JP5783700B2

JP5783700B2 - 畦 coating machine

Info

Publication number: JP5783700B2
Application number: JP2010232336A
Authority: JP
Inventors: 英昭大村
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2010-10-15
Filing date: 2010-10-15
Publication date: 2015-09-24
Anticipated expiration: 2030-10-15
Also published as: JP2012085536A

Description

本発明は、畦塗り機に関し、特に、畦塗り作業を行う際に様々な土質や水分条件に合わせて、より最適な状態で作業が可能なトラクタに装着する畦塗り機に関する。 The present invention relates to a coater, and more particularly, to a coater that is attached to a tractor that can be operated in a more optimal state in accordance with various soil conditions and moisture conditions when performing a coating operation.

従来、トラクタに装着して畦塗り作業を行う畦塗り機は、トラクタからのＰＴＯ（ＰｏｗｅｒＴａｋｅｏｆｆ）動力により作業部に備える前処理部と畦形成部を回転させて畦塗りを行う。この場合、作業部の前処理部と畦形成部が所定の回転数になるよう、一定の減速比で減速・分岐されて伝達される。したがって、土質や水分条件に合わせて畦形成部の回転数を調整すると、前処理部の回転数もそれに伴って変化してしまう。 2. Description of the Related Art Conventionally, a smearing machine that is mounted on a tractor and performs a smearing operation performs a smearing by rotating a pre-processing unit and a wrinkle forming unit provided in the working unit by PTO (Power Take off) power from the tractor. In this case, the pre-processing unit and the heel forming unit of the working unit are decelerated and branched at a constant reduction ratio so as to be transmitted at a predetermined rotational speed. Therefore, if the number of rotations of the ridge forming unit is adjusted in accordance with the soil condition and moisture conditions, the number of rotations of the pretreatment unit also changes accordingly.

また、これ以外に、油圧発生装置を備え、その油圧によりモータを駆動して各作業部を回転させるものが知られている。 In addition to this, there is known a device that includes a hydraulic pressure generator and drives each motor by rotating a motor by the hydraulic pressure.

特許文献１〜５には、前処理部や畦形成部を調節する機構を有する畦塗り機が記載されている。 Patent Documents 1 to 5 describe a wrinkle coater having a mechanism for adjusting a pretreatment unit and a wrinkle forming unit.

特開平８−４号公報JP-A-8-4 特開平７−２７４６１０号公報JP-A-7-274610 特開平１０−１２７１０５号公報JP-A-10-127105 特開２００３−２３０３０２号公報JP 2003-230302 A 特開２００９−２５４２９１号公報JP 2009-254291 A

畦塗り機としては、前処理部は耕耘部としてこれを回転させて旧畦（圃場）の土を盛り上げ、畦形成部はディスク部としてこれを回転させて盛り上げた土をディスク部をスリップさせながら畦を成形する方式の構造のものが強固な畦とすることができる。そして、特にディスク部の回転数は、畦形成に大きな影響を与え、様々な土質や水分条件に合わせて変更させて対応したいが、従来は、ディスク部の回転数を変化させると、前処理部の耕耘部の回転数も変化してしまい、土の盛り上げに影響を与えた。さらに、ディスク部の回転数は、トラクタに乗車したまま、無段階に操作を行い圃場の条件にあった回転数に迅速かつ的確に対応することが好ましい。 As a paddle coater, the pretreatment section rotates as a tillage section to raise the soil of the old paddle (field), and the paddle formation section rotates as a disc section to rotate the raised soil while slipping the disk section. A structure having a method of forming a ridge can be a strong ridge. In particular, the rotational speed of the disk unit has a great influence on the formation of ridges, and it is desired to change it according to various soil conditions and moisture conditions. Conventionally, if the rotational speed of the disk unit is changed, the pre-processing unit The rotation speed of the cultivated area also changed, affecting the soil build-up. Furthermore, it is preferable that the rotational speed of the disk portion corresponds to the rotational speed that meets the conditions of the field quickly and accurately by performing the operation steplessly while riding on the tractor.

上記の特許文献１〜３に記載の畦塗機は、畦形成部が振動式のものである。さらに、特許文献４の畦形成機は、前処理部と畦形成部のそれぞれの回転数は別々に制御されない構成となっている。さらに、特許文献５の畦塗り機は、歯車の交換によりディスク部の回転数をかえられるが、遠隔で即座に行うことができない。 In the wrinkle coater described in Patent Documents 1 to 3, the wrinkle forming part is of a vibration type. Furthermore, the wrinkle forming machine disclosed in Patent Document 4 has a configuration in which the rotation speeds of the pre-processing unit and the wrinkle forming unit are not controlled separately. Furthermore, the wrinkle coater of Patent Document 5 can change the number of rotations of the disk portion by exchanging gears, but it cannot be immediately performed remotely.

本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着する畦塗り機で遠隔操作により少なくともディスク部の回転を独立して変更することができる畦塗り機を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a smearing machine capable of independently changing at least the rotation of a disk unit by remote control with a smearing machine mounted on a tractor.

上記目的を達成するため、本発明の畦塗り機は、トラクタに装着して畦塗り作業を行う作業状態と格納状態に選択可能な畦塗り機において、耕耘軸を回転させて圃場の土を盛り上げる耕耘部と、前記耕耘部の進行方向後方で回転しながら盛り土を締め固めて新畦を形成する畦形成体と、遠隔操作可能な操作部と、前記耕耘部の回転を検知する第１の回転センサと、前記畦形成体の回転を検知する第２の回転センサと、前記第１の回転センサと前記第２の回転センサの検知情報及び前記操作部の操作信号を受信し前記畦形成体の回転と前記耕耘軸の回転を制御する制御部とを有し、前記操作部の操作により、前記畦形成体の回転を進行速度より早い回転で無段階に、前記耕耘部とは独立して変更可能であると共に、前記耕耘軸の回転を変更可能であり、前記操作部は、第１の回転センサ及び前記第２の回転センサの情報から前記耕耘軸と前記畦形成体の回転数を表示することを特徴とする。
また、本発明の畦塗り機は、トラクタに装着して畦塗り作業を行う作業状態と格納状態とリターン作業状態に選択可能な畦塗り機において、耕耘軸を回転させて圃場の土を盛り上げる耕耘部と、前記耕耘部の進行方向後方で回転しながら盛り土を締め固めて新畦を形成する畦形成体と、遠隔操作可能な操作部と、前記耕耘部の回転を検知する第１の回転センサと、前記畦形成体の回転を検知する第２の回転センサと、前記第１の回転センサと前記第２の回転センサの検知情報及び前記操作部の操作信号を受信し前記畦形成体の回転と前記耕耘軸の回転を制御する制御部とを有し、前記操作部の操作により、前記畦形成体の回転を進行速度より早い回転で無段階に、前記耕耘部とは独立して変更可能であると共に、前記耕耘軸の回転を変更可能であり、前記操作部は、第１の回転センサ及び前記第２の回転センサの情報から前記耕耘軸と前記畦形成体の回転数を表示することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the paddy machine of the present invention is a paddy machine that can be selected between a working state and a storage state in which the padding work is performed by attaching to a tractor, and the tiller shaft is rotated to increase soil in the field A plowing unit, a plow forming body that forms a new pail by compacting the embankment while rotating behind the plowing unit in the traveling direction, an operation unit that can be remotely operated, and a first rotation that detects rotation of the plowing unit A sensor, a second rotation sensor for detecting the rotation of the wrinkle-forming body, detection information of the first rotation sensor and the second rotation sensor, and an operation signal for the operation unit; A control unit that controls the rotation and rotation of the tillage shaft, and the operation unit is operated to change the rotation of the rod-forming body steplessly at a speed faster than the traveling speed, independently of the tilling unit. It is possible and the rotation of the tillage shaft can be changed Ah it is, the operating unit, and displaying the rotational speed of the ridge forming member and the tilling shaft from the first rotation sensor and information of the second rotation sensor.
Further, the paddy machine according to the present invention is a paddy machine that can be selected from a work state, a storage state, and a return work state that are attached to a tractor to perform padding work, and the tiller that rotates the tillage shaft to raise soil in the field A ridge forming body that forms a new ridge by compacting the embankment while rotating behind the cultivating section in the advancing direction, an operation section that can be remotely operated, and a first rotation sensor that detects the rotation of the cultivating section And a second rotation sensor for detecting the rotation of the wrinkle forming body, the detection information of the first rotation sensor and the second rotation sensor, and the operation signal of the operation unit, and the rotation of the wrinkle forming body. And a control unit for controlling the rotation of the tillage shaft, and by operating the operation unit, the rotation of the rod forming body can be changed steplessly at a speed faster than the traveling speed, independently of the tilling unit. And the rotation of the tillage shaft can be changed. Ah it is, the operating unit, and displaying the rotational speed of the ridge forming member and the tilling shaft from the first rotation sensor and information of the second rotation sensor.

さらに本発明の畦塗り機は、油圧回路を有し、前記油圧回路は、トラクタからの動力を入力する油圧ポンプと、前記耕耘軸を回転させる油圧モータと、前記畦形成体を回転させる可変油圧モータとを具備し、前記操作部の操作により、前記可変油圧モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。 Furthermore, the paddle coater of the present invention has a hydraulic circuit, and the hydraulic circuit inputs a hydraulic pump that inputs power from a tractor, a hydraulic motor that rotates the tilling shaft, and a variable hydraulic pressure that rotates the paddle forming body. A motor, and the rotation of the wrinkle forming body can be changed by controlling the variable hydraulic motor by operating the operation unit.

さらに本発明の畦塗り機は、油圧回路を有し、前記油圧回路は、トラクタからの動力を入力する油圧ポンプと、油圧バルブと、前記耕耘軸を回転させる第１の油圧モータと、前記畦形成体を回転させる第２の油圧モータとを有し、前記操作部の操作により、前記油圧バルブを制御して前記第２の油圧モータの回転を変更し前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。 Furthermore, the hull coater of the present invention has a hydraulic circuit, and the hydraulic circuit receives a power from a tractor, a hydraulic valve, a first hydraulic motor that rotates the tillage shaft, and the hail. A second hydraulic motor for rotating the forming body, and by operating the operation unit, the rotation of the second hydraulic motor can be changed by controlling the hydraulic valve to change the rotation of the saddle forming body. It is characterized by being.

さらに本発明の畦塗り機は、トラクタからの動力を入力して発電する発電機と、前記発電機が発電した電力を利用して前記耕耘軸を回転させる第１の電動モータと、前記発電機が発電した電力を利用して前記畦形成体を回転させる第２の電動モータとを有し、前記操作部の操作により、前記第２の電動モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。
さらに本発明の畦塗り機は、前記操作部の操作により、前記第１の電動モータを制御して前記耕耘軸の回転を変更可能であることを特徴とする。 Furthermore, the cocoon coater of the present invention includes a generator that generates power by inputting power from a tractor, a first electric motor that rotates the tillage shaft using the electric power generated by the generator, and the generator And a second electric motor that rotates the wrinkle forming body using the electric power generated by the motor, and the rotation of the wrinkle forming body is changed by controlling the second electric motor by operating the operation unit. It is possible.
Furthermore, the cocoon coater of the present invention is characterized in that the rotation of the tillage shaft can be changed by controlling the first electric motor by operating the operation unit.

さらに本発明の畦塗り機は、トラクタからの動力を分岐する動力分岐部と、変速の比率を変更可能なトランスミッションとを有し、前記動力分岐部により分岐された一方の動力は前記耕耘軸へ伝達され、前記動力分岐部で分岐された他方の動力は前記トランスミッションを介して前記畦形成体に伝達され、前記操作部の操作により、前記トランスミッションを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。 Furthermore, the paddle coater of the present invention has a power branching portion for branching the power from the tractor and a transmission capable of changing a gear ratio, and one power branched by the power branching portion is directed to the tilling shaft. The other power transmitted and branched at the power branching portion is transmitted to the saddle formation body via the transmission, and the operation of the operation portion can control the transmission to change the rotation of the saddle formation body. It is characterized by being.

さらに本発明の畦塗り機は、トラクタからの動力を分岐する動力分岐部と、油圧回路とを有し、前記油圧回路は、油圧ポンプと、前記畦形成体を回転させる可変油圧モータとを具備し、前記動力分岐部により分岐された一方の動力は前記耕耘軸へ伝達され、前記動力分岐部により分岐された他方の動力は前記油圧ポンプに伝達され、前記操作部の操作により、前記可変油圧モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。 Furthermore, the plastering machine of the present invention has a power branching section for branching the power from the tractor and a hydraulic circuit, and the hydraulic circuit includes a hydraulic pump and a variable hydraulic motor for rotating the paddle forming body. One power branched by the power branching unit is transmitted to the tillage shaft, and the other power branched by the power branching unit is transmitted to the hydraulic pump. The rotation of the wrinkle forming body can be changed by controlling a motor.

さらに本発明の畦塗り機は、トラクタからの動力を分岐する動力分岐部と、発電機と、前記発電機が発電した電力を利用して前記畦形成体を回転させる電動モータとを有し、前記動力分岐部により分岐された一方の動力は前記耕耘軸へ伝達され、前記動力分岐部により分岐された他方の動力は前記発電機に伝達され、前記操作部の操作により、前記電動モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。 Furthermore, the wrinkle coater of the present invention has a power branching portion that branches the power from the tractor, a generator, and an electric motor that rotates the wrinkle forming body using the power generated by the generator, One power branched by the power branch unit is transmitted to the tilling shaft, and the other power branched by the power branch unit is transmitted to the generator, and the electric motor is controlled by operation of the operation unit. Thus, the rotation of the wrinkle forming body can be changed.

本発明によれば、畦塗り機において、トラクタに装着する畦塗り機で遠隔操作により少なくとも畦形成部の回転を独立して変更することができ、様々な土質や水分条件に合わせて、より最適な状態で畦塗り作業を行うことができる。 According to the present invention, in the coater, the rotation of the kite forming part can be independently changed by remote control with the coater attached to the tractor, which is more optimal for various soil conditions and moisture conditions. It is possible to carry out the wrinkling operation in a stable state.

実施例１の畦塗り機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the glazing machine of Example 1. FIG. 実施例１の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。It is a block diagram showing the example of control of the glazing machine of Example 1. FIG. 実施例１の畦塗り機の他の制御例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other example of control of the coating machine of Example 1. FIG. 実施例２の畦塗り機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the glazing machine of Example 2. FIG. 実施例２の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。It is a block diagram showing the example of control of the glazing machine of Example 2. FIG. 実施例３の畦塗り機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the glazing machine of Example 3. FIG. 実施例３の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。It is a block diagram showing the example of a control of the haze coating machine of Example 3. FIG. 実施例４の畦塗り機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the glazing machine of Example 4. FIG. 実施例４の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。It is a block diagram showing the example of control of the haze coating machine of Example 4. FIG. 実施例５の畦塗り機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the glazing machine of Example 5. FIG. 実施例５の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of control of a haze coater according to a fifth embodiment. 実施例６の畦塗り機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the glazing machine of Example 6. FIG. 実施例６の畦塗り機の変化の各状態を示す平面図である。It is a top view which shows each state of the change of the coating machine of Example 6. FIG.

本発明を実施するための形態を説明する。 A mode for carrying out the present invention will be described.

図１は、実施例１の畦塗り機の一例を示す平面図である。図２は、実施例１の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。 FIG. 1 is a plan view illustrating an example of a plastering machine according to the first embodiment. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of control of the wrinkle coater according to the first embodiment.

実施例１の畦塗り機は、装着部５０を図示を省略したトラクタ２００の後部に装着する。一方、作業部６０は、前方に前処理部である耕耘部６１を有し、後方に畦形成部であるディスク部６２を有する。また、これらは、フレーム部６３に取り付けられている。そして、装着部５０とフレーム部６３との間は、二つのアーム５５、５６により連結されており、これらにより平行リンクが形成されている。この平行リンクにより、作業部６０をオフセット移動可能とし、トラクタ２００より側方に出して作業するか、また、中央に移動させて格納させるかを選択することができる。また、平行リンクに取り付けられたシリンダ５８を作動させると平行リンクを自動で動かすことが可能となる。 In the wrinkle coater according to the first embodiment, the mounting portion 50 is mounted on the rear portion of the tractor 200 (not shown). On the other hand, the working unit 60 has a tilling unit 61 that is a pre-processing unit on the front side, and a disk unit 62 that is a kite forming unit on the back side. These are attached to the frame portion 63. The mounting portion 50 and the frame portion 63 are connected by two arms 55 and 56, and a parallel link is formed by these. With this parallel link, the working unit 60 can be offset-moved, and it can be selected whether to work out of the tractor 200 to the side or to move to the center for storage. Further, when the cylinder 58 attached to the parallel link is operated, the parallel link can be automatically moved.

耕耘部６１は、耕耘爪等が取り付けられた耕耘軸６１ａを回転して旧畦（圃場）の土を盛り上げていく。なお、耕耘軸６１ａの回転方向は、状況に応じてどの方向でも採用できる。また、ディスク部６２は、横方向を回転軸として、進行速度より速く回転させて、盛り上げた土をスリップさせながら畦形状に形成していく。ディスク部６２は、例えば、円錐部６２ａや円筒部６２ｂ等により構成され、円錐部６２ａであればこの部分が畦の法面に対応する。また、円錐部６２ａの中央に円筒部６２ｂを取り付ければ、畦の上面を形成する部分とすることができる。また、円錐部６２ａや円筒部６２ｂには、畦を強固にするために、例えば、スパイラル形状のロータ、弾性部材を用いたディスク、段差を用いたディスク等を用いてもよい。 The tillage unit 61 rotates the tillage shaft 61a to which the tilling claws and the like are attached, and raises the soil of the old tillage (field). In addition, the rotation direction of the tilling shaft 61a can be adopted in any direction depending on the situation. Further, the disk portion 62 is rotated in a horizontal direction as a rotation axis and is rotated faster than the traveling speed, and is formed into a bowl shape while slipping up the raised soil. For example, the disk portion 62 is configured by a conical portion 62a, a cylindrical portion 62b, and the like, and this portion corresponds to the slope of the ridge if the conical portion 62a. Moreover, if the cylindrical part 62b is attached to the center of the conical part 62a, it can be set as the part which forms the upper surface of a collar. For the conical portion 62a and the cylindrical portion 62b, for example, a spiral rotor, a disk using an elastic member, a disk using a step, or the like may be used in order to strengthen the heel.

次に、耕耘部６１とディスク部６２の回転と制御について説明する。 Next, rotation and control of the tilling part 61 and the disk part 62 will be described.

装着部５０に備える入力軸１０には、トラクタのＰＴＯによる動力が入力される。入力軸１０の動力はミッションケース１を介して回転速度を変更し油圧回路１００に有する油圧ポンプ１２を作動させる。油圧回路１００では、作動油タンク１３の油が循環し油圧モータ１５や可変油圧モータ１６を作動させる。また、油圧回路１００には、油圧バルブ１４を有し、リリーフバルブなどにより油圧回路１００の油圧が一定圧以上とならないようにする。ミッションケース１や油圧ポンプ１２、作動油タンク１３は、装着部５０側に取り付ければ、重心を前側にしてトラクタとの重量バランスを良くすることができる。 The input shaft 10 provided in the mounting unit 50 receives power from the PTO of the tractor. The power of the input shaft 10 changes the rotational speed via the mission case 1 to operate the hydraulic pump 12 included in the hydraulic circuit 100. In the hydraulic circuit 100, the oil in the hydraulic oil tank 13 is circulated to operate the hydraulic motor 15 and the variable hydraulic motor 16. Further, the hydraulic circuit 100 has a hydraulic valve 14 so that the hydraulic pressure of the hydraulic circuit 100 does not exceed a certain pressure by a relief valve or the like. If the mission case 1, the hydraulic pump 12, and the hydraulic oil tank 13 are attached to the mounting portion 50 side, the weight balance with the tractor can be improved with the center of gravity at the front side.

油圧モータ１５は、耕耘部６１かその付近に備えられ、耕耘軸６１ａを回転させるための油圧モータである。油圧モータ１５の回転を耕耘軸６１ａの回転に合わせるための変速機を介してもよい。また、耕耘部６１には、耕耘軸６１ａの回転を検知する第１回転センサ６も備えられる。 The hydraulic motor 15 is a hydraulic motor that is provided at or near the tilling portion 61 and rotates the tilling shaft 61a. A transmission for adjusting the rotation of the hydraulic motor 15 to the rotation of the tillage shaft 61a may be provided. The tiller 61 is also provided with a first rotation sensor 6 that detects the rotation of the tiller shaft 61a.

可変油圧モータ１６は、ディスク部６２かその付近に備えられ、ディスク部６２を回転させるための油圧モータである。可変油圧モータ１６は、回転速度を変えられる可変機構を有しているもので、例として、可変容量型油圧モータが挙げられる。可変油圧モータ１６の回転をディスク部６２の回転に合わせるための変速機を介してもよい。また、ディスク部６２には、ディスク部６２の回転を検知する第２回転センサ７も備えられる。 The variable hydraulic motor 16 is a hydraulic motor that is provided at or near the disk portion 62 and rotates the disk portion 62. The variable hydraulic motor 16 has a variable mechanism capable of changing the rotation speed, and a variable displacement hydraulic motor can be given as an example. A transmission for adjusting the rotation of the variable hydraulic motor 16 to the rotation of the disk unit 62 may be provided. The disk unit 62 is also provided with a second rotation sensor 7 that detects the rotation of the disk unit 62.

操作部８１は、トラクタ２００などに配置可能とし、スイッチ等を有し有線又は無線により遠隔で操作を行えるにようになっている。さらに、操作部８１は、表示部を有し制御部４１からの情報を受信し各回転センサ６、７の情報に基づく現在の畦塗り機の状態（耕耘軸６１ａやディスク部６２の回転数等）を表示させるようにしてもよい。これにより作業者は、畦塗り機の状態を確認しながら作業や操作をすることができる。 The operation unit 81 can be arranged on the tractor 200 or the like, and has a switch or the like so that it can be operated remotely by wire or wireless. Further, the operation unit 81 has a display unit, receives information from the control unit 41, and based on the information of the rotation sensors 6 and 7, the current state of the hull coater (such as the rotation speed of the tilling shaft 61a and the disk unit 62). ) May be displayed. As a result, the operator can perform operations and operations while checking the state of the coater.

制御部４１は、電子デバイス等で構成されて、各回転センサ６、７からの情報を受信し、さらに、操作部８１からの操作信号を受けて、可変油圧モータ１６の制御を行う。なお、制御部４１は、操作部８１側でも、畦塗り機側でも、どちらに設置されていてもよい。 The control unit 41 is configured by an electronic device or the like, receives information from the rotation sensors 6 and 7, and further receives an operation signal from the operation unit 81 to control the variable hydraulic motor 16. In addition, the control part 41 may be installed in either the operation part 81 side or the haze coating machine side.

トラクタ２００を操作している作業者は、畦塗り作業中に、圃場の条件などを考慮して、ディスク部６２の回転を変えたい場合、操作部８１を操作する。すると、操作信号は、制御部４１に送られ、制御部４１では、可変油圧モータ１６の圧油供給量を変化させるなどして可変油圧モータ１６の回転数を変更する。この際、第２回転センサ７の情報を加味して（フィードバック）制御してもよい。これにより、作業者は、遠隔で、即座に、かつ無段階にディスク部６２の回転数を変更させることができる。 An operator who operates the tractor 200 operates the operation unit 81 when he / she wants to change the rotation of the disk unit 62 in consideration of the field conditions and the like during the hulling operation. Then, the operation signal is sent to the control unit 41, and the control unit 41 changes the rotational speed of the variable hydraulic motor 16 by changing the pressure oil supply amount of the variable hydraulic motor 16. At this time, the information of the second rotation sensor 7 may be taken into account (feedback) for control. Thereby, the operator can change the rotation speed of the disk part 62 remotely, immediately and continuously.

なお、作業者は、トラクタ側においてトラクタのＰＴＯの回転数を調整することで、油圧ポンプ１２の回転数を変化させ、油圧モータ１５（耕耘部６１）と可変油圧モータ１６（ディスク部６２）の両方の回転を一度に変化させることもできる。この他、油圧モータ１５を可変油圧モータとしてディスク部６２と同様に耕耘軸６１ａの回転を独立して制御させることも可能である。 The operator changes the rotational speed of the hydraulic pump 12 by adjusting the rotational speed of the PTO of the tractor on the tractor side, so that the hydraulic motor 15 (cultivation section 61) and the variable hydraulic motor 16 (disk section 62) Both rotations can be changed at once. In addition, it is also possible to independently control the rotation of the tilling shaft 61a in the same manner as the disc portion 62, using the hydraulic motor 15 as a variable hydraulic motor.

図３は、実施例１の畦塗り機の他の制御例を示すブロック図である。図２との違いは、ディスク部６２の油圧モータを（可変機構を有さない）油圧モータ１８として、油圧バルブ１７で油圧モータ１８の制御を行う点である。すなわち、油圧バルブ１７には、油圧モータ１８の流量を制御する比例流量制御弁等１７ｂを有して、制御部４１’からの制御信号は、油圧バルブ１７へ送られる。油圧バルブ１７では、比例流量制御弁等１７ｂの制御により、油圧モータ１８の回転数を制御する。また、シリンダ５８を油圧バルブ１７と接続し、油圧バルブ１７に方向切替弁等１７ａも有しておけば、シリンダ５８の制御も同時に行うことができる。すなわち、作業者は、操作部８１’により、作業部６０のオフセット移動の操作も可能となる。 FIG. 3 is a block diagram illustrating another example of the control of the glazing machine according to the first embodiment. The difference from FIG. 2 is that the hydraulic motor 18 of the disk unit 62 is used as a hydraulic motor 18 (without a variable mechanism), and the hydraulic motor 18 is controlled by the hydraulic valve 17. That is, the hydraulic valve 17 has a proportional flow rate control valve 17 b that controls the flow rate of the hydraulic motor 18, and a control signal from the control unit 41 ′ is sent to the hydraulic valve 17. In the hydraulic valve 17, the rotation speed of the hydraulic motor 18 is controlled by controlling the proportional flow control valve 17 b or the like. Further, if the cylinder 58 is connected to the hydraulic valve 17 and the hydraulic valve 17 has a direction switching valve 17a or the like, the control of the cylinder 58 can be performed simultaneously. That is, the operator can also operate the offset movement of the working unit 60 by the operation unit 81 ′.

図４は、実施例２の畦塗り機の一例を示す平面図である。図５は、実施例２の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。実施例２の畦塗り機について、装着部５０や作業部６０、フレーム部６３、アーム５５、５６の構成は、実施例１と同様である。 FIG. 4 is a plan view illustrating an example of a glazing machine according to the second embodiment. FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of control of the glazing machine according to the second embodiment. Regarding the plastering machine of the second embodiment, the configuration of the mounting unit 50, the working unit 60, the frame unit 63, and the arms 55 and 56 is the same as that of the first example.

装着部５０に備える入力軸１０には、トラクタのＰＴＯによる動力が入力される。入力軸１０の動力はミッションケース２を介して回転速度を変更し発電機２０に伝達し発電される。この電力は、制御部４２へ送られ、各電動モータ２１、２２の電源となる。また、余った電力は、バッテリ２４へ充電され、必要に応じ各電動モータ２１、２２の電源となり、安定した電力の供給を可能とする。さらに、太陽電池などの追加発電手段２３を備えて、各電動モータ２１、２２の電源としたり、バッテリ２４に充電させたりしてもよい。ミッションケース２や発電機２０、バッテリ２４は、装着部５０側に取り付ければ、重心を前側にしてトラクタとの重量バランスを良くすることができる。 The input shaft 10 provided in the mounting unit 50 receives power from the PTO of the tractor. The power of the input shaft 10 is transmitted to the generator 20 by changing the rotation speed via the mission case 2, and is generated. This electric power is sent to the control unit 42 and becomes a power source for the electric motors 21 and 22. Further, the surplus power is charged into the battery 24 and becomes a power source for each of the electric motors 21 and 22 as necessary, enabling stable power supply. Furthermore, an additional power generation means 23 such as a solar cell may be provided to serve as a power source for the electric motors 21 and 22 or to charge the battery 24. If the mission case 2, the generator 20, and the battery 24 are attached to the mounting portion 50 side, the weight balance with the tractor can be improved with the center of gravity at the front side.

第１電動モータ２１は、耕耘部６１かその近傍に備えられ、耕耘軸６１ａを回転させるためのモータである。第１電動モータ２１の回転を耕耘部６１の回転に合わせるための変速機を介してもよい。 The first electric motor 21 is a motor that is provided in or near the tilling portion 61 and rotates the tilling shaft 61a. A transmission for adjusting the rotation of the first electric motor 21 to the rotation of the tillage unit 61 may be provided.

第２電動モータ２２は、ディスク部６２かその近傍に備えられ、ディスク部６２を回転させるためのモータである。第２電動モータ２２の回転をディスク部６２の回転に合わせるための変速機を介してもよい。 The second electric motor 22 is a motor that is provided in or near the disk portion 62 and rotates the disk portion 62. A transmission for adjusting the rotation of the second electric motor 22 to the rotation of the disk portion 62 may be provided.

操作部８２や、制御部４２、第１回転センサ６、第２回転センサ７の構成は基本的に実施例１（操作部８１、制御部４１）と同様である。ただし、制御部４２は、第１電動モータ２１と第２電動モータ２２の制御を行う点は実施例１と異なる。 The configuration of the operation unit 82, the control unit 42, the first rotation sensor 6, and the second rotation sensor 7 is basically the same as that of the first embodiment (the operation unit 81, the control unit 41). However, the control unit 42 is different from the first embodiment in that the first electric motor 21 and the second electric motor 22 are controlled.

トラクタ２００を操作している作業者は、畦塗り作業中に、圃場の条件などを考慮して、ディスク部６２の回転を変えたい場合、操作部８２を操作する。すると、操作信号は、制御部４２に送られ、制御部４２では、第２電動モータ２２の回転数を変更する。この際、第２回転センサ７の情報を加味して（フィードバック）制御してもよい。これにより、作業者は、遠隔で、即座に、かつ無段階にディスク部６２の回転数を変更させることができる。さらに、操作部８２の操作により、第１電動モータ２１側の制御もできるようにすれば、遠隔で耕耘部６１の回転数を変えることもできる。 An operator who operates the tractor 200 operates the operation unit 82 when he / she wants to change the rotation of the disk unit 62 in consideration of the field conditions and the like during the hulling operation. Then, the operation signal is sent to the control unit 42, and the control unit 42 changes the rotation speed of the second electric motor 22. At this time, the information of the second rotation sensor 7 may be taken into account (feedback) for control. Thereby, the operator can change the rotation speed of the disk part 62 remotely, immediately and continuously. Furthermore, if the first electric motor 21 side can be controlled by operating the operation unit 82, the rotational speed of the tilling unit 61 can be changed remotely.

図６は、実施例３の畦塗り機の一例を示す平面図である。図７は、実施例３の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。 FIG. 6 is a plan view illustrating an example of a glazing machine according to the third embodiment. FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of control of the wrinkle coater according to the third embodiment.

実施例３の畦塗り機について、装着部５０や作業部６０、アーム５５、５６の構成は実施例１と基本的に同じであるが、フレーム部６４の内部に動力を伝達させるための構造を有している点が異なる。 The configuration of the mounting unit 50, the working unit 60, and the arms 55, 56 is basically the same as that of the first example, but the structure for transmitting power to the inside of the frame unit 64 is used. It has different points.

装着部５０に備える入力軸１０には、トラクタのＰＴＯによる動力が入力される。入力軸１０の動力はミッションケース３を介して回転速度を変更し動力分岐部２５に伝達される。さらに、動力分岐部２５に伝達された動力は分岐して、一方は伝動部を介するなどして、耕耘部６１へ送られ、他方は、伝動部を介するなどして、さらに、トランスミッション２６を介してディスク部６２へ送られる。なお、ミッションケース３は必要に応じて設けられ、装着部５０側に配置されても動力分岐部２５側に配置されてもよい。 The input shaft 10 provided in the mounting unit 50 receives power from the PTO of the tractor. The power of the input shaft 10 is transmitted to the power branching section 25 through the mission case 3 while changing the rotational speed. Further, the power transmitted to the power branching portion 25 is branched, and one is sent to the tilling portion 61 via the transmission portion, and the other is further passed via the transmission 26 via the transmission portion. To the disk unit 62. The mission case 3 is provided as necessary, and may be arranged on the mounting portion 50 side or the power branching portion 25 side.

具体的には、入力軸１０は、装着部５０に備えられ、動力分岐部２５はフレーム部６４に備えられている。この間は、ジョイント６８や第２入力軸７０を介している。ジョイント６８を介して第２入力軸７０に伝達された動力は、動力分岐部２５において、第１駆動軸７１と第２駆動軸７５に分岐される。ここで、動力分岐部２５は、例えば、ギアを組み合わせた構造で実現することができる。第１駆動軸７１の動力は、第１チェーン７２を介して、耕耘軸６１ａへ伝達される。また、第２駆動軸７５の動力は、第２チェーン７６、第３駆動軸７７を介してトランスミッション２６へ伝達される。 Specifically, the input shaft 10 is provided in the mounting portion 50, and the power branching portion 25 is provided in the frame portion 64. During this time, the joint 68 and the second input shaft 70 are interposed. The power transmitted to the second input shaft 70 via the joint 68 is branched into the first drive shaft 71 and the second drive shaft 75 in the power branching section 25. Here, the power branching unit 25 can be realized, for example, by a structure in which gears are combined. The power of the first drive shaft 71 is transmitted to the tilling shaft 61a via the first chain 72. The power of the second drive shaft 75 is transmitted to the transmission 26 via the second chain 76 and the third drive shaft 77.

フレーム部６４の構成はこれらを支持する構成となっており、ギアケース１１０、第１フレームパイプ１１１、第１チェーンケース１１２、第２フレームパイプ１１５、第２チェーンケース１１６、第３フレームパイプ１１７等で構成することができる。 The frame portion 64 is configured to support them, such as the gear case 110, the first frame pipe 111, the first chain case 112, the second frame pipe 115, the second chain case 116, the third frame pipe 117, and the like. Can be configured.

トランスミッション２６は、変速の比率を変更できる変速機であり、例えば、シフター付トランスミッションやトルクコンバータ、ＣＶＴ（ベルト・チェーン・トロイダル）、遊星歯車機構等を選択して構成することができる。また、シフター２７を付設すれば手動による設定も可能である。 The transmission 26 is a transmission that can change a gear ratio, and can be configured by selecting, for example, a transmission with a shifter, a torque converter, a CVT (belt chain chain toroidal), a planetary gear mechanism, or the like. Further, if a shifter 27 is attached, manual setting is possible.

操作部８３や、制御部４３、第１回転センサ６、第２回転センサ７の構成は基本的に実施例１（操作部８１、制御部４１）と同様である。制御部４３は、トランスミッション２６の制御を行う点は実施例１と異なる。 The configuration of the operation unit 83, the control unit 43, the first rotation sensor 6, and the second rotation sensor 7 is basically the same as that of the first embodiment (the operation unit 81, the control unit 41). The control unit 43 is different from the first embodiment in that the control of the transmission 26 is performed.

トラクタ２００を操作している作業者は、畦塗り作業中に、圃場の条件などを考慮して、ディスク部６２の回転を変えたい場合、操作部８３を操作する。すると、操作信号は、制御部４３に送られ、制御部４３では、トランスミッション２６を制御して第３駆動軸７７とディスク部６２との間の変速の比率を変更する。この際、第２回転センサ７の情報を加味して、（フィードバック）制御してもよい。これにより、作業者は、遠隔で、即座に、ディスク部６２の回転数を変更させることができる。 An operator who operates the tractor 200 operates the operation unit 83 when he / she wants to change the rotation of the disk unit 62 in consideration of the field conditions and the like during the hulling operation. Then, the operation signal is sent to the control unit 43, and the control unit 43 controls the transmission 26 to change the gear ratio between the third drive shaft 77 and the disk unit 62. At this time, (feedback) control may be performed in consideration of information of the second rotation sensor 7. Thereby, the operator can change the rotation speed of the disk part 62 remotely and immediately.

なお、作業者は、トラクタのＰＴＯの回転数を調整することで、耕耘部６１とディスク部６２の両方の回転を一度に変化させることもできる。 The operator can also change the rotations of both the tiller 61 and the disk 62 at a time by adjusting the rotation speed of the PTO of the tractor.

図８は、実施例４の畦塗り機の一例を示す平面図である。図９は、実施例４の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。 FIG. 8 is a plan view illustrating an example of a glazing machine according to the fourth embodiment. FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of control of the glazing machine according to the fourth embodiment.

実施例４の畦塗り機について、装着部５０や作業部６０、アーム５５、５６の構成は実施例１と基本的に同じであるが、フレーム部６５の内部に動力を伝達させるための構造を有している点が異なる。 The configuration of the mounting unit 50, the working unit 60, and the arms 55, 56 is basically the same as that of the first example, but the structure for transmitting power to the inside of the frame unit 65 is the same. It has different points.

装着部５０に備える入力軸１０には、トラクタのＰＴＯによる動力が入力される。入力軸１０の動力はミッションケース４を介して回転速度を変更し動力分岐部３０に伝達される。動力分岐部３０に伝達された動力は分岐して、一方は、伝動部を介するなどして耕耘部６１へ送られ、他方は油圧回路１０１に有する油圧ポンプ３１へ送られ油圧ポンプ３１を作動させる。油圧回路１０１では、作動油タンク１３の油が循環し可変油圧モータ３３を作動させる。また、油圧回路１０１には、リリーフバルブ３２を有し油圧回路１０１の油圧が一定圧以上とならないようにする。なお、ミッションケース４は必要に応じて設けられる。 The input shaft 10 provided in the mounting unit 50 receives power from the PTO of the tractor. The power of the input shaft 10 is transmitted to the power branching section 30 through the mission case 4 while changing the rotational speed. The power transmitted to the power branching unit 30 is branched, and one is sent to the tillage unit 61 via the transmission unit and the other is sent to the hydraulic pump 31 included in the hydraulic circuit 101 to operate the hydraulic pump 31. . In the hydraulic circuit 101, the oil in the hydraulic oil tank 13 circulates to operate the variable hydraulic motor 33. The hydraulic circuit 101 includes a relief valve 32 so that the hydraulic pressure in the hydraulic circuit 101 does not exceed a certain pressure. The mission case 4 is provided as necessary.

具体的には、入力軸１０と動力分岐部３０は、装着部５０に備えられる。そして、動力分岐部３０と作業部６０に設けられた第２入力軸７０の間は、ジョイント６８により接続されている。動力分岐部３０からジョイント６８を介して第２入力軸７０に伝達された動力は、ベベルギア７８を介して、第１駆動軸７１、第１チェーン７２などを介して、耕耘軸６１ａへ伝達される。 Specifically, the input shaft 10 and the power branch unit 30 are provided in the mounting unit 50. A joint 68 is connected between the power branching unit 30 and the second input shaft 70 provided in the working unit 60. The power transmitted from the power branch unit 30 to the second input shaft 70 via the joint 68 is transmitted to the tilling shaft 61a via the bevel gear 78 via the first drive shaft 71, the first chain 72, and the like. .

フレーム部６５の構成はこれらを支持する構成となっており、ギアケース１１０、第１フレームパイプ１１１、第１チェーンケース１１２等で構成することができる。 The structure of the frame part 65 is a structure that supports them, and can be composed of a gear case 110, a first frame pipe 111, a first chain case 112, and the like.

可変油圧モータ３３は、実施例１（可変油圧モータ１６）と同様である。さらに、操作部８４や、制御部４４、第１回転センサ６、第２回転センサ７の構成は基本的に実施例１（操作部８１、制御部４１）と同様である。制御部４４は、可変油圧モータ３３の制御を行う点は実施例１と異なる。 The variable hydraulic motor 33 is the same as that of the first embodiment (variable hydraulic motor 16). Further, the configuration of the operation unit 84, the control unit 44, the first rotation sensor 6, and the second rotation sensor 7 is basically the same as that of the first embodiment (the operation unit 81, the control unit 41). The control unit 44 is different from the first embodiment in that the variable hydraulic motor 33 is controlled.

トラクタ２００を操作している作業者は、畦塗り作業中に、圃場の条件などを考慮して、ディスク部６２の回転を変えたい場合、操作部８４を操作する。すると、操作信号は、制御部４４に送られ、制御部４４では、可変油圧モータ３３の圧油供給量を変化させるなどして可変油圧モータ３３の回転数を変更する。この際、第２回転センサ７の情報を加味して（フィードバック）制御してもよい。これにより、作業者は、遠隔で、即座に、かつ無段階にディスク部６２の回転数を変更させることができる。 An operator who operates the tractor 200 operates the operation unit 84 when he / she wants to change the rotation of the disk unit 62 in consideration of the field conditions and the like during the hulling operation. Then, the operation signal is sent to the control unit 44, and the control unit 44 changes the rotation speed of the variable hydraulic motor 33 by changing the pressure oil supply amount of the variable hydraulic motor 33. At this time, the information of the second rotation sensor 7 may be taken into account (feedback) for control. Thereby, the operator can change the rotation speed of the disk part 62 remotely, immediately and continuously.

なお、作業者は、トラクタのＰＴＯの回転数を調整することで、耕耘部６１の回転を調整することができる。 Note that the operator can adjust the rotation of the tilling unit 61 by adjusting the rotation speed of the PTO of the tractor.

図１０は、実施例５の畦塗り機の一例を示す平面図である。図１１は、実施例５の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。 FIG. 10 is a plan view illustrating an example of a plastering machine according to the fifth embodiment. FIG. 11 is a block diagram illustrating an example of control of the glazing machine according to the fifth embodiment.

実施例５の畦塗り機について、装着部５０や作業部６０、フレーム部６５、アーム５５、５６について実施例４と同様である。 About the wrinkle coating machine of Example 5, about the mounting part 50, the operation part 60, the frame part 65, and the arms 55 and 56, it is the same as that of Example 4.

装着部５０に備える入力軸１０には、トラクタのＰＴＯによる動力が入力される。入力軸１０の動力はミッションケース５を介して回転速度を変更し動力分岐部３５に伝達される。さらに、動力分岐部３５に伝達された動力は分岐して、一方は、伝動部を介するなどして耕耘部６１へ送られ、他方は発電機３６に伝達し発電される。この電力は、制御部４５へ送られ、電動モータ３７の電源となる。また、余った電力は、バッテリ３９へ充電され、必要に応じ電動モータ３７の電源となり、安定した電力の供給を可能とする。さらに、太陽電池などの追加発電手段３８を備えて、電動モータ３７の電源としたり、バッテリ３９に充電させたりしてもよい。ミッションケース５や発電機３６、バッテリ３９は、装着部５０側に取り付けて、重心を前側にしてトラクタとの重量バランスを良くすることができる。耕耘部６１へ送られる動力については、実施例４と同様である。 The input shaft 10 provided in the mounting unit 50 receives power from the PTO of the tractor. The power of the input shaft 10 is transmitted to the power branching portion 35 through the mission case 5 while changing the rotational speed. Further, the power transmitted to the power branching section 35 is branched, and one is sent to the tilling section 61 through the transmission section and the other is transmitted to the generator 36 for power generation. This electric power is sent to the control unit 45 and becomes the power source of the electric motor 37. Further, the surplus power is charged into the battery 39 and becomes a power source for the electric motor 37 as necessary, enabling stable power supply. Furthermore, additional power generation means 38 such as a solar cell may be provided to serve as a power source for the electric motor 37 or to charge the battery 39. The mission case 5, the generator 36, and the battery 39 can be attached to the mounting portion 50 side to improve the weight balance with the tractor with the center of gravity at the front side. About the power sent to the tillage part 61, it is the same as that of Example 4. FIG.

電動モータ３７は、ディスク部６２近傍に備えられ、ディスク部６２を回転させるためのモータである。電動モータ３７の回転をディスク部６２の回転に合わせるための変速機を介してもよい。 The electric motor 37 is provided in the vicinity of the disk unit 62 and is a motor for rotating the disk unit 62. A transmission for adjusting the rotation of the electric motor 37 to the rotation of the disk portion 62 may be provided.

操作部８５や、制御部４５、第１回転センサ６、第２回転センサ７の構成は基本的に実施例１（操作部８１、制御部４１）と同様である。制御部４５は、電動モータ３７の制御を行う点は実施例１と異なる。 The configuration of the operation unit 85, the control unit 45, the first rotation sensor 6, and the second rotation sensor 7 is basically the same as that of the first embodiment (the operation unit 81, the control unit 41). The control unit 45 is different from the first embodiment in that the electric motor 37 is controlled.

トラクタ２００を操作している作業者は、畦塗り作業中に、圃場の条件などを考慮して、ディスク部６２の回転を変えたい場合、操作部８５を操作する。すると、操作信号は、制御部４５に送られ、制御部４５では、電動モータ３７の回転数を変更する。この際、第２回転センサ７の情報を加味して（フィードバック）制御してもよい。これにより、作業者は、遠隔で、即座に、かつ無段階にディスク部６２の回転数を変更させることができる。 An operator operating the tractor 200 operates the operation unit 85 when he / she wants to change the rotation of the disk unit 62 in consideration of the field conditions and the like during the hulling operation. Then, the operation signal is sent to the control unit 45, and the control unit 45 changes the rotation speed of the electric motor 37. At this time, the information of the second rotation sensor 7 may be taken into account (feedback) for control. Thereby, the operator can change the rotation speed of the disk part 62 remotely, immediately and continuously.

図１２は、実施例６の畦塗り機の一例を示す平面図である。図１３は、実施例６の畦塗り機の変化の各状態を示す平面図である。 FIG. 12 is a plan view illustrating an example of a glazing machine according to the sixth embodiment. FIG. 13 is a plan view showing each state of change of the coater according to the sixth embodiment.

実施例６では、畦塗り機の形態を変えた場合の適用について述べる。制御の方法は、実施例１の図２を例に説明する。 In the sixth embodiment, application when the form of the coater is changed will be described. The control method will be described with reference to FIG.

実施例６の畦塗り機は、装着部５０’を図示を省略したトラクタ２００の後部に装着する。一方、作業部６０’は、前方に前処理部である耕耘部６１’を有し、後方に畦形成部であるディスク部６２’を有する。装着部５０’と作業部６０’の間は、中間フレーム９５により二つの支点９５ａ、９５ｂを介して連結されている。図１２の作業状態から、第１シリンダ９１を作動させる（縮ませる）と、中間フレーム９５と作業部６０’が装着部５０’側の支点９５ａを中心に回動し、作業部６０’は、内側へオフセット移動して、図１３（ａ）の格納状態となる。図１３（ａ）の状態から、第２シリンダ９２を作動させる（伸ばす）と、リンク機構９６の作用もあり、作業部６０’が作業部６０’側の支点９５ｂを中心に効率よく回動し、耕耘部６１’とディスク部６２’が逆の向きになり図１３（ｂ）のリターン作業の状態となる。この状態で、トラクタ２００をバックさせながら畦を塗ることで、圃場の隅を塗ることができる。 In the wrinkle coater according to the sixth embodiment, the mounting portion 50 'is mounted on the rear portion of the tractor 200 (not shown). On the other hand, the working unit 60 ′ has a tilling unit 61 ′ that is a pretreatment unit on the front side, and a disk unit 62 ′ that is a ridge forming unit on the rear side. The mounting portion 50 ′ and the working portion 60 ′ are connected by an intermediate frame 95 via two fulcrums 95 a and 95 b. When the first cylinder 91 is operated (shrinked) from the working state of FIG. 12, the intermediate frame 95 and the working part 60 ′ rotate around the fulcrum 95a on the mounting part 50 ′ side, and the working part 60 ′ The offset is moved inward, and the storage state shown in FIG. When the second cylinder 92 is actuated (stretched) from the state of FIG. 13 (a), the link mechanism 96 also acts so that the working part 60 ′ can be efficiently rotated around the fulcrum 95b on the working part 60 ′ side. The tilling part 61 ′ and the disk part 62 ′ are in opposite directions, and the return work state shown in FIG. In this state, it is possible to paint the corners of the field by painting the straw while backing the tractor 200.

耕耘部６１’とディスク部６２’の作用は実施例１と同様である。 The operations of the tilling part 61 'and the disk part 62' are the same as in the first embodiment.

この畦塗り機に、実施例１と同様に油圧回路１００を有して、操作部８１を操作して、可変油圧モータ１６を制御することで、作業者は、遠隔で、即座に、かつ無段階にディスク部６２’の回転数を変更させることができる。特に、リターンによるバック作業時（図１３（ｂ））は、例えば、トラクタによって前進とバックで設定可能な車速が異なること等があり、この場合は、ディスク部６２’の回転を調整して、より強固な畦を形成することができる。 Similar to the first embodiment, the coater has the hydraulic circuit 100, and operates the operation unit 81 to control the variable hydraulic motor 16. Thus, the operator can remotely, instantly, and The rotational speed of the disk portion 62 ′ can be changed in stages. In particular, at the time of back work by return (FIG. 13B), for example, the vehicle speed that can be set by the tractor differs between forward and back, etc. In this case, by adjusting the rotation of the disk portion 62 ′, A stronger ridge can be formed.

また、実施例６の畦塗り機に実施例１〜５の他の制御（図３、５、７、９、１１）も適用できる。なお、油圧回路を有する場合は、第１シリンダ９１と第２シリンダ９２も合わせて制御してもよい。 In addition, other controls (FIGS. 3, 5, 7, 9, and 11) of Examples 1 to 5 can be applied to the wrinkle coater of Example 6. In addition, when it has a hydraulic circuit, you may control the 1st cylinder 91 and the 2nd cylinder 92 collectively.

１、２、３、４、５ミッションケース
６第１回転センサ
７第２回転センサ
１０入力軸
１２、３１油圧ポンプ
１４、１７油圧バルブ
１５、１８油圧モータ
１６、３３可変油圧モータ
１７ａ方向切替弁等
１７ｂ比例流量制御弁等
２０、３６発電機
２１第１電動モータ
２２第２電動モータ
２４、３９バッテリ
２５、３０、３５動力分岐部
２６トランスミッション
２７シフター
３２リリーフバルブ
３７電動モータ
４１、４１’４２、４３、４４，４５制御部
５０装着部
５５第１アーム
５６第２アーム
５８シリンダ
６０、６０’ 作業部
６１、６１’ 耕耘部
６１ａ耕耘軸
６２、６２’ ディスク部
６３、６４、６５フレーム部
８１、８１’、８２、８３、８４、８５操作部
９１第１シリンダ
９２第２シリンダ
９５中間フレーム
９６リンク機構
１００、１０１油圧回路
２００トラクタ 1, 2, 3, 4, 5 Mission case 6 First rotation sensor 7 Second rotation sensor 10 Input shafts 12, 31 Hydraulic pumps 14, 17 Hydraulic valves 15, 18 Hydraulic motors 16, 33 Variable hydraulic motor 17a Directional switching valve, etc. 17b Proportional flow rate control valve, etc. 20, 36 Generator 21 First electric motor 22 Second electric motor 24, 39 Battery 25, 30, 35 Power branch 26 Transmission 27 Shifter 32 Relief valve 37 Electric motor 41, 41'42, 43 , 44, 45 Control unit 50 Mounting unit 55 First arm 56 Second arm 58 Cylinder 60, 60 'Working unit 61, 61' Tilling unit 61a Tilling shaft 62, 62 'Disk unit 63, 64, 65 Frame unit 81, 81 ', 82, 83, 84, 85 Operation section 91 First cylinder 92 Second cylinder 95 Intermediate frame 96 Link machine 100,101 hydraulic circuit 200 tractor

Claims

In the painter that can be selected between the working state and the retracted state that are attached to the tractor to perform the paintering work,
A cultivating part that rotates the tilling shaft to raise soil in the field, a cocoon forming body that forms a new culm by compacting the embankment while rotating behind the advancing direction of the cultivating part, an operation part that can be operated remotely , A first rotation sensor that detects rotation of the tillage unit, a second rotation sensor that detects rotation of the cocoon forming body, detection information of the first rotation sensor and the second rotation sensor, and the operation unit A control unit that receives the operation signal and controls rotation of the cocoon forming body and rotation of the tillage shaft,
Wherein by operating the operation unit, steplessly rotation of said ridge forming body at a faster than the traveling speed rotation, together with the the tilling unit can be changed independently, Ri changeable der rotation of the cultivating shaft,
The said operation part displays the rotation speed of the said tilling axis | shaft and the said cocoon-forming body from the information of a 1st rotation sensor and a said 2nd rotation sensor .

In the painter that can be selected between the work state, the storage state, and the return work state that are attached to the tractor to perform the paintwork.
A cultivating part that rotates the tilling shaft to raise soil in the field, a cocoon forming body that forms a new culm by compacting the embankment while rotating behind the advancing direction of the cultivating part, an operation part that can be operated remotely , A first rotation sensor that detects rotation of the tillage unit, a second rotation sensor that detects rotation of the cocoon forming body, detection information of the first rotation sensor and the second rotation sensor, and the operation unit A control unit that receives the operation signal and controls rotation of the cocoon forming body and rotation of the tillage shaft,
Wherein by operating the operation unit, steplessly rotation of said ridge forming body at a faster than the traveling speed rotation, together with the the tilling unit can be changed independently, Ri changeable der rotation of the cultivating shaft,
The said operation part displays the rotation speed of the said tilling axis | shaft and the said cocoon-forming body from the information of a 1st rotation sensor and a said 2nd rotation sensor .

In the wrinkle coater according to claim 1 or claim 2,
The hydraulic circuit includes a hydraulic pump that inputs power from a tractor, a hydraulic motor that rotates the tillage shaft, and a variable hydraulic motor that rotates the rod-forming body,
A wrinkle coater characterized in that the rotation of the wrinkle forming body can be changed by controlling the variable hydraulic motor by operating the operation unit.

In the wrinkle coater according to claim 1 or claim 2,
The hydraulic circuit includes a hydraulic pump that inputs power from a tractor, a hydraulic valve, a first hydraulic motor that rotates the tilling shaft, and a second hydraulic pressure that rotates the rod forming body. A motor,
A wrinkle coater characterized in that the operation of the operation section can control the hydraulic valve to change the rotation of the second hydraulic motor to change the rotation of the wrinkle forming body.

In the wrinkle coater according to claim 1 or claim 2,
A generator that generates power by inputting power from a tractor, a first electric motor that rotates the tillage shaft using electric power generated by the generator, and the electric power generated by the generator A second electric motor for rotating the ridge former,
A wrinkle coater characterized in that the rotation of the wrinkle forming body can be changed by controlling the second electric motor by operating the operation unit.

The wrinkle coater according to claim 5,
The cocoon coater characterized in that the rotation of the tillage shaft can be changed by controlling the first electric motor by operating the operation unit.

In the wrinkle coater according to claim 1 or claim 2,
A power branching portion for branching the power from the tractor and a transmission capable of changing a gear ratio, and one of the power branched by the power branching portion is transmitted to the tillage shaft and branched by the power branching portion The other power is transmitted to the bag forming body through the transmission,
A wrinkle coater characterized in that the rotation of the wrinkle forming body can be changed by controlling the transmission by operating the operation unit.

In the wrinkle coater according to claim 1 or claim 2,
A power branching portion for branching power from the tractor, and a hydraulic circuit, the hydraulic circuit including a hydraulic pump and a variable hydraulic motor for rotating the saddle-forming body, and branched by the power branching portion. The other power is transmitted to the tilling shaft, and the other power branched by the power branch is transmitted to the hydraulic pump,
A wrinkle coater characterized in that the rotation of the wrinkle forming body can be changed by controlling the variable hydraulic motor by operating the operation unit.

In the wrinkle coater according to claim 1 or claim 2,
A power branching portion for branching power from the tractor, a generator, and an electric motor for rotating the saddle-forming body using the power generated by the generator; Power is transmitted to the tillage shaft, the other power branched by the power branch is transmitted to the generator,
A wrinkle coater characterized in that the rotation of the wrinkle forming body can be changed by controlling the electric motor by operating the operation unit.