JP5783829B2 - 映像の歪みを補正する方法、映像の歪みを補正する装置、模擬視界表示装置及び操縦訓練のためのシミュレータ - Google Patents
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Description
11 操縦部
11a 操縦席
11b 操縦桿
12 動揺装置
13 制御装置
14 映像生成装置
20 模擬視界表示装置
21 スクリーン
22 プロジェクタ
23 計測用カメラ
24 仮想視点カメラ
25 補正装置
25a 変位量入力部
25b 映像入力部
25c 歪み補正部
25d 映像出力部
26 変位量取得部
26a センサ
27 マッピング関数生成装置
31 演算部
32 記憶部
33 表示部
34 入力部
35 出力部
36 通信部
40a 原画像
40b 補正された映像
41 歪み補正テーブル
42 第1歪み補正テーブル
43 第2歪み補正テーブル
50 操縦者
P 目の位置、第2座標系の原点
S1 第1座標系
S2 第2座標系
S3 第3座標系
O1 第1座標系の原点
O3 第3座標系の原点
Claims (9)
- スクリーンに投影された映像を見る観察者の目の位置の変位により生じる観察者が認識する映像の歪みを補正する方法であって、
前記目の位置の変位量を取得し、
前記変位量に基づいて、前記スクリーンに映像を投影する投影中心を原点とする第1座標系から、前記スクリーンを撮影する計測用カメラの位置を原点とする第3座標系への座標変換を行う第1マッピング関数と、前記第3座標系から、前記目の位置を原点とする第2座標系への座標変換を行う第2マッピング関数とから構成されるマッピング関数の前記第2マッピング関数を変更し、
前記第1マッピング関数及び変更された前記第2マッピング関数を用いて、スクリーンに投影される原映像に対して前記目の位置の変位により生じる映像の歪みを補正する方法。 - 前記マッピング関数は、最初は前記目の位置が所定の基準点にあるとして生成されたものであり、その後、前記変位量に基づいて変更される請求項1に記載の方法。
- 前記変位量は、前記目の位置の平行移動量又は回転量である請求項1又は2に記載の方法。
- 前記スクリーンは2次曲面形状を有する請求項1〜3の何れか一項に記載の方法。
- スクリーンに投影された映像を見る観察者の目の位置の変位により生じる観察者が認識する映像の歪みを補正する装置であって、
前記目の位置の変位量を入力する変位量入力部と、
前記スクリーンに投影される原映像を入力する映像入力部と、
前記スクリーンを撮影する計測用カメラと、
入力した前記変位量に基づいて、前記スクリーンに映像を投影する投影中心を原点とする第1座標系から、前記計測用カメラの位置を原点とする第3座標系への座標変換を行う第1マッピング関数と、前記第3座標系から、前記目の位置を原点とする第2座標系への座標変換を行う第2マッピング関数とから構成されるマッピング関数の前記第2マッピング関数を変更し、前記第1マッピング関数及び変更された前記第2マッピング関数を用いて、前記原映像に対して前記目の位置の変位により生じる映像の歪みを補正して、補正された映像を生成する歪み補正部と、
補正された映像を出力する映像出力部と、
を備える装置。 - スクリーンと、
入力した映像を前記スクリーンに投影するプロジェクタと、
前記スクリーンに投影された映像を見る観察者の目の位置の変位量を取得する変位量取得部と、
前記スクリーンに投影された映像を見る前記目の位置の変位により生じる観察者が認識する映像の歪みを補正する補正装置であって、
前記変位量取得部から前記変位量を入力する変位量入力部と、
前記スクリーンに投影される原映像を入力する映像入力部と、
前記スクリーンを撮影する計測用カメラと、
入力した前記変位量に基づいて、前記プロジェクタの投影中心を原点とする第1座標系から、前記計測用カメラの位置を原点とする第3座標系への座標変換を行う第1マッピング関数と、前記第3座標系から、前記目の位置を原点とする第2座標系への座標変換を行う第2マッピング関数とから構成されるマッピング関数の前記第2マッピング関数を変更し、前記第1マッピング関数及び変更された前記第2マッピング関数を用いて、前記原映像に対して前記目の位置の変位により生じる映像の歪みを補正して、補正された映像を生成する歪み補正部と、
補正された映像を前記プロジェクタに出力する映像出力部と、
を有する補正装置と、
を備える模擬視界表示装置。 - 映像を生成する映像生成部と、
スクリーンと、
前記映像生成部から入力した映像を前記スクリーンに投影するプロジェクタと、
前記スクリーンに投影された映像を見る操縦者の目の位置の変位量を取得する変位量取得部と、
前記スクリーンに投影された映像を見る前記目の位置の変位により生じる操縦者が認識する映像の歪みを補正する補正装置であって、
前記変位量取得部から前記変位量を入力する変位量入力部と、
前記スクリーンを撮影する計測用カメラと、
前記映像生成部から前記スクリーンに投影される原映像を入力する映像入力部と、
入力した前記変位量に基づいて、前記プロジェクタの投影中心を原点とする第1座標系から、前記計測用カメラの位置を原点とする第3座標系への座標変換を行う第1マッピング関数と、前記第3座標系から、前記目の位置を原点とする第2座標系への座標変換を行う第2マッピング関数とから構成されるマッピング関数の前記第2マッピング関数を変更し、前記第1マッピング関数及び変更された前記第2マッピング関数を用いて、前記原映像に対して前記目の位置の変位により生じる映像の歪みを補正して、補正された映像を生成する歪み補正部と、
補正された映像を前記プロジェクタに出力する映像出力部と、
を含む補正装置と、
を有する模擬視界表示装置と、
操縦者が位置し操縦を行う操縦部と、
操縦部に動揺を与える動揺装置と、
を備える操縦訓練のためのシミュレータ。 - 前記変位量取得部は、操縦者の頭部の位置が変位した量を取得して、前記目の位置の前記変位量とする請求項7に記載のシミュレータ。
- 前記動揺装置の動揺を制御する制御部を備え、
前記変位量取得部は、前記制御部が動揺装置を動揺させる制御信号を入力して、前記目の位置の前記変位量を取得する請求項7又は8に記載のシミュレータ。
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