参照）。 Further, when the brake side arm 111 rotates, the brake side receiving portion 112 is generally pulled forward via the connecting pin 113 (see FIG. 12).

ここで、図４に示す前述のデフロック機構６０において、デフロックピン６２・６２・・・の位置がデフサイドギヤ３５の切欠部３５ａ・３５ａ・・・の位置とずれている場合、デフロックピン６２・６２・・・の左端がデフサイドギヤ３５の右端面に当接し、当該デフロックピン６２・６２・・・を切欠部３５ａ・３５ａ・・・に係合させることができないため、デフロックシフタ６１を左方に摺動させることができない。すなわち、デフロック作動軸６４を回動させることができない（図６参照）。 Here, in the differential lock mechanism 60 shown in FIG. 4, when the positions of the differential lock pins 62, 62... Are shifted from the positions of the notches 35a, 35a. , The left end of which contacts the right end surface of the differential side gear 35, and the differential lock pins 62, 62,... Cannot be engaged with the notches 35a, 35a, so the diff lock shifter 61 is moved to the left. It cannot be slid. That is, the differential lock operating shaft 64 cannot be rotated (see FIG. 6).

この場合、デフロック作動軸６４と連結されたデフロック側アーム１２１も回動することができないため、ブレーキ側受け部１１２が前方に引っ張られてもデフロック側受け部１２２は前方に移動せず、スプリング１３０がブレーキ側受け部１１２とデフロック側受け部１２２の座金１２２ｃとの間で圧縮されることになる（図１２参照）。この状態においては、スプリング１３０はブレーキ側受け部１１２の前方への移動量（ひいては、ブレーキ側アーム１１１の回動量）に応じた力でデフロック側受け部１２２の座金１２２ｃを前方に向かって付勢することになり、ひいてはデフロック側アーム１２１を側面視時計回りに付勢することになる。 In this case, the differential lock side arm 121 connected to the differential lock operating shaft 64 cannot also rotate. Therefore, even if the brake side receiving portion 112 is pulled forward, the differential lock side receiving portion 122 does not move forward, and the spring 130. Is compressed between the brake side receiving portion 112 and the washer 122c of the differential lock side receiving portion 122 (see FIG. 12). In this state, the spring 130 urges the washer 122c of the differential lock side receiving portion 122 forward with a force corresponding to the amount of forward movement of the brake side receiving portion 112 (and hence the amount of rotation of the brake side arm 111). As a result, the differential lock arm 121 is urged clockwise in a side view.

ブレーキ側受け部１１２が前方に引っ張られた状態で、デフロックピン６２・６２・・・の位置とデフサイドギヤ３５の切欠部３５ａ・３５ａ・・・の位置とが一致した場合、デフロックシフタ６１を左方に摺動させることができるようになり、ひいてはデフロック作動軸６４を回動させることができるようになる（図４および図６参照）。 When the brake side receiving portion 112 is pulled forward, the position of the differential lock pins 62, 62... Matches the position of the notches 35a, 35a. The differential lock operating shaft 64 can be rotated (see FIGS. 4 and 6).

この場合、スプリング１３０の付勢力により、デフロック側受け部１２２の座金１２２ｃが概ね前方に向かって付勢されているため、デフロック側受け部１２２がブレーキ側受け部１１２に対して前方に摺動することになる（図１３参照）。デフロック側受け部１２２が前方に摺動すると、連結ピン１２３を介してデフロック側アーム１２１が側面視時計回りに回動される。この際、デフロック側アーム１２１とともにデフロック作動軸６４も回動するため、デフロック機構６０によって差動機構３０の差動が停止される。 In this case, since the washer 122c of the differential lock side receiving portion 122 is generally biased forward by the biasing force of the spring 130, the differential lock side receiving portion 122 slides forward with respect to the brake side receiving portion 112. (See FIG. 13). When the diff lock side receiving portion 122 slides forward, the diff lock side arm 121 is rotated clockwise through the connecting pin 123. At this time, the differential lock operating shaft 64 also rotates together with the differential lock side arm 121, so that the differential of the differential mechanism 30 is stopped by the differential lock mechanism 60.

なお、このようにリンク機構１００のスプリング１３０の付勢力によって、デフロック機構６０のスプリング６５の付勢力に抗してデフロック作動軸６４が回動できるように、スプリング１３０およびスプリング６５のばね定数は決定されている。 It should be noted that the spring constants of the spring 130 and the spring 65 are determined so that the differential lock operating shaft 64 can be rotated against the biasing force of the spring 65 of the differential lock mechanism 60 by the biasing force of the spring 130 of the link mechanism 100 in this way. Has been.

このように、前記ブレーキペダルを踏み込み操作することでブレーキ機構７０を作動操作することにより、当該操作に連動してブレーキ機構７０とともにデフロック機構６０を作動させることができる。 Thus, by operating the brake mechanism 70 by depressing the brake pedal, the differential lock mechanism 60 can be operated together with the brake mechanism 70 in conjunction with the operation.

また、スプリング１３０の伸縮によってブレーキ側アーム１１１とデフロック側アーム１２１との回動動作に差をつけることができるため、デフロックピン６２・６２・・・の位置によってデフロック機構６０がすぐに作動しない状態であっても、まずブレーキ機構７０を作動させることができ、その後に適宜デフロック機構６０を作動させることができる。 In addition, since the rotational movement of the brake side arm 111 and the differential lock side arm 121 can be made different by the expansion and contraction of the spring 130, the differential lock mechanism 60 is not immediately activated by the positions of the differential lock pins 62, 62. Even so, the brake mechanism 70 can be actuated first, and then the diff lock mechanism 60 can be actuated as appropriate.

以下では、デフロックペダル１５が踏み込み操作された場合のリンク機構１００の動作態様について説明する。 Hereinafter, an operation mode of the link mechanism 100 when the differential lock pedal 15 is depressed will be described.

デフロックペダル１５が下方に踏み込み操作されると、デフロック作動軸６４が側面視時計回りに回動し、デフロック機構６０が作動する（図５および図１４参照）。 When the diff lock pedal 15 is depressed downward, the diff lock operating shaft 64 rotates clockwise as viewed from the side, and the diff lock mechanism 60 operates (see FIGS. 5 and 14).

この場合、デフロック作動軸６４と連結されたデフロック側アーム１２１も側面視時計回りに回動することになり、当該デフロック側アーム１２１に連結されたデフロック側受け部１２２は概ね前方に向かって押される（図１４参照）。 In this case, the diff-lock side arm 121 connected to the diff-lock operating shaft 64 also rotates clockwise as viewed from the side, and the diff-lock side receiving portion 122 connected to the diff-lock side arm 121 is pushed generally forward. (See FIG. 14).

デフロック側受け部１２２が前方に押されると、規制ピン１２２ｄを介してブレーキ側受け部１１２も概ね前方に向かって押される。 When the differential lock side receiving portion 122 is pushed forward, the brake side receiving portion 112 is also pushed generally forward via the restriction pin 122d.

ここで、ブレーキ側受け部１１２とブレーキ側アーム１１１とは、長孔１１２ａ・１１２ａに挿通された連結ピン１１３を介して連結されている。このため、ブレーキ側受け部１１２が前方に向かって押されても、連結ピン１１３が長孔１１２ａ・１１２ａ内を前端から後端に向かって移動するだけで、ブレーキ側アーム１１１が回動することはない。すなわち、ブレーキ作動軸７２が回動することはなく、ブレーキ機構７０は作動しない。 Here, the brake side receiving part 112 and the brake side arm 111 are connected via a connecting pin 113 inserted through the long holes 112a and 112a. For this reason, even if the brake side receiving portion 112 is pushed forward, the brake side arm 111 is rotated only by moving the connecting pin 113 in the long holes 112a and 112a from the front end toward the rear end. There is no. That is, the brake operating shaft 72 does not rotate and the brake mechanism 70 does not operate.

このように、デフロックペダル１５が踏み込み操作された場合、デフロック機構６０は作動するが、逃げ機構１４０（連結ピン１１３および長孔１１２ａ・１１２ａ）によってブレーキ機構７０は作動することがない。したがって、デフロックペダル１５を踏み込むことでブレーキ機構７０を作動させることなくデフロック機構６０だけを作動させることができる。 Thus, when the diff lock pedal 15 is depressed, the diff lock mechanism 60 operates, but the brake mechanism 70 is not operated by the escape mechanism 140 (the connecting pin 113 and the long holes 112a and 112a). Therefore, only the differential lock mechanism 60 can be operated without operating the brake mechanism 70 by depressing the differential lock pedal 15.

以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１のトランスミッション１０（動力伝達装置）は、エンジン８（駆動源）から伝達される変速後の動力を、左リアアクスル５Ｌおよび右リアアクスル５Ｒ（左右の車軸）にそれぞれ連動連結される一対の左伝達軸４０および右伝達軸５０（伝達軸）へとそれぞれ分配する差動機構３０と、差動機構３０による差動を停止させるデフロック機構６０と、右伝達軸５０にのみ設けられ、当該右伝達軸５０を制動するブレーキ機構７０と、を具備するものである。このように構成することで、デフロック機構６０を作動させて差動機構３０による差動を停止させた状態で、ブレーキ機構７０を作動させることにより、一対の左伝達軸４０および右伝達軸５０を制動させることができる。また、１つのブレーキ機構７０で一対の左伝達軸４０および右伝達軸５０を制動することができ、トランスミッション１０の省スペース化およびコンパクト化を図ることができる。 As described above, the transmission 10 (power transmission device) of the tractor 1 according to the present embodiment uses the left rear axle 5L and the right rear axle 5R (left and right axles) to transmit the power after the transmission transmitted from the engine 8 (drive source). ), A differential mechanism 30 that distributes to a pair of left transmission shaft 40 and right transmission shaft 50 (transmission shaft), each of which is linked to each other, a differential lock mechanism 60 that stops differential by the differential mechanism 30, and a right transmission. The brake mechanism 70 is provided only on the shaft 50 and brakes the right transmission shaft 50. With this configuration, by operating the brake mechanism 70 in a state where the differential lock mechanism 60 is operated and the differential by the differential mechanism 30 is stopped, the pair of the left transmission shaft 40 and the right transmission shaft 50 are moved. It can be braked. Further, the pair of left transmission shaft 40 and right transmission shaft 50 can be braked by one brake mechanism 70, and the transmission 10 can be saved in space and compact.

また、差動機構３０は、ミッションケース１１内の左側に配置され、ブレーキ機構７０は、ミッションケース１１内の右側に配置されるものである。このように構成することにより、差動機構３０およびブレーキ機構７０を、ミッションケース１１内の相反する位置にそれぞれ配置することで、ミッションケース１１のコンパクト化を図ることができる。 The differential mechanism 30 is arranged on the left side in the mission case 11, and the brake mechanism 70 is arranged on the right side in the mission case 11. By configuring in this way, the differential mechanism 30 and the brake mechanism 70 are arranged at opposite positions in the mission case 11, so that the mission case 11 can be made compact.

また、ブレーキ機構７０は、ミッションケース１１の右側を閉塞する右リアアクスルケース１４Ｒ（アクスルケース）に固定されるものである。このように構成することで、ブレーキ機構７０を右リアアクスルケース１４Ｒと一体化させることにより、組み立て時の作業性を向上させることができる。 The brake mechanism 70 is fixed to a right rear axle case 14R (axle case) that closes the right side of the mission case 11. By comprising in this way, the workability | operativity at the time of an assembly can be improved by integrating the brake mechanism 70 with the right rear axle case 14R.

また、トランスミッション１０を具備するトラクタ１は、ブレーキ機構７０の作動操作に連動してブレーキ機構７０およびデフロック機構６０を作動させるリンク機構１００を具備するものである。このように構成することによって、ブレーキ機構７０を作動させた場合、同時にデフロック機構６０を作動させることができ、容易に一対の左伝達軸４０および右伝達軸５０を制動させることができる。 The tractor 1 including the transmission 10 includes a link mechanism 100 that operates the brake mechanism 70 and the diff lock mechanism 60 in conjunction with the operation of the brake mechanism 70. With this configuration, when the brake mechanism 70 is operated, the differential lock mechanism 60 can be operated at the same time, and the pair of left transmission shaft 40 and right transmission shaft 50 can be easily braked.

なお、ブレーキ機構７０は左伝達軸４０に設けることも可能である。また、ブレーキ機構７０をミッションケース１１内の左側に配置し、差動機構３０をミッションケース１１内の右側に配置することも可能である。また、ブレーキ機構７０は左リアアクスルケース１４Ｌに固定することも可能である。また、本実施形態においては差動機構３０により左伝達軸４０および右伝達軸５０に動力を分配するものとしたが、差動機構３０から左リアアクスル５Ｌおよび右リアアクスル５Ｒに直接動力を分配することも可能である。この場合、ブレーキ機構７０は左リアアクスル５Ｌまたは右リアアクスル５Ｒ上に配置される。 The brake mechanism 70 can be provided on the left transmission shaft 40. It is also possible to arrange the brake mechanism 70 on the left side in the mission case 11 and the differential mechanism 30 on the right side in the mission case 11. The brake mechanism 70 can also be fixed to the left rear axle case 14L. In this embodiment, power is distributed to the left transmission shaft 40 and the right transmission shaft 50 by the differential mechanism 30, but power is directly distributed from the differential mechanism 30 to the left rear axle 5L and the right rear axle 5R. It is also possible to do. In this case, the brake mechanism 70 is disposed on the left rear axle 5L or the right rear axle 5R.

以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１のリンク機構１００は、ブレーキ機構７０の作動操作に連動してブレーキ機構７０およびデフロック機構６０を作動させるトラクタ１のリンク機構１００であって、ブレーキ機構７０のブレーキ作動軸７２（作動軸）に連結されるブレーキ側リンク１１０と、デフロック機構６０のデフロック作動軸６４（作動軸）に連結されるデフロック側リンク１２０と、ブレーキ側リンク１１０とデフロック側リンク１２０との間に介在され、ブレーキ側リンク１１０が作動方向に回動された場合、当該ブレーキ側リンク１１０の回動量に応じた力でデフロック側リンク１２０を作動方向に付勢するスプリング１３０（弾性部材）と、を具備するものである。このように構成することにより、ブレーキ機構７０の作動操作を行った場合、デフロック機構６０のデフロック作動軸６４が作動方向に回動するまでスプリング１３０が弾性変形しながらデフロック側リンク１２０を作動方向に付勢する。これによって、ブレーキ機構７０の作動操作とデフロック機構６０の作動操作を滑らかに連動させることができる。 As described above, the link mechanism 100 of the tractor 1 according to the present embodiment is the link mechanism 100 of the tractor 1 that operates the brake mechanism 70 and the differential lock mechanism 60 in conjunction with the operation of the brake mechanism 70. The brake side link 110 connected to the brake operation shaft 72 (operation shaft), the differential lock side link 120 connected to the differential lock operation shaft 64 (operation shaft) of the differential lock mechanism 60, the brake side link 110, and the differential lock side link 120. When the brake side link 110 is rotated in the operation direction, a spring 130 (elastic member) that urges the differential lock side link 120 in the operation direction with a force corresponding to the rotation amount of the brake side link 110. ). With this configuration, when the operation of the brake mechanism 70 is performed, the differential lock side link 120 is moved in the operation direction while the spring 130 is elastically deformed until the differential lock operation shaft 64 of the differential lock mechanism 60 is rotated in the operation direction. Energize. Thereby, the operation operation of the brake mechanism 70 and the operation operation of the differential lock mechanism 60 can be smoothly linked.

また、ブレーキ側リンク１１０は、ブレーキ機構７０のブレーキ作動軸７２に連結されるブレーキ側アーム１１１と、ブレーキ側アーム１１１に回動可能に連結されるブレーキ側受け部１１２と、を具備し、デフロック側リンク１２０は、デフロック機構６０のデフロック作動軸６４に連結されるデフロック側アーム１２１と、デフロック側アーム１２１に回動可能に連結されるとともに、ブレーキ側受け部１１２に摺動可能に支持されるデフロック側受け部１２２と、を具備し、スプリング１３０は、ブレーキ側受け部１１２およびデフロック側受け部１２２の間に介在されるものである。 Further, the brake side link 110 includes a brake side arm 111 connected to the brake operating shaft 72 of the brake mechanism 70 and a brake side receiving portion 112 rotatably connected to the brake side arm 111. The side link 120 is rotatably connected to the differential lock side arm 121 connected to the differential lock operating shaft 64 of the differential lock mechanism 60 and the differential lock side arm 121 and is slidably supported by the brake side receiving portion 112. And the spring 130 is interposed between the brake side receiving portion 112 and the differential lock side receiving portion 122.

また、ブレーキ側リンク１１０は、デフロック機構６０の作動操作に対してブレーキ機構７０を作動させない逃げ機構１４０を具備するものである。このように構成することにより、デフロック機構６０が作動操作された場合には、ブレーキ機構７０を作動させることなく、デフロック機構６０のみを作動させることができる。 The brake-side link 110 includes a relief mechanism 140 that does not operate the brake mechanism 70 in response to the operation of the differential lock mechanism 60. With this configuration, when the differential lock mechanism 60 is operated, only the differential lock mechanism 60 can be operated without operating the brake mechanism 70.

なお、スプリング１３０は圧縮コイルばねであるものとしたが、ブレーキ側リンク１１０が作動方向に回動された場合、当該ブレーキ側リンク１１０の回動量に応じた力でデフロック側リンク１２０を作動方向に付勢することができるものであれば、引っ張りコイルばねや、皿ばね、板ばね等であってもよい。また、逃げ機構１４０はブレーキ側リンク１１０の連結ピン１１３およびブレーキ側受け部１１２に形成された長孔１１２ａ・１１２ａによって構成される、すなわちブレーキ側リンク１１０に設けられるものとしたが、デフロック側リンク１２０に設けることも可能である。 Although the spring 130 is a compression coil spring, when the brake side link 110 is rotated in the operation direction, the differential lock side link 120 is moved in the operation direction with a force corresponding to the amount of rotation of the brake side link 110. As long as it can be urged, it may be a tension coil spring, a disc spring, a leaf spring, or the like. Further, the escape mechanism 140 is constituted by the connecting pin 113 of the brake side link 110 and the long holes 112a and 112a formed in the brake side receiving portion 112, that is, provided in the brake side link 110. 120 can be provided.

１トラクタ
６０デフロック機構
６４デフロック作動軸（作動軸）
７０ブレーキ機構
７２ブレーキ作動軸（作動軸）
１００リンク機構
１１０ブレーキ側リンク
１１１ブレーキ側アーム
１１２ブレーキ側受け部
１２０デフロック側リンク
１２１デフロック側アーム
１２２デフロック側受け部
１３０スプリング（弾性部材）
１４０逃げ機構 1 Tractor 60 Differential lock mechanism 64 Differential lock operation shaft (operation shaft)
70 Brake mechanism 72 Brake operating shaft
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Link mechanism 110 Brake side link 111 Brake side arm 112 Brake side receiving part 120 Differential lock side link 121 Differential lock side arm 122 Differential lock side receiving part 130 Spring (elastic member)
140 Relief mechanism

Claims

A tractor link mechanism that operates the brake mechanism and the diff lock mechanism in conjunction with the operation of the brake mechanism,
A brake side link connected to the operating shaft of the brake mechanism; a differential lock side link connected to the operating shaft of the differential lock mechanism;
When the brake side link is interposed between the brake side link and the differential lock side link, and the brake side link is rotated in the operation direction, the differential lock side link is moved in the operation direction with a force corresponding to the rotation amount of the brake side link. An elastic member for biasing,
The brake side link includes a brake side arm connected to an operating shaft of the brake mechanism, and a brake side receiving portion connected to the brake side arm so as to be rotatable.
The differential lock side link includes a differential lock side arm connected to an operating shaft of the differential lock mechanism, and a differential lock side rotatably connected to the differential lock side arm and slidably supported by the brake side receiving portion. A receiving part,
The brake side receiving portion is a member formed by bending a plate material, and has a pair of left and right side surfaces opposed to each other and a bottom surface connecting the pair of side surfaces, and has a substantially U shape in a plan view opened to one side. Formed, an opening is provided in the bottom surface, a long hole is formed in the pair of side surfaces,
A connecting pin is inserted through the end of the brake side arm, and the connecting pin is inserted through the elongated hole of the brake side receiving part.
The differential lock side receiving portion includes a main body portion , a bolt, and a washer. One end of the bolt is connected to the main body portion, and the other end is inserted through an opening on the bottom surface of the brake side receiving portion. A washer is fixed to the bolt on the inside of the substantially U-shaped plan view of the brake side receiving portion, slidably connected to the side receiving portion.
A tractor link mechanism, wherein an elastic member is inserted through the bolt, and the elastic member is sandwiched between a bottom surface of the brake side receiving portion and a washer of the differential lock side receiving portion.

The link mechanism of the tractor according to claim 1, wherein the elastic member is constituted by a coil spring, and the brake-side link or the differential-lock side is formed by the differential-lock side receiving portion, the brake-side receiving portion, the elastic member, a connecting pin, and a long hole. The link has a relief mechanism that does not operate the brake mechanism in response to the operation of the differential lock mechanism.